JPH113463A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】商品補充中の内扉の開動作を規制し、また、商
品補充時に小扉の開閉状態を確認できる自動販売機を提
供する。 【解決手段】前側収納部の商品が販売され後に所定待ち
時間経過後に内扉を開動作させて後側収納部の商品を前
側収納部に搬出補充する自動販売機において、各商品収
納室に商品を補充する際に出力される補充中キー１０１
を有するとともに、補充中キー１０１の商品補充信号に
基づき待ち時間の計時を商品の補充終了まで停止させる
ＣＰＵ２００を有する構造となっている。これにより、
中扉を開け商品収納室に商品を補充する際に、後側収納
部の商品が前側収納部に搬出されることがないので、こ
の商品搬出により自動販売機の外に商品が落下すること
がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後に商品の収納
部を有し、前側収納部の商品を販売した後、後側収納部
の商品を前側収納部に搬送しこれを販売する自動販売機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機として出願人
は既に特願平８ー５４９２０号に係る出願を提案してい
る。

【０００３】この自動販売機は、個別に区画された商品
収納室を上下複数段に多数配置し、この商品収納室に収
納された商品を個別に販売する構造となっている。ま
た、この商品収納室は前後に互いに連通する２個の収納
部を有しており、商品を販売するときは、まず、前側収
納部の商品を販売し、この商品販売の後に空になった前
側収納部に後側収納部の商品を搬送させ、この搬送され
た商品を次回に販売する。

【０００４】このような販売操作において、前側収納部
の前面にはこれを開閉する小扉を有し、また、後側収納
部の前面には同じくこれを開閉する内扉を有しており、
これらの各扉を開放することにより商品が販売される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動販売機では、前側収納部の商品が販売された
後、直ちに後側収納部の商品が前側収納部に搬送される
ため、後側商品の補充動作が前側商品の購入者の目に付
き、これにより、商品窃取の動機付けを与えるおそれが
あり、好ましいものとは言えない。

【０００６】このような問題点を解決するため、前側収
納部の商品が販売されたとき、その後、内扉の開放をタ
イマにより所定時間遅らせて動作させる方法が考えられ
る。これにより、商品購入者が自動販売機の前から立ち
去った後に、後側収納部の商品を前側収納部に搬送する
こととなる。

【０００７】ところで、自動販売機内に商品を補充する
ときは、各小扉が配置された中扉を開いて全商品収納室
の前側収納部を開放し、しかる後、空となった前側収納
部及び後側収納部の双方、或いは、空となった前側収納
部又は後側収納部に商品を補充する。この商品補充が終
了したときは、この中扉を閉めてロックし、これによ
り、販売待機状態となる。

【０００８】しかしながら、前記従来の自動販売機で
は、商品の補充中に内扉の開放時間に至るときは、不意
に後側収納部の商品が前側収納部に搬送され、この搬送
商品が自動販売機の外に落下するという問題点を有して
いた。また、商品の補充が終了して中扉を閉めたとき、
各小扉も完全に閉まっているときは問題ないが、一部小
扉が不用意に開放状態となっているときは、開放状態の
小扉から商品が窃取されるおそれがあった。

【０００９】本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、商
品補充中の内扉の開動作を規制し、また、商品補充時に
小扉の開閉状態を確認できる自動販売機を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、請求項１の発明は、自動販売機本体内に複数
有する商品収納室の前面に渡って配置された中扉と、中
扉でそれぞれの商品収納室の前面に対向する部位に設置
された小扉と、各商品収納室を前後に仕切って２個の収
納部を形成する内扉とを備え、前側収納部の商品が販売
され後に所定待ち時間経過後に内扉を開動作させて後側
収納部の商品を前側収納部に搬出補充する自動販売機に
おいて、各商品収納室に商品を補充する際に出力される
商品補充中スイッチを有するとともに、商品補充中スイ
ッチの商品補充信号に基づき前記待ち時間の計時を商品
の補充終了まで停止させる制御手段を有する構造となっ
ている。

【００１１】この発明によれば、中扉を開け商品収納室
に商品を補充する際に、後側収納部の商品が前側収納部
に搬出されることがないので、この商品搬出により自動
販売機の外に商品が落下することがない。

