KR20210090712A - 위치 검출 시스템 - Google Patents

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하지메 카미야
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Abstract

위치 검출 시스템(1)은, 대상 아이템을 적재하는 적재 구역에 배치된 기억 매체(30P)로부터 수신한 위치 신호에 기반하여 위치 정보를 특정하고, 대상 아이템에 장착된 기억 매체(30Q)로부터 수신한 아이템 신호에 기반하여 아이템 정보를 특정하고, 상기 위치 정보를 특정한 시간으로부터 소정 시간을 초과하지 않는 시간대에 상기 아이템 신호를 수신한 경우에, 상기 위치 정보와 상기 아이템 정보를 연관시켜 기억한다.

Description

위치 검출 시스템
본 발명은 기억 매체의 위치를 검출하는 위치 검출 시스템에 관한 것이다.
종래, RFID(Radio Frequency Identification) 태그는, 예를 들면, 매장에 진열 또는 창고에 보관된 상품에 부착하여 이용된다. 이에 따라, 상품의 판매시에는, 태그에 기억된 상품 코드 및 가격 등의 정보를 리더가 읽음으로써 정보 처리가 이루어져, 판매 실적 관리가 가능하게 된다.
또한, 매장 또는 창고 등에서, 특정 상품을 검출하고 싶은 경우 등, RFID 태그의 위치를 특정하고 싶은 경우가 있다.
따라서, 예를 들면, 특허문헌 1에서는, 전파의 위상의 변화를 이용하여 RFID 태그가 위치하는 방향 및 거리를 검출하는 방법이 제안되어 있다.
일본 특허 제5987187호 공보
그러나, RFID 태그의 전파는, 1초간에 300회 발신되고 있다. 상술한 위상 변화를 측정하는 방법에서는 동시에 위치를 측정할 수 있는 RFID 태그의 개수가 제한되어 있다. 예를 들면, 매장이나 물류 거점에서, 수 백점, 수 천점의 RFID 태그의 위치 정보를 얻고자 하는 요구가 있어도, 상술의 방법으로는 단시간에 다수의 RFID 태그의 위치를 검출하는 것은 어려웠다.
본 발명은 단시간에 다수의 기억 매체의 위치를 검출할 수 있는 위치 검출 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 위치 검출 시스템은, 대상 아이템을 적재하는 적재 구역에 배치된 기억 매체로부터 수신한 위치 신호에 기반하여 위치 정보를 특정하고, 상기 대상 아이템에 장착된 기억 매체로부터 수신한 아이템 신호에 기반하여 아이템 정보를 특정하며, 상기 위치 정보를 특정한 시간으로부터 소정 시간을 초과하지 않는 시간대에 상기 아이템 신호를 수신한 경우에, 상기 위치 정보와 상기 아이템 정보를 연관시켜 기억하는 위치 검출 시스템이다.
상이한 상기 적재 구역에 배치된 복수의 상기 기억 매체로부터 상기 위치 신호를 수신한 경우에 있어서, 제1 위치 신호의 강도 또는 판독 횟수가 다른 위치 신호의 강도 또는 판독 횟수보다도 소정 비율을 넘어서 수신한 경우에, 상기 제1 위치 신호에 기반하여 상기 위치 정보를 특정해도 좋다.
상기 위치 신호에 기반하는 상기 위치 정보의 특정이 완료되지 않은 경우에, 상기 아이템 신호를 필터링해도 좋다.
상기 위치 신호를 수신하는 수신 위치에 대응시켜 미리 기록되어 있는 1개 이상의 상기 기억 매체의 식별 정보에 기반하여, 특정된 상기 위치 정보의 채용 또는 비채용을 결정해도 좋다.
수신한 상기 위치 신호에 포함되는 상기 기억 매체의 식별 정보가 상기 미리 기록되어 있는 1개 이상의 상기 기억 매체의 식별 정보에 포함되어 있지 않은 경우, 특정된 상기 위치 정보를 비채용해도 좋다.
상기 위치 신호를 수신하는 수신 위치에 기초한 위치 정보의 채용 또는 비채용은, 상기 위치 신호를 수신한 때의 안테나의 지향성이 최대가 되는 방향이 향하고 있는 방위(方角)에 기반하여 결정되어도 좋다.
시간적으로 연속해서 검출된 2개의 상기 위치 정보에 대응하는 2개의 적재 구역 사이의 공간에 다른 1개 이상의 적재 구역이 존재하는 경우에는, 상기 시간적으로 연속해서 검출된 2개의 위치 정보 사이에, 상기 다른 1개 이상의 적재 구역의 위치 정보를 보완하여도 좋다.
본 발명에 의하면, 단시간에 다수의 기억 매체의 위치를 검출할 수 있다.
도 1은 본 실시형태에서의 위치 검출 시스템의 기능 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 실시형태에서의 매장의 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 위치 검출 시스템에 탑재되어 있는 표시 장치에 표시되는 매장 내의 집기 위치를 나타내는 지도 정보의 예이다.
도 4는 본 실시형태에서의 매장의 모습을 나타내는 배치도이다.
도 5는 위치 RFID 태그의 검출 결과의 일례이다.
도 6은 본 실시형태에서의 매장의 모습을 나타내는 배치도이다.
도 7은 위치 RFID 태그의 검출 결과의 일례이다.
도 8은 위치 RFID 태그의 검출 결과의 일례이다.
도 9는 통로 대 위치 RFID 태그 대응표의 일례이다.
도 10은 상품 RFID 태그의 검출 결과의 일례이다.
도 11은 본 실시형태에서의 매장의 모습을 나타내는 배치도이다.
도 12는 위치 RFID 태그의 검출 결과의 일례이다.
도 13은 보완한 위치 RFID 태그의 검출 결과의 일례이다.
도 14는 인접 행렬의 일례이다.
도 15는 인접 리스트의 일례이다.
도 16은 보완 처리를 수행하는 알고리즘의 일례이다.
이하, 본 발명의 실시형태의 일례에 대하여 설명한다.
본 실시형태에서의 위치 검출 시스템(1)은, 기억 매체의 일례인 RFID 태그의 위치를 검출한다.
RFID 태그는, 외부로부터 통상은 태그 리더로부터 전파를 수신함으로써 에너지를 얻어 기동한 후, 수신한 전파를 자신이 기억하고 있는 정보에 기반하여 변조하고 발신하는 패시브형이 전형적으로 이용되고 있다. 또한, RFID 태그에는 패시브형 이외에, 전지 등의 전원을 내장하여, 기억하고 있는 정보에 대응한 전파를 자발적으로 발신하는 액티브형도 존재하지만, 본 실시형태에서는 패시브형을 예시로 설명한다.
또한, RFID 태그는 패시브형인지 액티브형인지 관계없이, 통상, 사용자에 의한 정보의 읽고 쓰기가 가능한 사용자 영역을 가지며, 기억하고 있는 정보의 추가, 변경, 삭제 등의 편집이 가능하다.
도 1은 본 실시헝태에서의 위치 검출 시스템(1)의 기능 구성을 나타내는 블록도이다.
위치 검출 시스템(1)은, 태그 리더(10)와 위치 특정 장치(20)를 구비한다.
태그 리더(10)는, RFID 태그(30)와의 사이에서 전파에 의한 무선 통신을 수행한다. 무선 통신에 사용되는 전파의 주파수대는 예를 들면, UHF(Ultra High Frequency)대이어도 좋지만, 여기에 제한되지는 않는다. UHF대의 파장은 30cm 정도이므로, 후술하는 안테나(11)의 이동 거리(예를 들면, 5cm ~ 15cm 정도)와 가깝기때문에 바람직하다. 이와 같이, 파장이 안테나(11)의 이동거리와 동등 또는 수배 정도가 되는 주파수대가 선택되는 것이 바람직하다.
태그 리더(10)는, 안테나(11)와, 제1 통신부(12)와, 전파 정보 검출부(13)와, 제2 통신부(14)와, 이동부(15)를 구비한다.
