CN111512349A - 无人店铺系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人店铺系统，其对于店铺以及用户的双方来说，可以实现安全性较高且顺畅的商业交易。所述无人店铺系统，具有：销售装置，对来店用户销售商品；自动仓库，保管由所述销售装置所销售的所述商品；以及管理服务器，管理所述商品，所述销售装置相对应地显示所述商品的商品信息和包括请求进行所述商品结算的结算请求的代码图像，所述管理服务器在根据包括在所述代码图像中的所述结算请求进行所述结算时，将用于使所述商品搬运至所述销售装置的搬运指令发送至所述自动仓库，所述自动仓库根据所述搬运指令，将所述商品搬运至所述销售装置。

Description

无人店铺系统

技术领域

本发明涉及一种无人店铺系统。

背景技术

在无人店铺中，来到店铺的用户可以不经过店铺的工作人员等购买商品。

在专利文献1中公开有，使用者信息终端、小卖店信息终端以及结算机构信息终端通过网络连接而构成的无人小卖店系统。

【先行技术文献】

【专利文献1】日本专利文献特开2002-216046号公报。

发明内容

技术问题

然而，在专利文献1的系统中，使用者将所购买的商品的信息与结算账户信息发送给小卖店。因此，在专利文献1的系统中，需要向小卖店通知使用者的个人信息，因此从保护使用者的个人信息的角度考虑，具有改善的余地。另外，在专利文献1的系统中，使用者通过输入用于解开商品收纳库的锁的密码，进入无人的商品收纳库提取购买的商品。因此，专利文献1的系统具有可疑物混入商品收纳库的可能性，从商品收纳库的防范的角度考虑，具有改善的余地。

本发明鉴于上述情况而完成，其课题的一例在于解决如上所述的问题。即，本发明的课题的一例，可以提供一种对于店铺以及用户双方来说，可以实现安全性较高且顺畅的商业交易的无人店铺系统。

技术方案

本发明的一方面的无人店铺系统，具有：销售装置，对来店用户销售商品；自动仓库，保管由所述销售装置所销售的所述商品；以及管理服务器，管理由所述自动仓库所保管的所述商品，所述销售装置相对应地显示由所述自动仓库所保管的所述商品的商品信息和包括请求进行所述商品结算的结算请求的代码图像，所述管理服务器在根据包括在所述代码图像中的所述结算请求进行所述结算时，将用于使所述商品搬运至所述销售装置的搬运指令发送至所述自动仓库，所述自动仓库根据由所述管理服务器所发送的所述搬运指令，将所述商品搬运至所述销售装置。

优选为，在所述无人店铺系统中，所述自动仓库将表示所述商品的保管情况的保管信息发送至所述管理服务器，所述管理服务器根据由所述自动仓库所发送的所述保管信息，确定推荐给所述用户的推荐商品，并将所确定的所述推荐商品的所述商品信息发送至所述销售装置，所述销售装置相对应地显示由所述管理服务器所发送的所述推荐商品的所述商品信息和包括所述推荐商品的所述结算请求的所述代码图像。

优选为，在所述无人店铺系统中，所述自动仓库将表示将所述商品搬运至所述销售装置的搬运装置的运转情况的运转信息发送至所述管理服务器，所述管理服务器根据由所述自动仓库所发送的所述运转信息，确定推荐给所述用户的推荐商品，并将所确定的所述推荐商品的所述商品信息发送至所述销售装置，所述销售装置相对应地显示由所述管理服务器所发送的所述推荐商品的所述商品信息和包括所述推荐商品的所述结算请求的所述代码图像。

优选为，在所述无人店铺系统中，所述商品信息包括所述商品的价格，所述保管信息包括所述商品的库存数量，所述管理服务器根据所述库存数量变更所述推荐商品的所述价格，并将所述价格变更后的所述推荐商品的所述商品信息发送至所述销售装置，所述销售装置将变更后的所述推荐商品的所述价格反映并显示至所述商品信息以及所述代码图像。

优选为，在所述无人店铺系统中，所述商品信息包括所述商品的价格，所述运转信息包括所述搬运装置的运转频率，所述管理服务器根据所述运转频率变更所述推荐商品的所述价格，并将变更后的所述推荐商品的所述价格发送至所述销售装置，所述销售装置将变更后的所述推荐商品的所述价格反映并显示至所述商品信息以及所述代码图像。

另外，本发明的一方面的无人店铺系统，具有：销售装置，通过对来店用户显示商品信息来销售商品；自动仓库，保管由所述销售装置所销售的所述商品，并将所述商品搬运至所述销售装置；管理服务器，管理由所述自动仓库所保管的所述商品；结算服务器，进行由所述用户指定购买的所述商品的结算；以及所述用户的信息终端，所述信息终端将请求进行所述商品的所述结算的结算请求发送至与所述信息终端不同的其他信息终端，所述结算服务器根据由所述其他信息终端所发送的所述结算请求进行所述结算，并将表示已完成所述结算的结算完成通知发送至所述管理服务器，所述管理服务器在接收到由所述结算服务器所发送的所述结算完成通知时，将所述商品从所述自动仓库搬运至所述销售装置。

优选为，在所述无人店铺系统中，所述销售装置相对应地显示由所述自动仓库所保管的所述商品的商品信息和包括所述商品的所述结算请求的代码图像，所述信息终端在拍摄与所述商品相对应的所述代码图像时，将包括在所拍摄的所述代码图像中的所述结算请求发送至所述其他信息终端，所述其他信息终端在接收到由所述信息终端所发送的所述结算请求时，将所接收到的所述结算请求发送至所述结算服务器。

优选为，在所述无人店铺系统中，所述代码图像包括所述商品的所述商品信息，所述信息终端将包括在所拍摄的所述代码图像中的所述结算请求以及所述商品信息发送至所述其他信息终端，所述其他信息终端在接收到由所述信息终端所发送的所述结算请求以及所述商品信息时，在将所接收到的所述结算请求发送至所述结算服务器之前，显示所接收到的所述商品信息。

优选为，在所述无人店铺系统中，所述信息终端在拍摄与所述商品相对应的所述代码图像时，将所拍摄的所述代码图像转发至所述其他信息终端，所述其他信息终端在接收到由所述信息终端所发送的所述代码图像时，通过对所接收到的所述代码图像进行解码来提取所述结算请求，并将所提取的所述结算请求发送至所述结算服务器。

技术效果

本发明的一方面的无人店铺系统，对于店铺以及用户的双方来说，可以实现安全性较高且顺畅的商业交易。

附图说明

以下仅作为例，参照附图对本发明的一些实施方式进行说明。

图1表示本发明的实施方式1的无人店铺系统的整体结构图。

图2表示实施方式1的无人店铺的外观结构图。

图3是实施方式1的销售装置的前视图。

图4表示实施方式1的销售装置的功能结构图。

图5是示意性的表示实施方式1的自动仓库以及取货口的内部结构的斜视图。

图6A是示意性的表示图5所示的自动仓库所具备的货架的前视图。

图6B是示意性的表示图5所示的自动仓库以及取货口的俯视图。

图6C是示意性的表示图5所示的自动仓库以及取货口的侧视图。

图6D是示意性的表示图5所示的自动仓库所具备的带式输送机的侧视图。

图7表示实施方式1的自动仓库的功能结构图。

图8表示实施方式1的管理服务器的功能结构图。

图9A是用于说明由实施方式1的管理服务器所管理的商品信息、保管信息以及销售信息的图。

图9B是用于说明由实施方式1的管理服务器所管理的运转信息的图。

图10表示通过实施方式1的无人店铺系统进行的商品投放处理的流程图。

图11表示实施方式1的投货控制处理的流程图。

图12表示通过实施方式1的无人店铺系统进行的商品销售处理的流程图。

图13表示实施方式1的推荐商品确定处理的流程图。

图14表示实施方式1的结算处理的流程图。

图15A是示意性的表示在实施方式1的结算处理中将结算请求发送至结算服务器之前的用户终端画面的图。

图15B是示意性的表示在实施方式1的结算处理中接收到结算完成通知的用户终端画面的图。

图16表示实施方式1的搬运处确定处理的流程图。

图17A表示实施方式1的搬运控制处理的流程图。

图17B表示接着图17A进行的搬运控制处理的流程图。

图18A是用于说明实施方式1的搬运控制处理中的自动仓库的动作例的图。

图18B表示图18A之后的自动仓库的状态图。

图18C表示图18B之后的自动仓库的状态图。

图18D表示图18C之后的自动仓库的状态图。

图19A是用于说明实施方式1的搬运控制处理中的自动仓库的动作例的图。

图19B表示图19A之后的自动仓库的状态图。

图19C表示图19B之后的自动仓库的状态图。

图20A是用于说明实施方式1的搬运控制处理中的自动仓库的动作例的图。

图20B表示图20A之后的自动仓库的状态图。

图20C表示图20B之后的自动仓库的状态图。

图21表示实施方式2的结算处理的流程图。

图22表示实施方式3的推荐商品确定处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。以下说明的实施方式，仅表示本发明的一些例，并不限定本发明的内容。另外，在各实施方式中说明的所有结构以及动作，不限于必须作为本发明的结构以及动作。

