CN106960512A - 一种泳装自动售货机及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
一种泳装自动售货机及其操作方法，属于零售辅助用设备技术领域，结构新颖，布局紧凑合理，工作原理清晰，结构上由售货机壳体、以及设置在售货机壳体内部的水平运动机构、垂直运动机构、扫码推顶机构、仓储机构和电气控制模块组成；可完成扫码录入、推顶售出作业，扫码和推顶的动作快速，推顶位置精准，有效辅助了泳装商品的自动售出动作，提高了自动售货效率。
Description
技术领域
本发明属于零售辅助用设备技术领域，涉及一种售货机及其操作方法，特别是涉及一种泳装自动售货机及其操作方法。
背景技术
泳装是在水中或海滩活动时和模特及选美时展示形体的专用服装，泳装这类商品在全球特别是欧美地区有着相当大的需求，是夏季游泳、沙滩度假的必备品，并且在流行时尚前沿占据一席之地。根据Technavio的最新报告显示，全球泳装市场预计到2019年将达200亿美元，年复合增长率超过5%；美洲地区的泳装市场预计到2019年将达100亿美元，年复合增长率超过6%；欧洲的泳装市场到2019年将超过50亿美元，年复合增长率将近3%；亚太地区的泳装市场到2019年将达40亿美元，年复合增长率超过8%；中东地区的泳装市场预计到2019年将达5.6亿美元，年复合增长率超过4%。
随着人们生活水平的提高，越来越多的人参与到水上运动中来，而消费理念的变化也使得一些发展中国家、特别是亚太地区的发展中国家越来越能接受泳装。市场研究机构NPD的数据显示，仅2013年美国市场的泳装销售额就达到了惊人的44亿美元，比2012年度增长了6个百分点，然而在这44亿美元市场规模的背后，却只有3亿的人口规模，而中国的人口是美国的几倍，泳装销售额却仅为美国的几分之一。随着消费水平的提高、水上运动场所的增加，目前国内的泳装产品正处于一种升级态势，拥有巨大的市场潜力。
目前泳装的销售主要集中在网购、专营店、商场以及一些微型商户，网购可供选择的款式最为丰富，但不能作为应急之用；而专营店、商场和商户的销售点较少、销售模式也较为单一，不能满足广大用户的需求。泳装销售商对每个高端的市场和酒店场所去配套设置泳装专营店需要花很大的成本，用大量的人力去销售和管理也显得不切实际。因此，用自动售货柜来辅助进行销售是解决上述问题的有效办法，而目前市场上只存在一些饮料和食品的自动售货机，这类售货机的结构和工作模式均不能完成泳装的销售和管理工作。因此，设计出一种泳装自动售货机来代替人力完成泳装的销售和管理也是一种发展趋势，然而，如何设计出一种结构新颖、运动响应快速、运行流畅、提高理货速度以及提高库存管理的自动售货机显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是针对目前市场上缺乏泳装自动售货机，而现有的商品自动售货机无法满足泳装自动销售等不足，提出一种泳装自动售货机及其操作方法，可参与辅助泳装商品的补货、管理工作，完成泳装的自动售出动作，可提高自动售货效率。
本发明的技术方案：一种泳装自动售货机，其特征在于：所述自动售货机由售货机壳体，以及设置在所述售货机壳体内部的水平运动机构、垂直运动机构、扫码推顶机构、仓储机构和电气控制模块组成；
所述壳体由面板、侧板、背板和柜脚构成，所述面板上设有显示屏、取货口和支付模块，所述显示屏设置在所述面板的左侧，所述支付模块设置在所述面板的右侧，所述取货口设置在所述显示屏的下方；
