WO2014024599A1 - 配置情報登録装置、配置情報登録方法および配置情報登録プログラム - Google Patents

配置情報登録装置、配置情報登録方法および配置情報登録プログラム Download PDF

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WO2014024599A1
WO2014024599A1 PCT/JP2013/067825 JP2013067825W WO2014024599A1 WO 2014024599 A1 WO2014024599 A1 WO 2014024599A1 JP 2013067825 W JP2013067825 W JP 2013067825W WO 2014024599 A1 WO2014024599 A1 WO 2014024599A1
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arrangement
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PCT/JP2013/067825
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原田　大生
亮磨 大網
小西　勇介
浩雄 池田
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日本電気株式会社
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • H01Q1/2225—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in active tags, i.e. provided with its own power source or in passive tags, i.e. deriving power from RF signal

Definitions

  • the present invention relates to an arrangement information registration apparatus, an arrangement information registration method, and an arrangement information registration program.
  • Patent Document 1 discloses a technique for collecting customer trends by associating flow line data indicating a trajectory of a customer and transaction data indicating purchase contents of the customer.
  • this technique when the flow line data and the transaction data are associated with each other, the customer's face image is used for connection.
  • the customer trend is managed by linking the flow line data, which is the result of the customer moving around in the sales floor, with the transaction data of the customer.
  • the transaction data of the customer there is no disclosure of a technique for managing the placement location of articles using flow line data of workers moving around in the warehouse.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an arrangement information registration apparatus, an arrangement information registration method, and arrangement information registration capable of easily and reliably registering and managing an arrangement place to be managed.
  • One of the purposes is to provide a program.
  • An arrangement information registration apparatus includes an identification information receiving unit that receives identification information that can specify a management target and an acquisition time of the identification information, and a device that can obtain the identification information.
  • the position information receiving unit that receives position information related to the position of the person moving on the floor, and the position information receiving unit that is received at approximately the same time as the acquisition time of the identification information received by the identification information receiving unit.
  • An arrangement information registration unit for registering the arrangement information to be managed by registering the position information in association with the identification information.
  • An arrangement information registration method includes an identification information receiving step for receiving identification information that can identify a management target and an acquisition time of the identification information, and a device that has the device that can obtain the identification information.
  • the position information receiving step receives position information related to the position of the person moving on the floor, and the position information receiving step receives the identification information received at the identification information receiving step at approximately the same time.
  • a location information registration step for registering the location information to be managed by registering the location information in association with the identification information.
  • An arrangement information registration program has a computer having identification information receiving step for receiving identification information for specifying a management target and an acquisition time of the identification information, and a device for obtaining the identification information.
  • the position information receiving step for receiving position information relating to the position of the person moving in the target floor and the acquisition time of the identification information received in the identification information receiving step are substantially the same time.
  • the location to be managed can be registered and managed easily and reliably.
  • the arrangement information of articles placed on a shelf arranged on a floor in a warehouse is registered.
  • an operator who has a barcode scanner analyzes article identification information obtained by sequentially reading barcodes of articles placed on a shelf and images of a plurality of cameras arranged in a warehouse.
  • the arrangement information registration apparatus registers the arrangement information of the article by linking the position information that can be identified from the data indicating the movement trajectory of the worker (hereinafter referred to as “flow line data”). Will be described.
  • the present system includes a barcode scanner 2 held by a worker, a plurality of cameras 31 arranged in a warehouse, and a flow line for analyzing flow line data based on images of the cameras 31.
  • An analysis apparatus 32 and an arrangement information registration apparatus 1 that registers arrangement information of articles placed on a shelf in the arrangement information database 4 are provided.
  • the arrangement information database 4 may be provided outside the arrangement information registration apparatus 1 or may be provided inside the arrangement information registration apparatus 1.
  • the arrangement information registration device 1 functionally includes, for example, an identification information receiving unit 11, a position information receiving unit 12, an arrangement information registration unit 13, a position information notification unit 14, and a registration cancellation unit 15. .
  • the arrangement information registration device 1 physically includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a storage device, and an input / output interface.
  • the storage device includes, for example, a ROM (Read Only Memory) and HDD (Hard Disk Drive) that store programs and data processed by the CPU, a RAM (Random Access Memory) mainly used as various work areas for control processing, and the like. including.
  • ROM Read Only Memory
  • HDD Hard Disk Drive
  • RAM Random Access Memory
  • Each of these elements is connected to each other via a bus.
  • the CPU executes the program stored in the ROM, and processes the message received via the input / output interface, the data developed in the RAM, etc., thereby realizing the function of each unit in the arrangement information registration apparatus 1. .
  • the identification information receiving unit 11 receives from the barcode scanner 2 the article identification information for specifying the article placed on the shelf and the time when the article identification information is acquired. Here, a bar code on which article identification information for specifying the article is recorded is displayed on the article placed on the shelf. The worker reads the barcode of each article with the barcode scanner 2. The identification information receiving unit 11 receives the article identification information and the reading time from the barcode scanner 2 every time the barcode scanner 2 reads the barcode.
  • the position information receiving unit 12 receives position coordinates that can be specified based on the flow line data analyzed by the flow line analyzing device 32 and the time at the position (hereinafter referred to as “position time”) as position information. .
  • a camera 31 capable of photographing a worker moving in the floor is installed above each passage in the warehouse. Cameras 31 are installed at a plurality of locations so that, when an operator checks all articles placed on a shelf, the operator can take an image of all possible ranges of movement.
  • the flow line analyzing device 32 detects the presence of a person from the images taken by the cameras 31. This detection can be performed by, for example, obtaining a difference from the background image at each camera position captured in advance.
  • the flow line analysis device 32 removes the background portion from the image in which the presence of the person is detected, extracts only the face portion of the person image, and generates a person face image. Subsequently, the flow line analysis device 32 performs image processing on the human face image to generate a worker-specific feature vector.
  • the flow line analyzing device 32 identifies, in the generated feature vector, an identification ID that identifies the feature vector, coordinates corresponding to the shooting position of the feature vector (hereinafter referred to as “position coordinates”), and the feature vector. Is added to generate feature vector data and store the feature vector data in the feature vector storage unit.
  • the position coordinates can be obtained, for example, by plotting the coordinates in advance on the floor map and assigning coordinates corresponding to the position where the feature vector exists.
  • a two-dimensional coordinate value on an image photographed by the camera 31 is converted into a coordinate on an actual floor using a camera parameter obtained by calibration of the camera 31, and this is converted on a floor map.
  • the coordinate values corresponding to the floor map can be calculated.
  • the flow line analyzing device 32 When storing the feature vector data in the feature vector storage unit, the flow line analyzing device 32 sequentially matches the feature vector to be stored with the feature vector already stored, and the feature vector of the same person is already stored. It is determined whether or not. In this determination, for example, the similarity between feature vectors is calculated, and when the similarity is equal to or greater than a threshold, it can be determined that the feature vectors are the same person.
  • the flow line analysis device 32 adds the position coordinates and shooting time of the feature vector to be stored to the already-stored feature vector identification ID,
  • the flow line data is generated and stored in the flow line data storage unit.
  • the flow line analysis device 32 assumes that the feature vector is a newly photographed person, and the feature vector identification ID, position coordinates, and photographing to be stored from now on.