【００１２】請求項２の発明は、前記請求項１の自動販
売機において、小扉の開閉を検知する開閉検知器を有す
るとともに、制御手段は商品補充中スイッチから商品補
充信号が出力された際に開閉検知器から扉開信号が出力
されているときは、これを表示手段に表示する構成とな
っている。

【００１３】この発明によれば、商品補充作業の際に開
放されている小扉を確認することができるため、不用意
に開いている小扉を閉めることができ、商品補充終了後
に商品が窃取されることがない。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１又は請求項の
自動販売機において、制御手段は、予め設定された各商
品収納室の商品収納個数から販売操作の度に販売商品個
数を減算して各商品収納室毎の商品残存数を演算するカ
ウンタを有する構成となっている。

【００１５】この発明によれば、制御手段のカウンタに
より各商品収納室の商品残存数が計数されるため、各商
品収納室毎の商品の存否を検知する例えばリッミットス
イッチ等が不要となる。

【００１６】請求項４の発明は、前記請求項３の自動販
売機において、商品補充中スイッチはコラム別商品補充
スイッチを有するとともに、制御手段はコラム別商品補
充スイッチから商品補充信号が出力された際に商品収納
個数より商品残存数が少ない商品収納室があるときは、
これをランプ手段で表示する構成となっている。

【００１７】この発明によれば、商品収納個数より商品
残存数が少ない商品収納室、即ち、商品の補充を必要と
する商品収納室がランプ手段により表示されるため、商
品補充作業が簡単になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１乃至図１５は本発明に係る自
動販売機の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機
の正面図、図２は自動販売機の断面図、図３は商品収納
室の斜視図、図４は後側収納部に商品が収納されている
状態を示す商品収納室の側面断面図、図５は後側収納部
の商品が前側収納部に搬送された状態を示す側面断面
図、図６は小扉の開閉動作を示す断面図、図７は外部リ
モコンを示す平面図、図８は自動販売機の駆動制御回路
を示すブロック図、図９は自動販売機の商品販売操作を
示す制御フローチャート、図１０は小扉制御を示すフロ
ーチャート、図１１は内扉制御のフローチャートの１、
図１２は内扉制御のフローチャートの２、図１３は商品
補充操作に係る制御フローチャート、図１４は小扉の閉
鎖確認操作に係る制御フローチャート、図１５は要補充
商品収納室のランプ点滅に係る制御フローチャートであ
る。

【００１９】本発明の自動販売機の機械構造を図１乃至
図６を参照して説明する。即ち、この自動販売機は縦長
の断熱箱にて構成された自動販売機本体１内に前面開口
の内箱２を設け、この自動販売機本体１の前面開口を外
扉３にて開閉自在としている。また、この自動販売機本
体１と内箱２との間に通風ダクト４を形成しており、送
風機５にて蒸発器６で冷却された空気を通風ダクト４に
循環し（図２の１点鎖線矢印）、庫内冷却を行ってい
る。また、この内箱２の前面開口には中扉７を設ける一
方、内箱２の内部には上下及び左右に複数段に多数の商
品収納室８を形成し、各商品収納室８と対向する中扉７
の部位には商品収納室８の小扉９を設けている。また、
この各商品収納室８は、互いに隣接する商品収納室８間
で冷気が流通するよう縦横に多数のワイヤ８ａを組み込
んで形成している。

【００２０】なお、自動販売機の前面にはコイン投入口
１０、紙幣投入口１１、返却レバー１２、返却口１３、
投入金額等を表示するセグメント表示器１４等が設置さ
れる一方、小扉９には商品選択を行う選択スイッチ１５
が設置されており、この選択スイッチ１５内の販売可能
ランプ１５ａ（図８）が点滅するようになっている。ま
た、この自動販売機にはコイン投入口１０及び紙幣投入
口１１から投入された貨幣を処理する図８に示す貨幣処
理装置１６を有している。