所述垂直运动机构由纵向伺服电机、第一主动带轮、从动带轮、第一从动轴、同步带、导轨、滑块以及由从动轮安装底板和从动轮安装顶板构成；所述从动轮安装底板设置在所述电气控制模块的壳体上部，所述从动轮安装底板的左上方设有第一从动轮左支架，所述第一从动轮左支架中设有第一从动左带轮；所述从动轮安装底板的右上方设有纵向伺服电机安装底板，所述纵向伺服电机设置在所述纵向伺服电机安装底板上，所述第一主动带轮与所述纵向伺服电机的输出轴相连，所述从动轮安装底板的右上方设有第一从动轮右支架，所述第一从动轮右支架上设有第一从动右带轮，所述第一主动带轮与所述第一从动右带轮之间设有第一主动同步带，所述第一从动左带轮和第一从动右带轮之间设有第一从动轴；所述从动轮安装顶板相对设置在所述从动轮安装底板的上方，所述从动轮安装顶板的左下方设有第二从动轮左支架，所述第二从动轮左支架中设有第二从动左带轮，所述从动轮安装顶板的右下方设有第二从动轮右支架，所述第二从动轮右支架中设有第二从动右带轮，所述第二从动轮左带轮和第二从动轮右带轮之间设有第二从动轴；所述第一从动左带轮与所述第二从动左带轮之间设有左同步带，所述第一从动右带轮与所述第二从动右带轮之间设有右同步带，所述右同步带上设有右同步带夹紧块，所述从动轮安装底板上还设有左导轨垫板，所述左导轨垫板上设有左导轨，所述左导轨垂直于所述从动轮安装底板且平行于左同步带设置，所述左导轨上设有左滑块，所述从动轮安装底板的右上方还设有右导轨，所述右导轨垂直于从动轮安装底板且平行于右同步带设置，所述右导轨上设有右滑块，所述右滑块与所述右同步带夹紧块固定相连；所述从动轮安装底板与从动轮安装顶板之间通过左背板和右背板连接固定，所述左背板和右背板均与所述售货机壳体的背板固定相连，通过所述纵向伺服电机的转动带动所述右同步带作上下往复运动，由右同步带上的右同步带夹紧块带动右滑块和左滑块在相应的导轨上进行上下滑动；
所述水平运动机构由水平运动伺服电机、横向主动带轮、横向从动带轮、水平运动导轨构成；所述左滑块和右滑块上均设有中间导轨垫板，所述水平运动导轨设置在所述中间导轨垫板上，所述左滑块上还设有横向从动轮支架底板，所述横向从动轮支架底板上设有横向从动轮支架，所述横向从动带轮设置在所述横向从动轮支架中；所述右滑块上设有水平运动伺服电机安装底板，所述水平运动伺服电机设置在所述水平运动伺服电机安装底板上，所述横向主动带轮与所述水平运动伺服电机相连，所述横向主动带轮与横向从动带轮之间设有中间同步带，所述水平运动导轨平行设置在所述中间同步带的后方，所述水平运动导轨上设有水平运动滑块，所述中间同步带上设有中间同步带夹紧块；所述水平运动机构整体设置在所述垂直运动机构的左右滑块上；
所述扫码推顶机构由底板、步进电机、同步带、丝杠、活动螺母块、推杆、限位开关和扫码器构成；所述底板通过螺栓与所述水平运动滑块固定相连，所述步进电机设置在所述底板上表面的一侧，所述步进电机的输出轴上设有主动带轮，所述底板上表面的另一侧设有丝杠前支架和丝杠后支架，所述丝杠转动设置在所述丝杆前支架和丝杠后支架之间，所述活动螺母块设置在所述丝杠上，所述限位开关设置在所述丝杠前支架和丝杠后支架之间的底板上，所述丝杠的头部设有从动带轮，所述同步带设置在所述主动带轮和从动带轮上，所述推杆通过螺栓固定连接在所述活动螺母块的上方，所述推杆下方的底板上设有固定导轨，所述固定导轨上设有滑块，所述滑块与所述推杆的底面固定相连，所述扫码器设置在所述推杆的上表面，所述推杆上还设有限位杆，所述限位杆上端与所述推杆的上表面固定，限位杆的下端与所述限位开关作用相接触；在所述步进电机和同步带的作用下带动丝杠作原地旋转运动，使活动螺母块在丝杠上作前后往复移动，从而使活动螺母块上的推杆完成前后伸缩运动；
