JP7165884B2 - 棚札検出装置、棚札検出方法、及び、棚札検出プログラム - Google Patents
棚札検出装置、棚札検出方法、及び、棚札検出プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7165884B2 JP7165884B2 JP2019551064A JP2019551064A JP7165884B2 JP 7165884 B2 JP7165884 B2 JP 7165884B2 JP 2019551064 A JP2019551064 A JP 2019551064A JP 2019551064 A JP2019551064 A JP 2019551064A JP 7165884 B2 JP7165884 B2 JP 7165884B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shelf label
- shelf
- image
- camera image
- label position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/751—Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/46—Extracting features or characteristics from the video content, e.g. video fingerprints, representative shots or key frames
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/759—Region-based matching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Finance (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Display Racks (AREA)
Description
また、本開示の一態様に係る棚札検出装置は、陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得する取得部と、前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成する補正部と、前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定する特定部と、前記陳列棚における棚札の配置位置に関する情報である棚割情報と、前記補正棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第2の通知を行う第2通知部と、を備える。
また、本開示の一態様に係る棚札検出装置は、陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得する取得部と、前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成する補正部と、前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定する特定部と、前記陳列棚における棚札の配置位置に関する情報である棚割情報と、前記第1の棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第2の通知を行う第2通知部と、を備える。
また、本開示の一態様に係る棚札検出装置は、陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得する取得部と、前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成する補正部と、前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定する特定部と、所定期間以上、前記補正棚札位置セットと前記第2の棚札位置セットとの何れか一方に存在し他方に存在しない棚札位置が検出された場合、前記第2の棚札位置セットを用いて、前記第1の棚札位置セットを修正する修正部と、を備える。
また、本開示の一態様に係る棚札検出方法は、陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得し、前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成し、前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定し、前記陳列棚における棚札の配置位置に関する情報である棚割情報と、前記補正棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第2の通知を行う。
また、本開示の一態様に係る棚札検出方法は、陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得し、前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成し、前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定し、前記陳列棚における棚札の配置位置に関する情報である棚割情報と、前記第1の棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第2の通知を行う。
また、本開示の一態様に係る棚札検出方法は、陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得し、前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成し、前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定し、所定期間以上、前記補正棚札位置セットと前記第2の棚札位置セットとの何れか一方に存在し他方に存在しない棚札位置が検出された場合、前記第2の棚札位置セットを用いて、前記第1の棚札位置セットを修正する。
また、本開示の一態様に係る棚札検出プログラムは、陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得し、前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成し、前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定し、前記陳列棚における棚札の配置位置に関する情報である棚割情報と、前記補正棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第2の通知を行う、処理を、コンピュータに実行させる。