  • the time is stored in the flow line data storage unit as flow line data. Thereby, the flow line analyzer 32 can accumulate
  • the said flow line analysis apparatus 32 uses a person face image in order to distinguish the worker who registers the arrangement information of articles
  • the technique for distinguishing the worker is not limited to this.
  • the assisting means include a cap of a specific color, a visible light tag, a flashing tablet screen, and the like.
  • the tablet screen is blinked, it is preferable that the lighting time set while the light is turned off is longer than one frame time in the camera 31.
  • the worker may perform a specific operation within the photographing range of the camera 31 that photographs the worker.
  • Specific operations include, for example, a motion of bending with both hands raised, a panel with a predetermined two-dimensional code printed on the head, etc. Identifiable behavior applies. As a result, the analysis time of the flow line data by the flow line analyzer can be shortened, and the analysis accuracy can be improved.
  • the method for distinguishing workers may be switched according to the angle of view of the camera 31. For example, in a camera with a large face, a worker may be specified using a human face image, and in other cameras, a worker may be specified using the color of clothes.
  • the arrangement information registration unit 13 selects position information at approximately the same time as the reading time of the article identification information received by the identification information receiving unit 11 from the position information received by the position information receiving unit 12.
  • the arrangement information registration unit 13 registers the selected position information in the arrangement information database 4 in association with the article identification information used when selecting the position information, so that the arrangement information of the articles placed on the shelf is stored. Register.
  • the position information notification unit 14 notifies the worker of the position information registered by the arrangement information registration unit 13.
  • a method to inform the worker what kind of method can be used as long as the information that can be used to determine the registration position can be conveyed to the worker by sound (including voice) or message (including characters, symbols, pictures, etc.). It may be used. Moreover, it is good also as providing a lamp for every place which arrange
  • the registration cancellation unit 15 cancels registration of the arrangement information in the arrangement information database 4 when an arrangement information registration cancellation request is issued in accordance with an operation instruction from the worker.
  • the worker determines that the position information notified by the position information notification unit 14 is incorrect, the worker can issue a placement information registration cancellation request.
  • the means for issuing the registration cancellation request may be provided in the barcode scanner 2 or may be provided in another device. In addition, when the registration is canceled, the worker only needs to read the barcode with the barcode scanner 2 again.
  • the identification information receiving unit 11 of the arrangement information registration apparatus 1 receives the article identification information and the reading time from the barcode scanner 2 (step S101). S102).
  • the arrangement information registration unit 13 of the arrangement information registration apparatus 1 reads the article identification information received in step S102 from the position information received from the flow line analysis apparatus 32 by the position information reception unit 12. Position information at approximately the same time is selected (step S103).
  • the arrangement information registration unit 13 registers the position information selected in step S103 in the arrangement information database 4 in association with the item identification information used when selecting the position information (step S104).
  • the position information notification unit 14 of the arrangement information registration apparatus 1 notifies the worker of the position information to be registered in step S104 (step S105). And this operation
  • the identification information receiving unit 11 receives the article identification information of the article placed on the shelf and the reading time from the barcode scanner 2 to identify the article.
  • the information receiving unit 11 receives the position information of the worker who moves in the floor with the barcode scanner 2 from the flow line analyzing device 32, and the arrangement information registering unit 13 receives the position information from the flow line analyzing device 32.
  • the position information is selected from the position information that is present at the same time as the reading time of the article identification information, and the selected position information is associated with the article identification information used when selecting the position information. It can be registered in the database 4.
  • the arrangement information registration apparatus 1 in the embodiment the arrangement place of the articles to be managed can be registered and managed easily and reliably.
  • the position information notification unit 14 can notify the worker of position information to be registered, the worker checks whether or not the article read by the barcode scanner 2 is registered at the correct position. can do. In addition, when the registration is performed at an incorrect position, the registration is canceled by the registration canceling unit 15 that has received the request by the worker issuing a registration cancellation request for registration of the layout information. Can be canceled.
  • the barcode scanner 2 is used as the means for transmitting the article identification information to the arrangement information registration device 1, but the means for transmitting the article identification information is not limited to the barcode scanner 2.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • a voice recognition terminal such as a microphone, an image recognition terminal, or a camera may be used.
  • RFID When RFID is used as means for transmitting article identification information, for example, it can be realized by attaching an RFID tag in which article identification information is written to an article placed on a shelf, and allowing an operator to hold an RFID reader. . In this case, every time the RFID reader reads the article identification information from the RFID tag, the RFID reader may transmit the article identification information and the reading time to the arrangement information registration apparatus 1.
  • the article identification information is displayed on the article placed on the shelf, and the worker has a voice recognition terminal such as a microphone. This can be achieved.
  • the voice recognition terminal such as a microphone converts the collected voice into a character string, and stores the item identification information corresponding to the character string and the sound collection time.
  • the information may be transmitted to the arrangement information registration apparatus 1.
  • an image recognition terminal When an image recognition terminal is used as a means for transmitting article identification information, for example, it can be realized by displaying the article identification information on an article placed on a shelf and having the operator hold the image recognition terminal. In this case, the image recognition terminal only needs to recognize the article identification information from the photographed image each time the article is photographed, and transmit the article identification information and the photographing time to the arrangement information registration apparatus 1.
  • a camera When using a camera as a means for transmitting article identification information, it can be realized, for example, by having a worker carry the camera. In this case, every time an article is photographed, the camera may transmit the photographed image and the photographing time to the arrangement information registration apparatus 1 as information indicating that the work has been performed.
  • the illustration in the case of using this camera can be applied to confirmation of maintenance / repair of objects including buildings, trains, machines, and the like. Specifically, for example, when applied to a car assembly site, a photograph of a left front tire of a specific car is registered in association with the position information of the photographer at that time. This makes it possible to quickly identify the work place when checking the closing state of the bolt of the front left tire of a specific vehicle.
  • the flow line analysis device 32 based on the image of the camera 31 is used as the means for transmitting the position information to the arrangement information registration device 1, but the means for transmitting the position information is a flow line based on the image.
  • the analysis device 32 is not limited.
  • a flow line analysis device using a vibration sensor such as an RFID, a wireless base station, a microphone, or a camera not connected to the flow line analysis device may be used.
  • the means for transmitting position information is set up with three or more active tags in the floor, This can be realized by holding a reader and using coordinates defined on the floor map.
  • the flow line analysis device specifies the position coordinates of the worker by calculating the distance between the reader and each active tag based on the reception intensity of the signal received from each active tag by the RFID reader. To do.
  • the principle of triangulation may be used.
  • the flow line analyzing apparatus stores the reader ID, the position coordinates, and the time when the position coordinates are specified in the flow line data storage unit as flow line data.
  • the position information position coordinates and specific time
  • the flow line analysis apparatus using RFID may transmit this position information to the arrangement information registration apparatus 1.
  • the means for transmitting the position information is, for example, arranging one or a plurality of cameras in a warehouse, This can be realized by previously associating the position within the photographing range with the corresponding shelf number or the column number in the shelf.
  • the camera may transmit the shelf number corresponding to the position where the worker is photographed and the shooting time thereof to the arrangement information registration apparatus 1 as position information.
  • the means for transmitting position information is, for example, installing a base station of a wireless LAN (Local Area Network) in a warehouse, This can be achieved by having a person possess a wireless terminal and using coordinates defined on the floor map.
