WO2016158105A1 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び情報処理システム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び情報処理システム Download PDF

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WO2016158105A1
WO2016158105A1 PCT/JP2016/055516 JP2016055516W WO2016158105A1 WO 2016158105 A1 WO2016158105 A1 WO 2016158105A1 JP 2016055516 W JP2016055516 W JP 2016055516W WO 2016158105 A1 WO2016158105 A1 WO 2016158105A1
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WO
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communication terminal
processing apparatus
communication
rssi
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PCT/JP2016/055516
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English (en)
French (fr)
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雄 浜田
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フェリカネットワークス株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/59—Responders; Transponders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/35—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for the management of goods or merchandise

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing apparatus, an information processing method, a program, and an information processing system.
  • Patent Document 1 discloses a technique for estimating the position of a terminal that has received the radio wave and the distance to the terminal based on the intensity level of the radio wave received from a terminal whose location is known. .
  • the received radio waves contain a lot of noise. That is, even if the distance between the terminal that has transmitted the radio wave and the terminal that has received the radio wave is constant, the measured radio wave intensity varies in a short time due to noise. Therefore, when the existing technology as described above is used, the processing may be erroneously performed due to the influence of the noise.
  • This disclosure proposes a new and improved information processing apparatus, information processing method, program, and information processing system capable of appropriately performing processing based on radio wave intensity.
  • an acquisition unit that acquires a radio wave measurement result, and a measurement result indicating an intensity included in a range from the top 10% to the top 30% among the plurality of measurement results acquired by the acquisition unit are extracted.
  • An information processing apparatus includes an extraction unit and a processing unit that performs a predetermined process using the measurement result extracted by the extraction unit.
  • acquiring a radio wave measurement result extracting a measurement result indicating an intensity included in a range of the top 10% to the top 30% among the plurality of obtained measurement results;
  • an information processing method executed in the information processing apparatus including performing predetermined processing using the extracted measurement result.
  • the computer indicates an intensity included in a range from the top 10% to the top 30% of the plurality of measurement results acquired by the acquisition unit that acquires the radio wave measurement results and the acquisition unit.
  • a program for functioning as an extraction unit that extracts a measurement result and a processing unit that performs a predetermined process using the measurement result extracted by the extraction unit is provided.
  • an acquisition unit that acquires a radio wave measurement result, and a measurement result indicating an intensity included in a range of the top 10% to the top 30% among the plurality of measurement results acquired by the acquisition unit.
  • An information processing system includes an extraction unit that performs extraction and a processing unit that performs predetermined processing using the measurement result extracted by the extraction unit.
  • FIG. 4 is a sequence diagram illustrating a first operation example of an information processing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a sequence diagram illustrating a second operation example of the information processing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a sequence diagram illustrating a third operation example of the information processing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. It is a figure which shows the structure which concerns on the 1st authentication process of the communication terminal in a 3rd operation example. It is a flowchart which shows the operation
  • FIG. 11 is a sequence diagram illustrating a fourth operation example of the information processing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. It is a figure showing the composition of the modification of the information processing system concerning one embodiment of this indication.
  • 11 is a sequence diagram illustrating an operation example based on a configuration of a modification example of the information processing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. It is a block diagram showing hardware constitutions of an information processor concerning one embodiment of this indication.
  • a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration may be distinguished by attaching different alphabets or numbers after the same reference numeral.
  • it is not necessary to particularly distinguish each of a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration only the same reference numerals are given.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a configuration in an information processing system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the information processing system 1 according to the present embodiment is applicable to, for example, a book settlement system in a bookstore, but the present technology is not limited to such an example.
  • the information processing system 1 can be applied to other fields such as settlement in retail stores such as shopping centers and convenience stores, and rental processing in rental shops and libraries.
  • the information processing system 1 which concerns on this embodiment demonstrates the example applied to the payment system of a bookstore.
  • the communication terminal 20 may be, for example, a mobile terminal such as a mobile phone, a smartphone, or a tablet, or a wearable terminal such as a smart watch or a smart glass. The function of the communication terminal 20 will be described later.
  • the person P0 goes to the bookshelf 4 to pick up the book 40 to be purchased.
  • An article tag 41 is attached to the book 40.
  • the article tag 41 has information on the book 40, and transmits and receives the information in communication with other devices such as the communication terminal 20.
  • the information may be, for example, information such as an article ID for identifying the book 40, position information of the book 40, arrival date of the book 40, price, book content, and the like.
  • the article tag 41 is a tag capable of wireless communication such as an RFID (Radio Frequency Identifier) tag or a Bluetooth (registered trademark) tag. These tags may be passive tags that operate using radio waves transmitted from the communication terminal 20 or the gate beacon 31 as an energy source, or active tags that operate with their own power by incorporating a battery.
  • RFID Radio Frequency Identifier
  • Bluetooth registered trademark
  • the person P0 who has the book 40 then goes to the gate 30 to purchase the book 40.
  • the gate 30 has a gate beacon 31.
  • the gate beacon 31 communicates with the communication terminal 20 and the article tag 41, for example, and performs processing based on the content received in the communication.
  • communication is performed among the communication terminal 20, the gate beacon 31, the article tag 41, and the information processing apparatus 10 of the present disclosure, and the book 40 with the article tag 41 attached thereto.
  • the settlement process related to is executed.
  • the communication performed in the information processing system 1 according to the present embodiment includes, for example, wireless communication using IEEE802.5.1 such as BLE (Bluetooth Low Energy) or wireless LAN using IEEE802.11 ( Wireless communication such as (Local Area Network).
  • IEEE802.5.1 such as BLE (Bluetooth Low Energy)
  • IEEE802.11 Wireless communication such as (Local Area Network).
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the information processing system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the information processing system 1 includes an information processing apparatus 10, a communication terminal 20, and gates 30A and 30B.
  • the gates 30A and 30B have gate beacons 31A and 31B.
  • the communication terminal 20 is a communication terminal such as a mobile terminal such as a mobile phone, a smartphone, and a tablet, and a wearable terminal such as a smart watch and a smart glass.
  • the communication terminal 20 includes a communication unit that performs communication with the information processing apparatus 10 and the like, a control unit that controls the communication terminal 20, an input unit for a user to input information to the communication terminal 20, and outputs information to the user. May have an output section or the like.
  • the function as the input unit may be realized by, for example, a touch panel or a button.
  • the function as the output unit may be realized by, for example, a CRT (Cathode Ray Tube) display device, an LCD (Liquid Crystal Display) device, or an OLED (Organic Light Emitting Diode) device. Further, the functions as the input unit and the output unit may be realized by a voice input / output device such as a microphone or a speaker.
  • a voice input / output device such as a microphone or a speaker.
  • the communication terminal 20 communicates with the information processing apparatus 10, the gate beacon 31, and the article tag 41, and performs processing based on information obtained by communication. For example, the communication terminal 20 may transmit the information acquired from the gate beacon 31 and the article tag 41 and the RSSI of radio waves in communication to the information processing apparatus 10. The RSSI may be measured by the communication terminal 20 in communication with the gate beacon 31 and the article tag 41.
  • the communication terminal 20 may be provided with a security chip that manages the balance of electronic money used for payment for the purchase of goods. Then, the communication terminal 20 may update the balance recorded in the security chip when the information processing apparatus 10 makes a payment for the book 40.
  • the communication terminal 20 is described as including a security chip.
  • the communication terminal 20 may authenticate the book 40 based on RSSI in communication with the article tag 41 attached to the book 40.
  • the authentication of the book 40 is, for example, associating the book 40 with the communication terminal 20. Specifically, the authentication indicates a state in which the book 40 is put in a cart in the application in the shopping application installed in the communication terminal 20. Thereby, the information processing apparatus 10 can perform the payment process regarding the book 40 with respect to the communication terminal 20 that has authenticated the book 40.
  • the authentication of the book 40 is specifically described in “3.3.1. Configuration and operation related to first authentication process” and “3.3.3.2. Configuration and operation related to second authentication process”. explain.
  • the gate 30 may be a gate installed near an exit of a store using the information processing system 1 or near a register.
  • the gate 30 may be, for example, a flapper gate provided with a flapper that is opened when a person is allowed to pass by blocking passage of a person, or a door gate provided with a door. Good.
  • a flapper or a door provided between the gates 30A and 30B may be opened.
  • the gate 30 has a gate beacon 31.
  • the gate beacon 31 includes a communication unit that communicates with the information processing apparatus 10, a control unit that controls the gate 30 and the gate beacon 31, an output unit that outputs information to a user who wants to pass through the gate 30, and the like. You may have.
  • the gate beacon 31 communicates with the information processing apparatus 10, the communication terminal 20, and the article tag 41, and performs processing based on information obtained by communication. For example, the gate beacon 31 may transmit information acquired from the communication terminal 20 and the article tag 41 and RSSI of radio waves in communication to the information processing apparatus 10. The RSSI may be measured by the gate beacon 31 in communication with the communication terminal 20 and the article tag 41.
  • the information processing apparatus 10 performs predetermined processing based on the RSSI of radio waves in communication between the gate beacon 31A and the communication terminal 20, but the present technology is not limited to such an example.
  • the information processing apparatus 10 may perform a predetermined process based on two RSSIs of a radio wave in communication between the gate beacon 31A and the communication terminal 20 and a radio wave in communication between the gate beacon 31B and the communication terminal 20. Thereby, for example, when the communication terminal 20 passes between the gates 30A and 30B, not when the communication terminal 20 approaches the gate 30A or 30B, the settlement process can be performed.
  • the gate 30 may be a gate not provided with a device for blocking the passage of a person. Moreover, the gate 30 does not need to have an actual housing
  • the book 40 is an example of an article sold in a store that uses the information processing apparatus 10.
  • the above-mentioned articles are not limited to books, magazines, newspapers, etc., which are placed in bookstores, but also daily commodities, grocery products, miscellaneous goods, clothes, furniture, electrical appliances sold at retail stores such as shopping centers and convenience stores, It is not particularly limited as long as it is a merchandise displayed at a store, such as a luxury product or an entertainment product.
  • it is not limited to products, but may be, for example, books and videos rented from rental shops and libraries, DVD (Digital Versatile Disc) software, and the like.
  • an article tag 41 is attached to the book 40 displayed in the store.
  • the article tag 41 has information on the book 40 and communicates the information with other devices such as the communication terminal 20.
  • the information may include, for example, information such as an article ID for identifying the book 40, position information of the book 40, arrival date of the book 40, price, and contents of the book.
  • the article tag 41 communicates with the communication terminal 20 and the gate beacon 31 and transmits information included in the article tag 41. For example, when the article tag 41 approaches the communication terminal 20 or the gate beacon 31, information related to the book 40 such as an article ID is transmitted to the communication terminal 20 or the gate beacon 31.
  • the article tag 41 may communicate with the adjacent communication terminal 20 and transmit information related to the book 40 such as an article ID.
  • the article tag 41 may be invalidated by the information processing apparatus 10 after the book 40 with the article tag 41 is settled by the information processing apparatus 10. For example, an instruction to invalidate the article tag 41 by the information processing apparatus 10 via the communication terminal 20 or the gate beacon 31 may be written.
  • the article tag 41 is attached to the book 40 for the settlement process of the book 40 in the present embodiment, but the present technology is not limited to such an example.
  • the article tag 41 may be attached to the book 40 or the like in order to manage the inventory status of the books displayed on the bookshelf.
  • the article tag 41 determines whether or not the book 40 to which the article tag 41 is attached is stored in the bookshelf through communication with a beacon (not shown) installed on a bookcase, a ceiling or a wall of a store, etc. May be used to determine
  • the information processing apparatus 10 performs a predetermined process based on information regarding the communication terminal 20, one of the beacons 31A and 31B, and the article tag 41. Specifically, the information processing apparatus 10 acquires information for identifying the communication terminal 20, the gate beacons 31A and 31B, and the article tag 41. In addition, the information processing apparatus 10 acquires information related to the strength of communication radio waves measured at the communication terminal 20.
  • the strength of radio waves for communication performed in the present embodiment may be, for example, RSSI (Received Signal Strength Indication: received signal strength).
  • RSSI Receiveived Signal Strength Indication: received signal strength
  • RSSI will be described as an example of radio wave intensity.
  • the information processing apparatus 10 may determine the communication distance between the communication terminal 20 and the gate beacon 31 and the communication distance between the communication terminal 20 and the article tag 41 based on the above information. Further, the information processing apparatus 10 may perform a process related to the book 40 to which the article tag 41 is attached based on the determination result.
  • the determination result is, for example, whether the communication distance between the communication terminal 20 and the gate beacon 31 is equal to or less than the first distance, and whether the communication distance between the communication terminal 20 and the article tag 41 is equal to or less than the second distance. It may be.
  • the information processing apparatus 10 performs processing related to the book 40 when the communication distance between the communication terminal 20 and the article tag 41 and the communication distance between the communication terminal 20 and the gate beacon 31A or 31B are equal to or less than a predetermined distance. May be.
  • the information processing apparatus 10 is configured such that the communication terminal 20 is close to the book 40 and the communication terminal 20 is within the predetermined range R1A of the gate beacon 31A or the predetermined range of the gate beacon 31B.
  • the range R1B When it is determined that it is included in the range R1B, a process related to the book 40 to which the article tag 41 is attached may be performed.
  • the process related to the book 40 may be, for example, a settlement process for purchasing the book 40.
  • the information processing apparatus 10 may make a payment for the book 40 and request the communication terminal 20 to pay for the payment.
  • the information processing apparatus In order to realize proper operation of the information processing system 1, it is required to correctly determine each communication distance. For example, the information processing apparatus is required to reliably determine that the communication distance between the communication terminal 20 and the gate beacon 31A and the communication distance between the article tag 41 and the gate beacon 31A are within a predetermined range.
  • the RSSI of the radio wave is used. That is, the communication distance is estimated according to the measured RSSI strength.
  • the received radio waves contain a lot of noise. That is, even if the distance between the terminal that transmitted the radio wave and the terminal that received the radio wave is constant, the measured RSSI varies in a short time due to noise. Therefore, when determining the distance or the like according to the measured RSSI, the information processing apparatus may be erroneously determined due to the influence of the noise.
  • an information processing apparatus 10 that can extract RSSI indicating a value with low variation from the acquired RSSI and perform predetermined processing using the extracted RSSI.
  • the information processing apparatus 10 according to the present disclosure it is possible to reliably perform processing based on RSSI.
  • the configuration and operation of the information processing apparatus 10 according to the present disclosure will be specifically described.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the information processing apparatus 10 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the information processing apparatus 10 according to the present embodiment includes a communication unit 100, a storage unit 110, an extraction unit 120, and a processing unit 130.
  • the communication unit 100 is an interface for transmitting and receiving information to and from the communication terminal 20 and the gate beacon 31.
  • the communication unit 100 performs wireless communication with the communication terminal 20 and the gate beacon 31 and acquires a measurement result including the RSSI of the radio wave measured by the communication terminal 20 and the gate beacon 31.
  • the communication unit 100 may acquire the measurement result of the radio wave used for communication between the communication terminal 20 and the gate beacon 31 or the article tag 41.
  • the communication unit 100 may communicate with the gate beacon 31 by wire.
  • the radio wave measurement result acquired by the communication unit 100 is output to the extraction unit 120. Further, the measurement result may be stored in the storage unit 110. Further, the communication unit 100 may transmit the processing result obtained from the processing unit 130 to the communication terminal 20, the gate beacon 31, and the like.
  • the communication unit 100 is an example of an acquisition unit.
  • the storage unit 110 stores information obtained from the communication unit 100, the extraction unit 120, and the processing unit 130.
  • the storage unit 110 may store radio wave measurement results acquired by the communication unit 100 in time series.
  • the storage unit 110 may store the measurement data rearranged by the extraction unit 120.
  • the storage unit 110 may store the content processed by the processing unit 130.
  • the storage unit 110 may output the stored measurement data to the extraction unit 120.
  • the extraction unit 120 extracts a measurement result indicating RSSI within a predetermined range from the measurement results output from the communication unit 100 or the storage unit 110.
  • the RSSI within the predetermined range may be, for example, RSSI included in the upper 10% to upper 30% range.
  • the extraction unit 120 rearranges the RSSIs acquired within a predetermined time in descending order, and extracts RSSIs included in the upper 10% to upper 30% of the rearranged RSSIs. Note that the extraction unit 120 can also extract RSSIs in the top 10% and the top 30%.
  • the RSSI included in the above range is an RSSI with small fluctuation due to noise, as will be described below.
  • the processing unit 130 which will be described later, can perform highly accurate processing by using RSSI with small fluctuation due to noise.
  • the basis of the extraction range will be specifically described in “2.2. RSSI extraction range”.
  • the extraction unit 120 outputs the extracted measurement result to the processing unit 130.
  • the measurement results rearranged by the extraction unit 120 may be stored in the storage unit 110.
  • the processing unit 130 executes a predetermined process using information related to the measurement result output from the extraction unit 120 and the storage unit 110. For example, the processing unit 130 may execute a predetermined process using the measurement result extracted by the extraction unit 120. In addition, the processing unit 130 may execute a predetermined process using one or a plurality of measurement results extracted by the extraction unit 120 and stored in the storage unit 110.
  • the predetermined processing may be, for example, processing for determining a communication distance between one communication device and a measurement position of a radio wave transmitted from the communication device. More specifically, the processing unit 130 may perform processing for determining the communication distance between the communication device and the measurement position based on the measurement result output to the processing unit 130. Generally, RSSI is considered to decrease as the communication distance increases. Therefore, the processing unit 130 can determine the communication distance based on the RSSI indicated by the measurement result output to the processing unit 130.
  • the processing unit 130 may perform processing related to the book 40 after the above determination processing, for example. For example, a process for paying the book 40 or a process for authenticating the book 40 may be used.
  • the configuration of the information processing apparatus 10 according to the present embodiment has been described above.
  • the configuration of the information processing apparatus 10 described above may be included in the communication terminal 20 and the gate beacon 31, for example.
  • the control unit included in the communication terminal 20 and the gate beacon 31 may have the functions of the extraction unit 120 and the processing unit 130.
  • FIG. 4 is a graph G1 showing an example of the time change of the RSSI of the acquired radio wave.
  • Graph G1 shows the time change of RSSI acquisition data G10.
  • the horizontal axis indicates time
  • the vertical axis indicates RSSI.
  • the interval between the measurement times of the acquired radio waves is about 0.1 to 0.3 seconds.
  • the RSSI indicated by the acquired data G10 repeatedly vibrates in the range of ⁇ 64 to ⁇ 90 dBm in a short time, suggesting that the noise contained in the radio wave is large.
  • the RSSI range is converted into a distance, the distance is in a range of about 0.5 m to 5 m. Therefore, when the acquired RSSI is used for distance determination as it is, for example, it is difficult to accurately determine a distance of several meters.
  • the extraction unit 120 extracts a measurement result indicating the RSSI within the predetermined range described above from the acquired radio wave measurement results.
  • a description will be given with reference to FIGS.
  • FIG. 5 is an example of a table T1 that stores values obtained by rearranging the RSSIs of a plurality of acquired radio waves for each time.
  • the table T1 includes a measurement time field T10, an RSSI field T11, and a sort field T12.
  • the measurement time field T10 stores the time when the RSSI was actually measured.
  • the RSSI field T11 stores the RSSI at the time indicated in the measurement time field T10. For example, the RSSI value at the time of “16:24:25” 241 which is the latest RSSI measurement time is ⁇ 70 dBm, as indicated by the RSSI value T101.
