JPH10289374A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】前側収納部の商品を購入した需用者に対して商
品補充動作を目視させることなく、商品窃取の動機付け
を与えることがない自動販売機を提供する。 【解決手段】商品収納室８を仕切り扉機構により前後に
仕切り２個の収納部を形成するとともに、前側収納部の
商品が販売された後に、仕切り扉機構を開動作させて後
側収納部の商品を前側収納部に搬出補充する自動販売機
において、前側収納部の商品を販売した後の時間を計時
するタイマ２０１と、このタイマ２０１の計時時間が設
定時間を経過したとき仕切り扉機構を開動作させる制御
手段２００、２１０とを備えた構造となっている。これ
により、前側収納部の商品が販売された後、しばらく経
って仕切り扉機構が開動作するため、後側収納部から前
側収納部への商品補充動作がその購入者が立ち去った後
に行われることとなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後に収納部を有
し、前側収納部の商品を販売した後、後側収納部の商品
を前側収納部に搬送しこれを販売する自動販売機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機として出願人
は既に特願平８ー５４９２０号に係る出願を提案してい
る。

【０００３】この自動販売機は、個別に区画された商品
収納室を上下複数段に多数配置し、この商品収納室に収
納された商品を個別に販売する構造となっている。ま
た、この商品収納室は前後に互いに連通する２個の収納
部を有しており、商品を販売するときは、まず、前側収
納部の商品を販売し、この商品販売の後に空になった前
側収納部に後側収納部の商品を搬送させ、この搬送され
た商品を次回に販売する。

【０００４】このような販売操作において、前側収納部
の前面にはこれを開閉する小扉を有し、また、後側収納
部の前面には同じくこれを開閉する仕切り扉機構（内
扉）を有しており、これらの各扉を開放することにより
商品が販売される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動販売機では、前側収納部の商品が販売された
後、直ちに後側収納部の商品が前側収納部に搬送される
ため、後側商品の補充動作が前側商品の購入者の目に付
き、これにより、商品窃取の動機付けを与えるおそれが
あり、好ましいものとは言えなかった。

【０００６】本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、前
側収納部の商品を購入した需用者に対して商品補充動作
を目視させることがなく、商品窃取の動機付けを与える
ことがない自動販売機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、商品収納室を仕切り扉機構により前後に仕切
り２個の収納部を形成するとともに、前側収納部の商品
が販売された後に、仕切り扉機構を開動作させて後側収
納部の商品を前側収納部に搬出補充する自動販売機にお
いて、前側収納部の商品を販売した後の時間を計時する
タイマと、このタイマの計時時間が設定時間を経過した
とき仕切り扉機構を開動作させる制御手段とを備えた構
造となっている。

【０００８】この発明によれば、前側収納部の商品が販
売された後、しばらく経って仕切り扉機構が開動作する
ため、後側収納部から前側収納部への商品補充動作がそ
の購入者が立ち去った後に行われることとなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１乃至図１１は本発明に係る自
動販売機の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機
の正面図、図２は自動販売機の断面図、図３は商品収納
室の斜視図、図４は後側収納部に商品が収納されている
状態を示す商品収納室の側面断面図、図５は後側収納部
の商品が前側収納部に搬送された状態を示す側面断面
図、図６は小扉の開閉動作を示す断面図、図７は自動販
売機の商品販売及び各扉制御に係るブロック図、図８は
販売処理操作を示すフローチャート、図９は小扉制御を
示すフローチャート、図１０は内扉制御を示すフローチ
ャートの１、図１１は内扉制御を示すフローチャートの
２である。

【００１０】本発明の自動販売機の機械構造を図１乃至
図６を参照して説明する。即ち、この自動販売機は縦長
の断熱箱にて構成された販売機本体１内に前面開口の内
箱２を設け、この販売機本体１の前面開口を外扉３にて
開閉自在としている。また、この販売機本体１と内箱２
との間に通風ダクト４を形成しており、送風機５にて蒸
発器６で冷却された空気を通風ダクト４に循環し（図２
の１点鎖線矢印）、庫内冷却を行っている。また、この
内箱２の前面開口には中扉７を設ける一方、内箱２の内
部には上下及び左右に複数段に多数の商品収納室８を形
成し、各商品収納室８と対向する中扉７の部位には商品
収納室８の小扉９を設けている。また、この各商品収納
室８は、互いに隣接する商品収納室８間で冷気が流通す
るよう縦横に多数のワイヤ８ａを組み込んで形成してい
る。