在本实施方式中，来到店铺的用户操作店铺内的销售装置时，与用户相对的方向称为“前方”，与前方相反的方向称为“后方”。另外，在本实施方式中，店铺的高度方向称为“上方”，与上方相反的方向称为“下方”。另外，在本实施方式中，与前后方向以及上下方向分别垂直的方向称为“宽度方向”。

[实施方式1：无人店铺系统的结构]

图1表示本发明的实施方式1的无人店铺系统1的整体结构图。图2表示实施方式1的无人店铺10的外观结构图。

无人店铺系统1是运营无人店铺10的系统。无人店铺10是来店用户可以购买食品、杂货、日用品以及家电产品等各种商品的店铺。具体地说，无人店铺10是来店用户可以不经过人手而购买这些各种商品的店铺。无人店铺10可以是用户购买商品的过程被无人化的便利店以及超市等小卖店。

如图1所示，无人店铺系统1具有无人店铺10、管理服务器50、结算服务器60、操作终端70以及用户终端80。无人店铺10、管理服务器50、结算服务器60、操作终端70以及用户终端80连接于建立计算机网络的通信线路。

如图2所示，无人店铺10具有：销售区域11，根据对来店用户销售商品的销售装置20划分；以及自动仓库30，相邻地安装于销售区域11，并保管由销售装置20所销售的商品。销售区域11与自动仓库30由隔墙12隔开。来到无人店铺10的用户采取通过出入门13进入销售区域11，并在购买商品之后通过出入门13离开销售区域11的行动。来到无人店铺10的用户不可以进入自动仓库30。

图3是实施方式1的销售装置20的前视图。图4表示实施方式1的销售装置20的功能结构图。

销售装置20是无人的销售商品的装置，并设置在隔墙12的销售区域11侧的墙面。销售装置20沿隔墙12的墙面配置有多个。多个销售装置20可以分别独立地销售商品。

如图3以及图4所示，多个销售装置20分别具备显示部21、取货口22、取货门23、取货口传感器24、摄像头26、扬声器27、通信部28以及控制部29。

显示部21是显示与通过销售装置20销售的商品有关的信息的显示器。显示部21设于销售装置20的前表面中央部。显示部21相对应地显示销售的商品的商品信息和包括请求进行商品结算的结算请求的代码图像G。

显示于显示部21的商品信息是销售的商品的图像、名称、价格以及商品说明等信息。结算请求是用于向结算服务器60请求通过用户在购买商品时访问结算服务器60，并进行与商品货款的支付相关的处理，从而进行商品的结算的信息。代码图像G是对该结算请求、商品信息以及销售装置信息等进行编码而获得的代码图像。销售装置信息可以是显示有代码图像G的销售装置20的识别信息，可以是识别设于该销售装置20的取货口22的信息。在显示于一台销售装置20的显示部21的多个代码图像G中，销售装置信息可以是同一信息。

另外，显示部21由接受用户的触摸操作的触摸屏构成。显示部21可以变更通过触摸操作被用户选择的商品的商品信息以及代码图像G的显示方式。例如，显示部21可以放大由用户所选择的商品的显示区域，并可以详细显示其商品信息。此外，显示部21可以调整代码图像G的显示区域以使用户较容易拍摄，同时可以强调显示代码图像G以使代码图像G醒目。

取货口22是用于用户从销售装置20取出商品的开口部。取货口22设于销售装置20的前表面下部。在取货口22中，设有从销售区域11侧覆盖其开口的取货门23。取货门23在处于用户可以从取货口22取出商品的状态时自动开启，在用户从取货口22取出商品后自动关闭。

取货门23的开闭动作根据设于位于取货口22内侧的接收部25的取货口传感器24是否检测到商品而进行。取货口传感器24可以由反射式或透射式的光电传感器或重量传感器等构成。如后述的图5以及图6C所示，接收部25形成为从后方朝向前方并且向斜下方倾斜，并形成为放置于接收部25的商品滑行而滞留于取货门23附近。

摄像头26设于销售装置20的前表面上部，拍摄销售区域11以及用户。摄像头26可以是以防范等为目的而用于监控销售区域11的状态的摄像头。另外，摄像头26可以是以在显示部21显示根据用户属性的商品为目的而用于拍摄接近销售装置20的用户的摄像头。在这种情况下，摄像头26为了通过人脸识别或步态识别等分析用户的属性，可以获取所需的图像。

扬声器27设于销售装置20的前表面上部，并在销售区域11发出声音。扬声器27可以发出可以从取货口22取出商品的提示音，并告知用户。

通信部28是在自动仓库30以及管理服务器50之间进行有线或无线通信的通信模块。

控制部29是包括处理器以及存储装置且统一控制销售装置20的动作的控制单元。特别是，如图4所示，控制部29与取货口传感器24、取货门23以及扬声器27连接。此外，控制部29根据取货口传感器24的检测结果，控制取货门23的开闭动作，同时控制发出可以取出商品的提示音的扬声器27的动作。另外，控制部29与摄像头26连接，并获取由摄像头26所拍摄的图像。另外，控制部29与通信部28以及显示部21连接。此外，控制部29从通信部28获取由管理服务器50所发送的商品信息等，而生成代码图像G，并与商品信息相对应地显示于显示部21。此外，控制部29通过通信部28将提示用户已从取货口22取出商品的取货完成通知发送至自动仓库30。

图5是示意性的表示实施方式1的自动仓库30以及取货口22的内部结构的斜视图。图6A是示意性的表示图5所示的自动仓库30所具备的货架31的前视图。图6B是示意性的表示图5所示的自动仓库30以及取货口22的俯视图。图6C是示意性的表示图5所示的自动仓库30以及取货口22的侧视图。图6D是示意性的表示图5所示的自动仓库30所具备的带式输送机32的侧视图。图7表示实施方式1的自动仓库30的功能结构图。

自动仓库30是保管由销售装置20所销售的商品，并将所保管的商品自动搬运至销售装置20的自动仓库。自动仓库30是多个销售装置20共用的仓库，并向多个销售装置20的各自的取货口22搬运商品。

如图5～图7所示，自动仓库30具备货架31、带式输送机32、投货口传感器34、升降梯35、推进器38、传送机构41、温度调节装置43、保管商品监控部44、搬运装置监控部45、通信部46以及控制部47。

货架31是用于保管由销售装置20所销售的商品的货架。如图6A所示，货架31沿货架31的宽度方向配置有多个。货架31的宽度方向与销售装置20的宽度方向大致平行。多个货架31可以根据所保管的商品的保存环境按每个货架31分别保管商品。或者，多个货架31可以根据所保管的商品的保存环境，按货架31内的每个区域分别保管商品。另外，多个货架31可以将销售频率较高的商品保管于推进器38近处的层。

如图6C所示，货架31的用于将所保管的商品投放至货架31的投货口31a设于货架31的后侧，即，升降梯35的相反侧。货架31构成为货架31后侧的背板部31c自由开闭，通过开启背板部31c从投货口31a投放商品。另一方面，货架31的用于将所保管的商品从货架31排出的出货口31b设于货架31的前侧，即，升降梯35侧。