所述仓储机构由顶板、侧板、横向隔板、纵向隔板构成；所述横向隔板和纵向隔板相互隔成若干个置物腔体，所述顶板和侧板之间通过三角钢进行连接固定，所述仓储机构的底端通过纵向定位支架连接在电气控制柜壳的上表面，所述仓储机构的侧板通过横向定位支架与所述左背板、右背板连接固定。
所述壳体上的显示屏为55寸，支付模块(为银行卡支付模块和手机支付模块。
所述水平运动机构整体设置在垂直运动机构的前方。
所述水平运动导轨、左导轨和右导轨的结构均相同，其截面均呈工字型，水平运动导轨垂直左导轨和右导轨设置。
所述水平运动滑块的数量为2个，两个水平运动滑块之间存在间距；左滑块和右滑块的数量均为1个。
所述壳体上的显示屏为55寸，支付模块为银行卡支付模块和手机支付模块。
所述仓储机构的置物腔体呈10×14的矩形阵列分布。
所述限位开关有前限位开关和后限位开关组成，前限位开关和后限位开关均设置在丝杠前支架和丝杠后支架之间。
一种泳装自动售货机的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)将泳装产品纳入到规格为ø80×160的包装筒内；
(2)验证补货员身份后打开柜门；
(3)将带有二维码包装筒无序的置入到10×14的仓储机构内，二维码朝内；
(4)关闭柜门；
(5)自动售货机内部的扫码装置启动进行扫码，扫码采用逐行扫码模式，将每个包装上的二维码扫码时间设置为0.4秒；
(6)将扫码获得的数据录入到控制中心进行存储；
(7)用户通过显示屏上的产品展示进行浏览、选择和下单；
(8)下单后可选择两种方式付款；
(8-1)用银联卡支付；
(8-2)自动生成支付二维码，用户扫码支付；
(9)用户付款确认；
(10)确认支付，通知出货；
(11)推顶机构调用控制中心的二维码数据进行货位的快速确定；
(12)将产品从仓储机构中推出；
(13)取走产品。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种泳装自动售货机，结构新颖，布局紧凑合理，工作原理清晰，结构上由售货机壳体、以及设置在售货机壳体内部的水平运动机构、垂直运动机构、扫码推顶机构、仓储机构和电气控制模块组成；可完成扫码录入、推顶售出作业，扫码和推顶的动作快速，推顶位置精准，有效辅助了泳装商品的自动售出动作，提高了自动售货效率。
附图说明
图1 为本发明中壳体结构示意图。
图2 为本发明中垂直运动机构结构示意图。
图3 为本发明中水平运动机构结构示意图。
图4 为本发明中扫码推顶运动机构第一结构示意图。
图5 为本发明中扫描推顶运动机构第二结构示意图。
图6 为本发明中仓储机构结构示意图。
图7 为本发明内部结构示意图。
图8 为本发明的操作流程模块示意图。
图中：壳体1、由面板1-1、支付模块1-2、显示屏1-3、取货口1-4、柜脚1-5、背板1-6、侧板1-7、水平运动机构2、水平运动伺服电机2-1、水平运动伺服电机安装底板2-2、横向主动带轮2-3、中间同步带2-4、中间导轨垫板2-5、横向从动带轮2-6、横向从动轮支架底板2-7、横向从动轮支架2-8、水平运动导轨2-9、水平运动滑块2-10、中间同步带夹紧块2-11、垂直运动机构3、纵向伺服电机3-1、纵向伺服电机安装底板3-2、第一主动带轮3-3、第一主动同步带3-4、第一从动右带轮3-5、第一从动轮右支架3-6、右同步带3-8、右同步带夹紧块3-9、左滑块3-10、右滑块3-11、右导轨3-12、从动轮安装底板3-13、第一从动轴3-14、第一从动左带轮3-15、第一从动轮左支架3-16、左同步带3-17、左导轨3-18、左导轨垫板3-19、左滑块3-20、第二从动左带轮3-21、