【００２１】このように構成された自動販売機におい
て、前記各商品収納室８は前後に分割して２室構成とな
っており、この構成を図３乃至図５を参照して詳述す
る。

【００２２】この商品収納室８は前後に仕切る仕切り扉
機構８１を有し、この仕切り扉機構８１により前後に商
品Ａを収納する収納部８２ａ，８２ｂを形成している。
また、この仕切り扉機構８１は略門型の支持フレーム８
１１に軸支された内扉８１２を有し、この内扉８１２を
上下に回動することにより後側収納部８２ｂを開閉する
ようになっている。また、この回転軸８１２ａにはねじ
りコイルバネ８１２ｂが巻回され、この内扉８１２を開
方向に付勢している。他方、この内扉８１２の開方向へ
の回転を規制するものとして内扉ソレノイド８１３を有
し、また、このソレノイド８１３の駆動状態を検知する
内扉開閉検知器（この実施形態ではマイクロスイッチ）
８１４を有している。

【００２３】このソレノイド８１３はそのプランジャに
先端に引っ掛け爪８１５ａを有する引っ掛け片８１５ｂ
と略Ｌ字状の作動片８１６が取り付けられている。この
引っ掛け爪８１５ａは内扉８１２の裏面に突出した係止
穴８１５ｃに対向しており、ソレノイド８１３のプラン
ジャの先端が下位にあるときは、引っ掛け爪８１５ａが
係止穴８１５ｃに係止して内扉８１２を閉鎖状態に維持
し、逆に、上位にあるときは引っ掛け爪８１５ａが係止
穴８１５ｃから外れ、内扉８１２を開放できるようにな
っている。一方、作動片８１６はその先端が開閉検知器
８１４に対向しており、プランジャの先端が下位にある
ときは開閉検知器８１４はソレノイド８１３の駆動を検
知せず、逆に、上位にあるときはソレノイド８１３の駆
動を検知するようになっている。

【００２４】このように仕切り扉機構８１により２分割
された商品収納室８には商品Ａを載置しかつ移動する搬
送装置８３が設けられている。この搬送装置８３は商品
載置手段８３１とコイルバネ８３２とから構成されてい
る。

【００２５】この商品載置手段８３１は皿状の商品トレ
ー８３１ａを有し、この商品トレー８３１ａ上に商品Ａ
を載置するようになっている。また、この商品トレー８
３１ａの両側を商品収納室８の両側下部に配置された棒
状の案内レール８３１ｂに載せる一方、この商品トレー
８３１ａの中央には連結筒８３１ｃを嵌め込み、更に
は、この連結筒８３１ｃを商品収納室８の前後に亘って
配置された軌道ワイヤ８３１ｄに貫通させている。これ
により、商品トレー８３１ａを前後の各収納部８２ａ，
８２ｂに亘って摺動自在にしている。なお、案内レール
８３１ｂ及び軌道ワイヤ８３１ｄは商品収納室８の前後
に配置された支持板８４１，８４２に連結固定されてい
る。

【００２６】前記コイルバネ８３２は連結筒８３１ｃと
商品収納室８の後側の支持板８４２との間に配置された
もので、その内部に軌道ワイヤ８３１ｄを貫通させ、商
品トレー８３１ａを前方に付勢するようになっている。
これにより、商品トレー８３１ａが後側収納部８２ｂに
待機しているときは（図４）、この商品トレー８３１ａ
が閉鎖した内扉８１２の裏面に押圧された状態となり、
他方、この内扉８１２が開放されるときは（図５）、コ
イルバネ８３２の付勢力により前側収納部８２ａに押し
出されることとなる。

【００２７】前側収納部８２ａの前方にはこれを開閉す
る小扉９が設置されている。この小扉９の開閉機構を図
６を参照して説明する。即ち、この開閉機構は小扉ソレ
ノイド９１と小扉９の開閉を検知する小扉開閉検知器
（この実施形態ではマイクロスイッチ）９２とを有して
いる。このソレノイド９１及び開閉検知器９２はそれぞ
れ小扉９の内側に位置しており、ソレノイド９１のプラ
ンジャが小扉９の内側に向かって延びる突起９３の係止
穴９３ａに係脱自在となっている。ここで、小扉９が閉
状態でかつソレノイド９１に通電されていないときは、
この係止穴９３ａにソレノイド９１のプランジャが係止
される。一方、ソレノイド９１に通電しプランジャと係
止穴９３ａとの係止状態を解除するときは、図６の２点
鎖線に示すように、小扉９が開放される。また、小扉９
が閉鎖状態のときは、突起９３が開閉検知器９２のアク
チュエータを押圧して閉鎖状態が検知され、一方、小扉
９が開放状態のときは、突起９３がアクチュエータから
離れるので、小扉９の開放状態が検知される。