안테나(11)는 RFID 태그(30)와의 사이에서의 전파를 송수신한다. 또한, 안테나(11)는, 지향성을 가지며, 그 방향에 따른 경로의 전파를 강하게 수신한다.
제1 통신부(12)는, 소정의 주파수에 의한 전파를 사용한 무선에 의한 통신을, 안테나(11)를 매개로 하여 RFID 태그(30)와의 사이에서 수행한다. 즉, 제1 통신부(12)는, 송신 신호를 소정의 주파수의 반송파에 실어, 안테나(11)에 의해 RFID 태그(30)로 송신하고, RFID 태그(30)에 기억되어 있는 정보의 신호를 실고 반송된 전파를 안테나(11)를 매개로 하여 수신한다.
전파 정보 검출부(13)는 수신된 전파에 관한 정보를 검출한다. 이 전파에 관한 정보는 수신한 전파의 강도(예를 들면, Received Signal Strength Indicator, 이하 RSSI), 위상, 및 단위시간(예를 들면, 1초, 0.1초 등)당 신호의 판독에 성공한 횟수 중 적어도 하나를 포함한다.
여기에서, 전파 정보 검출부(13)는, RFID 태그(30)로부터 수신한 전파를 태그 리더(10)가 가진 기준파와 비교함으로써 위상을 산출한다. 그렇게 하면, 위상은 태그 리더(10)와 RFID 태그(30) 사이의 거리에 따라 결정되기 때문에 전파 정보 검출부(13)는 안테나(11)의 위치에 고유의 위상을 검출할 수 있다. 따라서, 예를 들면, 안테나(11)의 이동에 동반하여, 이동의 전과 후에서 각각 검출되는 위상은 검출의 타이밍에 의하지 않고 차이가 일정하게 된다.
제2 통신부(14)는, RFID 태그(30)의 위치 검출 처리를 담당하는 위치 특정 장치(20) 사이에서 통신을 수행한다. 통신 방식은 한정되지 않으며, 유선 또는 무선의 기존 방식이 채용 가능하지만, 무선을 채용하는 경우, RFID 태그(30)와의 통신을 방해하지 않도록, UHF대와는 다른 주파수대를 이용한다. 예를 들면, Bluetooth(등록상표) 등인 것이 바람직하다.
이동부(15)는, 안테나(11)의 방향을 변경함과 동시에, RFID 태그(30)에 대한 안테나(11)의 위치를 이동시킨다. 이동부(15)는, 안테나(11)만을 이동시켜도 좋으며, 태그 리더(10) 자체를 이동시키는 기구를 갖추어도 좋다.
예를 들면, 태그 리더(10)는, 자동반송기 또는 드론 등에 배치되어도 좋다.
위치 특정 장치(20)는, 태그 리더(10)와 통신 가능한 정보 처리 장치(컴퓨터)이며, 예를 들면, 스마트폰, 퍼스널 컴퓨터 또는 태블릿 단말 등의 범용의 디바이스이어도 좋고, 전용 디바이스이어도 좋다.
위치 특정 장치(20)는, 제3 통신부(21)(전파 정보 취득부, 이동 정보 취득부)와, 제어부(22)와, 기억부(23)와, 표시부(24)와, 조작부(25)를 구비한다.
제3 통신부(21)는, 태그 리더(10)와 소정의 통신 방식에 의해 통신을 수행한다. 구체적으로는 제3 통신부(21)는, 제어부(22)의 제어에 따라, 이동부(15)에 대한 지령을 송신함과 동시에, 태그 리더(10)가 검출한 전파에 관한 정보를 수신하여 제어부(22)에 제공한다.
제어부(22)에는 태그 리더(10)가 검출한 태그에 기억되어 있는 ID 정보와 전파의 정보가 검출될 때마다 제공되고 있어, 시간 정보와 함께 데이터로서 축적되어 있다.
또한, 설명을 간단하게 하기 위하여, 제어부(22)는 단체(單體)로서 설명하고 있지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들면, 검출한 위치 정보를, 도시하지 않는 서버에 송신하고, 이하에 상술하는 위치의 판정이나 오검출의 판정과 같은 처리를 상기 서버에서 행하며, 위치 특정 장치(20)가 상기 서버로부터 수신하는 피드백 정보를 표시부(24)에 표시하도록 구성해도 좋다. 이하에서는, 서버는 생략하고, 제어부(22)의 동작으로서 간략화하여 설명한다.
도 2에 본 실시형태에서의 매장의 모습을 나타낸다. 선반(101)이나 행거랙(102)은 매장이나 물류거점에서 이용되는 통상의 선반이나 행거랙이다. 선반(101)이나 행거랙(102)에는 상품 아이템이 복수 진열되어 있다. 각 상품 아이템에는 RFID 태그(30)가 부착되어 있다. RFID 태그(30)는 아이템에 장착되어도 좋으며, 그 장착되는 태양은 부착에 제한되지 않는다. 또한, 선반(101)이나 행거랙(102)에도, 위치 정보를 나타내기 위한 RFID 태그(30)가 부착되어 있다. RFID 태그(30)는 아이템을 적재하는 적재 구역에 배치되어 있으면 좋고, 그 배치 태양은 부착에 제한되지 않는다.
이하에서는, 상품 아이템과 선반과 행거랙에 부착된 태그를 구별하기 위해 상품 아이템에 부착된 RFID 태그(30)를 상품 RFID 태그(30Q)로 하고, 선반이나 바닥 등의 집기에 부착되어 장소를 나타내는 RFID 태그(30)를 위치 RFID 태그(30P)로 하여, 양자를 구별하여 표시하는 경우가 있다. 또한, 도 2의 좌측 선반 101을 101A로 하고, 도 2의 중앙 선반을 101B로 하며, 각각에 부착된 RFID 태그(30P)를 30PA 및 30PB로 하고, 행거랙(102)에 부착된 RFID 태그(30P)를 30PC로 하여, 3자를 구별하여 표시하는 경우가 있다.
이 집기 앞에서, 도 1에 도시된 위치 검출 시스템(1)을 사용하는 경우, 위치 검출 시스템(1)이 검출용의 전파를 발신하면, 이를 수신한 RFID 태그(30)의 전체가, 기억되어 있는 내용에 따른 전파를 발신한다. 따라서 위치 검출 시스템(1)은 상품 아이템에 부착된 상품 RFID 태그(30Q) 및 집기에 부착된 위치 RFID 태그(30P)로부터 발신되는 복수의 응답 전파를 수신하게 된다.
위치 검출 시스템(1)이 제1 시각에서, 위치 RFID 태그(30PA)로부터의 소정의 RSSI를 넘는 전파를 수신하면, 위치 검출 시스템(1)이 제1 시각에는 선반(101A) 앞에 위치하고 있었다고 간주할 수 있다. 그리고 예를 들어 1초간 등의 일정 시간이 경과하거나 소정의 RSSI를 넘는 다른 위치 RFID 태그(30PB)의 전파를 수신할 때까지 중 더 짧은 시간을 위치 검출 시스템(1)이 선반(101A) 앞에 위치하고 있었던 체류 시간으로 간주한다. 그리고, 위치 검출 시스템(1)은 체류 시간 중에 검출된 소정의 RSSI를 넘는 상품 아이템 RFID 태그(30Q)로부터 수신한 응답 전파를 모두, 선반(101A)에 진열되어 있는 상품 아이템으로부터의 응답 전파인 것으로 인식하여 데이터베이스에 등록한다.
여기에서, 동일한 선반(101A)을 나타내기 위한 위치 RFID 태그(30PA)는 하나라도 좋지만. 전파의 감쇠를 고려하면 선반(101A)의 가로폭이 1m를 초과하는 경우에는 위치 RFID 태그(30PA)를, 예를 들면 선반의 양 사이드에 부착하는 등 복수로 부착하면 좋다.