第二从动轮左支架3-22、第二从动轴3-24、从动轮安装顶板3-25、第二从动右带轮3-26、扫码推顶机构4、底板4-1、推杆4-2、步进电机4-3、主动带轮4-4、同步带4-5、螺栓4-6、从动带轮4-7、限位杆4-8、丝杠前支架4-9、活动螺母块4-10、滑块4-11、丝杠4-12、限位开关4-13、丝杠后支架4-14、固定导轨4-15、扫码器4-16、仓储机构5、顶板5-1、三角钢5-2、侧板5-3、横向隔板5-4、纵向隔板5-5、左背板6、右背板7、电气控制模块8、纵向定位支架9、横向定位支架10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-7所示，一种泳装自动售货机，自动售货机由售货机壳体1，以及设置在售货机壳体1内部的水平运动机构2、垂直运动机构3、扫码推顶机构4、仓储机构5和电气控制模块8组成；
如图1所示，一种泳装自动售货机，壳体1由面板1-1、侧板1-7、背板1-6和柜脚1-5构成，面板1-1上设有显示屏1-3、取货口1-4和支付模块1-2，显示屏1-3设置在面板1的左侧，支付模块1-2设置在面板1的右侧，取货1-4设置在显示屏1-3的下方；
如图2所示，一种泳装自动售货机，垂直运动机构3由纵向伺服电机3-1、第一主动带轮3-3、从动带轮、第一从动轴3-14、同步带、导轨、滑块以及由从动轮安装底板3-13和从动轮安装顶板3-25构成；从动轮安装底板3-13设置在电气控制模块8的壳体上部，从动轮安装底板3-13的左上方设有第一从动轮左支架3-16，第一从动轮左支架3-16中设有第一从动左带轮3-15；从动轮安装底板3-13的右上方设有纵向伺服电机安装底板3-2，纵向伺服电机3-1设置在纵向伺服电机安装底板3-2上，第一主动带轮3-3与纵向伺服电机3-1的输出轴相连，从动轮安装底板3-13的右上方设有第一从动轮右支架3-6，第一从动轮右支架3-6上设有第一从动右带轮3-5，第一主动带轮3-3与第一从动右带轮3-5之间设有第一主动同步带3-4，第一从动左带轮3-15和第一从动右带轮3-5之间设有第一从动轴3-14；从动轮安装顶板3-25相对设置在从动轮安装底板3-13的上方，从动轮安装顶板3-25的左下方设有第二从动轮左支架3-22，第二从动轮左支架3-22中设有第二从动左带轮3-21，从动轮安装顶板3-25的右下方设有第二从动轮右支架3-10，第二从动轮右支架3-10中设有第二从动右带轮3-26，第二从动轮左带轮3-21和第二从动轮右带轮3-26之间设有第二从动轴3-24；第一从动左带轮3-21与第二从动左带轮3-15之间设有左同步带3-17，第一从动右带轮3-5与第二从动右带轮3-26之间设有右同步带3-8，右同步带3-8上设有右同步带夹紧块3-9，从动轮安装底板3-13上还设有左导轨垫板3-19，左导轨垫板3-19上设有左导轨3-18，左导轨3-18垂直于从动轮安装底板3-13且平行于左同步带3-17设置，左导轨3-18上设有左滑块3-20，从动轮安装底板3-13的右上方还设有右导轨3-12，右导轨3-12垂直于从动轮安装底板3-13且平行于右同步带3-8设置，右导轨3-12上设有右滑块3-11，右滑块3-11与右同步带夹紧块3-9固定相连；从动轮安装底板3-13与从动轮安装顶板3-25之间通过左背板6和右背板7连接固定，左背板6和右背板7均与售货机壳体1的背板1-6固定相连，通过纵向伺服电机3-1的转动带动右同步带3-8作上下往复运动，由右同步带3-8上的右同步带夹紧块3-9带动右滑块3-11和左滑块3-20在相应的导轨上进行上下滑动；