【００２８】このように構成された自動販売機におい
て、商品販売操作、各扉制御及び商品補充操作に関する
制御を実現するものとして図７に示す外部リモコン及び
図８のブロック図に示す駆動制御回路を有している。

【００２９】この外部リモコン１００は商品補充時に操
作する補充中のキー１０１、商品収納室８毎に商品補充
するとき操作するコラム別補充キー１０２、商品補充終
了時に操作するキー１０３、メンテナンス時に使用する
テストベンドキー１０４、商品収納室８を選択するアッ
プ・ダウンキー１０５，１０６、開始操作するスタート
キー１０７を有している。また、この外部リモコン１０
０は補充中のキー１０１及びコラム別補充キー１０２の
操作状態を表示するランプ１０１ａ，１０２ａを有して
いる。

【００３０】この駆動制御は、図８に示すように、マイ
クロコンピュータ構成のＣＰＵ２００，２１０で行われ
るもので、このＣＰＵ２００にはタイマ２０１とカウン
タ２０２を有している。また、このＣＰＵ２００には返
却レバー１２、貨幣処理装置１６、外部リモコン１００
及び選択スイッチ１５からの信号を受け、これらの信号
に基づき表示器駆動回路２２１、販売可能ランプ駆動回
路２２２、補充中ランプ駆動回路２２３及コラム別補充
ランプ駆動回路２２４を介してセグメント表示器１４、
販売可能ランプ１５ａ、補充中ランプ１０１ａ及びコラ
ム別補充ランプ１０２ａを駆動制御し、更には、ＣＰＵ
２１０に制御信号を送出するようになっている。一方、
ＣＰＵ２１０には小扉開閉検知器９２及び内扉開閉検知
器８１４の検知信号が入力され、小扉ソレノイド駆動回
路２２３及び内扉ソレノイド駆動回路２２４を介して小
扉ソレノイド９１及び内扉ソレノイド８１３を駆動制御
し、更には、ＣＰＵ２００に小扉開閉検知器９２及び内
扉開閉検知器８１４の検知・非検知データ等を送出する
ようになっている。

【００３１】この駆動制御回路における商品の販売操作
を図９を参照して説明する。まず、販売待機状態で入金
があるか否かを判定し、入金があるときはその入金額を
セグメント表示器１４に表示する（Ｓ１，Ｓ２）。これ
により、この入金の範囲で選択可能な商品収納室８の販
売可能ランプ１５ａが点灯する（Ｓ３）。次いで、返却
レバー１２を操作したときは残金を返却し販売を終了す
るが（Ｓ４，Ｓ５）、点灯している商品収納室８の選択
スイッチ１５を選択したときは、この選択された商品収
納室８の販売可能ランプ１５ａが点滅するとともに、入
金額から選択商品の価格を減算した減金額がセグメント
表示器１４に表示され、選択商品収納室８の小扉制御が
行われる（Ｓ６〜Ｓ９）。

【００３２】この小扉制御を図１０を参照して説明す
る。この小扉制御では、まず、選択された商品収納室８
のソレノイド９１に通電する（Ｓ１０）。これにより、
図６に示すように、ソレノイド９１のプランジャが係止
穴９３ａから外れ、小扉９が２点鎖線に示すように開放
される。一方、この小扉９の開放動作に伴い開閉検知器
９２がこれを検知し（Ｓ１１）、この小扉９の閉動作を
待つ。この小扉９が閉鎖されたときは、この閉状態を開
閉検知器９２が検知し、ソレノイド９１への通電を停止
する（Ｓ１２，Ｓ１３）。これにより、ソレノイド９１
のプランジャが再度係止穴９３ａに係止し、小扉９が閉
状態に保持される。

