KR20150036920A - 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템 및 그 방법 - Google Patents

물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 물류 관리를 위해 위치정보와 부착된 태그를 이용하여 사물의 위치를 인지할 수 있도록 표시하기 위한 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 물류작업에 있어서 공간정보 기반의 물류 관리 및 오더 피킹을 통해 물류를 관리함에 있어 물류 대상의 이동 및 위치 확인을 실시간으로 반영할 수 있고, 이를 통해 공간정보 기반 작업자 관리가 가능하여 작업자의 이동 동선 최소화 및 이동 동선정보 제공을 통해 숙련된 인력뿐만 아니라 초보 인력들을 활용함에 있어 물류 처리과정에서의 오류를 줄일 수 있고 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템 및 그 방법{Logistics management and order picking system for information visualization objects and method therefor}
본 발명은 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 물류 관리를 위해 위치정보와 부착된 태그를 이용하여 사물의 위치를 인지할 수 있도록 표시하기 위한 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
종래, 한국공개특허 제2010-0073475호, '안테나-리더기 일체형 RFID가 장착된 산업용 차량을 이용한 물류관리 시스템과 방법 및 그 방법'외에 다수 출원 및 공개된 바 있다.
종래기술은, 물류정보를 저장하고 있는 물류 태그를 부착한 물류들과, 창고정보를 저장하고 있는 출입확인용 태그를 부착한 창고들과, 창고들에 대한 물류 입출고를 관리하는 물류 관리서버와, 출입확인용 태그로부터 창고정보를 읽고, 물류태그로부터 물류정보를 읽기 위한 RFID 리더기를 장착하고, RFID 리더기를 통해 인식된 출입확인용 태그에 따라 창고 출입여부를 확인하고, 물류태그에 따라 물류정보를 확인하고, 출입확인용 태그와 물류태그의 인식에 따라 소정 창고에서의 물류 입출고 여부를 확인한 후 확인된 정보를 물류 관리 서버로 전송하는 단말장치를 장착한 산업용 차량을 포함하는 것을 특징으로 한다.
종래의 RFID는 리더에 의해 신호를 수신한 태그들이 어떤 것인지 시각적으로 알기 어려운 문제점이 있었다.
공급망관리의 도입과 더불어서 과거에 비해 창고관리 시스템의 역할이 매우 크게 변하고 있다.
오늘날의 추세는 창고나 유통센터의 수를 줄이는 반면, 사이즈를 크게 함으로써 제품을 재 포장하거나 라벨을 부착하고 고객의 요구에 맞게 추가 가공하는 것과 같은 부가가치 서비스의 기능을 높이고자 한다. 최근 들어서 창고관리 시스템은 선진 피킹 시스템, 생산성 향상 기술 및 자동화 인식등을 포함하고 있으며 이러한 기술들은 모두 설비 및 노동력의 활용에 있어서 최적화를 향하여 발전하고 있다.
또한, 과거의 단순한 창고에서 현대의 창고는 정보센터화가 되고 있다. 즉, 실시간 정보를 제공할 수 있는 정보센터로의 위상 변화와, 의사결정 지원을 위한 정보축적의 창고 관리 시스템이 요구되었다. 최근 들어 제3자 물류의 증가 또한 창고관리 시스템의 중요성이 증가하는 원인이 되고 있으며, 고객이 모든 물류를 일괄적으로 제3자 물류업체에게 위탁하는 추세이므로 제3자 물류업체의 전문물류를 통한 사업영역이 대폭 확대되고 있는 실정이다.
특히, 공급망관리상에서의 창고관리 시스템은 실행 단계의 전체 비용의 65%를 차지하고 있으며, 이러한 창고관리 업무에서 오더피킹 업무는 고객의 주문에 신속하게 대응하기 위해 가장 직접적으로 관계가 있으며 창고나 분배센터의 업무중 오더피킹 업무가 운영비용을 가장 많이 차지하고 있다.
이는 오더피킹의 특성상 자동화나 기계화를 하기 어려울 뿐 아니라, 작업의 특성상 스케쥴링 등의 기법을 사용하는 것이 불가능하기 때문이다. 특히, 자동화되지 않은 수동창고에서는 오더피킹 업무의 효율적인 관리를 위한 노력이 절실히 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 전술한 점을 감안하여 안출된 것으로, 물류작업에 있어서 공간정보 기반의 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
그리고 공간정보 기반으로 작업자의 이동동선 최소화 및 이동 동선정보 제공을 위한 길안내를 제공함에도 있다.