如图3所示，一种泳装自动售货机，水平运动机构2由水平运动伺服电机2-1、横向主动带轮2-3、横向从动带轮2-6、水平运动导轨2-9构成；左滑块3-20和右滑块3-11上均设有中间导轨垫板2-5，水平运动导轨2-9设置在中间导轨垫板2-5上，左滑块3-10上还设有横向从动轮支架底板2-7，横向从动轮支架底板2-7上设有横向从动轮支架2-8，横向从动带轮2-6设置在横向从动轮支架2-8中；右滑块3-11上设有水平运动伺服电机安装底板2-2，水平运动伺服电机2-1设置在水平运动伺服电机安装底板2-2上，横向主动带轮2-3与水平运动伺服电机2-1相连，横向主动带轮2-3与横向从动带轮2-6之间设有中间同步带2-4，水平运动导轨2-9平行设置在中间同步带2-4的后方，水平运动导轨2-9上设有水平运动滑块2-10，中间同步带2-4上设有中间同步带夹紧块2-11；水平运动机构2整体设置在垂直运动机构3的左右滑块上；
如图4-5所示，一种泳装自动售货机，扫码推顶机构4由底板4-1、步进电机4-3、同步带4-5、丝杠4-12、活动螺母块4-10、推杆4-2、限位开关4-13和扫码器4-16构成；底板4-1通过螺栓4-6与水平运动滑块2-10固定相连，步进电机4-3设置在底板4-1上表面的一侧，步进电机4-3的输出轴上设有主动带轮4-4，底板4-1上表面的另一侧设有丝杠前支架4-9和丝杠后支架4-14，丝杠4-12转动设置在丝杆前支架4-9和丝杠后支架4-14之间，活动螺母块4-10设置在丝杠4-12上，限位开关4-13设置在丝杠前支架4-9和丝杠后支架4-14之间的底板4-1上，丝杠4-12的头部设有从动带轮4-7，同步带4-5设置在主动带轮4-4和从动带轮4-7上，推杆4-2通过螺栓4-6固定连接在活动螺母块4-10的上方，推杆4-2下方的底板4-1上设有固定导轨4-15，固定导轨4-15上设有滑块4-11，滑块4-11与推杆4-2的底面固定相连，扫码器4-16设置在推杆4-2的上表面，推杆4-2上还设有限位杆4-8，限位杆4-8上端与推杆4-2的上表面固定，限位杆4-8的下端与限位开关4-13作用相接触；在步进电机4-3和同步带4-5的作用下带动丝杠4-12作原地旋转运动，使活动螺母块4-10在丝杠4-12上作前后往复移动，从而使活动螺母块4-10上的推杆4-2完成前后伸缩运动；
如图6-7所示，一种泳装自动售货机，仓储机构5由顶板5-1、侧板5-3、横向隔板5-4、纵向隔板5-5构成；横向隔板5-4和纵向隔板5-5相互隔成若干个置物腔体，顶板5-1和侧板5-3之间通过三角钢5-2进行连接固定，仓储机构5的底端通过纵向定位支架9连接在电气控制柜壳的上表面，仓储机构5的侧板5-3通过横向定位支架10与左背板6、右背板7连接固定。
如图1-7所示，一种泳装自动售货机，壳体1上的显示屏1-3尺寸规格为55寸，支付模块1-2为银行卡支付模块和手机支付模块；水平运动机构4整体设置在垂直运动机构3的前方；水平运动导轨2-9、左导轨3-18和右导轨3-12的结构均相同，其截面均呈工字型，水平运动导轨2-9垂直左导轨3-18和右导轨3-12设置；水平运动滑块2-10的数量为2个，两个水平运动滑块2-10之间存在间距；左滑块3-20和右滑块3-11的数量均为1个；壳体1上的显示屏1-3为55寸，支付模块1-2为银行卡支付模块和手机支付模块；仓储机构5的置物腔体呈10×14的矩形阵列分布；限位开关4-13有前限位开关和后限位开关组成，前限位开关和后限位开关均设置在丝杠前支架4-9和丝杠后支架4-14之间。
如图8所示，一种泳装自动售货机的操作方法，包括如下步骤：