【００１１】なお、自動販売機の前面にはコイン投入口
１０、紙幣投入口１１、返却レバー１２、返却口１３、
投入金額等を表示するセグメント表示器１４等が設置さ
れる一方、小扉９には商品選択を行う選択スイッチ１５
が設置されており、この選択スイッチ１５内の販売可能
灯１５ａ（図７）が点灯或いは点滅するようになってい
る。また、この自動販売機にはコイン投入口１０及び紙
幣投入口１１から投入された貨幣を処理する貨幣処理装
置１６を有している。

【００１２】このように構成された自動販売機におい
て、前記各商品収納室８は前後に分割して２室構成とな
っており、この構成を図３乃至図５を参照して詳述す
る。

【００１３】この商品収納室８は前後に仕切る仕切り扉
機構８１を有し、この仕切り扉機構８１により前後に商
品Ａを収納する収納部８２ａ，８２ｂを形成している。
また、この仕切り扉機構８１は略門型の支持フレーム８
１１に軸支された内扉８１２を有し、この内扉８１２を
上下に回動することにより後側収納部８２ｂを開閉する
ようになっている。また、この回転軸８１２ａにはねじ
りコイルバネ８１２ｂが巻回され、この内扉８１２を開
方向に付勢している。他方、この内扉８１２の開方向へ
の回転を規制するものとして内扉ソレノイド８１３を有
し、また、このソレノイド８１３の駆動状態を検知する
内扉開閉検知器（この実施形態ではマイクロスイッチ）
８１４を有している。

【００１４】このソレノイド８１３はそのプランジャに
先端に引っ掛け爪８１５ａを有する引っ掛け片８１５ｂ
と略Ｌ字状の作動片８１６が取り付けられている。この
引っ掛け爪８１５ａは内扉８１２の裏面に突出した係止
穴８１５ｃに対向しており、ソレノイド８１３のプラン
ジャの先端が下位にあるときは、引っ掛け爪８１５ａが
係止穴８１５ｃに係止して内扉８１２を閉鎖状態に維持
し、逆に、上位にあるときは引っ掛け爪８１５ａが係止
穴８１５ｃから外れ、内扉８１２を開放できるようにな
っている。一方、作動片８１６はその先端が開閉検知器
８１４に対向しており、プランジャの先端が下位にある
ときは開閉検知器８１４はソレノイド８１３の駆動を検
知せず、逆に、上位にあるときはソレノイド８１３の駆
動を検知するようになっている。

【００１５】このように仕切り扉機構８１により２分割
された商品収納室８には商品Ａを載置しかつ移動する搬
送装置８３が設けられている。この搬送装置８３は商品
載置手段８３１とコイルバネ８３２とから構成されてい
る。

【００１６】この商品載置手段８３１は皿状の商品トレ
ー８３１ａを有し、この商品トレー８３１ａ上に商品Ａ
を載置するようになっている。また、この商品トレー８
３１ａの両側を商品収納室８の両側下部に配置された棒
状の案内レール８３１ｂに載せる一方、この商品トレー
８３１ａの中央には連結筒８３１ｃを嵌め込み、更に
は、この連結筒８３１ｃを商品収納室８の前後に亘って
配置された軌道ワイヤ８３１ｄに貫通させている。これ
により、商品トレー８３１ａを前後の各収納部８２ａ，
８２ｂに亘って摺動自在にしている。なお、案内レール
８３１ｂ及び軌道ワイヤ８３１ｄは商品収納室８の前後
に配置された支持板８４１，８４２に連結固定されてい
る。

【００１７】前記コイルバネ８３２は連結筒８３１ｃと
商品収納室８の後側の支持板８４２との間に配置された
もので、その内部に軌道ワイヤ８３１ｄを貫通させ、商
品トレー８３１ａを前方に付勢するようになっている。
これにより、商品トレー８３１ａが後側収納部８２ｂに
待機しているときは（図４）、この商品トレー８３１ａ
が閉鎖した内扉８１２の裏面に押圧された状態となり、
他方、この内扉８１２が開放されるときは（図５）、コ
イルバネ８３２の付勢力により前側収納部８２ａに押し
出されることとなる。

