JP7370011B2 - 位置管理システム、位置管理システムの集計部、位置管理システムにおける携帯端末が実行する画像情報送信プログラム - Google Patents

Description

本発明は、位置管理システムなどに関する。

従来、特許文献１のように、二次元コードを使った在庫管理システムが提案されている。

特開２００６－３４１９８６号公報

しかし、在庫管理対象物の位置情報を別途設定する必要があった。

したがって本発明の目的は、簡単に管理対象物の位置管理が可能な位置管理システムなどを提供することである。

本発明に係る位置管理システムの集計部は、少なくとも装置の識別情報を含む元情報が二次元コードに変換されたものが設けられた装置の画像情報であって、装置が設置された領域の位置情報と、画像情報を取得した時間情報が付加されたものを受信する集計部側通信部と、画像情報の二次元コードについて、識別情報を含む元情報への変換を行う集計部側制御部とを備える。
集計部側制御部は、当該変換で得られた識別情報に基づいて、装置ごとに、位置情報と時間情報の関係を示す第１データベースを生成する。

二次元コードが設けられた装置の画像情報を、集計部に送信するだけで、遠隔地で装置の設置状況などを把握する、すなわち簡単に移動を伴う機器の位置管理が可能になる。
送信側では、二次元コードの読み取りは必要なく、単に装置を撮像するだけで済む。このため、装置の作業者の手を煩わせることなく、当該装置の設置状況などを遠隔地の集計部に伝えることが可能になる。

好ましくは、集計部は、第１データベースと、集計データベースとを記録する集計部側記録部を更に備える。
集計データベースは、第１データベースに含まれる装置の実際の位置情報と、計画上の装置の位置情報とを並べたものである。
集計部側制御部は、第１データベースに基づいて、集計データベースを生成する。

さらに好ましくは、集計データベースは、集計部の集計部側表示部で表示される、そして／または、外部機器で表示可能な状態で情報が送信される。
集計データベースは、装置ごとの実際の位置情報と計画上の位置情報であって、実際の位置情報に対応する日時と計画上の位置情報に対応する日時とが、所定の時間以上ずれているものについて、強調した状態で表される。

集計データベースを集計部の集計部側表示部などに出力することにより、移動を伴う機器の位置情報を視認させることが可能になる。
また、計画と実績の両方を示し、計画と実績の時間的なズレが発生している装置の位置情報などを強調して表示することで、計画通りに作業を進めることが出来ているか否かを視認させることが可能になる。

さらに好ましくは、当該装置は、負荷試験装置である。
画像情報は、負荷試験装置の外形を含む。

二次元コードが設けられた負荷試験装置の画像情報を、集計部に送信するだけで、遠隔地で負荷試験装置の設置状況などを把握する、すなわち簡単に負荷試験装置など移動を伴う機器の位置管理が可能になる。
送信側では、二次元コードの読み取りは必要なく、単に負荷試験装置の外形を撮像するだけで済む。このため、負荷試験装置の作業者の手を煩わせることなく、負荷試験装置の設置状況などを遠隔地の集計部に伝えることが可能になる。
また、負荷試験装置の外形が画像情報に含まれるので、当該負荷試験装置の設置状況も合わせて遠隔地の集計部に伝えることが可能になる。

本発明に係る位置管理システムは、少なくとも装置の識別情報を含む元情報が二次元コードに変換されたものが取り付けられた当該装置と、当該装置の外形であって、二次元コードを含む領域の画像情報を取得し、当該装置が設置された領域の位置情報と、画像情報を取得した時間情報が付加されたものを送信する携帯端末と、画像情報を受信し、画像情報の二次元コードについて、識別情報を含む元情報への変換を行う集計部とを備える。
集計部は、当該変換で得られた識別情報に基づいて、装置ごとに、位置情報と時間情報の関係を示す第１データベースを生成する。

好ましくは、携帯端末には、画像情報送信プログラムがインストールされる。
画像情報送信プログラムは、領域特定工程と、画像情報取得工程と、送信工程を有する。
領域特定工程は、携帯端末における、画角が広げられた状態でのスルー画像の中から装置の外形であって二次元コードを含む装置がある領域を特定する。
画像情報取得工程は、領域特定工程よりも、画角が狭められた状態で当該領域を撮像して画像情報を取得する。
送信工程は、画像情報に、位置情報と時間情報を付加した状態で集計部に送信する。

領域特定工程で、スルー画像から装置がある領域を特定することにより、集計部で二次元コードを読み取れる解像度を考慮した状態で、二次元コードを含む負荷試験装置の撮像を簡単に行うことが可能になる。

さらに好ましくは、領域特定工程では、スルー画像の中から当該領域が特定出来ない場合は、携帯端末の撮像部のレンズを装置がある側に向ける旨の警告表示が行われる。

また、好ましくは、二次元コードは、当該装置の識別情報と、画像情報送信プログラムを含む元情報が二次元コードに変換されたものである。
携帯端末は、二次元コードの、画像情報送信プログラムを含む元情報への変換を行う。
画像情報送信プログラムは、領域特定工程と、画像情報取得工程と、送信工程を有する。
領域特定工程は、携帯端末における、画角が広げられた状態でのスルー画像の中から装置の外形であって二次元コードを含む装置がある領域を特定する。
画像情報取得工程は、領域特定工程よりも、画角が狭められた状態で当該領域を撮像して画像情報を取得する。
送信工程は、画像情報に、位置情報と時間情報を付加した状態で集計部に送信する。

携帯端末に特別なプログラムをインストールせずとも、二次元コードに含まれた画像情報送信プログラムを実行して、簡単に画像情報を集計部に送信することが可能になる。

さらに好ましくは、携帯端末において所定のパスコードの入力が行われた場合、若しくは、携帯端末に所定のパスコードが記録されている場合に、携帯端末は、二次元コードからデコードされた画像情報送信プログラムを実行する。