그리고, 선반(101)의 검품이 종료하고 사용자가 위치 검출 시스템(1)의 위치를 이동하여 선반(101B) 앞으로 이동하면 위치 RFID 태그(30PA)로부터의 수신 전파는 점차 감쇠하고 대신에 위치 RFID 태그(30PB)로부터의 전파가 보다 강하게 검출되게 된다. 그리고, 위치 검출 시스템(1)은 위치 RFID 태그(30PB)로부터의 전파가 소정의 RSSI를 넘은 시점에서 위치 검출 시스템(1)이 선반(101B) 앞에 위치하고 있다고 판정하고 상기와 같이 소정 기간 1초의 경과 또는 다른 위치 RFID 태그(30P)(30PA 또는 30PC)의 전파를 수신할 때까지의 사이인 체류 시간 중에 수신한 상품 아이템 RFID 태그(30Q)로부터 수신한 응답 전파를 모두, 선반(101B)에 진열되어 있는 상품 아이템으로부터의 응답 전파인 것으로 인식하여 데이터베이스에 등록한다.
이후 마찬가지로, 위치 검출 시스템(1)은 행거랙(102) 앞에서 위치 RFID 태그(30PC)로부터의 전파가 소정의 RSSI를 넘고 있는 체류 시간 중에 검출한 상품 아이템 RFID 태그(30Q)를 모두 행거랙(102)에 진열되어 있는 상품 아이템에 부착된 상품 RFID 태그인 것으로 인식하여, 매장의 모든 상품 아이템을 집기와 연관시켜 관리하는 것이 가능하게 된다.
그리고, 상기 상품 아이템이 판매될 때, 계산대에 있는 POS 시스템에서 상기 상품의 상품 아이템 RFID 태그(30Q)를 판독함으로써 상기 상품의 상품 아이템 RFID 태그(30Q)를 데이터베이스로부터 판매완료로서 소거한다. 특정 집기로부터 특정 상품 아이템이 감소하면, 데이터베이스는 진열 상품이 감소한 것을 창고 직원의 단말기에 통지하고, 점두(店頭)에서의 상품 보충을 촉구한다. 도 1에 나타낸 위치 검출 시스템(1)은 휴대가 가능한 것이기 때문에, 상품 보충시 위치 검출 시스템(1)을 보유하며 보충함으로써, 집기에 진열된 상품 아이템을 순차적으로 갱신할 수 있다. 즉, 상품 아이템을 보충할 때는 보충하는 집기 앞에 반드시 위치하고 있기 때문에 새로 보충하는 상품 아이템에 부착된 상품 아이템 RFID 태그(30Q) 및 상기 집기에 부착된 위치 RFID 태그(30P)를 판독하여, 보충한 것을 기록함으로써 데이터베이스에는 새로운 상품 아이템 코드가 추기되어, 매장에 진열된 상품 아이템의 데이터가 갱신된다.
그런데, RFID 태그(30)가 발하는 전파는 그다지 강한 강도가 아니며, 또한 위치 검출 시스템(1)이 수신하는 전파 강도 RSSI는 거리의 제곱에 비례하여 감쇠하기 때문에, 기준이 되는 RSSI 강도를 적절하게 설정함으로써 어떤 집기 앞에서 체류하고 있는지를 판별하는 것이 가능하다. 단, 근처에 위치하는 다른 위치 RFID 태그(30P)로부터의 전파 수신이 완전히 사라질 환경이 반드시 실현되는 것은 아니기 때문에, 복수의 위치 RFID 태그(30P)의 전파를 같은 시간대에서 검출할 수도 있다. 이 경우, 제1의 위치 RFID 태그(30PA)로부터의 수신 강도 RSSI-A와 제2의 위치 RFID 태그(30PB)의 수신 강도 RSSI-B의 비가 2배 또는 소정의 시간에서의 위치 RFID 태그(30P)의 판독 횟수가 2배를 넘고 있으면, 한쪽의 위치 RFID 태그(30P)가 가깝고, 다른쪽은 멀다고 판별해도 좋다. 그리고, 이 기준치에 어떤 위치 RFID 태그(30P)의 전파도 도달하지 않거나, 또는 복수의 위치 RFID 태그(30P)의 전파가 가까운 수신 강도 RSSI로 검출되고 있는 동안은, 위치 검출 시스템을 가진 사용자가 선반 앞에서부터 다음 선반 앞으로 이동하고 있는 시간대인 것으로 판정하고, 검출한 상품 아이템 코드의 존재만을 갱신하고 위치정보의 갱신은 보류할 수 있다.
[지도 정보의 이용]
도 3은 위치 검출 시스템에 탑재되어 있는 표시 장치에 표시되는 매장 내의 집기 위치를 나타내는 지도 정보의 예이다. 집기의 정보는 체인점처럼 복수의 매장에서 동일한 집기를 활용하는 경우에는, 소정의 데이터베이스에 미리 등록되어있는 것을 다운로드하여 표시할 수도 있으며, 대부분의 집기는 대략 직육면체이기 때문에, 평면도는 사각형으로 단순하게 나타낼 수 있으므로, 매장에서 실측하여 크기를 설정해도 좋다. 또한 표시 장치가 터치 패널을 탑재하고 있으면, 화면상에서 핀치 처리하여 크기를 설정해도 좋다. 그리고, 매장 내에 배치되는 모든 집기에 고유의 ID를 부여하고, 이 ID를 위치 RFID 태그(30P)의 기억 영역에 보존하여 둔다. 집기를 사용하지 않고 매장의 벽 등에 직접 게시하는 진열의 경우에는, 필요에 따라 상기 벽에 ID를 부여하고 위치 RFID 태그(30P)를 벽에도 부착하면 좋다.
이와 같이, 매장의 집기의 위치 정보와 상품 아이템을 연관시켜 데이터베이스를 구축함으로써, 개점시, 폐점시에 쉽게 점두에 진열된 상품 아이템을 재고 조사 관리할 수 있다. 넓은 매장의 경우에는 복수의 점원으로 분담하여 재고 조사할 필요가 있다. 본 실시형태의 위치 검출 시스템(1)은, 재고 조사 관리 모드에서, 어떤 집기의 재고 관리가 완료한다면, 즉 위치 RFID 태그(30P)와 연관하여 그 시간대에 검출된 상품 아이템 ID가 데이터베이스에 등록되어 갱신되면, 매장 관리 서버에 상기 위치 ID에 대한 재고 조사 완료 플래그를 생성하고 각 점원이 보유하는 위치 정보 시스템에 전송한다. 각 위치 정보 시스템에 탑재된 표시 장치에 표시된 지도 정보는 재고 조사 완료 플래그가 표시된 집기를 채도 및 밝기를 떨어뜨린 색으로 표시하고 다른 점원에게 재고 조사 완료를 통지할 수 있다.
위치 검출 시스템(1)은, 어떤 집기 앞에 체류하고 있다고 인식된 경우에는 자기가 인식하고 있는 위치를 밝은 점(輝點)으로 표시한다.
또한, 점두에 진열된 상품에 보충이 필요한 경우, 상품 아이템과 보충 대상 집기는 미리 인식되어 있다. 보충을 담당하는 점원이 가지고 있는 위치 검출 시스템은 앞으로 보충하려는 상품 아이템의 상품 아이템 RFID 태그(30Q)를 판독하면, 표시 장치에 표시하는 지도 정보의 보충 대상 집기를 점멸시키거나, 밝기를 올려 표시하는 등으로 하여, 구별하여 표시한다. 보충하는 점원은 대상 집기 앞에서 보충한 것을 위치 검출 시스템(1)에 등록하고, 위치 검출 시스템(1)은 그 시간대에서 검출한 위치 RFID 태그(30Q)의 정보를 상기 상품 아이템의 ID와 연관시켜 데이터베이스를 갱신한다. 이와 같이, 본 실시형태의 위치 검출 시스템(1)에 의하면, 개점 전, 폐점 후의 재고 조사에 추가하여, 개점 중에도 수시로 재고 조사 관리를 할 수 있다.