【００１８】前側収納部８２ａの前方にはこれを開閉す
る小扉９が設置されている。この小扉９の開閉機構を図
６を参照して説明する。即ち、この開閉機構は小扉ソレ
ノイド９１と小扉９の開閉を検知する小扉開閉検知器
（この実施形態ではマイクロスイッチ）９２とを有して
いる。このソレノイド９１及び開閉検知器９２はそれぞ
れ小扉９の内側に位置しており、ソレノイド９１のプラ
ンジャが小扉９の内側に向かって延びる突起９３の係止
穴９３ａに係脱自在となっている。ここで、小扉９が閉
状態でかつソレノイド９１に通電されていないときは、
この係止穴９３ａにソレノイド９１のプランジャが係止
される。一方、ソレノイド９１に通電しプランジャと係
止穴９３ａとの係止状態を解除するときは、図６の２点
鎖線に示すように、小扉９が開放される。また、小扉９
が閉鎖状態のときは、突起９３が開閉検知器９２のアク
チュエータを押圧して閉鎖状態が検知され、一方、小扉
９が開放状態のときは、突起９３がアクチュエータから
離れるので、小扉９の開放状態が検知される。

【００１９】このように構成された自動販売機におい
て、その商品販売及び各扉９，８１２の駆動制御回路を
図７を参照して説明する。この駆動制御は、マイクロコ
ンピュータ構成のＣＰＵ２００，２１０で行われるもの
で、このＣＰＵ２００にはタイマ２０１とカウンタ２０
２を有している。また、このＣＰＵ２００には貨幣処理
装置１６、返却レバー１２、外部リモコン１００及び選
択スイッチ１５からの信号を受け、これらの信号に基づ
き表示器駆動回路２２１及び販売可能灯駆動回路２２２
を介してセグメント表示器１４及び販売可能灯１５ａを
駆動制御するとともに、ＣＰＵ２１０に制御信号を送出
するようになっている。また、ＣＰＵ２１０には小扉開
閉検知器９２及び内扉開閉検知器８１４の検知信号が入
力され、小扉ソレノイド駆動回路２２３及び内扉ソレノ
イド駆動回路２２４を介して小扉ソレノイド９１及び内
扉ソレノイド８１３を駆動制御するとともに、ＣＰＵ２
００に小扉開閉検知器９２及び内扉開閉検知器８１４の
検知・非検知データ等を送出するようになっている。

【００２０】この駆動制御回路における商品の販売操作
を図８を参照して説明する。まず、販売待機状態で入金
があるか否かを判定し、入金があるときはその入金額を
セグメント表示器１４に表示する（Ｓ１，Ｓ２）。これ
により、この入金の範囲で選択可能な商品収納室８の販
売可能灯１５ａが点灯する（Ｓ３）。次いで、返却レバ
ー１２を操作したときは残金を返却し販売を終了するが
（Ｓ４，Ｓ５）、点灯している商品収納室８の選択スイ
ッチ１５を選択したときは、この選択された商品収納室
８の販売可能灯１５ａが点滅するとともに、入金額から
選択商品の価格を減算した減金額がセグメント表示器１
４に表示され、選択商品収納室８の小扉制御が行われる
（Ｓ６〜Ｓ９）。

【００２１】この小扉制御を図９を参照して説明する。
この小扉制御では、まず、選択された商品収納室８のソ
レノイド９１に通電する（Ｓ１０）。これにより、図６
に示すように、ソレノイド９１のプランジャが係止穴９
３ａから外れ、小扉９が２点鎖線に示すように開放され
る。一方、この小扉９の開放動作に伴い開閉検知器９２
がこれを検知し（Ｓ１１）、この小扉９の閉動作を待
つ。この小扉９が閉鎖されたときは、この閉状態を開閉
検知器９２が検知し、ソレノイド９１への通電を停止す
る（Ｓ１２，Ｓ１３）。これにより、ソレノイド９１の
プランジャが再度係止穴９３ａに係止し、小扉９が閉状
態に維持される。

【００２２】このような小扉制御が終了したときは、図
８に示すように、選択商品収納室８の商品数（２個）か
ら１個を減算し、残りの商品数及び商品収納室８の番号
をセットし、更に、この商品収納室８の内扉制御を行う
までの時間（遅延時間；例えば５分）をタイマ２０１に
セットする（Ｓ１４〜Ｓ１６）。なお、この遅延時間は
外部リモコン１００により任意に変更することができ
る。次いで、商品価格以上の残金があるときは、ステッ
プ３に戻って返却レバー１２又は選択スイッチ１５の操
作を待ち（Ｓ１７）、選択スイッチ１５が押されたとき
は、再度小扉制御を行って商品Ａを販売する。そして、
残金が商品価格より少なくなったときは、強制的に残金
を返金する。このような制御により販売操作が終了す
る。

