CN106663251A - 计算机控制的无人值守的自动结账商店销售点及相关方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种计算机控制的自动结账商店销售点，其包括至少一个舱间。通常锁定的门与每一舱间相关联，且提供由所述自动商店销售点的计算机批准的顾客对所述舱间内的商品的拿取。至少一个托盘安置于至少一个舱间内，且适于保持所述舱间将储备的商品。传感器系统经配置以例如当顾客正取出商品用于购买时检测所述商品从所述舱间的取出且识别所述所取出商品。

Description

计算机控制的无人值守的自动结账商店销售点及相关方法

背景技术

本发明大体上涉及无人值守的自动结账商店销售点及其相关方法。此自动商店销售点系统可用作无人值守的自动结账一体机或小型市场，以及任何其它无人值守的自动结账微型市场或邻域商店，其中消费商品在关闭的玻璃门后方展示且“现货”出售。

通常，一体机或小型市场以及微型市场或邻域便利店需要店员和其它雇员的存在，且可能限于特定营业时间。这些要求和限制增加了营业成本且有限的营业时间影响了实际收入。

一些最近的无人值守的小型市场在公司的休息室内操作，且使用荣誉制度“现货”提供食物和饮料。在这些小型市场中，消费者可从开放且不安全的货架拾取商品，并且然后消费者需要在位于本地自动计算机一体机上的条码扫描器处扫描每一商品的条码。这些开放货架小型市场仅限于高度安全的位置且由于偷窃而经受损失。因此，这些小型市场必须仅位于公司的休息室内或者顾客身份是已知的且潜在偷窃减少的这些区域中。

此外，本发明也可为当前用以售卖储存于机器内的产品的常见自动售货机的替代。通常，自动售货机是硬币操作的，但许多自动售货机接受不同面值的纸币(例如一美元或五美元纸币)，且一些自动售货机现在接受信用卡或借记卡。自动售货机常常放置在人们群集、经过或等待的地方，例如公共建筑物和运输中心，包含地铁和机场、医院、学校等。

在常见的自动售货机中，在进行适当数目的硬币或纸币支付且选择商品之后，商品通常下落或递送到内建式储仓中，顾客可通达所述储仓以取得产品。这些自动售货机极受限于少量的产品和极少的选择。自动售货机通常与出售例如糖果条、薯片和软饮料等高糖低营养零食和饮料相关联。此外，在大多数情况下，普通金属方形自动售货机不吸引人且不具有有吸引力的外观。当今自动售货机的不良声誉和负面社会污点是较大百分比的消费者避免使用常规自动售货机的一部分主要原因。此外，自动售货机不允许消费者检查或返回商品到机器中并逆转销售。销售过程是不友好的，且在出售产品之后每一销售即刻变成最终的。

传统的自动售货机除防篡改外也没有许多安全性措施。因此，恶作剧者和窃贼可损坏自动售货机，且在某些情况下取走自动售货机内存放的金钱。不存在对这些自动售货机的即时二十四小时监控。

公司小型市场和传统的自动售货机的又一缺陷是在难题或问题产生的情况下在消费者与小型市场或自动售货机的运营商之间不存在实时通信。顾客可尝试呼叫所述小型市场或自动售货机的运营商，前提是所述运营商的联系信息张贴出来。否则更通常地，顾客不能够在对小型市场的访问或自动售货机的使用期间联系这些运营商。

因此，在当前情形下且在大多数情况下，如果个体希望吃或喝比糖果条、汽水等更实质或更健康的东西，或者希望购买任何个人、厕所用品或常规商品，那么所述个体必须在杂货店、餐馆或其它类型便利店找到且购买这些产品。在其它情况下，存在可放置于旅馆或建筑物的门厅中或者机场的等待区域内的将提供这些产品的礼品店、咖啡店或类似店。然而，这些通常仅在每天的有限时间期间开放，且需要存在一或多个人来处置消费公众的购买。

因此，存在对特征为自动现货出售方法和系统的自动结账商店销售点的持续需要，其在外观上是吸引人的且有吸引力的并提供较宽的产品选择。还需要一种具有安全性措施以便防止偷窃、篡改和恶意破坏的无人值守的自动结账商店销售点。还需要可提供比大多数自动售货机更好且更营养的食物而无营业地点或时间限制的这种自动系统。本发明满足了这些需要，且提供其它相关优点。

发明内容

本发明涉及无人值守的自动结账商店销售点以及用于准予对计算机控制的自动商店销售点的通达且跟踪从所述计算机控制的自动商店销售点的购买的方法。本发明的计算机控制的自动商店销售点一般包括用于容纳供购买的商品的多个舱间。通常锁定的门与每一舱间相关联，且提供由所述自动商店销售点的计算机已经批准的顾客对所述舱间内的商品的拿取。锁与每一舱间门相关联。所述锁当舱间门关闭时通常锁定，且当顾客或技术员被给予打开所述门且通达舱间的批准时由所述自动商店销售点的计算机选择性解锁。具有多扫描功能性的通达单元与每一舱间门相关联，其经配置以接收顾客识别以用于对所述舱间的通达批准的确定。至少一个托盘安置于所述一或多个舱间内，所述托盘具有适于保持所述商品的多个隔室。传感器系统经配置以检测商品从所述舱间的取出且识别所述所取出商品。

所述托盘可包括具有多个间隔开的狭槽的外围壁、平台，以及以可移除方式可插入所述壁的狭槽中且在所述平台上方产生商品隔室的至少一个分隔物。所述至少一个分隔物包括可互连的水平和垂直分隔物的组合。所述水平或垂直分隔物的至少一部分包含形成于其中的狭槽，用于接收对应的垂直或水平分隔物以使得互连的水平和垂直分隔物形成商品隔室。所述至少一个分隔物可包括多个大体间隔开且平行的分隔物，具有安置于其间的空间中的推动机构。所述推动机构被朝向所述托盘的前壁偏置。

替代地，所述托盘可包含预制的商品隔室。所述托盘可包括具有模制于其中的多个商品隔室的材料片。所述模制隔室一般符合所述隔室内将保持的商品的至少一部分。模制到所述材料片中的所述多个商品隔室的至少一部分可在尺寸和配置方面不同。传感器可以确保所述商品当放置于每一隔室中时覆盖所述传感器的方式与所述隔室相关联。所述材料片可为不透明的，且包含每一隔室中与所述传感器系统的传感器大体对准的孔隙或非不透明区域。

所述传感器系统可包括相对于所述托盘安置以使得传感器与每一商品隔室相关联的传感器阵列。在一种形式中，所述传感器阵列包括传感器机架，其安置于所述平台或托盘下方且具有孔隙的栅格，每一孔隙经配置以在其中相对于所述托盘的每一隔室的位置中接纳传感器。所述传感器可包括当商品从所述托盘的隔室取出时经激活的光传感器。

所述传感器系统可替代地包括附接到每一商品的RFID(射频识别装置)标签，以及RFID读取器或接收器，所述RFID读取器或接收器经配置以确定所述标签相对于所述读取器或接收器的位置或接近度。也可以由并入相机的图像辨识系统例如通过确定产品是否在托盘上或离开托盘而检测商品的取出，所述相机检测商品的取出或比较托盘的照片以检测取出的商品。

在一个实施例中，多个发光LED安置于托盘上方以照射托盘上的商品且在商品从托盘的每一隔室取出时激活与所述隔室相关联的传感器。举例来说，所述发光LED可安置于所述托盘的底部上在另一托盘正上方。可使用偏振材料片以准许光仅从预定角度范围进入商品下方的光传感器。安置于托盘上方的LED的一部分可包括红外LED。所述传感器将包括红外光传感器。可使用双面PCB(印刷电路板)板，其在其一个表面上具有红外传感器且在其相对表面上具有红外LED灯。所述红外LED可为脉冲照射的，以便快速连续地照射和断开，且所述传感器系统可经配置以使所述红外LED的脉冲照射的检测与商品从托盘隔室的取出相关以避免错误读数。

所述自动商店销售点通常可包含所述自动商店销售点本地的计算机化系统，其管理所述自动商店销售点，包含所述自动商店销售点的通达单元、锁和传感器系统以及所述ASO的其它功能。

所述自动商店销售点包含用于显示每一顾客的电子购物车的电子显示器，所述电子购物车表示所述顾客从所述一或多个舱间取出的所述商品。通常，存在与每一舱间相关联的电子显示器，用于显示通达所述舱间的顾客的电子购物车，在所述顾客在购物事件期间在舱间之间移动时所述购物车连续地经更新且随所述顾客行进。

所述通达单元包含用于读取或扫描信用卡或借记卡、例如条码和QR码等机器产生的代码、RFID信号、NFC信号的手动代码输入装置和/或读取器，和/或用于接收顾客识别的生物计量扫描器。所述自动商店销售点还可包含运动检测器，以及实现顾客与顾客服务代表之间的即时通信的装置。所述锁可包括具有开关的撞击板，其中在关闭所述门后即刻所述开关的激活致使所述门锁定。

装置与每一舱间相关联，其向已通达所述舱间的顾客传达可闻或可见通知或警告。相机可与每一舱间相关联以用于在顾客正通达所述舱间的同时取得所述顾客的图像。这些图像可显示于所述装置的显示器和/或所述自动商店销售点的另一显示器上。还提供用于在所述顾客与顾客服务代表之间通信的构件。远程查看系统可准许远程顾客服务对所述自动商店销售点的查看。

相机可安置于每一舱间的每一托盘上方，以便在从所述托盘取出商品的同时收集顾客的手的图像。安置于所述舱间的每一托盘上方的相机也可以用作传感器系统的部分，其中图像辨识系统通过比较照相图像而检测商品从所述托盘的存在或取出。

根据本发明的方法，顾客将顾客识别输入到与自动商店销售点的舱间相关联的门通达单元中。在检验顾客识别之后解锁与门通达单元相关联的舱间的门以便提供顾客对所述舱间的通达。也可以检验顾客的支付信息。检测顾客从舱间取出的每一商品的身份，且将取出的商品添加到顾客的电子购物车，其显示于所述自动商店销售点的计算机控制的显示单元上。一旦舱间门关闭，其便自动锁定。通过当所述顾客结束购买交易时或在所述顾客不活动的预定时期之后针对所述顾客的电子购物车中的所述商品向所述顾客收费而结束所述顾客的所述交易。

所述自动商店销售点可包含用于顾客识别、支付及类似物的签到站。所述自动商店销售点的一或多个舱间通常锁定以防止对舱间内的商品的拿取。通常，商品布置于每一托盘的隔室内。多个传感器经布置以与所述托盘保持的商品对应。可从远程位置配置每一舱间中的托盘和商品放置。可使用固定传感器阵列的使用，或可使用与舱间内的每一托盘隔室和/或商品相关地手动放置的传感器。

本发明的自动商店销售点还可包含用于分配饮料的饮料分配器。可在用于购买的舱间内提供饮料杯或饮料的组分。饮料分配器将饮料分配到购买的杯中，或使用所述饮料组分产生饮料。替代地，饮料分配器可仅由计算机化系统在一旦饮料杯从托盘或舱间取出且购买时激活。饮料组分的实例包括由咖啡机和分配器使用的饮料分配器的操作可由所述自动商店销售点选择性准许，例如在购买之后、在恰当的顾客识别和授权之后及类似时候。

将顾客识别输入到所述自动商店销售点的签到站中，例如输入顾客识别码和/或口令、顾客的唯一图像或QR码图像或类似物中的至少一者，刷电子可读卡或电子装置，或提供顾客的生物计量信息，例如面部辨识、指纹、眼睛扫描或类似物。所述顾客识别由系统检验。

还将顾客支付信息输入到所述自动商店销售点的签到站中，且所述顾客支付信息由系统检验。所述顾客支付信息可包括与先前产生的顾客自动商店销售点专用账户相关的输入信息、信用卡或借记卡账户信息，或将现金存入到所述自动商店销售点的现金接收装置中。顾客还可在线地或使用所述自动商店销售点的签到站将基金转账到所述顾客的自动商店专用账户。

根据本发明，在首先确定顾客支付信息具有足够等级从自动商店销售点处的至少一个舱间购买商品之后，系统使顾客有资格从所述至少一个舱间取出商品。

在顾客已经识别之后，检验顾客的支付信息，且使顾客有资格，随后允许顾客在所述自动商店销售点处购物。这需要解锁门以提供对舱间的通达。通常，这需要所述顾客将识别信息提供到与每一舱间门处的锁相关联的电子单元。这可借助于同时执行多个扫描和读取及显示功能的电子单元，包含运动检测器、电子显示器屏幕、小键盘、双向音频视频通信构件、RFID读取器、电子代码图像读取器以及生物计量扫描器。在解锁门之前检验顾客识别。一旦门解锁且打开，系统便跟踪所述舱间处的顾客活动。

还将理解也可以其它方式执行顾客识别和支付。举例来说，并非使用签到站，顾客可直接接近且使用与所述自动商店销售点的舱间相关联的门通达单元且将他或她的顾客识别输入到门通达单元中。这可包括手动地输入的代码或口令、生物计量扫描、机器产生的代码或磁条的扫描、RFID或NFC信号的读取，或类似物。这可例如通过刷或扫描顾客的信用卡或借记卡而完成。顾客也可以佩戴由顾客佩戴的电子组件，例如珠宝，其提供可由存取装置读取的此电子代码。替代地，顾客可从例如手机或平板计算机等顾客的手持式装置上的软件应用程序获得机器产生的代码、口令等，其可由通达单元扫描或另外输入其中以便解锁门且提供对所述舱间内的商品的通达。

也可以将现金金钱存入所述自动商店销售点的单元中，例如签到站，或在顾客接收到代码、口令或机器可读代码以输入到门通达单元中而获得对所述自动商店销售点的一或多个舱间的通达。作为在签到站或其它单元处结束购买交易的部分，顾客可使未用完的金钱返回给他或她。

在检验顾客的识别之后，在所述自动商店销售点处购物的同时使顾客移动到存在模式状态中，以便加速在每一舱间处的顾客的识别过程。这使系统不需要搜索所有潜在的经过顾客、系统的成员、信用卡和/或借记卡持有者信息等，所述数据库可相当大且花费时间来完全搜索。实际上，可在自动商店销售点计算机化系统处在小得多的数据库中保持这些信息，可针对所述特定自动商店销售点处存在的所有顾客极快速地搜索所述数据库。

当商品从舱间取出时，例如从舱间的托盘的隔室取出，系统检测商品从舱间的取出。系统还识别取出的商品且在位于自动商店销售点处的计算机处将所述取出商品的识别发送到所述顾客的电子购物车。