[위치 RFID 태그의 오류 검출에 대한 대책]
이상, 설명한 위치 검출 시스템을 실제 매장의 환경에서 적용하면, 위치 RFID 태그(30P)를 검출할 것이라고 상정하지 않은 상황에서, 상기 위치 RFID 태그(30P)를 잘못하여 검출하는 경우가 있음을 알게 되었다.
도 4는 실제 매장의 환경을 모방한 도면이다. 선반(131, 132, 133, 134 및 135)은 각각 도 4의 하측으로 개구하는 개구부를 갖는 선반이다. 그리고 각 선반에 각각 위치 ID가 A1, A2, A3, A4 및 A5인 위치 RFID 태그(30P)가 부착되어 있다. 그리고 선반(133)과 선반(134) 사이의 벽면에는, 예를 들어 의류를 시착한 모습을 확인할 목적으로 거울(501)이 설치되어 있다. 도 4의 통로(통로(1), 통로(2))를 사이에 두고 하측에는 선반(136 및 137)이 배치되어 있다. 선반(136 및 137)은 도 4의 상측으로 개구하는 개구부를 갖는 선반이다.
통로(1)는, 태그 리더(10)를 손에 넣은 점원이 선반(131, 132, 133, 134 및 135)에 적재되어 있는 상품을 검출하기 위해 지나는 통로이다. 따라서, 통로(1)를 지나는 점원은, 태그 리더(10)의 안테나(11)의 지향성이 최대가 되는 방향을 도 4의 상측으로 향하도록 한다.
통로(2)는, 태그 리더(10)를 손에 넣은 점원이 선반(136 및 137)에 적재되어있는 상품을 검출하기 위해 지나는 통로이다. 따라서, 통로(2)를 지나는 점원은, 태그 리더(10)의 안테나(11)의 지향성이 최대가 되는 방향을 도 4의 하측으로 향하도록 한다.
통로(1)를 지나는 점원은, 선반(131, 132, 133, 134 및 135)에 적재되어 있는 상품을 검출하는 것이기 때문에, 선반(131, 132, 133, 134 및 135)에 부착되어 있는 위치 RFID 태그(30P)의 ID와 선반(131, 132, 133, 134 및 135)에 적재되어 있는 상품에 부착되어 있는 상품 RFID 태그(30Q)의 ID를 검출하는 것을 상정하고 있다.
그러나, 거울(501)은, 유리의 뒷면에 금속 표면을 형성한 구조이기 때문에, 예를 들면, 선반(137)에 부착된 위치 RFID 태그(30P)로부터의 전파(RW)를 도 4의 우하 방향으로 향하여 반사한다.
전술한 바와 같이, 통로(1)를 지나는 점원은, 태그 리더(10)의 안테나(11)의 지향성이 최대가 되는 방향을 도 4의 상측으로 향하게 하므로, 거울(501)에서 반사 된 선반(137)에 부착된 위치 RFID 태그(30P)로부터의 전파를 수신하여 위치 ID 「B1」을 검출해 버리는 경우가 있다.
도 5는, 이상과 같은 경우에서의 위치 RFID 태그(30P)의 검색 결과의 예이다. 항목 「연월일」은, 점원이 통로(1)를 지나서, RFID 태그의 검출 작업을 한 날의 정보이다. 항목 「시분초」는, 위치 RFID 태그(30P)를 검출한 시각이다. 항목 「위치 RFID 태그의 ID」는, 검출된 위치 RFID 태그(30P)의 ID이다. 항목 「X 좌표」는, 도 4의 배치도에서의 각 위치 RFID 태그(30P)의 위치의 X 좌표이다. 항목 「Y 좌표」는, 도 4의 배치도에서의 각 위치 RFID 태그(30P)의 위치의 Y 좌표이다.
도 4의 배치도에서의 각 위치 RFID 태그(30P)의 위치의 X 좌표와 Y 좌표는, 각 위치 RFID 태그(30P)가 갖는 메모리에 기억시켜 두고, 위치 RFID 태그(30P)로부터의 응답 전파에 실어 송신해도 좋다. 또는, 각 위치 RFID 태그(30P)의 ID와 각 위치 RFID 태그의 위치의 X 좌표 및 Y 좌표의 대응 관계를 미리 매장의 관리 서버에 저장해 놓고, 검출한 위치 RFID 태그(30P)의 ID를 기반으로 상기 관리 서버로부터 위치 RFID 태그의 위치의 X 좌표 및 Y 좌표를 검색해도 좋다.
또한, 도 5에서는 표를 보기 쉽게 하기 위해, 각 위치 RFID 태그(30P)는 각각 1회 밖에 검출되지 않지만, 전술한 바와 같이, RFID 태그의 전파는 1초간에 300회 발신되고 있기 때문에 실제로는 1개의 위치 RFID 태그(30P)는 복수회 검출된다.
도 5의 참조 번호 4의 위치 RFID 태그의 ID는 「B1」이기 때문에, 이 위치 ID는 본래 통로(1)를 통과시에는 검출되지 않아야 하는 위치 ID이다. 따라서, 도 5의 표로부터 참조 번호 4를 삭제하거나 또는 마스킹하는 등과 같은 어떤 조치를 취해야 할 필요가 있다.
또한, 도 5에 표시된 데이터와 같은, 검출된 직후의 데이터로서 잘못 검출된 데이터가 여전히 포함되어 있는 것과 같은 데이터를 이후, 「1차 데이터」라고 하는 경우가 있다. 이에 대해, 도 5의 참조 번호 4와 같은 잘못 검출한 데이터를 삭제하는 등의 가공 처리(후술하는, 당연히 포함되어야 할 데이터를 보완하는 것과 같은 처리도 포함)를 실시하고, 이후의 처리에 적합하게 한 데이터를 「2차 데이터」라고 하는 경우가 있다.
또한, 위치 RFID 태그를 검출하는 것이라고 상정하지 않은 상황에서, 상기 위치 RFID 태그를 잘못 검출하는 또 다른 예를 설명한다.
도 6도 실제 매장의 환경을 모방한 도면이다.
선반(151, 152 및 153)은 각각 도 6의 상측으로 개구하는 개구부를 갖는 선반이다. 그리고, 각 선반에 각각 위치 ID가 C1, C2 및 C3인 위치 RFID 태그(30P)가 부착되어 있다. 선반(154, 155 및 156)은 도 6의 하측으로 개구하는 개구부를 갖는 선반이다.
따라서, 선반(151 ~ 153) 및 선반(154 ~ 156)은 말하자면 등을 지고 배치되어 있다. 편의상 등을 지고 배치되어 있는 2열 선반 중, 선반(151 ~ 153) 쪽을 「앞측」, 선반(154 ~ 156) 쪽을 「뒷측」이라고 부르기로 한다.
통로(3)는, 태그 리더(10)를 손에 넣은 점원이 선반(151 ~ 153)에 적재되어 있는 상품을 검출하기 위해 지나는 통로이다. 따라서, 통로(3)를 지나는 점원은 태그 리더(10)의 안테나(11)의 지향성이 최대가 되는 방향을 도 6의 하측으로 향하도록 한다.
통로(4)는, 태그 리더(10)를 손에 넣은 점원이 선반(154 ~ 156)에 적재되어있는 상품을 검출하기 위해 지나는 통로이다. 따라서, 통로(4)를 지나는 점원은 태그 리더(10)의 안테나(11)의 지향성이 최대가 되는 방향을 도 6의 상측으로 향하도록 한다.
도 6의 선반(151, 152 및 153)의 각 선반 사이는 거의 틈이 없도록 3개의 선반이 설치되어 있다. 도 6의 선반(154, 155 및 156)의 각 선반 사이에 대해서도 마찬가지로 대부분 틈이 없도록 3개의 선반이 설치되어 있다. 따라서, 점원이 선반(151)과 선반(152) 사이 및 선반(155)와 선반(156) 사이를 통해서, 앞측으로부터 뒷측으로 이동할 수 없다.