본 발명은 물류 관리 대상의 위치정보, 작업 계획정보, 작업 지시정보 및 작업결과 정보를 포함하는 물류데이터를 관리하는 물류관리 서버부(100); 상기 물류관리 서버에 등록된 물류 관리 대상에 태그가 부착되어 신호를 출력하는 물류신호 출력부(200); 및 상기 물류관리 서버와 정보를 송수신하고, 상기 태그를 인식하여 태그 위치정보 생성, 특정 태그의 위치에 따른 작업 정보표출 및 작업 결과 정보 입력을 수신하는 단말부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 물류신호 출력부(200)는, 물류 관리 대상에 부착된 태그가 단말부의 피드백 호출 신호에 따라 전자파, 음파, 초음파, 적외선, 가시광선 중 어느 하나의 신호를 표출하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게 단말부(300)는, 주변의 물류 관리 대상에 부착된 태그를 스캔하는 RFID 리더모듈(310); 물류관리 서버부로부터 피킹 리스트정보를 수신하는 수신모듈(320); 스캔한 물류 관리 대상의 ID정보를 피킹 리스트정보와 비교하여 스캔 범위에 해당하는 물류 관리 대상에 피드백 호출신호를 전송하여 태그신호를 인식하는 피드백모듈(330); 및 상기 피킹 리스트정보를 표출하는 디스플레이모듈(340);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게 단말부(300)는, 상기 RFID 리더모듈의 스캔 범위에 해당하는 물류 관리 대상의 태그를 호출하여, 각 태그별 신호의 도달 시간 측정데이터를 기준으로 현재 위치정보를 산출하는 위치산출 모듈(350); 및 상기 현재 위치정보를 기준으로 상기 피킹 리스트정보를 거리순으로 재정렬하도록 하여 물류 관리 대상의 ID정보에 따른 위치를 표출하는 업데이트 모듈(360);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 더욱 바람직하게 단말부(300)는, 사용자의 시야각을 판정하는 시야각 판정모듈(370); 상기 시야각 내에 위치한 피사체의 영상을 입력받는 영상 입력모듈(380); 및 상기 시야각에 대응하는 물류 관리 대상의 태그정보와 위치정보를 상기 피사체의 영상에 디스플레이하도록 하는 증강 현실모듈(390);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 표시 방법에 있어서, (a) 물류작업 관리 서버에서 작업자가 피킹해야하는 물건의 피킹 리스트를 작업자 단말로 전송하는 단계; (b) 단말의 전자태그 리딩 기능을 이용하여 주위에 있는 물건을 스캔하는 단계; (c) 물류 관리 대상에 부착된 태그가 단말부의 피드백 호출 신호에 따라 전자파, 음파, 초음파, 적외선, 가시광선 중 어느 하나의 신호를 표출하도록 하여 단말부에서 인식하는 단계; 및 (d) 스캔된 물건의 ID를 피킹 리스트와 비교하여 스캔 범위에 있는 물류 관리 대상을 표시하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 제 (d) 단계는, (d-1) 피킹이 완료되면 다시 스캔하여 피킹해야할 물건을 검색하는 단계; (d-2) 검색된 물건을 호출하되, 스캔된 태그목록의 태그들을 순서대로 호출하여, 각 태그별 신호의 도달 시간 측정 데이터를 이용하여 작업자 단말 위치정보를 산출하는 단계; (d-3) 산출한 단말의 위치정보를 기준으로 피킹 리스트를 거리순으로 정렬하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 제 (d) 단계 이후, (e) 단말부에서 사용자의 시야각을 판정하는 단계; (f) 상기 단말부가 시야각 내에 위치한 피사체의 영상을 입력받는 단계; (g) 상기 단말부가 시야각에 대응하는 물류 관리 대상의 태그정보와 위치정보를 상기 피사체의 영상에 디스플레이하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 물류작업에 있어서 공간정보 기반의 물류 관리 및 오더 피킹을 통해 물류를 관리함에 있어 물류 대상의 이동 및 위치 확인을 실시간으로 반영할 수 있고, 이를 통해 공간정보 기반 작업자 관리가 가능하여 작업자의 이동 동선 최소화 및 이동 동선정보 제공을 통해 숙련된 인력뿐만 아니라 초보 인력들을 활용함에 있어 물류 처리과정에서의 오류를 줄일 수 있고 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템의 전체 구성도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 단말부의 세부구성도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 방법의 전체 흐름도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화의 상세 흐름도이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화의 증강현실 디스플레이의 상세 흐름도이다.