本発明に係る位置管理システムにおける携帯端末が実行する画像情報送信プログラムは、領域特定工程と、画像情報取得工程と、送信工程を有する。
位置管理システムは、少なくとも装置の識別情報を含む元情報が二次元コードに変換されたものが取り付けられた当該装置と、当該装置の外形であって、二次元コードを含む領域の画像情報を取得し、当該装置が設置された領域の位置情報と、画像情報を取得した時間情報が付加されたものを送信する携帯端末と、画像情報を受信し、画像情報の二次元コードについて、識別情報を含む元情報への変換を行う集計部とを有する。
領域特定工程は、携帯端末における、画角が広げられた状態でのスルー画像の中から装置の外形であって二次元コードを含む装置がある領域を特定する。
画像情報取得工程は、領域特定工程よりも、画角が狭められた状態で領域を撮像して画像情報を取得する。
送信工程は、画像情報に、位置情報と時間情報を付加した状態で集計部に送信する。

以上のように本発明によれば、簡単に管理対象物の位置管理が可能な位置管理システムなどを提供することができる。

本実施形態における位置管理システムの構成を示す斜視図である。 第１負荷試験装置の斜視図である。 撮像送信部と集計部の好悪製図である。 第２顧客領域にある、第１負荷試験装置と第３携帯端末の斜視図で、スルー画像の右下に小さく第１負荷試験装置が写った状態を示すものである。 第２顧客領域にある、第１負荷試験装置と第３携帯端末の斜視図で、スルー画像の中央に大きく第１負荷試験装置が写った状態を示すものである。 第２顧客領域にある、第１負荷試験装置と第３携帯端末の斜視図で、スルー画像に第１負荷試験装置が写っていない状態を示すものである。 第１データベースのコンテンツ例を示す図である。 第２データベースのコンテンツ例を示す図である。 第３データベースのコンテンツ例を示す図である。 集計データベースのコンテンツ例を示す図である。

以下、本実施形態について、図を用いて説明する。
なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。また、各実施形態及び各変形例は、適宜組み合わせることが出来る。

本実施形態における位置管理システム１は、移動対象部１０、撮像送信部５０、集計部７０を備える（図１参照）。
また、本実施形態では、現時点が２０２０年４月８日１１時００分であるとして、説明する。

本実施形態では、事業者（第１営業所領域Ｏｆ１、第２営業所領域Ｏｆ２、第３営業所領域Ｏｆ３）と、需要者（第１顧客領域Ｃｕ１、第２顧客領域Ｃｕ２、第３顧客領域Ｃｕ３）の間を、移動対象部１０（第１負荷試験装置１０ａ、第２負荷試験装置１０ｂ、第３負荷試験装置１０ｃ）のそれぞれが行き来する例を示す。
図１は、当該現時点の位置関係として、第１営業所領域Ｏｆ１に第２負荷試験装置１０ｂと第１携帯端末５０ａと第２携帯端末５０ｂが位置し、第２営業所領域Ｏｆ２に第５携帯端末５０ｅが位置し、第３営業所領域Ｏｆ３に第３負荷試験装置１０ｃと第４携帯端末５０ｄが位置し、第２顧客領域Ｃｕ２に第１負荷試験装置１０ａと第３携帯端末５０ｃが位置する例を示す。

（移動対象部１０）
移動対象部１０は、発電機などの電源装置（試験対象電源）、空調設備などの負荷試験を行うために用いられる。
位置管理システム１の移動対象部１０は、３つの負荷試験装置（第１負荷試験装置１０ａ、第２負荷試験装置１０ｂ、第３負荷試験装置１０ｃ）を有する。ただし、移動対象部１０が有する負荷試験装置の数は、３つに限るものでなく、１以上の他の数であってもよい。

（第１負荷試験装置１０ａ）
第１負荷試験装置１０ａの構成を説明する。
第２負荷試験装置１０ｂ、第３負荷試験装置１０ｃの構成は、第１負荷試験装置１０ａと同様である。
ただし、第１負荷試験装置１０ａ、第２負荷試験装置１０ｂ、第３負荷試験装置１０ｃの外形、抵抗器の数などは、異なるものであってもよい。
第１負荷試験装置１０ａは、冷却部１１、抵抗部１３、負荷試験装置側操作部１５、外壁１７、二次元コード１９を有する（図２参照）。

（冷却部１１）
冷却部１１は、抵抗部１３に冷却風を送る装置である。
冷却部１１は、吸気口から吸い込んだ空気を抵抗部１３に送る。

（抵抗部１３）
抵抗部１３は、複数の抵抗器を有する。
負荷試験の際には、当該複数の抵抗器の一部又は全部に、試験対象電源などからの電力が供給される。

（負荷試験装置側操作部１５）
負荷試験装置側操作部１５は、試験対象電源などから電力が供給される抵抗器の数を調整する、すなわち負荷量を調整するためなどに使用される。

（外壁１７）
外壁１７は、移動対象部１０の外形を構成するものであり、扉など可動部材であってもよいし、フレームなど不動部材であってもよい。

（二次元コード１９）
二次元コード１９は、第１負荷試験装置１０ａの識別情報を含む文字列などの元情報が二次元コードに変換されたものであり、第１負荷試験装置１０ａの外壁１７に設けられる。
具体的には、紙などの印刷物に二次元コード１９が印字されたものが、外壁１７に貼り付けられる。ただし、外壁１７に直接二次元コード１９が印字されるなど、他の方法で、二次元コード１９が外壁１７に設けられてもよい。