  • values obtained by sorting a plurality of RSSIs in numerical order in a period including a certain radio wave measurement time indicated by the measurement field T10 are stored for each rank. For example, referring to FIG. 5, RSSI measured in the past 20 times from a certain radio wave measurement time is sorted in numerical order and stored for each rank. More specifically, RSSI measured in the past 20 times from the above time is stored in the order of 1, 2, 3,.
  • RSSI for the past 20 times (from “16: 24: 23: 061”) from “16:24:25” 241 which is the latest radio wave measurement time is stored in the bottom row of the sort field T12.
  • the RSSI corresponding to the past 20 times is shown in a range shaded by the group T102.
  • the extraction unit 120 rearranges the RSSIs included in the group T102 in numerical order, and stores the rearranged RSSIs in the lowest row T103 for each rank.
  • RSSI groups having a maximum value of ⁇ 70 dBm and a minimum value of ⁇ 83 dBm are rearranged in numerical order and stored in the bottom row T103.
  • RSSI measured in the past 20 times from the time of another measurement time is rearranged and stored in a row corresponding to the other measurement time in the sort field T12.
  • the extraction unit 120 may rearrange a plurality of RSSIs in a period including a certain radio wave measurement time in numerical order, and store the data obtained by the rearrangement in association with the radio wave measurement time. At this time, for example, the extraction unit 120 may store the data in the storage unit 110.
  • the extraction unit 120 may acquire a plurality of measurement results used for the rearrangement process from the communication unit 100 or the storage unit 110.
  • FIG. 6 is a graph G2 showing an example of a standard deviation calculated from a plurality of RSSI distributions stored in the same order.
  • the numbers described on the horizontal axis of the graph G2 indicate the rank determined by the rearrangement process, and the vertical axis indicates the standard deviation (SD: Standard Deviation) for each rank.
  • SD Standard Deviation
  • the plurality of RSSIs stored in the same order are acquired from the measurement results of radio waves transmitted from communication devices installed at a certain distance.
  • the standard deviation group G20 in the ranks determined by the rearrangement from the 2nd to the 6th shows lower values than other standard deviations other than the 1st.
  • the second standard deviation G21 indicates the minimum value.
  • the RSSI stored in the rank indicating a relatively low value of the standard deviation such as the standard deviation included in the standard deviation group G20 has a distribution with low variation in time series, the RSSI is stored in the rank. It is considered that the fluctuation of RSSI is small. That is, it is possible to remove the influence of fluctuation due to noise included in the original radio wave by using RSSI stored in the order of low standard deviation.
  • the extraction unit 120 may extract RSSI included in the second to sixth positions, that is, in the upper 10% to upper 30% range. Thereby, the influence of the dispersion
  • FIG. 7 is an example of a table T2 that stores values obtained by rearranging RSSIs of a plurality of acquired radio waves for each time.
  • the table T2 has the same configuration as the table T1 shown in FIG.
  • the measurement time field T20 is the same as the measurement time field T10
  • the RSSI field T21 is the same as the RSSI field T11.
  • the extraction unit 120 extracts the RSSI included in the 2nd to 6th field T22.
  • the extraction unit 120 may extract the RSSI stored in the second-ranked field T23 among the sorted RSSIs. Specifically, as illustrated in FIG. 7, the extraction unit 120 rearranges a plurality of RSSIs (20 in FIG. 7) in a period including each measurement time, and extracts the RSSI stored in the second place, The extracted RSSI may be output as the RSSI at the measurement time.
  • FIG. 8 is a graph G3 illustrating an example of the RSSI of the acquired radio wave and the time change of the RSSI extracted by the information processing apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the graph G3 shows the time change of the RSSI acquisition data G30 and the RSSI extraction data G31 extracted by the extraction unit 120.
  • the extracted data G31 is data indicating RSSI stored in the second place among the plurality of RSSIs.
  • the horizontal axis indicates time
  • the vertical axis indicates RSSI.
  • the acquired data G30 is the same as the acquired data G10 shown in FIG.
  • the RSSI indicated by the acquisition data G30 oscillates greatly in a short time
  • the RSSI indicated by the extraction data G31 shows a stable value compared to the acquisition data G30. Can be confirmed. That is, FIG. 8 shows that it is possible to remove the influence of fluctuation due to noise included in the original radio wave by using the RSSI values stored in the order of low standard deviation.
  • the processing unit 130 can perform processing with higher accuracy by using RSSI with small fluctuation due to noise extracted by the extraction unit 120.
  • the number of measurement values to be rearranged is 20 times from the measurement time to the past, but the present technology is not limited to this example.
  • the period to be rearranged such as the past 50 times or 100 times, can be freely set according to the application target.
  • the RSSI extraction range by the extraction unit 120 described above is appropriate even in an example in which the number of measurement values to be rearranged is 50 times or 100 times.
  • FIG. 9 is a graph G4 showing an example of standard deviation calculated from a plurality of RSSIs stored for each rank.
  • the numbers described on the horizontal axis of the graph G4 indicate the rank determined by the rearrangement, and in the example shown in FIG. That is, in FIG. 9, RSSI measured in the past 50 times from a certain radio wave measurement time is sorted in numerical order, and the standard deviation obtained from the RSSI distribution stored for each rank is shown for each rank. Yes.
  • the standard deviation group G40 from the fifth place to the 15th place shows a lower value than the other standard deviations.
  • the standard deviation G41 at the eleventh place shows the minimum value. That is, from the standard deviation shown in FIG. 9, for example, it can be said that it is appropriate for the extraction unit 120 to set the extraction range in the upper 10% to upper 30% as in the example shown in FIG.
  • FIG. 10 is a graph G5 showing an example of the RSSI of the acquired radio wave and the time change of the RSSI extracted by the information processing apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the graph G5 shows the time change of the RSSI acquisition data G50 and the RSSI extraction data G51 extracted by the extraction unit 120.
  • the extracted data G51 is data indicating RSSI stored in the 11th place among the plurality of RSSIs.
  • the acquired data G50 is the same as the acquired data G10 shown in FIG.
  • the extracted data G51 shows a stable value compared to the acquired data G50. Further, the extracted data G51 shows a more stable value even when compared with the extracted data G31 in the graph G3 shown in FIG. This is considered to be because the RSSI parameter increases in the period to be rearranged and the standard deviation in the rank (11th) corresponding to the extracted data G51 shows a lower value. .
  • FIG. 11 is a graph G6 showing an example of a standard deviation calculated from a plurality of RSSIs stored for each rank.
  • the numbers written on the horizontal axis of the graph G6 indicate the order determined by the rearrangement, and in the example shown in FIG. That is, in FIG. 11, RSSI measured in the past 100 times from a certain radio wave measurement time is sorted in numerical order, and the standard deviation obtained from the RSSI distribution stored for each rank is shown for each rank. Yes.
  • the standard deviation group G60 in the 10th to 30th positions shows a lower value than the other standard deviations.
  • the standard deviation G61 in the 20th place represents the minimum value. Therefore, from the standard deviation shown in FIG. 11, it can be said that, for example, the extraction unit 120, as in the example shown in FIG.
  • FIG. 12 is a graph G7 illustrating an example of the RSSI of the acquired radio wave and the time change of the RSSI extracted by the information processing apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the graph G7 shows the time change of the RSSI acquisition data G70 and the RSSI extraction data G71 extracted by the extraction unit 120.
  • the extracted data G71 is data indicating RSSI stored in the 20th place among the plurality of RSSIs.
  • the acquisition data G70 is the same as the acquisition data G10 shown in FIG.
  • the extracted data G71 shows a stable value compared to the acquired data G70. Further, the extracted data G71 shows a more stable value compared with the extracted data G31 in the graph G3 shown in FIG. 8 and the extracted data G51 in the graph G5 shown in FIG. This is considered to be based on the fact that the RSSI parameter further increases in the period of the rearrangement target, and that the standard deviation in the rank (20th) corresponding to the extracted data G71 shows a lower value. It is done.
  • the extraction unit 120 extracts noise measurement results indicating RSSI included in the upper 10% to upper 30% range, thereby reducing noise. It is possible to extract an RSSI value with a small fluctuation due to.
  • the extraction unit 120 extracts RSSIs included in the upper 10% to upper 30% of the plurality of RSSIs acquired by the communication unit 100. If the extraction range of the above is the above range, the RSSI to be extracted is not particularly limited.
  • the extraction unit 120 may extract RSSI included in the upper 15% to upper 25% of the plurality of RSSIs acquired by the communication unit 100.
  • the extraction unit 120 may also extract RSSIs in the top 15% and the top 25%.
  • the RSSI in the second place (top 10%) has the lowest standard deviation. Therefore, in the case of 20 times, it is out of the range of the top 15% to the top 25%.
  • the average value of standard deviations in the top 15% to top 25% (third to fifth) (1.93 in the case of FIG. 6) is the top 10%.
  • the value is lower than the average value of standard deviations in the upper 30% (2nd to 6th) (1.99 in the case of FIG. 6).
  • the degree of variation is larger than extracting the predetermined one RSSI included in the upper 10% to upper 30% range. It is possible to acquire stable RSSI. Therefore, by extracting RSSI included in the range of the upper 15% to the upper 25% regardless of the number of measurement values to be rearranged, it is possible to acquire RSSI with a stable degree of variation.
  • the extraction unit 120 rearranges the plurality of RSSIs acquired by the communication unit 100, stores them in the storage unit 110 for each rank, and determines the RSSI to be extracted based on the distribution of the plurality of RSSIs stored for each rank. May be. Further, the extraction unit 120 calculates a standard deviation from a plurality of RSSI distributions stored for each rank, and the RSSI in the rank in which the standard deviation is the lowest or the RSSI in the rank in which the standard deviation indicates a value lower than a predetermined reference. May be extracted. Thereby, it is possible to extract RSSI with lower variation. Note that the number of samples necessary for calculating the standard deviation is not particularly limited.
  • the number of samples may be the number of measurement values to be rearranged as described above, or may exceed the number of measurement values. As the number of samples increases, the reliability of the standard deviation increases, but the load of the standard deviation calculation process also increases. Therefore, the number of samples may be determined according to the use of RSSI. For example, when the information processing apparatus 10 performs processing based on RSSI, the number of samples may be determined based on whether priority is given to RSSI reliability or real-time property.
  • the process of generating the above distribution and calculating the standard deviation may be performed, for example, in real time by the extraction unit 120, or based on the RSSI values that have been rearranged in numerical order in the past and accumulated. It may be performed in advance. As a result, even when the RSSI value varies, it is possible to extract an RSSI with low variation following the state of variation.
  • the above processing may be performed in a place other than the extraction unit 120.
  • the RSSI distribution is generated by sorting in advance, and the standard deviation is calculated from the distribution when the extraction unit 120 performs the extraction process. May be.
  • the extraction unit 120 may extract a plurality of RSSIs from the RSSI within the above range.
  • the extraction unit 120 may extract a plurality of RSSIs and output a calculated value obtained by statistical processing such as an average value or an intermediate value of the plurality of RSSIs as an extraction value. Thereby, it is possible to extract RSSI with lower variation.
  • the plurality of RSSIs may be extracted as they are without being statistically processed.
  • the processing unit 130 may perform statistical processing on the plurality of RSSIs extracted from the extraction unit 120 and use them.
  • the extraction unit 120 is not limited to the above-described example, and may extract one or a plurality of RSSIs from the RSSI within the above range by various methods.
  • the processing unit 130 performs a process using the extracted RSSIs. It may be performed in association with the radio wave measurement time. For example, the processing unit 130 uses the RSSI extracted by the extraction unit 120 out of the RSSI of the radio wave transmitted from the communication device, to determine the distance between the communication device and the measurement position at the first radio wave measurement time. You may go. Thereby, it is possible to reflect the time change of RSSI in the process to the process part 130 in real time.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation example of the information processing apparatus 10 according to an embodiment of the present disclosure. The operation processing of the information processing apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • the communication unit 100 acquires the RSSI of the measured radio wave (S200). At this time, the communication unit 100 may store the acquired radio wave in the storage unit 110 or may output it to the extraction unit 120.
  • the extraction unit 120 acquires a plurality of RSSIs from the storage unit 110 or the communication unit 100 and rearranges the RSSIs (S201). Then, the extraction unit 120 extracts RSSIs included in the upper 10% to upper 30% of the sorted RSSIs (S202). Note that the extraction unit 120 may store the extracted RSSI in the storage unit 110 or may output it to the processing unit 130.
  • the process part 130 acquires RSSI extracted by the extraction part 120 from the memory
  • the extracted RSSI value will follow the actual RSSI change with a delay, such as a change in the distance to the communication device that transmits the radio wave. It is done.
  • the above delay is further caused when a behavior in which RSSI decreases occurs. This is because the extraction unit 120 extracts the RSSI included in the upper 10% to the upper 30%, so that when the RSSI decreases, the RSSI decrease is reflected from the lower order of the rearranged RSSI. Because.
  • the number of measurement values to be rearranged may be set according to whether priority is given to the reliability of the RSSI extracted by the extraction unit 120 or the real-time property of the extracted RSSI, for example. Good. Specifically, in distance measurement, the number of measurement values to be rearranged may be reduced when quick detection is necessary, and the number of measurement values may be increased when precise measurement is required.
  • the RSSI extraction range by the extraction unit 120 is the range of the upper 10% to the upper 30% among the plurality of rearranged RSSIs
  • the present technology is not limited to this example.
  • FIG. 14 is a sequence diagram illustrating a first operation example of the information processing system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the communication terminal 20 transmits the gate ID of the gate beacon 31 and the article ID of the book 40 and the RSSI of the radio wave in communication with the gate beacon 31 and the article tag 41 to the information processing apparatus 10 will be described.
  • the communication terminal 20 when the communication terminal 20 approaches the book 40 with the article tag 41 (S300), the communication terminal 20 starts communication with the article tag 41 and acquires the article ID from the article tag 41 (S302). Moreover, the communication terminal 20 starts measurement of the RSSI of the radio wave in communication with the article tag 41 together with the start of communication with the article tag 41 (S304).
  • the communication terminal 20 When the communication terminal 20 approaches the gate beacon 31 (S306), the communication terminal 20 starts communication with the gate beacon 31 and acquires a gate ID from the gate beacon 31 (S308). Moreover, the communication terminal 20 starts measurement of the RSSI of the radio wave in communication with the gate beacon 31 together with the start of communication with the gate beacon 31 (S310).
  • the communication terminal 20 transmits the communication terminal ID, the article ID, the gate ID, and the measured RSSI of the communication terminal 20 to the information processing apparatus 10 (S312). Transmission of each information to the information processing apparatus 10 by the communication terminal 20 may be performed continuously or intermittently after the communication terminal 20 starts communication with the gate beacon 31, You may implement continuously or intermittently before starting communication.
  • the information processing apparatus 10 determines the communication distance between the communication terminal 20 and the article tag 41 and the communication distance between the communication terminal 20 and the gate beacon 31 using the RSSI extracted by the extraction unit 120. (S314). When the determination result does not satisfy the predetermined condition (S316 / NO), the information processing apparatus 10 returns to step S312 and acquires the RSSI from the communication terminal 20 again and re-determines (S318).
  • the predetermined condition is, for example, that the distance between the communication terminal 20 and the gate beacon 31 is equal to or less than the first threshold value, and the distance between the communication terminal 20 and the article tag 41 is equal to or less than the second threshold value. It may be. Further, the setting of these threshold values is not particularly limited. The re-determination may be performed until the determination result satisfies a predetermined condition, or until the communication terminal 20 stops communication with the gate beacon 31 or the article tag 41.
  • the information processing apparatus 10 When the determination result satisfies the predetermined condition (S316 / YES), the information processing apparatus 10 starts a settlement process related to the book 40 to which the article tag 41 is attached. Specifically, the information processing apparatus 10 instructs the communication terminal 20 to confirm the balance in the security chip of the communication terminal 20 (S320). The communication terminal 20 inquires about the balance in the security chip (S322), and returns the inquired balance to the information processing apparatus 10 (S324). When the returned balance is equal to or higher than the price of the book 40, the information processing apparatus 10 performs a settlement process related to the book 40 (S326).
  • the information processing apparatus 10 may cause the gate beacon 31 to close the flapper or door of the gate 30 or to output a warning screen or sound. Good. In such a case, the information processing apparatus 10 may cause the user to output a screen or display related to the warning via the output unit of the communication terminal 20.
  • the information processing apparatus 10 When the payment processing is normally executed, the information processing apparatus 10 issues a payment notification to the communication terminal 20 (S328).
  • the communication terminal 20 receives the payment notification and updates the balance in the security chip (S330). Then, the communication terminal 20 notifies the information processing apparatus 10 that the balance has been updated and payment has been completed (S332). Further, the information processing apparatus 10 may receive the notification and invalidate the article tag 41 attached to the book 40 for which payment has been completed (S334).
  • a user who possesses the communication terminal 20 can carry out a settlement related to the book 40 only by passing the gate 30 with the book 40 to which the article tag 41 is attached.
  • FIG. 15 is a sequence diagram illustrating a second operation example of the information processing system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the gate beacon 31 transmits the communication terminal ID of the communication terminal 20 and the article ID of the book 40 and the RSSI measurement value of the radio wave in communication with the communication terminal 20 and the article tag 41 to the information processing apparatus 10 will be described. .
  • the gate beacon 31 starts communication with the article tag 41 and requests an article ID from the article tag 41 (S402). Then, the gate beacon 31 acquires the article ID from the article tag (S404). Further, the gate beacon 31 starts measurement of the RSSI of the radio wave in communication with the article tag 41 together with the start of communication with the article tag 41 (S406).
  • the user having the communication terminal 20 is in the vicinity of the gate beacon 31 with the book 40 with the article tag 41 attached.
  • the communication terminal 20 approaches the gate beacon 31 (S408)
  • the communication terminal 20 starts communication with the gate beacon 31, and the gate beacon 31 requests the communication terminal 20 for the communication terminal ID (S410).
  • the gate beacon 31 acquires communication terminal ID from the communication terminal 20 (S412).
  • the gate beacon 31 starts measurement of the RSSI of the radio wave in communication with the communication terminal 20 along with the start of communication with the communication terminal 20 (S414).
  • the gate beacon 31 transmits the communication terminal ID, the article ID, the gate ID of the gate 30 including the gate beacon 31, and the measured RSSI to the information processing apparatus 10 (S416).
  • the transmission of each information to the information processing apparatus 10 by the gate beacon 31 may be performed continuously or intermittently after the gate beacon 31 starts communication with the communication terminal 20. You may implement continuously or intermittently before starting communication.
  • the information processing apparatus 10 that has acquired each information uses the RSSI extracted by the extraction unit 120 to determine the communication distance between the gate beacon 31 and the communication terminal 20 and the communication distance between the gate beacon 31 and the article tag 41. (S418).
  • the information processing apparatus 10 returns to step S416, and the information processing apparatus 10 obtains RSSI again from the gate beacon 31 and re-determines (S422).
  • the predetermined condition is, for example, that the distance between the gate beacon 31 and the communication terminal 20 is equal to or smaller than the third threshold value, and that the distance between the gate beacon 31 and the article tag 41 is equal to or smaller than the fourth threshold value. It may be. These threshold values are not particularly limited.
  • the re-determination may be performed until the determination result satisfies a predetermined condition, or until the gate beacon 31 stops communication with the communication terminal 20 or the article tag 41.
  • the information processing apparatus 10 When the determination result satisfies the predetermined condition (S420 / YES), the information processing apparatus 10 starts a settlement process related to the book 40 to which the article tag 41 is attached.
  • the processing from step S424 to step S438 is the same as the processing from step S320 to step S334 in the first operation example, and thus description thereof is omitted.
  • a user who possesses the communication terminal 20 can carry out a settlement related to the book 40 only by passing the gate 30 with the book 40 to which the article tag 41 is attached.