【００３３】このような小扉制御が終了したときは、図
９に示すように、選択商品収納室８の商品数（２個）か
ら１個を減算し、残りの商品数及び商品収納室８の番号
をセットし、更に、この商品収納室８の内扉制御を行う
までの時間（遅延時間；例えば５分）をタイマ２０１に
セットする（Ｓ１４〜Ｓ１６）。なお、この遅延時間は
外部リモコン１００により任意に変更することができ
る。次いで、商品価格以上の残金があるときは、ステッ
プ３に戻って選択スイッチ１５の再度の操作を待ち（Ｓ
１７）、ここで、選択スイッチ１５が押されたときは、
再度小扉制御を行って商品Ａを販売する。ここで、残金
が商品価格より少なくなったときは、強制的に残金を返
金する。このような制御により販売操作が終了する。

【００３４】次に、前述の販売操作フローでタイマセッ
トされた内扉制御の前提処理操作について図１１を参照
して説明する。即ち、販売待機状態か否かを判定し、更
に商品収納室８のうちセットされた番号があるか否かを
判定する（Ｓ１，Ｓ２）。この判定で番号セットの商品
収納室８があるときは、タイマ２０１にセットされた遅
延時間を経過したか否か、更には後側収納部８２ｂの搬
送条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ３，Ｓ
４）。ここで、後側収納部８２ｂの搬送条件とは、小扉
９が確実に閉鎖状態となっていること等をいい、この条
件を満たすときは、内扉制御の本処理操作を行う。

【００３５】この内扉制御の本処理操作を図１２を参照
して説明する。この本処理操作においては、まず、選択
された商品収納室８のソレノイド８１３に２秒間通電す
る（Ｓ５，Ｓ６）。このソレノイド８１３への通電によ
りプランジャが上方に移動して、引っ掛け爪８１５ａが
係止穴８１５ｃから外れ、内扉８１２が開放される。一
方、このプランジャの上方への移動により作動片８１６
も上方へ移動し、開閉検知器８１４のアクチュエータを
押し、ソレノイド８１３の駆動を検知する（後側の収納
部８２ｂの商品が前側に搬出されたこと（搬出信号）を
検知する。）。この搬出信号が入力されたときは、ソレ
ノイド８１３をオフし、更に内扉制御の開始から５秒経
過したか否かを判断し、５秒経過後に内扉制御を終了す
る（Ｓ７〜Ｓ９）。

【００３６】一方、このステップ７で未だ搬出信号が入
力されていないときは、ソレノイド８１３を２秒間に亘
って停止し、更に再度ソレノイド８１３に２秒間に渡っ
て通電し、搬出信号が入力されるか否かを判定する（Ｓ
１０〜Ｓ１４）。ここで、搬出信号が入力されたとき
は、前述と同様にソレノイド８１３をオフし（Ｓ１
５）、ステップ９に移行して内扉制御を終了する。他
方、このソレノイド８１３への通電でも搬出信号が入力
されないときは、ソレノイド８１３をオフし、ソレノイ
ド８１３が異常であることをセグメント表示器１４を通
じて表示する（Ｓ１６，Ｓ１７）。

【００３７】このように、複数回に亘りソレノイド８１
３を駆動するのは、内箱２の内部が低温となっているた
め、ソレノイド８１３のプランジャが氷結し、動作不良
を起こしている場合があることを考慮したものである。

【００３８】以上のような一つの商品収納室８の内扉制
御が終了したときは、再度ステップ１に戻り、内扉制御
を要する他の商品収納室８も順次同様の制御を行い、後
側収納部８２ｂの商品Ａを前側収納部８２ａに搬送し、
次回の販売に備えることとなる。

【００３９】このような小扉制御及び内扉制御により前
後収納部８２ａ，８２ｂの商品Ａが販売されるが、商品
Ａを補充する際は、まず、中扉７を開け、しかる後、図
１３に示すように制御する。

【００４０】即ち、商品収納室８に商品Ａを補充すると
きは、補充中キー１０１をオンする（Ｓ１）。これによ
り、補充中ランプ１０１ａが点灯するとともに、図１１
の内扉制御フローチャートで未だ遅延タイマのセット時
間が経過していない商品収納室８があるときは、この遅
延タイマの計時を停止する（Ｓ２，Ｓ３）。その後、全
ての商品収納室８の小扉９が確実に閉鎖されているか否
かを確認する（Ｓ４）。