  • the base station that has received the signal transmitted from the wireless terminal calculates the distance from the transmission source based on the received intensity (the vibration intensity of the radio wave), and the position coordinates of the worker carrying the wireless terminal are determined. What is necessary is just to identify and to transmit to the arrangement
  • the means for transmitting the position information includes, for example, a plurality of vibration sensors such as microphones installed in a warehouse, and a floor map. This can be achieved by using the coordinates defined above.
  • a vibration sensor such as a microphone that collects the operation sound of the barcode scanner 2 or the footsteps of the worker calculates the distance from the sound source based on the vibration intensity of the sound wave, etc. What is necessary is just to identify and to transmit to the arrangement
  • sounds collected by vibration sensors such as a plurality of microphones may be used to calculate the distance to the sound source based on the principle of triangulation.
  • the flow line analysis device 32 has a function of executing a method for distinguishing workers who register the arrangement information of articles. This method uses the function of the flow line analysis device 32. It is desirable that the method be easily distinguishable. Specifically, for example, when using a flow line analysis device using a vibration sensor such as a microphone, an operator works with a bell having a specific pitch or speaks a specific voice command at the start of the operation. It is good as well. In addition, when a worker possesses an RFID active tag and performs registration work, it is registered in advance that the active tag possessed by the worker is a tag for performing registration work. It is good also as distinguishing from the other RFID tag utilized by.
  • the arrangement information is registered every time the barcode is read.
  • the arrangement information registration mode and the arrangement information non-registration mode are provided, and the operation of reading the barcode is the arrangement information. It may be possible to distinguish whether or not it is an operation of registering the.
  • the barcode scanner 2 may transmit a registration mode start / end command to the arrangement information registration apparatus 1.
  • the position coordinates as the position information in the embodiment described above may be two-dimensional coordinates or three-dimensional coordinates.
  • the floor surface of the warehouse is set as a two-dimensional coordinate surface.
  • the three-dimensional coordinates are expressed by adding the coordinates in the height direction that is perpendicular to the floor surface to the two-dimensional coordinates formed on the floor surface.
  • the height direction can be specified based on the position of the worker's arm photographed by the camera 31 and the posture (for example, upright, middle waist, squatting, etc.).
  • a height direction measuring unit may be further provided.
  • An example of the height direction measuring unit is an acceleration sensor.
  • the acceleration sensor is attached to the worker's hand or the like, and the coordinate in the height direction may be specified according to the operation of the worker raising or lowering the arm.
  • a plurality of distance sensors may be installed on the ceiling of a warehouse and the height direction coordinates may be specified according to the distance to the worker measured by the distance sensor.
  • a height direction input means for inputting a shelf step on which articles are arranged.
  • the height direction input unit include a microphone and a barcode scanner.
  • the worker may utter the stage where the article is arranged.
  • a barcode reader a barcode in which the number of stages is recorded may be created, and a barcode corresponding to the number of stages in which the article is arranged may be read with a barcode scanner.
  • the position information including the height direction may be specified using the rule information that rules the person's operation procedure. For example, when the rule information that scans in the order of the upper, middle, and lower tiers of the shelf at the same position is set, the article identification information received three times in succession with the same position information is used as the same position information. Rather than registering them as arrangement information in association with each other, the same position information is corrected to position information corresponding to the upper, middle, and lower stages of the shelf and then registered.
  • This rule information can be set not only in the height direction of the shelf but also in the horizontal direction.
  • this rule information may be used in order to further improve the registration accuracy of the position information by making the order of the shelves to be scanned in the floor into a rule.
  • the shelves are arranged in four rows, ie, row A, row B, row C, row D, and the row A shelf and the row B shelf are arranged facing each other across the first passage, and the second passage
  • shelves A1, A2, and A3 are arranged from the front in row A
  • shelves B1, B2, B3, shelves C1, C2 It is assumed that C3 and shelves D1, D2, and D3 are arranged.
  • a rule is set to scan in the order of A1-A2-A3-B1-B2-B3-C1-C2-C3-D1-D2-D3.
  • the position information can be obtained with higher accuracy even when it is difficult to determine whether the A shelf is scanned or the B shelf is scanned with the position information that can be acquired because the width of the passage is narrow. It becomes possible to register.
  • the arrangement information registration unit 13 in the above-described embodiment obtains the position information at substantially the same time as the reading time of the article identification information received by the identification information receiving unit 11 from the position information received by the position information receiving unit 12. Although it is selected, selecting this position information is not an essential component of the present invention. The following processing can also be performed without selecting position information. For example, when the position information can be received with the same level of immediacy as the article identification information, the latest position received by the position information receiving section 12 when the identification information receiving section 11 receives the article identification information. It is good also as registering the arrangement
  • the article identification information and reading time received from the barcode scanner 2 and the position information received from the flow line analyzer 32 are sequentially processed in real time.
  • the arrangement information may be registered at a later time by batch processing or the like.
  • the item identification information received by the identification information receiving unit 11 is registered in the identification information database in association with the acquisition time of the item identification information, and the position information (position coordinates and the position information received by the position information receiving unit 12). (Location time) is registered in the location information database.
  • the arrangement information registration unit 13 corresponds to the position time almost the same time as the acquisition information corresponding to any one item identification information registered in the identification information database from the position information registered in the position information database. By selecting position information to be registered, arrangement information of articles placed on the shelf may be registered.
  • the arrangement information registration apparatus in the above-described embodiment has each unit shown in FIG. 1 as a functional configuration
  • the functional configuration of the arrangement information registration apparatus according to the present invention is not limited to this.
  • the minimum functional configuration of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the arrangement information registration device 1s illustrated in FIG. 3 is obtained by omitting the position information notification unit 14 and the registration cancellation unit 15 among the functional components included in the arrangement information registration device 1 illustrated in FIG. Since the other functional components are the same as those of the arrangement information registration apparatus 1 shown in FIG. 1, their descriptions are omitted.
  • the description is given using the article placed on the shelf as the registration target when registering the arrangement information, but the registration target is not limited to the article placed on the shelf.
  • the registration target is not limited to the article placed on the shelf.
  • shelves, shelf steps, floor passages, and the like may be registered.
  • the shelf identification information for identifying the shelf, the step identification information for identifying the shelf level, and the path identification information for identifying the passage on the floor may be received from the barcode scanner 2.
  • An arrangement information registration apparatus comprising: an arrangement information registration unit that registers arrangement information to be managed by associating and registering.
  • positioning information registration part is the said positional information at the substantially same time as the acquisition time of the said identification information received by the said identification information receiving part from the said positional information received by the said positional information receiving part.
  • the location information registration apparatus according to appendix 1, wherein the location information selected is registered in association with the identification information used when the location information is selected.
  • the said arrangement information registration part corrects the said positional information using the rule information which ruled the operation
  • Supplementary note 5 Any one of Supplementary notes 1 to 4, further comprising: a registration cancellation unit for canceling registration of the arrangement information when a registration cancellation request for the arrangement information is issued in response to an operation instruction of the person
  • a registration cancellation unit for canceling registration of the arrangement information when a registration cancellation request for the arrangement information is issued in response to an operation instruction of the person
  • the said positional information is the said positional information on the person specified using the characteristic which can distinguish the person who moves in the said target floor, In any one of Additional remarks 1-5 characterized by the above-mentioned.