另外，货架31的保管商品的隔板部31d由带式输送机32构成，带式输送机32在上下方向上多层地设置，同时在宽度方向上以多数排列的方式设置。即，带式输送机32通过将商品放置于传送带33上来保管商品。带式输送机32配置成传送带33向前后方向移动。带式输送机32，其前侧端部构成出货口31b的边缘的下部，其后侧端部构成投货口31a的边缘的下部。即，投货口31a以及出货口31b分别设于沿上下方向以及宽度方向而配置的多个带式输送机32。带式输送机32通过使传送带33朝向出货口31b移动，可以将放置于传送带33的商品朝向出货口31b搬送而从货架31排出。

如图6D所示，在带式输送机32的投货口31a的附近设有投货口传感器34。投货口传感器34是检测商品是否位于投货口31a的传感器。投货口传感器34可以由反射式或透射式的光电传感器等构成。此外，与投货口传感器34相同在出货口31b的附近也可以设有出货口传感器，检测商品是否位于出货口31b。

在传送带33中，设有支撑放置于传送带33的商品的多个支撑部33a。多个支撑部33a分别设为从传送带33的放置商品的表面向上方突出。多个支撑部33a隔着与后述的传送带33的预定移动量相应的间隔而配置。具体地说，在前后方向上彼此相邻的2个支撑部33a的间隔，设计成与放置于传送带33的商品的前后方向的尺寸相应的间隔。即，在该传送带33中，每一个放置于传送带33的多个商品的前后方向的尺寸大致相同。换句话说，在构成货架31的隔板部31d的一个带式输送机32中，至少保管前后方向的尺寸大致相同的商品。优选为，可以在构成货架31的隔板部31d的一个带式输送机32中，保管相同的商品。

如图5所示，升降梯35设于多个货架31的各自的前方，并升降于设成多层的多个带式输送机32之间。多个升降梯35的每一个与多个货架31的每一个以一对一的关系相对应，并与多个取货口22的每一个以一对一的关系相对应。

升降梯35可以包括：一对支柱36，配置成沿货架31的宽度方向隔着预定间隔向上下方向延伸；以及吊桶37，设成在一对支柱36之间沿支柱36移动，并可以搭载商品。吊桶37具有犹如形成以长方体向前后方向延伸的通孔的框架形状。或者，吊桶37可以具有平滑的板状或通过冲孔等实施凹凸加工的板状。此外，在吊桶37中，可以设有防止所搭载的商品掉落的挡板。

升降梯35将吊桶37移动至从货架31排出的商品的保管位置所在的层的高度，通过吊桶37接收由该保管位置的带式输送机32所搬送而排出的商品。据此，升降梯35可以搭载由带式输送机32所搬送的商品。

推进器38是将搭载于升降梯35的商品搬出至升降梯35外部的搬出机构。如图5以及图6A所示，推进器38设于多个货架31各自的规定层。多个推进器38的每一个与多个升降梯35的每一个以一对一的关系相对应，并与多个货架31的每一个以一对一的关系相对应。

如图6C所示，推进器38可以包括：气缸39，向设于货架31的规定层的前后方向伸缩；以及抵接部40，设于气缸39的前侧端部并与商品抵接。气缸39以及抵接部40具有向前后方向贯穿升降梯35的吊桶37内的形状。当吊桶37为板状时，气缸39以及抵接部40的形状只要是可以推出搭载于吊桶37的商品，并使其向前方移动的形状即可。

推进器38根据气缸39的伸缩，以抵接部40从货架31向前方伸出的方式移动的同时向后方移动并收纳于货架31的规定层。当升降梯35将吊桶37移动至规定层的高度时，推进器38通过使抵接部40向前方伸出，而将搭载于吊桶37的商品向前方推出。据此，推进器38可以将搭载于升降梯35的商品搬出至升降梯35的外部。

另外，多个推进器38的每一个与多个销售装置20的每一个的取货口22以一对一的关系相对应。如图5以及图6B所示，多个推进器38分别设成多个取货口22分别位于将多个升降梯35各自搭载的商品推出的各方向的前方。换句话说，多个推进器38分别将多个升降梯35各自搭载的商品分别朝向多个取货口22推出。此外，多个推进器38分别构成为各个抵接部40伸出至到达多个取货口22各自的接收部25的后端部25a。据此，多个推进器38的每一个不仅可以使多个升降梯35各自搭载的商品分别搬出至多个升降梯35各自的外部并搭载到传送机构41，还可以分别到达多个取货口22。此外，即使在多个取货口22各自的取货门23开启的状态下，多个推进器38的每一个也可以从后方封闭多个取货口22各自的接收部25。

传送机构41是将从升降梯35搬出的商品沿宽度方向传送的机构。传送机构41设于分别设于多个货架31的多个升降梯35与多个取货口22之间。传送机构41可以由例如辊子输送机、带式输送机或推车等构成。传送机构41可以设成商品放置面的高度与设有推进器38的货架31的规定层的高度大致相同。传送机构41可以设成传送商品的方向相对于推进器38推出商品的方向大致正交。

在一推进器38使搭载于一升降梯35的商品到达与这些相对应的一取货口22的情况下，传送机构41保持其动作停止的状态，以使一推进器38以及商品在传送机构41上顺利通过。另一方面，在一推进器38使搭载于一升降梯35的商品到达其他取货口22的情况下，在商品通过一推进器38搭载于传送机构41之后，传送机构41开始进行商品的传送动作，并将所搭载的商品朝向其他取货口22传送。此外，当所搭载的商品在前后方向上被传送至与其他取货口22相同的位置时，传送机构41停止传送动作。此外，搭载于传送机构41的商品，可以通过与其他取货口22相对应的其他推进器38向前方推出，并到达其他取货口22。

这样，在自动仓库30中，通过带式输送机32、升降梯35、推进器38以及传送机构41的协作，将保管于货架31的商品搬运至销售装置20的取货口22。在本实施方式中，将带式输送机32、升降梯35、推进器38以及传送机构41汇总在一起，也称为“搬运装置42”。

温度调节装置43是调节保管于货架31的商品的温度的装置。温度调节装置43可以根据所保管的商品的保存环境，按每个货架31分别调节商品的温度。例如，图6A所示的温度调节装置43可以将每个货架31分为冷冻、冷藏、常温以及保温4个保存环境调节商品的温度。或者，多个货架31可以根据所保管的商品的保存环境，按货架31内的每个区域分别调节商品的温度。温度调节装置43可以由低温热泵构成。

保管商品监控部44监控保管于货架31的商品的保管情况。保管商品监控部44由各种传感器构成，并生成表示保管于货架31的商品的保管情况的保管信息。保管信息是表示保管于货架31的多个商品各自的保管位置、保管期以及库存数量等的信息。

搬运装置监控部45监控搬运装置42的运转情况。搬运装置监控部45由各种传感器构成，并生成表示搬运装置42即带式输送机32、升降梯35、推进器38以及传送机构42的运转情况的运转信息。运转信息是表示搬运装置42的各自的运转状态、运转时刻以及运转频率等的信息。

通信部46是在销售装置20、管理服务器50以及操作终端70之间进行有线或无线通信的通信模块。

控制部47是包括处理器以及存储装置且统一控制自动仓库30的动作的控制单元。特别是，如图7所示，控制部47与搬运装置42以及通信部46连接，并从通信部46获取由管理服务器50所发送的搬运指令，并且根据所获取的搬运指令控制搬运装置42的动作。搬运指令是用于将保管于货架31的商品搬运至销售装置20的取货口22的指令。另外，控制部47将表示商品已搬运至销售装置20的取货口22的搬运完成通知通过通信部46发送至管理服务器50。另外，控制部47与投货口传感器34连接，从通信部46获取由操作终端70所发送的投货指令，并且根据所获取的投货指令以及投货口传感器34的检测结果控制带式输送机32的动作。投货指令是用于使操作员将商品投放到货架31的指令。

另外，控制部47与保管商品监控部44以及搬运装置监控部45连接，分别从保管商品监控部44以及搬运装置监控部45获取保管信息以及运转信息，通过通信部46发送至管理服务器50。另外，控制部47与温度调节装置43连接，并根据从保管商品监控部44所获取的保管信息控制温度调节装置43的动作。

图8表示实施方式1的管理服务器50的功能结构图。图9A是用于说明由实施方式1的管理服务器50所管理的商品信息、保管信息以及销售信息的图。图9B是用于说明由实施方式1的管理服务器50所管理的运转信息的图。