また、本開示の一態様に係る棚札検出プログラムは、陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得し、前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成し、前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定し、前記陳列棚における棚札の配置位置に関する情報である棚割情報と、前記第1の棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第2の通知を行う、処理を、コンピュータに実行させる。
また、本開示の一態様に係る棚札検出プログラムは、陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得し、前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成し、所定期間以上、前記補正棚札位置セットと前記第2の棚札位置セットとの何れか一方に存在し他方に存在しない棚札位置が検出された場合、前記第2の棚札位置セットを用いて、前記第1の棚札位置セットを修正する、処理を、コンピュータに実行させる。
図1は、一実施の形態に係る在庫管理システムの構成例を示す図である。図1に示す在庫管理システム1は、例えば、カメラ10と、コンピュータ20と、を備えてよい。なお、「在庫管理システム」は、「在庫監視システム」と言い換えられてもよい。
次に、図5を参照して、コンピュータ20の構成例について説明する。図5に示すように、コンピュータ20は、例示的に、プロセッサ201、入力装置202、出力装置203、メモリ204、ストレージ205、及び、通信部206を備えてよい。
次に、在庫監視装置20の動作例について説明する。
図6に示すように、在庫監視装置20は、例えば、カメラ映像を取得し(S11)、取得したカメラ映像を例えば棚札検出部211において解析することによって、カメラ映像に含まれる棚札51を検出する(S12)。例えば図7において太枠500を付して示すように、映像認識によって8個の棚札51が検出される。
・カメラ映像において、欠品検知に係る領域(以下、便宜的に「欠品エリア」と総称することがある)の色を、他の領域の色よりも目立つ色(強調色)に変更する。
・欠品エリアを点滅表示する。
・欠品エリアを、実線枠又は点線枠を付して表示する。実線枠又は点線枠には、色(強調色)が付されてもよい。
・欠品エリアに付した実線枠又は点線枠を点滅表示する。
なお、図6に点線で示すように、欠品検出(S14)と情報出力(S15)との間において、棚札関連付け処理(S14a)が棚札関連付け部215によって行われてもよい。
図6のS15において、出力部214は、棚割情報400に基づいて通知情報を生成してよい。例えば、出力部214は、欠品エリアを示す情報と検出棚札51の情報との関連付け情報を基に、商品70の欠品検知に係る場所(欠品エリア)、及び/又は、欠品検知した商品70の商品名及び/又は商品コードを含む通知情報を生成してよい。生成した通知情報は、例えば、出力装置203及び/又は通信部206へ出力される。
次に、棚割情報400に、例えば、商品70のサイズを示す情報及び商品70の陳列数を示す情報が含まれる場合に、これらの情報を用いた監視エリアMAの設定例について説明する。
次に、棚割情報400に、例えば、商品70の種類を示す情報及び商品70の陳列数を示す情報が含まれる場合に、棚割情報400を用いた棚札検出結果の補正例について説明する。
カメラ10に例えばPTZカメラを適用し、PTZカメラ10の撮影方向を変更制御することで、複数の陳列棚50あるいは1つの陳列棚50の異なる複数の陳列スペースを監視対象に収めることができる。
商品70の欠品エリアが検出されてから欠品情報が出力されても、商品70の補充が間に合わない場合がある。
陳列棚50の正面を人物(例えば、顧客)が通り過ぎたり、陳列棚50の正面に人物が一時的に立ち止まったりすることにより、例えば図25(A)に示すように、カメラ映像において棚札51の一部又は全部が人物に隠れてしまうことがある。
以上説明したように、上述した実施形態によれば、陳列棚50が含まれるカメラ映像の映像認識によって検出した棚札51の位置に基づいて、カメラ映像における陳列棚50に対して監視エリアを設定するので、例えばマニュアル操作によらずに、陳列棚50が含まれるカメラ映像に対して監視エリアを適切に設定できる。
上述した実施の形態においては、コンピュータ20による監視対象が、陳列棚50において陳列される商品70である例について説明したが、コンピュータ20による監視対象は、商取引に係る商品70に限られない。例えば、コンピュータ20による監視対象は、ショーケースに陳列される展示品などの「物品」であってもよい。この場合、例えば、ショーケースにおける「物品」の喪失をコンピュータ20によって検知して管理者などに通知できる。
実施の形態2では、棚札位置の精度を高める棚札検出装置について説明する。なお、実施の形態2では、実施の形態1と異なる部分について説明し、実施の形態1と共通する部分についての説明を省略する。
図26は、既知の映像認識技術のみで棚札位置を特定する場合の課題を説明するための図である。
(A1)図26の(A)に示すように、棚札映像301の解像度が低い場合。
(A2)図26の(B)に示すように、棚札映像302が陳列商品等の障害物に覆われている場合。
(A3)図26の(C)に示すように、棚札映像303に類似する物体映像304が存在する場合。
(B1)パン又はチルトによってカメラ映像が変化した場合。
(B2)カメラ10が衝撃等を受けて、カメラ映像が変化した場合。
図29は、本実施の形態に係る棚札検出装置2の構成例を示すブロック図である。図29に示すように、棚札検出装置2は、映像取得部401、手動棚札設定部402、自動棚札検出部403、棚札位置補正部404、棚札位置特定部405を備える。
次に、図31のフローチャートを参照しながら、手動棚札設定部402の詳細について説明する。
次に、図32のフローチャートを参照しながら、棚札位置補正部404の詳細について説明する。なお、本処理は、監視カメラ映像502が更新される毎に実行されてよい。
本実施の形態では、棚札検出装置2は、基準カメラ映像501に対して生成された手動棚札位置セット503を、監視カメラ映像502に対して生成された自動棚札位置セット504を用いて補正し、監視カメラ映像502に適合する補正棚札位置セット505を生成する。補正棚札位置セット505は、高い精度を有する手動棚札位置セット503を監視カメラ映像502に適用するよう補正したものであるため、監視カメラ映像502内の棚札位置を高い精度で検出できる。
実施の形態3に係る棚札検出装置2は、実施の形態2に係る棚札検出装置2に対して、各種通知機能を備える点において相違する。なお、実施の形態3では、実施の形態2と異なる部分について説明し、実施の形態2と共通する部分についての説明を省略する。