  • the gate beacon 31 plays a main role, for example, it is possible to reduce the load associated with the communication performed by the communication terminal 20 and the acquisition of RSSI.
  • FIG. 16 is a sequence diagram illustrating a third operation example of the information processing system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the communication terminal 20 performs a process of authenticating the book 40 and the information processing apparatus 10 determines the authentication information obtained by the authentication process.
  • the communication terminal 20 starts communication with the article tag 41 and acquires the article ID from the article tag 41 (S502).
  • the communication terminal 20 that has acquired the article ID starts the authentication process of the book 40 related to the article ID based on the RSSI in communication with the article tag 41 attached to the book 40 (S504).
  • the authentication process of the book 40 by the communication terminal 20 may be performed by two authentication processes to be described later.
  • the above two authentication processes are specifically described in “3.3.1. Configuration and operation related to first authentication process” and “3.3.2. Configuration and operation related to second authentication process”. Explained.
  • the communication terminal 20 starts communication with the gate beacon 31 and acquires a gate ID from the gate beacon 31 (S508). Moreover, the communication terminal 20 starts measurement of the RSSI of the radio wave in communication with the gate beacon 31 together with the start of communication with the gate beacon 31 (S510).
  • the communication terminal 20 transmits the communication terminal ID of the communication terminal 20, the gate ID, the authentication information related to the book 40, and the measured RSSI to the information processing apparatus 10 (S512).
  • the authentication information includes, for example, an article ID that identifies the book 40.
  • the information processing apparatus 10 that has acquired each information performs the following confirmation and determination (S514).
  • the information processing apparatus 10 confirms the authentication information related to the book 40 of the communication terminal 20. Specifically, the information processing apparatus 10 confirms whether there is an article authenticated by the communication terminal 20, and if there is an authenticated article, confirms the article ID of the article. In addition, the information processing apparatus 10 determines the communication distance between the communication terminal 20 and the gate beacon 31 using the RSSI extracted by the extraction unit 120.
  • the information processing apparatus 10 When the confirmation result and the determination result do not satisfy the predetermined condition (S516 / NO), the information processing apparatus 10 returns to step S512, and the information processing apparatus 10 acquires the authentication information related to the RSSI and the book 40 from the communication terminal 20 again. And re-determining (S518).
  • the case where the confirmation result does not satisfy the predetermined condition is, for example, a case where the communication terminal 20 has not authenticated any book, that is, a case where it is determined that the user does not possess the book.
  • step S520 to step S534 is the same as the processing from step S320 to step S334 in the first operation example, and thus description thereof is omitted.
  • a user who possesses the communication terminal 20 can carry out a settlement related to the book 40 only by passing the gate 30 with the book 40 to which the article tag 41 is attached.
  • the communication terminal 20 since the communication terminal 20 determines the communication distance between the article tag 41 attached to the book 40, the information processing apparatus 10 only needs to determine the communication distance between the communication terminal 20 and the gate beacon 31. Therefore, since the load related to the determination of the communication distance of the information processing apparatus 10 is reduced, communication with more communication terminals 20 becomes possible.
  • the communication terminal 20 performs the authentication process of the book 40 based on the RSSI in communication with the article tag 41 attached to the book 40.
  • the communication distance between the communication terminal 20 and the article tag 41 varies depending on how the user holds the communication terminal 20 and the book 40. Therefore, the communication terminal 20 uses at least one of the following two means to enable the authentication process for the book 40 regardless of the possessed mode.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration related to the first authentication process of the communication terminal 20 in the third operation example. As shown in FIG. 17, in the configuration related to the first authentication process, it is assumed that the person P1 has the book 40 with the communication terminal 20 and the article tag 41 attached in each hand.
  • the communication terminal 20 and the article tag 41 exist in close proximity even while the person P1 is moving. . Therefore, when the communication terminal 20 determines that the communication distance with the article tag 41 is within a predetermined range, the communication terminal 20 may authenticate the book 40 with the article tag 41 attached. Conversely, when the communication terminal 20 determines that the distance from the article tag 41 is not within the predetermined range, the communication terminal 20 authenticates the book 40 to which the article tag 41 is attached. May be released.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an operation based on the configuration relating to the first authentication process of the communication terminal 20 in the third operation example.
  • the communication terminal 20 acquires the item ID from the adjacent item tag 41 (S600), and acquires the RSSI of the radio wave in communication with the item tag 41 (S601).
  • the operation in step S600 is the same as that in step S502 in the sequence diagram of FIG.
  • the communication terminal 20 estimates the distance with the article
  • the communication terminal 20 authenticates the book 40 with the article tag 41 attached (S604).
  • the communication terminal 20 cancels the authentication when the book 40 with the article tag 41 is already authenticated (S605). ).
  • the communication terminal 20 returns to step S601 again after step S604 or S605 and acquires RSSI from the article tag 41. This operation may be repeatedly performed until the book 40 attached to the article tag 41 is settled or communication between the communication terminal 20 and the article tag 41 is stopped.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration related to the second authentication process of the communication terminal 20 in the third operation example.
  • the communication terminal 20 is stored in the bag 21, but for example, the communication terminal 20 may be assumed to be stored in a pocket of clothes.
  • the distance between the communication terminal 20 and the article tag 41 attached to the book 40 varies depending on the storage position of the communication terminal 20. .
  • the distance between the communication terminal 20 and the book 40 is generally constant. Therefore, the communication terminal 20 determines that the fluctuation value of the communication distance between the article tag 41 and the communication terminal 20 is within a predetermined range continuously for a predetermined time from the RSSI value of the radio wave in communication with the article tag 41. In this case, the communication terminal 20 may authenticate the book 40 with the article tag 41 attached. Conversely, when it is determined that the variation value of the communication distance between the article tag 41 and the communication terminal 20 exceeds a predetermined range, the communication terminal 20 determines that the book 40 with the article tag 41 is authenticated. The authentication may be canceled.
  • FIG. 20 is a flowchart showing an operation based on the configuration related to the second authentication process of the communication terminal 20 in the third operation example.
  • the communication terminal 20 acquires the item ID from the adjacent item tag 41 (S700), and acquires the RSSI of the radio wave in communication with the item tag 41 (S701).
  • the operation in step S700 is the same as that in step S502 in the sequence diagram of FIG.
  • the communication terminal 20 estimates the distance with the article
  • the communication terminal 20 reads the book with the article tag 41 attached thereto. 40 is authenticated (S704).
  • the communication terminal 20 cancels the authentication when the book 40 with the article tag 41 is already authenticated. (S705).
  • the communication terminal 20 repeatedly performs the above operation, and appropriately performs authentication and deauthorization of the book 40. With this configuration, even if the positional relationship between the communication terminal 20 and the book 40 is different depending on the person, the book 40 can be authenticated from the time variation of the distance between the communication terminal 20 and the article tag 41.
  • the communication terminal 20 returns to step S701 again after the operation of step S704 or S705 is completed, and acquires RSSI from the article tag 41. This operation may be repeatedly performed until the book 40 attached to the article tag 41 is settled or communication between the communication terminal 20 and the article tag 41 is stopped.
  • the communication terminal 20 may present to the user that the book 40 has been authenticated. Specifically, the communication terminal 20 may display on the screen of the communication terminal 20 that the book 40 has been authenticated to the user, or may output by voice. As a result, the user can recognize that the communication terminal 20 has authenticated the book 40.
  • the communication terminal 20 may cause the user to select whether or not to perform the authentication. Specifically, the communication terminal 20 may determine whether or not to perform the authentication by an input by a user via the input unit. Thereby, authentication of the book 40 which a user does not intend can be avoided. Moreover, the communication terminal 20 may cancel
  • the communication terminal 20 may perform an authentication process in which the first authentication process and the second authentication process are combined. Specifically, the communication distance between the communication terminal 20 and the article tag 41 is within the first range, and the fluctuation value of the communication distance between the communication terminal 20 and the article tag 41 is the second value continuously for a predetermined time. If it is within the range, the communication terminal 20 may authenticate the book 40. Thereby, the authentication accuracy of the communication terminal 20 can be improved.
  • the information processing apparatus 10 may perform the above authentication process. For example, the information processing apparatus 10 acquires the RSSI of radio waves in communication between the communication terminal 20 and the article tag 41. When the communication distance calculated from the RSSI or the fluctuation value of the communication distance satisfies the above conditions, the information processing apparatus 10 may authenticate the book 40 by linking it to the communication terminal 20. As a result, it is possible to collectively perform the authentication process in the information processing apparatus 10.
  • FIG. 21 is a sequence diagram illustrating a fourth operation example of the information processing system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the communication terminal 20 performs the process of authenticating the book 40
  • the gate beacon 31 provides the authentication information related to the book 40, the communication terminal ID of the communication terminal 20, and the RSSI measurement value of the radio wave in communication with the communication terminal 20. A case of transmitting to the processing apparatus 10 will be described.
  • the communication terminal 20 starts communication with the article tag 41 and acquires the article ID from the article tag 41 (S802). And the communication terminal 20 which acquired article
  • the communication terminal 20 When the communication terminal 20 approaches the gate beacon 31 (S806), the communication terminal 20 starts communication with the gate beacon 31, and the gate beacon 31 requests the communication terminal 20 for the communication terminal ID and the authentication information related to the book 40 ( S808). Then, the gate beacon 31 acquires the communication terminal ID and the authentication information related to the book 40 from the communication terminal 20 (S810). Moreover, the gate beacon 31 starts measurement of the RSSI of the radio wave in communication with the communication terminal 20 together with the start of communication with the communication terminal 20 (S812).
  • the gate beacon 31 transmits the communication terminal ID of the communication terminal 20, the gate ID of the gate 30 including the gate beacon 31, the authentication information related to the book 40, and the measured RSSI to the information processing apparatus 10 (S814).
  • the information processing apparatus 10 that has acquired each information performs the following confirmation and determination (S816). First, the information processing apparatus 10 confirms the authentication information related to the book 40 of the communication terminal 20. In addition, the information processing apparatus 10 determines the communication distance between the communication terminal 20 and the gate beacon 31 using the RSSI extracted by the extraction unit 120.
  • the information processing apparatus 10 When the confirmation result and the determination result do not satisfy the predetermined condition (S818 / NO), the information processing apparatus 10 returns to step S814, and the information processing apparatus 10 acquires the authentication information related to the RSSI and the book 40 from the gate beacon 31 again. And re-determining (S820).
  • step S822 to step S836 is the same as the processing from step S320 to step S334 in the first operation example, and thus description thereof is omitted.
  • a user who possesses the communication terminal 20 can carry out a settlement related to the book 40 only by passing the gate 30 with the book 40 to which the article tag 41 is attached.
  • authentication processing, measurement processing, and determination processing processed in the information processing apparatus 10, the communication terminal 20, and the gate beacon 31 are each distributed. Thereby, for example, more users can enjoy the service provided by the information processing system 1.
  • Modified example of information processing system according to this embodiment >> The operation example of the information processing system 1 including the information processing apparatus 10 has been described above. Subsequently, a modification of the information processing system 1 including the information processing apparatus 10 described above will be specifically described.
  • the information processing system 1 in this modification has a configuration in which an authentication beacon 32 is further added to the configuration of the information processing system 1 described above.
  • FIGS. 22 and 23 a configuration and an operation example of a modification of the information processing system will be described.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating a configuration of a modified example of the information processing system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the information processing system 1 includes an information processing apparatus 10, a communication terminal 20, gates 30A and 30B, and authentication beacons 32A and 32B.
  • Gates 30A and 30B have gate beacons 31A and 31B, respectively.
  • description is abbreviate
  • the authentication beacon 32 is a beacon that is installed near the entrance of a store that uses the information processing system 1 or at any location in the store.
  • the authentication beacon 32 communicates with the information processing apparatus 10 and the communication terminal 20 to perform various information processing.
  • the authentication beacon 32 may authenticate the communication terminal 20 used for payment and transmit information related to the authenticated communication terminal 20 to the information processing apparatus 10.
  • the authentication beacon 32 starts communication with the communication terminal 20, and determines whether the communication terminal 20 is a terminal used for payment. Check.
  • the authentication beacon 32 requests the information processing apparatus 10 to authenticate the communication terminal 20.
  • the information processing apparatus 10 performs processing for authenticating that the communication terminal 20 is a payment use terminal.
  • the information processing apparatus 10 stores the communication terminal ID of the communication terminal 20 with a flag indicating that it is a payment use terminal.
  • the information processing apparatus 10 notifies the communication terminal 20 that the terminal is available for payment.
  • the communication terminals 20 and 22 are used for settlement by the authentication beacon 32A. It is confirmed whether or not it is a terminal. In such an example, it is assumed that the communication terminal 20 responds to the authentication beacon 32A that only the communication terminal 20 is used for payment by the user's input.
  • the communication terminal 20 responds to the authentication beacon 32A that only the communication terminal 20 is used for payment by the user's input.
  • the communication terminal 22 that is not authenticated as a terminal used for payment does not communicate with the gate beacon 31 or the like.
  • the authentication beacon 32 in the information processing system 1, for example, when a user has a plurality of communication terminals, it is possible to select a terminal for which payment processing is to be performed. This prevents a terminal that should not perform the payment process from erroneously executing the payment process, thereby ensuring user convenience.
  • the information processing apparatus 10 transmits other information to the communication terminal 20, for example, when notifying that the communication terminal 20 used for payment is authenticated. May be. Specifically, the information processing apparatus 10 may transmit the communication terminal 20 with an advertisement such as a product discount coupon or a flyer together with the notification related to the authentication. Further, when the authentication beacon 32 communicates with the communication terminal 20, the authentication beacon 32 may transmit the coupon or the like to the communication terminal 20 instead of the process related to the authentication. In addition, the information processing apparatus 10 displays, on the communication terminal 20, information for recommending an article placed in a store based on information on an article purchased by the user using the communication terminal 20 in the past, or display of the article. Information indicating the position may be transmitted. Thereby, it becomes possible to improve a user's convenience.
  • the form of the authentication beacon 32 installed in the store is not particularly limited.
  • it may be provided at the gate described above, or the beacon may be installed as it is on the wall surface, ceiling, floor, or side surface of the bookcase.
  • FIG. 23 is a sequence diagram illustrating an operation example based on the configuration of the modification example of the information processing system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the communication terminal 20 is first authenticated as an information processing apparatus 10 payment use terminal via the authentication beacon 32, and then the communication terminal 20 is connected to the gate ID of the beacon 31, the article authentication information, and the gate beacon 31. A case where the RSSI measurement value of the radio wave in the communication is transmitted to the information processing apparatus 10 will be described.
  • the authentication beacon 32 starts communication with the communication terminal 20 and confirms whether or not the communication terminal 20 is a terminal used for payment (S902). .
  • the communication terminal 20 transmits an authentication request to the authentication beacon 32 to authenticate as a terminal used for payment (S904).
  • the communication terminal 20 transmits its own communication terminal ID to the authentication beacon 32.
  • the authentication beacon 32 transmits the authentication request and communication terminal ID acquired from the communication terminal 20 to the information processing apparatus 10 (S906). At this time, the authentication beacon 32 may transmit an authentication beacon ID for identifying the authentication beacon 32 to the information processing apparatus 10.
  • the communication terminal 20 may directly transmit an authentication request and a communication terminal ID to the information processing apparatus 10.
  • the information processing apparatus 10 performs a process of authenticating that the communication terminal 20 is a payment use terminal (S908), and notifies the communication terminal 20 that it is a payment usable terminal (S910). At this time, the information processing apparatus 10 may transmit various information to the communication terminal 20 together with the notification.
  • the communication terminal 20 comes close to the book 40 with the article tag 41 (S912)
  • the communication terminal 20 starts communication with the article tag 41 and acquires the article ID from the article tag 41 (S914).
  • item ID starts the authentication process of the book 40 concerning article
  • the communication terminal 20 starts communication with the gate beacon 31 and acquires a gate ID from the gate beacon 31 (S920). Moreover, the communication terminal 20 starts measurement of the RSSI of the radio wave in communication with the gate beacon 31 together with the start of communication with the gate beacon 31 (S922).
  • the communication terminal 20 transmits the communication terminal ID of the communication terminal 20, the gate ID, the authentication information related to the book 40, and the measured RSSI to the information processing apparatus 10 (S924).
  • the information processing apparatus 10 that has acquired each information performs the following confirmation and determination (S926). First, based on the communication terminal ID transmitted from the communication terminal 20, the information processing apparatus 10 determines whether or not the terminal is authenticated as a payment use terminal. Further, the information processing apparatus 10 confirms the authentication information related to the book 40 of the communication terminal 20. In addition, the information processing apparatus 10 determines the communication distance between the communication terminal 20 and the gate beacon 31 using the RSSI extracted by the extraction unit 120.
  • the information processing apparatus 10 When the confirmation result and the determination result do not satisfy the predetermined condition (S928 / NO), the information processing apparatus 10 returns to step S924, and the information processing apparatus 10 acquires again the authentication information related to the RSSI and the book 40 from the communication terminal 20. And re-determining (S930).
  • the predetermined condition may include, for example, that the communication terminal 20 has not been authenticated by the information processing apparatus 10 as a payment use terminal. .
  • step S932 to step S946 is the same as the processing from step S320 to step S334 in the first operation example of the present embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • a user who possesses the communication terminal 20 can carry out a settlement related to the book 40 only by passing the gate 30 with the book 40 to which the article tag 41 is attached. In this case, for example, it becomes possible to make a payment by reliably selecting only a terminal that the user wants to use for the payment.
  • Hardware configuration diagram >> The configuration and operation example of the information processing apparatus 10 and the information processing system 1 according to an embodiment of the present disclosure have been described above. The information processing of the information processing apparatus 10 described above is realized by cooperation between software and the information processing apparatus 10. Hereinafter, a hardware configuration of the information processing apparatus 10 will be described as an example.
  • FIG. 24 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the information processing apparatus 10 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the information processing apparatus 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 1001, a ROM (Read Only Memory) 1002, a RAM (Random Access Memory) 1003, and a host bus 1004.
  • the information processing apparatus 10 includes a bridge 1005, an external bus 1006, an interface 1007, an input device 1008, an output device 1009, a storage device 1010, a drive 1011, and a network interface 1013.
  • the CPU 1001 functions as an arithmetic processing unit and a control unit, and controls the overall operation in the information processing apparatus 10 according to various programs. Further, the CPU 1001 may be a microprocessor. The CPU 1001 controls the overall operation within the information processing apparatus 10 including the extraction unit 120 and the processing unit 130.
  • the ROM 1002 stores programs, calculation parameters, and the like used by the CPU 1001.
  • the RAM 1003 temporarily stores programs used in the execution of the CPU 1001, parameters that change as appropriate during the execution, and the like. These are connected to each other by a host bus 1004 including a CPU bus.
  • the host bus 1004 is connected to an external bus 1006 such as a peripheral component interconnect / interface (PCI) bus via a bridge 1005.
  • PCI peripheral component interconnect / interface
  • the host bus 1004, the bridge 1005, and the external bus 1006 are not necessarily separated from each other, and these functions may be mounted on one bus.
  • the input device 1008 includes input means for a user to input information, such as a mouse, keyboard, touch panel, button, microphone, switch, and lever, and an input control circuit that generates an input signal based on the input by the user and outputs the input signal to the CPU 1001 Etc.
  • a user of the information processing apparatus 10 can input various data and instruct a processing operation to the information processing apparatus 10 by operating the input device 1008.