(1)将泳装产品纳入到规格为ø80×160的包装筒内；
(2)验证补货员身份后打开柜门；
(3)将带有二维码包装筒无序的置入到10×14的仓储机构内，二维码朝内；
(4)关闭柜门；
(5)自动售货机内部的扫码装置启动进行扫码，扫码采用逐行扫码模式，将每个包装上的二维码扫码时间设置为0.4秒；
(6)将扫码获得的数据录入到控制中心进行存储；
(7)用户通过显示屏上的产品展示进行浏览、选择和下单；
(8)下单后可选择两种方式付款；
(8-1)用银联卡支付；
(8-2)自动生成支付二维码，用户扫码支付；
(9)用户付款确认；
(10)确认支付，通知出货；
(11)推顶机构调用控制中心的二维码数据进行货位的快速确定；
(12)将产品从仓储机构中推出；
(13)取走产品。
本发明提出的一种泳装自动售货机，结构新颖，布局紧凑合理，工作原理清晰，结构上由售货机壳体、以及设置在售货机壳体内部的水平运动机构、垂直运动机构、扫码推顶机构、仓储机构和电气控制模块组成；可完成扫码录入、推顶售出作业，扫码和推顶的动作快速平稳，推顶位置精准，有效辅助了泳装商品的自动售出动作，提高了自动售货效率。
Claims (8)
1.一种泳装自动售货机，其特征在于：所述自动售货机由售货机壳体(1)，以及设置在所述售货机壳体(1)内部的水平运动机构(2)、垂直运动机构(3)、扫码推顶机构(4)、仓储机构(5)和电气控制模块(8)组成；
所述壳体(1)由面板(1-1)、侧板(1-7)、背板(1-6)和柜脚(1-5)构成，所述面板(1-1)上设有显示屏(1-3)、取货口(1-4)和支付模块(1-2)，所述显示屏(1-3)设置在所述面板(1)的左侧，所述支付模块(1-2)设置在所述面板(1)的右侧，所述取货口(1-4)设置在所述显示屏(1-3)的下方；
所述垂直运动机构(3)由纵向伺服电机(3-1)、第一主动带轮(3-3)、从动带轮、第一从动轴(3-14)、同步带、导轨、滑块以及由从动轮安装底板(3-13)和从动轮安装顶板(3-25)构成；所述从动轮安装底板(3-13)设置在所述电气控制模块(8)的壳体上部，所述从动轮安装底板(3-13)的左上方设有第一从动轮左支架(3-16)，所述第一从动轮左支架(3-16)中设有第一从动左带轮(3-15)；所述从动轮安装底板(3-13)的右上方设有纵向伺服电机安装底板(3-2)，所述纵向伺服电机(3-1)设置在所述纵向伺服电机安装底板(3-2)上，所述第一主动带轮(3-3)与所述纵向伺服电机(3-1)的输出轴相连，所述从动轮安装底板(3-13)的右上方设有第一从动轮右支架(3-6)，所述第一从动轮右支架(3-6)上设有第一从动右带轮(3-5)，所述第一主动带轮(3-3)与所述第一从动右带轮(3-5)之间设有第一主动同步带(3-4)，所述第一从动左带轮(3-15)和第一从动右带轮(3-5)之间设有第一从动轴(3-14)；所述从动轮安装顶板(3-25)相对设置在所述从动轮安装底板(3-13)的上方，所述从动轮安装顶板(3-25)的左下方设有第二从动轮左支架(3-22)，所述第二从动轮左支架(3-22)中设有第二从动左带轮(3-21)，所述从动轮安装顶板(3-25)的右下方设有第二从动轮右支架(3-10)，所述第二从动轮右支架(3-10)中设有第二从动右带轮(3-26)，所述第二从动轮左带轮(3-21)和第二从动轮右带轮(3-26)之间设有第二从动轴(3-24)；所述第一从动左带轮(3-21)与所述第二从动左带轮(3-15)之间设有左同步带(3-17)，所述第一从动右带轮(3-5)与所述第二从动右带轮(3-26)之间设有右同步带(3-8)，所述右同步带(3-8)上设有右