또한, 도 6에서는, 도면을 단순화하기 위해 한쪽에 3개의 선반이 설치되어 있는 도면으로 하였지만, 실제 매장에서는 더 많은, 예를 들어, 한쪽에 10개 정도의 선반이 설치되어 있다. 따라서, 예를 들어, 앞측의 중앙 선반으로부터 뒷측의 중앙 선반까지 이동하는 것은 간단하지 않다.
일반적으로, RFID 태그를 금속 표면에 부착하면 RFID 태그는 응답 전파를 발사할 수 없게 된다(예를 들면, 특개 2018-78619호 공보의 단락 [0002] 참조). 최근에는 선반에 RFID 태그를 부착하여 사용하도록 되어 왔기 때문에 선반으로서 금속 선반이 아니라 목제의 선반이 사용되는 경우가 있다.
그러나, RFID 태그의 응답 전파는 목제의 선반을 투과하기 때문에 예를 들어, 점원이 도 6의 통로(3)에 있으며, 태그 리더(10)의 안테나(11)의 지향성이 최대가 되는 방향을 도 6의 하측으로 향하고 있는 경우, 앞측의 RFID 태그로부터의 응답 전파뿐만 아니라 뒷측의 RFID 태그로부터의 응답 전파도 수신해 버리는 경우가 있다.
도 7은, 이상과 같은, 점원이 도 6의 통로(3)에 있는 경우에서의 위치 RFID 태그(30P)의 검색 결과의 예이다. 참조 번호 3에서는, 도 6의 뒷측에 위치하고 있는 선반(155)의 위치 ID 인 「D2」를 검출하고 있다. 도 8은, 도 7의 약 30분 후에, 점원이 통로(4)를 지나서, 태그 리더(10)의 안테나(11)의 지향성이 최대가 되는 방향을 도 6의 상측을 향해 검출한 위치 RFID 태그(30P)의 검색 결과의 예이다. 참조 번호 3의 「C2」는 도 6의 앞측에 위치하고 있는 선반(152)의 위치 ID이다.
전술한 바와 같이, 도 6의 선반은 한쪽에 10개 정도의 선반이 설치되어 있다. 따라서, 사실은 앞측의 중앙 선반에 배치되어 있는 상품을, 뒷측의 중앙 선반에 배치되어 있는 것으로 잘못 검출하여 상품과 그 상품의 적재 장소의 대응표를 작성하면, 뒷측의 중앙 선반으로 가도 목적하는 상품은 없고, 설령 오류 검출된 것을 알아차리더라도, 뒷측의 중앙 선반에서 앞측의 중앙 선반까지 이동하는 것은 무척 힘들다.
이와 같이, 검출되는 것을 상정하고 있지 않은 상황에서 검출된 위치 RFID 정보를 검색 결과로부터 삭제하기 위하여, 본 실시형태에서는 통로와 그 통로에 접해 배치된 1개 이상의 적재 구역에 부착되어 있는 위치 RFID 태그의 ID를 대응시킨 표를 미리 작성해 둔다. 이 「통로와 그 통로에 접해 배치된 1개 이상의 적재 구역에 부착되어 있는 위치 RFID 태그의 ID를 대응시킨 표」를 이후, 「통로 대 위치 RFID 태그 대응표」라고 한다.
도 9는 이와 같은, 통로 대 위치 RFID 태그 대응표의 예이다.
예를 들어, 통로(1)에 접해 배치되어 있는 선반은 선반(131 ~ 135)이기 때문에 통로(1)에 대응시키고, 선반(131 ~ 135)에 부착되어 있는 위치 RFID 태그의 ID 인 「A1, A2 , A3, A4, A5」가 저장되어 있다.
전술의 「지도 정보의 이용」에서 설명한 바와 같이, 위치 검출 시스템(1)은어떤 집기 앞에 체류하고 있다고 인식된 경우에는 자기가 인식하고 있는 위치를 밝은 점으로 표시한다.
따라서, 위치 검출 시스템(1)은, 자기 위치를 인식하고 있다. 도 4의 통로(1)와 통로(2)의 좌표는 인접하여 있지만, 태그 리더(10)의 안테나(11)의 지향성이 최대가 되는 방향을 도 4의 상측으로 향하게 하고 있는지 아니면 하측으로 향하게 하고 있는지에 따라, 점원이 통로(1)에 있는지, 아니면 통로(2)에 있는지를 결정할 수 있다.
태그 리더(10)의 안테나(11)의 지향성이 최대가 되는 방향이 어느 방향을 향하고 있는지는, 태그 리더(10)에 내장되어 있는 자이로 및/또는 나침반에 의해 검출될 수 있다. 이 경우, 도 6과 같은 목제 선반은 나침반에 악영향을 주지 않기 때문에 바람직하다.
이상의 결정 방법에 의해, 점원이 지나간 통로를 결정하고 위치 RFID 태그의 검색 결과와 통로 대 위치 RFID 태그 대응표의 점원이 지나간 통로에 대응하는 위치 RFID 태그의 ID를 비교한다.
예를 들어, 점원이 지나간 통로가 통로(1)인 것으로 결정된 경우, 도 5의 검출 결과와, 도 9의 통로(1)에 대응하는 위치 RFID 태그의 ID로부터 참조 번호 4의 위치 ID 「B1」의 데이터는 삭제되어야 한다고 결정된다.
또한, 점원이 지나간 통로가 통로(3)인 것으로 결정된 경우, 도 7의 검색 결과와, 도 9의 통로(3)에 대응하는 위치 RFID 태그의 ID로부터 참조 번호 3의 위치 ID 「D2」의 데이터는 삭제되어야 한다고 결정된다.
또한, 점원이 지나간 통로가 통로(4)인 것으로 결정된 경우, 도 8의 검색 결과와, 도 9의 통로(4)에 대응하는 위치 RFID 태그의 ID로부터 참조 번호 3의 위치 ID 「C2」데이터는 삭제되어야 한다고 결정된다.
이상, 위치 RFID 태그(30P)의 ID가 잘못 검출될 수 있는 경우가 있음을 예로 설명하였다. 그러나, RFID 태그로부터의 응답 전파가 거울에서 반사되거나, 목제의 선반을 투과하는 것은 위치 RFID 태그에 국한된 현상은 아니다. 상품 RFID 태그로부터의 응답 전파도 거울에서 반사되거나 목제 선반을 투과한다.
그러나, 본 발명의 위치 검출 시스템이 어떤 상품이 어디에 위치하고 있는지를 조사하는 것을 본래의 목적으로 하고 있기 때문에, 어떤 상품이 어느 통로를 접하여 놓여 있는지의 정보는 알 수 없다. 따라서, 상품 RFID 태그에 대해서는 통로 대 위치 RFID 태그 대응표 같은 방법은 사용할 수 없다.
거울에서 반사된 응답 전파는 거울을 경유하지 않는 응답 전파와 비교하여 수신된 전파의 강도(RSSI)가 낮다. 또한, 목제 선반을 투과한 응답 전파는 목제 선반을 경유하지 않은 응답 전파와 비교하여 RSSI가 낮다.
따라서, 상품 RFID 태그에 대해서는, RSSI에 기반하여, 검출 결과의 채용/비채용을 결정할 수 있다.
도 10은, 도 7과 8의 검출을 행했을 시의 상품 RFID 태그의 검출 결과의 일례이다. 도 10에서는 동일한 상품 RFID 태그의 ID 「a1」이 참조 번호 15와 참조 번호 28에서 검출되고 있다. 도 10의 참조 번호 15의 시각 「14시 25분 15초」는 도 7의 참조 번호 2의 시각 「14시 25분 15초」와 같은 시각이기 때문에, 도 10의 참조 번호 15에 따르면 상품 아이템 ID가 「a1」인 상품은 도 6의 선반(152)에 위치하고 있는 것이 된다.