  • the output device 1009 includes display devices such as a CRT display device, a liquid crystal display (LCD) device, an OLED device, and a lamp. Further, the output device 1009 includes an audio output device such as a speaker and headphones. The output device 1009 outputs reproduced content, for example. Specifically, the display device displays various information such as reproduced video data as text or images. On the other hand, the voice output device converts reproduced voice data, text data displayed on the display device, and the like into voice and outputs the voice.
  • display devices such as a CRT display device, a liquid crystal display (LCD) device, an OLED device, and a lamp. Further, the output device 1009 includes an audio output device such as a speaker and headphones.
  • the output device 1009 outputs reproduced content, for example. Specifically, the display device displays various information such as reproduced video data as text or images.
  • the voice output device converts reproduced voice data, text data displayed on the display device, and the like into voice and outputs the voice.
  • the storage apparatus 1010 is an apparatus for storing data in the information processing apparatus 10 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the storage device 1010 may include a storage medium, a recording device that records data in the storage medium, a reading device that reads data from the storage medium, a deletion device that deletes data stored in the storage medium, and the like.
  • the storage device includes, for example, an HDD (Hard Disc Drive) and an SSD (Solid State Drive).
  • the storage device 1010 stores programs executed by the CPU 1001 and various data. Note that the storage device 1010 realizes the function of the storage unit 110.
  • the drive 1011 is a reader / writer for a storage medium, and is built in or externally attached to the information processing apparatus 10.
  • the drive 1011 reads information recorded on a removable storage medium 1012 such as a mounted magnetic disk, optical disk, magneto-optical disk, or semiconductor memory, and outputs the information to the RAM 1003.
  • the drive 1011 can also write information to the removable storage medium 1012.
  • the network interface 1013 is a communication interface configured by a communication device for connecting to another device, for example.
  • the network interface 1013 may be a wireless LAN (Local Area Network) compatible communication device, an LTE (Long Term Evolution) compatible communication device, or a Bluetooth communication device.
  • the network interface 1013 may be a wire communication device that performs wired communication. Note that the network interface 1013 realizes the function of the communication unit 100.
  • the information processing apparatus 10 rearranges the acquired RSSIs and extracts the RSSIs included in the upper 10% to upper 30% range, thereby reducing the time variation of the extracted RSSI . Thereby, the process based on RSSI can be more reliably performed.
  • the information processing apparatus 10 can change the number of RSSIs to be extracted, the selection method, the number of measurements to be extracted, and the like according to conditions (for example, real-time property and accuracy) required for processing. This makes it possible to use RSSI in accordance with the specifications required by the application target.
  • the information processing system 1 can be configured by the functions realized by the information processing apparatus 10 described above, for example, the communication distance between the communication terminal 20 and the gate beacon 31, or the communication terminal 20 and the article tag. It is possible to accurately determine the communication distance with 41. As a result, for example, as described in the present embodiment, the user can settle the book 40 simply by passing the gate 30 with the communication terminal 20 and the book 40.
  • the information processing system 1 can authenticate a terminal used for payment by the function realized by the information processing apparatus 10 described above. As a result, the user can select a terminal to be used for settlement, and can realize more secure settlement.
  • the processing unit 130 performs processing using the RSSI output from the extraction unit 120.
  • the timing of processing by the processing unit 130 is not particularly limited.
  • the processing unit 130 may perform processing based on RSSI values acquired in the past. Thereby, for example, it is possible to estimate the history of each communication distance.
  • the communication terminal 20 and the gate beacon 31 measure the RSSI of radio waves in communication.
  • the present technology is not limited to such an example.
  • the article tag 41 when the article tag 41 is an active tag, the article tag 41 may measure the RSSI of radio waves in communication with the communication terminal 20 and the gate beacon 31.
  • the RSSI measured by the article tag 41 may be transmitted to the information processing apparatus 10 via the communication terminal 20 and the gate beacon 31 or may be directly transmitted to the information processing apparatus 10.
  • the information processing apparatus 10 determines the two communication distances of the communication distance between the communication terminal 20 and the article tag 41 and the communication distance between the communication terminal 20 and the gate beacon 31.
  • the present technology is not limited to such an example.
  • the information processing apparatus 10 may determine three or more communication distances between the plurality of communication apparatuses. Specifically, when radio waves are transmitted from a plurality of communication devices to one device, the information processing device 10 determines the position of the one device from the communication distance between the one device and the plurality of communication devices. Can also be estimated.
  • the information processing apparatus 10 inquires about the balance recorded in the security chip included in the communication terminal 20, but the present technology is not limited to such an example.
  • the information processing apparatus 10 may perform settlement using information such as a bank account and a credit card of the user of the communication terminal 20 from the communication terminal ID of the communication terminal 20.
  • the predetermined process performed by the processing unit 130 of the information processing apparatus 10 is not limited to the communication distance determination process described above.
  • the predetermined process may be a process of selecting a base station to be used when the information processing apparatus 10 communicates with an external network. That is, the information processing apparatus 10 may perform a process of selecting a base station having a higher RSSI value based on the measurement result output to the processing unit 130. Thereby, the information processing apparatus 10 can select a base station that can efficiently perform communication.
  • the predetermined processing may be processing for determining whether or not to interrupt communication with another communication device. That is, the information processing apparatus 10 may perform a process of determining whether to interrupt communication with the communication apparatus based on the measurement result output to the processing unit 130. Thereby, the information processing apparatus 10 can interrupt the above transmission / reception when the RSSI is lowered when, for example, high-capacity data is being transmitted / received to / from another communication apparatus, assuming that the communication efficiency is lowered. As a result, the information processing apparatus 10 and the communication apparatus can avoid consuming extra power when the communication efficiency decreases.
  • the information processing apparatus 10 has a configuration independent of the communication terminal 20 and the gate beacon 31, but the present technology is not limited to this example.
  • the communication terminal 20 and the gate beacon 31 may have each functional unit included in the information processing apparatus 10.
  • an information processing system in which the information processing device 10, the communication terminal 20, and the gate beacon 31 are integrated to realize the functions of the respective functional units of the information processing device 10 may be provided.
  • each step in the processing of the information processing apparatus 10 of this specification does not necessarily have to be processed in time series in the order described as a flowchart.
  • each step in the processing of the information processing apparatus 10 may be processed in an order different from the order described as the flowchart, or may be processed in parallel.
  • the information processing system 1 has been described as being applied to a bookstore, but the present technology is not limited to such an example.
  • the information processing system 1 according to the present embodiment is applicable to retail stores such as electrical stores, shopping centers, and convenience stores, rental shops, libraries, and the like.
  • the information processing system 1 according to the present embodiment can be applied to, for example, a warehouse that performs inventory management or the like, or a transportation business that manages cargo delivery or the like.
  • the information processing apparatus further includes a storage unit that rearranges the strengths indicated by the plurality of measurement results acquired by the acquisition unit in numerical order, and stores the strengths for each rank, The information processing apparatus according to (1) or (2), wherein the extraction unit determines a measurement result to be extracted based on a plurality of the intensity distributions stored in the storage unit for each rank. (5) The information processing apparatus according to (4), wherein the extraction unit determines a measurement result to be extracted using a standard deviation of the distribution.
  • the extraction unit extracts a measurement result indicating an intensity within the range from a plurality of measurement results in a period including a first time point, The information processing apparatus according to any one of (1) to (5), wherein the processing unit performs the predetermined processing in association with a first time point using the measurement result extracted by the extraction unit. (7) The information processing apparatus according to any one of (1) to (6), wherein the extraction unit extracts a plurality of measurement results from a measurement result indicating an intensity within the range.
  • the radio wave is transmitted from a communication device, The information processing apparatus according to any one of (1) to (7), wherein the predetermined process includes a process of determining a communication distance between the communication apparatus and the measurement position of the radio wave.