商品从舱间的取出的检测可通过多种构件完成。通常，传感器与舱间内的每一商品相关联。举例来说，所述传感器可包括安置于商品下方且暴露于光的光传感器，且因此当商品从托盘取出时被致动。通常，使用水平和垂直分隔物或预制的分隔物在托盘中形成隔室，且对每一隔室指派商品和光传感器。由于商品和传感器与舱间内的托盘关联而布置，因此特定商品的取出触发传感器且系统可确切地确定哪一商品从舱间内的托盘取出。多个隔室可模制到包括舱间的托盘的材料片中。所述托盘可一般为不透明的，但每一隔室具有与所述隔室的光传感器大体对准的透明区域或孔隙以使得当商品从所述隔室取出时光传感器经激活。处于预定不可见频率或频率范围的例如脉动光源等光源(例如红外LED)可用以促进商品从托盘的取出的检测，因为系统可区分此光源与环境光源。

替代地，商品从舱间的取出的检测包括使RFID标签与托盘上的每一商品关联的步骤。利用对应RFID检测器检测商品离开托盘和离开舱间的移动。在特别优选的实施例中，RFID检测器包括夹在上部与基础层之间且形成传感器托盘的RFID天线，所述传感器托盘相对于舱间中的商品定位以便检测商品从托盘和舱间的移动和取出。

从托盘或舱间取出的商品的识别显示于顾客的购物车上。这通常还包含取出的商品的价格。包含每一取出商品的识别及其购买价格的顾客的购物车可显示于与所述自动商店销售点的每一舱间相关联的计算机控制的显示单元上。在通达另一舱间后，包含针对所述购物事件从自动商店销售点的所有舱间取出的所有商品的顾客的电子购物车即刻显示于所述舱间的显示单元上，以便随顾客在所述自动商店销售点的舱间之间行进，以跟踪从所述自动商店销售点的所有舱间的供购买的所有取出商品，直到顾客的购买交易结束。这使得能够作为在购物事件期间顾客从所有舱间取出的所有商品的单个交易而执行结束购买交易一次，这不仅为顾客带来便利性而且节省了交易费用。

在本发明的一个实施例中，加载到例如手机或平板计算机等手持式装置上或通过所述手持式装置可存取的软件应用程序可用以获得口令或代码。在将代码或口令输入或扫描到门通达单元中后，即刻将门解锁且顾客能够获得对舱间内的商品的通达。在顾客正使用自动商店销售点的同时，顾客的电子购物车可发射到顾客的手持式装置且显示于其显示器上。

商品的交易或识别或价格的准确性可通过使用所述自动商店销售点的扫描器扫描所取出商品上的机器可读代码而确认，所述扫描器例如与门通达单元相关联的扫描器。如果顾客将商品返回到舱间中，那么将所述商品从购买者的电子购物车移除。然而，当舱间门关闭时，其自动锁定。所述自动商店销售点检测在任何给定时间每一舱间的门是否打开或关闭，且跟踪顾客对门的打开并在门打开的同时对所述顾客的购物车指派从所述舱间取出的所有商品。

本发明允许多个顾客同时在自动商店销售点处购物，然而，每次仅一个顾客可通达给定舱间。因此，在第一顾客正通达自动商店销售点的舱间的同时，第二顾客可将所述顾客的识别输入到与所述第一顾客当时不在通达的舱间相关联的门通达单元中。在检验第二顾客识别之后，与接收到第二顾客识别的门通达单元相关联的舱间的门被解锁以便提供对所述舱间内的商品的通达。系统检测由第二顾客从舱间取出的每一商品的身份且将取出的商品添加到第二顾客的电子购物车。在第二顾客在舱间之间移动且取出商品用于购买时，所述电子购物车随第二顾客行进。当在第二顾客的活动的预定时期之后第二顾客结束交易时或者当第二顾客结束交易时将针对第二顾客的电子购物车中的商品向所述第二顾客收费。本发明的方法和技术允许多个顾客同时购物，且系统具有区分顾客且在单个交易中各自单独地对所述顾客收费的能力。

在顾客已完成他或她的购物会话之后，结束购买交易且针对一或多个取出的商品向顾客收费。结束购买交易可包括顾客使用所述自动商店销售点处的签到站结束购买交易。顾客可通过在签到站的计算机控制的显示单元处查看购物车而请求取出的商品及其购买价格的显示。替代地，系统将在所述自动商店销售点处顾客不活动的预定时期之后自动结束交易且针对取出的商品向顾客收费。

可针对购买的一或多个商品提供收据。可为顾客打印收据或者例如经由电子邮件或类似物以电子方式发送给顾客。来自自动商店销售点的购买数据也经由有线或无线网络中继到中央控制中心。

本发明提供实时视频和音频通信，从而允许消费者实时地与自动商店消费点的顾客服务通信。顾客可能够在使用自动商店销售点的同时请求即时顾客服务辅助，其将呈在远程位置的即时服务员经由音频链路或音频/视觉链路(例如通过自动商店销售点的显示监视器)与顾客通信的形式。

通常，以监控装置监视自动商店销售点，其也可由顾客服务用作远程查看装置以远程地辅助顾客。监控装置还可提供针对自动商店销售点的偷窃和破坏的安全性。

本发明还可包含收集且分析消费者购买习惯的算法。当检测到与预先建立的行为规则冲突的顾客行为时产生警报。这可例如用作用于提供安全性且防止对自动商店销售点或其商品的偷窃或破坏的构件。这也可以例如用以检测顾客的账户识别的未经授权的使用。

对于含有在到达预定温度会变质的商品的冷藏舱间，所述自动商店销售点可当所述舱间内的温度已超过预定温度时防止顾客打开冷藏舱间门，以便防止顾客潜在地购买到可能已经污染或变质的商品。

本发明的自动商店销售点可以电子方式检测舱间内所有商品的存在和身份且产生库存报告。所述自动商店销售点的一或多个舱间可按需要再装货。本发明的自动商店销售点和方法可产生实现报告和挑选列表，且跟踪再装货活动，包含再装货与商品挑选列表相比的准确性以及开始和完成再装货的时间中的至少一者。

可在舱间中的至少一者内提供具有由单个预定供应商供应的商品的托盘。跟踪且分析从所述托盘的商品的购买历史且传达到供应商。本发明还可收集对应于从自动商店销售点的舱间购买的商品的供应商产品折扣数据以便利用供应商折扣计划。

本发明还可与顾客的体重减轻或健康维持计划结合而跟踪食品商品购买。根据此计划，可向正进行体重减轻或健康维持计划的顾客发射关于进食时间间隔或从自动商店销售点的建议食品商品购买的电子消息。

可在与自动商店销售点相关联的监视器上显示广告。广告可与自动商店销售点、自动商店销售点内出售的商品和商品或不相关广告相关。

本发明的使用可克服常见一体机或公司的小型市场的许多限制或约束以及典型自动售货机的限制和约束。

从以下结合借助于实例说明本发明的原理的附图做出的更详细描述，本发明的其它特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是体现本发明的一个签到站、一个舱间自动商店销售点的前透视图；

图2是体现本发明的具有热饮料冲泡分配器的另一自动商店销售点的前透视图；

图3是根据本发明的具有多个舱间的另一自动商店销售点的透视图；

图4是说明本发明的系统的各种方面的简图；

图5是描绘根据本发明采取的步骤的流程图；

图6是说明本发明的操作和使用的简图；

图7是说明本发明的典型自动商店销售点的各种组件的简图；

图8是根据本发明使用的门通达单元扫描器的前正视图；

图9是门关闭的本发明的ASO的舱间的前透视图；

图10是类似于图9的前透视图，说明在顾客识别的检验之后舱间门的打开；

图11是根据本发明使用的AMP单元的透视图；

图12是其上具有多个电子组件和LED且根据本发明使用的LED条带的俯视图；

图13是根据本发明使用的示范性锁定机构的透视图；

图14是根据本发明使用的托盘的透视图；

图15是根据本发明的实施例使用的传感器托盘的仰视透视图；

图16是图15的区域“16”的放大透视图，展示图15的传感器托盘的细节；

图17是图15的区域“17”中的光传感器插头的放大透视图；

图18是根据本发明使用的托盘的一部分的透视图；

图19是根据本发明使用的双面印刷电路板的仰视透视图；

图20是托盘的俯视和前透视图，说明其中的图19的双面印刷电路板的顶部表面；

图21是根据本发明使用的具有划分轨道和推动器的托盘的透视图；

图22是图21的托盘的俯视图；

图23是根据本发明使用的具有模制隔室的托盘的前透视图；

图24是根据本发明的包括托盘的示范性模制材料片的前透视图，其具有安置在不同模制隔室内的多个不同对象；

图25是包括本发明的托盘的模制片的仰视透视图，其具有孔隙或透光部分；

图26是根据本发明使用的托盘的正面和俯视透视图；

图27是根据本发明的从基于RFID的传感器托盘取出的商品的检测的部分分解图和简图；

图28是根据本发明的并入有多个签到站和多个模块化舱间的较大小型市场系统的透视简图；以及

图29是根据本发明使用的签到站或单独一体机的前透视图。

具体实施方式

如附图中所示，出于说明的目的，本发明是针对一种提供无人值守的自动结账商店销售点的系统，用于产品和商品向顾客的销售和分配。如本文将更完整描述，每一自动商店销售点(ASO)经设计为全自动的且无人值守的。然而，所述系统提供交互式即时解决方案，允许顾客经由音频和/或视频会议或交谈或文字交谈而与顾客服务代理和经理交互式地通信。本发明及其相关方法与当前小型市场提供的安全性相比提供更大的安全性，以及与常规自动售货机当前所提供相比更大的灵活性和更多的产品供应，而交易仍在没有对服务人员的任何需要的情况下进行，因为供购买的商品是在紧固与锁定的门后方的舱间内，且仅可通过支付与顾客信息的先前检验而通达。

现在参看图1，展示示范性自动商店销售点(ASO)10。ASO 10是无人值守的自动结账一体机或小型市场销售点。ASO可用于许多类型食品和饮料商品以及所有种类其它合适的消费品的销售。ASO包含签到站12，个体可在此登录个人识别信息，选择且输入支付类型和信息，被批准进行交易，与顾客服务介接，以及结束交易。签到站通常包含电子监视器或屏幕14，其在特别优选的实施例中是触摸屏，以便显示信息以及允许顾客与系统交互并将数据输入到系统中。然而将了解，例如鼠标、键盘等其它数据输入构件可与非触摸屏结合使用以用于同一目的。签到站12还通常包含相机16和扬声器以用于识别顾客和/或准许顾客与顾客服务代表或类似者即时通信。

作为使用本发明的部分，对顾客进行识别。这可以若干方式完成。举例来说，用户可简单地例如使用触摸屏监视器14输入顾客识别码和/或口令。替代地，可利用例如可用于面部辨识目的的相机16或者可用于从顾客获得指纹的扫描器18而从顾客获得生物计量信息以便恰当地识别顾客。扫描器18也可用以读取顾客的RFID卡或顾客快速响应成像读数作为识别顾客的额外选项。读卡器20通常也作为签到站12的部分而提供。这可用于识别顾客且用于顾客提供支付信息，例如呈预先发出的用于系统的ASO的专用成员卡、借记卡、信用卡等的形式。签到站12还可包含用于接收呈纸币和硬币形式的存入现金以便实现交易的机构。

每一ASO 10包含一或多个舱间22，其含有从舱间22可取出以供购买的商品。舱间22可以多种数目的配置彼此紧靠放置。每一舱间22包含通常锁定的门24。通常，通达门24由玻璃或其它透明材料构成，使得顾客可查看舱间22的内含物，然后打开门24。所有门24是自关闭式弹簧门，其将在释放门的把手后自动关闭。

在特别优选的实施例中，例如扫描器或数据输入装置26等电子通达单元与每一舱间22的门24相关联，顾客必须使用所述单元以便解锁门24且获得对舱间22内的内含物的通达。这可以在通过签到站12经识别、选择支付信息以及变为有资格之后完成。顾客可输入代码，在扫描器26处提供指纹，在电子单元26处扫描或刷包含QR图像的扫描的卡、RFID卡、NFC或其它电子装置等，以便通过锁定门24获得对每一舱间22的通达。

当顾客在签到站12或门通达单元26处例如通过生物计量扫描、输入口令或代码、扫描机器可读代码、刷或扫描信用卡或借记卡或类似物而输入他或她的顾客识别和/或购买信息时，本发明的计算机化系统必须搜索一或多个数据库以检验顾客的识别和/或支付信息。这些数据库可包括数千个顾客简档，且授权可能花费若干秒。根据本发明，在已获得顾客简档之后，将此简档本地保存在ASO处的临时数据库中，以便将顾客提升到“存在模式”，指示所述顾客存在于ASO 10处且当前在购物。因此，在顾客通达舱间22、结账以及结束交易或任何其它功能时，ASO的计算机化系统可极快速地找到所述顾客的简档。

按需要，取决于其中购买的商品，个别舱间22可为冷藏的，能够固持和保持冷冻食品，另外受气候控制，或不提供气候控制。如图3中所说明的具有多个舱间22的ASO10可具有冷藏的一些舱间22，而其它舱间22不是冷藏的。根据本发明，ASO将监视舱间的温度，并且尤其是冷藏舱间的温度，使得如果温度超过预定阈值，舱间门24将锁定且顾客将不能够通达舱间22的内含物而取出商品，因为它们可能被污染、损坏等。

提供用于在舱间22内保持和呈现待购买商品的构件。通常，为这些商品提供托盘28或其它排架。如本文将更完整论述，ASO能够检测每个商品从每一舱间22的取出以便针对每一取出物品对顾客收费。

再次参考图1，本发明预期并入监视器30的使用，其可提供用于各种产品和服务的广告和营销。这些产品和服务可与ASO或提供且维护ASO的公司相关，或可与其它公司相关。广告监视器30也可用以广告ASO内的用于销售的商品。替代地，广告监视器30可用以广告与ASO 10或其中供购买的商品完全不相关的商品和服务。广告监视器30也可用于向新顾客描述如何使用ASO系统。这可在广告监视器30、在与签到站12相关联的监视器14处完成或可在ASO 10上提供打印的指令。