한편, 도 10의 참조 번호 28의 시각 「14시 53분 47초」는 도 8의 참조 번호 2의 시각 「14시 53분 47초」와 같은 시각이기 때문에, 도 10의 참조 번호 28에 따르면, 상품 아이템 ID가 「a1」인 상품은 도 6의 선반(155)에 위치하고 있는 것이 된다.
또한, 전술한 바와 같이, 위치 검출 시스템(1)이 위치 RFID 태그(30PA)로부터 소정의 RSSI를 넘는 전파를 수신한 제1 시각으로부터 일정 시간이 경과하거나 또는 소정의 RSSI를 넘는 다른 위치 RFID 태그(30PB)의 전파를 수신할 때까지 중 더 짧은 쪽까지의 시간을 위치 검출 시스템(1)이 선반(101A) 앞에 위치하고 있었던 체류 시간으로 간주하고 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 위치 RFID 태그(30P) 및 상품 RFID 태그(30Q)는 응답 전파를 초당 300회 발신하고 있다.
따라서, 상품 RFID 태그(30Q)의 검출 시각이, 위치 RFID 태그(30P)의 검출 시각과 완전히 같은 시각일 필요는 없고, 상품 RFID 태그(30Q) 검출 시각이 상기 체류 시간의 범위 내에 있으면 검출된 상품 RFID 태그(30Q)가 어느 위치 RFID 태그(30P)와 같은 장소에 위치하고 있는지의 판정을 할 수 있다.
여기에서, 도 10의 RSSI 란을 참조한다. 참조 번호 15의 RSSI는 「-73dBm」이며, 참조 번호 28의 RSSI는 「-58dBm」이다. 참조 번호 28의 RSSI 쪽이, 참조 번호 15의 RSSI보다 높다. 따라서, 상품 아이템 ID가 「a1」인 상품은 도 6의 선반(155)에 위치하고 있다고 결정할 수 있다.
또한, 설명을 단순하게 하기 위해, 도 7은 뒷측의 위치 RFID 태그(30P)로서, D2만이 표에 기재되어 있지만, 실제로는 D2 외에 D1이나 D3도 검출된다. 그러나, 점원이 통로(3)에 있다고 결정된 경우에는 D2의 데이터와 마찬가지로, D1이나 D3의 데이터도 삭제된다.
이상의 설명에서는, 위치 RFID 태그(30P)의 ID에 대해서는, 위치 ID로부터 위치 RFID 태그가 접하여 배치되어 있는 통로를 유추할 수 있는 ID를 사용하였다. 그러나, 이것은 실시 형태의 이해를 촉진하기 위함이다. 통로 대 위치 RFID 태그 대응표에 의해, 통로와 그 통로에 접해 배치되어 있는 1개 이상의 적재 공간에 부착되어 있는 위치 RFID 태그의 ID의 대응 관계가 유지되고 있기 때문에 통로를 유추할 수 있을 것 같은 ID가 아니라도 무방한 것은 분명하다. 예를 들어, 위치 RFID 태그의 위치 ID가 「4286」이라든지, 「7891」과 같은, 그 위치 RFID 태그가 접해 배치되어 있는 통로를 유추할 수 없는 것이어도 상관 없다.
[1차 데이터로서 시간적으로 연속해서 검출된 2개의 위치 RFID 태그 사이에 공간적인 도약이 있는 경우의 대책]
이상, 설명한 거울에 의한 반사 및 등을 지고 배치된 목제 선반의 경우는 검출되면 안되는 위치 RFID 태그(30P)가 검출되고, 검출된 위치 RFID 태그(30P)의 1차 데이터로부터 검출되면 안되는 위치 RFID 태그(30P)의 데이터를 삭제하는 것이었다.
이와는 별도로 검출되어야 하는 위치 RFID 태그(30P)가 검출되지 않은 것과 같은 유형의 문제도 일어날 수 있다.
예를 들어, 도 11에서는 선반(171 ~ 175)이 나란히 배치되어 있다. E1 ~ E5는, 선반(171 ~ 175)에 각각 부착되어 있는 위치 RFID 태그(30P)의 위치 ID이다. P1 ~ P5는 선반(171 ~ 175)의 각각의 선반 상품의 검품을 할 때 점원이 각 선반 앞에 선 위치이다.
점원은 선반(171)의 상품의 검품을 하고, 이어서 선반(172)의 상품의 검품을하였으며, 그리고 지금, 선반(173)의 상품의 검품을 위해 선반(173) 앞의 위치 P3에 섰다고 가정한다.
이 위치 검출 시스템에 의한 검품 작업에 익숙한 점원은 선반의 위치 RFID 태그(30P)가 선반의 어떤 부분에 부착되어 있는지를 알고 있다. 선반(173) 앞의 위치(P3)에 선 점원은 먼저 선반(173)에 부착되어 있는 위치 RFID 태그(30P)에 태그 리더(10)의 안테나(11)를 향해 선반(173)에 부착되어 있는 위치 RFID 태그(30P)를 판독한다. 다음으로, 점원은 선반(173)에 적재되어 있는 상품에 순차적으로 태그 리더(10)의 안테나(11)를 향해 선반(173)에 적재되어 있는 상품에 부착되어 있는 상품 RFID 태그(30Q)를 판독해 간다. 이 때, 점원은 위치 P3로부터 움직이지 않고, 태그 리더(10)의 안테나(11)의 방향을 좌우로 흔드는 동작을 한다. 이 태그 리더(10)의 안테나(11)의 방향을 흔드는 동작은, 본 출원인에 의한 상기 특허문헌 1의 도 1에, 수평면 내에서 흔드는 동작 H로 도시되어 있다. 이 때, 근처의 선반의 위치 RFID 태그(30P)로부터 전파를 수신하는 경우가 있다.
즉, 1초마다 RSSI가 최대인 위치 RFID 태그(30P)의 위치 ID를 시계열로 배열한 경우, 「E3 → E1 → E3 → E5 → E3」이 될 수 있다. 도 12는 이러한 위치 RFID 태그(30P)의 기본 데이터의 예이다.
도 12에서는, 13시 14분 50초에 위치 ID 「E3」를 검출하고, 13시 14분 51초에 위치 ID 「E1」을 검출하고 있다. 그러나, 도 11의 선반의 배치를 고려하면, 위치 ID 「E3」를 검출한 후에, 위치 ID 「E2」를 검출하지 않고, 위치 ID 「E1」을 검출하는 것은 생각하기 어렵다. 위치 ID 「E3」의 검출 및 위치 ID 「E1」의 검출 사이에 위치 ID 「E2」의 검출이 있었을 것으로 생각하는 것이 합리적이다.
이 생각에 따라, 도 12의 참조 번호 1과 참조 번호 2 사이의 13시 14분 50.5초에 위치 ID 「E2」를 검출했다는 데이터를 가입한다.
마찬가지로, 도 12의 참조 번호 2와 참조 번호 3 사이의 13시 14분 51.5초에 위치 ID 「E2」를 검출했다는 데이터를 가입한다.
마찬가지로, 도 12의 참조 번호 3과 참조 번호 4 사이의 13시 14분 52.5초에 위치 ID 「E4」를 검출했다는 데이터를 가입한다.
마찬가지로, 도 12의 참조 번호 4와 참조 번호 5 사이의 13시 14분 53.5초에 위치 ID 「E4」를 검출했다는 데이터를 가입한다.
이렇게 해서 완성된, 검출된 위치 RFID 태그(30P)의 2차 데이터가 도 13이다. 별 표시(★)가 가입한 행을 나타내고 있다.
이와 같이, 검출된 위치 RFID 태그(30P)의 1차 데이터에 대해 검출된 위치 ID의 시간적 순서가 공간적인 선반의 순서와 일치하도록 하는 가공을 추가한다.