이하, 본 발명에 첨부한 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 단말부의 세부구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 표시 방법의 전체 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 물류관리 대상 표시의 상세 흐름도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 물류관리 대상 표시의 증강현실 디스플레이의 상세 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템은 물류관리 서버부(100), 물류신호 출력부(200), 단말부(300)를 포함한다.
물류관리 서버부(100)는 물류 관리 대상의 위치정보, 작업 계획정보, 작업 지시정보 및 작업결과 정보를 포함하는 물류데이터를 관리하는 기능을 수행한다. 여기서, 작업 계획정보, 작업 지시정보 및 작업결과 정보의 작업은 물류 피킹작업을 포함한다.
물류신호 출력부(200)는 물류관리 서버에 등록된 물류 관리 대상에 태그가 부착되어 신호를 출력하는 기능을 수행한다.
여기서, 물류신호 출력부는, 물류 관리 대상에 부착된 태그가 단말부의 피드백 호출 신호에 따라 전자파, 음파, 초음파, 적외선, 가시광선 중 어느 하나의 신호를 표출하는 것을 특징으로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 단말부(300)는 물류관리 서버와 정보를 송수신하고, 물류 관리 대상에 부착된 태그를 인식하여 태그 위치정보 생성, 특정 태그의 위치에 따른 작업 정보표출 및 작업 결과 정보 입력을 수신하는 기능을 수행한다.
본 실시예에 따른 단말부는 물류센터 또는 물류 취급을 하는 곳의 사물(물류대상, 작업도구, 물류 센터 구조물 등)과 사람(작업자, 관리자 등)에 부착된 태그를 인식하여 사물 또는 사람을 인식 또는 찾고자 할 때, 특정 태그를 호출하면 태그가 전자파 정보뿐만 아니라, 음파, 광학 등의 다양한 파형으로 응답하도록 하여 대상 태그를 쉽게 찾을 수 있도록 한다.
이러한 기능을 수행하기 위한 단말부는 RFID 리더모듈(310), 수신모듈(320), 피드백모듈(330), 디스플레이모듈(340), 위치산출 모듈(350), 업데이트 모듈(360), 시야각 판정모듈(370), 영상 입력모듈(380), 증강 현실모듈(390)을 포함한다.
RFID 리더모듈(310)은 주변의 물류 관리 대상에 부착된 태그를 스캔하는 구성이다.
수신모듈(320)은 물류관리 서버부로부터 피킹 리스트정보를 수신하는 기능을 수행한다.
피드백 모듈(330)은 스캔한 물류 관리 대상의 ID정보를 피킹 리스트정보와 비교하여 스캔 범위에 해당하는 물류 관리 대상에 피드백 호출신호를 전송하여 태그신호를 인식하는 기능을 수행한다.
디스플레이모듈(340)은 피킹 리스트정보를 표출하는 기능을 수행한다.
위치산출 모듈(350)은 RFID 리더모듈의 스캔 범위에 해당하는 물류 관리 대상의 태그를 호출하여, 각 태그별 초음파, 전파 등 태그신호의 도달 시간 측정데이터를 기준으로 현재 위치정보를 산출한다.
업데이트 모듈(360)은 현재 위치정보를 기준으로 피킹 리스트정보를 거리순으로 재정렬하도록 하여 물류 관리 대상의 ID정보에 따른 위치를 표출하는 기능을 수행한다.
시야각 판정모듈(370)은 사용자의 시야각을 판정하는 구성이다.
영상 입력모듈(380)은 시야각 내에 위치한 피사체의 영상을 입력받는 기능을 수행한다.