  • Identification information receiving step for receiving identification information that can identify a management target and the acquisition time of the identification information, and a position of a person who moves in the target floor with a device that can obtain the identification information At the same time as the acquisition time of the identification information received in the identification information reception step and the identification information reception step of receiving the positional information, the positional information received in the positional information reception step is used as the identification information.
  • An arrangement information registration method comprising: an arrangement information registration step of registering the arrangement information to be managed by registering in association with each other.
  • the location information registration step includes the location information at substantially the same time as the acquisition time of the identification information received in the identification information reception step from the location information received in the location information reception step. And registering the selected position information in association with the identification information used when selecting the position information.
  • the said arrangement information registration step corrects the said positional information using the rule information which ruled the operation procedure of the said person, and then registers the arrangement information of the management object
  • Supplementary note 11 Any one of Supplementary notes 7 to 10, further comprising a registration cancellation step of canceling registration of the arrangement information when a registration cancellation request for the arrangement information is issued in response to an operation instruction of the person The arrangement information registration method described in 1.
  • Supplementary note 12 In any one of Supplementary notes 7 to 11, wherein the position information is the position information of a person specified using a feature capable of distinguishing a person moving in the target floor. The arrangement information registration method described.
  • Identification information receiving step for receiving identification information capable of specifying a management target and acquisition time of the identification information on a computer, and a person who moves in the target floor with equipment capable of obtaining the identification information
  • the position information received in the position information receiving step is substantially the same as the acquisition time of the identification information received in the identification information receiving step.
  • An arrangement information registration program for executing an arrangement information registration step of registering the arrangement information to be managed by registering in association with identification information.
  • the said location information registration step WHEREIN The said positional information at the substantially same time as the acquisition time of the said identification information received in the said identification information reception step from the said positional information received in the said positional information reception step.
  • the position information is corrected using rule information obtained by making rules for the person's operation procedure, and then the arrangement information to be managed is registered.
  • the arrangement information registration program according to attachment 13 or 14.
  • Supplementary note 17 Any one of Supplementary notes 13 to 16, further comprising a registration cancellation step for canceling registration of the arrangement information when a registration cancellation request for the arrangement information is issued in response to an operation instruction of the person.
  • Supplementary note 18 Any one of Supplementary notes 13 to 17, wherein the location information is the location information of a person specified using a feature capable of distinguishing a person moving in the target floor.
  • the arrangement information registration device, the arrangement information registration method, and the arrangement information registration program according to the present invention are suitable for registering and managing the arrangement location to be managed easily and reliably.

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Abstract