（二次元コード１９の大きさ）
二次元コード１９は、二次元コード１９を含む負荷試験装置の外形を撮像して得られた画像情報から、二次元コード１９がある領域を特定して、元情報に変換する（デコードする）ことが出来る程度の大きさを有する。
従って、二次元コード１９の大きさは、二次元コード１９を含む負荷試験装置の外形を撮像する撮像送信部の撮像部５３の解像度、集計部７０の集計部側制御部７９がデコードできる能力などによって決定される。

（二次元コード１９の撮像タイミング）
本実施形態では、第１負荷試験装置１０ａが負荷試験を行う場所（第１顧客領域Ｃｕ１、第２顧客領域Ｃｕ２、第３顧客領域Ｃｕ３のいずれか）に設置された時と、第１負荷試験装置１０ａが事業者（第１営業所領域Ｏｆ１、第２営業所領域Ｏｆ２、第３営業所領域Ｏｆ３のいずれか）に返却された時（事業者の領域に設置された時）に、第１負荷試験装置１０ａの外形であって、二次元コード１９が設けられた外壁１７を含む部分の撮像（集計部７０に送信する画像情報を得るための撮像）が行われる。
ただし、当該撮像の際に、二次元コード１９の内容の読み取りを行う必要はない。

なお、本実施形態における「第１負荷試験装置１０ａの外形であって、二次元コード１９が設けられた外壁１７を含む部分の撮像」は、第１負荷試験装置１０ａを二次元コード１９が設けられた外壁１７を含む部分の側から見て、第１負荷試験装置１０ａの全体が撮像部５３の撮像素子の撮像領域に収まるような撮像をいうものとする。
ただし、撮像で得られた画像情報に含まれる二次元コード１９を集計部７０でデコードしやすくなるように、当該画角内で出来るだけ大きく第１負荷試験装置１０ａの全体が収められるのが望ましい（例えば、撮像領域における第１負荷試験装置１０ａが占める割合が８０％以上）。

（撮像送信部５０）
撮像送信部５０は、移動対象部１０（第１負荷試験装置１０ａ～第３負荷試験装置１０ｃのいずれか）の外形であって、二次元コード１９が設けられた外壁１７を含むものの撮像、当該撮像で得られた情報の集計部７０への送信のために用いられる。
位置管理システム１では、撮像送信部５０が複数設けられてもよい。
この場合に、移動対象部１０と撮像送信部５０の数は同じでなくてもよい。
本実施形態では、撮像送信部５０は、５つの携帯端末（第１携帯端末５０ａ、第２携帯端末５０ｂ、第３携帯端末５０ｃ、第４携帯端末５０ｄ、第５携帯端末５０ｅ）を有する。ただし、撮像送信部５０が有する携帯端末の数は、５つに限るものではなく、１以上の他の数であってもよい。
撮像送信部５０（第１携帯端末５０ａ、第２携帯端末５０ｂ、第３携帯端末５０ｃ、第４携帯端末５０ｄ、第５携帯端末５０ｅ）のそれぞれは、負荷試験を行う使用者などが保持する。

（第３携帯端末５０ｃ）
第３携帯端末５０ｃの構成を説明する。
第１携帯端末５０ａ、第２携帯端末５０ｂ、第４携帯端末５０ｄ、第５携帯端末５０ｅの構成は、第３携帯端末５０ｃと同様である。
ただし、第１携帯端末５０ａ～第５携帯端末５０ｅの外形などは、異なるものであってもよい。
第３携帯端末５０ｃは、携帯端末側通信部５１、撮像部５３、携帯端末側表示部５５、位置情報取得部５６、携帯端末側操作部５７、携帯端末側記録部５８、携帯端末側制御部５９を有する（図３参照）。

（携帯端末側通信部５１）
携帯端末側通信部５１は、ネットワークを介して、集計部７０の集計部側通信部７１と通信する。

（撮像部５３）
撮像部５３は、スルー画像の表示、及び移動対象部１０（第１負荷試験装置１０ａ～第３負荷試験装置１０ｃのいずれか）の外形であって、二次元コード１９が設けられた外壁１７を含むものの撮像を行うために使用される。
なお、スルー画像は、携帯端末側表示部５５で表示される動画像（若しくは、１／３０秒など一定時間ごとに取得した静止画像）を言うものとする。
図４は、第３携帯端末５０ｃの使用者が、第２顧客領域Ｃｕ２に設置された第１負荷試験装置１０ａの外形であって、二次元コード１９が設けられた外壁１７を含むものの撮像が行われる状態を示す。ただし、図４では、第３携帯端末５０ｃを保持する使用者の図示を省略している。

（携帯端末側表示部５５）
携帯端末側表示部５５は、撮像部５３で得られた画像（スルー画像、集計部７０に送信する画像情報に含まれる静止画像）などを表示する。

（位置情報取得部５６）
位置情報取得部５６は、衛星測位、基地局測位などで第１携帯端末５０ａの位置情報を取得する。
携帯端末側通信部５１は、撮像部５３による撮像で得られた画像情報に、撮像を行った時間情報（撮像日時）と、撮像を行った時点の端末（第１携帯端末５０ａ）の位置情報、撮像を行った端末（第１携帯端末５０ａ）の識別情報を付加したものを集計部７０に送信する。

（携帯端末側操作部５７）
携帯端末側操作部５７は、画像情報送信プログラムを起動させるなど、第１携帯端末５０ａを手動で操作するために用いられる。

（携帯端末側記録部５８）
携帯端末側記録部５８は、画像情報送信プログラムの撮像で得られた画像情報を記録する。
また、携帯端末側記録部５８には、画像情報送信プログラムがインストールされる。