  • the communication device includes a first communication device and a second communication device associated with an article
  • the processor is The first communication distance between the first communication device and the measurement position of the radio wave transmitted from the first communication device, and the second communication device and the second communication device. Determine the second communication distance to the radio wave measurement position,
  • An acquisition unit for acquiring radio wave measurement results;
  • An extraction unit for extracting measurement results indicating intensities included in a range from the top 10% to the top 30% of the plurality of measurement results acquired by the acquisition unit;
  • a processing unit that performs a predetermined process using the measurement result extracted by the extraction unit;
  • An information processing system comprising:

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Abstract

【課題】電波の強度に基づく処理を適切に実施することを可能な情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システムを提案する。 【解決手段】電波の測定結果を取得する取得部と、上記取得部が取得した複数の測定結果のうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出する抽出部と、上記抽出部が抽出した測定結果を用いて所定の処理を行う処理部と、を備える情報処理装置が提供される。

Description

情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び情報処理システム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び情報処理システムに関する。
　近年、電波の強度に基づいて、位置情報の推定等の処理を行う技術が開発されている。例えば、下記特許文献１には、存在位置が既知の端末から受信した電波の強度のレベルに基づいて、上記電波を受信した端末の位置や上記端末までの距離を推定する技術が開示されている。
特開２００９－４９４６８号公報
　しかしながら、受信した電波には多くのノイズが含まれる。つまり、電波を送信した端末と上記電波を受信した端末との距離が一定であっても測定された電波強度はノイズにより短時間で変動してしまう。そのため、上記のような既存の技術が用いられる場合には、上記ノイズの影響を受けて、上記処理が誤って実施されるおそれがある。
　本開示では、電波の強度に基づく処理を適切に実施することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および情報処理システムを提案する。
　本開示によれば、電波の測定結果を取得する取得部と、上記取得部が取得した複数の測定結果のうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出する抽出部と、上記抽出部が抽出した測定結果を用いて所定の処理を行う処理部と、を備える情報処理装置が提供される。
　また、本開示によれば、電波の測定結果を取得することと、取得した複数の測定結果のうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出することと、抽出した測定結果を用いて所定の処理を行うことと、を有する、情報処理装置において実行される情報処理方法が提供される。
　また、本開示によれば、コンピュータを、電波の測定結果を取得する取得部と、上記取得部が取得した複数の測定結果のうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出する抽出部と、上記抽出部が抽出した測定結果を用いて所定の処理を行う処理部と、として機能させるためのプログラムが提供される。
　また、本開示によれば、電波の測定結果を取得する取得部と、上記取得部が取得した複数の測定結果のうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出する抽出部と、上記抽出部が抽出した測定結果を用いて所定の処理を行う処理部と、を備える、情報処理システムが提供される。
　以上説明したように本開示によれば、電波の強度に基づく処理を適切に実施することが可能である。
　なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の一実施形態に係る情報処理システムにおける構成の概要を示す図である。 本開示の一実施形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。 本開示の一実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。 取得された電波のＲＳＳＩの時間変化の一例を示すグラフである。 取得された複数の電波のＲＳＳＩを時刻ごとに並べ替えた値を格納するテーブルの一例である。 順位ごとに格納された複数のＲＳＳＩから算出された標準偏差の一例を示すグラフである。 取得された複数の電波のＲＳＳＩを時刻ごとに並べ替えた値を格納するテーブルの一例である。 取得された電波のＲＳＳＩ、および本開示の一実施形態に係る情報処理装置により抽出されたＲＳＳＩの時間変化の一例を示すグラフである。 順位ごとに格納された複数のＲＳＳＩから算出された標準偏差の一例を示すグラフである。 取得された電波のＲＳＳＩ、および本開示の一実施形態に係る情報処理装置により抽出されたＲＳＳＩの時間変化の一例を示すグラフである。 順位ごとに格納された複数のＲＳＳＩから算出された標準偏差の一例を示すグラフである。 取得された電波のＲＳＳＩ、および本開示の一実施形態に係る情報処理装置により抽出されたＲＳＳＩの時間変化の一例を示すグラフである。 本開示の一実施形態に係る情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。 本開示の一実施形態に係る情報処理システムの第１の動作例を示すシーケンス図である。 本開示の一実施形態に係る情報処理システムの第２の動作例を示すシーケンス図である。 本開示の一実施形態に係る情報処理システムの第３の動作例を示すシーケンス図である。 第３の動作例における通信端末の第１の認証処理に係る構成を示す図である。 第３の動作例における通信端末の第１の認証処理に係る構成に基づく動作を示すフローチャートである。 第３の動作例における通信端末の第２の認証処理に係る構成を示す図である。 第３の動作例における通信端末の第２の認証処理に係る構成に基づく動作を示すフローチャートである。 本開示の一実施形態に係る情報処理システムの第４の動作例を示すシーケンス図である。 本開示の一実施形態に係る情報処理システムの変形例の構成を示す図である。 本開示の一実施形態に係る情報処理システムの変形例の構成に基づく動作例を示すシーケンス図である。 本開示の一実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットまたは数字を付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．本実施形態に係る情報処理システムの概要と構成
　２．本実施形態に係る情報処理装置の構成と動作
　　２．１．構成
　　２．２．ＲＳＳＩの抽出範囲
　　２．３．動作
　　２．４．補足
　３．本実施形態に係る情報処理システムの動作
　　３．１．第１の動作例
　　３．２．第２の動作例
　　３．３．第３の動作例
　　３．３．１．第１の認証処理に係る構成と動作
　　３．３．２．第２の認証処理に係る構成と動作
　　３．３．３．補足
　　３．４．第４の動作例
　４．本実施形態に係る情報処理システムの変形例
　　４．１．情報処理システムの構成
　　４．２．情報処理システムの動作例
　５．ハードウェア構成図
　６．まとめ
　＜＜１．本実施形態に係る情報処理システムの概要と構成＞＞
　以下、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１の概要について、図１および図２を参照しながら説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１における構成の概要を示す図である。なお、図１に示したように、本実施形態に係る情報処理システム１は、例えば、書店における書籍の決済システム等に適用可能であるが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、情報処理システム１は、ショッピングセンターやコンビニエンスストア等の小売店における決済や、レンタルショップや図書館における貸出処理等、他の分野にも適用可能である。以下では、本実施形態に係る情報処理システム１が、書店の決済システムに適用される例について説明する。
　（概要）
　図１に示したように、書店に入店した人物Ｐ０は、通信端末２０を手に所持している。通信端末２０は、例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレット等の移動端末や、スマートウォッチやスマートグラス等のウェアラブル端末であってもよい。通信端末２０の機能等については後述する。
　人物Ｐ０は、まず購入しようとしている書籍４０を取りに、書棚４へ向かう。書籍４０には、物品タグ４１が取り付けられている。物品タグ４１は、書籍４０に関する情報を有し、通信端末２０等の他の装置との間の通信において、上記情報を送受信する。上記情報とは、例えば、書籍４０を識別する物品ＩＤや、書籍４０の位置情報、書籍４０の入荷日、価格、書籍の内容等の情報であってもよい。
　なお、物品タグ４１は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）タグ等の無線通信が可能なタグである。これらのタグは、通信端末２０やゲートビーコン３１等から送信された電波をエネルギー源として動作するパッシブタグや、または電池を内蔵して自らの電力で動作するアクティブタグであってもよい。
　書籍４０を手にした人物Ｐ０は、その後、書籍４０を購入するために、ゲート３０へ向かう。ゲート３０は、ゲートビーコン３１を有する。ゲートビーコン３１は、例えば通信端末２０および物品タグ４１と通信を行い、上記通信において受信した内容に基づいて処理を行う。そして、人物Ｐ０がゲート３０を通過する際、通信端末２０、ゲートビーコン３１、物品タグ４１、および本開示の情報処理装置１０の間で通信が実施され、上記物品タグ４１が付された書籍４０に関する決済処理が実施される。
　これにより、通信端末２０のユーザは、レジスター等で書籍４０を決済しなくても、通信端末２０を所持した状態でゲート３０Ａおよび３０Ｂの間を通過するだけで、決済処理を完了しつつ、そのまま退店することが可能である。
　なお、本実施形態に係る情報処理システム１において実施される通信としては、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）などのＩＥＥＥ８０２．１５．１を利用した無線通信や、ＩＥＥＥ８０２．１１を利用した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの無線通信が挙げられる。
　（構成）
　図２は、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１の構成を示す図である。図２に示したように、情報処理システム１は、情報処理装置１０、通信端末２０、並びにゲート３０Ａおよび３０Ｂを有する。また、ゲート３０Ａおよび３０Ｂは、ゲートビーコン３１Ａおよび３１Ｂを有する。
　－通信端末
　通信端末２０は、例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレット等の移動端末や、スマートウォッチやスマートグラス等のウェアラブル端末などの通信端末である。通信端末２０は、情報処理装置１０等との通信を行う通信部、通信端末２０の制御を行う制御部、ユーザが情報を通信端末２０に入力するための入力部、およびユーザに情報を出力するための出力部等を有してもよい。入力部としての機能は、例えば、タッチパネルやボタン等により実現されてもよい。出力部としての機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）装置、またはＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）装置等により実現されてもよい。また、入力部および出力部としての機能は、マイクやスピーカ等の音声入出力装置により実現されてもよい。
　通信端末２０は、情報処理装置１０、ゲートビーコン３１および物品タグ４１と通信を行い、通信により得られた情報に基づき処理を実施する。例えば、通信端末２０は、ゲートビーコン３１および物品タグ４１から取得した情報や通信における電波のＲＳＳＩを、情報処理装置１０に送信してもよい。上記ＲＳＳＩは、ゲートビーコン３１および物品タグ４１との通信において通信端末２０により測定されてもよい。
　また、通信端末２０は、物品購入の決済に用いられる電子マネーの残高を管理するセキュリティチップを備えてもよい。そして、通信端末２０は、情報処理装置１０により書籍４０に関する決済が行われた際に、セキュリティチップに記録されている残高を更新してもよい。なお、本実施形態においては、通信端末２０はセキュリティチップを備えているものとして説明する。
　また、通信端末２０は、書籍４０に付された物品タグ４１との通信におけるＲＳＳＩに基づいて、書籍４０を認証してもよい。ここで書籍４０の認証とは、例えば、通信端末２０に書籍４０を関連付けることである。具体的には、認証とは、通信端末２０にインストールされているショッピング用アプリケーションにおいて、書籍４０がアプリケーション内のカートに投入されている状態を示す。これにより、情報処理装置１０は書籍４０を認証した通信端末２０について書籍４０に関する決済処理を行うことが可能である。なお、書籍４０の認証に関しては、「３．３．１．第１の認証処理に係る構成と動作」および「３．３．２．第２の認証処理に係る構成と動作」において具体的に説明する。
　－ゲート、ゲートビーコン
　ゲート３０は、情報処理システム１を利用する店舗の出口付近やレジスター付近等に設置されるゲートであってもよい。例えば、ゲート３０は、例えば、人物の通過を遮蔽し人物が通過してもよいと判定された場合に開放されるフラッパーが付設されたフラッパーゲートや、ドアが付設されたドアゲートなどであってもよい。例えば、情報処理装置１０が書籍４０に関する処理を完了すると、ゲート３０Ａおよび３０Ｂの間に設けられたフラッパーやドアが開放されてもよい。
　ゲート３０は、ゲートビーコン３１を有する。ゲートビーコン３１は、情報処理装置１０等との通信を行う通信部、ゲート３０およびゲートビーコン３１の制御を行う制御部、およびゲート３０を通過しようとするユーザに情報を出力するための出力部等を有してもよい。ゲートビーコン３１は、情報処理装置１０、通信端末２０および物品タグ４１と通信を行い、通信により得られた情報に基づき処理を実施する。例えば、ゲートビーコン３１は、通信端末２０および物品タグ４１から取得した情報や通信における電波のＲＳＳＩを、情報処理装置１０に送信してもよい。上記ＲＳＳＩは、通信端末２０および物品タグ４１との通信においてゲートビーコン３１により測定されてもよい。
　なお、図２に示した例では、ゲートビーコン３１Ａと通信端末２０との通信における電波のＲＳＳＩに基づいて情報処理装置１０が所定の処理を行うが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、ゲートビーコン３１Ａと通信端末２０との通信における電波、およびゲートビーコン３１Ｂと通信端末２０との通信における電波の２つのＲＳＳＩに基づいて、情報処理装置１０は所定の処理を行ってもよい。これにより、例えば、通信端末２０がゲート３０Ａまたは３０Ｂに近接したときではなく、通信端末２０がゲート３０Ａおよび３０Ｂの間を通過する際において決済処理が実施されることが可能である。
　また、ゲート３０は、人物の通過を遮蔽する装置が付されていないゲートであってもよい。また、ゲート３０は、実際の筐体を有する必要はなく、後述するゲートビーコン３１のみが店舗の出口付近やレジスター付近等に設置されてもよい。また、図１および図２に示したように、ゲート３０は複数設けられてもよい。
　－書籍、物品タグ
　書籍４０は、情報処理装置１０を利用する店舗において販売されている物品の一例である。例えば、上記物品は、書店に置かれている書籍や雑誌、新聞等に限らず、ショッピングセンターやコンビニエンスストア等の小売店で販売されている日用品や食料品、雑貨、衣服、家具、電機製品、嗜好品、エンターテインメント製品等、店舗において陳列される商品であれば特に限定されない。また、商品に限らず、例えば、レンタルショップや図書館等で貸し出される書籍やビデオ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）ソフト等であってもよい。
　そして、店舗に陳列されている書籍４０には、物品タグ４１が付されている。物品タグ４１は、書籍４０に関する情報を有し、通信端末２０等の他の装置との間で上記情報を通信する。上記情報とは、例えば、書籍４０を識別する物品ＩＤや、書籍４０の位置情報、書籍４０の入荷日、価格、書籍の内容等の情報を含んでもよい。
　物品タグ４１は、通信端末２０、およびゲートビーコン３１と通信を行い、物品タグ４１に含まれる情報を送信する。例えば、物品タグ４１が通信端末２０またはゲートビーコン３１と近接した場合、通信端末２０またはゲートビーコン３１に物品ＩＤ等の書籍４０に関する情報を送信する。
　また、通信端末２０により書籍４０が認証される場合、物品タグ４１は、近接した通信端末２０と通信を行い、物品ＩＤ等の書籍４０に関する情報を送信してもよい。
　また、物品タグ４１は、情報処理装置１０により物品タグ４１が付された書籍４０が決済された後、情報処理装置１０により無効化されてもよい。例えば、物品タグ４１は、情報処理装置１０により、通信端末２０またはゲートビーコン３１を介して無効化する命令が書き込まれてもよい。
　なお、物品タグ４１は、本実施形態においては書籍４０の決済処理のために書籍４０に付されているが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、物品タグ４１は、書棚に陳列されている書籍の在庫状態を管理するために書籍４０等に付されてもよい。具体的には、物品タグ４１は、書棚や店舗の天井または壁面等に設置される不図示のビーコンとの通信により、物品タグ４１が付されている書籍４０が書棚に格納されているか否かを判定するために用いられてもよい。
　－情報処理装置
　情報処理装置１０は、通信端末２０、ゲートビーコン３１Ａおよび３１Ｂのいずれかのビーコン、および物品タグ４１に関する情報に基づき、所定の処理を実施する。具体的には、情報処理装置１０は、通信端末２０、ゲートビーコン３１Ａおよび３１Ｂ、並びに物品タグ４１を識別する情報を取得する。また、情報処理装置１０は、通信端末２０において測定された通信電波の強度に関する情報を取得する。
　なお、本実施形態において実施される通信の電波の強度は、例えば、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ：受信信号強度）であってもよい。本実施形態の説明においては、電波の強度の一例としてＲＳＳＩを用いて説明する。
　そして、情報処理装置１０は、例えば、上記情報に基づいて、通信端末２０とゲートビーコン３１との通信距離、および通信端末２０と物品タグ４１との通信距離について判定してもよい。また、情報処理装置１０は、上記判定結果に基づいて、物品タグ４１が付された書籍４０に関する処理を実施してもよい。上記判定結果とは、例えば、通信端末２０とゲートビーコン３１との通信距離が第１の距離以下であり、および通信端末２０と物品タグ４１との通信距離が第２の距離以下であるかどうかであってもよい。
　例えば、通信端末２０とゲートビーコン３１Ａまたは３１Ｂとの通信距離が上記第１の距離以下である場合は、通信端末２０のユーザはゲート３０に近い位置に存在すると考えられる。また、通信端末２０と物品タグ４１との通信距離が上記第２の距離以下である場合は、通信端末２０のユーザは物品タグ４１が付された書籍４０を有していると考えられる。よって、情報処理装置１０は、通信端末２０と物品タグ４１との通信距離、およびの通信端末２０とゲートビーコン３１Ａまたは３１Ｂとの通信距離が所定の距離以下である場合、書籍４０に関する処理を実施してもよい。
　より具体的に説明すると、情報処理装置１０は、図２に示したように、通信端末２０が書籍４０と近接し、かつ、通信端末２０がゲートビーコン３１Ａの所定範囲Ｒ１Ａまたはゲートビーコン３１Ｂの所定範囲Ｒ１Ｂに含まれたと判定した場合に、物品タグ４１が付された書籍４０に関する処理を行ってもよい。
　なお、書籍４０に関する処理とは、例えば、書籍４０を購入するための決済処理であってもよい。例えば、情報処理装置１０は、書籍４０に関して決済を行い、その決済の支払いを通信端末２０に要求してもよい。
　なお、情報処理装置１０の具体的な構成については、「２．本実施形態に係る情報処理装置の構成」において説明する。
　（背景）
　上記の情報処理システム１の適正な運用を実現するためには、各通信距離を正しく判定することが求められる。例えば、情報処理装置は、通信端末２０とゲートビーコン３１Ａの通信距離、および物品タグ４１とゲートビーコン３１Ａの通信距離が所定の範囲内であることを確実に判定することが求められる。ここで、各通信距離の判定においては、電波のＲＳＳＩが用いられる。つまり、測定されたＲＳＳＩの強弱に応じて、通信距離が推定される。
　しかしながら、受信した電波には多くのノイズが含まれる。つまり、電波を送信した端末と上記電波を受信した端末との距離が一定であっても、測定されたＲＳＳＩはノイズにより短時間で変動してしまう。そのため、測定されたＲＳＳＩに応じて距離等を判定する場合、情報処理装置は上記ノイズの影響を受けて判定を誤ってしまうおそれがある。
　そこで、上記事情を鑑みて、取得したＲＳＳＩのうちばらつきが低い値を示すＲＳＳＩを抽出し、抽出されたＲＳＳＩを用いて所定の処理を行うことができる情報処理装置１０を提案する。本開示による情報処理装置１０により、ＲＳＳＩに基づく処理を確実に実施することが可能である。以下、本開示による情報処理装置１０の構成および動作について具体的に説明する。
　＜＜２．本実施形態に係る情報処理装置の構成と動作＞＞
　＜２．１．構成＞
　以下では、本実施形態に係る情報処理装置１０の構成について説明する。図３は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態による情報処理装置１０は、通信部１００、記憶部１１０、抽出部１２０、および処理部１３０を含む。
　（通信部）
　通信部１００は、通信端末２０やゲートビーコン３１と情報の送受信を行うためのインタフェースである。例えば、通信部１００は、通信端末２０およびゲートビーコン３１と無線通信を行い、通信端末２０およびゲートビーコン３１が測定した電波のＲＳＳＩを含む測定結果を取得する。例えば、通信部１００は、通信端末２０およびゲートビーコン３１または物品タグ４１等との間の通信に用いられた電波の測定結果を取得してもよい。なお、通信部１００は、ゲートビーコン３１と有線により通信してもよい。
　通信部１００により取得された電波の測定結果は、抽出部１２０に出力される。また、上記測定結果は、記憶部１１０に記憶されてもよい。さらに、通信部１００は、処理部１３０から得られた処理結果を、通信端末２０およびゲートビーコン３１等に送信してもよい。なお、通信部１００は、取得部の一例である。
　（記憶部）