　管理対象の配置場所を、容易かつ確実に登録して管理する。管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信部１１と、識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信部１２と、識別情報受信部１２により受信された識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、位置情報受信部１２により受信された位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、管理対象の配置情報を登録する配置情報登録部１３と、を備える。

Description

配置情報登録装置、配置情報登録方法および配置情報登録プログラム
　本発明は、配置情報登録装置、配置情報登録方法および配置情報登録プログラムに関する。
　下記特許文献１には、顧客の移動した軌跡を示す動線データと、その顧客の購買内容を示す取引データとを関連付けて顧客の動向を収集する技術が開示されている。この技術では、動線データと、取引データとを関連付ける際に、その顧客の顔画像を利用して結びつけている。
特開２０１１－１７０５６５号公報
　ところで、物品を保管する倉庫では、物品の出荷依頼を受けた場合に、その物品をできる限り効率よく出荷できるように、倉庫内のどこにどのような物品が保管されているのかを管理する必要がある。しかしながら、物品数が膨大にある場合には、物品の配置場所を管理するのに手間がかかる。特に、季節物の物品を多く保管する倉庫では、出荷効率を向上させるために、季節ごとに物品の配置を変える必要があり、物品の配置場所の管理に多大な労力を要している。
　上記従来技術では、顧客が売り場内を動き回った結果である動線データを、その顧客の取引データと結びつけることで、顧客の動向を管理している。しかしながら、倉庫内を動き回る作業員の動線データを用いて、物品の配置場所を管理する技術については開示されていない。
　本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、管理対象の配置場所を、容易かつ確実に登録して管理することができる配置情報登録装置、配置情報登録方法および配置情報登録プログラムを提供することを目的の一つとする。
　本発明の一態様である配置情報登録装置は、管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信部と、前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信部と、前記識別情報受信部により受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信部により受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録部と、を備える。
　本発明の一態様である配置情報登録方法は、管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信ステップと、前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信ステップと、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録ステップと、を含む。
　本発明の一態様である配置情報登録プログラムは、コンピュータに、管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信ステップと、前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信ステップと、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録ステップと、を実行させる。
　本発明によれば、管理対象の配置場所を、容易かつ確実に登録して管理することができる。
実施形態における配置情報登録装置の機能構成を例示する図である。 倉庫内の棚に置かれている物品の配置情報を登録する際の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明に係る配置情報登録装置の最小機能構成を例示する図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明に係る配置情報登録装置、配置情報登録方法および配置情報登録プログラムの好適な実施形態について説明する。
　本実施形態では、倉庫内のフロアに配置された棚に置かれている物品の配置情報を登録する場合について説明する。例示的に、バーコードスキャナを所持した作業員が、棚に置かれている物品のバーコードを順次読み込むことで得られる物品識別情報と、倉庫内に配置された複数のカメラの画像を解析して得られる、作業員の移動軌跡を示すデータ（以下、「動線データ」という。）から特定可能な位置情報と、を紐づけることで、配置情報登録装置が物品の配置情報を登録する場合について説明する。
　まず、このような配置情報登録装置を含むシステムの全体構成について、図１を参照して説明する。図１に示すように、本システムは、作業員が所持するバーコードスキャナ２と、倉庫内に配置された複数のカメラ３１と、各カメラ３１の画像に基づいて動線データを解析する動線解析装置３２と、棚に置かれている物品の配置情報を配置情報データベース４に登録する配置情報登録装置１と、を備える。なお、配置情報データベース４は、配置情報登録装置１の外部に備えてもよいし、配置情報登録装置１の内部に備えてもよい。
　配置情報登録装置１は、機能的には、例えば、識別情報受信部１１と、位置情報受信部１２と、配置情報登録部１３と、位置情報報知部１４と、登録取消部１５と、を有する。
　ここで、配置情報登録装置１は、物理的には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶装置と、入出力インターフェースとを含む。記憶装置は、例えば、ＣＰＵで処理されるプログラムおよびデータを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、主として制御処理のための各種作業領域として使用するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。これらの各要素は、互いにバスを介して接続する。ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行し、入出力インターフェースを介して受信されるメッセージや、ＲＡＭに展開されるデータ等を処理することで、配置情報登録装置１における各部の機能を実現する。
　識別情報受信部１１は、棚に置かれている物品を特定する物品識別情報およびその物品識別情報を獲得した時刻をバーコードスキャナ２から受信する。ここで、棚に置かれている物品には、その物品を特定する物品識別情報を記録したバーコードが表示されている。作業員は、各物品のバーコードをバーコードスキャナ２で読み取る。識別情報受信部１１は、バーコードスキャナ２がバーコードを読み取るたびに、物品識別情報と、その読み取り時刻とをバーコードスキャナ２から受信する。
　位置情報受信部１２は、動線解析装置３２で解析された動線データに基づいて特定可能な位置座標およびその位置での時刻（以下、「位置時刻」という。）を、位置情報として受信する。
　ここで、動線解析装置３２が、倉庫内に配置された複数のカメラ３１の画像から動線データを解析する手順について、以下に説明する。倉庫内の各通路の上方には、フロア内を移動する作業員を撮影可能なカメラ３１が設置されている。カメラ３１は、棚に置いてある全ての物品を作業員が確認する際に、その作業員が移動する可能性のある全ての範囲を撮影できるように、複数の個所に設置する。
　最初に、動線解析装置３２は、各カメラ３１で撮影された画像から、人物の存在を検出する。この検出は、例えば、予め取り込んでおいた各カメラ位置における背景画像との差分を求めることで検出できる。
　続いて、動線解析装置３２は、人物の存在を検出した画像から背景部分を取り除き、人物像の顔部分のみを抽出して人物顔画像を生成する。続いて、動線解析装置３２は、人物顔画像を画像処理して作業員固有の特徴ベクトルを生成する。
　続いて、動線解析装置３２は、生成した特徴ベクトルに、その特徴ベクトルを特定する識別ＩＤ、その特徴ベクトルの撮影位置に対応する座標（以下、「位置座標」という。）、およびその特徴ベクトルの撮影時刻を、付加して特徴ベクトルデータを生成し、特徴ベクトル記憶部に記憶する。位置座標は、例えば、フロアマップ上に予め座標をプロットしておき、特徴ベクトルが存在する位置に対応する座標を割り当てることで、求めることができる。
　具体的には、カメラ３１で撮影された画像上の二次元の座標値を、カメラ３１のキャリブレーションによって得られるカメラパラメータを用いて実際のフロア上の座標に変換し、それをフロアマップ上で定義される座標に変換することで、フロアマップに対応する座標値を算出できる。
　動線解析装置３２は、特徴ベクトルデータを特徴ベクトル記憶部に記憶する際に、これから記憶する特徴ベクトルと、既に記憶されている特徴ベクトルとを順次照合し、同一人物の特徴ベクトルが既に記憶されているか否かを判定する。この判定では、例えば、特徴ベクトル間の類似度を算出し、類似度が閾値以上である場合に、同一人物の特徴ベクトルであると判定することができる。
　動線解析装置３２は、同一人物の特徴ベクトルが既に記憶されている場合には、既に記憶されている特徴ベクトルの識別ＩＤに、これから記憶する特徴ベクトルの位置座標および撮影時刻を付加して、動線データを生成し、動線データ記憶部に記憶する。一方、動線解析装置３２は、同一人物の特徴ベクトルが未だ記憶されていない場合には、新たに撮影された人物の特徴ベクトルであるとし、これから記憶する特徴ベクトルの識別ＩＤ、位置座標および撮影時刻を、動線データとして、動線データ記憶部に記憶する。これにより、動線解析装置３２は、特徴ベクトルの識別ＩＤごとに、位置情報（位置座標および撮影時刻）を蓄積していくことができる。