また、携帯端末側記録部５８には、移動対象部１０（第１負荷試験装置１０ａ、第２負荷試験装置１０ｂ、第３負荷試験装置１０ｃ）のそれぞれの外形であって、二次元コード１９が設けられた外壁１７を含むものの画像情報を予め記録されている。
携帯端末側記録部５８に記録された当該画像情報は、スルー画像の中から、負荷試験装置がある領域を特定するために用いられる。

（携帯端末側制御部５９）
携帯端末側制御部５９は、第３携帯端末５０ｃの各部を制御する。
特に、携帯端末側制御部５９は、画像情報送信プログラムを実行する。
画像情報送信プログラムは、起動工程、スルー画像表示工程、領域特定工程、画像情報取得工程、警告工程、送信工程を有する。

（画像情報送信プログラムの動作手順）
画像情報送信プログラムの動作手順を説明する。
ここでは、画像情報送信プログラムの動作として、第３携帯端末５０ｃで、第２顧客領域Ｃｕ２に設置された第１負荷試験装置１０ａの外形であって、二次元コード１９が設けられた外壁１７を含むものの撮像などが行われる例を説明する。

第３携帯端末５０ｃで、携帯端末側操作部５７を使って所定の操作が行われると、画像情報送信プログラムが起動する。
画像情報送信プログラムが起動すると、携帯端末側制御部５９は、撮像部５３を起動させる（起動工程）。

第３携帯端末５０ｃの使用者は、撮像部５３のレンズを、第１負荷試験装置１０ａが設置された領域に向ける。
撮像部５３は、画角が広げられた状態（広角モード）でスルー画像の表示を行う（スルー画像表示工程、図４参照）。
図４は、二次元コード１９を含む第１負荷試験装置１０ａがある領域が右下に表示されたスルー画像の表示例を示す。

携帯端末側記録部５８に記録された第１負荷試験装置１０ａなどの外形の画像情報に基づいて、携帯端末側制御部５９は、撮像部５３で得られたスルー画像の中から、二次元コード１９を含む第１負荷試験装置１０ａがある領域を特定する（領域特定工程）。
携帯端末側制御部５９は、領域特定工程で特定した当該領域を拡大表示させた状態で撮像（画像情報の取得）を行う（画像情報取得工程、図５参照）。すなわち、画像情報取得工程では、第１負荷試験装置１０ａの外形が撮像部５３の撮像素子の撮像領域内に収まる程度に、画角が狭められた状態（望遠モード）で、二次元コード１９を含む第１負荷試験装置１０ａがある領域の撮像が行われる。
図５は、図４のスルー画像の中から、二次元コード１９を含む第１負荷試験装置１０ａがある領域を拡大表示させた例を示す。
画像情報取得工程で得られる画像情報は、静止画像であるとして説明するが、複数の静止画像を含む動画像であってもよい。

撮像部５３のレンズの焦点距離を短くすること、撮像部５３の撮像素子における画像情報を取得する領域（撮像領域）を広げることなどにより、画角を広げる動作が行われる。
撮像部５３のレンズの焦点距離を長くすること、撮像部５３の撮像素子における画像情報を取得する領域（撮像領域）を狭くすることなどにより、画角を狭める動作が行われる。

携帯端末側制御部５９は、スルー画像の中から二次元コード１９を含む第１負荷試験装置１０ａがある領域を特定出来ない場合は、撮像部５３のレンズを向ける方向を変えることを促すなどの警告表示を行う（警告工程、図６参照）。
図６は、スルー画像の中に、二次元コード１９を含む第１負荷試験装置１０ａがある領域が含まれず、警告表示「（撮像部５３の）レンズの方向を変えてください」が行われた例を示す。

なお、図４～図６は、いずれも、携帯端末側表示部５５は、第１負荷試験装置１０ａの周囲の建物などを含めたスルー画像を表示しているが、右横に記された第１負荷試験装置１０ａの周囲の建物などの図示は省略している。

集計部７０に送信する画像情報の取得、すなわち、撮像が完了すると、携帯端末側制御部５９は、携帯端末側通信部５１に、撮像により得られた画像情報を、集計部７０へ送信させる（送信工程）。
当該画像情報の送信は、撮像を行った時間情報と、撮像を行った時点の端末（第３携帯端末５０ｃ）の位置情報、撮像を行った端末（第３携帯端末５０ｃ）の識別情報を付加した状態で、行われる。

当該撮像（集計部７０に送信する画像情報の取得）では、第１負荷試験装置１０ａに設けられた二次元コード１９を元情報に変換する（デコードを行う）必要はない。しかしながら、当該元情報への変換を行い、当該変換で得られた元情報に関する情報も、画像情報に付加した状態で集計部７０に送信されてもよい。

当該画像情報の集計部７０への送信は、電子メール、ＳＭＳなどメール形式でのメッセージ送信で行われる。しかしながら、当該画像情報の集計部７０への送信は、第３携帯端末５０ｃの携帯端末側記録部５８と集計部７０の集計部側記録部７３との間で、ネットワークを介してデータ共有を行うことなどで、行われてもよい。

（集計部７０）
集計部７０は、集計部側通信部７１、集計部側記録部７３、集計部側表示部７５、集計部側操作部７７、集計部側制御部７９を有する（図３参照）。

（集計部側通信部７１）
集計部側通信部７１は、ネットワークを介して、第１携帯端末５０ａ～第５携帯端末５０ｅそれぞれの携帯端末側通信部５１と通信する。
また、集計部側通信部７１は、ネットワークを介して、外部機器１００と通信する。

（集計部側記録部７３）
集計部側記録部７３は、第１データベースＤＢ１、第２データベースＤＢ２、第３データベースＤＢ３、集計データベースＤＢＴを記録する。
また、集計部側記録部７３には、位置管理プログラムがインストールされる。
位置管理プログラムは、第１データベースＤＢ１～第３データベースＤＢ３に基づいて、集計データベースＤＢＴを生成し、集計部側表示部７５に表示させたり、外部機器１００で出力可能な情報を出力させたりする。