　記憶部１１０は、通信部１００、抽出部１２０および処理部１３０から得られた情報を記憶する。例えば、記憶部１１０は、通信部１００が取得した電波の測定結果を時系列に記憶してもよい。また、記憶部１１０は、抽出部１２０により並べ替えられた測定データを記憶してもよい。また、記憶部１１０は、処理部１３０により処理された内容を記憶してもよい。また、記憶部１１０は、記憶した測定データを抽出部１２０に出力してもよい。
　（抽出部）
　抽出部１２０は、通信部１００または記憶部１１０から出力された測定結果のうち、所定の範囲内のＲＳＳＩを示す測定結果を抽出する。上記所定の範囲内のＲＳＳＩは、例えば、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれるＲＳＳＩであってもよい。具体的には、抽出部１２０は、所定の時間内に取得されたＲＳＳＩを高い順に並べ替え、並べ替えられたＲＳＳＩのうち上位１０％～上位３０％の範囲に含まれるＲＳＳＩを抽出する。なお、抽出部１２０は、上位１０％および上位３０％におけるＲＳＳＩも抽出し得る。上記範囲に含まれるＲＳＳＩは、以下で説明するように、ノイズによる変動の小さいＲＳＳＩである。後述する処理部１３０は、ノイズによる変動の小さいＲＳＳＩを用いることにより、精度の高い処理が可能である。なお、抽出範囲の根拠については、「２．２．ＲＳＳＩの抽出範囲」において具体的に説明する。
　抽出部１２０は、抽出した測定結果を処理部１３０へ出力する。また、抽出部１２０により並べ替えられた測定結果は、記憶部１１０に記憶されてもよい。
　（処理部）
　処理部１３０は、抽出部１２０および記憶部１１０から出力された測定結果に係る情報を用いて、所定の処理を実行する。例えば、処理部１３０は、抽出部１２０により抽出された測定結果を用いて、所定の処理を実行してもよい。また、処理部１３０は、抽出部１２０により抽出された後に記憶部１１０に記憶された一または複数の測定結果を用いて、所定の処理を実行してもよい。
　上記所定の処理は、例えば、一の通信装置と、上記通信装置から送信された電波の測定位置との間の通信距離について判定を行う処理であってもよい。より具体的には、処理部１３０は、上記通信装置と測定位置との間の通信距離について、処理部１３０に出力された測定結果に基づいて判定する処理を行ってもよい。一般的に、ＲＳＳＩは、通信距離が長くなるにつれ低下すると考えられている。そのため、処理部１３０は、処理部１３０に出力された測定結果の示すＲＳＳＩに基づいて、通信距離を判定することが可能である。
　また、処理部１３０は、例えば、上記の判定処理後に書籍４０に関する処理を行ってもよい。例えば、書籍４０を決済する処理や、書籍４０を認証する処理であってもよい。
　以上、本実施形態に係る情報処理装置１０の構成について説明した。なお、上述した情報処理装置１０の構成は、例えば、通信端末２０およびゲートビーコン３１が有してもよい。例えば、通信端末２０およびゲートビーコン３１の有する制御部が、抽出部１２０および処理部１３０の機能を有してもよい。
　続いて、上述した抽出部１２０によるＲＳＳＩの抽出範囲の設定に関する根拠について説明する。
　＜２．２．ＲＳＳＩの抽出範囲＞
　図４は、取得された電波のＲＳＳＩの時間変化の一例を示すグラフＧ１である。グラフＧ１は、ＲＳＳＩの取得データＧ１０の時間変化を示す。なお、グラフＧ１の横軸は時間を示し、また、縦軸はＲＳＳＩを示す。また取得された電波の測定時間の間隔は、約０．１～０．３秒である。
　図４に示したように、取得データＧ１０により示されるＲＳＳＩは、短時間において－６４～－９０ｄＢｍの範囲で振動を繰り返しており、電波に含まれるノイズが大きいことが示唆される。例えば、上記ＲＳＳＩの範囲を距離に換算すると、その距離は約０．５ｍ～５ｍの範囲となる。したがって、取得されたＲＳＳＩをそのまま距離判定に用いる場合、例えば、数ｍ単位の距離を精度高く判定することは困難である。
　そこで、抽出部１２０は、取得された電波の測定結果のうち、上述した所定の範囲内のＲＳＳＩを示す測定結果を抽出する。以下、図５～８を参照して説明する。
　（ＲＳＳＩの並べ替え）
　図５は、取得された複数の電波のＲＳＳＩを時刻ごとに並べ替えた値を格納するテーブルＴ１の一例である。テーブルＴ１は、測定時刻フィールドＴ１０、ＲＳＳＩフィールドＴ１１、およびソートフィールドＴ１２を含む。測定時刻フィールドＴ１０には、実際にＲＳＳＩを測定した時刻が格納されている。ＲＳＳＩフィールドＴ１１には、測定時刻フィールドＴ１０に示された時刻におけるＲＳＳＩが格納されている。例えば、最新のＲＳＳＩ測定時刻である「１６時２４分２５秒２４１」の時点におけるＲＳＳＩ値は、ＲＳＳＩ値Ｔ１０１に示されているように、－７０ｄＢｍである。
　ソートフィールドＴ１２には、測定フィールドＴ１０の示すある電波測定時刻を含む期間における複数のＲＳＳＩを数値順に並べ替えられた値が順位ごとに格納されている。例えば、図５を参照すると、ある電波測定時刻から過去２０回測定されたＲＳＳＩが数値順に並べ替えられて順位ごとに格納されている。より具体的には、上記時刻から過去２０回測定されたＲＳＳＩは、数値の大きい順から、１、２、３、…、２０の順位にそれぞれ格納される。
　例えば、最新の電波測定時刻である「１６時２４分２５秒２４１」から、過去２０回分（「１６時２４分２３秒０６１」まで）のＲＳＳＩが、ソートフィールドＴ１２の最下行に格納される。過去２０回分に相当するＲＳＳＩは、グループＴ１０２で網掛けされる範囲で示される。抽出部１２０は、このグループＴ１０２に含まれるＲＳＳＩを数値順に並べ替え、並べ替えられたＲＳＳＩを順位ごとに最下行Ｔ１０３に格納する。図５に示した例においては、最下行Ｔ１０３には、最大値が－７０ｄＢｍであり最小値が－８３ｄＢｍであるＲＳＳＩのグループが、数値順に並べ替えられて格納されている。同様に、他の測定時刻の時点より過去２０回測定されたＲＳＳＩが、ソートフィールドＴ１２の上記他の測定時刻に対応する行に並べ替えられて格納される。
　なお、抽出部１２０は、ある電波測定時刻を含む期間における複数のＲＳＳＩを数値順に並べ替え、並べ替えて得られたデータを上記電波測定時刻に関連付けて記憶してもよい。このとき、例えば、抽出部１２０は、上記データを記憶部１１０に記憶してもよい。
　なお、抽出部１２０は、上記の並べ替え処理に用いる複数の測定結果を、通信部１００または記憶部１１０から取得してもよい。
　（順位ごとの標準偏差）
　次に、ソートフィールドＴ１２に順位ごとに格納されたＲＳＳＩの分布について説明する。
　図６は、同一順位に格納された複数のＲＳＳＩの分布から算出された標準偏差の一例を示すグラフＧ２である。グラフＧ２の横軸に記載された数字は並べ替え処理により決定された順位を示しており、また、縦軸は順位ごとの標準偏差（ＳＤ：Ｓｔａｎｄａｒｄ　Ｄｅｖｉａｔｉｏｎ）を示す。なお、同一順位に格納された複数のＲＳＳＩは、一定の距離だけ離れて設置された通信装置から送信される電波の測定結果から取得される。ここで、図６のグラフＧ２に示された例における各標準偏差の標本数は、７３０である。
　図６に示したように、例えば、並べ替えにより決定された順位が２位から６位までにおける標準偏差群Ｇ２０は、１位以外の他の標準偏差よりも低い値を示している。また、標準偏差群Ｇ２０に含まれる標準偏差のうち、２位における標準偏差Ｇ２１が最小値を示している。
　標準偏差群Ｇ２０に含まれる標準偏差のように標準偏差が相対的に低い値を示す順位に格納されたＲＳＳＩは、時系列的にばらつきの低い分布となっているので、上記順位に格納されたＲＳＳＩの変動は小さいと考えられる。つまり、標準偏差の低い順位に格納されたＲＳＳＩを用いることにより、元の電波に含まれるノイズによる変動の影響を取り除くことが可能となる。
　（ＲＳＳＩの抽出）
　図６に示された標準偏差の値を根拠として、例えば、抽出部１２０は、２位から６位まで、つまり、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれるＲＳＳＩを抽出してもよい。これにより、取得した複数のＲＳＳＩの分布のばらつきの影響を抑えることができる。
　図７は、取得された複数の電波のＲＳＳＩを時刻ごとに並べ替えた値を格納するテーブルＴ２の一例である。テーブルＴ２は、図５に示したテーブルＴ１と同一の構成を有する。例えば、測定時刻フィールドＴ２０は測定時刻フィールドＴ１０と同一であり、また、ＲＳＳＩフィールドＴ２１は、ＲＳＳＩフィールドＴ１１と同一である。
　ここで、抽出部１２０は、２位から６位のフィールドＴ２２に含まれるＲＳＳＩを抽出する。一例として、抽出部１２０は、並べ替えたＲＳＳＩのうち２位のフィールドＴ２３に格納されたＲＳＳＩを抽出してもよい。具体的には、図７に示したように、抽出部１２０は、各測定時刻を含む期間における複数のＲＳＳＩ（図７では２０個）を並べ替え、２位に格納されるＲＳＳＩを抽出し、抽出されたＲＳＳＩを上記測定時刻におけるＲＳＳＩとして出力してもよい。
　図８は、取得された電波のＲＳＳＩ、および本開示の一実施形態に係る情報処理装置により抽出されたＲＳＳＩの時間変化の一例を示すグラフＧ３である。グラフＧ３は、ＲＳＳＩの取得データＧ３０、および抽出部１２０より抽出されたＲＳＳＩの抽出データＧ３１の時間変化を示す。図８に示した例においては、上述したように、抽出データＧ３１は、複数のＲＳＳＩのうち２位に格納されるＲＳＳＩを示すデータである。なお、グラフＧ３の横軸は時間を示し、また、縦軸はＲＳＳＩを示す。また、取得データＧ３０は、図４に示した取得データＧ１０と同一である。
　図８に示したように、取得データＧ３０により示されるＲＳＳＩは、短時間において大きく振動しているのに対し、抽出データＧ３１により示されるＲＳＳＩは、取得データＧ３０と比較して安定した値を示していることが確認できる。つまり、標準偏差の低い順位に格納されたＲＳＳＩ値を用いることにより、元の電波に含まれるノイズによる変動の影響を取り除くことが可能となることが図８により示される。
　以上より、抽出部１２０によるＲＳＳＩの抽出範囲を上位１０％～上位３０％とすることにより、ノイズによる変動の小さいＲＳＳＩを抽出することが可能となることを示した。処理部１３０は、抽出部１２０より抽出されたノイズによる変動の小さいＲＳＳＩを用いることにより、より精度の高い処理を実施することが可能である。
　（抽出範囲の妥当性）
　なお、上述した例においては、並べ替えの対象となる測定値の数は、上記測定時刻から過去にわたり２０回としたが、本技術は係る例に限定されない。例えば、過去５０回、または１００回など、並べ替えの対象となる期間は適用対象に応じて自由に設定可能である。以下、並べ替えの対象の測定値の数を５０回、または１００回とした例においても上述した抽出部１２０によるＲＳＳＩの抽出範囲が妥当であることについて説明する。
　－５０回の場合
　図９は、順位ごとに格納された複数のＲＳＳＩから算出された標準偏差の一例を示すグラフＧ４である。グラフＧ４の横軸に記載された数字は並べ替えにより決定された順位を示しており、図９に示した例では、５０となっている。つまり、図９においては、ある電波測定時刻から過去５０回測定されたＲＳＳＩが数値順に並べ替えられ、順位ごとに格納された上記ＲＳＳＩの分布から得られた標準偏差が、順位ごとに示されている。
　図９に示したように、例えば、５位から１５位までにおける標準偏差群Ｇ４０は、他の標準偏差よりも低い値を示している。また、標準偏差群Ｇ４０に含まれる標準偏差の値のうち、１１位における標準偏差Ｇ４１が最小値を示している。つまり、図９に示された標準偏差より、例えば、抽出部１２０は、図６に示した例と同じく、上位１０％～上位３０％の範囲を抽出範囲とすることが妥当であると言える。
　図１０は、取得された電波のＲＳＳＩ、および本開示の一実施形態に係る情報処理装置により抽出されたＲＳＳＩの時間変化の一例を示すグラフＧ５である。グラフＧ５は、ＲＳＳＩの取得データＧ５０、および抽出部１２０より抽出されたＲＳＳＩの抽出データＧ５１の時間変化を示す。図１０に示した例においては、上述したように、抽出データＧ５１は、複数のＲＳＳＩのうち１１位に格納されるＲＳＳＩを示すデータである。なお、取得データＧ５０は、図４に示した取得データＧ１０と同一である。
　図１０に示したように、抽出データＧ５１は取得データＧ５０と比較して安定した値を示している。また、抽出データＧ５１は、図８に示されたグラフＧ３における抽出データＧ３１と比較しても、さらに安定した値を示している。これは、並べ替えの対象となった期間におけるＲＳＳＩの母数が増加し、また、抽出データＧ５１に対応する順位（１１位）における標準偏差がさらに低い値を示していることが理由と考えられる。
　以上より、過去５０回の測定値を並べ替えた場合においても、抽出部１２０によるＲＳＳＩの抽出範囲を上位１０％～上位３０％とすることが妥当であると示された。
　－１００回の場合
　また、図１１は、順位ごとに格納された複数のＲＳＳＩから算出された標準偏差の一例を示すグラフＧ６である。グラフＧ６の横軸に記載された数字は並べ替えにより決定された順位を示しており、図１１に示した例では、１００となっている。つまり、図１１においては、ある電波測定時刻から過去１００回測定されたＲＳＳＩが数値順に並べ替えられ、順位ごとに格納された上記ＲＳＳＩの分布から得られた標準偏差が、順位ごとに示されている。
　図１１に示したように、例えば、１０位から３０位までにおける標準偏差群Ｇ６０が、他の標準偏差よりも低い値を示している。また、各順位における標準偏差の値のうち、２０位における標準偏差Ｇ６１が最小値を示している。よって、図１１に示された標準偏差より、例えば抽出部１２０は、図６に示した例と同じく、上位１０％～上位３０％の範囲を抽出範囲とすることが妥当であると言える。
　図１２は、取得された電波のＲＳＳＩ、および本開示の一実施形態に係る情報処理装置により抽出されたＲＳＳＩの時間変化の一例を示すグラフＧ７である。グラフＧ７は、ＲＳＳＩの取得データＧ７０、および抽出部１２０より抽出されたＲＳＳＩの抽出データＧ７１の時間変化を示す。図１２に示した例においては、上述したように、抽出データＧ７１は、複数のＲＳＳＩのうち２０位に格納されるＲＳＳＩを示すデータである。なお、取得データＧ７０は、図４に示した取得データＧ１０と同一である。
　図１２に示したように、抽出データＧ７１は取得データＧ７０と比較して安定した値を示している。また、抽出データＧ７１は、図８に示されたグラフＧ３における抽出データＧ３１、および図１０に示されたグラフＧ５における抽出データＧ５１と比較しても、さらに安定した値を示している。これは、並べ替えの対象となった期間におけるＲＳＳＩの母数がさらに増加し、また、抽出データＧ７１に対応する順位（２０位）における標準偏差がさらに低い値を示していることが根拠と考えられる。
　以上より、過去１００回の測定値を並べ替えた場合においても、抽出部１２０によるＲＳＳＩの抽出範囲を上位１０％～上位３０％とすることが妥当であると示された。つまり、抽出部１２０は、並べ替えの対象となる測定値の数を自由に設定した場合においても、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれるＲＳＳＩを示す測定結果を抽出することにより、ノイズによる変動の小さいＲＳＳＩ値を抽出することが可能となる。
　（抽出部の変形例）
　図４～１２に示した例においては、抽出部１２０は、通信部１００が取得した複数のＲＳＳＩのうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれるＲＳＳＩを抽出したが、本技術はＲＳＳＩの抽出範囲が上記の範囲であれば、抽出するＲＳＳＩは特に限定されない。
　例えば、抽出部１２０は、通信部１００が取得した複数のＲＳＳＩのうち、上位１５％～上位２５％の範囲に含まれるＲＳＳＩを抽出してもよい。この場合、抽出部１２０は、上位１５％および上位２５％におけるＲＳＳＩも抽出してもよい。上述したように、並べ替えの対象の測定値の数が５０回、および１００回である場合、それぞれ、１１位（上位２２％）、および２０位（上位２０％）におけるＲＳＳＩが最も低い標準偏差を有していることが示されている。よってこの場合、上位１５％～２５％の範囲に含まれるＲＳＳＩを選択的に抽出することにより、より変動の小さいＲＳＳＩを抽出することが可能である。
　一方、並べ替えの対象の測定値の数が２０回である場合においては、上述したように、２位（上位１０％）におけるＲＳＳＩが最も低い標準偏差を有していることが示されているので、２０回の場合は上位１５％～上位２５％の範囲からは外れている。しかし、図６に示されている標準偏差群Ｇ２０において、上位１５％～上位２５％（３位～５位）における標準偏差の平均値（図６の場合、１．９３）は、上位１０％～上位３０％（２位～６位）における標準偏差の平均値（図６の場合、１．９９）よりも低い値を示す。つまり、上位１５％～２５％の範囲に含まれるＲＳＳＩの平均値を抽出することにより、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれる所定の一のＲＳＳＩを抽出するよりも、ばらつきの程度が安定したＲＳＳＩを取得することが可能である。よって、並べ替えの対象の測定値の数に関わらず、上位１５％～上位２５％の範囲に含まれるＲＳＳＩを抽出することにより、ばらつきの程度が安定したＲＳＳＩを取得することが可能となる。
　また、抽出部１２０は、通信部１００が取得した複数のＲＳＳＩを並べ替え、順位ごとに記憶部１１０に記憶し、上記順位ごとに格納された複数のＲＳＳＩの分布に基づいて抽出するＲＳＳＩを決定してもよい。また、抽出部１２０は、順位ごとに格納された複数のＲＳＳＩの分布から標準偏差を算出し、標準偏差が最も低くなる順位のＲＳＳＩや、標準偏差が所定の基準を下回る値を示す順位のＲＳＳＩを抽出してもよい。これにより、よりばらつきの低いＲＳＳＩを抽出することが可能である。なお、標準偏差を算出するのに必要な標本数は、特に制限されない。例えば、標本数は、上記のような並べ替えの対象となる測定値の数であってもよいし、測定値の数を超えてもよい。標本数が多いほど標準偏差の信頼性は高くなるが、標準偏差の算出処理の負荷も大きくなる。そのため、ＲＳＳＩの用途に応じて、標本数が決定されてもよい。例えば、情報処理装置１０がＲＳＳＩに基づいて処理を行う場合に、ＲＳＳＩの信頼性を優先するか、リアルタイム性を優先するかに基づいて標本数が決定されてもよい。
　なお、上記の分布を生成し標準偏差を算出する処理は、例えば、抽出部１２０により、リアルタイムに逐一行われてもよいし、過去に数値順に並べ替えられて蓄積されたＲＳＳＩの値に基づいて予め行われてもよい。これにより、ＲＳＳＩの値の変動があった際においても、変動の状態に追随してばらつきの低いＲＳＳＩを抽出することが可能である。
　また、上記処理は、抽出部１２０以外において実施されてもよい。例えば、通信部１００が取得した測定結果を記憶部１１０に記憶する際にあらかじめ並べ替えてＲＳＳＩの分布を生成し、抽出部１２０が抽出処理を実施する際に、上記分布から標準偏差を算出してもよい。
　また、抽出部１２０は、上記範囲内のＲＳＳＩから、複数のＲＳＳＩを抽出してもよい。例えば、抽出部１２０は、複数のＲＳＳＩを抽出し、上記複数のＲＳＳＩの平均値や中間値等の統計処理により得られる算出値を抽出値として出力してもよい。これにより、よりばらつきの低いＲＳＳＩを抽出することが可能である。また、上記複数のＲＳＳＩは、統計処理されずにそのまま複数抽出されてもよい。また、処理部１３０が、抽出部１２０から抽出された複数のＲＳＳＩを統計処理して用いてもよい。
　また、抽出部１２０は、上述した例に限らず、上記範囲内のＲＳＳＩから、多様な方法により一または複数のＲＳＳＩを抽出してもよい。
　また、抽出部１２０が第１の電波測定時刻を含む期間における複数の測定結果を並べ替えて一または複数のＲＳＳＩを抽出した際、処理部１３０は、抽出されたＲＳＳＩを用いる処理を上記第１の電波測定時刻と関連付けて行ってもよい。例えば、処理部１３０は、通信装置から送信された電波のＲＳＳＩのうち抽出部１２０により抽出されたＲＳＳＩを用いて、上記第１の電波測定時刻における通信装置と測定位置との距離の判定処理を行ってもよい。これにより、ＲＳＳＩの時間変化をリアルタイムに処理部１３０への処理に反映させることが可能である。
　＜２．３．動作＞
　図１３は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。図１３を参照しながら、本実施形態に係る情報処理装置１０の動作処理について説明する。
　まず、通信部１００は、測定された電波のＲＳＳＩを取得する（Ｓ２００）。このとき通信部１００は、取得した電波を記憶部１１０に記憶してもよいし、抽出部１２０に出力してもよい。
　次に、抽出部１２０は、記憶部１１０または通信部１００から複数のＲＳＳＩを取得し、上記ＲＳＳＩの並べ替えを行う（Ｓ２０１）。そして、抽出部１２０は、並べ替えられたＲＳＳＩのうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれるＲＳＳＩを抽出する（Ｓ２０２）。なお、抽出部１２０は、抽出したＲＳＳＩを記憶部１１０に記憶してもよいし、処理部１３０に出力してもよい。
　そして、処理部１３０は、記憶部１１０または通信部１００から抽出部１２０により抽出されたＲＳＳＩを取得し、上記ＲＳＳＩを用いて所定の処理を実施する（Ｓ２０３）。
　＜２．４．補足＞
　以上、本実施形態に係る情報処理装置１０の構成および動作について説明した。また、本実施形態に係る情報処理装置１０の、特に抽出部１２０によるＲＳＳＩの抽出手段について具体的に説明した。例えば、抽出部１２０において抽出するＲＳＳＩの範囲をＲＳＳＩの示す値の上位１０％～上位３０％に含まれる範囲とすることにより、時間変動の小さいＲＳＳＩに基づく処理を行うことが可能となる。
　なお、抽出部１２０によるＲＳＳＩの抽出において、並べ替えの対象となる測定値の数が多くなるにつれて、例えば図８、図１０および図１２に示したように、抽出されるＲＳＳＩの時間変化に対するばらつきが少なくなる。つまり、測定値の数を増加することにより、抽出されるＲＳＳＩの安定度は増加すると考えられる。
　しかしその一方で、測定値の数を増加することにより、抽出されるＲＳＳＩ値の変化が、電波を送信する通信装置との距離の変化等、実際のＲＳＳＩの変化に遅れて追従することが考えられる。特に、ＲＳＳＩが減少する挙動が生じる場合に、上記遅れがさらに生じる。なぜなら、抽出部１２０は上位１０％～上位３０％の範囲に含まれるＲＳＳＩを抽出するため、ＲＳＳＩの減少が生じた場合に、並べ替えられたＲＳＳＩの順位の低い方からＲＳＳＩの減少が反映されるためである。
　そのため、並べ替えの対象となる測定値の数は、例えば、抽出部１２０により抽出されるＲＳＳＩの信頼性を優先するか、抽出されるＲＳＳＩのリアルタイム性を優先するかに応じて設定されてもよい。具体的には、距離測定において、素早い検知が必要な場合は並べ替えの対象となる測定値の数を減らし、精密な測定が必要な場合は、上記測定値の数を増やしてもよい。
　また、本実施形態に係る抽出部１２０によるＲＳＳＩの抽出範囲は、並べ替えられた複数のＲＳＳＩのうち上位１０％～上位３０％の範囲としたが、本技術は係る例に限定されない。例えば、情報処理装置１０が取得する電波の無線通信の周波数帯や、電波を搬送する空間の障壁の多寡により、取得されるＲＳＳＩの大きさや時間変化が異なる場合も想定される。その場合、上記ＲＳＳＩの抽出範囲を適宜変更することも可能である。
　＜＜３．本実施形態に係る情報処理システムの動作＞＞
　以上、本実施形態に係る情報処理装置１０の構成と動作について説明した。続いて、上述した情報処理装置１０を含む情報処理システム１の動作について具体的に説明する。情報処理システム１は、上述した情報処理装置１０により抽出された時間変動の小さいＲＳＳＩを用いることにより、装置間の通信距離についてより精度高く判定することが可能となる。以下、図１４～２１を参照して、情報処理システム１の動作第１～第４の動作例について説明する。
　＜３．１．第１の動作例＞
　図１４は、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１の第１の動作例を示すシーケンス図である。ここでは、通信端末２０がゲートビーコン３１のゲートＩＤおよび書籍４０の物品ＩＤ、並びにゲートビーコン３１および物品タグ４１との通信における電波のＲＳＳＩを情報処理装置１０に送信するケースについて説明する。
　まず、通信端末２０が、物品タグ４１が付された書籍４０に近接すると（Ｓ３００）、通信端末２０は物品タグ４１と通信を開始し、物品タグ４１から物品ＩＤを取得する（Ｓ３０２）。また、通信端末２０は、物品タグ４１との通信の開始とともに、物品タグ４１との通信における電波のＲＳＳＩの測定を開始する（Ｓ３０４）。
　ここで、通信端末２０を有するユーザが、物品タグ４１が付された書籍４０を所持してゲートビーコン３１に近接したとする。通信端末２０がゲートビーコン３１に近接すると（Ｓ３０６）、通信端末２０は、ゲートビーコン３１と通信を開始し、ゲートビーコン３１からゲートＩＤを取得する（Ｓ３０８）。また、通信端末２０は、ゲートビーコン３１との通信の開始とともに、ゲートビーコン３１との通信における電波のＲＳＳＩの測定を開始する（Ｓ３１０）。