次に、図35を参照しながら、第1の更新要求アラートの通知処理の具体例について説明する。
次に、図37を参照しながら、第2の更新要求アラートの通知処理の具体例について説明する。
次に、図39を参照しながら、手動棚札位置セット503の自動修正処理の具体例について説明する。
本実施の形態では、棚札検出装置2は、手動棚札位置セット503と自動棚札位置セット504との間の不整合を所定期間以上検出した場合、手動棚札位置セット503に係る第1の更新要求アラートを通知する。また、棚札検出装置2は、棚割情報400と補正棚札位置セット505との間の不整合を検出した場合、手動棚札位置セット503の第2の更新要求アラートを通知してもよい。これらの通知により、棚札51の配置を変更した後、ユーザが手動棚札位置セット503を更新し忘れることを防止できる。
本開示における棚札検出装置は、陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得する取得部と、前記第1のカメラ映像に対して予め設定された棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成する補正部と、前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定する特定部と、を備える。
2 棚札検出装置
10 カメラ
20 コンピュータ(在庫監視装置)
50 陳列棚
51 棚札
52 棚板
70 商品
201 プロセッサ
202 入力装置
203 出力装置
204 メモリ
205 ストレージ
206 通信部
211 棚札検出部
212 監視エリア設定部
213 欠品検出部
214 出力部
215 棚札関連付け部
216 検出棚札補正部
261,262 通信インタフェース(IF)
400 棚割情報
MA 監視エリア
401 映像取得部
402 手動棚札設定部
403 自動棚札検出部
404 棚札位置補正部
405 棚札位置特定部
406 変更検出部
407 修正部
Claims (16)
- 陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得する取得部と、
前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成する補正部と、
前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定する特定部と、
所定期間以上、前記第1の棚札位置セットと前記第2の棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第1の通知を行う第1通知部と、
を備える棚札検出装置。 - 前記補正部は、
前記第1の棚札位置セットに含まれる棚札位置の領域と、前記第2の棚札位置セットに含まれる棚札位置の領域との重複量の大きさに基づいて、前記第1の棚札位置セットの移動量を算出し、
前記移動量を用いて、前記補正棚札位置セットを生成する、
請求項1に記載の棚札検出装置。 - 前記第1通知部は、
前記不整合の対象が予め設定された例外棚札である場合、前記第1の通知を行わない、
請求項1に記載の棚札検出装置。 - 陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得する取得部と、
前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成する補正部と、
前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定する特定部と、
前記陳列棚における棚札の配置位置に関する情報である棚割情報と、前記補正棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第2の通知を行う第2通知部と、
を備 える棚札検出装置。 - 陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得する取得部と、
前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成する補正部と、
前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定する特定部と、
前記陳列棚における棚札の配置位置に関する情報である棚割情報と、前記第1の棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第2の通知を行う第2通知部と、
を備 える棚札検出装置。 - 陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得する取得部と、
前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成する補正部と、
前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定する特定部と、
所定期間以上、前記補正棚札位置セットと前記第2の棚札位置セットとの何れか一方に存在し他方に存在しない棚札位置が検出された場合、前記第2の棚札位置セットを用いて、前記第1の棚札位置セットを修正する修正部と、
を備える棚札検出装置。 - 前記修正部は、
前記所定期間以上、前記補正棚札位置セットに存在し、前記第2の棚札位置セットに存在しない棚札位置が検出された場合、前記第1の棚札位置セットから当該検出された棚札位置を削除する、
請求項6に記載の棚札検出装置。 - 前記修正部は、
前記所定期間以上、前記補正棚札位置セットに存在せず、前記第2の棚札位置セットに存在する棚札位置が検出された場合、前記第1の棚札位置セットに当該検出された棚札位置を追加する、
請求項6に記載の棚札検出装置。 - 陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得し、
前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成し、
前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定し、
所定期間以上、前記第1の棚札位置セットと前記第2の棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第1の通知を行う、
棚札検出方法。 - 陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得し、
前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成し、
前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定し、
前記陳列棚における棚札の配置位置に関する情報である棚割情報と、前記補正棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第2の通知を行う、