【００２３】次に、前述の販売操作フローでタイマセッ
トされた内扉制御について図１０を参照して説明する。
即ち、販売待機状態か否かを判定し、更に商品収納室８
のうちセットされた番号があるか否かを判定する（Ｓ
１，Ｓ２）。この判定で番号セットの商品収納室８があ
るときは、タイマ２０１にセットされた遅延時間を経過
したか否か、更には後側収納部８２ｂの搬送条件を満た
しているか否かを判定する（Ｓ３，Ｓ４）。ここで、後
側収納部８２ｂの搬送条件とは、小扉９が確実に閉鎖状
態となっていること等をいい、この条件を満たすとき
は、内扉制御を行う。

【００２４】この内扉制御を図１１を参照して説明す
る。この内扉制御においては、まず、選択された商品収
納室８のソレノイド８１３に２秒間通電する（Ｓ５，Ｓ
６）。このソレノイド８１３への通電によりプランジャ
が上方に移動して、引っ掛け爪８１５ａが係止穴８１５
ｃから外れ、内扉８１２が開放される。一方、このプラ
ンジャの上方への移動により作動片８１６も上方へ移動
し、開閉検知器８１４のアクチュエータを押し、ソレノ
イド８１３の駆動を検知する（後側の収納部８２ｂの商
品が前側に搬出されたこと（搬出信号）を検知す
る。）。この搬出信号が入力されたときは、ソレノイド
８１３をオフし、更に内扉制御の開始から５秒経過した
か否かを判断し、５秒経過後に内扉制御を終了する（Ｓ
７〜Ｓ９）。

【００２５】一方、このステップ７で未だ搬出信号が入
力されていないときは、ソレノイド８１３を２秒間に亘
って停止し、更に再度ソレノイド８１３に２秒間に亘っ
て通電し、搬出信号が入力されるか否かを判定する（Ｓ
１０〜Ｓ１４）。ここで、搬出信号が入力されたとき
は、前述と同様にソレノイド８１３をオフし（Ｓ１
５）、ステップ９に移行して内扉制御を終了する。他
方、このソレノイド８１３への通電でも搬出信号が入力
されないときは、ソレノイド８１３をオフし、ソレノイ
ド８１３が異常であることをセグメント表示器１４を通
じて表示する（Ｓ１６，Ｓ１７）。

【００２６】このように、複数回に亘りソレノイド８１
３を駆動するのは、内箱２の内部が低温となっているた
め、ソレノイド８１３のプランジャが氷結し、動作不良
を起こしている場合があることを考慮したものである。

【００２７】以上のような一つの商品収納室８の内扉制
御が終了したときは、再度ステップ１に戻り、内扉制御
を要する他の商品収納室８も順次同様の制御を行い、後
側収納部８２ｂの商品Ａを前側収納部８２ａに搬送し、
次回の販売に備えることとなる。

【００２８】本実施形態によれば、内扉制御が小扉制御
の後所定時間経過した後に行われるため、後側収納部８
２ｂから前側収納部８２ａへの商品補充動作がその購入
者が立ち去った後に行われることとなる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
前側収納部の商品が販売された後、しばらく経って仕切
り扉機構が開動作するため、後側収納部から前側収納部
への商品補充動作がその購入者が立ち去った後に行われ
ることとなる。従って、従来の如く、前側収納部の商品
を購入した需用者に対して商品補充動作を目視させるこ
とがないので、商品窃取の動機付けを与えることがない
という利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の正面図

【図２】自動販売機の断面図

【図３】商品収納室の斜視図

【図４】後側収納部に商品が収納されている状態を示す
商品収納室の側面断面図

【図５】後側収納部の商品が前側収納部に搬送された状
態を示す側面断面図

【図６】小扉の開閉動作を示す断面図

【図７】自動販売機の商品販売及び各扉制御に係るブロ
ック図、

【図８】販売処理操作を示すフローチャート

【図９】小扉制御を示すフローチャート

【図１０】内扉制御を示すフローチャートの１

【図１１】内扉制御を示すフローチャートの２

【符号の説明】 １…販売機本体、８…商品収納室、８１…仕切り扉機
構、８２ａ，８２ｂ…収納部、８１２…内扉、２００，
２１０…ＣＰＵ、２０１…タイマ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納室を仕切り扉機構により前後に
   仕切り２個の収納部を形成するとともに、前側収納部の
   商品が販売された後に、該仕切り扉機構を開動作させて
   後側収納部の商品を前側収納部に搬出補充する自動販売
   機において、 前側収納部の商品を販売した後の時間を計時するタイマ
   と、該タイマの計時時間が設定時間を経過したとき前記
   仕切り扉機構を開動作させる制御手段とを備えたことを
   特徴とする自動販売機。