【００４１】この確認制御は図１４に示すように各小扉
９が開放状態となっているか否かを順次小扉開閉検知器
９２で検知して行い、開放状態となっているときは、セ
グメント表示器１４にエラー表示を行う（Ｓ５〜Ｓ
７）。

【００４２】この小扉９の閉鎖確認制御が終了したとき
は、その後、コラム別補充キー１０２がオンされたか否
かを判定する（Ｓ８）。コラム別補充キー１０２をオン
することなく、商品Ａを各商品収納室８に補充し、更に
補充作業が完了したときは、補充終了キー１０３をオン
し、全商品収納室８の商品残数データを初期化する（Ｓ
９，Ｓ１０）。しかる後、補充中ランプ１０１ａが消灯
し、全商品収納室８への補充操作が終了する（Ｓ１
１）。

【００４３】一方、ステップ８でコラム別補充キー１０
２がオンしたときは、コラム別補充ランプ１０２ａを点
灯し、商品Ａの補充が必要な商品収納室８の販売可能ラ
ンプ１５ａが点滅する（Ｓ１２，Ｓ１３）。ここで、こ
の点滅制御は図１５に示すように、各商品収納室８の商
品残数カウンタが収納個数カウンタより少ない数となっ
ているとき、即ち、商品収納室８の前側収納部８２ａの
商品Ａが既に販売されているとき、或いは、前側収納部
８２ａ及び後側収納部８２ｂの何れの商品Ａも既に販売
されているときは、その該当する商品収納室８の販売可
能ランプ１５ａが点滅する。そして、この点滅制御は全
商品収納室８について順次判定される（Ｓ１４〜Ｓ１
６）。このような制御により商品補充が必要な商品収納
室８が見いだされ、該当商品収納室８に商品Ａを補充す
るとともに、補充が終了した商品収納室８の選択スイッ
チ１５をオンする（Ｓ１７）。これにより、選択スイッ
チ１５が押された販売可能ランプ１５ａが消灯するとと
もに、補充が終了した商品収納室８の商品残数データが
初期化される（Ｓ１８）。その後、再度コラム別補充キ
ー１０２をオンするときは（Ｓ１９）、コラム別補充ラ
ンプ１０２ａが消灯し（Ｓ２０）、更にはステップ１１
で補充中ランプ１０１ａが消灯して商品補充操作を終了
する。

【００４４】このステップ１９で選択スイッチ１５が例
えば１０秒間オンされることなく経過したときは、各商
品収納室８への商品補充が完了したと判定してステップ
２０でコラム別補充ランプ１０２ａを消灯し、更にステ
ップ１１で補充中ランプ１０１ａを消灯して商品補充操
作を終了する。なお、ステップ２１で１０秒間を経過し
ていないときは、ステップ１３に戻って商品補充操作を
継続する。

【００４５】以上のように本実施形態によれば、商品Ａ
を補充する際、遅延タイマの計時を停止するため、内扉
１８２の開放が規制され、後側収納部８２ｂの商品Ａが
前側収納部８２ｂに搬出されることがないので、この商
品搬出により自動販売機の外に商品Ａが落下することが
ない。

【００４６】また、商品Ａを補充する際に小扉９の閉鎖
状態を確認でき、不用意に開いている小扉９を閉めるこ
とができるため、商品補充操作後の販売待機状態におい
て、商品Ａの窃取が防止される。

【００４７】更に、商品補充操作の態様として２種類、
即ち、全商品収納室８に対して商品補充する操作と、商
品Ａの補充が必要な商品収納室８に対して商品補充する
操作とを有する。これにより、商品補充を要する商品収
納室８が数多くあるときは、前者の操作を選択し、一
方、商品補充の要する商品収納室８が少ないときは後者
の操作を選択すれば良く、商品補充操作が簡単になる。

【００４８】更にまた、各商品収納室８に対する商品Ａ
の要・不要が、ＣＰＵ２００のカウンタ２０２により商
品残存数が計数されるため、従来の如く、各商品収納室
８毎に商品の存否を検知する例えばリッミットスイッチ
等が不要となる。