同步带夹紧块(3-9)，所述从动轮安装底板(3-13)上还设有左导轨垫板(3-19)，所述左导轨垫板(3-19)上设有左导轨(3-18)，所述左导轨(3-18)垂直于所述从动轮安装底板(3-13)且平行于左同步带(3-17)设置，所述左导轨(3-18)上设有左滑块(3-20)，所述从动轮安装底板(3-13)的右上方还设有右导轨(3-12)，所述右导轨(3-12)垂直于从动轮安装底板(3-13)且平行于右同步带(3-8)设置，所述右导轨(3-12)上设有右滑块(3-11)，所述右滑块(3-11)与所述右同步带夹紧块(3-9)固定相连；所述从动轮安装底板(3-13)与从动轮安装顶板(3-25)之间通过左背板(6)和右背板(7)连接固定，所述左背板(6)和右背板(7)均与所述售货机壳体(1)的背板(1-6)固定相连，通过所述纵向伺服电机(3-1)的转动带动所述右同步带(3-8)作上下往复运动，由右同步带(3-8)上的右同步带夹紧块(3-9)带动右滑块(3-11)和左滑块(3-20)在相应的导轨上进行上下滑动；
所述水平运动机构(2)由水平运动伺服电机(2-1)、横向主动带轮(2-3)、横向从动带轮(2-6)、水平运动导轨(2-9)构成；所述左滑块(3-20)和右滑块(3-11)上均设有中间导轨垫板(2-5)，所述水平运动导轨(2-9)设置在所述中间导轨垫板(2-5)上，所述左滑块(3-10)上还设有横向从动轮支架底板(2-7)，所述横向从动轮支架底板(2-7)上设有横向从动轮支架(2-8)，所述横向从动带轮(2-6)设置在所述横向从动轮支架(2-8)中；所述右滑块(3-11)上设有水平运动伺服电机安装底板(2-2)，所述水平运动伺服电机(2-1)设置在所述水平运动伺服电机安装底板(2-2)上，所述横向主动带轮(2-3)与所述水平运动伺服电机(2-1)相连，所述横向主动带轮(2-3)与横向从动带轮(2-6)之间设有中间同步带(2-4)，所述水平运动导轨(2-9)平行设置在所述中间同步带(2-4)的后方，所述水平运动导轨(2-9)上设有水平运动滑块(2-10)，所述中间同步带(2-4)上设有中间同步带夹紧块(2-11)；所述水平运动机构(2)整体设置在所述垂直运动机构(3)的左右滑块上；
所述扫码推顶机构(4)由底板(4-1)、步进电机(4-3)、同步带(4-5)、丝杠(4-12)、活动螺母块(4-10)、推杆(4-2)、限位开关(4-13)和扫码器(4-16)构成；所述底板(4-1)通过螺栓(4-6)与所述水平运动滑块(2-10)固定相连，所述步进电机(4-3)设置在所述底板(4-1)上表面的一侧，所述步进电机(4-3)的输出轴上设有主动带轮(4-4)，所述底板(4-1)上表面的另一侧设有丝杠前支架(4-9)和丝杠后支架(4-14)，所述丝杠(4-12)转动设置在所述丝杆前支架(4-9)和丝杠后支架(4-14)之间，所述活动螺母块(4-10)设置在所述丝杠(4-12)上，所述限位开关(4-13)设置在所述丝杠前支架(4-9)和丝杠后支架(4-14)之间的底板(4-1)上，所述丝杠(4-12)的头部设有从动带轮(4-7)，所述同步带(4-5)设置在所述主动带轮(4-4)和从动带轮(4-7)上，所述推杆(4-2)通过螺栓(4-6)固定连接在所述活动螺母块(4-10)的上方，所述推杆(4-2)下方的底板(4-1)上设有固定导轨(4-15)，所述固定导轨(4-15)上设有滑块(4-11)，所述滑块(4-11)与所述推杆(4-2)的底面固定相连，所述扫码器(4-16)设置在所述推杆(4-2)的上表面，所述推杆(4-2)上还设有限位杆(4-8)，所述限位杆(4-8)上端与所述推杆(4-2)的上表面固定，限位杆(4-8)的下端与所述限位开关(4-13)作用相接触；在所述步进电机(4-3)和同步带(4-5)的作用下带动丝杠(4-12)作原地旋转运动，使活动螺母块(4-10)在丝杠(4-12)上作前后往复移动，从而使活动螺母块(4-10)上的推杆(4-2)完成前后伸缩运动；