遮蓬32通常附接到含有舱间22、签到站12等的模块化单元，用于提供、品牌推广和营销以及另外使ASO 10单元在美观性上合意。将了解，可使用其它类型的天篷和立面。

现在参看图2，展示另一ASO 10，其具有如上文所描述的签到站12以及在两个模块化单元内的多个舱间22。然而，在此情况下将见到模块化舱间22具有与图1中说明不同的配置和大小。此外，舱间22中的一者包含与饮料分配器34相关的商品。饮料分配器34通常包括咖啡机，但也可提供用于泡茶的热水、用于制作冷调味饮料的冷水等。咖啡茶包、调味包、茶杯等将通过舱间22的锁定门24被拿取，且在取得和购买这些商品之后，顾客可使用饮料装置34制作所需饮料。饮料装置34可以或可以不在关闭且锁定门24后方。可提供其它类型的热或冷单杯饮料分配器34。这些分配器由ASO的计算机系统控制且仅对合格的顾客分配选定饮料。为了激活饮料分配器34，顾客必须提供经检验的顾客识别和支付信息，例如通过在饮料分配器34安置的舱间处将这些信息输入到通达单元26中，或输入到电子地连接到饮料分配装置34的此通达单元中。当时，ASO的系统将机器模式从备用改变为作用中，且机器处理顾客的饮料选择。饮料分配器装置34向系统报告所述选择，系统将销售添加到顾客的购物车。饮料分配器34可每次处理一种饮料，并且然后返回到备用模式，直到下一顾客变成经检验且批准使用分配器34。本发明还预期可针对取出的杯和/或制作饮料所需的组分(例如，茶包、调味包等)而对顾客收费。在这些商品中的一者从舱间托盘28的取出后，可即刻激活饮料分配器装置34以制作和/或分配对应于所述饮料杯、饮料组分或类似物的饮料。

在图2中说明的ASO 10允许自动无人值守的咖啡馆的操作。允许顾客独立地制备他们自己的热或冷饮料，例如咖啡或茶。可仅在顾客已经通过签到站12经恰当地签到且变为合格之后激活冲泡装置34。顾客也可以能够购买咖啡馆中通常出售的其它产品，例如松饼、蛋糕、其它烘焙商品等，其可通过所述一或多个额外舱间22而获得。

例如星巴克等等传统的咖啡馆已经变得极流行且频繁地受访。然而，在许多情况下这些咖啡馆位于远离顾客的远距离处而使得顾客必须走过若干街区到达咖啡馆或者驾驶他或她的汽车到达咖啡馆。并且，这些咖啡馆中顾客经常排长队且要花时间来得到服务。此外，这些咖啡馆针对其产品以相当高价格收费。需要由本发明实施的自动咖啡馆一体机或ASO，其可方便地位于门厅、办公大楼、机场、宿舍等内，其为全自动的、无人值守的，且以较低价格提供高质量咖啡、茶等。

现在参看图3，本发明的ASO 10是模块化的，且通常以变化的配置提供多个舱间22作为同一ASO 10的部分，还有单个签到站12，如图3中所说明。因此，举例来说，在其中存在较大需要和足够空间的较大建筑物、机场等中，可提供具有多个舱间22的较大ASO。然而，在较小的建筑物、宿舍及类似物中，可提供较小ASO以满足所述位置的需要。模块化ASO是极灵活的，允许以不同形状和配置设计ASO。因此，ASO可小到如图1中所说明或如图3中所说明更大，或基于位置的要求和位置物理配置而呈任何其它大小。ASO 10以相同方式操作，无论提供的舱间22和模块化单元的数目如何。

然而，现在参看图4，每一ASO 10(标记为ASO1-ASON)通常与中央控制中心或主要控制网络设施(MCNF)36恒定地进行通信以交换数据、信息和执行活动。MCNF 36包括经设计以辅助所有ASO的活动的例如在云环境中的一或多个服务器，以及顾客服务网络38、网络操作中心(NOC)40以及库存、销售和报告系统42。顾客服务网络38允许顾客与顾客服务工作人员即时介接。MCNF 36通常联系到公司的网站，且允许顾客创建账户，对其账户添加基金，获得公司新闻，审阅个人活动记录和/或陈述，以及其它此类相关功能。因此，使用有线或无线技术建立双向通信网络，用于使ASO将信息中继到MCNF 36、NOC 40、顾客服务38或库存与销售与报告系统42，且接收以顾客服务、监控、远程操作等形式返回的通信。

MCNF 36是管理所有ASO位置以及公司的监管和报告需要的中央控制中心。MCNF托管公司的网络操作中心、公司的顾客服务以及公司的网站。MCNF经由网络连接与每一ASO的LCS 58通信，交换数据且帮助每一ASO的操作。然而，所有机械和电的本地功能以及每一顾客的所有检测识别和资格验证主要由每一ASO的本地LCS控制。然而，MCNF可利用软件来管理公司的监管，包含所有销售报告和库存、再装货报告、顾客的账户活动和余额、成员数据库以及多种其它功能和特殊程序。此外，MCNF托管和管理公司的网站，其提供公司信息以及允许成员登录到其简档上并获得报告，对其余额添加基金，与公司的特殊程序交互，且经由交谈、电子邮件或即时视频/音频与公司工作人员进行通信。

本发明能够检测已经通过与门24的锁相关联的电子识别单元26获得对舱间22的通达的顾客从舱间22的托盘28取出商品。此信息从与每一舱间22相关联的电路中继到每一ASO处的主控制器和本地计算系统(LCS)，用于确定所述特定顾客取出的每一商品的确切身份且针对取出的商品对所述特定顾客收费。所述主控制器和LCS还控制签到站12的功能。因此，每一ASO 10的所有功能完全由本地位于每一ASO处的LCS操作。LCS在每一本地ASO处创建、保存以及维持活动报告和历史日志。因此，在通信和网络中断的情况下，本发明的ASO仍可操作且起作用，因为它们通过含有执行交易所必要的电路、控制器、计算机、软件等而为自给自足的。

本发明预期经由网站或ASO 10处的签到站12，顾客创建专用于本发明的系统的账户。将基金加载到账户上且可向顾客发出专用卡或电子装置。替代地，顾客可提供顾客识别、PIN、口令等以在签到站和/或电子扫描器单元26处输入以获得对ASO的通达而进行购买等。可借助于借记卡、信用卡、从银行账户的电汇或甚至存入到ASO中的现金来补充专用账户的基金。由于所有ASO 10是由一个网络管理和控制，作为特定ASO中的成员的顾客可在所述网络上的任何其它ASO中购买且使用其成员卡或顾客识别，且将对服务ASO的运营商记贷销售的进行。

现在参看图5和6，顾客通过识别自身及其支付方法的选择而开始使用本发明的过程44。这可在签到站12处完成，如图6的步骤56中所说明。当顾客到达ASO 10时顾客采取的第一步骤是通过识别和资格验证过程。在此过程期间，本地计算机化系统识别顾客，并且然后使所述顾客够资格在ASO处进行购买。顾客可为成员或非成员。成员是向公司预先登记且具有由公司发出给他或她的定制成员卡或识别码或类似物的人。

如上所提到，初始识别通常在签到站实现。如果顾客是经过批准的成员，那么所述顾客将随身带着他或她自己的定制成员卡(例如RFID卡、磁条卡或其它类型定制的识别智能卡)或例如NFC的信号，或来自手持式装置的代码。所述顾客还将通常具有已经与成员卡预先相关联的个人识别号码(PIN)。顾客在签到站12处将他的成员卡扫描到扫描器或读卡器上，并且然后使用所述站的小键盘或所述站的触摸屏输入他自己的PIN。在一些情况下，顾客可能需要输入额外信息，例如邮政编码、出生日期、他或她的宠物的名字，或可与顾客的简档结合保存的其它信息以用于安全性目的。

本发明预期在公司网站上在线地或者在任何ASO处的签到站屏幕处使用信用卡或借记卡或货币，以表示美元金额的信用来补充所发出的成员支付卡。成员还可授权ACH交易来补充其支付卡。

替代地，如果顾客是先前扫描且登记他或她的面部和/或指纹成像的成员，那么可例如通过在签到站扫描器处扫描他或她的面部或指纹而通过生物计量数据识别所述顾客。系统将面部、指纹或其它生物计量图像与记录上的生物计量图像进行比较且识别所述顾客。

作为另一选项，成员顾客可使用本地签到站的触摸屏或其它数据输入机构来输入他或她的用户名和口令或类似物。系统将所述信息与数据库进行比较，且如果系统发现输入的信息与数据库记录匹配，那么系统完成识别过程。同样在一些情况下，顾客可能需要输入随顾客的简档保存的额外信息以用于安全性目的。

作为又一选项，成员顾客可将公司软件应用程序下载到例如智能电话或平板计算机等手持式移动电子装置上，其允许通过使用所下载顾客的移动装置的例如QR码图像等图像来识别顾客。在从移动电话存取应用程序之后且在输入顾客的PIN并请求QR图像之后，即刻将QR图像推送到顾客的智能电话号码。每次顾客存取应用程序且请求图像时将新QR图像推送到顾客的智能电话。文件上的智能电话号码和顾客的PIN必须匹配以便接收合格的QR图像。特定图像对ASO中的一个会话有好处。在获得例如QR码等机器可读代码后，顾客的简档即刻在预定时间长度中升高到存在模式，使顾客能够直接到任何舱间门且跳过签到站12处的签到过程，且改为在门通达单元26处扫描机器可读代码或在其中手动地输入代码或口令以便获得对ASO 10的特定舱间22的通达。如果QR图像在预定时间长度中未得到使用，那么QR图像期满。

另外，通过使用此选项，顾客直接在移动电话的显示器上实时得到他或她的作用中虚拟购物车。并且，顾客使用推送通知功能或任何其它蜂窝式技术不时地得到推送到顾客的智能电话的通知和促销广告。

如果顾客不是成员且希望使用信用卡或借记卡在ASO购物，那么顾客可在签到站12处以读取器扫描卡。顾客也可能需要输入额外信息，例如记账邮政编码、出生日期，或可使个人与支付信用卡或借记卡关联的任何其它信息。另外，顾客也可能需要以生物计量方式被扫描，例如从签到站的相机和/或指纹提供面部图像。

如果顾客希望使用现金用于购物会话，那么顾客必须将现金纸币或硬币输入到可为签到站的部分的现金接受接收装置中。这将接收到装置中的现金的金额加载到临时账户中。当时，签到站将向所述顾客发出与所述临时账户相关联的临时卡、机器可读代码打印输出或口令或PIN以允许顾客在ASO中购物。

在一个实施例中，所述装置将在ASO处的位置上发出加载有与顾客馈送到装置中的相同金额的基金的卡，只要所述金额超过最小所需金额。替代地，所述机器可在经特定发出用于此交易的智能纸存取卡上打印定制的QR图像、条码RFID标签卡或其它图像。在又一替代方案中，替代于此类印刷图像或智能卡或者除了这些之外，还可将临时存取PIN提供给顾客。PIN可由机器产生或由顾客在触摸屏上选择。存取卡、印刷图像和/或PIN将允许顾客在ASO处打开舱间门24和购物。

在完成当前购物会话之后，顾客可即刻将临时存取卡插入或扫描回到机器中以兑换卡上剩余余额的金额的现金(剩余余额是加载到卡上的金额减去在购物会话期间购买的商品的成本)或留着卡用于未来使用。另外，可提供具有预加载特定美元金额的这些类型的现金存取卡用于作为礼品卡或现金存取卡而销售，以用于在任何ASO处购物。

在系统检测到任何人可能不满足某种安全性准则的情况下，系统可要求额外信息或可拒绝此人的存取。

在恰当地经识别且呈现可接受支付选择(两者均由系统检验)之后，系统随后通过确定顾客支付信息具有足够等级从ASO购买商品而使顾客够资格从任何舱间取出商品。资格验证过程是必要的，以便确认顾客的账户具有足够基金可用于平均购物访问金额。平均购物访问的金额可能在每一位置中不同且可在系统上预设。因此，在识别过程完成之后，系统预先限定顾客的成员卡或账户、借记卡或信用卡或输入现金以用于平均购物访问金额。如果支付金额不合格，那么系统在签到站屏幕上通知顾客关于为了进行购物而选择的支付类型不存在足够金额。替代地，系统可允许顾客基于顾客在此访问将花费的意图而在触摸屏上指定较低资格购物金额。如果不合格的顾客是成员，那么成员顾客可使用借记卡或信用卡、ACH转账等来对他或她的账户添加基金而变为合格的。如果顾客不是成员，那么顾客可使用将合格的不同借记卡或信用卡，或者将额外现金插入到ASO中。否则，将拒绝他或她的存取。

再次参考图5，当系统已限定支付方法时，将合格的顾客的简档升高到存在模式46。参考图6，这是由本地计算机系统58完成。

存在模式意味着顾客和他或她的卡或其它支付信息通过识别和资格过程，且他或她存在于ASO处且有资格打开舱间的门并在销售点商店处购物。存在模式中的顾客的简档包含顾客的个人信息，包含顾客用户名和PIN、顾客的RFID/NFC或磁性刷卡信息和PIN号码，并且还有记录的顾客生物计量信息和图像，例如指纹和面部扫描图像或其它可用且相关的个人识别信息。

在现金系统发出临时存取现金卡、条码或QR图像存取卡或类似物的情况下，系统批准所述卡用于购物且将所述卡的凭证升高到存在模式。

在本发明的一个实施例中，当在存在模式中时，一或多个舱间的门被解锁或可选择性解锁，例如通过仅按压与图8中说明的门24和锁相关联的按钮、开关等，且不要求门的扫描器26的第二次身份扫描。然而，此选项可仅在极小的ASO中可用，其使单个顾客能够在给定时间利用ASO。在具有仅单个舱间22的相对较小ASO 10的此情况下，这不是问题且此选项可为合适的。然而，此选项在具有多个舱间22的ASO中存在问题。如果仅一个顾客将能够在任何给定时间在这些较大ASO处购物，那么除合格顾客外的不合格个体可打开门24且通达舱间22内的商品，这将错误地对在存在模式中的顾客收费。

因此，在特别优选的实施例中，为了允许多个顾客同时通达以购物并打开多个较大ASO的门24，与每一舱间门24相关联的电子门通达单元26必须在打开任何舱间门24之前再次识别每一合格顾客。如果顾客被识别为在存在模式中，且在扫描器26处呈现恰当识别，那么门将打开48。否则，其保持锁定。然而，一个顾客每次可打开一个门。此顾客是从此舱间22的所有取出商品的负责方，直到此舱间的门24关闭且锁定为止。然而，多个顾客可同时在ASO购物，每次单个顾客能够通过在门通达单元处提供必要的顾客识别而通过锁定的门通达给定舱间。本发明跟踪哪一顾客打开哪一舱间门以及在门开放的同时哪些商品从所述舱间取出。每一顾客的购物车由系统单独地管理，且随着顾客从一个舱间行进到另一舱间，从而为每一顾客保持在一个购物交易中从多个舱间取出的所有商品。