　その後、通信端末２０は、通信端末２０の通信端末ＩＤ、物品ＩＤ、ゲートＩＤ、および測定したＲＳＳＩを情報処理装置１０に送信する（Ｓ３１２）。通信端末２０による各情報の情報処理装置１０への送信は、通信端末２０がゲートビーコン３１と通信を開始した後に連続的に、または断続的に実施されてもよいし、また、ゲートビーコン３１と通信を開始する前から連続的に、または断続的に実施されてもよい。
　各情報を取得した情報処理装置１０は、抽出部１２０により抽出されたＲＳＳＩを用いて、通信端末２０と物品タグ４１との通信距離、および通信端末２０とゲートビーコン３１との通信距離について判定する（Ｓ３１４）。判定結果が所定の条件を満たさない場合（Ｓ３１６／ＮＯ）、情報処理装置１０は、ステップＳ３１２に戻り、通信端末２０から再度ＲＳＳＩを取得して再判定する（Ｓ３１８）。なお、所定の条件とは、例えば、通信端末２０とゲートビーコン３１との距離が第１の閾値以下であり、かつ、通信端末２０と物品タグ４１との距離が第２の閾値以下であることであってもよい。また、これらの閾値の設定に関しては特に限定されない。また、上記再判定は、判定結果が所定の条件を満たすか、または、通信端末２０がゲートビーコン３１もしくは物品タグ４１との通信を中止するまで実施されてもよい。
　判定結果が所定の条件を満たす場合（Ｓ３１６／ＹＥＳ）、情報処理装置１０は、物品タグ４１が付された書籍４０に係る決済処理を開始する。具体的には、情報処理装置１０は、通信端末２０のセキュリティチップ内の残高を確認するよう通信端末２０に指示する（Ｓ３２０）。通信端末２０は、セキュリティチップ内の残高を照会し（Ｓ３２２）、照会した残高を情報処理装置１０に返却する（Ｓ３２４）。そして情報処理装置１０は、返却された残高が書籍４０の価格以上である場合、書籍４０に係る決済処理を行う（Ｓ３２６）。なお、残高が書籍４０の価格を下回る場合、例えば、情報処理装置１０はゲートビーコン３１に対して、ゲート３０のフラッパーやドアを閉塞させたり、警告に係る画面や音を出力させたりしてもよい。また、情報処理装置１０は、かかる場合に、通信端末２０の出力部を介してユーザに対し警告に係る画面や表示を出力させてもよい。
　決済処理が正常に実施された場合、情報処理装置１０は、通信端末２０に決済通知を行う（Ｓ３２８）。通信端末２０は、決済通知を受けてセキュリティチップ内の残高を更新する（Ｓ３３０）。そして、通信端末２０は、情報処理装置１０に残高を更新し決済が完了した旨を通知する（Ｓ３３２）。また、情報処理装置１０は、上記通知を受けて、決済が完了した書籍４０に付された物品タグ４１を無効化してもよい（Ｓ３３４）。
　かかる構成および動作により、通信端末２０を所持するユーザは、物品タグ４１が付された書籍４０を持ってゲート３０を通過するだけで、書籍４０に係る決済を実施することが可能である。
　＜３．２．第２の動作例＞
　以上、情報処理システム１の第１の動作例について説明した。次に、情報処理システム１の第２の動作例について説明する。
　図１５は、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１の第２の動作例を示すシーケンス図である。ここでは、ゲートビーコン３１が通信端末２０の通信端末ＩＤおよび書籍４０の物品ＩＤ、並びに通信端末２０および物品タグ４１との通信における電波のＲＳＳＩ測定値を情報処理装置１０に送信するケースについて説明する。
　まず、書籍４０に付された物品タグ４１がゲートビーコン３１に近接すると（Ｓ４００）、ゲートビーコン３１は、物品タグ４１と通信を開始し、物品タグ４１に物品ＩＤを要求する（Ｓ４０２）。そしてゲートビーコン３１は、物品タグから物品ＩＤを取得する（Ｓ４０４）。また、ゲートビーコン３１は、物品タグ４１との通信の開始とともに、物品タグ４１との通信における電波のＲＳＳＩの測定を開始する（Ｓ４０６）。
　さらに、通信端末２０を有するユーザが、物品タグ４１が付された書籍４０を所持してゲートビーコン３１に近接したとする。通信端末２０がゲートビーコン３１に近接すると（Ｓ４０８）、通信端末２０は、ゲートビーコン３１と通信を開始し、ゲートビーコン３１は通信端末２０に通信端末ＩＤを要求する（Ｓ４１０）。そしてゲートビーコン３１は、通信端末２０から通信端末ＩＤを取得する（Ｓ４１２）。また、ゲートビーコン３１は、通信端末２０との通信の開始とともに、通信端末２０との通信における電波のＲＳＳＩの測定を開始する（Ｓ４１４）。
　その後、ゲートビーコン３１は、通信端末ＩＤ、物品ＩＤ、ゲートビーコン３１を含むゲート３０のゲートＩＤ、および測定したＲＳＳＩを情報処理装置１０に送信する（Ｓ４１６）。ゲートビーコン３１による各情報の情報処理装置１０への送信は、ゲートビーコン３１が通信端末２０と通信を開始した後に連続的に、または断続的に実施されてもよいし、また、通信端末２０と通信を開始する前から連続的に、または断続的に実施されてもよい。
　各情報を取得した情報処理装置１０は、抽出部１２０により抽出されたＲＳＳＩを用いて、ゲートビーコン３１と通信端末２０との通信距離、およびゲートビーコン３１と物品タグ４１との通信距離について判定する（Ｓ４１８）。判定結果が所定の条件を満たさない場合（Ｓ４２０／ＮＯ）、情報処理装置１０は、ステップＳ４１６に戻り、情報処理装置１０はゲートビーコン３１から再度ＲＳＳＩを取得して再判定する（Ｓ４２２）。なお、所定の条件とは、例えば、ゲートビーコン３１と通信端末２０との距離が第３の閾値以下であり、かつ、ゲートビーコン３１と物品タグ４１との距離が第４の閾値以下であることであってもよい。これらの閾値の設定に関しては特に限定されない。また、上記再判定は、判定結果が所定の条件を満たすか、または、ゲートビーコン３１が通信端末２０もしくは物品タグ４１との通信を中止するまで実施されてもよい。
　判定結果が所定の条件を満たす場合（Ｓ４２０／ＹＥＳ）、情報処理装置１０は物品タグ４１が付された書籍４０に係る決済処理を開始する。以下、ステップＳ４２４からステップＳ４３８までの処理は、第１の動作例におけるステップＳ３２０からステップＳ３３４までの処理と同一であるため、説明を省略する。
　かかる構成および動作により、通信端末２０を所持するユーザは、物品タグ４１が付された書籍４０を持ってゲート３０を通過するだけで、書籍４０に係る決済を実施することが可能である。この場合、ゲートビーコン３１が主体的な役割を果たすので、例えば、通信端末２０が行う通信やＲＳＳＩの取得等に伴う負荷を低減させることが可能となる。
　＜３．３．第３の動作例＞
　以上、情報処理システム１の第２の動作例について説明した。次に、情報処理システム１の第３の動作例について説明する。
　図１６は、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１の第３の動作例を示すシーケンス図である。ここでは、通信端末２０が書籍４０を認証する処理を行い、情報処理装置１０が上記認証処理により得られた認証情報について判定するケースについて説明する。
　まず、通信端末２０が、物品タグ４１が付された書籍４０に近接すると（Ｓ５００）、通信端末２０は、物品タグ４１と通信を開始し、物品タグ４１から物品ＩＤを取得する（Ｓ５０２）。
　物品ＩＤを取得した通信端末２０は、書籍４０に付された物品タグ４１との通信におけるＲＳＳＩに基づいて物品ＩＤにかかる書籍４０の認証処理を開始する（Ｓ５０４）。例えば、通信端末２０による書籍４０の認証処理は、後述する２つの認証処理により実施されてもよい。なお、上記２つの認証処理については、「３．３．１．第１の認証処理に係る構成と動作」および「３．３．２．第２の認証処理に係る構成と動作」において具体的に説明する。
　通信端末２０を有するユーザが、通信端末２０により認証された書籍４０を所持してゲートビーコン３１に近接したとする。通信端末２０がゲートビーコン３１に近接すると（Ｓ５０６）、通信端末２０はゲートビーコン３１と通信を開始し、ゲートビーコン３１からゲートＩＤを取得する（Ｓ５０８）。また、通信端末２０は、ゲートビーコン３１との通信の開始とともに、ゲートビーコン３１との通信における電波のＲＳＳＩの測定を開始する（Ｓ５１０）。
　その後、通信端末２０は、通信端末２０の通信端末ＩＤ、ゲートＩＤ、書籍４０に係る認証情報、および測定したＲＳＳＩを情報処理装置１０に送信する（Ｓ５１２）。なお、上記認証情報には、例えば、書籍４０を識別する物品ＩＤが含まれる。
　各情報を取得した情報処理装置１０は、以下の確認および判定を行う（Ｓ５１４）。まず、情報処理装置１０は、通信端末２０の書籍４０にかかる認証情報について確認する。具体的には、情報処理装置１０は、通信端末２０により認証されている物品が存在するか否かを確認し、また、認証された物品が存在する場合、上記物品の物品ＩＤを確認する。また、情報処理装置１０は、抽出部１２０により抽出されたＲＳＳＩを用いて、通信端末２０とゲートビーコン３１との通信距離について判定する。
　確認結果および判定結果が所定の条件を満たさない場合（Ｓ５１６／ＮＯ）、情報処理装置１０はステップＳ５１２に戻り、情報処理装置１０は通信端末２０から再度ＲＳＳＩおよび書籍４０に係る認証情報を取得して再判定する（Ｓ５１８）。なお、確認結果が所定の条件を満たさない場合とは、例えば、通信端末２０がひとつも書籍を認証していない場合、つまりユーザが書籍を所持していないと判定されている場合である。
　判定結果が所定の条件を満たす場合（Ｓ５１６／ＹＥＳ）、情報処理装置１０は物品タグ４１が付された書籍４０に係る決済処理を開始する。以下、ステップＳ５２０からステップＳ５３４までの処理は、上記第１の動作例におけるステップＳ３２０からステップＳ３３４までの処理と同一であるため、説明を省略する。
　かかる構成および動作により、通信端末２０を所持するユーザは、物品タグ４１が付された書籍４０を持ってゲート３０を通過するだけで、書籍４０に係る決済を実施することが可能である。この場合、通信端末２０が書籍４０に付された物品タグ４１との通信距離を判定するので、情報処理装置１０は、通信端末２０とゲートビーコン３１との通信距離のみを判定すればよい。よって、情報処理装置１０の通信距離の判定に係る負荷が低減するので、より多くの通信端末２０との通信が可能となる。
　ここで、上記第３の動作例において実施された、通信端末２０による書籍４０の認証処理に係る構成と動作について以下に説明する。上述したように、通信端末２０は、書籍４０に付された物品タグ４１との通信におけるＲＳＳＩに基づいて書籍４０の認証処理を実施する。しかし、通信端末２０と物品タグ４１との通信距離は、ユーザによる通信端末２０および書籍４０の所持の態様によって異なる。そこで、通信端末２０は、以下の２つの手段の少なくともいずれかを利用することにより、書籍４０の認証処理が上記所持の態様によらず可能となる。
　（３．３．１．第１の認証処理に係る構成と動作）
　（構成）
　まず、通信端末２０による書籍４０の第１の認証処理に係る構成と動作について説明する。図１７は、第３の動作例における通信端末２０の第１の認証処理に係る構成を示す図である。図１７に示すように、第１の認証処理に係る構成においては、人物Ｐ１が通信端末２０および物品タグ４１が付された書籍４０をそれぞれの手に持っていると想定する。
　人物Ｐ１が通信端末２０を一方の手で所持し、書籍４０を他方の手で所持して移動する場合、通信端末２０と物品タグ４１は、人物Ｐ１の移動中においても近接した位置に存在する。したがって、通信端末２０は、物品タグ４１との通信距離が、所定の範囲内であると判定した場合、通信端末２０は物品タグ４１が付された書籍４０を認証してもよい。逆に、通信端末２０は、物品タグ４１との距離が所定の範囲内にないと判定した場合、通信端末２０は、物品タグ４１が付された書籍４０が認証されている場合に、その認証を解除してもよい。
　（動作）
　図１８は、第３の動作例における通信端末２０の第１の認証処理に係る構成に基づく動作を示すフローチャートである。まず、通信端末２０は、近接する物品タグ４１から物品ＩＤを取得し（Ｓ６００）、物品タグ４１との通信における電波のＲＳＳＩを取得する（Ｓ６０１）。なお、ステップＳ６００における動作は、図１６のシーケンス図におけるステップＳ５０２と同一の動作である。そして、通信端末２０は、取得したＲＳＳＩに基づき物品タグ４１との距離を推定する（Ｓ６０２）。
　そして、通信端末２０により推定された通信距離が、例えば、第１の範囲内だった場合（Ｓ６０３／ＹＥＳ）、通信端末２０は物品タグ４１が付された書籍４０を認証する（Ｓ６０４）。一方、上記通信距離が第１の範囲内を上回る場合（Ｓ６０３／ＮＯ）、通信端末２０は、物品タグ４１が付された書籍４０を既に認証していた場合において、上記認証を解除する（Ｓ６０５）。
　通信端末２０は、ステップＳ６０４またはＳ６０５終了後、再びステップＳ６０１に戻って物品タグ４１からＲＳＳＩを取得する。本動作は、物品タグ４１に付された書籍４０が決済処理されるか、通信端末２０と物品タグ４１との間の通信が中止されるまで、繰り返し実施されてもよい。
　（３．３．２．第２の認証処理に係る構成と動作）
　（構成）
　次に、通信端末２０による書籍４０の第２の認証処理に係る構成と動作について説明する。図１９は、第３の動作例における通信端末２０の第２の認証処理に係る構成を示す図である。図１９に示すように、第２の認証処理においては、人物Ｐ２は通信端末２０を鞄２１に収納し、物品タグ４１が付された書籍４０を抱えていると想定する。なお、図１９においては、通信端末２０は鞄２１に収納されているとしたが、例えば、通信端末２０は、衣服のポケット等に収納されていると想定されてもよい。
　人物Ｐ２が通信端末２０を鞄２１に収納して、書籍４０を手に取って移動する場合、通信端末２０の収納位置によって、通信端末２０と書籍４０に付された物品タグ４１の距離が異なる。しかし、書籍４０が通信端末２０とともに移動する場合、通信端末２０と書籍４０の距離はおおむね一定となる。そこで、通信端末２０は、物品タグ４１との通信における電波のＲＳＳＩの値から、物品タグ４１と通信端末２０との通信距離の変動値が所定時間連続して所定の範囲内であると判定した場合、通信端末２０は物品タグ４１が付された書籍４０を認証してもよい。逆に、物品タグ４１と通信端末２０との通信距離の変動値が所定の範囲を超えたと判定された場合、通信端末２０は、物品タグ４１が付された書籍４０が認証されている場合に、その認証を解除してもよい。
　（動作）
　図２０は、第３の動作例における通信端末２０の第２の認証処理に係る構成に基づく動作を示すフローチャートである。まず、通信端末２０は、近接する物品タグ４１から物品ＩＤを取得し（Ｓ７００）、物品タグ４１との通信における電波のＲＳＳＩを取得する（Ｓ７０１）。なお、ステップＳ７００における動作は、図１６のシーケンス図におけるステップＳ５０２と同じ動作である。そして、通信端末２０は、取得したＲＳＳＩに基づき物品タグ４１との距離を推定する（Ｓ７０２）。
　そして、通信端末２０により推定された通信距離の変動値が、例えば、所定時間連続して第２の範囲内であった場合（Ｓ７０３／ＹＥＳ）、通信端末２０は物品タグ４１が付された書籍４０を認証する（Ｓ７０４）。一方、上記通信距離の変動値が第２の範囲を超える場合（Ｓ７０３／ＮＯ）、通信端末２０は、物品タグ４１が付された書籍４０を既に認証していた場合において、上記認証を解除する（Ｓ７０５）。
　通信端末２０は、以上の動作を繰り返し行い、書籍４０の認証および認証の解除を適宜実施する。かかる構成により、通信端末２０と書籍４０の位置関係が人により異なっていたとしても、通信端末２０と物品タグ４１との間の距離の時間変動から、書籍４０を認証することが可能である。
　通信端末２０は、ステップＳ７０４またはＳ７０５の動作終了後、再びステップＳ７０１に戻って物品タグ４１からＲＳＳＩを取得する。本動作は、物品タグ４１に付された書籍４０が決済処理されるか、通信端末２０と物品タグ４１との間の通信が中止されるまで、繰り返し実施されてもよい。
　（３．３．３．補足）
　なお、通信端末２０が書籍４０を認証する際、例えば、通信端末２０は、ユーザに対して書籍４０を認証した旨を提示してもよい。具体的には、通信端末２０は、ユーザに対して書籍４０を認証した旨を通信端末２０の画面に表示してもよいし、音声により出力してもよい。これにより、ユーザは通信端末２０が書籍４０を認証したことを認知することが可能である。
　また、通信端末２０が書籍４０を認証する条件を満たした場合、例えば、通信端末２０は、上記認証を実施するか否かをユーザに選択させてもよい。具体的には、通信端末２０は、入力部を介したユーザによる入力により上記認証を実施するか否かを判定してもよい。これにより、ユーザの意図しない書籍４０の認証を回避することができる。また、通信端末２０は、既に実施された書籍４０の認証を、入力部を介したユーザによる入力により解除してもよい。これにより、ユーザの意図しない書籍４０の認証をユーザ自身で解除することが可能である。
　また、通信端末２０は、第１の認証処理と第２の認証処理が組み合わせた認証処理を行ってもよい。具体的には、通信端末２０と物品タグ４１との通信距離が第１の範囲内であり、かつ、通信端末２０と物品タグ４１との通信距離の変動値が所定時間連続して第２の範囲内であった場合に、通信端末２０は書籍４０を認証してもよい。これにより、通信端末２０の認証精度を向上させることが可能である。
　また、上記の認証処理は、情報処理装置１０が行ってもよい。例えば、情報処理装置１０は、通信端末２０と物品タグ４１との通信における電波のＲＳＳＩを取得する。そして、ＲＳＳＩから算出される通信距離、または通信距離の変動値が上記の条件を満たす場合に、情報処理装置１０は、書籍４０を通信端末２０にひも付けて認証してもよい。これにより、上記認証処理を情報処理装置１０において一括して実施することが可能である。
　＜３．４．第４の動作例＞
　以上、情報処理システム１の第３の動作例について説明した。次に、情報処理システム１の第４の動作例について説明する。
　図２１は、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１の第４の動作例を示すシーケンス図である。ここでは、通信端末２０が書籍４０を認証する処理を行い、ゲートビーコン３１が、書籍４０に係る認証情報、通信端末２０の通信端末ＩＤおよび通信端末２０との通信における電波のＲＳＳＩ測定値を情報処理装置１０に送信するケースについて説明する。
　まず、通信端末２０が、物品タグ４１が付された書籍４０に近接すると（Ｓ８００）、通信端末２０は物品タグ４１と通信を開始し、物品タグ４１から物品ＩＤを取得する（Ｓ８０２）。そして、物品ＩＤを取得した通信端末２０は、書籍４０に付された物品タグ４１との通信におけるＲＳＳＩに基づいて物品ＩＤにかかる書籍４０の認証処理を開始する（Ｓ８０４）。
　次に、通信端末２０を有するユーザが、通信端末２０により認証された書籍４０を所持してゲートビーコン３１に近接したとする。通信端末２０がゲートビーコン３１に近接すると（Ｓ８０６）、通信端末２０はゲートビーコン３１と通信を開始し、ゲートビーコン３１は通信端末２０に通信端末ＩＤ、および書籍４０に係る認証情報を要求する（Ｓ８０８）。そしてゲートビーコン３１は通信端末２０から通信端末ＩＤ、および書籍４０に係る認証情報を取得する（Ｓ８１０）。また、ゲートビーコン３１は、通信端末２０との通信の開始とともに、通信端末２０との通信における電波のＲＳＳＩの測定を開始する（Ｓ８１２）。
　その後、ゲートビーコン３１は、通信端末２０の通信端末ＩＤ、ゲートビーコン３１を含むゲート３０のゲートＩＤ、書籍４０に係る認証情報、および測定したＲＳＳＩを情報処理装置１０に送信する（Ｓ８１４）。
　各情報を取得した情報処理装置１０は、以下の確認および判定を行う（Ｓ８１６）。まず、情報処理装置１０は、通信端末２０の書籍４０にかかる認証情報について確認する。また、情報処理装置１０は、抽出部１２０により抽出されたＲＳＳＩを用いて、通信端末２０とゲートビーコン３１との通信距離について判定する。
　確認結果および判定結果が所定の条件を満たさない場合（Ｓ８１８／ＮＯ）、情報処理装置１０はステップＳ８１４に戻り、情報処理装置１０はゲートビーコン３１から再度ＲＳＳＩおよび書籍４０に係る認証情報を取得して再判定する（Ｓ８２０）。
　判定結果が所定の条件を満たす場合（Ｓ８１８／ＹＥＳ）、情報処理装置１０は物品タグ４１が付された書籍４０に係る決済処理を開始する。以下、ステップＳ８２２からステップＳ８３６までの処理は、上記第１の動作例におけるステップＳ３２０からステップＳ３３４までの処理と同一であるため、説明を省略する。
　かかる構成および動作により、通信端末２０を所持するユーザは、物品タグ４１が付された書籍４０を持ってゲート３０を通過するだけで、書籍４０に係る決済を実施することが可能である。この場合、情報処理装置１０、通信端末２０、およびゲートビーコン３１において処理される認証処理、測定処理および判定処理がそれぞれ分散される。これにより、例えば、より多くのユーザが情報処理システム１により提供されるサービスを享受することができる。
　＜＜４．本実施形態に係る情報処理システムの変形例＞＞
　以上、情報処理装置１０を含む情報処理システム１の動作例について説明した。続いて、上述した情報処理装置１０を含む情報処理システム１の変形例について具体的に説明する。本変形例における情報処理システム１は、上述した情報処理システム１の構成に、さらに認証ビーコン３２を追加した構成を有する。以下、図２２および図２３を参照して、情報処理システムの変形例の構成および動作例について説明する。
　＜４．１．情報処理システムの構成＞
　図２２は、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１の変形例の構成を示す図である。図２２に示したように、情報処理システム１は、情報処理装置１０、通信端末２０、ゲート３０Ａおよび３０Ｂ、並びに認証ビーコン３２Ａおよび３２Ｂを含む。また、ゲート３０Ａおよび３０Ｂは、それぞれにゲートビーコン３１Ａおよび３１Ｂを有する。なお、認証ビーコン３２Ａおよび３２Ｂ以外の構成の有する機能については、説明を省略する。
　－認証ビーコン
　認証ビーコン３２は、情報処理システム１を利用する店舗の入口付近や店内の任意の箇所に設置されるビーコンである。認証ビーコン３２は、情報処理装置１０および通信端末２０と通信を行い、各種情報処理を行う。例えば、認証ビーコン３２は、決済に利用する通信端末２０を認証し、認証された通信端末２０に係る情報を情報処理装置１０に送信してもよい。
　具体的に説明すると、まず、認証ビーコン３２に通信端末２０が近接した場合、認証ビーコン３２は、通信端末２０と通信を開始し、通信端末２０が決済に利用される端末であるか否かを確認する。かかる通信端末２０を決済に利用する場合、認証ビーコン３２は通信端末２０を認証するよう情報処理装置１０に要求する。そして、情報処理装置１０は、かかる通信端末２０が決済利用端末であることを認証する処理を行う。具体的には、情報処理装置１０は、通信端末２０の通信端末ＩＤを、決済利用端末であることを示すフラグとひも付けて記憶する。認証処理が完了すると、情報処理装置１０は、通信端末２０に対して決済利用可能な端末である旨を通知する。
　かかる構成により、例えば、図２２に示したように、一のユーザにより複数の通信端末２０および２２が所持されているといった場合に、いずれかの通信端末を決済に利用することをユーザが選択することが可能である。
　具体的には、図２２に示したように、まず、ユーザが認証ビーコン３２Ａの通信範囲Ｒ２Ａに含まれる位置ＳＴ３に位置する場合、通信端末２０および２２は、認証ビーコン３２Ａにより、決済に利用する端末であるか否かを確認される。かかる例では、ユーザの入力により通信端末２０のみが決済に利用する端末であると通信端末２０が認証ビーコン３２Ａに回答したと想定する。そして、位置ＳＴ４において書籍４０を手にとったユーザが位置ＳＴ５に移動した場合、決済に利用する端末であると認証された通信端末２０のみがゲートビーコン３１Ａ等と通信を行い、決済処理を行う。一方、決済に利用する端末であると認証されていない通信端末２２は、ゲートビーコン３１等とは通信を行わない。
　認証ビーコン３２が情報処理システム１に備えられることにより、例えば複数の通信端末をユーザが所持している場合に、決済処理を行いたい端末を選択することが可能となる。これにより、決済処理を行わないはずの端末が誤って決済処理を実施してしまうことを防ぐので、ユーザの利便性を確保することが可能となる。
　なお、認証ビーコン３２により決済に用いる通信端末２０が特定された場合、情報処理装置１０は、決済に用いる通信端末２０を認証した旨を通知する際に、例えば他の情報を通信端末２０に送信してもよい。具体的には、情報処理装置１０は、通信端末２０に、上記認証に係る通知とともに、商品の割引クーポンやチラシなどの広告を付して送信してもよい。また、認証ビーコン３２は、通信端末２０と通信した際に、上記認証に係る処理に代えて上記クーポン等を通信端末２０に送信してもよい。また、情報処理装置１０は、通信端末２０に、ユーザが過去に通信端末２０を利用して購入した物品の情報に基づいて、店舗に置かれている物品を推薦する情報や、上記物品の陳列位置を示す情報を送信してもよい。これにより、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。
　また、店舗に設置される認証ビーコン３２の形態は特に限定されない。例えば、上述したゲートに設けられてもよいし、ビーコンがそのまま店舗の壁面や天井、床、または書棚の側面等に設置されてもよい。