棚札検出方法。 - 陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得し、
前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成し、
前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定し、
前記陳列棚における棚札の配置位置に関する情報である棚割情報と、前記第1の棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第2の通知を行う、
棚札検出方法。 - 陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得し、
前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成し、
前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定し、
所定期間以上、前記補正棚札位置セットと前記第2の棚札位置セットとの何れか一方に存在し他方に存在しない棚札位置が検出された場合、前記第2の棚札位置セットを用いて、前記第1の棚札位置セットを修正する、
棚札検出方法。 - 陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得し、
前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成し、
前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定し、
所定期間以上、前記第1の棚札位置セットと前記第2の棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第1の通知を行う、
処理を、コンピュータに実行させる、
棚札検出プログラム。 - 陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得し、
前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成し、
前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定し、
前記陳列棚における棚札の配置位置に関する情報である棚割情報と、前記補正棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第2の通知を行う、
処理を、コンピュータに実行させる、
棚札検出プログラム。 - 陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得し、
前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成し、
前記補正棚札位置セットを用いて、前記第2のカメラ映像に対する棚札位置を特定し、
前記陳列棚における棚札の配置位置に関する情報である棚割情報と、前記第1の棚札位置セットとが不整合である場合、所定の第2の通知を行う、
処理を、コンピュータに実行させる、
棚札検出プログラム。 - 陳列棚に配置されている棚札の映像を含む第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像を取得し、
前記第1のカメラ映像に対してユーザが予め設定した棚札位置を含む第1の棚札位置セットを、前記第2のカメラ映像から映像認識により検出された棚札の映像に対する棚札位置を含む第2の棚札位置セットを用いて補正し、補正棚札位置セットを生成し、
所定期間以上、前記補正棚札位置セットと前記第2の棚札位置セットとの何れか一方に存在し他方に存在しない棚札位置が検出された場合、前記第2の棚札位置セットを用いて、前記第1の棚札位置セットを修正する、
処理を、コンピュータに実行させる、
棚札検出プログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017209447 | 2017-10-30 | ||
JP2017209447 | 2017-10-30 | ||
PCT/JP2018/038772 WO2019087792A1 (ja) | 2017-10-30 | 2018-10-18 | 棚札検出装置、棚札検出方法、及び、棚札検出プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019087792A1 JPWO2019087792A1 (ja) | 2020-12-10 |
JP7165884B2 true JP7165884B2 (ja) | 2022-11-07 |
Family
ID=66332869
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019551064A Active JP7165884B2 (ja) | 2017-10-30 | 2018-10-18 | 棚札検出装置、棚札検出方法、及び、棚札検出プログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11380098B2 (ja) |
EP (1) | EP3705423A4 (ja) |
JP (1) | JP7165884B2 (ja) |
CN (1) | CN111315670B (ja) |
WO (1) | WO2019087792A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019108146A1 (en) * | 2017-12-01 | 2019-06-06 | Vispera Bilgi Teknolojileri Sanayi Ic Ve Dis Ticaret A.S. | Electronic detection of products, poses of products, and arrangement of products in a display structure, electronic scoring of the detected product poses and product arrangement, and electronic generation of a reference image of a product in its canonical pose |
US11126861B1 (en) * | 2018-12-14 | 2021-09-21 | Digimarc Corporation | Ambient inventorying arrangements |