仅使他或她的简档或者他或她的现金存取卡在存在模式中的顾客可打开舱间的门以取出产品。为了打开任何门，顾客必须扫描他或她的卡、面部或指纹或其它生物计量信息，或将他的PIN输入到由每一门24定位的门通达单元26，如图6步骤60中所说明。在系统确认且检验顾客的简档在存在模式中且顾客通过舱间的门在门通达单元上扫描他或她的身份之后，舱间的门解锁。在那时，系统激活锁定单元且例如通过取出锁定插销以解锁舱间门而解锁舱间门。

通达单元26及其组件可为多系统扫描器，其可执行RFID/NFC扫描、条码或QR码图像读取、生物计量面部或指纹扫描，或用户名和PIN的手动输入。本发明的电子扫描器单元26可接受这些方法中的任一者或其任何组合，或任何其它识别构件。举例来说，使用其信用卡或借记卡来限定的顾客可向扫描器单元中手动地输入在识别和资格过程期间使用的卡的几个数位，例如四个或五个数位，或者输入在识别和资格过程期间可给予他/她的PIN，或使用在签到过程期间由ASO发出给顾客的打印的条码或QR存取卡。如果顾客的信用卡或借记卡是智能卡，那么在顾客将所述特定卡扫描到每一门的扫描器上时扫描器可读取RFID、NFC或其它识别技术以打开任何舱间的门。作为额外安全措施，ASO可能除任何前述之外还需要使用生物计量面部、指纹识别或其它成像。不在存在模式中的顾客的卡或简档将不能够获得打开任何舱间的门的通达。

现在参看图8，展示示范性门通达单元或扫描器26。通达单元26可包含显示屏幕800，用于向顾客显示通知、信息或甚至顾客的购物车。还提供小键盘802，例如用于输入PIN、口令、代码或类似物。生物计量扫描器804或类似物可用以读取指纹、检测个体眼睛特性等。扬声器806可在用于音频通知和通信的单元中提供。组件808可包括运动检测器、用于生物计量识别或与顾客服务代表的音频/视觉通信的相机，或其它扫描器。如上文所描述，门通达单元26具有扫描器或读取器803，其能够扫描或读取机器产生的代码，例如QR码、条码或甚至读取信用卡或借记卡及类似物。

替代于发出成员卡，可将含有智能RFID芯片或任何其它RF技术的呈手镯、戒指等形式的其它电子装置发出给顾客。通过佩戴这些手镯或戒指等，顾客成员可仅在门通达单元26的前方使呈手镯、戒指等形式的电子装置经过，或者握住任何舱间的门把手且打开舱间的门。通过握住门的把手，靠近门的把手定位的门通达单元将检测手镯或戒指内的顾客的识别且允许门的打开。

在计算机系统确认输入到门扫描器中的信息匹配于处于存在模式等级中的顾客的简档的信息之后，计算机化控制器解锁特定舱间的门。替代地，并非主控制器或LCS执行此功能，可关于升高到存在模式的顾客和存取卡的所有简档实时地将存在模式信息下载和更新到所有门扫描器，以使得只要顾客的或卡的简档存在于存在模式中，就可将信息临时存储于每一扫描器的存储器中。因此，当顾客扫描他或她的卡，提供生物计量信息，将他或她的PIN输入到由每一门定位的门扫描器中时，扫描器获得与保存在扫描器的存储器上的顾客的简档识别信息的匹配，且扫描器向中央控制器和LCS通知此匹配并且请求LCS解锁门。

以此方式，每次仅一个人可打开给定舱间22的门24。因此，所述顾客由于他打开门而是从舱间取出的所有商品的负责方，同时允许多个顾客在ASO处同时购物。让顾客通过识别和资格验证过程并升高到存在模式还促进了在与每一舱间门相关联的电子装置扫描器处的第二次识别步骤。并非系统必须搜索数据库以找到属于ASO系统的所有成员的识别码、口令、指纹等，ASO的本地计算机系统可仅搜索已经在存在模式中且当前存在并在ASO处购物的那些顾客的经指派且已知的识别代码、口令、生物计量信息等。此交叉匹配和确定可几乎瞬时发生，而搜索此类信息的大数据库会花费额外时间。

现在参看图9和10，图9说明其门24关闭且锁定的多个舱间22。然而，如图10中所说明，一旦顾客将他或她的顾客识别输入到门通达单元26中，且此信息经过检验，那么所述顾客便能够打开门24且获得对其中的商品70的拿取。

现在参看图9到11，每一舱间22可包含活动监视面板(AMP)1100。每一AMP特征在于通常为摄像机的相机1102，以及显示器1104。当顾客打开门24且获得对舱间22的通达时，相机1102被激活以使得顾客的视频图像展示于显示器1104上，如图10中所示。打开门的顾客可在视频显示器1104上看见他或她自己，且视频通常记录且保存在与ASO相关联的存储器上。这产生打开舱间的门的顾客以及在舱间的门打开的同时可能已发生的活动的日志。一旦门24已打开或当系统检测到可疑活动时可以照亮例如LED 1106等其它视觉指示器。可通过扬声器1108做出听觉通知，且通过显示器1110做出视觉通知和消息。通过显示器1112，可显示顾客的购物车，展示所述顾客从ASO 10的一或多个舱间已经取出的所有商品。当商品取出或返回到舱间的托盘时自动更新顾客的购物车。扬声器1108和显示器1110可提供听觉或视觉促销信息、操作指令或甚至当顾客的余额金钱不足时或当检测到任何行为失当时提供警报。并且，此消息可通知促销信息和/或特价品。LED 1106可用以当系统检测到可疑活动时闪烁以提供视觉警报或通知。在极端的情况下，扬声器1108可在LED 1106闪烁时播放警报声音。

当顾客扫描他或她的识别以打开舱间的门时，顾客的购物车可出现在门的扫描器显示器800以及顾客刚已通达且打开门的舱间的AMP的显示器1112上。当顾客从一个舱间移动到另一舱间时，购物车经更新并且还随顾客行进，且展示在当前购物交易期间已经取出的所有商品。

本发明还可包含常见行为规则算法，其当顾客的行为与预编程系统的行为规则冲突时警示系统。在此些情况下，系统可使用AMP 1100播放音频警报消息，显示写入的字符消息，或激活警报以及顾客服务的远程观察特征。

通常，以监控来监视自动商店销售点以便提供针对自动商店销售点的偷窃和破坏的安全性。另外，这些监控装置可配备有远程观察特征，从而允许顾客服务远程查看商店位置且在顾客在ASO处购物时以即时辅助来辅助顾客。此监控可包含相机、扬声器和数字显示器，其可与门通达单元26或AMP 1100分离或为其一部分。

系统还可并入运动检测器，其当检测到紧邻ASO或ASO的一部分(例如靠近舱间22)的运动时警示系统。门通达单元扫描器26可包含此运动检测器和/或AMP 1100。运动的检测可激活ASO的某些方面，例如照明ASO的一或多个舱间，接通监控设备、相机等。

门通达单元26也可能够扫描商品自身的识别代码，例如UPC条码或类似物。这可所述顾客使用以检验产品的身份及其价格。这也可以用来将商品返回到其在舱间22内的适当点。商品的此扫描也可以在库存完成期间使用。扫描产品的UPC或其它代码还可显示关于产品的额外信息，例如配料或其它特性。

在一些情况下，系统可能要求希望将商品返回到舱间的托盘的顾客通过使用附近的扫描器而扫描打印在商品上的UPC或任何其它类型的识别码，以便促进所述返回且从顾客的购物车取出所述商品。当时，顾客将需要打开门且扫描打印在商品上的UPC或任何其它类型的识别码，并且然后将产品或商品返回到其在托盘上的恰当位置。系统将检验经扫描的商品匹配于与所述商品返回到的隔室相关联的产品的指派且对顾客发出信用。如果顾客在交易结束之后希望返回产品或商品，那么返回可能需要顾客服务辅助。

每一传感器的活动历史保存在ASO的本地计算机系统(LCS)上。因此，在任何时间可产生特定传感器报告，展示与这些传感器相关联的所有取出和/或替代以及取出商品或替换商品的顾客的信息和此情况发生的日期和时间。

如果系统检测到可疑行为，那么系统可使用音频和/或视觉消息，请求所述顾客通过使用附近的扫描器扫描从托盘取出的一或多个商品，以便确认交易的准确性。此请求可给予即时顾客服务代理。

现在参看图12，灯带1200可以安置于AMP的下部部分上以便消除AMP 1100下方的托盘上或舱间内的商品。此灯带1200可以包含各种电子组件，包含可见LED灯1202和不可见LED灯1204，例如红外LED。这些红外LED 1204可以反复地被脉冲照明以便改善传感器对它的检测。这些灯带1200也在托盘的底部上。

当识别出顾客并且打开舱间的门锁时，电子门通达单元26的显示屏可以显示顾客的余额和顾客的当前虚拟购物车。当门关闭并且锁住时，屏幕再次清空，在待机状态下等待下一位顾客输入ID并且得到授权，然后才向该顾客呈现此信息。

如果顾客的账户中没有充足的资金，或者如果顾客的购物金额超出卡在签到处理期间通过资格验证的卡的金额，则将向顾客提供消息，例如在门通达单元的显示器、AMP显示器或舱间或ASO的其它显示器上向顾客提供消息，通知顾客他已经超出他经过授权的购物金额。顾客服务可以接到通知并且能够经由视频或音频连接进行干预。将允许顾客提供不同的支付选项，或者补充现有的支付选项，以便继续在ASO购物。

再次参照图5和6，通达和打开舱间门的顾客可以从舱间的托盘上取出任何商品。打开门的顾客负责从舱间取出的所有商品，直到门关闭并且锁住为止。当从舱间取出商品时，将产品的名称、描述和价格加入顾客的虚拟购物车50，虚拟购物车50可以显示于门通达单元的显示屏以及AMP显示屏上。图6的步骤62和64中示出了这一点。当顾客从托盘28上取出商品70时，传感器检测到商品70的取出，并且系统能够精确地确定所取出商品70的产品名称、描述和价格，以便将其添加到虚拟购物车64。如上文所述，虚拟购物车还可实时提供在用户的移动电子装置(例如智能电话、显示屏)以及与电子单元扫描器26相关联的屏幕、AMP 1100和/或与签到站12相关联的显示屏14上。这个内容可以自动显示，或者仅在顾客请求的情况下显示。

因此，当顾客从舱间22的托盘28上取出商品70时，系统实时检测到产品被取出并且在打开该门的识别出的顾客的虚拟购物车中将此产品记录为“待售商品”。系统检测到取出并且基于托盘的每个隔室的预配置数据库信息来识别被取出的产品。通过使用任何光传感器系统或电传感器系统或任何数字测量系统，和/或通过使用任何RFID或NFC识别标记系统以及任何其它合适的传感器技术，可以实现产品取出的检测。

如果顾客将商品70放回托盘28，系统实时地从顾客的虚拟购物车取出该商品。在一些情况下，如果顾客希望在关门之前将商品放回托盘，则顾客必须将商品放回取出商品的相同位置。在一些情况下，如果顾客未将商品放回正确的位置，则可能不会对于此放回发放借款，并且警报和/或语音提示将请求顾客将商品移动到正确的位置。放错地方的商品将被记录并且如果顾客未纠正，则此隔间的产品可以被软件自动更新。如果软件不能够更新数据库，则软件向维护人员发布通知，指示此放错地方的产品。在例如RFID标签等等的一些传感器的使用中，每个产品的位置不太关键，并且基于每次出现的情形相应地修改这些功能。

如上文所指出，顾客的购物车将随着顾客从一个舱间行进到另一个舱间并且展示在与所述隔间相关联的一或多个显示器上，以便展示从每个隔间取出的所有待售商品，直到当前交易结束为止。顾客可以从多个舱间取出多个商品并且在单个交易下针对这些商品被收费。此外，由于通常存在涉及每笔信用卡或借记卡交易的单笔交易费用，所以如果能够将从多个舱间的所有产品的取出合并成单笔交易，则会给ASO的运营商节省成本，因为仅仅处理一笔信用卡/借记卡交易，并且仅仅收取一笔费用，而不是每次从每个舱间取出一或多个商品时都收取一笔费用。

再次参照图5，当顾客释放门把手时，门将自动关闭并锁住52。在特别优选的实施例中，每个模块化舱间22前方的玻璃门24是偏置的自关闭弹簧门，当释放门把手时，门将自动关闭。当门完全关闭时，锁定机构检测到门完全关闭，然后此时系统激活电门栓以锁住门。

现在参看图13，展示了此电子致动门栓锁72。如电流、电生成信号等所指定，将门栓74从打开位置选择性地移动到关闭并锁定位置。在一个实施例中，门包含设计成容纳电锁定机构72的门栓74并且在门完全关闭时激活锁中的里德开关的金属磁性撞击板。如图8中所示的电锁定机构72可以包含单元壳体86、门栓74、用于移动门栓74的电机和齿轮78以及电路80，包含任何限位开关、磁性里德开关等，用于检测门的关闭、从计算机化控制器接收信号等。通常，限位开关、里德开关等等一直检测门的位置。撞击板上的磁体定位成在门完全关闭时激活里德开关，并且此时，控制板激活电机以滑动门栓并且锁住门。舱间的门的锁定或解锁通常是基于来自主中央控制板90的命令。

如果顾客希望在门关闭并锁住之后打开同一扇门，则顾客必须重复以上指示的步骤。也就是说，在处于本模式时，顾客必须扫描他或她的卡、电子装置，提供生物标识扫描，输入正确的代码等。同样，中央控制板或LCS激活电机和齿轮78并且拉回死锁74以便解锁门并允许顾客打开门并从舱间22取出商品。

再次参照图5，当顾客已经取出所有期望商品并且完成购物时，顾客可以手动地结束交易并在签到站收到打印收据，或者不结束交易就离开，并且系统将在顾客54未活动的预定量的时间之后自动结束交易。如图6中所示，如果期望的话，顾客可以返回签到站并且呈现识别符以查看虚拟购物车，并且结束交易并获得打印收据。当扫描顾客的ID卡或将其它识别符提供到签到站中时，系统显示特定顾客的虚拟购物车，虚拟购物车列出顾客在一笔未决交易下从一或多个舱间内的一或多个托盘取出的所有商品。顾客可以检查这个列表然后点击退出以完成交易。通过点击退出或确认(okay)，顾客在系统结束购物交易时确认虚拟电子购物车的准确性。如果顾客关于电子购物车中列出的任何商品与即时顾客服务代理发起争议，则顾客服务代理将解决争议并且顾客服务将结束交易。如果即时顾客服务不可用，则交易将结束并且将请求顾客通过电话、电子邮件或其它可用的通信方法向顾客服务提交争议。