　＜４．２．情報処理システムの動作例＞
　以上、情報処理システム１の変形例の構成について説明した。次に、情報処理システム１の変形例における動作例について説明する。
　図２３は、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１の変形例の構成に基づく動作例を示すシーケンス図である。ここでは、通信端末２０が、まず認証ビーコン３２を介して情報処理装置１０決済利用端末であると認証され、その後、通信端末２０が、ゲートビーコン３１のゲートＩＤ、物品認証情報およびゲートビーコン３１との通信における電波のＲＳＳＩ測定値を情報処理装置１０に送信するケースについて説明する。
　まず、通信端末２０が認証ビーコン３２に近接すると（Ｓ９００）、認証ビーコン３２は、通信端末２０と通信を開始し、通信端末２０が決済に利用する端末であるか否かを確認する（Ｓ９０２）。通信端末２０が決済に利用する端末である場合、通信端末２０は、決済に利用する端末として認証するよう認証要求を認証ビーコン３２に送信する（Ｓ９０４）。この際、通信端末２０は、認証ビーコン３２に自己の通信端末ＩＤを送信する。
　認証ビーコン３２は、通信端末２０から取得した認証要求および通信端末ＩＤを、情報処理装置１０に送信する（Ｓ９０６）。このとき、認証ビーコン３２は、認証ビーコン３２を識別する認証ビーコンＩＤを情報処理装置１０に送信してもよい。なお、ステップＳ９０４およびＳ９０６において、通信端末２０は、情報処理装置１０に直接認証要求および通信端末ＩＤを送信してもよい。その後、情報処理装置１０は、通信端末２０が決済利用端末であると認証する処理を行い（Ｓ９０８）、通信端末２０に対して、決済利用可能な端末である旨を通知する（Ｓ９１０）。このとき、情報処理装置１０は、上記通知と併せて各種情報を通信端末２０に送信してもよい。
　次に、通信端末２０が、物品タグ４１が付された書籍４０に近接すると（Ｓ９１２）、通信端末２０は、物品タグ４１と通信を開始し、物品タグ４１から物品ＩＤを取得する（Ｓ９１４）。そして、物品ＩＤを取得した通信端末２０は、物品ＩＤにかかる書籍４０の認証処理を開始する（Ｓ９１６）。
　次に、通信端末２０を有するユーザが、認証済みの書籍４０を所持してゲートビーコン３１に近接したとする。通信端末２０がゲートビーコン３１に近接すると（Ｓ９１８）、通信端末２０は、ゲートビーコン３１と通信を開始し、ゲートビーコン３１からゲートＩＤを取得する（Ｓ９２０）。また、通信端末２０は、ゲートビーコン３１との通信の開始とともに、ゲートビーコン３１との通信における電波のＲＳＳＩの測定を開始する（Ｓ９２２）。
　その後、通信端末２０は、通信端末２０の通信端末ＩＤ、ゲートＩＤ、書籍４０に係る認証情報、および測定したＲＳＳＩを情報処理装置１０に送信する（Ｓ９２４）。
　各情報を取得した情報処理装置１０は、以下の確認および判定を行う（Ｓ９２６）。まず情報処理装置１０は、通信端末２０から送信された通信端末ＩＤに基づいて、決済利用端末として認証した端末であるか否かを判定する。また、情報処理装置１０は、通信端末２０の書籍４０にかかる認証情報について確認する。また、情報処理装置１０は、抽出部１２０により抽出されたＲＳＳＩを用いて、通信端末２０とゲートビーコン３１との通信距離について判定する。
　確認結果および判定結果が所定の条件を満たさない場合（Ｓ９２８／ＮＯ）、情報処理装置１０はステップＳ９２４に戻り、情報処理装置１０は通信端末２０から再度ＲＳＳＩおよび書籍４０に係る認証情報を取得して再判定する（Ｓ９３０）。なお、上記所定の条件には、第１の実施例において述べた条件に加えて、例えば、通信端末２０が情報処理装置１０により決済利用端末であると認証されていないことが含まれてもよい。
　判定結果が所定の条件を満たす場合（Ｓ９２８／ＹＥＳ）、情報処理装置１０は物品タグ４１が付された書籍４０に係る決済処理を開始する。以下、ステップＳ９３２からステップＳ９４６までの処理は、本実施形態の第１の動作例におけるステップＳ３２０からステップＳ３３４までの処理と同一であるため、説明を省略する。
　かかる構成および動作により、通信端末２０を所持するユーザは、物品タグ４１が付された書籍４０を持ってゲート３０を通過するだけで、書籍４０に係る決済を実施することが可能である。この場合、例えば、ユーザが決済に利用したい端末のみを確実に選択して決済を行うことが可能となる。
　＜＜５．ハードウェア構成図＞＞
　以上、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０および情報処理システム１の構成および動作例について説明した。上述した情報処理装置１０の情報処理は、ソフトウェアと、情報処理装置１０との協働により実現される。以下では、一例として、情報処理装置１０のハードウェア構成を説明する。
　図２４は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成を示したブロック図である。情報処理装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１００１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１００２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１００３と、ホストバス１００４と、を備える。また、情報処理装置１０は、ブリッジ１００５と、外部バス１００６と、インタフェース１００７と、入力装置１００８と、出力装置１００９と、ストレージ装置１０１０と、ドライブ１０１１と、ネットワークインタフェース１０１３と、を備える。
　ＣＰＵ１００１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置１０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ１００１は、マイクロプロセッサであってもよい。なお、ＣＰＵ１００１は、抽出部１２０、および処理部１３０を含む、情報処理装置１０内の動作全般を制御する。ＲＯＭ１００２は、ＣＰＵ１００１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１００３は、ＣＰＵ１００１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス１００４により相互に接続されている。
　ホストバス１００４は、ブリッジ１００５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス１００６に接続されている。なお、必ずしもホストバス１００４、ブリッジ１００５および外部バス１００６を分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。
　入力装置１００８は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ１００１に出力する入力制御回路などから構成されている。情報処理装置１０のユーザは、上記入力装置１００８を操作することにより、情報処理装置１０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
　出力装置１００９は、例えば、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ装置およびランプなどの表示装置を含む。さらに、出力装置１００９は、スピーカ及びヘッドホンなどの音声出力装置を含む。出力装置１００９は、例えば、再生されたコンテンツを出力する。具体的には、表示装置は再生された映像データ等の各種情報をテキストまたはイメージで表示する。一方、音声出力装置は、再生された音声データや表示装置に表示されたテキストデータ等を音声に変換して出力する。
　ストレージ装置１０１０は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０におけるデータ格納用の装置である。ストレージ装置１０１０は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読み出し装置および記憶媒体に記憶されたデータを削除する削除装置などを含んでも良い。ストレージ装置は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｃ　Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）で構成される。このストレージ装置１０１０は、ＣＰＵ１００１が実行するプログラムや各種データを格納する。なお、ストレージ装置１０１０は、記憶部１１０の機能を実現する。
　ドライブ１０１１は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置１０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ１０１１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体１０１２に記録されている情報を読みだして、ＲＡＭ１００３に出力する。また、ドライブ１０１１は、リムーバブル記憶媒体１０１２に情報を書き込むこともできる。
　ネットワークインタフェース１０１３は、例えば、他の装置に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、ネットワークインタフェース１０１３は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）対応通信装置、またはブルートゥース通信装置であってもよい。また、ネットワークインタフェース１０１３は、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。なお、ネットワークインタフェース１０１３は、通信部１００の機能を実現する。
　＜＜６．まとめ＞＞
　ここまで、図１～図２４を用いて、本開示の一実施形態について詳細に説明した。本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０は、取得したＲＳＳＩを並べ替え、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれるＲＳＳＩを抽出することにより、抽出されたＲＳＳＩの時間変動が小さくなる。これにより、ＲＳＳＩに基づく処理をより確実に実施することが可能である。また、情報処理装置１０は、処理に求められる条件（例えばリアルタイム性や正確性）に応じて、抽出するＲＳＳＩの選択数や選択方法、および抽出対象の測定数等を変更することができる。これにより、適用対象の求める仕様に合わせてＲＳＳＩを用いることが可能となる。
　また、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１は、上述した情報処理装置１０により実現される機能により、例えば、通信端末２０とゲートビーコン３１との通信距離や、通信端末２０と物品タグ４１との通信距離について正確に判定することが可能となる。これにより、例えば本実施形態において説明したように、ユーザが通信端末２０および書籍４０を持ってゲート３０を通過するだけで、書籍４０の決済を行うことが可能となる。
　また、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１は、上述した情報処理装置１０により実現される機能により、決済に利用する端末を認証することが可能となる。これにより、ユーザは決済に利用する端末を選択でき、より安心な決済を実現することが可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上記実施形態では、抽出部１２０から出力されたＲＳＳＩを用いて処理部１３０が処理を行うとしたが、本技術は、処理部１３０による処理のタイミングは特に限定されない。例えば、過去に取得したＲＳＳＩの値をもとに処理部１３０が処理を行ってもよい。これにより、例えば、各通信距離の履歴を推定することが可能となる。
　また、上記実施形態では、通信端末２０およびゲートビーコン３１が通信における電波のＲＳＳＩを測定したが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、物品タグ４１がアクティブタグである場合、物品タグ４１が、通信端末２０およびゲートビーコン３１との通信における電波のＲＳＳＩを測定してもよい。また、物品タグ４１により測定されたＲＳＳＩは、通信端末２０およびゲートビーコン３１を介して情報処理装置１０に送信されてもよいし、直接情報処理装置１０に送信されてもよい。
　また、上記実施形態では、例えば、情報処理装置１０は、通信端末２０と物品タグ４１との通信距離、および通信端末２０とゲートビーコン３１との通信距離の、２の通信距離について判定したが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、情報処理装置１０は、複数の通信装置間における３以上の複数の通信距離について判定してもよい。具体的には、情報処理装置１０は、一の装置に対して複数の通信装置から電波が送信された場合、上記一の装置と複数の通信装置との通信距離から、上記一の装置の位置を推定することも可能である。
　また、上記実施形態では、情報処理装置１０は通信端末２０の備えるセキュリティチップに記録された残高について照会しているが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、情報処理装置１０は、通信端末２０の通信端末ＩＤから通信端末２０のユーザの銀行口座やクレジットカード等の情報を用いて決済を行ってもよい。
　なお、情報処理装置１０の処理部１３０による上記所定の処理は、上述した通信距離の判定処理に限定されない。例えば、上記所定の処理は、情報処理装置１０が外部ネットワークと通信する際に利用する基地局を選択する処理であってもよい。つまり、情報処理装置１０は、処理部１３０に出力された測定結果に基づいて、ＲＳＳＩがより高い値を示す基地局を選択する処理を行ってもよい。これにより、情報処理装置１０は、効率的に通信を行うことができる基地局を選択することが可能である。
　また、上記所定の処理は、他の通信装置との通信を中断するか否かを判定する処理であってもよい。つまり、情報処理装置１０は、処理部１３０に出力された測定結果に基づいて、上記通信装置との通信を中断するか否かを判定する処理を行ってもよい。これにより、情報処理装置１０は、例えば他の通信装置と高容量のデータを送受信しているときにＲＳＳＩが低下した場合、通信効率が低下したとして上記送受信を中断することが可能である。これにより、情報処理装置１０および上記通信装置は、通信効率が低下した際に余計な電力を消費することを回避できる。
　また、上記実施形態では、情報処理装置１０が、通信端末２０およびゲートビーコン３１から独立した構成となっていたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、情報処理装置１０の有する各機能部を、通信端末２０およびゲートビーコン３１が有してもよい。また、情報処理装置１０と、通信端末２０と、ゲートビーコン３１が一体となって情報処理装置１０の各機能部の機能を実現する情報処理システムが提供されてもよい。
　また、本明細書の情報処理装置１０の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、情報処理装置１０の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
　また、情報処理装置１０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上記の情報処理装置１０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
　また、上記実施形態では、情報処理システム１は、書店に適用する例を説明したが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、本実施形態に係る情報処理システム１は、電器店、ショッピングセンターやコンビニエンスストア等の小売店や、レンタルショップ、図書館等にも適用可能である。また、本実施形態に係る情報処理システム１は、例えば、在庫管理等を行う倉庫や、貨物の配送等を管理する運送業にも適用可能である。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　電波の測定結果を取得する取得部と、
　前記取得部が取得した複数の測定結果のうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出する抽出部と、
　前記抽出部が抽出した測定結果を用いて所定の処理を行う処理部と、
　を備える情報処理装置。
（２）
　前記抽出部は、上位１５％～上位２５％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記抽出部は、前記範囲内の所定の順位の強度を示す測定結果を抽出する、前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記情報処理装置は、前記取得部が取得した複数の測定結果の示す強度を数値順に並べ替え、順位ごとに前記強度を格納する記憶部をさらに備え、
　前記抽出部は、前記記憶部に前記順位ごとに格納された複数の前記強度の分布に基づいて抽出する測定結果を決定する、前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記抽出部は、前記分布の標準偏差を用いて抽出する測定結果を決定する、前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
　前記抽出部は、第１の時点を含む期間における複数の測定結果のうち、前記範囲内の強度を示す測定結果を抽出し、
　前記処理部は、前記抽出部が抽出した測定結果を用いて前記所定の処理を第１の時点と関連付けて行う、前記（１）～（５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（７）
　前記抽出部は、前記範囲内の強度を示す測定結果から複数の測定結果を抽出する、前記（１）～（６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（８）
　前記電波は通信装置から送信され、
　前記所定の処理は、前記通信装置と前記電波の測定位置との間の通信距離について判定を行う処理を含む、前記（１）～（７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（９）
　前記通信装置は、第１の通信装置、および物品と関連付けられた第２の通信装置を含み、
　前記処理部は、
　前記第１の通信装置と前記第１の通信装置から送信された電波の測定位置との間の第１の通信距離、および、前記第２の通信装置と前記第２の通信装置から送信された電波の測定位置との間の第２の通信距離について判定し、
　前記判定結果に応じて前記物品に関する処理を行う、前記（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
　前記処理部は、第２の通信距離の変動量が連続して所定の範囲内であるか否かを判定する、前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
　電波の測定結果を取得するステップと、
　取得した複数の測定結果のうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出するステップと
　抽出した測定結果を用いて所定の処理を行うステップと、
　を有する、情報処理装置において実行される情報処理方法。
（１２）
　コンピュータを、
　電波の測定結果を取得する取得部と、
　前記取得部が取得した複数の測定結果のうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出する抽出部と、
　前記抽出部が抽出した測定結果を用いて所定の処理を行う処理部と、
　として機能させるためのプログラム。
（１３）
　電波の測定結果を取得する取得部と、
　前記取得部が取得した複数の測定結果のうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出する抽出部と、
　前記抽出部が抽出した測定結果を用いて所定の処理を行う処理部と、
　を備える、情報処理システム。
　１　　　情報処理システム
　１０　　情報処理装置
　２０　　通信端末
　３０　　ゲート
　３１　　ゲートビーコン
　３２　　認証ビーコン
　１００　通信部
　１１０　記憶部
　１２０　抽出部
　１３０　処理部

Claims (13)

  1. 　電波の測定結果を取得する取得部と、
    　前記取得部が取得した複数の測定結果のうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出する抽出部と、
    　前記抽出部が抽出した測定結果を用いて所定の処理を行う処理部と、
    　を備える情報処理装置。
  2. 　前記抽出部は、上位１５％～上位２５％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出する、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記抽出部は、前記範囲内の所定の順位の強度を示す測定結果を抽出する、請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 　前記情報処理装置は、前記取得部が取得した複数の測定結果の示す強度を数値順に並べ替え、順位ごとに前記強度を格納する記憶部をさらに備え、
    　前記抽出部は、前記記憶部に前記順位ごとに格納された複数の前記強度の分布に基づいて抽出する測定結果を決定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 　前記抽出部は、前記分布の標準偏差を用いて抽出する測定結果を決定する、請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記抽出部は、第１の時点を含む期間における複数の測定結果のうち、前記範囲内の強度を示す測定結果を抽出し、
    　前記処理部は、前記抽出部が抽出した測定結果を用いて前記所定の処理を第１の時点と関連付けて行う、請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 　前記抽出部は、前記範囲内の強度を示す測定結果から複数の測定結果を抽出する、請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 　前記電波は通信装置から送信され、
    　前記所定の処理は、前記通信装置と前記電波の測定位置との間の通信距離について判定を行う処理を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
  9. 　前記通信装置は、第１の通信装置、および物品と関連付けられた第２の通信装置を含み、
    　前記処理部は、
    　前記第１の通信装置と前記第１の通信装置から送信された電波の測定位置との間の第１の通信距離、および、前記第２の通信装置と前記第２の通信装置から送信された電波の測定位置との間の第２の通信距離について判定し、
    　前記判定結果に応じて前記物品に関する処理を行う、請求項８に記載の情報処理装置。
  10. 　前記処理部は、第２の通信距離の変動量が連続して所定の範囲内であるか否かを判定する、請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 　電波の測定結果を取得することと、
    　取得した複数の測定結果のうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出することと
    　抽出した測定結果を用いて所定の処理を行うことと、
    　を有する、情報処理装置において実行される情報処理方法。
  12. 　コンピュータを、
    　電波の測定結果を取得する取得部と、
    　前記取得部が取得した複数の測定結果のうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出する抽出部と、
    　前記抽出部が抽出した測定結果を用いて所定の処理を行う処理部と、
    　として機能させるためのプログラム。
  13. 　電波の測定結果を取得する取得部と、
    　前記取得部が取得した複数の測定結果のうち、上位１０％～上位３０％の範囲に含まれる強度を示す測定結果を抽出する抽出部と、
    　前記抽出部が抽出した測定結果を用いて所定の処理を行う処理部と、
    　を備える、情報処理システム。
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