（集計部側表示部７５）
集計部側表示部７５は、第２データベースＤＢ２、第３データベースＤＢ３などの入力画面の表示、第１データベースＤＢ１、集計データベースＤＢＴなどの表示などのために用いられる。

（集計部側操作部７７）
集計部側操作部７７は、第２データベースＤＢ２、第３データベースＤＢ３のコンテンツ入力などのために用いられる。
ただし、第２データベースＤＢ２、第３データベースＤＢ３のコンテンツは、外部機器１００から送信されたデータに基づいて、集計部側制御部７９が設定してもよい。

（集計部側制御部７９）
集計部側制御部７９は、集計部７０の各部を制御する。
特に、集計部側制御部７９は、位置管理プログラムを実行する。
位置管理プログラムは、デコード工程、装置特定工程、位置特定工程、端末特定工程、第１データベース更新工程、入力画面表示工程、集計データベース更新工程を有する。

具体的には、集計部側制御部７９は、第１携帯端末５０ａ～第５携帯端末５０ｅのいずれかから画像情報を受信すると、当該画像情報に含まれる二次元コード１９を読み取って元情報に変換する（デコード工程）。
集計部側制御部７９は、変換した元情報に含まれる負荷試験装置の識別情報に基づいて、当該画像情報に含まれる負荷試験装置を特定する（装置特定工程）。
また、集計部側制御部７９は、当該画像情報に付加された位置情報から、撮像が行われた場所を特定する（位置特定工程）。
具体的には、当該画像情報に付加された位置情報と、第３データベースＤＢ３に含まれる位置情報の中で、所定距離（例えば１００ｍ）の範囲内にあれば、当該位置情報に対応する領域（営業所領域、顧客領域）に位置すると判断される。
また、集計部側制御部７９は、当該画像情報に付加された端末情報から、当該画像情報を取得し集計部７０に送信した携帯端末を特定する（端末特定工程）。
また、集計部側制御部７９は、装置特定工程で得られた負荷試験装置に関する情報（装置情報）、位置特定工程で得られた位置情報、端末特定工程で得られた携帯端末に関する情報（端末情報）などを、第１データベースＤＢ１に記録する（第１データベース更新工程）。

また、集計部側制御部７９は、集計部側表示部７５に、第２データベースＤＢ２、及び第３データベースＤＢ３の入力画面の表示をさせる（入力画面表示工程）。
また、集計部側制御部７９は、第１データベースＤＢ１、第２データベースＤＢ２、第３データベースＤＢ３に基づいて、集計データベースＤＢＴを生成し、集計部側表示部７５に表示させたり、集計部側通信部７１に外部機器１００に送信させたりする（集計データベース更新工程）。

（第１データベースＤＢ１）
第１データベースＤＢ１は、第１携帯端末５０ａ～第５携帯端末５０ｅのそれぞれから送られてきた画像情報に含まれる情報に基づいて、負荷試験装置と、画像情報と、時間情報と、位置情報と、端末情報の関係を示す（図７参照）。
第１データベースＤＢ１のコンテンツは、第１携帯端末５０ａ～第５携帯端末５０ｅのいずれかから画像情報を受信した時に更新される。

図７は、以下の情報などが第１データベースＤＢ１のコンテンツとして記録された状態を示す。
２０２０年４月１日１０時１０分に、画像情報（画像情報０１１）が取得された。当該画像情報に、第１負荷試験装置１０ａに設けられた二次元コード１９が含まれ、位置情報として第１営業所領域Ｏｆ１の識別情報が付加され、端末情報として第１携帯端末５０ａの識別情報が付加されたものが、第１携帯端末５０ａから集計部７０に送信された。

また、最新の情報として、第１負荷試験装置１０ａは、２０２０年４月８日１０時５０分の時点で、第２顧客領域Ｃｕ２に設置されており、第２負荷試験装置１０ｂは、２０２０年４月８日１０時４０分の時点で、第１営業所領域Ｏｆ１に設置されており、第３負荷試験装置１０ｃは、２０２０年４月７日１０時３０分の時点で、第３営業所領域Ｏｆ３に設置されていることが分かる。

第１データベースＤＢ１には、以下のリンクが設けられても良い。
具体的には、第１データベースＤＢ１のコンテンツが集計部側表示部７５などに表示され、且つ当該コンテンツのいずれかの領域が選択操作されると、第１負荷試験装置１０ａ～第３負荷試験装置１０ｃのうち、当該領域に記載されたコンテンツに対応する負荷試験装置の詳細情報（仕様、図面、画像情報の画像、移動履歴など）が拡大表示されるようなリンクである。
例えば、図７に示すような第１データベースＤＢ１が集計部側表示部７５に表示された状態で、「画像情報０１１」と記載された領域をタッチするなど選択操作されると、第１負荷試験装置１０ａの詳細情報の拡大表示が行われる。

（第２データベースＤＢ２）
第２データベースＤＢ２は、集計部側操作部７７の入力操作などに基づいて、予め設定された負荷試験装置ごとの設置位置の計画表を示す（図８参照）。
第２データベースＤＢ２のコンテンツは、負荷試験の計画が決まった時などに、集計部側操作部７７の入力操作などで、書き込みされ、更新される。

図８は、以下の情報などが第２データベースＤＢ２のコンテンツとして記録された状態を示す。
２０２０年４月１日に、第１負荷試験装置１０ａは第１営業所領域Ｏｆ１に設置され、第２負荷試験装置１０ｂは第１営業所領域Ｏｆ１に設置され、第３負荷試験装置１０ｃは第３営業所領域Ｏｆ３に設置される。