管理服务器50是管理无人店铺10的服务器。具体地说，管理服务器50管理由自动仓库30所保管的商品、自动仓库30所具备的搬运装置42以及设置于销售区域11的销售装置20。管理服务器50可以是管理多个无人店铺10的服务器。

如图8所示，管理服务器50具备商品销售管理部51、搬运装置管理部52、通信部53以及控制部54。

商品销售管理部51是登记有在无人店铺10中用于管理商品的保管情况以及销售情况的各种信息的数据库及其管理系统。商品销售管理部51至少管理商品信息、保管信息以及销售信息。

如图9A所示，商品信息中与商品的属性相关的各种信息按项目分类而登记到商品销售管理部51中。包括在商品信息中的项目，例如，可以是商品的识别信息即商品ID、商品的名称、图像、类别、商品编号、制造商(生产商)、产地(生产地)、价格、保存环境、尺寸、形状、销售期以及保质期等。保存环境是由制造商(生产商)所规定的冷冻、冷藏、常温以及保温等保存商品最佳的温度环境的信息。销售期包括销售装置20的销售开始时间以及销售结束时间，销售开始时间以及销售结束时间两者均未登记日期的情况，表示是经常销售的商品而非期间限定商品。

如图9A所示，保管信息中与商品的保管情况相关的各种信息按项目分类而登记到商品销售管理部51中。保管信息与商品信息(商品ID)相对应地登记。包括在保管信息中的项目，例如，可以是商品的保管位置、保管期、保管环境、库存数量以及销售状态等。保管位置可以通过各货架31的识别信息、货架31内各层的识别信息以及层内各保管区域的识别信息来定义。保管期包括：入货时间，投放到货架31的特定保管位置的日期；以及出货时间，从货架31的特定保管位置排出的日期。保管环境是表示冷冻、冷藏、常温以及保温等实际保管的商品的温度环境的信息。销售状态是表示商品是否为销售中的商品的信息。

如图9A所示，销售信息中与商品的销售情况相关的各种信息按项目分类而登记到商品销售管理部51中。销售信息与商品信息(商品ID)相对应地登记。包括在销售信息中的项目，例如，可以是规定期间内的销售额、销售数量、用户阶层、购买时间段以及用户评价等。销售情况可以是销售点(POS：PointofSales)数据。

搬运装置管理部52是登记有在自动仓库30中用于管理搬运装置42的运转情况的各种信息的数据库以及其管理系统。搬运装置管理部52至少管理运转信息。

如图9B所示，运转信息中与搬运装置42的运转情况相关的各种信息按项目分类而登记到搬运装置管理部52中。包括在运转信息中的项目，例如，可以是搬运装置42的识别信息即装置ID、搬运装置42的名称、类别、装置号、制造商、设置位置、运转时刻、运转频率、运转状态以及保养期等。设置位置是表示设置有搬运装置42的位置的信息。如果搬运装置42是带式输送机32，则设置位置可以通过各货架31的识别信息、货架31内的各层的识别信息以及层内的各保管区域的识别信息来定义，可以与保管信息的保管位置相对应。如果搬运装置42是升降梯35，则设置位置可以通过各货架31的识别信息来定义。如果搬运装置42是传送机构41，则设置位置可以是表示自动仓库30内的特定空间的识别信息。运转时刻是表示规定期间内的搬运装置42的运转开始以及结束的时刻的信息。运转频率是表示规定期间内的搬运装置42所运转的频率的信息。运转状态是表示搬运装置42是否为运转中、待机中或停止中的信息。保养期表示定期维护的搬运装置42的维护开始时间以及结束时间。

如图9A以及图9B所示，在商品信息、保管信息、销售信息以及运转信息的各自的项目中赋予了优先级。如下所述，管理服务器50可以根据商品信息、保管信息、销售信息以及运转信息，确定向来店用户推荐的商品即推荐商品。此外，管理服务器50可以通过将所确定的推荐商品的商品信息显示于销售装置20并向来店用户宣传，来促进商品的销售。优先级是表示管理服务器50在确定推荐商品时，将哪个项目作为优先评估对象来确定推荐商品的指标。优先级由无人店铺10或管理服务器50的运营主体或操作员等预先确定。在本实施方式中，将为了确定推荐商品而通过管理服务器50进行的处理也称为“推荐商品确定处理”。关于推荐商品确定处理，使用图13进行详细后述。

通信部53是在销售装置20、自动仓库30、结算服务器60以及操作终端70之间进行有线或无线通信的通信模块。

控制部54是包括处理器以及存储装置且统一控制管理服务器50的动作的控制单元。特别是，控制部54与商品销售管理部51、搬运装置管理部52以及通信部53连接，并从商品销售管理部51以及搬运装置管理部52获取商品信息、销售信息、保管信息以及运转信息。此外，控制部54根据所获取的商品信息、销售信息、保管信息以及运转信息，确定为了通过销售装置20销售而投放到自动仓库30的商品，并生成商品的投货指令，通过通信部53发送至操作终端70。另外，控制部54生成所投放的商品的销售指令，并通过通信部53发送至自动仓库30以及销售装置20。销售指令是用于开始销售所投放的商品的指令。另外，管理服务器50通过通信部53将通过销售装置20销售的商品的商品信息发送至销售装置20，并显示于显示部21。另外，管理服务器50从通信部53获取由结算服务器60所发送的结算完成通知，并生成搬运指令，通过通信部53发送至自动仓库30。结算完成通知是表示结算服务器60根据结算请求进行的结算，并且已完成商品的结算的通知。

结算服务器60是根据结算请求进行商品的结算的服务器。结算服务器60可以是从无人店铺10以及管理服务器50的运营主体独立的结算机构所具有的服务器。结算服务器60构成为在管理服务器50以及用户终端80之间可进行通信，根据结算请求进行由用户指定购买的商品的结算，将结算完成通知发送至管理服务器50。用户通过由用户终端80拍摄显示于显示部21的商品的代码图像G，将包括在代码图像G中的结算请求发送至结算服务器60来指定欲购买的商品。

在结算服务器60中，通过电子结算进行商品的结算，但其结算方式并不受特殊限定，可以是预付方式、现付方式或后付方式等。另外，在电子结算中所使用的电子货币可以由法定货币、企业货币(积分)、虚拟货币或这些的组合构成。结算服务器60可以累积每个用户的结算记录，并根据结算记录赋予用户优惠。

操作终端70是管理无人店铺10的操作员的信息终端。操作终端70构成为在管理服务器50以及自动仓库30之间可进行通信，并可以显示为了通过销售装置20销售而投放到自动仓库30的商品的商品信息、保管信息以及销售信息等。另外，操作终端70可以构成为在销售装置20、搬运装置42以及管理服务器50之间进行通信，并可以远程控制这些。

用户终端80是来到无人店铺10的用户的信息终端。在用户终端80中内置有：摄像头，可拍摄显示于显示部21的代码图像G；以及应用程序，进行与结算服务器60之间的结算处理。结算处理是指，在用户终端80与结算服务器60之间进行的与商品的结算相关的处理。关于结算处理，使用图14进行详细后述。

[实施方式1：无人店铺系统的商品投放处理]

图10表示通过实施方式1的无人店铺系统1进行的商品投放处理的流程图。

在无人店铺系统1中，由销售装置20所销售的商品，由操作员投放到自动仓库30的货架31。在本实施方式中，为了将保管于自动仓库30的商品投放到货架31而通过无人店铺系统1进行的处理也称为“商品投放处理”。投放到货架31的商品也称为“投放商品”。

另外，在无人店铺系统1中，存在在商品投放处理之前所投放的商品已保管于货架31，并且其商品信息已显示于销售装置20的情况。在本实施方式中，在商品投放处理之前投放并已保管于货架31的商品也称为“现有商品”。

此外，如图10所示的商品投放处理是以投放一商品时的商品投放处理为焦点进行的说明，并不妨碍并行进行对于其他商品的商品投放处理以及商品销售处理。

在步骤1001中，管理服务器50特定投放商品的商品信息、保管位置以及目标投放数量。例如，管理服务器50根据包括在投放商品的商品信息中的商品尺寸以及保存环境等，特定投放商品在货架31上的保管位置。

