JP7220857B2 - 位置検出システム - Google Patents
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Description
そこで、例えば、特許文献1では、電波の位相の変化を利用してRFIDタグが位置する方向及び距離を検出する手法が提案されている。
本実施形態における位置検出システム1は、記憶媒体の一例であるRFIDタグの位置を検出する。
RFIDタグは、外部から、通常はタグリーダから電波を受信することでエネルギーを得て起動した後、受信した電波を自身が記憶している情報に基づいて変調して発信するパッシブ型が、典型的に用いられる。また、RFIDタグには、パッシブ型の他に、電池等の電源を内蔵し、記憶している情報に応じた電波を自発的に発信するアクティブ型も存在するが、本実施形態では、パッシブ型を例示して説明する。
なお、RFIDタグは、パッシブ型かアクティブ型かによらず、通常、ユーザによる情報の読み書きが可能なユーザ領域を有し、記憶している情報の追加、変更、削除といった編集が可能である。
位置検出システム1は、タグリーダ10と、位置特定装置20とを備える。
タグリーダ10は、アンテナ11と、第1通信部12と、電波情報検出部13と、第2通信部14と、移動部15とを備える。
ここで、電波情報検出部13は、RFIDタグ30から受信した電波を、タグリーダ10の持つ基準波と比較することで位相を算出する。すると、位相は、タグリーダ10とRFIDタグ30との間の距離に応じて決定されるため、電波情報検出部13は、アンテナ11の位置に固有の位相を検出できる。したがって、例えばアンテナ11の移動に伴って、移動の前と後とでそれぞれ検出される位相は、検出のタイミングによらず差が一定となる。
例えば、タグリーダ10は、自動搬送機、又はドローン等に配置されてもよい。
制御部22には、タグリーダ10が検出したタグに記憶されているID情報と電波の情報が検出される都度提供されており、時間情報と合わせてデータとして蓄積されている。
図3は位置検出システムに搭載されている表示装置に示される店舗内の什器位置を示す地図情報の例である。什器の情報は、チェーン店のように複数の店舗で同じ什器を活用する場合には、所定のデータベースにあらかじめ登録されているものをダウンロードして表示することもできるし、ほとんどの什器はおおむね直方体であることから、平面図は矩形で単純に示すことができるので、店頭において実測してサイズを設定してもよい。また表示装置がタッチパネルを搭載していれば、画面上でピンチ処理することでサイズを設定してもよい。そして、店舗内に配置されるすべての什器に固有のIDを付与し、このIDを位置RFIDタグ30Pの記憶領域に保存しておく。什器を用いずに店舗の壁などに直接掲示する陳列の場合には、必要に応じて当該壁にもIDを付与し、位置RFIDタグ30Pを壁にも貼付するとよい。
以上、説明した位置検出システムを実際の店舗の環境において適用すると、位置RFIDタグ30Pを検出するであろうと想定していない状況で、前記位置RFIDタグ30Pを誤って検出する場合があることがわかった。
図4は、実際の店舗の環境を模した図である。棚131、132、133、134、及び135は、それぞれ、図4の下側に開口する開口部を有する棚である。そして、各棚にそれぞれ、位置IDが、A1、A2、A3、A4、及びA5である位置RFIDタグ30Pが貼付されている。そして、棚133と棚134の間の壁面には、例えば、衣料品を試着した姿を確認する目的で、鏡501が設置されている。図4の通路(通路1、通路2)を隔てた下側には、棚136、及び137が配置されている。棚136、及び137は、図4の上側に開口する開口部を有する棚である。
しかし、鏡501は、ガラスの裏面に金属面を形成した構造であるから、例えば、棚137に貼付された位置RFIDタグ30Pからの電波RWを、図4の右下方向に向かって反射する。
なお、図5では、表を見易くするために、各位置RFIDタグ30Pは、それぞれ1回しか検出されていないが、前述したように、RFIDタグの電波は1秒間に300回発信されているので、実際は、1つの位置RFIDタグ30Pは複数回検出される。