然而，如果顾客不想花时间检查并且结束交易，则顾客可以简单地离开ASO，并且在系统检测到预定时间段中顾客不再在ASO内活动之后，系统自动结束特定购物会话，并且对于被取出并在虚拟电子购物车中展示的商品向顾客收费。在此情况下，不是打印收据，而是可以用电子方式向顾客发送收据，例如经由电子邮件、文本等。这特别适合于在签到站66选择不手动结束交易的顾客。在交易结束之后，软件和LCS计算机系统从本模式68移除顾客。

如上文所指出，需要每个舱间的每个门处的第二识别和验证的方法允许多个顾客同时在ASO购物。系统基于每位顾客对于给定舱间的通达和所述舱间内的给定商品的取出而实时区分每位顾客的虚拟购物车，并且对于每位顾客在打开舱间门之后从每个托盘取出的产品向顾客中的每一位准确地收费。将来自ASO的购买数据中继到中央控制中心，例如图4中示出的并且上文描述的MCNF 36。

并且，如上所述，在小型ASO中，当一次只能一个人购物时，门扫描器电子单元可能不是必需的。在此情形中，在一人购物会话期间，假设识别和经过资格验证的顾客是仅有的那个打开门的人，并且顾客已经从一或多个舱间取出商品。因此，所识别并且经过资格验证的人是在购物会话期间从任何托盘和舱间取出的所有产品的负责方。

在此情况下，可能要求购物者通过按压按钮(例如草绿色按钮)来解锁给定舱间门。其它门将保持锁定以防止第三方打开门和从其它舱间取出商品。因此，出于安全目的，在任何给定时间可以仅仅打开一扇门。如果一扇门只有一个舱间，则这可能不是必需的，并且一旦顾客经过识别和资格验证，门将立即对所述顾客解锁。

在此情况下，为了防止不止一个顾客尝试在给定时间登入和/或迫使顾客手动结束交易，可以使用机动读卡器固持顾客的会员卡、信用卡或借记卡，直到购物会话完成并且顾客使用签到站的触摸屏手动结束交易并且顾客的账户被扣费为止。这将需要顾客通过查看虚拟购物车并且批准交易而手动结束交易。在交易结束并且顾客的账户被扣费之后，机动读卡器释放顾客的卡并且系统变化成待用模式为下一位顾客准备就绪。在顾客使用生物标识扫描、RFID或其它可刷的卡的情况下，顾客仅通过在签到站的触摸屏处按压确认(okay)或其它此指示按钮结束交易，并且在给顾客的账户扣费之后，系统将变化成待用模式为下一位顾客准备就绪。将向顾客提供打印的收据或用电子邮件发送的收据。

现在参照图7，展示了说明非典型ASO 10的各种组件的互连的示意图。出于解释和说明的目的展示了三个舱间。展示每个舱间具有四个货架或托盘28。展示每个舱间22具有对应的电子扫描器单元26、锁72和LED灯88。

展示签到站12与本机计算系统(LCS)58通信，签到站12包括显示屏14、相机16、扫描器18和/或读卡器支付接受器20。LCS 58与MCNF 36、NOC、顾客服务技术支持单元38等等。然而，如上文所论述，可以在ASO 10本机地执行ASO的基本功能，以防在网络中断的情况下ASO不能运转并执行交易，否则如果系统基于云或远程计算系统的话，就会发生这样的情况。此外，为了确保能够高效地服务顾客并且始终具有最快功能响应，并且为了避免由于因特网干扰和中断导致停机，在本机放置ASO计算系统的LCS。尽管如此，当网络在工作时，LCS与MCNF恒定地通信(这是基于云的计算系统或远程计算系统)，以便交换数据并且方便交易，并且下载或上载所有设置、配置、报告和/或其它技术或管理数据。LCS在ASO的操作中同时执行多种功能性，包含识别和验证顾客资格、锁定机构的操作和取出商品的检测、施加收费、监视视频以及所有其它顾客交互媒体功能，例如视频和音频即时会议。因此，LCS 58由至少一个合适的高级计算系统组成以在本地容纳这些功能性，没有延迟，并且没有仅仅使用云或其它远程计算系统时可能会发生的中断或干扰。

如本文中将更完整论述的，每个货架或托盘28包含传感器托盘82，其含有一或多个传感器，该传感器检测何时商品被从货架或托盘28上取出。这通常经由桥接器板84中继到本机托盘电路板86，并且然后进一步中继到主电路板90，主电路板与LCS 58直接介接，或者甚至是LCS 58的一部分。托盘电路板86可以如图所示串联互连，或者可以全部直接连接到主控板90和LCS 58。然而，在给定图7中所图示的布置的情况下，如果单个传感器托盘、桥接器板、托盘电路板等等发生故障，这个故障不会影响其余托盘或货架28的操作，并且尤其是ASO 10的其它舱间。

ASO的电功能性受到主控板90和托盘电路板86的控制，主控板90和托盘电路板86一起与通过LCS 58和MCNF 36操作的软件程序通信。当检测到任何变化(例如从托盘28上取出产品或者将产品放置于托盘28上)时，生成信号，其通过串行数据串、RS 485或其它协议向主控板90报告此活动。中心或主控板90与LCS 58通信，LCS 58利用本地数据库确定哪个商品被取出或是被放置，并且向正确的当前顾客的虚拟购物车应用此活动。

此外，每当系统变化成购买模式时，或者当任何舱间的门打开时，主控板90和托盘电路板86或位于AMP 1100中的电路板激活亮模式LED灯88和130。当舱间的门关闭时，LED灯可以变暗。并且，控制板，例如主控板90或AMP 1100内的例如LED顶部控制板的另一控制板，控制锁定机构的打开和关闭位置。

通常在AMP 1100内的控制板还管理每个冷藏舱间的温度控制。温度控制系统使得舱间能够符合涉及易腐性食品的显示和出售的健康和食物管理机构的要求。传感器用于检测舱间内部的温度，并且配合制冷单元使用控制板控制舱间内部的温度。每个冷藏舱间容纳PCB控制板和温度控制系统。当冷藏或冷冻舱间中的温度上升到对应于健康和食物管理机构指定的温度的预定温度以上时，系统经由主控板向LCS指示所述信息。LCS将使舱间的门保持锁定以便防止从冰箱/冰柜销售商品，直到运营商解决该情形为止。然而，如果舱间的温度未达到预定临界水平，而是超出所希望水平，则系统可以激活舱间的风扇排热，否则激活冷却系统以按需要冷冻和/或冻结舱间的内含物。

软件操作NOC和顾客服务接口38。这些接口包含交互特征，从而允许顾客通过与公司的顾客服务或网络操作中心的音频和视频会议即时通信。通过触摸触摸屏监视器14上的适当区域，顾客可以起始与顾客服务的音频和视频会议呼叫。顾客服务代理即时出现在屏幕上并且帮助顾客的需要。此外，软件允许客户服务代表远程锁住或解锁门、点亮或熄灭LED灯、向顾客的账户扣费或计费、当顾客希望补充其账户余额时向顾客的账户添加资金，等等。此外，顾客服务能接入远程查看功能，从而允许顾客服务例如经由显示器、相机或监视系统远程地查看ASO现场。

每个ASO配备有监视摄像机。监视摄像机可以附着到ASO结构的前部封板(fascia)。这些相机用于拍摄和记录舱间前方和ASO周围的区域内的活动。在此考虑除了此监测系统之外，还提供一或多个显示屏，例如在每个舱间内提供，其展示监视摄像机拍摄的内容，包含打开舱间门的用户和从舱间取出的一或多个商品。此外，可以在每个舱间中(例如在每个托盘下)和在AMP 1100下提供一或多个相机以拍摄和记录顾客的手部移动以及每个商品从托盘或舱间的取出或放置。可以仅仅当系统检测到运动时激活此些相机，并且还可在所述舱间的门打开时在AMP的视频显示器上显示此视频。所有视频会话存储在本地计算机DVR或DVR上，并且可以在本地或远程地查看。如果在没有来自主控板90的适当命令的情况下打开舱间的门，则激活安全警报并且打开顾客服务远程查看。所有顾客的活动完全记录或保存。在发现任何攻击的情况下，管理可以查看活动日志和视频记录以确定谁攻击了所述系统。因此，此系统还可以用于确认顾客从ASO中取出商品。

在本发明的一个实施例中，ASO 10包含运动检测器。运动检测器可以是识别扫描器26的一部分，或者可以是独立的并且放置在ASO中的一个或多个位置。运动检测器将检测接近或经过ASO的某人的运动。在这种情况下，可使用运动检测器对运动的检测以给ASO的灯(例如各舱间22内的LED灯88)加电，打开签到站12的屏幕14处的初始提示屏幕，激活广告监视器30等等。此外，可使用运动检测器对运动的检测来激活监视摄像机和系统，并且针对安全目的乃至顾客服务目的致动即时远程查看。

例如使用图13的锁72关闭和锁定所有门，直到当前的经过资格验证的顾客打开任何舱间的门的时间为止。经过资格验证的顾客可以一次仅仅打开一扇门。在所述时间期间直到关闭和锁定门为止，此顾客是从舱间中取出的所有商品的负责方。如果任何机械故障或攻击在超过预定时间长度中限制了门完全关闭，则警报将激活并且顾客服务远程查看打开并激活。

此外，如果经过资格验证的顾客从托盘28上取出组合成本超出顾客经过资格验证的金额的商品，则可以通过AMP 1100播放音频消息，请求顾客返回造成负余额并且超出顾客经过资格验证的金额的最后商品。将从存在模式移除顾客的简档，从而限制顾客打开任何额外门，并且本地门警报将激活并且远程查看视频和/或音频会话将激活，从而允许顾客服务代理干预并请求顾客返回多余商品，直到顾客的余额足够购买此类商品为止。可以按需要应用额外安全措施。

本发明的系统还可包含旗标警告程序，其用作对于已经攻击了ASO或者在ASO处购物时执行了任何其它错误行为的个人的警告方法。对于每个警告向个人发布一或多个旗标。如果所述个人接收到预定数目的警告旗标，则此人将受到限制不能在任何ASO购物，并且可以被地方当局起诉。

现在参看图14，在一个实施例中，每个托盘或货架28具有上部部分92和底部部分或单元94。上部单元92基本上被封围并且具有形成于其壁中的多个隔开的凹槽96。隔开的凹槽允许选择性定位水平和垂直分隔物98和100。可以看出，分隔物中的至少一个包含隔开的凹槽102，用于插入另一分隔物，在这种情况下，是水平分隔物98。水平和垂直分隔物98和100的益处是每个商品的隔室的大小可以改变，使得托盘28可以容纳不同大小的商品。本发明还考虑使用预制的分隔物104，其提供固定大小的隔室。

举例来说，预制的分隔物104可以可用于咖啡茶包或一套的给定大小的其它商品。可使用更大的分隔物98和100形成容纳各种大小的商品的隔室，这些商品包含三明治、沙拉、盒装商品、药品、化妆品等。分隔物搁放在货架或平台106上，其可以是玻璃、塑料或其它透明的或透光的材料，所述货架或平台106将上部和下部单元92和94分成两部分。此平台106可以偏光以便仅仅允许来自给定角度或角度范围的光源的光束，并且因此阻挡可能是反射或者是来自外部来源并且可能错误地触发平台106下方的光传感器的光束。偏光平台106使得当从隔室取出商品时，定位在期望角度(例如就在托盘上方)的可见光源或不可见光源能够激活托盘/平台下方的光传感器。在没有偏光平台106的情况下，如果隔室内的商品未完全覆盖光传感器，则反射光或以各种角度进入隔室的光可能触发光传感器，因而可能在商品尚未从所述隔室取出时触发光传感器的错误激活。

在图14至图18中所展示的实施例中，其中安置有一或多个传感器的传感器支架108定位于托盘92的基座单元94内。光传感器110，包含IR传感器或接收器，可以安置在大小设计成并且配置成收容光传感器110的孔阵列112中的一或多个内。光传感器110定位成使得存在与每个托盘隔室相关联的一个光传感器。因此，当商品上覆于光传感器110上时，为光传感器遮挡住定位于托盘92上方的光源并且光传感器不激活。然而，一旦取出商品，光传感器110就接收到光，光传感器110生成信号，信号被托盘电路板86接收到，并且中继到主控板90和LCS 58。应理解，光传感器可包括红外传感器，红外传感器检测例如来自红外LED或定位于托盘92上方的其它光源的红外线生成光的存在。

通常，LED灯放置在每个托盘上方，例如附接到AMP 1100的底部或就在所讨论的托盘上方的托盘。LED灯可以在照明LED灯下方的托盘内的商品以及在从托盘的隔室取出商品时触发光传感器时起到双重用途。从托盘的隔室取出商品会使光传感器暴露，光传感器发送信号并且被计算机系统检测到，计算机系统先前已经向所述隔室指派商品，并且将所述商品及其成本添加到顾客的虚拟电子购物车。为了进一步防止在商品尚未从隔室取出或已被放置或移位到不太理想的位置的隔室中时反射光或环境光激活光传感器的可能性，LED光源，例如图12中所图示的LED带1200，可以包含可见光LED 1202以及不可见光(例如通常红外)灯1204。光传感器将包括红外光传感器或接收器，并且当从托盘的隔室取出商品时检测从红外LED 1204发射的红外光。这可以替代或配合光传感器上方的偏光材料薄片进行。封围的照亮建筑物内的大部分环境光是在400NM到700NM的范围的波长中发射的。常用红外LED在从880NM到1040NM的波长中发光，880NM到1040NM通常出自常见环境光的范围。通过使用仅仅检测红外光的适当的传感器，检测器将不会提供从环境光的错误读取，而是将对从托盘上方照射的红外LED 1204的红外光敏感，并且传感器将实现正确的检测。

然而，如果环境光还包括日光，则商品检测器可能暴露于包含来自日光的红外光的更宽很多范围的波长。虽然红外传感器或接收器将不检测环境光波长，但是它将检测来自日光的红外波长并且可能得到错误的检测。因此，本发明的系统脉冲从红外LED发出的红外光，使得传感器和计算机化系统能辨别从红外LED脉冲的红外光和日光，因为来自日光的红外线波长并不脉冲。计算机简单地监视脉冲红外光以确定光是否由红外LED发射，并且忽略来自日光或任何其它来源的稳定的红外光。