在步骤1002中，管理服务器50生成包括所特定的商品信息、保管位置以及目标投放数量的投货指令，发送至操作终端70。

在步骤1003中，操作终端70在接收到由管理服务器50所发送的投放商品的投货指令时，显示包括在所接收到的投货指令中的投放商品的商品信息、保管位置以及目标投放数量。操作员可以根据所显示的商品信息、保管位置以及目标投放数量，将投放商品投放到货架31。

在步骤1004中，操作终端70将投放商品的投货指令发送至自动仓库30。操作员通过在操作终端70中的操作将自动仓库30切换成商品投放模式，并向自动仓库30发送投货指令即可。或者，操作员通过操作预设于自动仓库30的规定的操作面板等，将自动仓库30切换成商品投放模式，并向自动仓库30发送投货指令即可。操作员在发送投货指令后，可以手动地将投放商品投放到货架31。

在步骤1005中，自动仓库30在接收到由操作终端70所发送的投放商品的投货指令时，进行投货控制处理。投货控制处理是为了将投放商品恰当地投放到货架31而由自动仓库30所进行的处理。关于投货控制处理，使用图11进行详细后述。

在步骤1006中，自动仓库30在投货控制处理之后，将投放商品的保管信息等发送至操作终端70。操作终端70在接收到由自动仓库30所发送的保管信息等时，可以显示所接收到的保管信息等。操作员可以根据所显示的保管信息，确认投放商品的实际投放结果。然后，自动仓库30过渡至步骤1014。

在步骤1007中，操作终端70将包括投放商品的保管信息等的投货完成通知发送至管理服务器50。投货完成通知是表示投放商品恰当地投放到货架31，并完成投放的通知。管理服务器50在接收到由操作终端70所发送的投货完成通知时，根据包括在所接收到的投货完成通知中的保管信息，更新所登记的保管信息。然后，操作终端70结束本处理。

在步骤1008中，管理服务器50确认投放商品的商品信息，判断投放商品是否是与现有商品不同的新发售的商品。当投放商品是新发售的商品时，管理服务器50过渡至步骤1009。另一方面，当投放商品不是新发售的商品时，管理服务器50判断为投放商品是与现有商品相同的商品，并且是补充现有商品的库存的商品，并结束本处理。

在步骤1009中，管理服务器50确认投放商品的商品信息，特定投放商品的销售开始时间。

在步骤1010中，管理服务器50判断投放商品的销售开始时间是否到来。当投放商品的销售开始时间尚未到来时，管理服务器50使将商品投放处理待机至投放商品的销售开始时间到来。另一方面，当投放商品的销售开始时间已到来时，管理服务器50过渡至步骤1011。

在步骤1011中，管理服务器50确认投放商品的保管信息，判断投放商品是否保管于现有商品的保管位置。换句话说，管理服务器50判断投放商品的保管位置是否有现有商品。当投放商品的保管位置没有现有商品时，管理服务器50过渡至步骤1013。另一方面，当投放商品的保管位置有现有商品时，管理服务器50过渡至步骤1012。

在步骤1012中，管理服务器50判断位于投放商品的保管位置的现有商品的库存数量是否为零。管理服务器50通过判断是否从自动仓库30接收到位于投放商品的保管位置的现有商品的售罄通知，来判断位于投放商品的保管位置的现有商品的库存数量是否变为零。管理服务器50使商品投放处理待机至位于投放商品的保管位置的现有商品的库存数量变为零。另一方面，当位于投放商品的保管位置的现有商品的库存数量变为零时，管理服务器50过渡至步骤1013。

在步骤1013中，当位于投放商品的保管位置的现有商品的库存数量变为零时，管理服务器50生成包括投放商品的商品信息等的销售指令，发送至自动仓库30以及销售装置20。然后，管理服务器50结束本处理。

在步骤1014中，自动仓库30确认投放商品的商品信息，并判断投放商品是否是与现有商品不同的新发售的商品。当投放商品是新发售的商品时，自动仓库30过渡至步骤1015。另一方面，当投放商品不是新发售的商品时，自动仓库30判断为投放商品是与现有商品相同的商品，并且是补充现有商品的库存的商品，并结束本处理。

在步骤1015中，自动仓库30设定为将投放商品的销售保留至接收到由管理服务器50所发送的投放商品的销售指令。

在步骤1016中，自动仓库30确认投放商品的保管信息，并判断投放商品是否保管于现有商品的保管位置。换句话说，自动仓库30判断投放商品的保管位置是否有现有商品。当投放商品的保管位置没有现有商品时，自动仓库30过渡至步骤1019。另一方面，当投放商品的保管位置有现有商品时，自动仓库30过渡至步骤1017。

在步骤1017中，自动仓库30判断位于投放商品的保管位置的现有商品的库存数量是否变为零。自动仓库30使商品投放处理待机至位于投放商品的保管位置的现有商品的库存数量变为零。另一方面，当位于投放商品的保管位置的现有商品的库存数量变为零时，自动仓库30过渡至步骤1018。

在步骤1018中，自动仓库30将表示投放商品的库存数量为零的保管信息包括到现有商品的售罄通知中，并发送至管理服务器50。

在步骤1019中，自动仓库30判断是否接收到由管理服务器50所发送的投放商品的销售指令。当未接收到由管理服务器50所发送的投放商品的销售指令时，自动仓库30使商品投放处理待机至接收到由管理服务器50所发送的投放商品的销售指令。另一方面，当接收到由管理服务器50所发送的投放商品的销售指令时，自动仓库30过渡至步骤1020。

在步骤1020中，自动仓库30在接收到由管理服务器50所发送的投放商品的销售指令时，设定为开始销售保留的投放商品。然后，自动仓库30结束本处理。

在步骤1021中，销售装置20在接收到由管理服务器50所发送的投放商品的销售指令时，对包括在所接收到的销售指令中的投放商品的商品信息、投放商品的结算请求以及销售装置信息等进行编码，生成代码图像G。此外，销售装置20相对应地显示所生成的代码图像G与投放商品的商品信息。然后，销售装置20结束本处理。这样，当投放商品为与已保管于带式输送机32的现有商品不同的商品时，销售装置20可以在已没有现有商品，且投放商品的销售开始时间到来之后，显示投放商品的商品信息等。

图11表示实施方式1的投货控制处理的流程图。

在步骤1101中，自动仓库30在接收到由操作终端70所发送的投放商品的投货指令时，根据所接收到的投货指令，特定保管有投放商品的保管位置以及投放商品的商品尺寸。

在步骤1102中，自动仓库30判断在投放商品的保管位置的带式输送机32中，是否保管有现有商品。当未保管有现有商品时，自动仓库30过渡至步骤1106。另一方面，当保管有现有商品时，自动仓库30过渡至步骤1103。此外，对于投放商品的保管位置的带式输送机32所保管的现有商品，其前后方向的尺寸与投放商品的前后方向的尺寸大致相同。

在步骤1103中，自动仓库30使传送带33朝向投货口31a移动，以使现有商品位于投货口31a。

在步骤1104中，自动仓库30根据投货口传感器34的检测结果，判断现有商品是否位于投货口31a。当现有商品没有位于投货口31a时，自动仓库30过渡至步骤1103。另一方面，当现有商品位于投货口31a时，自动仓库30过渡至步骤1105。

在步骤1105中，自动仓库30使传送带33朝向出货口31b仅移动与投放商品的商品尺寸相应的预定移动量。在投放商品的保管位置的传送带33中，预定移动量相当于在前后方向上彼此相邻的2个支撑部33a的间隔。该间隔是与投放商品的前后方向的尺寸相应的间隔。据此，自动仓库30可以在现有商品之后紧接着在投货口31a附近的传送带33上确保可以搭载一投放商品的空间。

在步骤1106中，自动仓库30将可以开始商品的投放的提示告知操作员。具体地说，自动仓库30可以通过将可以开始商品的投放的提示，显示在规定的操作面板等，或者发送至操作终端70而告知。操作员可以手动地将投放商品投放到投货口31a。

在步骤1107中，自动仓库30根据投货口传感器34的检测结果，判断投放商品是否位于投货口31a。当投放商品没有位于投货口31a时，自动仓库30待机至检测到投放商品位于投货口31a。另一方面，当投放商品位于投货口31a时，自动仓库30过渡至步骤1108。