【００４９】更にまた、商品収納個数より商品残存数が
少ない商品収納室、即ち、商品の補充を必要とする商品
収納室８が販売可能ランプ１５ａにより表示されるた
め、商品補充作業が簡単になる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、中扉を開け商品収納室に商品を補充する際に、
後側収納部の商品が前側収納部に搬出されることがない
ので、この商品搬出により自動販売機の外に商品が落下
することがない。

【００５１】請求項２の発明によれば、商品補充作業の
際に開放されている小扉を確認することができるため、
不用意に開いている小扉を閉めることができ、商品補充
終了後に商品が窃取されることがない。

【００５２】請求項３の発明によれば、制御手段のカウ
ンタにより各商品収納室の商品残存数が計数されるた
め、各商品収納室毎に商品の存否を検知する例えばリッ
ミットスイッチ等が不要となり、製造コストが安くな
る。

【００５３】請求項４の発明によれば、商品収納個数よ
り商品残存数が少ない商品収納室、即ち、商品の補充を
必要とする商品収納室がランプ手段により表示されるた
め、商品補充作業が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の正面図

【図２】自動販売機の断面図

【図３】商品収納室の斜視図

【図４】後側収納部に商品が収納されている状態を示す
商品収納室の側面断面図

【図５】後側収納部の商品が前側収納部に搬送された状
態を示す側面断面図

【図６】小扉の開閉動作を示す断面図

【図７】外部リモコンを示す平面図

【図８】自動販売機の商品販売及び各扉制御に係るブロ
ック図

【図９】販売処理操作を示すフローチャート

【図１０】小扉制御を示すフローチャート

【図１１】内扉制御を示すフローチャートの１

【図１２】内扉制御を示すフローチャートの２

【図１３】商品補充操作に係る制御フローチャート

【図１４】小扉の閉鎖確認操作に係る制御フローチャー
ト

【図１５】要補充商品収納室のランプ点滅に係る制御フ
ローチャート

【符号の説明】

１…自動販売機本体、７…中扉、８…商品収納室、９…
小扉、１５ａ…販売可能ランプ、８２ａ，８２ｂ…収納
部、８１２…内扉、１０１…補充中キー、１０１ａ…補
充中ランプ、１０２…コラム別補充キー、１０２ａ…コ
ラム別補充ランプ、２００，２１０…ＣＰＵ、２０１…
タイマ、２０２…カウンタ。

フロントページの続き (72)発明者 滝沢 敏弘 群馬県伊勢崎市寿町20番地サンデン株式会 社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機本体内に複数有する商品収納
   室の前面に渡って配置された中扉と、該中扉でそれぞれ
   の商品収納室の前面に対向する部位に設置された小扉
   と、該各商品収納室を前後に仕切って２個の収納部を形
   成する内扉とを備え、前側収納部の商品が販売され後に
   所定待ち時間経過後に該内扉を開動作させて後側収納部
   の商品を前側収納部に搬出補充する自動販売機におい
   て、 前記各商品収納室に商品を補充する際に出力される商品
   補充中スイッチを有するとともに、該商品補充中スイッ
   チの商品補充信号に基づき前記待ち時間の計時を商品の
   補充終了まで停止させる制御手段を有することを特徴と
   する自動販売機。
2. 【請求項２】 前記小扉の開閉を検知する開閉検知器を
   有するとともに、前記制御手段は前記商品補充中スイッ
   チから商品補充信号が出力された際に該開閉検知器から
   扉開信号が出力されているときは、これを表示手段に表
   示することを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、予め設定された各商品
   収納室の商品収納個数から販売商品個数を減算して各商
   品収納室毎の商品残存数を演算するカウンタを有するこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動販売
   機。
4. 【請求項４】 前記商品補充中スイッチはコラム別商品
   補充スイッチを有するとともに、前記制御手段は該コラ
   ム別商品補充スイッチから商品補充信号が出力された際
   に商品収納個数より商品残存数が少ない商品収納室があ
   るときは、これをランプ手段で表示することを特徴とす
   る請求項３記載の自動販売機。