然而，来自强烈环境日光的红外光仍然能造成商品检测问题，因为会冲掉红外LED发射的红外光。通过读取红外光的模拟水平并且基于来自日光的红外光的存在调节检测阈值，可以缓解这个问题。始终暴露并且未被任何商品覆盖的参考检测器监视来自日光和其它源的环境红外光的水平，并且计算机通过针对正确的检测调节这些阈值来进行补偿。

使用托架114等等将每个货架或托盘28附接到每个舱间22的内部。可以使用罩盖116将从一个托盘28延伸的线材、引线等定位到另一托盘或主控板90。

现在参看图15，展示了根据本发明的一个实施例的示例性传感器阵列108的仰视图。将看到，传感器阵列108包含孔口的网格或阵列。例如如图所示用升序的数字识别每行孔口118。例如用字母字符类似地标记每列孔口。因此，阵列的每个孔口具有表示所述孔口的列和行的横截面的唯一的α数值名称。图16中可以更清楚地看到这一点。

如图所示并且如上所述，如图17中所示可以安置于插塞内的光传感器110安置在一个隔室内的对于商品给定和指派的孔口内，商品将放置于所述隔室上方。因此，通常，每个孔口将没有光传感器。实际上，根据上方的隔室中的商品的类型和商品的多种不同类型，光传感器110将间隔开以便总体上相对于隔室和有待安置于隔室内的商品处在中心位置，以便为其遮挡从托盘28上方照射的光源。图17说明此光传感器110或安置于插塞内的光传感器处于倒置式朝向，使得光传感器的开口处在图示的底部，并且导线122连接到至少一个桥接器板124以便将信号中继到托盘的电路板86。

现在参看图18，托盘28的基座单元94包含安置于其中的一或多个托盘电路板86。当传感器阵列托盘108滑动到位置中时，阳桥接器板插塞126可插入到阴插座插口124中以形成桥接器板，以便将一或多个托盘电路板86与传感器板阵列108互连。扁线128等等提供与主控板90的互连和通信。

通常，LED照明带130可操作地附接到每个托盘28的底部以便照射就在其下方的托盘。当然，可以向最上面的托盘或所有托盘28提供LED照明带或其它光源。如上文所指出，此些光源可以是可见和/或不可见光，例如红外光，以便激活红外光传感器等等。

现在参看图19和20，作为如图14到18中所示手动设置光传感器的替代方案，双面印刷电路板(PCB)1900形成本文中所称的自动托盘和传感器系统。PCB使用线材连接(未图示)连接到主电路板。双面PCB的底表面1902包含例如LED并且通常是红外LED的发光体1904的阵列，如上文所述。LED 1904彼此隔开并且布置成阵列以便覆盖PCB 1900的底表面的至少一部分并且通常基本上是其大部分。这些LED 1904向下朝向以便在下方的托盘上照射。类似于上文所述，LED 1904的阵列可以包含白光可见LED和红外LED以便照射产品，并且充当用于在从隔室取出商品时激活和触发下方的托盘中的光传感器的光源。

现在参看图20，展示了示例性托盘28，其说明PCB 1900的顶表面1906，在所述顶表面上在阵列中布置多个光传感器1908。光传感器1908可以是可见光或不可见光传感器，例如红外光传感器。所述光传感器可以总体上彼此等间隔隔开，或者布置成图案。形成光传感器1908的阵列的图案可以与托盘28中的隔室布置对应。

PCB 1900可以放置并且安置在平台106下方，或者可以包含安置在PCB 1900的上表面1906和下表面1902上方的透明、半透明、偏光或非偏光的材料薄片。这些薄片可以包括塑料材料，其夹着PCB 1900并且可以插入到托盘28的底部部分中，使得让光传感器1908暴露的上表面向上安置到托盘中，并且容纳LED 1904的下表面1902面朝下以便面朝PCB 1900下方的托盘。

当如图15中所示使用手动光传感器托盘阵列时，系统将通过提供适当孔在所述特定隔室下面的地址来引导每个传感器在每个隔室或推板下面的位置放置。如果使用预成型的隔室托盘，则系统将提供预定格式，其根据所述特定形式的托盘，规定每个传感器在每个隔室下面的位置放置。可使用一种系统，其中托盘的配置出现在屏幕上，并且运营商可以选择将产品说明和信息并将其“拖放”或手动地输入到屏幕上所显示的每个托盘的正确隔室中。替代地，运营商可以首先在计算机系统上设置ASO的配置，然后应用ASO及其托盘的物理设置。

然而，当使用图19和图20中所图示的自动托盘和传感器系统时，每个产品下的每个隔室的传感器的指派是自动进行的。不需要手动设置传感器。当使用自动托盘系统时，运营商不需要手动地放置传感器，并且系统将基于在将产品放置到每个隔室中时PCB检测到的电检测，向每个隔室指派一或多个传感器。如果使用预成型隔室托盘，则系统可以选择并应用先前设计并且已保存在系统上的预定传感器格式。首先，运营商存取MCNF上的设置和配置程序，并且创建所述ASO的格式设置。此包含指定舱间数目以及托盘数目和每个托盘内的隔室的配置。接着，运营商可以物理上设置托盘并在每个隔室中放置所有产品。在选择传感器的格式之后，系统在屏幕上显示隔室的格式，并且运营商可以选择产品说明和信息，并将其“拖放”或手动地输入到屏幕上展示的每个托盘的正确隔室中。接着在MCNF上保存系统和托盘配置并将其下载到所述特定ASO的LCS。通过对MCNF上的格式进行改变然后下载对适当LCS的改变，可以进行对此配置的任何改变。替代地，可以从MCNF获得配置文件，然后将其手动地加载到适当的LCS。

在某些协议下，每个PCB装置必须向系统注册以便提供系统与PCB装置之间的适当通信。此注册需要系统将从PCB装置接收信号以便识别PCB装置并且在系统内注册其识别符(ID)。为了便于设置过程中的这个注册，可以通过使托盘内的传感器暴露于环境或红外光而从每个托盘产生信号，从而允许系统检测活动并且保存此PCB装置的ID信息。自动托盘和传感器系统消除了使用包括为手动操作托盘的一部分的许多元件的需要。PCB及其操作方法自动实现所有那些手动功能。

在平台106或PCB的顶部薄片上方可以提供隔室，无论这些隔室是预成型的还是使用垂直和水平分隔物创建的，如图所示并且如上所述。在可以定位成一排或者以堆叠方式定位并且在取出其中一个瓶子、罐子等之后被向前推动的瓶子、罐子或其它商品的情况下，在托盘28内提供轨道分隔物和偏置推送机构，如图21和22中所示。轨道132插入到凹槽96中，以便形成对应于有待插入在轨道之间的商品的预定宽度的垂直分隔物。因此，轨道132在其间协作地形成隔室。例如通过弹簧将滑条推动器单元134偏置，以朝向托盘28的前方向前移动，并将成排的罐子、瓶子等朝前方推动。应了解，可以根据瓶子或罐子的大小修改轨道分隔物132的数目以便接受更大的瓶子或罐子。类似地，可以修改滑条推动器134以便能够充分地推动瓶子、罐子或任何其它商品，例如通过附接延伸部件、为滑条推动器134提供更大的推动表面等。

从图22将看出，滑条推动器134从托盘28的后端朝向托盘的前端移动。在其移动时，安置于其下方的一或多个传感器暴露。光传感器110可以安置在朝向托盘28的前部的孔口中，使得当从一排瓶子和罐子前部取出瓶子或罐子时，在一秒的分数内激活光传感器，此时推动器滑条单元134将剩余排的瓶子和罐子朝向托盘28的前部推动。替代地，一行光传感器110可以沿着所述行瓶子和罐子的长度安置，并且当取出最前方的罐子或瓶子时，光传感器被致动，从而使后部的孔口和光传感器暴露。然而，在被推动器推动的瓶子、罐子或其它产品后方的光传感器可以被遮挡不受光源照射，例如通过在从托盘取出产品时被推动器移动的推动器的弹簧或壳体或掩模。

所属领域的技术人员应理解，用于固持单元的舱间内的商品或产品的托盘可以具有不同的配置和材料。这些托盘的性质可以是“通用型的”，使得可以手动地改变和配置用于固持产品的隔室的大小和配置。可使用每个舱间单个托盘，或者可使用每个舱间或货架多个托盘，包含“通用”配置、推动器、固定隔室等的组合。还应了解，与这些托盘结合使用的材料可以改变并且包含塑料、金属等。本发明的重要方面是托盘能够可移除地固持待分配的商品并且被设计成与传感器系统一起工作以追踪何时已从托盘的特定隔室取出商品，或者已从带有或没有个别隔室的舱间的托盘取出商品。

现在参看图23到26，说明了根据本发明使用的另一类型的托盘152。托盘152包括其中模制有多个商品隔室156的材料薄片。材料模制薄片154可以放置在托盘的壁94内，并且安置在传感器阵列(例如先前图示并且描述的光传感器阵列)上方，使得存在相对于每个隔室156安置的至少一个光传感器110，以便确定何时已从所述隔室156取出商品。已发现，在一些情况下，对于具有可配置隔室的“通用”托盘，隔室内的产品或商品或者未充分覆盖隔室下方的光传感器，或者商品在隔室内有一定的移动程度，使得当商品移动时，它不会充分覆盖光传感器。然而，如图23到26及其随附描述中所说明，具有模制隔室的托盘可以将商品更牢固地固持在位，并且更好地确保商品安置并搁置在光传感器或其它传感器上，以便减少或甚至消除传感器被意外致动(例如通过商品在隔室内的移动)的可能性。

形成图23到26所图示的托盘152的一种方式是通过使用热塑性材料薄片并且将塑料薄片热成形为具有多个隔室156的期望模具。为了形成模制材料薄片154，将塑料薄片加热到可弯的成形温度，然后成形为特定的模具形状并且微调以形成期望的托盘152或托盘嵌件。应理解，还可以通过真空成形来形成托盘152，其中将材料薄片加热到成形温度并且拉伸到模具上并通过真空抵在模具上。材料薄片一旦冷却就保持期望的硬度。

在一个实施例中，模制托盘154由这样一种材料构成，所述材料能透光，使得光穿过其中到达下方安置在光传感器阵列支架108中的光传感器中，以便检测何时从隔室156取出了商品。此外，预期托盘的仅仅一部分，例如托盘的每个隔室的下部部分，能透光或者包含孔口155。托盘的其余部分可以由不透光材料构成，或者涂敷或以其它方式覆盖着不透光物质。以此方式，可以来自舱间外部、来自托盘侧面的光或其它漏光将不会致动光传感器，而是只有从隔室取出产品才将允许充分的光到达光传感器以便致动。

现在参看图24，说明了形成托盘154的模制材料薄片。在图23到26中将看出，材料薄片154可以具有在其中模制的隔室156，所述隔室156具有不同大小和配置。这些使得能够可移除地插入不同大小和配置的商品158。通常，模制隔室至少总体上符合有待固持在隔室156内的商品158的至少一部分。举例来说，如果隔室要固持总体上球形的商品，例如苹果、橙子等，则隔室可以成形为半球形形状。然而，如果物体总体上是立方形的，则隔室156可以成形为总体上立方形的，或者稍微大于有待插入其中的商品。

再次参看图24，可以看出图示左上方的物体总体上是矩形配置的。对应的模制隔室156具有一定的大小和配置，以便总体上符合物体156的至少一部分，使得商品158可以可移除地插入到隔室156中。应了解，隔室可以模制成总体上矩形或正方形配置，但是在其中固持总体上球形、圆盘形或以其它方式具有圆形或弯曲配置的商品或产品，但是产品的圆形、球形、弯曲等部分能够嵌套并安置在否则正方形或矩形的隔室内，以此方式将产品固持在其中并且防止传感器被致动，直到从隔室取出产品为止。模制隔室156可以具有不同尺寸和配置，如图24中所示，以便容纳具有不同配置的商品158。因此，图24的极右部分中的总体上圆盘形的商品158插入到隔室156中，与打算用于总体上矩形商品158的隔室156相比，隔室156的宽度更小但是长度延长。

本发明预期模制隔室156基本上符合有待固持在其中的商品的一部分，通常是有待固持在隔室内的商品的下部部分。因此，在存在将要通过本发明的自动商店销售店有规律地提供的已知商品的例子中，模具可以制作成表示那些商品的至少一部分，通常是其下部部分，使得特定托盘嵌件154的那些隔室156可能是所述商品特有的。这样可以辅助给自动商店销售点的舱间装货的个人，以及取出商品稍后返回商品的顾客，因为将更容易知道物体是从哪个隔室或哪组隔室156取出的，这是因为通用大小和配置将匹配先前取出的商品的大小和配置。

然而，应理解隔室156不需要基本上符合有待固持在其中的商品的下部部分，而是可以具有更加通用的尺寸和配置以便在其中容纳不止一种类型的商品。此模制托盘嵌件154虽然关于模制隔室156能容纳的商品的类型有一些局限性，但是模制托盘嵌件154还可以明显减少原本形成隔室必需的时间量和工作量，例如结合图14说明的隔室，其性质更加通用，这是因为可以形成多种多样的大小的隔室以便容纳放置在其中的多种多样的不同商品的垂直和水平分隔物的互连。使用模制隔室156还明显地减少或甚至消除因为商品的移位或移动而使例如光传感器的传感器被无意间致动的可能性，该移位或移动例如是在舱间门打开和关闭时、用户的手碰到产品时等等，这样如果不是模制隔室的话，可能导致产品或商品充分移位，从而准许光到达光传感器并激活传感器，从而导致系统将商品算作已经被用户取出。使用不透明的、喷漆的或以其它方式不透光的薄片154，合并透光区域或部分或孔口155会进一步减少潜在的错误。

现在参看图26，本发明预期合并一或多个数字显示器157以作为用于识别托盘内的商品及其成本(图26中通过例如饼干、口香糖、薄饼、薯片和香蕉的标示说明，其中用$指定商品的价格)的托盘部分。显示单元157上所显示的数字文本可以随时间改变以反映这些商品或存储于托盘内商品的价格的变化。

使用上述光传感器系统，只要从隔室取出商品以使光传感器110暴露于光源，就生成信号。系统知道哪个光传感器110被激活，以及它被指派给哪个隔室。根据特定隔室以及先前相对于托盘和传感器托盘108布置的商品，系统能够精确地确定哪个商品从哪个隔室取出、识别商品并且在虚拟购物车中向顾客提供其成本。如果顾客将商品返回至从其取出的隔室，则购物车将从购物车删除所述商品并且不针对所述商品向顾客收费。