在步骤1108中，自动仓库30使传送带33朝向出货口31b仅移动与投放商品的商品尺寸相应的预定移动量。预定移动量是与上述步骤1105相同的移动量。

在步骤1109中，自动仓库30增加传送带33的移动次数。传送带33的移动次数是使传送带33朝向出货口31b仅移动预定移动量的次数。

在步骤1110中，自动仓库30判断商品的投放是否已结束。当商品的投放结束时，操作员也可以通过操作终端70将商品的投放已结束的提示发送至自动仓库30。或者，操作员可以通过操作规定的操作面板等，通知自动仓库30商品的投放已结束的指示。另外，自动仓库30也可以根据计时器的计时，判断商品的投放是否已结束。具体地说，自动仓库30也可以将计时器对规定时间的经过进行计时之前，判断为商品的投放未结束，将计时器对规定时间的经过进行计时之后，判断为商品的投放已结束。当商品的投放未结束时，自动仓库30过渡至步骤1107。另一方面，当商品的投放已结束时，自动仓库30过渡至步骤1111。

在步骤1111中，自动仓库30根据传送带33的移动次数，获取实际投放的投放商品的数量即投放数量。如步骤1108，每次投放投放商品时，自动仓库30使传送带33向出货口31b仅移动预定移动量。该预定移动量是与投放商品的前后方向的尺寸相应的移动量。此外，如步骤1109，每次投放投放商品时，自动仓库30均增加传送带33的移动次数。因此，在商品的投放结束之后，传送带33的移动次数相当于投放商品的投放数量。例如，当传送带33的移动次数为2次时，自动仓库30可以判断投放数量为2个。

在步骤1112中，自动仓库30根据位于投放商品的保管位置的现有商品的库存数量与所获取的投放数量，计算出至出货口31b的传送带33的目标移动量。在自动仓库30中，构成货架31的隔板部31d的一带式输送机32中可以保管的商品的上限值，相当于预先确定的投货口31a与出货口31b之间的距离。另外，位于投放商品的保管位置的现有商品的库存数量由保管信息预先把握。

在这里，将位于投放商品的保管位置的现有商品的库存数量与在步骤1111中所获取的投放数量的合计作为N。将投放商品的前后方向的尺寸作为L。将投货口31a与出货口31b之间的距离作为D。那么，目标移动量M使用如下式(1)进行计算。

M＝D－(L×N)····式(1)

在步骤1113中，自动仓库30使传送带33朝向出货口31b仅移动所计算出的目标移动量。据此，在自动仓库30中，在构成货架31的隔板部31d的一带式输送机32中保管的商品中，位于最前方的商品可以位于出货口31b。位于出货口31b的商品，是通过向销售装置20的搬运等而从货架31排出的商品，并且是准备从货架31排出的商品。换句话说，自动仓库30可以通过使带式输送机32中保管的商品中位于最前方的商品位于出货口31b，而迅速地进行向销售装置20的搬运。

在步骤1114中，自动仓库30生成投放商品的保管信息。然后，自动仓库30结束本处理。

[实施方式1：无人店铺系统的商品销售处理]

图12表示通过实施方式1的无人店铺系统1进行的商品销售处理的流程图。

如上所述，在无人店铺系统1中，自动仓库30监控保管于货架31的商品以及搬运装置42，并生成保管信息以及运转信息，发送至管理服务器50。管理服务器50登记由自动仓库30所发送的保管信息以及运转信息，并根据这些信息管理商品的保管情况以及搬运装置42的运转情况。

此外，在无人店铺系统1中，通过在销售装置20的显示部21显示商品信息以及代码图像G，对来到无人店铺10的用户销售商品。在本实施方式中，为了向用户销售商品而通过无人店铺系统1进行的处理也称为“商品销售处理”。

用户可以通过由用户终端80拍摄显示于销售装置20的显示部21的商品的代码图像G，并将包括在代码图像G中的结算请求发送至结算服务器60，从而指定欲购买的商品。在本实施方式中，由用户指定欲购买的商品也称为“指定商品”。

此外，如图12所示的商品销售处理是以销售一商品时的商品销售处理为焦点进行的说明，并不妨碍并行进行对于其他商品的商品销售处理以及商品投放处理。

在步骤1201中，管理服务器50进行推荐商品确定处理。关于推荐商品确定处理，使用图13进行详细后述。

在步骤1202中，管理服务器50将由销售装置20所销售的商品的商品信息以及保管信息发送至销售装置20。在由销售装置20所销售的商品中，可以包括在步骤1201中所确定的推荐商品。然后，管理服务器50过渡至步骤1208。

在步骤1203中，销售装置20在接收到由管理服务器50所发送的商品信息以及保管信息时，对所接收到的商品信息、该商品信息所示的商品的结算请求以及销售装置信息等进行编码，并生成代码图像G。此外，销售装置20相对应地显示所生成的代码图像G与商品信息。用户可以确认显示于销售装置20的商品信息，并通过触摸操作选择商品。

在步骤1204中，销售装置20判断显示部21是否已接受触摸操作。当未接受触摸操作时，销售装置20过渡至步骤1216。另一方面，当接受触摸操作时，销售装置20过渡至步骤1205。

在步骤1205中，销售装置20变更所选择的商品的商品信息以及代码图像G的显示方式，并过渡至步骤1216。例如，销售装置20放大所选择的商品的显示区域，并详细地显示其商品信息。此外，销售装置20调整代码图像G的显示区域以使用户较容易拍摄，同时强调显示代码图像G以使代码图像G醒目。

另外，当所选择的商品是服装或化妆品等供用户试用的商品时，销售装置20可以通过摄像头26拍摄用户，并将所获取的用户的图像与所选择的商品的图像进行合成而显示于显示部21。另外，销售装置20可以将与所选择的商品相关的商品、活动或示范图像等相关信息与所选择的商品的商品信息同时显示于显示部21。另外，不管用户是否选择商品，销售装置20均可以将广告图像、示范图像或推荐商品的商品信息等显示于显示部21。此时，销售装置20也可以通过摄像头26拍摄销售区域11，并对所获取的图像进行分析，当用户接近销售装置20时，切换显示于显示部21的图像。这样，销售装置20具备虚拟试穿以及虚拟化妆等增强现实(AR：Augmented Reality)功能以及看板功能，并可以促进商品的销售。

在步骤1206中，用户终端80通过用户的操作拍摄显示于销售装置20的代码图像G。

在步骤1207中，用户终端80根据所扫描的代码图像G，进行与结算服务器60之间的结算处理。在进行结算处理时，从结算服务器60向管理服务器50发送结算完成通知。关于结算处理，使用图14进行详细后述。然后，用户终端80结束本处理。用户等待至从销售装置20的取货口22取出指定商品。

在步骤1208中，管理服务器50判断是否接收到由结算服务器60所发送的结算完成通知。当未接收到结算完成通知时，管理服务器50待机至接收到结算完成通知。另一方面，当接收到结算完成通知时，管理服务器50过渡至步骤1209。

在步骤1209中，管理服务器50在接收到结算完成通知时，更新指定商品的销售信息。管理服务器50可以通过确认包括在结算完成通知中的指定商品的商品信息，把握指定商品的货款的支付情况。据此，管理服务器50更新指定商品的销售信息。

在步骤1210中，管理服务器50在接收到结算完成通知时，进行确定指定商品的搬运处的搬运处确定处理。搬运处是指，保管于自动仓库30的商品被搬运到的销售装置20的取货口22。搬运处确定处理是确定将商品搬运到设于多个销售装置20的哪一个的取货口22的处理。管理服务器50进行搬运处确定处理，并生成表示指定商品的搬运处的取货口22的搬运处信息。关于搬运处确定处理，使用图16进行详细后述。

在步骤1211中，管理服务器50在搬运处确定处理之后，将包括指定商品的商品信息、保管位置以及搬运处信息等的搬运指令发送至自动仓库30。然后，管理服务器50过渡至步骤1214。

在步骤1212中，自动仓库30在接收到由管理服务器50所发送的指定商品的搬运指令时，进行搬运控制处理。搬运控制处理是为了将保管于货架31的指定商品搬运至销售装置20的取货口22而通过自动仓库30进行的处理。关于搬运控制处理，使用图17A以及图17B进行详细后述。