なお、図5に示されるデータのような、検出した直後のデータであって、誤って検出したデータがまだ含まれているようなデータを、以後、「一次データ」ということがある。これに対して、図5の項番4のような誤って検出したデータを削除する等の加工処理(後記する、当然含まれるべきデータを補完するような処理も含む)を施して、以後の処理に適合させたデータを、「二次データ」ということがある。
棚151、152、及び153は、それぞれ、図6の上側に開口する開口部を有する棚である。そして、各棚にそれぞれ、位置IDが、C1、C2、及びC3である位置RFIDタグ30Pが貼付されている。棚154、155及び156は、図6の下側に開口する開口部を有する棚である。
したがって、棚151~153と、棚154~156とは、言わば、背中合わせで配置されている。便宜上、背中合わせで配置されている2列の棚の内、棚151~153の側を「表側」、棚154~156の側を「裏側」と呼ぶことにする。
また、図6では、図をシンプルにするため、片側に3基の棚が設置されている図としたが、実際の店舗では、もっと多くの、例えば、片側に10基程度の棚が設置されている。したがって、例えば、表側の中央の棚から裏側の中央の棚まで移動することは簡単ではない。
しかし、RFIDタグの応答電波は、木製の棚を透過するため、例えば、店員が図6の通路3にいて、タグリーダ10のアンテナ11の指向性が最大となる方向を図6の下側に向けている場合、表側のRFIDタグからの応答電波だけでなく、裏側のRFIDタグからの応答電波も受信してしまうことがある。
例えば、通路1に面して配置されている棚は、棚131~135であるから、通路1に対応させて、棚131~135に貼付されている位置RFIDタグのIDである「A1、A2、A3、A4、A5」が格納されている。
したがって、位置検出システム1は、自己の位置を認識している。図4の通路1と通路2の座標は近接しているが、タグリーダ10のアンテナ11の指向性が最大となる方向を図4の上側に向けているか、それとも下側に向けているかによって、店員が通路1にいるか、それとも通路2にいるかを決定できる。
例えば、店員が通った通路が通路1であると決定された場合、図5の検出結果と、図9の通路1に対応する位置RFIDタグのIDとから、項番4の位置ID「B1」のデータは削除されるべきであることが決定される。
したがって、商品RFIDタグについては、RSSIに基づいて、検出結果の採用/非採用を決定できる。
他方、図10の項番28の時刻「14時53分47秒」は、図8の項番2の時刻「14時53分47秒」と同時刻であるから、図10の項番28に従えば、商品アイテムIDが「a1」の商品は、図6の棚155に位置していることになる。
また、前述したように、位置RFIDタグ30P及び商品RFIDタグ30Qは、応答電波を1秒間に300回発信している。
したがって、商品RFIDタグ30Qの検出時刻が、位置RFIDタグ30Pの検出時刻と完全に同時刻である必要はなく、商品RFIDタグ30Qの検出時刻が、前記滞在時間の範囲内にあれば、検出された商品RFIDタグ30Qが、どの位置RFIDタグ30Pと同じ場所に位置しているかの判定をすることができる。
以上、説明した鏡による反射、及び背中合わせの木製棚の場合は、検出されるべきでない位置RFIDタグ30Pが検出され、検出された位置RFIDタグ30Pの一次データから、検出されるべきでない位置RFIDタグ30Pのデータを削除するものであった。
これとは別に、検出されるはずの位置RFIDタグ30Pが検出されなかったといったタイプの問題も起こり得る。
店員は、棚171の商品の検品を行い、次に棚172の商品の検品を行い、そして今、棚173の商品の検品を行うために、棚173の前の位置P3に立ったと仮定する。
この考えに基づいて、図12の項番1と項番2の間の13時14分50.5秒に、位置ID「E2」を検出したというデータを加入する。
同様に、図12の項番3と項番4の間の13時14分52.5秒に、位置ID「E4」を検出したというデータを加入する。
同様に、図12の項番4と項番5の間の13時14分53.5秒に、位置ID「E4」を検出したというデータを加入する。
このように、検出された位置RFIDタグ30Pの一次データに対して、検出された位置IDの時間的な並びが、空間的な棚の並びと整合するような加工を加える。