所述仓储机构(5)由顶板(5-1)、侧板(5-3)、横向隔板(5-4)、纵向隔板(5-5)构成；所述横向隔板(5-4)和纵向隔板(5-5)相互隔成若干个置物腔体，所述顶板(5-1)和侧板(5-3)之间通过三角钢(5-2)进行连接固定，所述仓储机构(5)的底端通过纵向定位支架(9)连接在电气控制柜壳的上表面，所述仓储机构(5)的侧板(5-3)通过横向定位支架(10)与所述左背板(6)、右背板(7)连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种泳装自动售货机，其特征在于：所述壳体(1)上的显示屏(1-3)为55寸，支付模块(1-2)为银行卡支付模块和手机支付模块。
3.根据权利要求1所述的一种泳装自动售货机，其特征在于：所述水平运动机构(4)整体设置在垂直运动机构(3)的前方。
4.根据权利要求1所述的一种泳装自动售货机，其特征在于：所述水平运动导轨(2-9)、左导轨(3-18)和右导轨(3-12)的结构均相同，其截面均呈工字型，水平运动导轨(2-9)垂直左导轨(3-18)和右导轨(3-12)设置。
5.根据权利要求1所述的一种泳装自动售货机，其特征在于：所述水平运动滑块(2-10)的数量为2个，两个水平运动滑块(2-10)之间存在间距；左滑块(3-20)和右滑块(3-11)的数量均为1个。
6.根据权利要求1所述的一种泳装自动售货机，其特征在于：所述仓储机构(5)的置物腔体呈10×14的矩形阵列分布。
7.根据权利要求1所述的一种泳装自动售货机，其特征在于：所述限位开关(4-13)有前限位开关和后限位开关组成，前限位开关和后限位开关均设置在丝杠前支架(4-9)和丝杠后支架(4-14)之间。
8.如权利要求1所述的一种泳装自动售货机的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)将泳装产品纳入到规格为ø80×160的包装筒内；
(2)验证补货员身份后打开柜门；
(3)将带有二维码包装筒无序的置入到10×14的仓储机构内，二维码朝内；
(4)关闭柜门；
(5)自动售货机内部的扫码装置启动进行扫码，扫码采用逐行扫码模式，将每个包装上的二维码扫码时间设置为0.4秒；
(6)将扫码获得的数据录入到控制中心进行存储；
(7)用户通过显示屏上的产品展示进行浏览、选择和下单；
(8)下单后可选择两种方式付款；
(8-1)用银联卡支付；
(8-2)自动生成支付二维码，用户扫码支付；
(9)用户付款确认；
(10)确认支付，通知出货；
(11)推顶机构调用控制中心的二维码数据进行货位的快速确定；
(12)将产品从仓储机构中推出；
(13)取走产品。
Priority Applications (1)
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| CN201710273978.9A CN106960512A (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 一种泳装自动售货机及其操作方法 |
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