　なお、上記動線解析装置３２は、物品の配置情報を登録する作業員を区別するために、人物顔画像を用いているが、作業員を区別する手法は、これに限定されない。例えば、物品の配置情報を登録する作業員に、判別補助手段を付与することとしてもよい。判別補助手段としては、例えば、特定色の帽子、可視光タグ、点滅させているタブレット画面等が該当する。タブレット画面を点滅させる場合には、消灯間に設定する点灯時間を、カメラ３１における一つのフレーム時間以上にすることが好ましい。また、作業員を撮影するカメラ３１の撮影範囲内で、作業員が特定の動作を行うこととしてもよい。特定の動作としては、例えば、両手を上げたまま屈伸する動作や、事前に定められた２次元コードが印刷されたパネルを頭上に掲げる等、カメラ３１で撮影した映像から映像解析技術を用いて特定可能な動作が該当する。これらにより、動線解析装置による動線データの解析時間を短縮し、解析精度を向上させることが可能となる。
　また、カメラ３１の画角に応じて作業員を区別する手法を切り替えてもよい。例えば、顔が大きく映るカメラでは、人物顔画像を用いて作業員を特定し、それ以外のカメラでは、服の色等を用いて作業員を特定することとしてもよい。
　配置情報登録部１３は、位置情報受信部１２が受信する位置情報の中から、識別情報受信部１１が受信した物品識別情報の読み取り時刻とほぼ同時刻における位置情報を選定する。配置情報登録部１３は、選定した位置情報を、その位置情報を選定する際に用いた物品識別情報に対応づけて配置情報データベース４に登録することで、棚に置かれている物品の配置情報を登録する。
　位置情報報知部１４は、配置情報登録部１３により登録される位置情報を作業員に知らせる。作業員に知らせる手法としては、登録する位置を判別できる情報を、音（音声を含む）や、メッセージ（文字や記号、絵等を含む）で作業員に伝えることができれば、どのような手法を用いてもよい。また、棚の物品を配置する場所ごとにランプを設けておき、登録する位置に対応するランプを点灯または点滅させることとしてもよい。
　登録取消部１５は、作業員の操作指示によって配置情報の登録キャンセル要求が発行された場合に、配置情報の配置情報データベース４への登録を取り消す。作業員は、位置情報報知部１４により知らされた位置情報が誤りであると判断した場合に、配置情報の登録キャンセル要求を発行することができる。この登録キャンセル要求を発行する手段は、バーコードスキャナ２に設けてもよいし、他のものに設けてもよい。また、登録をキャンセルした場合には、作業員が、再度、バーコードスキャナ２でバーコードを読み取る作業を行えばよい。
　次に、図２を参照して、倉庫内の棚に置かれている物品の配置情報を登録する際の動作について説明する。この動作は、バーコードスキャナ２を所持した作業員が、棚に置かれている物品のバーコードを読み込むたびに行われる。
　最初に、バーコードスキャナ２でバーコードが読み取られる（ステップＳ１０１）と、配置情報登録装置１の識別情報受信部１１は、物品識別情報とその読み取り時刻とをバーコードスキャナ２から受信する（ステップＳ１０２）。
　続いて、配置情報登録装置１の配置情報登録部１３は、位置情報受信部１２により動線解析装置３２から受信されている位置情報の中から、上記ステップＳ１０２で受信した物品識別情報の読み取り時刻とほぼ同時刻における位置情報を選定する（ステップＳ１０３）。
　続いて、配置情報登録部１３は、上記ステップＳ１０３で選定した位置情報を、その位置情報を選定する際に用いた物品識別情報に対応づけて配置情報データベース４に登録する（ステップＳ１０４）。
　続いて、配置情報登録装置１の位置情報報知部１４は、上記ステップＳ１０４で登録の対象となる位置情報を作業員に知らせる（ステップＳ１０５）。そして、本動作を終了する。
　上述したように、実施形態における配置情報登録装置１によれば、識別情報受信部１１が、棚に置かれている物品の物品識別情報とその読み取り時刻とをバーコードスキャナ２から受信し、識別情報受信部１１が、バーコードスキャナ２を所持してフロア内を移動する作業員の位置情報を動線解析装置３２から受信し、配置情報登録部１３が、動線解析装置３２から受信している位置情報の中から、物品識別情報の読み取り時刻とほぼ同時刻における位置情報を選定し、その選定した位置情報を、その位置情報を選定する際に用いた物品識別情報に対応づけて配置情報データベース４に登録することができる。
　これにより、実施形態における配置情報登録装置１によれば、管理対象となる物品の配置場所を、容易かつ確実に登録して管理することができる。
　また、位置情報報知部１４が、登録対象となる位置情報を作業員に知らせることができるため、作業員は、バーコードスキャナ２で読み取った物品が、正しい位置で登録されるか否かを確認することができる。また、誤った位置に登録される場合には、作業員が、配置情報の登録キャンセル要求を発行することで、その要求を受信した登録取消部１５が、配置情報の配置情報データベース４への登録を取り消すことができる。
　[変形例]
　なお、上述した実施形態は、単なる例示に過ぎず、実施形態に明示していない種々の変形や技術の適用を排除するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な形態に変形して実施することができる。
　例えば、上述した実施形態では、配置情報登録装置１に物品識別情報を送信する手段として、バーコードスキャナ２を用いているが、物品識別情報を送信する手段は、バーコードスキャナ２に限定されない。例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）や、マイク等の音声認識端末、画像認識端末、カメラを用いてもよい。
　物品識別情報を送信する手段として、ＲＦＩＤを用いる場合には、例えば、棚に配置する物品に物品識別情報を書き込んだＲＦＩＤタグを取り付けておき、作業員にＲＦＩＤのリーダを所持させることで実現できる。この場合、ＲＦＩＤのリーダは、ＲＦＩＤタグから物品識別情報を読み出すたびに、その物品識別情報と、その読み出し時刻とを、配置情報登録装置１に送信すればよい。
　物品識別情報を送信する手段として、マイク等の音声認識端末を用いる場合には、例えば、棚に配置する物品に物品識別情報を表示しておき、作業員にマイク等の音声認識端末を所持させることで実現できる。この場合、マイク等の音声認識端末は、作業員が物品識別情報を読み上げるたびに、集音した音声を文字列に変換し、その文字列に対応する物品識別情報と、その集音時刻とを、配置情報登録装置１に送信すればよい。
　物品識別情報を送信する手段として、画像認識端末を用いる場合には、例えば、棚に配置する物品に物品識別情報を表示しておき、作業員に画像認識端末を所持させることで実現できる。この場合、画像認識端末は、物品を撮影するたびに、撮影画像から物品識別情報を認識し、その物品識別情報と、その撮影時刻とを、配置情報登録装置１に送信すればよい。
　物品識別情報を送信する手段として、カメラを用いる場合には、例えば、作業員にカメラを所持させることで実現できる。この場合、カメラは、物品を撮影するたびに、その撮影画像と、その撮影時刻とを、作業したことを示す情報として、配置情報登録装置１に送信すればよい。このカメラを用いる場合の例示は、例えば、建物や電車、機械等を含む物体のメンテナンス／修理の確認にも応用できる。具体的に、例えば、車の組み立て現場に応用した場合、特定の車の左前のタイヤを撮影した写真を、そのときの撮影者の位置情報に対応づけて登録する。これにより、特定の車の左前のタイヤのボルトの閉まり具合をチェックするときに、作業場所を迅速に特定することが可能となる。
　また、上述した実施形態では、配置情報登録装置１に位置情報を送信する手段として、カメラ３１の画像による動線解析装置３２を用いているが、位置情報を送信する手段は、画像による動線解析装置３２に限定されない。例えば、ＲＦＩＤ、無線基地局、マイク等の振動センサによる動線解析装置や、動線解析装置と接続されていないカメラを用いてもよい。
　位置情報を送信する手段として、ＲＦＩＤによる動線解析装置を用いる場合には、位置情報を送信する手段は、例えば、アクティブタグをフロア内の３ヶ所以上に設置しておき、作業員にＲＦＩＤのリーダを所持させ、フロアマップ上で定義される座標を利用することで実現できる。この場合、動線解析装置は、ＲＦＩＤのリーダが各アクティブタグから受信する信号の受信強度に基づいて、リーダと各アクティブタグとの間の距離を算出する等し、作業員の位置座標を特定する。距離を算出する際には、三角測量の原理を利用してもよい。動線解析装置は、作業員の位置座標を特定すると、リーダＩＤ、位置座標、および位置座標を特定した時刻を、動線データとして動線データ記憶部に記憶する。これにより、上述した実施形態における画像による動線解析装置３２と同様に、位置情報（位置座標および特定時刻）を蓄積していくことができる。ＲＦＩＤによる動線解析装置は、この位置情報を、配置情報登録装置１に送信すればよい。
　なお、ＲＦＩＤのリーダをフロア内の３ヶ所以上に設置しておき、作業員がアクティブタグを所持することでも、上記と同様にして実現できる。
　位置情報を送信する手段として、動線解析装置と接続されていないカメラを用いる場合には、位置情報を送信する手段は、例えば、倉庫内に一台または複数のカメラを配置し、各カメラの撮影範囲内の位置を、対応した棚番号や棚の中の段番号と予め対応付けておくことで実現できる。この場合、カメラは、作業員が写っている位置に対応する棚番号と、その撮影時刻とを、位置情報として、配置情報登録装置１に送信すればよい。
　位置情報を送信する手段として、無線基地局による動線解析装置を用いる場合には、位置情報を送信する手段は、例えば、倉庫内に無線ＬＡＮ（Local Area Network）の基地局を設置し、作業員に無線端末を所持させ、フロアマップ上で定義される座標を利用することで実現できる。この場合、無線端末から発信される信号を受信した基地局が、受信強度（電波の振動強度）に基づき発信源からの距離を算出する等して、無線端末を所持する作業員の位置座標を特定し、信号の受信時刻とともに、配置情報登録装置１に送信すればよい。
　位置情報を送信する手段として、マイク等の振動センサによる動線解析装置を用いる場合には、位置情報を送信する手段は、例えば、倉庫内に複数のマイク等の振動センサを設置し、フロアマップ上で定義される座標を利用することで実現できる。この場合、バーコードスキャナ２の操作音や作業員の足音等を集音したマイク等の振動センサが、音波の振動強度に基づき音源からの距離を算出する等して、作業員の位置座標を特定し、集音時刻とともに、配置情報登録装置１に送信すればよい。発信源からの距離を算出する際には、複数のマイク等の振動センサで集音した音を用い、三角測量の原理により音源までの距離を算出してもよい。
