JP7236665B2 - 棚監視装置、棚監視方法、及び、棚監視プログラム - Google Patents
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Description
図1は、一実施の形態に係る在庫管理システムの構成例を示すブロック図である。図1に示す在庫管理システム1は、例えば、カメラ10と、コンピュータ20と、を備えてよい。なお、「在庫管理システム」は、「在庫監視システム」と言い換えられてもよい。
次に、図5を参照して、コンピュータ20の構成例について説明する。図5に示すように、コンピュータ20は、例示的に、プロセッサ201、入力装置202、出力装置203、メモリ204、ストレージ205、及び、通信部206を備えてよい。
次に、在庫監視装置20の動作例について説明する。
図6に示すように、在庫監視装置20は、例えば、カメラ映像を取得し(S11)、取得したカメラ映像を例えば棚札検出部211において解析することによって、カメラ映像に含まれる棚札51を検出する(S12)。例えば図7において太枠500を付して示すように、映像認識によって8個の棚札51が検出される。
・カメラ映像において、欠品検知に係る領域(以下、便宜的に「欠品エリア」と総称することがある)の色を、他の領域の色よりも目立つ色(強調色)に変更する。
・欠品エリアを点滅表示する。
・欠品エリアを、実線枠又は点線枠を付して表示する。実線枠又は点線枠には、色(強調色)が付されてもよい。
・欠品エリアに付した実線枠又は点線枠を点滅表示する。
なお、図6に点線で示すように、欠品検出(S14)と情報出力(S15)との間において、棚札関連付け処理(S14a)が棚札関連付け部215によって行われてもよい。
図6のS15において、出力部214は、棚割情報400に基づいて通知情報を生成してよい。例えば、出力部214は、欠品エリアを示す情報と検出棚札51の情報との関連付け情報を基に、商品70の欠品検知に係る場所(欠品エリア)、及び/又は、欠品検知した商品70の商品名及び/又は商品コードを含む通知情報を生成してよい。生成した通知情報は、例えば、出力装置203及び/又は通信部206へ出力される。
次に、棚割情報400に、例えば、商品70のサイズを示す情報及び商品70の陳列数を示す情報が含まれる場合に、これらの情報を用いた監視エリアMAの設定例について説明する。
次に、棚割情報400に、例えば、商品70の種類を示す情報及び商品70の陳列数を示す情報が含まれる場合に、棚割情報400を用いた棚札検出結果の補正例について説明する。
カメラ10に例えばPTZカメラを適用し、PTZカメラ10の撮影方向を変更制御することで、複数の陳列棚50あるいは1つの陳列棚50の異なる複数の陳列スペースを監視対象に収めることができる。
商品70の欠品エリアが検出されてから欠品情報が出力されても、商品70の補充が間に合わない場合がある。
陳列棚50の正面を人物(例えば、顧客)が通り過ぎたり、陳列棚50の正面に人物が一時的に立ち止まったりすることにより、例えば図25Aに示すように、カメラ映像において棚札51の一部又は全部が人物に隠れてしまうことがある。
以上説明したように、上述した実施形態によれば、陳列棚50が含まれるカメラ映像の映像認識によって検出した棚札51の位置に基づいて、カメラ映像における陳列棚50に対して監視エリアを設定するので、例えばマニュアル操作によらずに、陳列棚50が含まれるカメラ映像に対して監視エリアを適切に設定できる。
上述した実施の形態においては、コンピュータ20による監視対象が、陳列棚50において陳列される商品70である例について説明したが、コンピュータ20による監視対象は、商取引に係る商品70に限られない。例えば、コンピュータ20による監視対象は、ショーケースに陳列される展示品などの「物品」であってもよい。この場合、例えば、ショーケースにおける「物品」の喪失をコンピュータ20によって検知して管理者などに通知できる。
本開示における棚監視装置は、陳列棚が含まれる映像データの映像認識によって、前記陳列棚に陳列される物品に対応して前記陳列棚に付された棚札を検出する検出部と、検出された前記棚札の位置に基づいて、前記映像データにおける前記陳列棚に対して前記物品が陳列されるべき監視エリアを設定する設定部と、前記監視エリアにおける前記物品の有無に対応した映像変化に基づいて、前記陳列棚における前記物品の陳列状況を監視する監視部と、前記監視部による監視結果を出力する出力部と、を備えてよい。
10 カメラ
20 コンピュータ(在庫監視装置)
50 陳列棚
51 棚札
52 棚板
70 商品
201 プロセッサ
202 入力装置
203 出力装置
204 メモリ
