JPH10312491A - 商品自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、商品自動販売機に格納された商品
を格納した順序通りに販売し商品の鮮度の低下を防ぎ、
かつ大量の商品を格納できる商品自動販売機の提供を目
的とする。 【解決手段】 複数の商品収納棚３８をチェーン３４に
取付け駆動モータ３３で回転移動できるようにすると共
に、販売制御機構部６が商品が格納された順序を記憶し
販売に際しては格納順序に従い商品収納棚３８を回転移
動させ商品を販売する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は特に鶏卵、野菜等の
生鮮食料品を多品種販売する商品自動販売機に係り、特
に左右方向に複数に区画された複数の商品収納棚を上下
方向に回転移動させ商品を格納順に従って販売するもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の生鮮食料品等の商品自動販売機は
商品収納棚が固定式であり、購入に際しては購入者が希
望する商品を選択し、各々の棚の正面左右に設けられた
選択ボタンを押し購入していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の商品自動販売機
では上部及び下部の商品収納棚の商品は確認が難しく、
無理な姿勢になるため取出しが非常に不便なこと、また
それにともなって上部及び下部の商品が売れ残り易く食
料品の新鮮度が劣化するという問題点があった。また固
定式のため商品収納棚を正面一列だけにしか配置できな
いため商品の収納数が少なかった。本発明は、左右方向
に複数に区画された複数の商品収納棚を上下方向に回転
移動させて商品を取出し易い高さに設置された商品取出
口まで移動させて取出しを容易にすること、商品収納棚
の商品収納庫に格納された順序を販売制御機構部が記憶
し格納順序通りに販売をすること、商品収納棚が回転移
動するため正面と背面に配置でき商品収納棚の数を増加
させることができることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の商品自動販売機は左右方向に複数に区画さ
れた複数の商品収納棚をチェーンで連結し駆動モータで
上下方向に回転移動させる機構と、上端、下端付近での
商品収納棚を安定させる支持棒とガイドローラと、商品
収納棚の位置決めをする近接センサ機構と、商品の有無
を判別する光電センサ機構と、商品の収納場所と格納順
序を記憶し販売順序を制御する販売制御機構部と、自動
開閉する商品取出口を具備したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を後述
する商品収納庫３７が一つの商品収納棚３８に４個設置
されたものに関して図面を参照して説明する。

【０００６】図１および図２において、１はボックス型
状に形成された商品自動販売機で脚体２の上に取付けら
れている。本体１には左右に一対の換気口３と上部に換
気口４が設けられている。

【０００７】この本体１内には、硬貨処理機構５と販売
制御機構部６および商品収納取出機構部７が設けられ、
硬貨処理機構５と販売制御機構部６および商品収納取出
機構部７の全面には扉体８が上下の蝶番を介して本体１
に開閉自在に設けられ、さらに鍵の挿脱回動によって作
動される施錠機構９が取付けられ、扉体６が閉じている
ときは近接スイッチ１０が作動するようになっている。

【０００８】扉体８右側には上下方向に順次、音声発生
器１１、投入金額およびつり銭切表示窓１２、硬貨投入
口１３、返却レバー１４、硬貨取出口１５が設けられて
いる。さらに扉体８には複数種の商品に対応して設けら
れた商品選択ボタン１６と独立して自動開閉する商品収
納庫３７の列に対応して設けられた商品取出口１７およ
び架台１８が設置されている。

【０００９】そして、硬貨投入口１３に所定の硬貨を投
入すると投入硬貨は硬貨処理機構５で選別され不良硬貨
は硬貨取出口１５より返却され正常硬貨の場合は計数記
憶表示され商品選択ボタン１６を押動すると商品収納棚
３８が上下方向に回転移動し販売順序に従い販売可能な
商品収納庫３７が商品取出口１７の後方の商品取出位置
に移動し停止する。

【００１０】そして、硬貨は取り込まれ同時につり銭は
返却され商品取出口１７のカバー５５が開き商品を取り
出すようになっている。カバー５５を購入者に閉めるよ
う音声発生器１１から警告されるが一定時間内に閉じら
れない場合は自動的に閉まるようになっている。

【００１１】次に上記本体１内の商品収納取出機構部７
においてフレーム１８ａには駆動スプロケット１９とプ
ーリ２０が装着された軸２１と、上部ガイドローラ２２
とスプロケット２３とプーリ２４が装着された軸２５
と、従動スプロケット２６とスプロケット２７とギア２
８が装着された軸２９と下部ガイドローラ３０とギア３
１が装着された軸３２ａが取付けられている。