증강 현실모듈(390)은 시야각에 대응하는 물류 관리 대상의 태그정보와 위치정보를 상기 피사체의 영상에 디스플레이하도록 하는 구성이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 물류작업 관리 서버에서 작업자가 피킹(수집)해야하는 물건 리스트를 작업자 단말기에 전송한다.
작업자는 단말기의 RFID 리딩 기능을 이용하여 주위에 있는 물건을 스캔한다. 이때 스캔된 물건의 ID는 피킹 목록과 비교하여 스캔 범위에 있는 것은 표시를 하고, 이후, 작업자는 표시된 물건을 하나씩 호출하면 해당 태그는 RF뿐만 아니라 음파, 광학 등의 방법으로 호출에 대한 응답을 한다.
작업자는 이를 수신 또는 인지하고, 해당 물건을 피킹(수집)하고, 다음 물건을 피킹한다.
피킹이 완료되면 작업자는 다시 스캔하여 피킹해야할 나머지 물건을 찾고, 이를을 호출하여 피킹한다.
이때 피킹 리스트의 목록은 작업자 위치와 가까운 순서로 정렬된다. 태그의 위치 정보는 관리서버에서 목록을 제공할 때 같이 제공된다.
작업자의 위치는 스캔된 데이터를 기준으로 자기 위치를 계산하도록 한다.
이러한 작업자 위치 정보계산 방법은 작업자가 스캔하면 스캔된 태그 목록 작성하고, 태그 목록의 태그들을 순서대로 호출하여, 각 태그별 초음파, 전파 등의 도달 도달 시간 측정하는데, 이때 태그의 초음파, 전파 등의 도달 시간을 이용하여 작업자 위치 계산할 수 있다.
한편, 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 표시 방법을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이, 단말부는 물류작업 관리 서버로부터 작업자가 피킹해야하는 물건의 피킹 리스트를 수신한다(S2).
다음으로, 단말의 전자태그 리딩 기능을 이용하여 주위에 있는 물건을 스캔한다(S4).
다음으로, 물류 관리 대상에 부착된 태그가 단말부의 피드백 호출 신호에 따라 전자파, 음파, 초음파, 적외선, 가시광선 중 어느 하나의 신호를 표출하여 단말부에서 인식하도록 한다(S6).
그리고 스캔된 물건의 ID를 피킹 리스트와 비교하여 스캔 범위에 있는 물류 관리 대상을 표시하도록 한다(S8).
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 물류관리 대상 표시의 상세 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제S8단계는, 피킹이 완료되면 다시 스캔하여 피킹해야할 물건을 검색한다(S22).
다음으로 검색된 물건을 호출하되, 스캔된 태그목록의 태그들을 순서대로 호출하여, 각 태그별 초음파, 전파 등의 도달 시간 측정 데이터를 이용하여 작업자 단말 위치정보를 산출한다(S24).
다음으로 산출한 단말의 위치정보를 기준으로 피킹 리스트를 거리순으로 정렬하도록 한다(S26).
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 물류관리 대상 표시의 증강현실 디스플레이의 상세 흐름도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제S8단계 이후, 단말부에서 사용자의 시야각을 판정한다(S32).
다음으로 단말부는 시야각 내에 위치한 피사체의 영상을 입력받는다(S34).
그리고 단말부는 시야각에 대응하는 물류 관리 대상의 태그정보와 위치정보를 피사체의 영상에 디스플레이하도록 한다(S36).
즉, 물류관리 서버부로부터 피킹 리스트정보를 수신하고, 물류 관리 대상에 부착되어 전자파, 음파, 초음파, 적외선, 가시광선 등 다중 스펙트럼을 표출할 수 있는 태그를 인식하여 작업자의 위치와 자세 측정, 작업 정보 표출, 작업 결과 정보입력을 받을 수 있다.
또한 공간정보를 기반으로 위치정보 생성 및 특정 태그의 위치를 청각 또는 시각적으로 작업자가 인식할 수 있도록 증강현실을 제공할 수 있어, 작업자의 이동 동선 최소화 및 이동 동선 정보 제공 등을 통해 숙련된 인력뿐만 아니라 초보 인력들을 활용함에 있어 물류 처리 과정에서 오류를 줄일 수 있고, 작업 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.