このため、第２データベースＤＢ２に基づくと、第１負荷試験装置１０ａは、２０２０年４月８日１１時００分の時点において、計画では第２顧客領域Ｃｕ２での負荷試験を終えて、第１営業所領域Ｏｆ１に戻ってきているはずであることが分かる。しかしながら、第１データベースＤＢ１に基づくと、第１負荷試験装置１０ａは、未だ、実際には第２顧客領域Ｃｕ２に設置されていて、第１営業所領域Ｏｆ１に戻ってきていないことが分かる。

（第３データベースＤＢ３）
第３データベースＤＢ３は、集計部側操作部７７の入力操作などに基づいて、予め設定された営業所などの位置情報を示す（図９参照）。
第３データベースＤＢ３のコンテンツは、負荷試験の計画が決まった時などに、集計部側操作部７７の入力操作などで、書き込みされ、更新される。
図９は、以下の情報などが第３データベースＤＢ３のコンテンツとして記録された状態を示す。
第１営業所領域Ｏｆ１は、東京都千代田区で、北緯３５．６７３０３０４度、東経１３９．７６０３７９２度付近に位置する。

（集計データベースＤＢＴ）
集計データベースＤＢＴは、第２データベースＤＢ２に含まれる負荷試験装置の計画上の位置情報（計画）、第１データベースＤＢ１に含まれる負荷試験装置の実際の位置情報（実績）、当該実際の位置情報を付加した画像情報を送信した撮像送信部の関係を、負荷試験装置ごとに、時系列で示す（図１０参照）。
集計データベースＤＢＴのコンテンツは、第１データベースＤＢ１～第３データベースＤＢ３のいずれかが更新された時に、更新される。

集計データベースＤＢＴは、負荷試験装置の計画上の位置情報と実際の位置情報と当該実際の位置情報を取得した端末情報であって、現時点のものが、他の領域よりも、強調した状態で表される。

また、集計データベースＤＢＴは、負荷試験装置の計画上の位置情報と実際の位置情報であって、計画上の位置情報に対応する時間と実際の位置情報に対応する時間とが、所定の時間以上ずれているものが、他の領域よりも、強調した状態で表される。
本実施形態では、集計データベースＤＢＴは、負荷試験装置の計画上の位置情報と実際の位置情報であって、計画上の位置情報に対応する時間（負荷試験開始予定日）よりも、実際の位置情報に対応する時間（実際の負荷試験開始日）が、所定の時間（例えば、１日）以上遅れているものが、他の領域よりも、強調した状態で表される。
ただし、遅れているものに加えて／代えて、早まっているものも強調した状態で表されてもよい。

本実施形態では、上述の条件に合致する位置情報などについて、太字と太線枠で、強調した状態を示す例を説明するが、異なる色にするなど、他の方法で強調した状態を示してもよい。

図１０は、以下の情報などが集計データベースＤＢＴのコンテンツとして記録された状態を示す。
第１負荷試験装置１０ａは、２０２０年４月７日に第２顧客領域Ｃｕ２に設置され、２０２０年４月８日に第１営業所領域Ｏｆ１に設置される計画だったが、実際には１日遅れて２０２０年４月８日に第２顧客領域Ｃｕ２に設置された。
第２負荷試験装置１０ｂは、２０２０年４月２日に第３顧客領域Ｃｕ３に設置される計画だったが、実際には１日遅れて２０２０年４月３日に第３顧客領域Ｃｕ３に設置された。
第２負荷試験装置１０ｂは、２０２０年４月７日に第１営業所領域Ｏｆ１に設置される計画だったが、実際には１日遅れて２０２０年４月８日に第１営業所領域Ｏｆ１に設置された。
第３負荷試験装置１０ｃは、２０２０年４月７日に第３営業所領域Ｏｆ３に設置される計画で、実際にも計画通り２０２０年４月７日に第３営業所領域Ｏｆ３に設置されていて、２０２０年４月８日１１時００分現在、第３営業所領域Ｏｆ３から別の場所に設置された実績は得られていない。

集計データベースＤＢＴは、集計部７０の集計部側表示部７５に表示される。また、集計データベースＤＢＴは、外部機器１００で表示可能な状態で情報が外部機器１００に送信されてもよい。

（第１データベースＤＢ１を設けることの効果）
二次元コード１９が設けられた負荷試験装置の画像情報を、集計部７０に送信するだけで、遠隔地で負荷試験装置の設置状況などを把握する、すなわち簡単に負荷試験装置など移動を伴う機器（移動対象部１０のそれぞれ）の位置管理が可能になる。
送信側では、二次元コード１９の読み取りは必要なく、単に負荷試験装置の外形を撮像するだけで済む。このため、負荷試験装置の作業者の手を煩わせることなく、負荷試験装置の設置状況などを遠隔地の集計部７０に伝えることが可能になる。
また、負荷試験装置の外形が画像情報に含まれるので、当該負荷試験装置の設置状況も合わせて遠隔地の集計部７０に伝えることが可能になる。

（スルー画像から負荷試験装置を特定することの効果）
領域特定工程で、スルー画像から負荷試験装置がある領域を特定することにより、集計部７０で二次元コード１９を読み取れる解像度を考慮した状態で、二次元コード１９を含む負荷試験装置の撮像を簡単に行うことが可能になる。

（集計データベースＤＢＴを出力することの効果）
集計データベースＤＢＴを集計部７０の集計部側表示部７５などに出力することにより、移動を伴う機器（移動対象部１０のそれぞれ）の位置情報を視認させることが可能になる。
また、計画と実績の両方を示し、計画と実績の時間的なズレが発生している負荷試験装置の位置情報などを強調して表示することで、計画通りに作業を進めることが出来ているか否かを視認させることが可能になる。