【００１２】駆動モータ３３が軸２５に取付けられ、径
の等しいプーリ２０とプーリ２４はベルト３２で連結さ
れ駆動モータ３３で駆動されるようになっている。

【００１３】駆動スプロケット１９と従動スプロケット
２６は径が等しくその間はチェーン３４で連結され、ま
たスプロケット２３とスプロケット２７は径が等しくそ
の間はチェーン４３で連結されている。

【００１４】ギア２８とギア３１の径は等しくギア２８
とギア３１と同径のギア３５を介して連結されている。

【００１５】仕切板３６で区切られた複数の商品収容庫
３７からなる商品収納棚３８が上下方向に複数個配置さ
れている。

【００１６】商品収納棚３８のロッド３９の先端には支
持棒４０が固着され支持棒４０の先端部４１でチェーン
３４に自由に回転できるように取付けられ、またロッド
４２の先端はチェーン４３に自由に回転できるように取
付けられている。ロッド３９の支持棒４０が取付けられ
ている内側にローラ４４が取付けられ上部ガイドローラ
２２の案内孔４５および下部ガイドローラ３０の案内孔
４６と嵌挿する構造となっている。

【００１７】上記の構造のため軸２１と軸２５と軸２９
と軸３２ａの回転速度は等しく、商品収納棚３８が上部
または下部に位置したときにはローラ４４がそれぞれ案
内孔４５と案内孔４６に嵌挿されるため前後方向に揺動
されることがないようになっている。

【００１８】商品取出口１７の奥にある商品取出位置周
辺には上下方向の商品収納庫３７の列数に相応する複対
の商品検知用の光電センサの発光部４７と受光部４８が
商品収納棚３８が商品取出位置に静止したとき光電セン
サの光線が商品収納庫３７の奥底部の切り欠４９を通過
するように配置されている。

【００１９】図３で示すように複数の商品収納棚の中に
一個だけ存在する原点商品収納棚５０には原点用検知板
５１と停止用検知板５２が取付けられ、原点商品収納棚
５０以外の商品収納棚には停止用検知板５２だけが取付
けられている。

【００２０】商品取出位置に各々の商品収容棚３８を停
止させる位置に原点用検知板５１の検知用の近接センサ
５３と停止用検知板５２の検知用の近接センサ５４が設
置されている。

【００２１】次に図４において右側は商品取出口１７の
カバー５５が閉じている状態を、左側はカバー５６が開
いている状態を示している。

【００２２】カバーの突起部５７には孔５８と円周の一
部の形状に成形されたガイド溝５９が設けられ、カバー
５５が閉じた状態ではソレノイド６０のプランジャ６１
の先端が孔５８にバネ６２の作用で押入されている。

【００２３】複数のカバーを貫通するロッド６３にはバ
ネ６４とピン６５とリンクアーム６６が取付けられリン
ク６７を介してモータ６８と連結されピン６５はガイド
溝５９に挿入されている。

【００２４】ソレノイド６０が駆動されるとプランジャ
６１がソレノイド６０の奥部に引きつけられ孔５８から
脱出しそれに伴いカバー５５がバネ６４の作用により矢
印６９の方向に倒され図の左側に示す開いた状態とな
り、ピン６５がガイド溝５９の一方の端に移動する。

【００２５】モータ６８の駆動によりロッド６３が矢印
７０の方向に駆動された場合、開いたカバー５６はピン
６５の押動で矢印７０の方向へ回転し閉じた位置まで移
動しソレノイド６０のプランジャ６１が孔５８に挿入さ
れるとロッド６３が矢印６９の方向へ駆動されピン６５
は待機位置まで復帰する。

【００２６】ロッド６３が矢印７０の方向に駆動された
場合、閉じているカバー５５はピン６５がガイド溝内を
移動するため影響を受けない。

【００２７】次に本発明の実施の形態の作用を説明す
る。

【００２８】設置して初めての時の商品の格納は扉体８
を開き図示はされていない回転スイッチを随時押動しな
がら商品を任意の数だけ商品収納庫３７に格納を行う。
この際上下方向の商品収納庫の列には同一商品価格の商
品を格納するようにする。

【００２９】格納終了後、扉体８を閉じると近接スイッ
チ１０が作動し駆動モータ３３が作動しプーリ２４が回
転しベルト３２とプーリ２０を介して駆動スプロケット
１９が駆動されチェーン３４に取付けられた商品収納棚
３８が上下方向に連続して回転移動を開始する。