しかし、時間的に連続して検出された2つの位置RFIDタグ30Pの間に、空間的には、他の2以上の位置RFIDタグ30Pが存在する場合についても、他の2以上の位置RFIDタグ30Pのデータを補完することができる。
例えば、時間的に、位置ID「E2」の次に位置ID「E5」が検出された場合には、位置ID「E3」と位置ID「E4」という複数の位置IDに対応する位置情報を補完することができる。
ステップS101において、制御部22は、隣接行列又は隣接リストを用いて、EiとEjが空間的に隣接しているか判定する。EiとEjが空間的に隣接していれば(S101:YES)、処理は終了する。EiとEjが空間的に隣接していない場合(S101:NO)、処理はステップS103に進む。
図5の例では、A3⇒B1⇒A4という推移であるから、B1を挟んで両側は位置も方向も不連続である。仮に、検出結果がA3⇒B1⇒B2と推移していれば、A3からB1は不連続であるが、B1からB2へは連続している。したがって、店員が通路1をそのまま進むのではなく、通路1から折り返して通路2に移動したと考えられるので、誤検出とはみなさない。
このように、登録された什器の位置から、A3とA4が隣接していること、B1の位置がA3やA4と不連続であること、及び/又は登録された什器の開口の方向から、A3の開口の方向とA4の開口の方向とが同じであること、B4の開口の方向が、A3やA4の開口の方向と逆方向であることが判定できる。
位置RFIDタグの検出結果を位置特定装置20の表示部24に表示しておき、誤検出の可能性があると判定した場合には、削除やマスクを行う前に、店員に対して、誤検出であるか否かの確認をすることを促すように表示してもよい。
また、什器の位置や開口の方向の情報を、位置RFIDタグ30Pに書き込むのではなく、サーバで管理してもよい。
仮に、什器の位置や開口の方向の情報を位置RFIDタグ30Pに書き込めば、位置特定装置1が、サーバとの通信をすることなく、瞬時に什器の位置や開口の方向を判定できるというメリットがある。
他方、什器の位置や開口の方向の情報をサーバで管理しておけば、店舗のフロアの模様替え等によって什器の位置や開口の方向が変わった際に、位置RFIDタグ30Pが保持している情報を更新する必要はない。
10 タグリーダ
11 アンテナ
12 第1通信部
13 電波情報検出部
14 第2通信部
15 移動部
20 位置特定装置
21 第3通信部
22 制御部
23 記憶部
24 表示部
25 操作部
30 RFIDタグ(記憶媒体)
101 什器(棚)
102 什器(ハンガーラック)
131 什器(棚)
132 什器(棚)
133 什器(棚)
134 什器(棚)
135 什器(棚)
136 什器(棚)
137 什器(棚)
151 什器(棚)
152 什器(棚)
153 什器(棚)
154 什器(棚)
155 什器(棚)
156 什器(棚)
171 什器(棚)
172 什器(棚)
173 什器(棚)
174 什器(棚)
175 什器(棚)
501 鏡
Claims (2)
- 対象アイテムを載置する載置エリアに配置された第1の記憶媒体から受信した位置信号に基づいて位置情報を特定し、
時間的に連続して検出された2つの前記位置情報に対応する2つの載置エリアの間の空間に、他の1つ以上の載置エリアが存在する場合には、前記時間的に連続して検出された2つの位置情報の間に、前記他の1つ以上の載置エリアの位置情報を補完し、
前記対象アイテムに取り付けられた第2の記憶媒体から受信したアイテム信号に基づいてアイテム情報を特定し、
前記位置情報を特定した時間から所定時間を超えない時間帯に前記アイテム信号を受信した場合に、前記位置情報と前記アイテム情報とを関連付けて記憶する位置検出システム。 - 異なる前記載置エリアに配置された複数の前記第1の記憶媒体から前記位置信号を受信した場合であって、第一の位置信号の強度又は読み取り回数が他の位置信号の強度又は読み取り回数よりも所定比率を超えて受信した場合に、前記第一の位置信号に基づいて前記位置情報を特定することを特徴とする請求項1に記載の位置検出システム。
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