이 검출된 위치 RFID 태그(30P)의 1차 데이터에 대한 가공 처리는, 도 14에 나타낸 바와 같은 인접 행렬, 또는 도 15에 나타낸 바와 같은 인접 리스트를 사용하여 수행할 수 있다. 인접 행렬 및 인접 리스트에는 각 선반의 인접 관계가 모두 기록되어 있기 때문에, 인접 행렬 또는 인접 리스트를 사용하여, 검출된 위치 RFID 태그(30P)의 1차 데이터에 대한 가공 처리를 할 수 있다. 또한, 인접 행렬 및 인접 리스트는 잘 알려진 개념이기 때문에, 인접 행렬 및 인접 리스트 자체에 대한 설명은 생략한다.
시간적으로 연속해서 검출된 2개의 위치 RFID 태그의 위치 ID를 각각 Ei, Ej로 하면, Ei 및 Ej가 공간적으로 인접하고 있는지 여부를 인접 행렬 또는 인접 리스트를 사용하여 확인할 수 있다.
도 12에서는, 시간적으로 연속해서 검출된 2개의 위치 RFID 태그(30P) 사이에, 공간적으로는 다른 1개의 위치 RFID 태그(30P)가 존재하는 경우에 대해 설명하였다.
그러나, 시간적으로 연속해서 검출된 2개의 위치 RFID 태그(30P) 사이에, 공간적으로는 다른 2개 이상의 위치 RFID 태그(30P)가 존재하는 경우에 대해서도 다른 2개 이상의 위치 RFID 태그(30P)의 데이터를 보완할 수 있다.
예를 들어, 시간적으로 위치 ID 「E2」의 다음에 위치 ID 「E5」가 검출된 경우에는 위치 ID 「E3」와 위치 ID 「E4」등의 복수의 위치 ID에 대응하는 위치 정보를 보완할 수 있다.
시간적으로 연속해서 검출된 2개의 위치 RFID 태그 Ei, Ej가 공간적으로 인접하지 않은 경우, 인접 행렬 또는 인접 리스트를 사용하여 어떤 식으로 하여 보완해야 하는 위치 RFID 태그를 결정하는지의 알고리즘은 다양하게 생각할 수 있다. 도 16에 그 일례를 나타낸다.
우선, Ei 및 Ej 사이에 보완하는 위치 RFID 태그 개수의 상한 Nmax를 결정해 둔다.
단계 S101에서, 제어부(22)는 인접 행렬 또는 인접 리스트를 이용하여 Ei 및 Ej가 공간적으로 인접하고 있는지 판정한다. Ei 및 Ej가 공간적으로 인접하고 있으면(S101: YES), 처리는 종료한다. Ei 및 Ej가 공간적으로 인접하지 않은 경우(S101: NO), 처리는 단계 S103으로 진행한다.
단계 S103에서, 인접 행렬 또는 인접 리스트를 이용하여, 제어부(22)는 Ei에 인접하고 있는 위치 RFID 태그를 가입한다. 그러면서, 제어부(22)는 가입한 위치 RFID 태그의 개수를 나타내는 변수 n을 「1」로 설정한다. 다음으로, 처리는 단계 S105로 진행한다.
단계 S105에서, 제어부(22)는, 가입한 위치 RFID 태그의 개수를 나타내는 변수 n이 (Nmax + 1)에 이르렀는지 여부를 판정한다. 가입한 위치 RFID 태그의 개수를 나타내는 변수 n이 (Nmax + 1)에 도달한 경우(S105: YES), 제어부(22)는 오류를 표시하고 처리를 종료시킨다. 가입한 위치 RFID 태그의 개수를 나타내는 변수 n이 Nmax에 도달하지 않은 경우(S105 : NO), 처리는 단계 S107로 진행한다.
단계 S107에서, 인접 행렬 또는 인접 리스트를 이용하여 제어부(22)는, Ei에서 Ej까지가 공간적으로 연속했는지 판정한다. Ei에서 Ej까지가 공간적으로 연속 된 경우(S107: YES), 처리는 종료한다. Ei에서 Ej까지가 공간적으로 연속하지 않은 경우(S107: NO), 처리는 단계 S109로 진행한다.
단계 S109에서, 인접 행렬 또는 인접 리스트를 이용하여 제어부(22)는, 전회 가입한 위치 RFID 태그에 공간적으로 인접하고 있는 위치 RFID 태그를 가입한다. 그러면서, 제어부(22)는 변수 n을 1만큼 올린다. 그 후, 처리는 단계 S105로 돌아간다.
1차 데이터를 2차 데이터로 가공하는 처리는, 위치 특정 장치(20)에서 할 수 있으며, 위치 특정 장치(20)와 통신을 수행하도록 구성된 매장의 관리 서버에서 수행할 수도 있다. 이 처리를 위치 특정 장치(20) 중에서 수행하는 모드(단말 처리 모드) 및 매장 관리 서버에서 수행하는 모드(서버 처리 모드)를, 위치 특정 장치 (20)로 전환할 수 있도록 구성해 두면 더욱 바람직하다.
도 14의 인접 행렬과 도 15의 인접 리스트와 같은 집기 간의 인접 관계 정보를 제공하는 경우에는 다음에 설명하는 처리를 할 수 있다.
도 5의 예에서는 A3⇒B1⇒A4라는 추이이기 때문에, B1을 사이에 두고 양측은 위치도 방향도 불연속이다. 만일 검색 결과가 A3⇒B1⇒B2로 추이하고 있다면, A3에서 B1은 불연속이지만, B1에서 B2로는 연속하고 있다. 따라서, 점원이 통로(1)를 그대로 진행하는 것이 아니라, 통로(1)로부터 꺾어서 통로(2)로 이동한 것으로 간주되기 때문에 오검출로는 보지 않는다.
이와 같이, 등록된 집기의 위치에서 A3와 A4가 인접해 있는지, B1의 위치가 A3나 A4와 불연속인지 및/또는 등록된 집기의 개구 방향으로부터 A3의 개구 방향과 A4의 개구 방향이 동일한 지, B4의 개구 방향이 A3나 A4의 개구 방향과 역방향인 지 판정할 수 있다.
위치 RFID 태그의 검색 결과를 위치 특정 장치(20)의 표시부(24)에 표시하여두고, 오검출의 가능성이 있다고 판정한 경우에는, 삭제 또는 마스킹을 하기 전에 점원에게 오검출인지 여부의 확인을 할 것을 촉구하도록 표시해도 좋다.
그런데, 상술한 바와 같이, RFID 규격에서는 1초에 300회 정도 위치 검출 시스템 및 RFID 태그 사이에서 전파의 송수신이 반복된다. 어떤 집기 앞에 체류하고있는 것으로 판별되는 시간대 이외는, 사용자가 집기 사이를 이동하고 있는 시간대이며, 이 이동 시간에 검출되는 상품 아이템의 정보는 위치 정보와 연관시키기가 곤란하고 데이터베이스 갱신의 우선도는 높지 않다. 또한, 특허문헌 1에 나타낸 방법을 이용하면, 대상이 되는 집기의 위치 검출이 가능하며, 넓은 매장에서 점원이 익숙치 않은 경우에도 지도 표시로 인도할 수 있지만, 많은 상품 아이템 RFID 태그(30Q)로부터 전파를 수신해 버리면, 집기까지의 경로 안내에 지장을 초래하는 경우가 있다. 그래서, 적재 구역 판독 이력을 특허문헌 1의 방법으로 정밀하게 판정하기 위해, 위치 정보 우선 판독 모드를 설정하고, 위치 정보 우선 판독 모드의 사이는, 일정 기간마다 위치 RFID 태그만 응답하도록 필터(Filter)를 걸어 판독하도록 해도 좋다.
상술한 바와 같이, 매장 내의 집기는 쉽게 지도 정보에 반영할 수 있지만, 실제 매장에서는 재배치하는 경우도 많다. 그 경우에는, 지도 정보에 표시되어 있는 집기를 드래그하여 위치를 변경할 수 있도록 하면 좋다.