US11341663B2 (en) * | 2019-06-03 | 2022-05-24 | Zebra Technologies Corporation | Method, system and apparatus for detecting support structure obstructions |
US11151743B2 (en) * | 2019-06-03 | 2021-10-19 | Zebra Technologies Corporation | Method, system and apparatus for end of aisle detection |
CN112052919A (zh) * | 2019-06-05 | 2020-12-08 | 联咏科技股份有限公司 | 具有货物信息的操作方法和其非暂时性计算机可读介质 |
US11508149B2 (en) | 2019-06-05 | 2022-11-22 | Novatek Microelectronics Corp. | Operating method with goods information and non-transitory computer readable medium thereof |
US20220261957A1 (en) * | 2019-07-09 | 2022-08-18 | Pricer Ab | Stitch images |
JP6803089B1 (ja) * | 2019-07-16 | 2020-12-23 | Rfルーカス株式会社 | 位置検出システム |
JP7404038B2 (ja) * | 2019-11-21 | 2023-12-25 | 株式会社Retail AI | 情報処理システムと情報処理装置と情報処理プログラムと情報処理方法 |
US11599746B2 (en) * | 2020-06-30 | 2023-03-07 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Label shift detection and adjustment in predictive modeling |
US20230306744A1 (en) * | 2020-07-31 | 2023-09-28 | Nec Corporation | Learning model generation device, learning model generation method, and recording medium |
JP6796787B1 (ja) * | 2020-08-05 | 2020-12-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 業務支援システム、業務支援装置、端末、業務支援方法、業務方法、及び、コンピュータプログラム |
WO2023148928A1 (ja) * | 2022-02-04 | 2023-08-10 | 日本電気株式会社 | 棚札管理システム、棚札管理方法、および記録媒体 |
WO2023148927A1 (ja) * | 2022-02-04 | 2023-08-10 | 日本電気株式会社 | 棚札管理システム、棚札管理方法、および記録媒体 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002232875A (ja) | 2001-02-06 | 2002-08-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視用カメラの画角ずれを調整する方法と装置、及びその装置を制御するための媒体 |
US20150088703A1 (en) | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Sap Ag | Graphic Representations of Planograms |
JP6143297B2 (ja) | 2010-06-04 | 2017-06-07 | チウムバイオ・カンパニー・リミテッドTiumBio Co., Ltd. | 第vii因子活性を有する融合タンパク質 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5294721A (en) | 1976-02-04 | 1977-08-09 | Victor Co Of Japan Ltd | Information processing system using tv communication system |
JPH06143297A (ja) | 1992-10-30 | 1994-05-24 | Rhythm Watch Co Ltd | 金型監視装置およびその方法 |
JP3792832B2 (ja) * | 1997-05-07 | 2006-07-05 | 富士重工業株式会社 | ステレオカメラの調整装置 |
JP2004159039A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Etou Denki Kk | 監視装置,該監視装置を用いたズレ補正方法及びズレ補正を用いた監視方法 |
JP2008214098A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-09-18 | Sanden Corp | 在庫管理システム |
KR20140011697A (ko) * | 2012-07-18 | 2014-01-29 | 삼성전기주식회사 | 전자 선반 라벨 시스템 |
JP2014048752A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Teraoka Seiko Co Ltd | 表示札処理システム |
JP6048741B2 (ja) * | 2013-03-04 | 2016-12-21 | 日本電気株式会社 | 物品管理システム、物品管理方法、情報処理装置およびその制御方法と制御プログラム |
JP5728654B1 (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 商品モニタリング装置、商品モニタリングシステムおよび商品モニタリング方法 |
US20170293959A1 (en) * | 2014-09-30 | 2017-10-12 | Nec Corporation | Information processing apparatus, shelf label management system, control method, and program |
US10445821B2 (en) * | 2015-12-18 | 2019-10-15 | Ricoh Co., Ltd. | Planogram and realogram alignment |
JP2017209447A (ja) | 2016-05-27 | 2017-11-30 | 株式会社平和 | 遊技機 |