100 : 서버부 200 : 출력부
300 : 단말부 310 : RFID 리더모듈
320 : 수신모듈 330 : 피드백 모듈
340 : 디스플레이모듈 350 : 위치산출 모듈
360 : 업데이트 모듈 370 : 시야각 판정모듈
380 : 영상입력모듈 390 : 증강현실모듈

Claims (8)

  1. 물류 관리 대상의 위치정보, 작업 계획정보, 작업 지시정보 및 작업결과 정보를 포함하는 물류데이터를 관리하는 물류관리 서버부(100);
    상기 물류관리 서버에 등록된 물류 관리 대상에 태그가 부착되어 신호를 출력하는 물류신호 출력부(200); 및
    상기 물류관리 서버와 정보를 송수신하고, 상기 태그를 인식하여 태그 위치정보 생성, 특정 태그의 위치정보표출 및 작업 결과 정보 입력을 수신하는 단말부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 물류신호 출력부(200)는,
    물류 관리 대상에 부착된 태그가 단말부의 피드백 호출 신호에 따라 전자파, 음파, 초음파, 적외선, 가시광선 중 어느 하나의 신호를 표출하는 것을 특징으로 하는 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말부(300)는,
    주변의 물류 관리 대상에 부착된 태그를 스캔하는 RFID 리더모듈(310);
    물류관리 서버부로부터 피킹 리스트정보를 수신하는 수신모듈(320);
    스캔한 물류 관리 대상의 ID정보를 피킹 리스트정보와 비교하여 스캔 범위에 해당하는 물류 관리 대상에 피드백 호출신호를 전송하여 태그신호를 인식하는 피드백모듈(330); 및
    상기 피킹 리스트정보를 표출하는 디스플레이모듈(340);을 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 단말부(300)는,
    상기 RFID 리더모듈의 스캔 범위에 해당하는 물류 관리 대상의 태그를 호출하여, 각 태그별 신호의 도달 시간 측정데이터를 기준으로 현재 위치정보를 산출하는 위치산출 모듈(350); 및
    상기 현재 위치정보를 기준으로 상기 피킹 리스트정보를 거리순으로 재정렬하도록 하여 물류 관리 대상의 ID정보에 따른 위치를 표출하는 업데이트 모듈(360);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 단말부(300)는,
    사용자의 시야각을 판정하는 시야각 판정모듈(370);
    상기 시야각 내에 위치한 피사체의 영상을 입력받는 영상 입력모듈(380); 및
    상기 시야각에 대응하는 물류 관리 대상의 태그정보와 위치정보를 상기 피사체의 영상에 디스플레이하도록 하는 증강 현실모듈(390);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템.
  6. 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 표시 방법에 있어서,
    (a) 물류작업 관리 서버에서 작업자가 피킹해야하는 물건의 피킹 리스트를 작업자 단말로 전송하는 단계;
    (b) 단말의 전자태그 리딩 기능을 이용하여 주위에 있는 물건을 스캔하는 단계;
    (c) 물류 관리 대상에 부착된 태그가 단말부의 피드백 호출 신호에 따라 전자파, 음파, 초음파, 적외선, 가시광선 중 어느 하나의 신호를 표출하도록 하여 단말부에서 인식하는 단계; 및
    (d) 스캔된 물건의 ID를 피킹 리스트와 비교하여 스캔 범위에 있는 물류 관리 대상을 표시하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 (d) 단계는,
    (d-1) 피킹이 완료되면 다시 스캔하여 피킹해야할 물건을 검색하는 단계;
    (d-2) 검색된 물건을 호출하되, 스캔된 태그목록의 태그들을 순서대로 호출하여, 각 태그별 신호의 도달 시간 측정 데이터를 이용하여 작업자 단말 위치정보를 산출하는 단계;
    (d-3) 산출한 단말의 위치정보를 기준으로 피킹 리스트를 거리순으로 정렬하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 방법
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 (d) 단계 이후,
    (e) 단말부에서 사용자의 시야각을 판정하는 단계;
    (f) 상기 단말부가 시야각 내에 위치한 피사체의 영상을 입력받는 단계;
    (g) 상기 단말부가 시야각에 대응하는 물류 관리 대상의 태그정보와 위치정보를 상기 피사체의 영상에 디스플레이하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 방법
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