또한, 매장에는 집기를 배치하지 않는 영역이 존재하기도 한다. 그런 장소를 위치 검출 시스템(1)이 통과하고 있는 동안은, 위치 RFID 태그(30P)의 정보를 얻을 수 없기 때문에, 정확한 위치 검출을 할 수 없게 될 가능성이 있다. 본 실시형태의 위치 검출 시스템(1)은 위치 특정 장치로 스마트폰을 사용하고 있다. 스마트폰에는 방향 센서나 가속도 센서가 탑재되어 있는 것이 일반적이기 때문에, 주변의 집기에 부착되어 있는 위치 RFID 태그(30P)로부터의 정보와 스마트폰의 방향, 가속도 센서의 정보를 결합함으로써, 집기에서 떨어진 구역을 통과 중이거나 위치 RFID 태그(30P)가 부착되어 있지 않은 구역에 상품 아이템을 진열한 경우에 이 상품 아이템 RFID 태그(30Q)를 읽어 들인 경우에도 그 진열 위치를 판별하는 것이 가능하다. 보다 구체적으로는, 마지막에 소정 강도를 초과한 위치 RFID 태그(30P)에 기반하여 확정 위치 정보의 최종 정보와 그 후의 방향 센서 및 가속도 센서의 이력으로부터 현재의 위치를 산출할 수 있다.
또한, 매장 레이아웃 변경의 사정이 생겨 위치 RFID 태그(30P)가 배치되지 않은 지역에 상품을 진열하고 싶은 경우가 있다. 이러한 경우를 위해, 본 실시형태의 위치 검출 장치는 수동 등록 모드를 가지고 있다. 수동 등록 모드에서는 표시 장치에 표시된 지도 정보의 소정의 위치를 터치 또는 클릭하고 계속해서 상품 아이템 RFID 태그(30Q)를 가까운 거리에서 읽어 들임으로써, 위치 ID가 부여되지 않은 구역이어도, 지도상의 좌표 정보와 연관시켜 상기 상품 아이템 ID를 등록할 수 있다.
또한, 여기까지의 설명은 편의를 위해 선반 하나에 대하여 위치 ID를 1개 부여하는 것을 예시해 왔지만 이에 제한되지 않는다. 복수의 선반을 하나로 등록하여 데이터의 복잡성을 회피해도 좋다. 역으로, 하나의 선반을 복수로 분할하여 위치 ID를 부여하여, 보다 상세하게 관리할 수도 있다. 보다 상세하게 관리하는 경우, 다른 위치 RFID 태그(30P)끼리의 거리가 너무 가까우면, 복수의 위치 RFID 태그(30P)로부터의 전파가 소정 강도 RSSI를 초과하게 되어, 정확한 위치 인식이 곤란해지는 경우가 있다. 이 경우는, 선반의 판에 금속판 등 전파를 차폐하는 재질을 사용하여 혼신(混信)을 방지해도 좋다.
또한, 전파의 강도 RSSI와 마찬가지로, 단위 시간당 신호 판독에 성공한 횟수를 활용해도 마찬가지로 실시할 수 있다.
상술한 실시형태에서는, 상품 아이템 RFID 태그(30Q)와 위치 RFID 태그(30P)를 구별하지 않고 설명했지만 이에 제한되지 않는다. 상품 아이템에 부착하는 RFID 태그(30Q)는 대량으로 사용하며 휴대하고 다닐 필요가 있기 때문에, 가능한 한 저렴하고 경량이며 소형일 필요가 있다. 한편, 위치 RFID 태그(30P)의 사용 수는 적으며, 휴대하고 다닐 수도 없기 때문에, 상품 진열에 방해가 되지 않을 정도의 크기를 가지고 있어도 좋다.
위치 신호를 수신하는 수신 위치는 통로에 제한되지 않으며, 예를 들어, 점원이 검품을 위해 지나가는 바닥을 복수의 영역으로 분할한 결과의 각 영역이어도 좋다.
위치 RFID 태그(30P)가 구비되는 메모리에는, 단순히 집기를 식별할 수 있는 ID를 등록해도 좋지만, 거기에 추가하여 집기의 위치나 개구 방향의 정보를 코드화하여 등록해도 좋다.
또한, 집기의 위치나 개구 방향의 정보를 위치 RFID 태그(30P)에 쓰지 않고, 서버에서 관리해도 좋다.
만일, 집기의 위치나 개구 방향의 정보를 위치 RFID 태그(30P)에 쓴다면, 위치 특정 장치(1)가 서버와 통신을 하지 않고, 즉시 집기의 위치나 개구 방향을 판정할 수 있다는 장점이 있다.
한편, 집기의 위치나 개구 방향의 정보를 서버에서 관리해 두면, 매장 바닥의 모양 변경 등에 의해 집기의 위치나 개구의 방향이 바뀌었을 때, 위치 RFID 태그(30P)가 보유하고 있는 정보를 갱신할 필요는 없다.
1 위치 검출 시스템
10 태그 리더
11 안테나
12 제1 통신부
13 전파 정보 검출부
14 제2 통신부
15 이동부
20 위치 특정 장치
21 제3 통신부
22 제어부
23 기억부
24 표시부
25 조작부
30 RFID 태그(기억 매체)
101 집기(선반)
102 집기(행거랙)
131 집기(선반)
132 집기(선반)
133 집기(선반)
134 집기(선반)
135 집기(선반)
136 집기(선반)
137 집기(선반)
151 집기(선반)
152 집기(선반)
153 집기(선반)
154 집기(선반)
155 집기(선반)
156 집기(선반)
171 집기(선반)
172 집기(선반)
173 집기(선반)
174 집기(선반)
175 집기(선반)
501 거울

Claims (7)

  1. 대상 아이템을 적재하는 적재 구역에 배치된 기억 매체로부터 수신한 위치 신호에 기반하여 위치 정보를 특정하고,
    상기 대상 아이템에 장착된 기억 매체로부터 수신한 아이템 신호에 기반하여 아이템 정보를 특정하며,
    상기 위치 정보를 특정한 시간으로부터 소정 시간을 초과하지 않는 시간대에 상기 아이템 신호를 수신한 경우, 상기 위치 정보와 상기 아이템 정보를 연관시켜 기억하는 위치 검출 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상이한 상기 적재 구역에 배치된 복수의 상기 기억 매체로부터 상기 위치 신호를 수신한 경우로서, 제1 위치 신호의 강도 또는 판독 횟수가 다른 위치 신호의 강도 또는 판독 횟수보다도 소정 비율을 넘어서 수신한 경우에, 상기 제1 위치 신호에 기반하여 상기 위치 정보를 특정하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 위치 신호에 기반하는 상기 위치 정보의 특정이 완료되지 않은 경우에, 상기 아이템 신호를 필터링하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
  4. 제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 신호를 수신하는 수신 위치에 대응시켜 미리 기록되어 있는 1개 이상의 상기 기억 매체의 식별 정보에 기반하여, 특정된 상기 위치 정보의 채용 또는 비채용을 결정하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    수신한 상기 위치 신호에 포함되는 상기 기억 매체의 식별 정보가 상기 미리 기록되어 있는 1개 이상의 상기 기억 매체의 식별 정보에 포함되어 있지 않은 경우, 특정된 상기 위치 정보를 비채용으로 하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 위치 신호를 수신하는 수신 위치에 기반하는 위치 정보의 채용 또는 비 채용은, 상기 위치 신호를 수신한 때의 안테나의 지향성이 최대가 되는 방향이 향하고 있는 방위에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    시간적으로 연속해서 검출된 2개의 상기 위치 정보에 대응하는 2개의 적재 구역 사이의 공간에 다른 1개 이상의 적재 구역이 존재하는 경우에는, 상기 시간적으로 연속해서 검출된 2개의 위치 정보 사이에 상기 다른 1개 이상의 적재 구역의 위치 정보를 보완하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
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