在步骤1213中，自动仓库30在搬运控制处理之后，将包括指定商品的保管信息等的搬运完成通知发送至管理服务器50。搬运完成通知是表示指定商品恰当地搬运至取货口22，并且搬运已完成的通知。然后，自动仓库30过渡至步骤1222。

在步骤1214中，管理服务器50判断是否接收到由自动仓库30所发送的搬运完成通知。当未接收到搬运完成通知时，管理服务器50待机至接收到搬运完成通知。另一方面，当接收到搬运完成通知时，管理服务器50过渡至步骤1215。

在步骤1215中，管理服务器50在接收到搬运完成通知时，根据包括在所接收到的搬运完成通知中的保管信息，更新所登记的保管信息。然后，管理服务器50结束本处理。

在步骤1216中，销售装置20根据取货口传感器24的检测结果，判断由自动仓库30所搬运的指定商品是否已到达取货口22。当指定商品未到达取货口22时，销售装置20过渡至步骤1204。另一方面，当指定商品到达取货口22时，销售装置20过渡至步骤1217。

在步骤1217中，销售装置20开启指定商品所到达的取货口22的取货门23。

在步骤1218中，销售装置20提示可以从取货口22取出指定商品。销售装置20可以通过从扬声器27发出的可以从取货口22取出商品的提示音，或者将可以从取货口22取出商品的提示图像显示于显示部21，从而告知用户。用户可以从取货口22取出指定商品。

在步骤1219中，销售装置20根据取货口传感器24的检测结果，判断是否已从取货口22取出指定商品。当未从取货口22取出指定商品时，销售装置20过渡至步骤1218。另一方面，当已从取货口22取出指定商品时，销售装置20过渡至步骤1220。

在步骤1220中，销售装置20关闭已取出指定商品的取货口22的取货门23。

在步骤1221中，销售装置20生成表示已从取货口22取出指定商品的取货完成通知，并发送至自动仓库30。然后，销售装置20结束本处理。

在步骤1222中，自动仓库30判断是否接收到由销售装置20所发送的取货完成通知。当未接收到取货完成通知时，自动仓库30待机至接收到取货完成通知。另一方面，当接收到取货完成通知时，自动仓库30过渡至步骤1223。

在步骤1223中，自动仓库30将与取出指定商品的取货口22相对应的推进器38收纳到货架31。推进器38在使指定商品到达取货口22之后，保持将指定商品朝向取货口22推出的状态至取货口22的取货门23关闭。据此，在取货口22中，即使在取货门23开启的状态下，取货口22的接收部25也会被推进器38封闭，因此可以抑制可疑物从取货口22混入自动仓库30的内部。此外，在从取货口22取出指定商品且取货门23关闭之后，推进器38被收纳到货架31的规定层。然后，自动仓库30结束本处理。

图13表示实施方式1的推荐商品确定处理的流程图。

在步骤1301中，管理服务器50确认保管于自动仓库30的商品的商品信息以及保管信息。

在步骤1302中，管理服务器50分别特定在商品信息以及保管信息的各项目中优先级较高的前3项。在图9A所示的例中，管理服务器50将销售期、保质期以及价格特定为商品信息的优先级较高的前3项。管理服务器50将库存数量、销售状态以及保管期特定为保管信息的优先级较高的前3项。

在步骤1303中，关于所特定的前3项的每一项，管理服务器50对保管于自动仓库30的商品进行评估，并赋予评估值。例如，关于商品信息的优先级较高的前3项，管理服务器50可以对销售期的销售结束时间以及保质期临近且价格较高的商品赋予较高的评估值。另外，关于保管信息的优先级较高的前3项，管理服务器50可以对例如库存数量较多、销售状态为销售中且保管期的出货时间为过去的商品赋予较高的评估值。

在步骤1304中，管理服务器50特定评估值较高的前10种商品为推荐商品候选群。

在步骤1305中，管理服务器50确认搬运装置42的运转信息。

在步骤1306中，管理服务器50特定在运转信息的各项目中优先级较高的前3项。在图9B所示的例中，管理服务器50将运转频率、运转状态以及保养期特定为运转信息的优先级较高的前3项。

在步骤1307中，关于所特定的前3项，管理服务器50对推荐商品候选群的商品进行评估，并赋予评估值。例如，管理服务器50可以着眼于带式输送机32为搬运装置42，并对运转频率较低、运转状态为运转中且保养期临近的保管于带式输送机32的商品赋予较高的评估值。另外，例如，管理服务器50可以着眼于升降梯35为搬运装置42，并对运转频率较低、运转状态为运转中且保养期临近的保管于与升降梯35相对应的货架31的商品赋予较高的评估值。

在步骤1308中，管理服务器50将评估值最高的商品确定为推荐商品。

在步骤1309中，管理服务器50确认所确定的推荐商品的商品信息，并特定所确定的推荐商品的现行价格。

在步骤1310中，管理服务器50根据运转信息的最前项之一的运转频率，变更推荐商品的价格。例如，管理服务器50将推荐商品的最新价格变更为从现行价格降低30％的价格。此外，如果将推荐商品定位为超级商品，则推荐商品的价格也可以变更为加价。

在步骤1311中，管理服务器50更新推荐商品的商品信息，以反映变更的价格，并结束本处理。然后，管理服务器50将价格变更后的推荐商品的商品信息发送给销售装置20。在销售装置20中，将变更后的推荐商品的价格反映到商品信息以及代码图像G并显示。这样，在无人店铺系统1中，根据商品的保管情况或搬运装置42的运转情况宣传商品，因此可以有效地销售保管于自动仓库30的商品。

图14表示实施方式1的结算处理的流程图。图15A是示意性的表示在实施方式1的结算处理中将结算请求发送至结算服务器60之前的用户终端80的界面的图。图15B是示意性的表示在实施方式1的结算处理中接收到结算完成通知的用户终端80的界面的图。

在步骤1401中，用户终端80特定要拍摄的代码图像G。

在步骤1402中，用户终端80对所特定的代码图像G进行解码，并提取指定商品的商品信息、销售装置信息以及结算请求。

在步骤1403中，用户终端80显示所提取的指定商品的商品信息以及结算请求。如图15A所示，用户终端80可以将商品ID、名称、图像以及价格等作为指定商品的商品信息来显示。此外，用户终端80可以将通过用户的操作而输入的信用卡号等结算方式信息以及是否可以发送至结算服务器60的确认按钮等作为结算请求来显示。

另外，用户终端80可以显示指定商品的代码图像G所显示的销售装置20的销售装置信息。该销售装置信息表示指定商品的代码图像G所显示的销售装置20的取货口22。销售装置信息所示的取货口22是指定商品的代码图像G所显示的销售装置20的取货口22。即，销售装置信息所示的取货口22可以是用户欲购买的商品的销售装置20的取货口22，可以是指定商品的默认的搬运处。

在步骤1404中，用户终端80将包括用户信息、指定商品的商品信息以及销售装置信息的结算请求发送至结算服务器60。用户信息可以是拥有用户终端80的用户的识别信息，可以是用户终端80的终端ID。然后，用户终端80待机至接收到由结算服务器60所发送的结算完成通知。

在步骤1405中，结算服务器60在接收到由用户终端80所发送的结算请求时，根据所接收到的结算请求进行指定商品的结算。具体地说，结算服务器60进行与指定商品的货款的支付相关的处理。

在步骤1406中，结算服务器80生成包括指定商品的商品信息以及销售装置信息的结算完成通知，并发送至管理服务器50。此时，结算服务器60不向管理服务器50发送相当于用户的个人信息的用户信息以及结算方式信息。因此，用户即使不向无人店铺10通知个人信息，也可以购买商品。

此外，结算服务器60可以根据用户信息特定用户的用户阶层，并生成表示所特定的用户阶层的用户阶层信息。此外，结算服务器60可以将所生成的用户阶层信息包括在结算完成通知中，并发送至管理服务器50。管理服务器50可以更新所登记的指定商品的销售信息中的用户阶层的项目，可以累积更详细的销售信息。