还将理解，本发明可以利用其它传感器技术。举例来说，图21和22中的底部传感器可以由里德开关组成，并且推动器单元可具有附接到其底部的磁体。推动器134的每个位置将激活下方的里德开关。基于哪个里德开关被激活的指示，系统将确定保留在滑条推动器隔室行中的产品单元的数目。

当然，传感器托盘还可以制作成包含RFID天线和/或NFC系统或任何其它能够准确地并且非常具体地检测从托盘28取出特定商品的传感器技术。利用不同传感器技术将实现每个取出商品的识别，例如取出附接到在NFC或RFID传感器的读取距离内的商品的标记。然而，系统当重新补足时具有布置成与所述特定舱间22的托盘28内的传感器对应的商品，从而使得可以追踪商品的位置和标识。

现在参看图27，展示了RFID传感器托盘136。传感器托盘136通常包含罩盖138、基底140和RFID天线装置142，其夹在罩盖138与基底140之间以便形成单个单元。这个单元，通常总体上是矩形的，取代了图15-20中所图示的传感器托盘108。通常，其仍然将滑动到托盘28的基底92的适当的狭槽或隔室中，例如货架106下方。托盘28仍然可以包含分隔物和隔室(如上文相对于图14所说明和描述的)和托盘电路板86(如图18中所示)，以用于其它目的，例如控制舱间内的照明程度、充当与同每个舱间22相关联的扫描器或读取器26的接口等。

继续参看图27，商品70安置和布置在托盘中，通常在分开的隔室内，但是利用这个实施例的RFID技术，不一定是这种情况。每个商品70具有附接到其的RFID标签144。当从托盘取出商品70(如图27中的向上的方向箭头所示)时，信号146指示已经取出商品70和RFID标签144，RFID天线142检测到所述信号146，RFID天线142经由缆线148向RFID读取器150发送信号。通常，RFID天线装置142周期性地发送信号146以检测与所述托盘相关联的商品70上的RFID标签144的存在。当取出商品70因而取出其附接RFID标签144时，检测到这个取出并且向读取器150发送信号。

读取器150可以从多个RFID天线装置142接收输入。通常，存在与每个传感器托盘136相关联的单个RFID天线装置142；其用于给定舱间22内的每个托盘28。因此，举例来说，根据舱间22内的托盘28的数目，每个舱间22可能需要一个或两个读取器150。读取器150接着将这个信息中继到LCS 58。

确定商品70的标识。这可能是因为其放置于托盘136上的隔室内，给定托盘136上的所有商品是相同的事实，或者RFID标签144指定商品70的标识，或者通过任何其它令人满意的方式。以此方式，在虚拟购物车64中向顾客提供商品的标识及其成本。

替代地，可以使用产品图像辨识软件系统(PIRS)检测产品在托盘上的存在、放置或产品从托盘的取出。此PIRS将利用内置相机，例如图19中所图示的相机1910，其可以附着到每个托盘的底部、AMP单元1100的底部或在此其它合适的位置中，以便能够拍摄托盘的整个商品和/或隔室的图像。根据这个PIRS系统，相机将产生下方的托盘的照片，从而展示出托盘上存在的产品。PIRS将持续分析照片图像以确定托盘上存在的产品商品的类型和数量。当由于产品商品的取出或放置而发生变化时，系统将向LCS报告这些变化。如果所述信息指示产品已经取出，则LCS将把产品添加到顾客的虚拟电子购物车并且施加收费。如果所述信息指示产品已经添加到托盘，则LCS将给顾客的购物车计费或者相应地更新库存。

除了PIRS要求之外，还可以使用相同相机或二级相机拍摄照相图像和/或视频，以便在顾客从下方的托盘取出商品或将商品放置于下方的托盘上时记录顾客的手部移动。这可以显示在与ASO相关联的电子显示器中的一个上，例如显示在与舱间相关联的AMP 1100上。替代地或另外地，可以至少临时保存这些视频或照相图像，以便能够必要时在发生账单争议的情况下确认顾客从托盘取出或更换了商品。

参看图2和3，可将饮料分配器34并入到ASO中。在许多类型的现有技术零售设置中，当咖啡杯或茶包等等放置在开放的货架上时，顾客经常会拿掉不止一个或茶包，即使她们仅仅购买了一份饮料。这些情形给运营商带来损失。在本发明中，例如或茶包的饮料组分固定在锁定的门后方，并且每次取出或茶包等等都会给顾客生成收费。替代地，可使用计算机化的冲泡器皿或软饮料分配器。这些分配器可以经编程以与LCS通信并且通知LCS所购买的饮料的类型，以便相应地给顾客收费。只有合格的顾客能使用这些冲泡器皿和软饮料分配器，首先使用附近的扫描器或门通达单元检验顾客。

本发明预期ASO可以放置在宾馆设施内，例如宾馆的门厅内的ASO。实际上，小型ASO可以放置在每个宾馆房间内。可以使用顾客的房间钥匙签到并且在ASO购物，同时将每次购买的成本添加到顾客的房间费用。签到后，宾馆客人可以扫描他或她的房间钥匙，并且可以输入他或她的姓氏或者回答签到屏幕上的其它识别问题。在验证之后，宾馆客人/顾客可以继续通过使用房间钥匙、生物标识方法、PIN码或其它识别方法打开舱间的门。所有交易和成本将实时报告给宾馆计费系统以便相应地给客人的房间账户收费。

现在参看图28，本发明预期ASO经配置以产生迷你市场或便利店2800的变化形式。这样可以允许公司以无人值守的并且全自动的方式操作消费者销售点，例如迷你市场、社区市场和便利店或其它通用商店销售点。这可以例如在商店街、建筑物的专用房间、建筑物的充分大的开放区域中。此迷你市场或便利店2800可以完全封闭(例如图28所示)成为独立的。将提供一或多个签到站或一体机2802以用于顾客识别和支付授权以及资格验证。此签到站或一体机2802可以位于通往迷你市场的购物区域的自动门或旋转栅门的前方的空间中。替代地，门2804可以在顾客经过识别并且经过资格验证之后选择性地解锁。此进入仅仅允许首先签到并且经过独立一体机的资格验证的顾客。在签到之后，顾客可以继续来到二级门或旋转栅门并且扫描他或她的标识以获得对迷你市场购物区域的进入权。

如图28中所示，迷你市场购物区域包括多个舱间22，其操作与上述相同。多个顾客可以在迷你市场内购物、按需要获得通达权并从舱间22取出商品，其中ASO系统追踪通过锁定门24通达特定舱间的每个顾客从每个舱间取出每个商品的行为。因为在任何给定时间只有一个顾客可以通达给定舱间22，所以多个顾客可以同时购物，同时保持每个顾客的购买商品的准确记录。

在完成购物会话或事件之后，顾客可以使用内部台12，或者再次扫描以打开门或旋转栅门2804以便离开购物区域。此时，顾客可以就走开，并且将在预定时间长度内完成交易，或者继续来到独立一体机(或是在迷你市场2800内或是迷你市场2800外部的一体机2802)，以结束交易并且如果需要的话兑现账户上的剩余余额。当顾客使用纸币和硬币(现金)以便有资格从迷你市场2800内的ASO的舱间22取出商品时，此时可以在独立一体机12或2802中的一个处兑现和分配剩余的余额。购物区域内的内部台12可以允许顾客与顾客服务通信，向其账户添加资金，或者使用迷你市场提供的任何额外服务。

独立计算机化一体机2802不仅可用作签到站以与系统介接，而且允许会员以及信用/借记卡用户和现金顾客在ASO中购物、支付账单、执行资金转账、充当ATM、购买入场券和其它合适的服务。

因此，除了具有较小ASO的即食食品和饮料企业型位置之外，本发明还可以用于操作自动结账、自动社区市场或便利店或任何其它类型的供应现成的消费品的商店。本发明及其方法允许消费者使用如上文所述的各种识别系统进入商店的设施，并且使用本发明的方法执行其购物，以打开商店内部的舱间的门并从其中的托盘28取出产品。系统辨识打开门并且取出商品的顾客，并且别哪些商品被取出，然后相应地针对取出的商品的成本向顾客收费。

可以不需要存在雇员的费用并且在方便的、自动的并且使用简单的自助结账友好的环境内一天二十四小时、一周七天使用这些自动设施。这些类型的自动结账、自动迷你市场或便利店可以提供各种类型的消费品，并且在住宅社区、大学、军事基地、机场、办公综合体、购物商场和一天二十四小时对一般公众开放或总体上可供使用的任何其它区域中是非常合乎需要的。因此，对于可以不分昼夜地操作而且无需值守人员的费用的快速、无人值守的自动结账商店的这些需要是非常合乎期望的并且通过本发明可以满足。

关于安全措施，可以提供一或多个旋转栅门以控制顾客的进出，或提供锁定门等等以便进入大型ASO迷你市场或社区商店。可以使用锁定门、旋转栅门以要求顾客扫描其卡、提供其它标识等以便进入和离开ASO，并且以便识别取出了价值超出在购物会话开始之前其卡或账户上的初始余额的商品的顾客。

使用外部一体机2802或甚至迷你市场布置中或结合任何ASO或结合与此迷你市场或ASO的操作相关联的网站的内部签到站12或一体机，系统允许将资金从一张卡或账户转账到另一张卡或账户，从而允许人将资金充入另一个人的账户或卡上。举例来说，家长可以将资金充入其孩子的账户，或者雇主可以将资金充入一或多个雇员的卡上，从而使得孩子或雇员可以通过ASO、迷你市场等购买商品。

除了以上内容之外，本发明及其软件还提供扩展存量控制程序和补充/供装程序。这允许ASO的运营商实时具有托盘或货架28中的每一个中存在的所有产品的完整读取，并且按需要为每个ASO生成选取列表的形式的补充报告。

如图19和20中所示的通用托盘和传感器布置允许系统自动检测从托盘取出任何商品，并且自动将产品与打开舱间门的顾客的购物车关联起来。此外，此技术允许本地和远程地读取所有托盘以便确定产品的存在并创建实时的“上架”库存报告。当受到请求时、或根据预先计划的时间自动地，系统扫描所有托盘并创建供装报告，并且将报告发送给运营商以及运营商的代理。这些报告包含运营商需要递送到所述位置以便给货架上货并且使货架上的每个产品达到必须保持才能支持日常操作的编程标准水平的所有产品的列表。当进入上货模式时，运营商扫描条码或系统生成的并且印刷在选取列表上的其它类型的代码。在系统验证了选取列表的有效性之后，系统扫描一个或所有舱间内的所有托盘并且系统生成库存文件，指示经扫描的区域或整个ASO内的每个隔室中当前存在的所有商品的库存。此时，ASO的所有锁或ASO的特定部分的锁打开以便上货。当复位时，系统再次提供所有托盘的隔室的完整读取并创建展示上货会话前后的变化的文件。可使用所述文件确认准确地进行了上货并且根据系统生成并发送到运营商的选取列表进行了供装。并且，这些特征允许运营商管理供装处理，包含获得供装/上货的开始和结束时间的报告以及按需要获得其它报告。在复位之后，系统变回待机或购买模式。

本发明允许将一或多个托盘指定给选定产品供应商，以便监视从这一或多个托盘出售的产品的所有销售和分析数据。这个数据可以自动发送到供应商以用于市场研究并用于从供应商收取返利和/或费用。举例来说，系统可以累积某些日期之间出售的所有类型的可乐型饮料的报告和数据，并且向运营商或直接向软饮料供应商发送这些报告，以便方便返利计划或用于其它市场用途。可以用定制的设计制造隔室托盘，以便在促销周期期间促进特定商品的销售。

本发明还能够利用从所有顾客的各种产品购买获得的信息，以便追踪和分析够条件让这些产品的运营商或供应商给ASO返利的商品。举例来说，软饮料提供商可以针对通过ASO出售的所述制造商的每罐或每瓶汽水提供给定金额的返利，例如十美分。可以收集此信息并发送到制造商以周期性地获得ASO的所有者或运营商的返利。

本发明的系统还可包含软件程序，其收集并分析顾客的购买习惯，包含产品类型、卡路里含量、一天中的时间和其它基于顾客的性别、年龄和其它特性分析的类别。可以使用此信息来增强ASO中的产品选择和用于其它市场使用。此外，所述系统还可以使用此数据以基于花费金额、购买产品类型、购买时间和其它准则向顾客提供奖励、折扣或捆绑价格。

作为本发明的方法的一部分，还可结合减肥和健康维护程序使用ASO和系统，所述程序将可供ASO的会员使用。这些程序将向注册会员提供某些食品产品的摄取膳食贴士和建议和/或甚至提议食用时间。在一天当中，会员将接收这些通知和建议，并且本发明的系统将维护所有摄入卡路里、糖分、碳水化合物等的记录。并且，所述系统可具有比维护食物摄取和锻炼活动的记录的系统更广泛的程序和食物摄取配方。并且，例如通过对应的网站的锻炼活动。并且，所述程序可具有分析数据并在网站上提供数据结果和贴士的膳食算法。顾客可以在访问ASO时使用这些程序以及离开ASO在线使用这些程序。此外，所述系统还可发布提示以鼓励参与者在某些预定小时内到ASO获得餐食或点心，以便保持正确的进食计划。这些提示可以经由电子邮件、文本或经由播放预先记录的消息的电话发送。

使用软件管理ASO的整个操作，包含所有管理活动和报告。经由网络连接(例如因特网)向主控制网络设施(MCNF)36报告所有活动。所述系统还可包含仪表板程序，其可以将多个ASO的活动汇总并且实时提供可视报告仪表板格式，其展示多个ASO位置内的活动。仪表板可以展示当天的总收入、出售的特定类型产品的数目、货架上的特定产品的当前数目和发生时的实时销售和交易。

除了用作商店和购物系统之外，还可以在任何这样的环境中使用本发明的系统，所述环境需要维护从货架上取出商品的个人和取出的商品的标识的记录。这些环境可以在学校、公司、实验室、医院和药店设施内或任何其它机构或设施内，以便追踪零件和配件、供应品或任何其它商品的库存的取出。系统记录从舱间和托盘上取出商品的每个人的身份，包含日期和时间，并且维护所有放置在通用托盘上或从通用托盘取出的产品的完整库存，并且按需要提供完整的上货报告。

虽然已经出于说明的目的详细地描述了几个实施例，但是在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以做出各种修改。因此，本发明不受限制，除了受到所附权利要求书的限制。