JP6112436B1 (ja) | 2016-06-20 | 2017-04-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モニタリングシステム、映像表示方法及びコンピュータプログラム |
-
2018
- 2018-10-18 JP JP2019551064A patent/JP7165884B2/ja active Active
- 2018-10-18 WO PCT/JP2018/038772 patent/WO2019087792A1/ja unknown
- 2018-10-18 CN CN201880071158.4A patent/CN111315670B/zh active Active
- 2018-10-18 US US16/759,616 patent/US11380098B2/en active Active
- 2018-10-18 EP EP18872498.3A patent/EP3705423A4/en not_active Withdrawn
-
2022
- 2022-05-16 US US17/745,324 patent/US11823126B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002232875A (ja) | 2001-02-06 | 2002-08-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視用カメラの画角ずれを調整する方法と装置、及びその装置を制御するための媒体 |
JP6143297B2 (ja) | 2010-06-04 | 2017-06-07 | チウムバイオ・カンパニー・リミテッドTiumBio Co., Ltd. | 第vii因子活性を有する融合タンパク質 |
US20150088703A1 (en) | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Sap Ag | Graphic Representations of Planograms |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3705423A4 (en) | 2020-12-30 |
CN111315670A (zh) | 2020-06-19 |
US20220277563A1 (en) | 2022-09-01 |
JPWO2019087792A1 (ja) | 2020-12-10 |
US11380098B2 (en) | 2022-07-05 |
EP3705423A1 (en) | 2020-09-09 |
WO2019087792A1 (ja) | 2019-05-09 |
US20200279113A1 (en) | 2020-09-03 |
US11823126B2 (en) | 2023-11-21 |
CN111315670B (zh) | 2021-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7165884B2 (ja) | 棚札検出装置、棚札検出方法、及び、棚札検出プログラム | |
JP7236665B2 (ja) | 棚監視装置、棚監視方法、及び、棚監視プログラム | |
US11403843B2 (en) | Image processing apparatus, display control apparatus, image processing method and recording medium | |
WO2020048492A1 (zh) | 商品状态识别 | |
JP7228670B2 (ja) | 深層学習を使用したリアルタイム在庫追跡 | |
JP7228671B2 (ja) | 深層学習に基づく店舗リアログラム | |
US10592855B2 (en) | Method, system, and computer program product for planogram generation | |
US20170295953A1 (en) | Monitoring device, monitoring system, and monitoring method | |
JP2020518044A (ja) | 商品配置適合結果の判定 | |
EP2662831A2 (en) | Comparing virtual and real images of a shopping planogram | |
JP2016071782A (ja) | 商品陳列情報集計システム | |
JP2019094191A (ja) | 棚割生成プログラム、棚割生成方法及び棚割生成装置 | |
JP2016194833A (ja) | 商品陳列位置の判定処理方法、商品陳列位置の判定処理プログラム、及び商品陳列位置の判定処理装置 | |
US11640709B2 (en) | Merchandise specification systems and programs | |
US20180260767A1 (en) | Planogram Generation | |
US20210173603A1 (en) | Systems, methods, and apparatus for updating an electronic shelf label display | |
JP6635140B2 (ja) | リアログラムからプラノグラムのユーザー・インターフェース | |
WO2019064926A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
US20230092638A1 (en) | Delivery management device, delivery management method, and storage medium | |
US10891574B2 (en) | Planogram resetting using augmented reality in a retail environment | |
JP2021080087A (ja) | 情報処理システムと情報処理装置と情報処理プログラムと情報処理方法 | |
JP2021044663A (ja) | 処理装置、監視システム、及び、監視方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200410 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20200413 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221011 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7165884 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |