CN107689109B - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机，所述售货机包括机架、安装在所述机架上的传动机构、放置货品的多个托盘以及安装在机架上的导向块，所述托盘的两侧分别活动安装在所述传动机构的传动链条上，并在所述传动机构的驱动作用下上下运动；所述传动机构与单片机电性连接；所述导向块上设有倾斜设置的导向槽，所述托盘的侧边还设有一导向柱，所述导向柱沿所述导向槽的设置方向运动并使所述托盘向取货口方向倾斜。与现有技术相比，本发明具有结构简单、成本经济、自动化程度高、取货物方便等优点。

Description

一种自动售货机

技术领域

本发明涉及一种售货机，具体涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备，在市场上已经存在了很久的历史，分为食品机、饮料机、日用品等，并且在有关国家应用相当的广泛与普遍，主要分布在人流密集地区，如火车站，汽车站，医院，工厂，商场等公共场地放置。目前传统的自动售货机都是将货物送至取物口后，人通过取物口取物，自动售货机的取物口处会安装一个转动板，在操作时需要将转动板翻转后才能拿到商品，使用较为不便。本发明公开了一种结构简单、成本经济、取货物方便的自动售货机。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本经济、自动化程度高、取货物方便的自动售货机。

为解决上述技术问题，本发明具有如下构成：

一种自动售货机，所述售货机包括机架、安装在所述机架上的传动机构、放置货品的多个托盘以及安装在机架上的导向块，所述托盘的两侧分别活动安装在所述传动机构的传动链条上，并在所述传动机构的驱动作用下上下运动；所述传动机构与单片机电性连接；所述导向块上设有倾斜设置的导向槽，所述托盘的侧边还设有一导向柱，所述导向柱沿所述导向槽的设置方向运动并使所述托盘向取货口方向倾斜。

优选地，所述托盘的两侧边均设有一导向柱。

所述传动机构包括传动链条、与单片机电性连接的电机、主动轮以及多个从动轮，所述传动链条包括两条环形的第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条分别安装在其对应侧的所述机架上，所述第一传动链条和第二传动链条的四个角均安装有与所述传动链条啮合的从动轮；所述电机安装在所述机架上的安装板的一侧，且所述电机的驱动轴与安装在所述安装板另一侧的主动轮连接，并驱动所述主动轮转动；所述主动轮与第一传动链条上的第一从动轮通过第一子链条实现啮合转动，转动的所述主动轮带动所述第一从动轮转动；所述第一传动链条上的第一从动轮与第二传动链条的第二从动轮通过传动轴连接，转动的所述第一从动轮带动所述第二从动轮转动。

所述传动机构还包括第一随动轮和第二随动轮，所述第一随动轮安装在所述第一传动链条侧的机架上，所述第二随动轮安装在所述第二传动链条侧的机架上，所述第一随动轮和第二随动轮通过传动轴连接，所述第一随动轮、主动轮以及第一从动轮外啮合设有第一子链条，所述第二随动轮以及第二从动轮外啮合设有第二子链条。

所述传动机构还包括安装在机架上的第三随动轮，所述第三随动轮设置在所述第二传动链条上第三从动轮的下方；所述第三随动轮和所述第三从动轮外啮合设有第三子链条，所述第三子链条上还设有一圆柱；在所述第三子链条侧边，还设有与安装在所述机架上的第一限位开关；当所述第三子链条上的圆柱转动至所述第一限位开关的安装位时，所述圆柱与所述第一限位开关接触设置。

所述托盘的两侧均设有托耳，所述托耳上设有安装槽，所述安装槽将所述托盘的两侧分别挂接在第一传动链条上设置的安装柱和第二传动链条上设置的安装柱上。

所述托耳包括上托耳和下托耳；所述上托耳上设有前后对称的第一凹槽，所述上托耳的顶部还设有与所述第一凹槽连通设置的第一通孔；所述下托耳上设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述上托耳外部形状相匹配。

所述安装槽包括窄口部以及与所述窄口部连通设置的扩口部，所述窄口部卡合在所述安装柱上，所述扩口部的下方呈开口状，所述开口状结构的作用是运输物料盒子时，方便堆叠且不会错乱倾倒。

所述取货口处设有多个安装在机架上的感应器，多个所述感应器的设置数量和设置位置与布设在所述托盘底部的通孔一致。

所述取货口设有自动开关门组件，所述自动开关门组件包括安装在机架上且与单片机电性连接的推杆电机、摆动件、由扇形板组成的旋转门、弹簧以及安装在所述机架上的电控锁；所述推杆电机的缸体端铰接在所述机架上，其活塞端与一折弯杆固定连接；所述摆动件与安装在机架上的安装座转动连接，所述摆动件还与所述折弯杆固定连接，所述摆动件上还设有作用于所述旋转门顶板的压轮；所述旋转门的顶部与机架铰接；所述弹簧的一端固定安装在所述摆动件上，另一端固定安装在所述旋转门的底板上；所述电控锁设置在关闭状态下所述旋转门底板下方，所述底板上还设有一与所述电控锁配合使用的磁铁。

所述售货机还包括一壳体，所述壳体罩在所述机架的外部。

所述壳体还设有一便于观察货物的透明区域。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

本发明结构简单、成本经济、取货物方便，适用于火车站，汽车站，医院，工厂，商场等公共场地，克服了传统售货机的技术缺陷；

本发明中传动机构带动第一传动链条和第二传动链条同步运动，实现盛放有物料的托盘在链条上循环运动，便于获取所需要的货物，所述控制方式简单方便易操作，实用性强；

本发明中托盘与链条的安装方式为转动连接，取放方便，且不易脱落；且托盘上的导向柱在所述导向槽中按照固定的倾斜角度运行一段距离后呈现倾斜状态，该状态将货物呈现在取货口便于顾客取货；

本发明中自动开关组件开实现旋转门的自动开闭，方便顾客选购货物。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本发明自动售货机结构示意图一；

图2：本发明自动售货机结构示意图二；

图3：本发明自动售货机结构示意图三；

图4：本发明中传动机构的局部示意图一；

图5：本发明中传动机构的局部示意图二；

图6：本发明中传动机构的局部示意图三；

图7：本发明中托盘和导块配合时的状态图；

图8：本发明中导块的结构示意图；

图9：本发明中托盘的结构示意图；

图10：本发明中自动开启门组件开启状态正面图；

图11：本发明中自动开启门组件开启状态背面图一；

图12：本发明中自动开启门组件开启状态背面图二；

图13：本发明中自动开启门组件关闭状态正面图；

图14：本发明中自动开启门组件关闭状态背面图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

如图1至图3所示，本发明自动售货机，所述售货机包括机架10、传动机构20、托盘30以及导向块40。本发明结构简单、成本经济、取货物方便，适用于火车站，汽车站，医院，工厂，商场等公共场地，应用场景广泛，实用性强。

所述传动机构20和所述导向块40均安装在所述机架10上。所述托盘30的两侧分别活动安装在所述传动机构20的传动链条21上，并在所述传动机构20的驱动作用做循环运动；所述导向块40上设有倾斜设置的导向槽41，所述托盘30的两侧边还各设有一导向柱31，所述导向柱31沿所述导向槽41的设置方向运动并使所述托盘30向取货口50方向倾斜。所述托盘30与传动链条为可转动连接，取放方便，且不易脱落；在运动的情况下，所述托盘30上的导向柱31与导向块40中导向槽41的配合，可以实现托盘30的自动倾斜，该倾斜角度与旋转门角度保持一致，与此同时，托盘30上的托耳碰到第一限位开关，链条停止转动，可以实现托盘30的自动倾斜，以便将货物呈现在取货口供顾客取货。

所述售货机还包括一壳体70，所述壳体70罩在所述机架10的外部，所述壳体70还设有一便于观察货物的透明区域。所述透明区域便于顾客对售货机内的货物进行观察以便选择所需货品。

如图4至图6所示，所述传动机构20包括传动链条21、电机22、主动轮23以及多个从动轮。所述电机22与单片机电性连接，所述传动机构20带动第一传动链条211和第二传动链条212同步运动，实现盛放有物料的托盘30循环运动，便于用于获取所需要的货物，所述控制方式简单方便易操作，实用性强。

所述传动链条21包括两条环形设置的第一传动链条211和第二传动链条212，所述第一传动链条211和第二传动链条212分别安装在其对应侧的所述机架10上，所述第一传动链条211和第二传动链条212的四个角均安装有与所述传动链条21啮合的从动轮；所述电机22安装在所述机架10上的安装板11的一侧，且所述电机22的驱动轴与安装在所述安装板11另一侧的主动轮23连接，并驱动所述主动轮23转动；所述主动轮23与第一传动链条211上的第一从动轮241通过第一子链条2101实现啮合转动，转动的所述主动轮23带动所述第一从动轮241转动；所述第一传动链条211上的第一从动轮241与第二传动链条212的第二从动轮242通过传动轴25连接，转动的所述第一从动轮241带动所述第二从动轮242转动。

进一步地，所述传动机构20还包括第一随动轮2401和第二随动轮2402，所述第一随动轮2401安装在所述第一传动链条211侧的机架10上，所述第二随动轮2402安装在所述第二传动链条212侧的机架10上，所述第一随动轮2401和第二随动轮2402通过传动轴25连接，所述第一随动轮2401、主动轮23以及第一从动轮241外啮合设有第一子链条2101，所述第二随动轮242以及第二从动轮242外啮合设有第二子链条2102。所述第一随动轮2401、主动轮23以及第一从动轮241构成三角安装位，所述安装方式使得动力传送更加稳定可控。

进一步地，所述传动机构20还包括安装在机架10上的第三随动轮2403，所述第三随动轮2403设置在所述第二传动链条212上第三从动轮243的下方；所述第三随动轮2403和所述第三从动轮243外啮合设有第三子链条2103，所述第三子链条2103上还设有一圆柱2104；在所述第三子链条2103侧边，还设有与安装在所述机架10上的第一限位开关12；当所述第三子链条2103上的圆柱2104转动至所述第一限位开关12的安装位时，所述圆柱2104与所述第一限位开关12接触设置。所述圆柱2104转动一圈的距离与设置在所述传动链条21上相邻的托盘30之间的距离相同，当所述圆柱2104碰到所述第一限位开关12时，所述第一限位开关12将该信号反馈给单片机并控制电机停止运转，此时其中一托盘30刚好停止在所述机架顶部的正中间位置，等待抓手抓取所述托盘30。

如图9所示，所述托盘30的两侧均设有托耳32，所述托耳32上设有安装槽33，所述安装槽33将所述托盘30的两侧分别挂接在第一传动链条211上设置的安装柱和第二传动链条212上设置的安装柱上。所述安装槽33与所述安装柱为转动连接，所述安装槽33可外绕所述安装柱旋转一定角度。

作为进一步地改进，所述托耳32包括上托耳和下托耳；所述上托耳上设有前后对称的第一凹槽321，所述上托耳的顶部还设有与所述第一凹槽321连通设置的第一通孔322；所述下托耳上设有第二凹槽323，所述第二凹槽323与所述上托耳外部形状相匹配。所述第一凹槽321和所述第一通孔322所形成的结构便于与之配合的抓手抓取所述托盘30。所述第二凹槽323与所述上托耳外部形状相匹配，目的是能够将闲置的所述托盘30叠放在一起，更加节省空间，也便于搬运。

作为进一步地改进，所述托耳32为一体成型结构。

所述安装槽33包括窄口部以及与所述窄口部连通设置的扩口部，所述窄口部卡合在所述安装柱上，所述扩口部的下方呈开口状。所述扩口部的作用是运输物料盒子时，方便堆叠且不会错乱倾倒，其所述窄口部的设置在实现可围绕所述安装柱转动的同时，也不易使所述托盘30从安装柱上脱落。

所述取货口50处设有多个安装在机架10上的感应器，多个所述感应器的设置数量和设置位置与布设在所述托盘30底部的通孔一致。所述感应器用于检测托盘30中的货物有无。

当某一个托盘30和所述导向块40相互配合并产生倾斜动作，并将所述托盘30中的货品展示向取货口50时(见图7至图9所示)，所述托盘30上的托耳32碰到设置在该工作位的第二限位开关，控制电机停止工作，此时有扫码器扫描托盘上的二维码，确定是否顾客所需要的商品，如果是，设置所述托盘30下的感应器会扫描每隔托盘30中是不是有商品，控制系统控制开对应的旋转门63(见下文描述)。

如图10至14所示，所述取货口50设有自动开关门组件60，所述自动开关门组件60包括安装在机架10上的与单片机电性连接的推杆电机61、摆动件62、由扇形板组成的旋转门63、弹簧64以及安装在机架上的电控锁。所述自动开关门组件60可实现旋转门的自动开闭，方便顾客选购货物。

所述推杆电机61的缸体端铰接在所述机架10上，其活塞端与一折弯杆65固定连接；所述摆动件62与安装在机架10上的安装座转动连接，所述摆动件62还与所述折弯杆65固定连接，所述旋转门63的顶部与机架10铰接；所述弹簧64的一端固定安装在旋转门63顶部的机架10上，另一端固定安装在所述旋转门63的底板上；所述电控锁设置在关闭状态下所述旋转门底板的下方，所述底板上还设有一与所述电控锁配合使用的磁铁。

同时，为了便于连接杆在转动并压紧旋转门63的过程中，降低对旋转门63的损伤，上述摆动件62上设有用于压紧所述旋转门63并可自由转动的压轮。显然，本实施例还可以通过采用压片、压条、固定压轮等其他结构来代替该可自由转动的压轮，而本实施例对此不作具体的限定和说明。

所述自动开门组件60还包括一与单片机连接的传感器，当用户将手伸入售货机内部后，通过传感器对用户手部或手臂的感应后，向单片机发送感应信号，以防止单片机发送驱动信号而致使旋转门63关闭的现象发生。

在本实施例中，所述旋转门63根据需要可设置为多个(本实施例优选为3个)，且并排安装在机架10上，并在位于打开位置时，均被与摆动件62连接的压轮(本实施例优选为3个)所压紧。

所述旋转门63的底板优选设置为弧形，以使得所述底板在转动时能顺利从售货机外部滑入所述货架内部。

所述旋转门63为透明体结构，以用于观察售货机摆放的货物，从而使得用户在购买前，就可以直观的看到旋转门63正对的货物的样貌(如鲜橙、苹果、烤面包等的外观和色泽)，以便于用户进行挑选和决定是否购买。

本发明中所述自动开门组件60的工作原理为：

当所述托盘30上的托耳32碰到第二限位开关，控制电机停止工作，此时有扫码器扫描托盘30上的二维码，确定是不是顾客所需要的商品，如果是，所述感应器会扫描托盘30的每个单元格是不是有商品，有商品的那一格对应旋转门63下的电控锁缩回，然后推杆电机61收缩，然后所述旋转门63在所述弹簧64拉动作用下打开一定角度，该角度与所述托盘30的倾斜角度保持一致，对应的旋转门63打开后顾客即可取货；

当顾客取走与所述旋转门63对应的托盘30中的货品后，所述感应器检测到对应托盘30中无货品时，所述推杆电机61伸出，并驱动设有压轮的摆动件62转动，所述压轮作用于所述旋转门63并使所述旋转门63关闭，然后电控锁伸出并与设置在底板上的磁铁接触，将所述旋转门63完全关闭。

本发明结构简单、成本经济、取货物方便，适用于火车站，汽车站，医院，工厂，商场等公共场地，克服了传统售货机的技术缺陷；本发明中传动机构带动第一传动链条和第二传动链条同步运动，实现盛放有物料的托盘在链条上循环运动，便于获取所需要的货物，所述控制方式简单方便易操作，实用性强；本发明中托盘与链条的安装方式为转动连接，取放方便，且不易脱落；且托盘上的导向柱在所述导向槽中按照固定的倾斜角度运行一段距离后呈现倾斜状态，该状态将货物呈现在取货口便于顾客取货。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种自动售货机，其特征在于，

所述售货机包括机架(10)、安装在所述机架(10)上的传动机构(20)、放置货品的多个托盘(30)以及安装在机架(10)上的导向块(40)，所述托盘(30)的两侧分别活动安装在所述传动机构(20)的传动链条上，并在所述传动机构(20)的驱动作用下上下运动；

所述传动机构(20)与单片机电性连接；

所述导向块(40)上设有倾斜设置的导向槽(41)，

所述托盘(30)的侧边还设有一导向柱(31)，所述导向柱(31)沿所述导向槽(41)的设置方向运动并使所述托盘(30)向取货口(50)方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述传动机构(20)包括传动链条(21)、与单片机电性连接的电机(22)、主动轮(23)以及多个从动轮，

所述传动链条(21)包括两条环形的第一传动链条(211)和第二传动链条(212)，所述第一传动链条(211)和第二传动链条(212)分别安装在其对应侧的所述机架(10)上，

所述第一传动链条(211)和第二传动链条(212)的四个角均安装有与所述传动链条(21)啮合的从动轮；

所述电机(22)安装在所述机架(10)上的安装板(11)的一侧，且所述电机(22)的驱动轴与安装在所述安装板(11)另一侧的主动轮(23)连接，并驱动所述主动轮(23)转动；

所述主动轮(23)与第一传动链条(211)上的第一从动轮(241)通过第一子链条(2101)实现啮合转动，转动的所述主动轮(23)带动所述第一从动轮(241)转动；

所述第一传动链条(211)上的第一从动轮(241)与第二传动链条(212)的第二从动轮(242)通过传动轴(25)连接，转动的所述第一从动轮(241)带动所述第二从动轮(242)转动。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，

所述传动机构(20)还包括第一随动轮(2401)和第二随动轮(2402)，所述第一随动轮(2401)安装在所述第一传动链条(211)侧的机架(10)上，

所述第二随动轮(2402)安装在所述第二传动链条(212)侧的机架(10)上，

所述第一随动轮(2401)和第二随动轮(2402)通过传动轴(25)连接，所述第一随动轮(2401)、主动轮(23)以及第一从动轮(241)外啮合设有第一子链条(2101)，

所述第二随动轮(242)以及第二从动轮(242)外啮合设有第二子链条(2102)。

4.根据权利要求2或3所述的自动售货机，其特征在于，

所述传动机构(20)还包括安装在机架(10)上的第三随动轮(2403)，所述第三随动轮(2403)设置在所述第二传动链条(212)上第三从动轮(243)的下方；

所述第三随动轮(2403)和所述第三从动轮(243)外啮合设有第三子链条(2103)，所述第三子链条(2103)上还设有一圆柱(2104)；

在所述第三子链条(2103)侧边，还设有与安装在所述机架(10)上的第一限位开关(12)；

当所述第三子链条(2103)上的圆柱(2104)转动至所述第一限位开关(12)的安装位时，所述圆柱(2104)与所述第一限位开关(12)接触设置。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

所述托盘(30)的两侧均设有托耳(32)，所述托耳(32)上设有安装槽(33)，所述安装槽(33)将所述托盘(30)的两侧分别挂接在第一传动链条(211)上设置的安装柱和第二传动链条(212)上设置的安装柱上。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，

所述托耳(32)包括上托耳和下托耳；

所述上托耳上设有前后对称的第一凹槽(321)，所述上托耳的顶部还设有与所述第一凹槽(321)连通设置的第一通孔(322)；

所述下托耳上设有第二凹槽(323)，所述第二凹槽(323)与所述上托耳外部形状相匹配。

7.根据权利要求5或6所述的自动售货机，其特征在于，所述安装槽(33)包括窄口部以及与所述窄口部连通设置的扩口部，所述窄口部卡合在所述安装柱上，所述扩口部的下方呈开口状。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取货口(50)处设有多个安装在机架(10)上的感应器，多个所述感应器的设置数量和设置位置与布设在所述托盘(30)底部的通孔一致。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

所述取货口(50)设有与单片机电性连接的自动开关门组件(60)，

所述自动开关门组件(60)包括安装在机架(10)上且与单片机电性连接的推杆电机(61)、摆动件(62)、由扇形板组成的旋转门(63)、弹簧(64)以及电控锁；

所述推杆电机(61)的缸体端铰接在所述机架(10)上，其活塞端与一折弯杆(65)固定连接；

所述摆动件(62)与安装在机架(10)上的安装座转动连接，所述摆动件(62)还与所述折弯杆(65)固定连接，所述摆动件(62)上还设有作用于所述旋转门(63)顶板的压轮；

所述旋转门(63)的顶部与机架(10)铰接；

所述弹簧(64)的一端固定安装在所述摆动件(62)上，另一端固定安装在所述旋转门(63)的底板上；

所述电控锁设置在关闭状态下所述旋转门(63)底板的下方，所述底板上还设有一与所述电控锁配合使用的磁铁。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述售货机还包括一壳体(70)，所述壳体(70)罩在所述机架(10)的外部。

11.根据权利要求10所述的自动售货机，其特征在于，所述壳体(70)还设有一便于观察货物的透明区域。