Claims (79)

1.一种用于准予对计算机控制的自动商店销售点的通达且跟踪从所述计算机控制的自动商店销售点的购买的方法，其包括以下步骤：

提供具有多个舱间的计算机控制的自动商店销售点，每一舱间含有从所述舱间可取出以供购买的商品以及通常锁定的门；

顾客将顾客识别输入到与所述自动商店销售点的舱间相关联的门通达单元中；

在检验所述顾客识别之后解锁与所述门通达单元相关联的所述舱间的所述门，以便提供所述顾客对所述舱间的通达；

检测所述顾客从所述舱间取出的每一商品的身份；

将所述所取出的商品添加到在所述自动商店销售点的计算机控制的显示单元上为所述顾客显示的电子购物车；

一旦每一舱间门关闭便自动锁定所述舱间门；

通过当所述顾客结束购买交易时或在所述顾客不活动的预定时期之后针对所述顾客的电子购物车中的所述商品向所述顾客收费而结束所述顾客的所述交易。

2.根据权利要求1所述的方法，其包含检验所述顾客的顾客支付信息的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述检验顾客支付信息步骤包括所述顾客将支付信息输入到所述自动商店销售点的签到站中，或者输入与先前产生的顾客自动商店专用账户相关的信息、信用卡或借记卡账户信息，或将现金存入所述自动商店销售点处的现金接收装置中。

4.根据权利要求2所述的方法，其包含在确定所述顾客支付信息具有足够等级从舱间购买商品之后使所述顾客有资格从所述舱间取出商品的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述输入顾客识别步骤包含输入顾客识别码和/或口令中的至少一者、刷电子可读卡或电子装置或者提供所述顾客的生物计量信息的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其中通过与所述舱间内的每一商品相关联的传感器来检测商品的所述取出。

7.根据权利要求6所述的方法，其包含使传感器与每一舱间中的每一商品关联的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述传感器包括安置于每一商品下方且当所述商品从所述舱间的托盘取出时暴露于光的光传感器。

9.根据权利要求1所述的方法，在所述顾客将商品返回到所述舱间之后从所述顾客的所述电子购物车移除所述商品。

10.根据权利要求1所述的方法，其包含在与每一舱间相关联的计算机控制的显示单元上显示包含每一所移除商品及其购买价格的识别的所述顾客的购物车的步骤，其中在通达另一舱间后，即刻在所述舱间的显示单元上显示包含针对所述购物事件从所述自动商店销售点的所有舱间取出的所有商品的所述顾客的电子购物车，以便随所述顾客在所述自动商店销售点的舱间之间行进以跟踪从所述自动商店销售点的所有舱间取出的供购买的所有所商品，直到所述顾客的购买交易结束。

11.根据权利要求1所述的方法，其包含以下步骤：

在所述顾客正通达所述自动商店销售点的舱间的同时，第二顾客将顾客识别输入到与所述顾客在那时未在通达的舱间相关联的门通达单元中；

在检验所述第二顾客识别之后解锁与接收到所述第二顾客识别的所述门通达单元相关联的所述舱间的所述门；

检测所述第二顾客从所述舱间取出的每一商品的身份且将所述所取出商品添加到用于所述第二顾客的电子购物车；以及

通过当所述第二顾客结束所述第二顾客的购买交易时或在所述第二顾客不活动的预定时期之后针对所述第二顾客的电子购物车中的所述商品向所述第二顾客收费而结束所述交易。

12.根据权利要求1所述的方法，其包含将顾客购买数据从所述自动商店销售点中继到中央控制中心的步骤。

13.根据权利要求1所述的方法，其包含通过所述自动商店销售点的扬声器和/或显示器对顾客提供即时顾客服务辅助的步骤。

14.根据权利要求1所述的方法，其包含以监控装置监视所述自动商店销售点的步骤。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测所述商品从所述舱间的所述取出的步骤包括使RFID标签与所述舱间中的每一商品关联且利用对应RFID检测器来检测所述商品从所述舱间的移动的步骤。

16.根据权利要求1所述的方法，其包含在舱间中提供具有经划分托盘隔室的至少一个托盘的步骤，每一隔室具有与其相关联的单个商品以及与放置于所述托盘隔室中的商品相关联的单个光传感器。

17.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测步骤包括当所述商品被取出时检测处于预定不可见频率或频率范围的脉动光源。

18.根据权利要求16所述的方法，其包含将多个隔室模制为构成所述舱间的所述托盘的材料片的步骤。

19.根据权利要求18所述的方法，其包含在所述舱间内提供一般不透明且具有用于容纳商品的多个隔室的托盘的步骤，每一隔室具有大体与所述隔室的光传感器对准的透明区域或孔隙以使得当商品从所述隔室取出时所述光传感器被激活。

20.根据权利要求1所述的方法，其中所述顾客输入识别步骤包含使用手持式装置上的软件应用程序获得口令或代码且将所述代码或口令输入或扫描到所述门通达单元中的步骤。

21.根据权利要求20所述的方法，其包含在所述顾客正使用所述自动商店销售点的同时将所述顾客的电子购物车发射且显示给所述顾客的所述手持式装置的步骤。

22.根据权利要求1所述的方法，其包含当所述舱间内的温度已超过预定温度时阻止顾客打开冷藏舱间门的步骤。

23.根据权利要求1所述的方法，其中在检验所述顾客的所述识别之后，在所述自动商店销售点处购物的同时使所述顾客移动到存在模式状态中以便加速每一舱间处对所述顾客的所述识别过程。

24.根据权利要求1所述的方法，其包含以电子方式检测舱间内的所有商品的存在和身份且创建库存报告的步骤。

25.根据权利要求1所述的方法，其包含提供收集且分析顾客购买习惯的算法的步骤。

26.根据权利要求1所述的方法，其包含当检测到顾客的行为与预先建立的行为规则冲突时产生警报的步骤。

27.根据权利要求1所述的方法，其包含在所述舱间中的至少一者内提供具有由预定供应商供应的商品的托盘以及跟踪并分析从所述托盘的商品的购买历史且将所述购买历史传达到所述供应商的步骤。

28.根据权利要求1所述的方法，其包含收集对应于从所述自动商店销售点的所述舱间购买的商品的供应商产品折扣数据的步骤。

29.根据权利要求1所述的方法，其包含检测所述舱间中的每一者的所述门是打开还是关闭的步骤。

30.根据权利要求1所述的方法，其包含对所述自动商店销售点的一或多个舱间进行再装货以及跟踪再装货活动的步骤，所述跟踪再装货活动包含与商品拾取列表相比的再装货的准确性以及完成再装货的时间中的至少一者。

31.根据权利要求1所述的方法，其包含与所述顾客的体重减轻或健康维持计划相结合而跟踪食品商品购买的步骤。

32.根据权利要求31所述的方法，其包含向正进行所述体重减轻或健康维持计划的所述顾客发射关于进食时间间隔或建议食品商品购买的电子消息的步骤。

33.根据权利要求1所述的方法，其中通过图像辨识系统检测所述商品取出。

34.根据权利要求1所述的方法，其包含通过使用所述自动商店销售点的扫描器扫描所述所取出商品上的机器可读代码而确认交易的准确性的步骤。

35.根据权利要求1所述的方法，其包含从远程位置配置每一舱间中的托盘和商品放置的步骤。

36.根据权利要求1所述的方法，其中所述输入顾客识别步骤包括将顾客信用卡或借记卡数据输入到所述门通达单元中。

37.根据权利要求1所述的方法，其包含将金钱存入所述自动商店销售点的单元中以及接收代码、口令或机器可读代码以输入到门通达单元中而获得对所述自动商店销售点的一或多个舱间的通达的步骤。

38.根据权利要求37所述的方法，其包含作为结束所述购买交易的部分将未用完的金钱返回给所述顾客的步骤。

39.根据权利要求1所述的方法，其包含提供饮料杯或舱间内用于购买的饮料的组分以及用于将所述饮料分配到所述杯中或使用所述饮料组分产生所述饮料的饮料分配器的步骤。

40.根据权利要求39所述的方法，其中所述自动商店销售点选择性准许所述饮料分配器的操作。

41.根据权利要求1所述的方法，其中所述输入顾客识别步骤包含检测由所述顾客佩戴的电子组件的步骤。

42.根据权利要求1所述的方法，其中作为在购物事件期间所述顾客从所有舱间取出的所有商品的单个交易而执行所述结束购买交易步骤一次。

43.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测步骤包括提供恒定地暴露于环境光的光传感器，且当商品从所述舱间的托盘取出时将所述环境光光传感器与暴露于红外光源的光传感器的读数进行比较。

44.一种计算机控制的自动商店销售点，其包括：

多个舱间，其用于容纳供购买的商品；

与每一舱间相关联的门，其提供由所述自动商店销售点的计算机批准的顾客对所述舱间内的所述商品的拿取；

与每一舱间门相关联的锁，其当所述舱间门关闭时通常锁定，且当顾客或技术员被给予打开所述门且通达所述舱间的批准时由所述自动商店销售点的计算机选择性解锁；

与每一舱间门相关联的通达单元，其经配置以接收顾客识别以用于确定对所述舱间的通达的批准；

至少一个托盘，其安置于至少一个舱间内且具有适于容纳所述商品的多个隔室；

以及

传感器系统，其经配置以检测商品从所述舱间的取出且识别所述所取出商品。

45.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其包含所述自动商店销售点本地的计算机化系统，所述计算机化系统管理所述自动商店销售点的所述通达单元、锁和传感器系统。

46.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其包含用于显示每一顾客的电子购物车的电子显示器，所述电子购物车表示所述顾客从所述一或多个舱间取出的所述商品。

47.根据权利要求46所述的自动商店销售点，其中存在与每一舱间相关联的电子显示器，用于显示通达所述舱间的所述顾客的所述电子购物车。

48.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其中所述通达单元包含用于读取或扫描信用卡或借记卡、机器产生的代码、RFID信号或NFC信号的手动代码输入装置和/或读取器，和/或用于接收顾客识别的生物计量扫描器。

49.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其中所述自动商店销售点包含运动检测器。

50.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其包含实现顾客与顾客服务代表之间的即时通信的装置。

51.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其包含与每一舱间相关联的向已通达所述舱间的所述顾客传达可闻或可见通知或警告的装置。

52.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其包含与每一舱间相关联的用于在所述顾客正通达所述舱间的同时取得所述顾客的图像的相机。

53.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其中所述锁包括具有开关的撞击板，其中在关闭所述门后即刻对所述开关的激活致使所述门锁定。

54.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其中所述托盘包括具有多个间隔开的狭槽的外围壁、平台，以及可以可移除方式插入所述壁的所述狭槽中且在所述平台上产生商品隔室的至少一个分隔物。

55.根据权利要求54所述的自动商店销售点，其中所述至少一个分隔物包括可互连的水平和垂直分隔物的组合。

56.根据权利要求55所述的自动商店销售点，其中所述水平或垂直分隔物的至少一部分包含形成于其中的狭槽，用于接收对应的垂直或水平分隔物以使得所述互连的水平和垂直分隔物形成商品隔室。

57.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其中所述托盘包括多个大体间隔开且平行的分隔物，所述分隔物具有安置于其间的空间中的推动机构，所述推动机构被朝向所述托盘的前壁偏置。

58.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其中所述托盘包含预制的商品隔室。

59.根据权利要求58所述的自动商店销售点，其中所述托盘包括具有模制于其中的多个商品隔室的材料片。

60.根据权利要求59所述的自动商店销售点，其中所述模制隔室大体符合所述隔室内将容纳的所述商品的至少一部分。

61.根据权利要求59所述的自动商店销售点，其中模制到所述材料片中的所述多个商品隔室的至少一部分在尺寸和配置方面不同。

62.根据权利要求59所述的自动商店销售点，其中传感器是以确保所述商品当被放置于每一隔室中时覆盖所述传感器的方式与所述隔室相关联。

63.根据权利要求59所述的自动商店销售点，其中所述材料片是不透明的，且包含每一隔室中与所述传感器系统的传感器大体对准的孔隙或非不透明区域。

64.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其中所述传感器系统包括相对于所述托盘安置以使得传感器与每一商品隔室相关联的传感器阵列。

65.根据权利要求64所述的自动商店销售点，其中所述传感器阵列包括传感器机架，所述传感器机架安置于所述托盘上的所述商品下方且具有孔隙的栅格，每一孔隙经配置以在其中在相对于所述托盘的每一隔室的位置中接纳传感器。

66.根据权利要求64所述的自动商店销售点，其中所述传感器包括当商品从所述托盘的隔室取出时经激活的光传感器。

67.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其中所述传感器系统包括附接到每一商品的RFID标签，以及RFID读取器或接收器，所述RFID读取器或接收器经配置以确定所述标签相对于所述读取器或接收器的位置或接近度。

68.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其包含安置于所述托盘上方的多个发光LED以照射所述托盘上的所述商品且在商品从所述托盘的每一隔室取出时激活与所述隔室相关联的传感器。

69.根据权利要求68所述的自动商店销售点，其中所述LED的一部分包括红外LED，且所述传感器包括红外光传感器。

70.根据权利要求68所述的自动商店销售点，其中所述红外LED是脉冲照射式，且所述传感器系统经配置以使所述红外LED的所述脉冲照射的检测与商品从托盘隔室的取出相关。

71.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其包含双面PCB板，所述双面PCB板在其一个表面上具有红外传感器且在其相对侧上具有红外LED灯。

72.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其中所述传感器系统包括光传感器以及用于准许光仅从预定角度范围进入所述传感器的偏振材料片。

73.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其包含安置于每一舱间的每一托盘上方的相机。

74.根据权利要求73所述的自动商店销售点，其中在从所述托盘取出商品的同时所述相机收集顾客的手的图像。

75.根据权利要求73所述的自动商店销售点，其中所述传感器系统包括图像辨识系统，所述图像辨识系统通过比较照相图像而检测商品在所述托盘中的存在或从所述托盘的取出。

76.根据权利要求44所述的自动商店销售点，其包含准许通过远程顾客服务对所述自动商店销售点的查看的远程查看系统。

77.根据权利要求76所述的自动商店销售点，其包含所述顾客与所述顾客服务之间的通信构件。

78.根据权利要求43所述的自动商店销售点，其包含安置于每一舱间内的活动监视面板，所述活动监视面板具有至少一个电子显示器，用于在所述舱间处购物的同时显示所述顾客的购物车和所述顾客的图像。

79.根据权利要求78所述的自动商店销售点，其中所述活动监视面板还包含音频和/或视觉通知构件。