　また、上述した実施形態では、動線解析装置３２が物品の配置情報を登録する作業員を区別する手法を実行する機能を備えているが、この手法は、動線解析装置３２の機能を用いて容易に区別できる手法であることが望ましい。具体的に、例えば、マイク等の振動センサを用いた動線解析装置を用いる場合には、作業員が特定の音程の鈴をつけて作業する、あるいは、作業開始時に特定の音声コマンドを発話することとしてもよい。また、ＲＦＩＤのアクティブタグを作業員が所持して登録作業を行う場合には、その作業員が所持するアクティブタグが登録作業を行うためのタグであることを事前に登録しておき、フロア内で利用される、その他のＲＦＩＤタグと区別することとしてもよい。
　また、上述した実施形態では、バーコードを読み込むたびに配置情報を登録しているが、配置情報を登録するモードと、配置情報を登録しないモードとを設け、バーコードを読み込む作業が、配置情報を登録する作業であるのか否かを区別できるようにしてもよい。配置情報を登録するモードでは、バーコードスキャナ２が、登録モードの開始／終了コマンドを配置情報登録装置１に送信することとしてもよい。
　また、上述した実施形態における位置情報としての位置座標は、二次元座標であってもよいし、三次元座標であってもよい。二次元座標とする場合には、倉庫のフロア面を二次元の座標面とする。一方、三次元座標とする場合には、フロア面で形成する二次元座標に、そのフロア面に対して垂直方向となる高さ方向の座標を加えた三次元の座標で表す。高さ方向は、カメラ３１に撮影された作業員の腕の位置や、姿勢（例えば、直立、中腰、しゃがむ等）に基づいて特定することができる。
　高さ方向の特定が難しい場合には、高さ方向測定手段をさらに備えることとしてもよい。高さ方向測定手段としては、例えば、加速度センサが該当する。この場合には、加速度センサを作業員の手等に取り付け、作業員が腕を上げたり下げたりする動作に応じて高さ方向の座標を特定すればよい。また、倉庫の天井等に複数の距離センサを設置し、距離センサにより測定された作業員までの距離に応じて高さ方向の座標を特定してもよい。
　また、物品が配置されている棚の段を入力する高さ方向入力手段をさらに備えることとしてもよい。高さ方向入力手段としては、例えば、マイクや、バーコードスキャナ等が該当する。マイクを用いる場合には、物品が配置されている段を作業員が発声すればよい。バーコードリーダを用いる場合には、それぞれの段数を記録したバーコードを作成しておき、物品が配置されている段数に対応するバーコードをバーコードスキャナで読み取ればよい。
　また、人物の動作手順をルール化したルール情報を用いて、高さ方向を含む位置情報を特定することとしてもよい。例えば、同じ位置で、棚の上段、中段、下段の順にスキャンする、というルール情報を設定した場合には、同一の位置情報で３回続けて受信した物品識別情報を、その同一の位置情報に対応付けて配置情報として登録するのではなく、その同一の位置情報を、棚の上段、中段、下段に対応する位置情報に補正してから登録する。このルール情報は、棚の高さ方向だけではなく、横方向も含めて設定することができる。
　具体的には、上段の左側、中央、右側、上から２段目の左側、中央、右側、のように順にスキャンするルールに従うことで、棚の段だけでなく、棚のどの段のどのあたりの位置に配置されているかも含めて設定することができる。
　また、このルール情報は、フロア内でスキャン対象とする棚の順序をルール化しておいて、位置情報の登録精度をより高めるために利用してもよい。例えば、棚がＡ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列と４列配置されていて、第一通路を挟んでＡ列の棚とＢ列の棚とが向かい合って配置されており、第二通路を挟んでＣ列の棚とＤ列の棚とが配置されており、Ｂ列とＣ列の棚が背中合わせで配置されているフロアがあるとする。このフロアで、Ａ列には手前から、棚Ａ１、Ａ２、Ａ３が配置されており、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列にもそれぞれ、手前から、棚Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、棚Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、棚Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３のように配置されているとする。このような場合に、Ａ１－Ａ２－Ａ３－Ｂ１－Ｂ２－Ｂ３－Ｃ１－Ｃ２－Ｃ３－Ｄ１－Ｄ２－Ｄ３という順序でスキャンする、というルールを設定する。このルールに従うことで、通路の幅が狭く、取得できる位置情報では、Ａの棚をスキャンしたのか、Ｂの棚をスキャンしたのか判別するのが困難な場合にも、より高い精度で配置情報を登録することが可能となる。
　また、上述した実施形態における配置情報登録部１３は、位置情報受信部１２が受信する位置情報の中から、識別情報受信部１１が受信した物品識別情報の読み取り時刻とほぼ同時刻における位置情報を選定しているが、この位置情報を選定することは、本発明の必須の構成要件ではない。位置情報を選定せずに、以下のように処理することもできる。例えば、位置情報が、物品識別情報と同程度の即時性で受信できる場合には、識別情報受信部１１が物品識別情報を受信したときに、位置情報受信部１２が受信している最新の位置情報を用いて、物品の配置情報を登録することとしてもよい。
　また、上述した実施形態では、バーコードスキャナ２から受信した物品識別情報および読み取り時刻と、動線解析装置３２から受信した位置情報とをリアルタイムに順次処理しているが、これらの情報をデータベースに蓄積しておいて、例えばバッチ処理等により後から一括して配置情報を登録することとしてもよい。この場合、識別情報受信部１１により受信された物品識別情報を、この物品識別情報の取得時刻に対応づけて識別情報データベースに登録し、位置情報受信部１２により受信された位置情報（位置座標および位置時刻）を、位置情報データベースに登録しておく。そして、配置情報登録部１３は、位置情報データベースに登録された位置情報の中から、識別情報データベースに登録された何れか一つの物品識別情報に対応する取得情報とほぼ同時刻の位置時刻に対応する位置情報を選定することで、棚に置かれている物品の配置情報を登録すればよい。
　また、上述した実施形態における配置情報登録装置は、図１に示す各部を機能構成としているが、本発明に係る配置情報登録装置の機能構成は、これに限定されない。図３を参照して、本発明の最小機能構成について説明する。図３に示す配置情報登録装置１ｓは、図１に示す配置情報登録装置１が有する各機能構成要素のうち、位置情報報知部１４および登録取消部１５を省いたものである。それ以外の機能構成要素は、図１に示す配置情報登録装置１と同様であるため、それらの説明については省略する。
　また、上述した実施形態では、配置情報を登録する際の登録対象として、棚に置かれている物品を用いて説明しているが、登録対象は、棚に置かれている物品に限定されない。例えば、棚や、棚の段、フロアの通路等を、登録対象としてもよい。これらの場合には、棚を特定する棚識別情報や、棚の段を特定する段識別情報、フロアの通路を特定する通路識別情報を、バーコードスキャナ２から受信することとすればよい。
　上述した実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、本発明を以下のように限定するものではない。
　（付記１）　管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信部と、前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信部と、前記識別情報受信部により受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信部により受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録部と、を備えることを特徴とする配置情報登録装置。
　（付記２）　前記配置情報登録部は、前記位置情報受信部により受信された前記位置情報の中から、前記識別情報受信部により受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻における前記位置情報を選定し、当該選定した前記位置情報を、当該位置情報を選定する際に用いた前記識別情報に対応づけて登録する、ことを特徴とする付記１記載の配置情報登録装置。
　（付記３）　前記配置情報登録部は、前記人物の動作手順をルール化したルール情報を用いて、前記位置情報を補正してから、前記管理対象の配置情報を登録する、ことを特徴とする付記１または２記載の配置情報登録装置。
　（付記４）　前記配置情報登録部により登録される前記位置情報を知らせる位置情報報知部を、さらに備える、ことを特徴とする付記１～３のいずれかに記載の配置情報登録装置。
　（付記５）　前記人物の操作指示によって前記配置情報の登録キャンセル要求が発行された場合に、当該配置情報の登録を取り消す登録取消部を、さらに備える、ことを特徴とする付記１～４のいずれかに記載の配置情報登録装置。
　（付記６）　前記位置情報は、前記対象フロア内を移動する人物を区別可能な特徴を利用して特定された人物の前記位置情報である、ことを特徴とする付記１～５のいずれかに記載の配置情報登録装置。
　（付記７）　管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信ステップと、前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信ステップと、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録ステップと、を含むことを特徴とする配置情報登録方法。