205 ストレージ
206 通信部
211 棚札検出部
212 監視エリア設定部
213 欠品検出部
214 出力部
215 棚札関連付け部
216 検出棚札補正部
261,262 通信インタフェース(IF)
400 棚割情報
MA 監視エリア
Claims (12)
- 陳列棚が含まれる映像データの映像認識によって、前記陳列棚に陳列される物品に対応して前記陳列棚に付された棚札を検出する検出部と、
検出された前記棚札の位置に基づいて、前記映像データにおける前記陳列棚に対して前記物品が陳列されるべき監視エリアを設定する設定部と、
前記監視エリアにおける前記物品の有無に対応した映像変化に基づいて、前記陳列棚における前記物品の陳列状況を監視する監視部と、
前記監視部による監視結果を出力する出力部と、
を備えた、棚監視装置。 - 少なくとも前記監視エリアそれぞれに陳列されるべき物品に関する情報を含む棚割情報を受信する通信部と、
前記検出部によって検出された棚札に、前記棚割情報に含まれる前記物品に関する情報を関連付ける関連付け部と、を備え、
前記出力部は、前記監視エリアの前記監視結果が前記物品の不足又は欠品を示す場合に、前記監視結果と、前記監視エリアに対応する前記棚札に関連付けられた前記物品に関する情報と、を出力する、
請求項1に記載の棚監視装置。 - 前記監視エリアそれぞれに陳列されるべき物品のサイズ及び陳列数の少なくとも1つを含む棚割情報を受信する通信部と、
前記棚割情報に含まれる前記物品のサイズ及び陳列数の少なくとも1つに基づいて、前記検出部によって検出された前記棚札の位置を補正する補正部と、を備えた、
請求項1に記載の棚監視装置。 - 前記監視エリアそれぞれに陳列されるべき物品のサイズ及び陳列数の少なくとも1つを含む棚割情報を受信する通信部を備え、
前記設定部は、前記棚割情報に含まれる前記物品のサイズ及び陳列数の少なくとも1つに基づいて、前記監視エリアのサイズを決定する、
請求項1に記載の棚監視装置。 - 前記映像データは、少なくとも撮影方向が可変のカメラによって異なる複数の撮影方向において撮影された複数の映像データを含み、
前記検出部は、前記撮影方向に対応した認識モデルを用いた映像認識によって、前記棚札を検出する、
請求項1に記載の棚監視装置。 - 前記監視部は、前記監視エリアに現れる背景映像の面積割合に基づいて、前記物品の在庫レベルを段階的に検出し、
前記出力部は、前記物品が欠品する前の段階で、前記在庫レベルを示す情報を出力する、
請求項1に記載の棚監視装置。 - 前記監視エリアそれぞれに陳列されるべき物品の陳列数の情報を含む棚割情報を受信する通信部を備え、
前記監視部は、前記監視エリアに現れる背景映像の面積割合と、前記棚割情報に含まれる物品の陳列数とに基づいて、前記物品の在庫レベルを段階的に検出する、
請求項6に記載の棚監視装置。 - 前記設定部は、検出した棚札それぞれについて、当該棚札と隣り合う棚札である隣接棚札との間の距離を算出し、前記距離に基づいて前記棚札それぞれに対応する監視エリアを設定する、
請求項1記載の棚監視装置。 - 前記棚札は、前記物品が陳列されるスペースそれぞれに対して所定の規則に従って配置されており、
前記設定部は、前記棚札それぞれと前記隣接棚札との間の距離と前記所定の規則とに基づいて、前記監視エリアを設定する、
請求項8に記載の棚監視装置。 - 前記設定部は、前記隣接棚札が存在しない棚札については、他の棚札について算出された距離に基づいて、前記隣接棚札が存在しない棚札に対応する監視エリアを設定する、
請求項8に記載の棚監視装置。 - コンピュータが、陳列棚が含まれる映像データの映像認識によって、前記陳列棚に陳列される物品に対応して前記陳列棚に付された棚札を検出し、
コンピュータが、検出された前記棚札の位置に基づいて、前記映像データにおける前記陳列棚に対して前記物品が陳列されるべき監視エリアを設定し、
コンピュータが、前記監視エリアにおける前記物品の有無に対応した映像変化に基づいて、前記陳列棚における前記物品の陳列状況を監視し、
コンピュータが、前記監視の結果を出力する、
棚監視方法。 - 陳列棚が含まれる映像データの映像認識によって、前記陳列棚に陳列される物品に対応して前記陳列棚に付された棚札を検出し、
検出された前記棚札の位置に基づいて、前記映像データにおける前記陳列棚に対して前記物品が陳列されるべき監視エリアを設定し、
前記監視エリアにおける前記物品の有無に対応した映像変化に基づいて、前記陳列棚における前記物品の陳列状況を監視し、
前記監視の結果を出力する、
処理を、コンピュータに実行させる、
棚監視プログラム。
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