（画像情報送信プログラムの他の形態）
本実施形態では、負荷試験装置の識別情報を含む元情報が二次元コードに変換されたものであり、撮像送信部５０のそれぞれに、画像情報送信プログラムが予めインストールされる形態を説明した。
しかしながら、二次元コード１９が、負荷試験装置の識別情報と画像情報送信プログラムを含む元情報が二次元コードに変換されたものであってもよい。
この場合、撮像送信部５０のそれぞれに、画像情報送信プログラムが予めインストールされている必要はない。
元情報に含まれる画像情報送信プログラムは、バイナリーコードで構成された機械語がアスキーコードに変換されたもの、スクリプト、マクロなどで構成される。

具体的には、第３携帯端末５０ｃが、第１負荷試験装置１０ａの画像情報を送信する例で説明する。
第３携帯端末５０ｃの使用者は、第３携帯端末５０ｃの撮像部５３が、二次元コード１９の内容が読み取れる程度（第３携帯端末５０ｃでデコード出来る程度）に負荷試験装置に近づいて、第３携帯端末５０ｃに二次元コード１９をスルー画像で表示させる。
第３携帯端末５０ｃの携帯端末側制御部５９は、スルー画像を取得するための撮像で得られた画像情報から二次元コードを読み取る（デコードする）。
第３携帯端末５０ｃの携帯端末側制御部５９は、画像情報送信プログラムを実行する。

第３携帯端末５０ｃの使用者は、撮像部５３のレンズを、第１負荷試験装置１０ａが設置された領域に向ける。
撮像部５３は、画角が広げられた状態（広角モード）でスルー画像の表示を行う（スルー画像表示工程）。
携帯端末側記録部５８に記録された第１負荷試験装置１０ａなどの外形の画像情報に基づいて、携帯端末側制御部５９は、撮像部５３で得られたスルー画像の中から、二次元コード１９を含む第１負荷試験装置１０ａがある領域を特定する（領域特定工程）。
携帯端末側制御部５９は、領域特定工程で特定した当該領域を拡大表示させた状態で撮像（画像情報の取得）を行う（画像情報取得工程）。すなわち、画像情報取得工程では、第１負荷試験装置１０ａの外形が撮像部５３の撮像素子の撮像領域内に収まる程度に、画角が狭められた状態で、二次元コード１９を含む第１負荷試験装置１０ａがある領域の撮像が行われる。
携帯端末側制御部５９は、スルー画像の中から二次元コード１９を含む第１負荷試験装置１０ａがある領域を特定出来ない場合は、撮像部５３のレンズを向ける方向を変えることを促すなどの警告表示を行う（警告工程）。
集計部７０に送信する画像情報の取得、すなわち、撮像が完了すると、携帯端末側制御部５９は、携帯端末側通信部５１に、撮像により得られた画像情報を、集計部７０へ送信させる（送信工程）。
当該画像情報の送信は、撮像を行った時間情報と、撮像を行った時点の端末（第３携帯端末５０ｃ）の位置情報、撮像を行った端末（第３携帯端末５０ｃ）の識別情報を付加した状態で、行われる。

（二次元コード１９を携帯端末でデコードすることの効果）
携帯端末に特別なプログラムをインストールせずとも、二次元コード１９に含まれた画像情報送信プログラムを実行して、簡単に画像情報を集計部７０に送信することが可能になる。

（別の装置の誤動作回避）
ただし、第１携帯端末５０ａ～第５携帯端末５０ｅとは別の装置が、二次元コード１９のデコードで得られた画像情報送信プログラムを実行することを防止するのが望ましい。例えば、第１携帯端末５０ａなどに所定のパスコードが記録され、当該パスコードが記録されていない装置上では、当該画像情報送信プログラムが実行しない形態が考えられる。また、第１携帯端末５０ａなどの携帯端末側操作部５７を介して、所定のパスコードを入力しない限り、当該画像情報送信プログラムを実行しない形態が考えられる。

なお、画像情報送信プログラムを用いずに、第３携帯端末５０ｃの使用者が手動で撮像部５３を起動して、二次元コード１９を含む第１負荷試験装置１０ａがある領域を撮像させ、当該撮像で得られた画像情報を手動で集計部７０に送信する形態であってもよい。
この場合でも、第１データベースＤＢ１、及び集計データベースＤＢＴを設けたことの効果（簡単に移動を伴う機器の位置管理が可能になること）は得られる。

（集計データベースＤＢＴの時系列表示の時間単位）
本実施形態では、集計データベースＤＢＴの時系列表示の時間単位が日であるとして説明したが、月単位であったり、時分単位であったりしてもよい。

（負荷試験装置の応用例）
本実施形態では、負荷試験装置が抵抗部１３を含む乾式負荷試験装置であるとして説明したが、水の電気分解を含む湿式負荷試験装置であってもよい。

（移動対象部１０の応用例）
本実施形態では、移動対象部１０のそれぞれが負荷試験装置であるとして説明したが、大型の映像機器、大型の音響機器など、移動を伴う他の装置であってもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 位置管理システム
１０ 移動対象部
１０ａ 第１負荷試験装置
１０ｂ 第２負荷試験装置
１０ｃ 第３負荷試験装置
１１ 冷却部
１３ 抵抗部
１５ 負荷試験装置側操作部
１７ 外壁
１９ 二次元コード
５０ 撮像送信部
５０ａ 第１携帯端末
５０ｂ 第２携帯端末
５０ｃ 第３携帯端末
５０ｄ 第４携帯端末
５０ｅ 第５携帯端末
５１ 携帯端末側通信部
５３ 撮像部
５５ 携帯端末側表示部
５６ 位置情報取得部
５７ 携帯端末側操作部
５８ 携帯端末側記録部
５９ 携帯端末側制御部
７０ 集計部
１００ 外部機器
Ｃｕ１ 第１顧客領域
Ｃｕ２ 第２顧客領域
Ｃｕ３ 第３顧客領域
Ｏｆ１ 第１営業所領域
Ｏｆ２ 第２営業所領域
Ｏｆ３ 第３営業所領域

Claims (10)

1. 少なくとも装置の識別情報を含む元情報が二次元コードに変換されたものが設けられた前記装置の画像情報であって、前記装置が設置された領域の位置情報と、前記画像情報を取得した時間情報が付加されたものを受信する集計部側通信部と、
   前記画像情報の前記二次元コードについて、前記識別情報を含む元情報への変換を行う集計部側制御部とを備え、
   前記集計部側制御部は、前記変換で得られた前記識別情報に基づいて、前記装置ごとに、前記位置情報と前記時間情報の関係を示す第１データベースを生成する、位置管理システムの集計部。
2. 前記集計部は、前記第１データベースと、集計データベースとを記録する集計部側記録部を更に備え、
   前記集計データベースは、前記第１データベースに含まれる前記装置の実際の位置情報と、計画上の前記装置の位置情報とを並べたものであり、
   前記集計部側制御部は、前記第１データベースに基づいて、前記集計データベースを生成する、請求項１に記載の集計部。
3. 前記集計データベースは、前記集計部の集計部側表示部で表示される、そして／または、外部機器で表示可能な状態で情報が送信されるものであり、
   前記集計データベースは、前記装置ごとの前記実際の位置情報と前記計画上の前記装置の位置情報であって、前記実際の位置情報に対応する日時と前記計画上の前記装置の位置情報に対応する日時とが、所定の時間以上ずれているものについて、強調した状態で表される、請求項２に記載の集計部。
4. 前記装置は、負荷試験装置であり、
   前記画像情報は、前記負荷試験装置の外形を含む、請求項１～請求項３のいずれかに記載の集計部。
5. 少なくとも装置の識別情報を含む元情報が二次元コードに変換されたものが取り付けられた前記装置と、
   前記装置の外形であって、前記二次元コードを含む領域の画像情報を取得し、前記装置が設置された領域の位置情報と、前記画像情報を取得した時間情報が付加されたものを送信する携帯端末と、
   前記画像情報を受信し、前記画像情報の前記二次元コードについて、前記識別情報を含む元情報への変換を行う集計部とを備え、
   前記集計部は、前記変換で得られた前記識別情報に基づいて、前記装置ごとに、前記位置情報と前記時間情報の関係を示す第１データベースを生成する、位置管理システム。
6. 前記携帯端末には、画像情報送信プログラムがインストールされ、
   前記画像情報送信プログラムは、領域特定工程と、画像情報取得工程と、送信工程を有し、
   前記領域特定工程は、前記携帯端末における、画角が広げられた状態でのスルー画像の中から前記装置の外形であって前記二次元コードを含む前記装置がある領域を特定し、
   前記画像情報取得工程は、前記領域特定工程よりも、画角が狭められた状態で前記領域を撮像して前記画像情報を取得し、
   前記送信工程は、前記画像情報に、前記位置情報と前記時間情報を付加した状態で前記集計部に送信する、請求項５に記載の位置管理システム。
7. 前記領域特定工程では、前記スルー画像の中から前記領域が特定出来ない場合は、前記携帯端末の撮像部のレンズを前記装置がある側に向ける旨の警告表示が行われる、請求項６に記載の位置管理システム。
8. 前記二次元コードは、前記装置の前記識別情報と、画像情報送信プログラムを含む元情報が二次元コードに変換されたものであり、
   前記携帯端末は、前記二次元コードの、前記画像情報送信プログラムを含む元情報への変換を行い、
   前記画像情報送信プログラムは、領域特定工程と、画像情報取得工程と、送信工程を有し、
   前記領域特定工程は、前記携帯端末における、画角が広げられた状態でのスルー画像の中から前記装置の外形であって前記二次元コードを含む前記装置がある領域を特定し、
   前記画像情報取得工程は、前記領域特定工程よりも、画角が狭められた状態で前記領域を撮像して前記画像情報を取得し、
   前記送信工程は、前記画像情報に、前記位置情報と前記時間情報を付加した状態で前記集計部に送信する、請求項５に記載の位置管理システム。
9. 前記携帯端末において所定のパスコードの入力が行われた場合、若しくは、前記携帯端末に前記所定のパスコードが記録されている場合に、前記携帯端末は、前記二次元コードからデコードされた前記画像情報送信プログラムを実行する、請求項８に記載の位置管理システム。
10. 少なくとも装置の識別情報を含む元情報が二次元コードに変換されたものが取り付けられた前記装置と、前記装置の外形であって、前記二次元コードを含む領域の画像情報を取得し、前記装置が設置された領域の位置情報と、前記画像情報を取得した時間情報が付加されたものを送信する携帯端末と、前記画像情報を受信し、前記画像情報の前記二次元コードについて、前記識別情報を含む元情報への変換を行う集計部とを有する位置管理システムにおける前記携帯端末が実行する画像情報送信プログラムであって、
    前記画像情報送信プログラムは、領域特定工程と、画像情報取得工程と、送信工程を有し、
    前記領域特定工程は、前記携帯端末における、画角が広げられた状態でのスルー画像の中から前記装置の外形であって前記二次元コードを含む前記装置がある領域を特定し、
    前記画像情報取得工程は、前記領域特定工程よりも、画角が狭められた状態で前記領域を撮像して前記画像情報を取得し、
    前記送信工程は、前記画像情報に、前記位置情報と前記時間情報を付加した状態で前記集計部に送信する、画像情報送信プログラム。
    

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