　（付記８）　前記配置情報登録ステップは、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報の中から、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻における前記位置情報を選定し、当該選定した前記位置情報を、当該位置情報を選定する際に用いた前記識別情報に対応づけて登録する、ことを特徴とする付記７記載の配置情報登録方法。
　（付記９）　前記配置情報登録ステップは、前記人物の動作手順をルール化したルール情報を用いて、前記位置情報を補正してから、前記管理対象の配置情報を登録する、ことを特徴とする付記７または８記載の配置情報登録方法。
　（付記１０）　前記配置情報登録ステップにより登録される前記位置情報を知らせる位置情報報知ステップを、さらに含むことを特徴とする付記７～９のいずれかに記載の配置情報登録方法。
　（付記１１）　前記人物の操作指示によって前記配置情報の登録キャンセル要求が発行された場合に、当該配置情報の登録を取り消す登録取消ステップを、さらに含むことを特徴とする付記７～１０のいずれかに記載の配置情報登録方法。
　（付記１２）　前記位置情報は、前記対象フロア内を移動する人物を区別可能な特徴を利用して特定された人物の前記位置情報である、ことを特徴とする付記７～１１のいずれかに記載の配置情報登録方法。
　（付記１３）　コンピュータに、管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信ステップと、前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信ステップと、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録ステップと、を実行させることを特徴とする配置情報登録プログラム。
　（付記１４）　前記配置情報登録ステップは、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報の中から、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻における前記位置情報を選定し、当該選定した前記位置情報を、当該位置情報を選定する際に用いた前記識別情報に対応づけて登録する、ことを特徴とする付記１３記載の配置情報登録プログラム。
　（付記１５）前記配置情報登録ステップは、前記人物の動作手順をルール化したルール情報を用いて、前記位置情報を補正してから、前記管理対象の配置情報を登録する、ことを特徴とする付記１３または１４記載の配置情報登録プログラム。
　（付記１６）前記配置情報登録ステップにより登録される前記位置情報を知らせる位置情報報知ステップを、さらに実行させることを特徴とする付記１３～１５のいずれかに記載の配置情報登録プログラム。
　（付記１７）　前記人物の操作指示によって前記配置情報の登録キャンセル要求が発行された場合に、当該配置情報の登録を取り消す登録取消ステップを、さらに実行させることを特徴とする付記１３～１６のいずれかに記載の配置情報登録プログラム。
　（付記１８）　前記位置情報は、前記対象フロア内を移動する人物を区別可能な特徴を利用して特定された人物の前記位置情報である、ことを特徴とする付記１３～１７のいずれかに記載の配置情報登録プログラム。
　この出願は、２０１２年８月６日に出願された日本出願特願２０１２－１７３９８４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　本発明に係る配置情報登録装置、配置情報登録方法および配置情報登録プログラムは、管理対象の配置場所を、容易かつ確実に登録して管理することに適している。
１、１ｓ…配置情報登録装置
２…バーコードスキャナ
４…配置情報データベース
１１…識別情報受信部
１２…位置情報受信部
１３…配置情報登録部
１４…位置情報報知部
１５…登録取消部
３１…カメラ
３２…動線解析装置

Claims (18)

  1. 　管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信部と、
    　前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信部と、
    　前記識別情報受信部により受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信部により受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録部と、
    　を備えることを特徴とする配置情報登録装置。
  2. 　前記配置情報登録部は、前記位置情報受信部により受信された前記位置情報の中から、前記識別情報受信部により受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻における前記位置情報を選定し、当該選定した前記位置情報を、当該位置情報を選定する際に用いた前記識別情報に対応づけて登録する、ことを特徴とする請求項１記載の配置情報登録装置。
  3. 　前記配置情報登録部は、前記人物の動作手順をルール化したルール情報を用いて、前記位置情報を補正してから、前記管理対象の配置情報を登録する、ことを特徴とする請求項１または２記載の配置情報登録装置。
  4. 　前記配置情報登録部により登録される前記位置情報を知らせる位置情報報知部を、さらに備える、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の配置情報登録装置。
  5. 　前記人物の操作指示によって前記配置情報の登録キャンセル要求が発行された場合に、当該配置情報の登録を取り消す登録取消部を、さらに備える、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の配置情報登録装置。
  6. 　前記位置情報は、前記対象フロア内を移動する人物を区別可能な特徴を利用して特定された人物の前記位置情報である、ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の配置情報登録装置。
  7. 　管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信ステップと、
    　前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信ステップと、
    　前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録ステップと、
    　を含むことを特徴とする配置情報登録方法。
  8. 　前記配置情報登録ステップは、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報の中から、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻における前記位置情報を選定し、当該選定した前記位置情報を、当該位置情報を選定する際に用いた前記識別情報に対応づけて登録する、ことを特徴とする請求項７記載の配置情報登録方法。
  9. 　前記配置情報登録ステップは、前記人物の動作手順をルール化したルール情報を用いて、前記位置情報を補正してから、前記管理対象の配置情報を登録する、ことを特徴とする請求項７または８記載の配置情報登録方法。
  10. 　前記配置情報登録ステップにより登録される前記位置情報を知らせる位置情報報知ステップを、さらに含むことを特徴とする請求項７～９のいずれか１項に記載の配置情報登録方法。
  11. 　前記人物の操作指示によって前記配置情報の登録キャンセル要求が発行された場合に、当該配置情報の登録を取り消す登録取消ステップを、さらに含むことを特徴とする請求項７～１０のいずれか１項に記載の配置情報登録方法。
  12. 　前記位置情報は、前記対象フロア内を移動する人物を区別可能な特徴を利用して特定された人物の前記位置情報である、ことを特徴とする請求項７～１１のいずれか１項に記載の配置情報登録方法。
  13. 　コンピュータに、
    　管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信ステップと、
    　前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信ステップと、
    　前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録ステップと、
    　を実行させることを特徴とする配置情報登録プログラム。
  14. 　前記配置情報登録ステップは、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報の中から、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻における前記位置情報を選定し、当該選定した前記位置情報を、当該位置情報を選定する際に用いた前記識別情報に対応づけて登録する、ことを特徴とする請求項１３記載の配置情報登録プログラム。
  15. 　前記配置情報登録ステップは、前記人物の動作手順をルール化したルール情報を用いて、前記位置情報を補正してから、前記管理対象の配置情報を登録する、ことを特徴とする請求項１３または１４記載の配置情報登録プログラム。
  16. 　前記配置情報登録ステップにより登録される前記位置情報を知らせる位置情報報知ステップを、さらに実行させることを特徴とする請求項１３～１５のいずれか１項に記載の配置情報登録プログラム。
  17. 　前記人物の操作指示によって前記配置情報の登録キャンセル要求が発行された場合に、当該配置情報の登録を取り消す登録取消ステップを、さらに実行させることを特徴とする請求項１３～１６のいずれか１項に記載の配置情報登録プログラム。
  18. 　前記位置情報は、前記対象フロア内を移動する人物を区別可能な特徴を利用して特定された人物の前記位置情報である、ことを特徴とする請求項１３～１７のいずれか１項に記載の配置情報登録プログラム。
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