【００３０】原点収納棚５０が商品取出位置を通過中に
近接センサ５３が原点用検知板５１を検知すると駆動モ
ータ３３が停止され原点商品収納棚５０は商品取出位置
に停止され光電センサの発光部４７と受光部４８で商品
の有無が確認され商品のある場合は在庫信号が販売制御
機構部６に送られる。

【００３１】原点商品収納棚５０の商品取出位置での停
止以降は、それに続く商品収納棚が順次商品取出位置で
停止用検知板５２を近接センサ５４が検知することによ
り停止され、前述のように商品の有無の検出を行い全て
の商品収納棚に関して前述のように停止と検出を行う。

【００３２】送られてきた在庫信号は販売制御機構部６
内においてそれぞれの商品収納庫３７の上下方向の列に
ついて送られてきた在庫信号の順序に従って商品収納庫
３７の販売順位として記憶される。

【００３３】購入商品の選択により硬貨投入口１３内に
所定の金額の硬貨を投入すると、この投入硬貨は投入金
額およびつり銭切表示窓１２に表示されると同時に硬貨
処理機構５において選別処理され不良硬貨は返却され、
正常硬貨の場合は計数、記憶表示され販売信号が送出さ
れる。この際、返却レバー１４が作動されると投入硬貨
は硬貨取出口１５に返却される。

【００３４】次に所望の商品選択ボタン１６が押動され
ると駆動モータ３３が作動し商品収納棚３８が回転移動
を開始し、商品選択ボタン１６に相応する商品収納庫３
７の上下の列のうち販売制御機構部６内に記憶されてい
る販売順位の優先的な商品収容庫３７が存在する商品収
納棚３８が商品取出位置において停止用検知板５２を近
接センサ５４が検知することにより商品取出位置に停止
させられる。

【００３５】これとともに販売開始信号が送出され、販
売する商品収納庫３７の前面の商品取出口１７のカバー
５５がソレノイド６０が駆動されることにより前面に開
くとともに投入硬貨は取込まれ、また、つり銭は硬貨取
出口１５により投出される。

【００３６】そして、商品が取出され光電センサの発光
部４７と受光部４８で商品が不在であることを確認した
場合、販売制御機構部６内の商品収納庫３７の販売順位
は消去され、同時に音声発生器１１を通じてカバー５５
を閉めるよう警告が発生されカバー５５が閉められない
ときは一定時間後モータ６８が駆動されカバー５５が自
動的に閉じられる。

【００３７】商品の補給は前述の設置して初めての時の
商品の格納と同様に行うが、売れ残った商品のある商品
収納庫３７のある商品収容棚３８の次に存在する商品収
容棚の商品収納庫から順次補給していくようにする。

【００３８】そして扉体８が閉じられると商品収納庫３
７内の商品の有無の判定が前述のように行われ、新しく
補給した商品の存在する商品収納庫の販売順位は補給す
る以前に存在していた商品の存在する商品収納庫の販売
順位よりも遅く設定される。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、複数の商品収納庫に区
切られた商品収納棚を複数個チェーンに取付けて配置さ
せているため商品が多数収納することができ、機械の小
型化が図れ、また同一に価格が設定された商品収納庫の
列を独立して上下に回転移動させるのではなく複数の価
格に設定された商品収納庫を納めた商品収納棚を上下に
回転移動させるために構造が簡素化され、商品の補給時
に新たに補給された商品の販売順位を以前に補給された
商品よりも後にすることで商品の補給された順序で販売
が可能で、商品の鮮度の劣化が防げ、商品取出口が取出
し易い高さに設定されているため取出しが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の商品自動販売機全体の斜視図

【図２】本発明の商品収納販売機構部の斜視図

【図３】本発明の商品収納棚の検知板部と近接センサの
位置関係を示す斜視図

【図４】本発明の商品取出口のカバーが開いている状態
と閉じている状態を示す斜視図

【符号の説明】

２２・・・上部ガイドローラ ３０・・・下部ガイドローラ ３２・・・ベルト ３３・・・駆動モータ ３４・・・チェーン ３７・・・商品収納庫 ３８・・・商品収納棚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に複数に区画された複数の商品
   収納棚をチェーンで連結し駆動モータで上下方向に回転
   移動させる機構と、上端、下端付近での商品収納棚を安
   定させる支持棒とガイドローラと、商品収納棚の位置決
   めをする近接センサ機構と、商品の有無を判別する光電
   センサ機構と、商品の収納場所と格納順序を記憶し販売
   順序を制御する販売制御機構部と、自動開閉する商品取
   出口とを具備した商品自動販売機。