在步骤1407中，结算服务器60根据用户信息，特定用户的结算记录。

在步骤1408中，结算服务器60根据结算记录，确定赋予用户的优惠。该优惠例如是商品的折扣、企业货币(积分)等的返还以及特别商品的销售等。

在步骤1409中，结算服务器60生成表示将所确定的优惠赋予用户的优惠赋予信息。

在步骤1410中，结算服务器80生成包括优惠赋予信息的结算完成通知，并发送至用户终端80。然后，结算服务器60结束本处理。

在步骤1411中，用户终端80在接收到由结算服务器60所发送的结算完成通知时，显示所接收到的结算完成通知。如图15B所示，用户终端80可以显示除结算完成通知之外的如图15A所示的指定商品的商品信息、结算方式信息、销售装置信息以及优惠赋予信息。然后，用户终端80结束本处理。

此外，图15B所示的优惠赋予信息表示被赋予了拥有用户终端80的用户，能够以比显示在销售装置20的显示部21的价格折扣5％的价格购买商品的优惠。该折扣率可以根据客户等级进行变更，以使客户等级越高折扣率越高。

图16表示实施方式1的搬运处确定处理的流程图。

在步骤1601中，管理服务器50在接收到由结算服务器60所发送的结算完成通知时，特定包括在所接收到的结算完成通知中的指定商品的商品信息以及销售装置信息。

在步骤1602中，管理服务器50确认指定商品的商品信息，并特定指定商品的保管信息。

在步骤1603中，管理服务器50确认指定商品的保管信息以及销售装置信息，并特定从指定商品的保管位置至销售装置信息所示的取货口22的搬运路径。销售装置信息所示的取货口22，可以是指定商品的默认搬运处。即，在步骤1603中，管理服务器50特定指定商品的默认搬运路径。

在步骤1604中，管理服务器50根据搬运装置42的运转信息，计算在所特定的搬运路径上的搬运时间。搬运时间是为了将指定商品通过所特定的搬运路径搬运至取货口22所需的时间。管理服务器50确认搬运装置42的运转信息。此外，管理服务器50使用与指定商品的保管位置相对应的带式输送机32、升降梯35、推进器38以及传送机构41的各自的设置位置、运转状态以及运转时刻等，计算在所特定的搬运路径上的搬运时间。

在步骤1605中，管理服务器50判断所计算的搬运时间是否在容许范围以内。容许范围通过搬运装置42的性能、销售的商品的数量规模以及用户的可忍受等待时间等而预先确定。当搬运时间不在容许范围以内时，管理服务器50过渡至步骤1607。另一方面，当搬运时间在容许范围以内时，管理服务器50过渡至步骤1606。

在步骤1606中，管理服务器50将指定商品的搬运处确定为销售装置信息所示的取货口22。即，如果搬运时间在容许范围以内，则管理服务器50将指定商品的搬运处确定为默认的搬运处的取货口22。然后，管理服务器50过渡至步骤1614。

在步骤1607中，管理服务器50搜索位于销售装置信息所示的取货口22近处的其他取货口22。

在步骤1608中，管理服务器50特定从指定商品的保管位置至搜索到的取货口22的搬运路径。

在步骤1609中，管理服务器50根据搬运装置42的运转信息，计算在所特定的搬运路径上的搬运时间。

在步骤1610中，管理服务器50判断所计算的搬运时间是否在容许范围以内。当搬运时间不在容许范围以内时，管理服务器50过渡至步骤1612。另一方面，当搬运时间在容许范围以内时，管理服务器50过渡至步骤1611。

在步骤1611中，管理服务器50将指定商品的搬运处确定为搜索到的取货口22。然后，管理服务器50过渡至步骤1614。

在步骤1612中，管理服务器50判断是否对所有的取货口22均检验了搬运时间。当未对所有的取货口22检验搬运时间时，管理服务器50过渡至步骤1607。在过渡至步骤1607之后，管理服务器50按照远离销售装置信息所示的取货口22的顺序搜索取货口22。另一方面，当对所有的取货口22均检验了搬运时间时，管理服务器50过渡至步骤1613。

在步骤1613中，管理服务器50将指定商品的搬运处确定为销售装置信息所示的取货口22。即，当对于所有的取货口22的搬运时间均超过容许范围时，管理服务器50将指定商品的搬运处确定为默认的搬运处的取货口22。然后，管理服务器50过渡至步骤1614。

在步骤1614中，管理服务器50生成表示所确定的指定商品的搬运处的取货口22的搬运处信息。

在步骤1615中，管理服务器50生成包括指定商品的商品信息、保管位置以及搬运处信息等的搬运指令。然后，管理服务器50结束本处理。

图17A表示实施方式1的搬运控制处理的流程图。图17B表示接着图17A进行的搬运控制处理的流程图。图18A是用于说明实施方式1的搬运控制处理中的自动仓库30的动作例的图。图18B表示图18A之后的自动仓库30的状态图。图18C表示图18B之后的自动仓库30的状态图。图18D表示图18C之后的自动仓库30的状态图。图19A是用于说明实施方式1的搬运控制处理中的自动仓库30的动作例的图。图19B表示图19A之后的自动仓库30的状态图。图19C表示图19B之后的自动仓库30的状态图。图20A是用于说明实施方式1的搬运控制处理中的自动仓库30的动作例的图。图20B表示图20A之后的自动仓库30的状态图。图20C表示图20B之后的自动仓库30的状态图。

在图18A～图20C中，深灰色的箱子示意性的表示指定商品，浅灰色的箱子以及白色的箱子示意性的表示与指定商品不同的其他商品。

在步骤1701中，自动仓库30在接收到由管理服务器50所发送的搬运指令时，确认包括在所接收到的搬运指令中的商品信息、保管位置以及搬运处信息。此外，自动仓库30特定指定商品的保管位置、商品的前后方向的尺寸以及搬运处的取货口22。

在步骤1702中，自动仓库30特定从指定商品的保管位置至搬运处的取货口22的搬运路径。

在步骤1703中，自动仓库30判断与指定商品的保管位置所在的货架31相对应的升降梯35是否可以搭载商品。当该升降梯35不可以搭载商品时，自动仓库30过渡至步骤1707。另一方面，当该升降梯35可以搭载商品时，自动仓库30过渡至步骤1704。

此外，当升降梯35不能搭载商品时，升降梯35的吊桶37存在于设有推进器38的货架31的规定层的高度，并处于待机中的状态，等待所搭载的商品搬出至升降梯35的外部。

在步骤1704中，自动仓库30使升降梯35的吊桶37移动至指定商品的保管位置所在的货架31的层的高度。

在图18A所示的例中，指定商品的保管位置位于从作为多个货架31中的一个的第一货架311的上方起第三层。此时，如图18B所示，作为多个升降梯35中的一个的与第一货架311相对应的第一升降梯351的第一吊桶371移动至从第一货架311的上方起第三层的高度。

在步骤1705中，自动仓库30启动指定商品的保管位置的带式输送机32使传送带33朝向出货口31b移动，以使指定商品搭载到升降梯35。

在图18B所示的例中，指定商品被搬送至前方并从第一货架311排出，搭载到第一升降梯351的第一吊桶371。

在步骤1706中，自动仓库30使升降梯35的吊桶37移动至设有推进器38的货架31的规定层的高度。

在图18C所示的例中，在作为多个推进器38中的一个的第一推进器381设于从第一货架311的下方起第二层时，第一升降梯351的第一吊桶371移动至从第一货架311的下方起第二层的高度。

在步骤1707中，自动仓库30判断传送机构41是否处于商品传送中。当传送机构41处于商品传送中时，自动仓库30过渡至步骤1713。另一方面，当传送机构41不处于商品传送中时，自动仓库30过渡至步骤1708。

在步骤1708中，自动仓库30判断搭载于升降梯35的商品的搬运处是否为不同于与升降梯35相对应的取货口22的其他取货口22。当搭载于升降梯35的商品的搬运处为不与升降梯35相对应的其他取货口22时，自动仓库30过渡至步骤1710。另一方面，当搭载于升降梯35的商品的搬运处为与升降梯35相对应的取货口22时，自动仓库30过渡至步骤1709。

在步骤1709中，自动仓库30为使搭载于升降梯35的商品到达该商品的搬运处即与该升降梯35相对应的取货口22，通过与该取货口22相对应的推进器38向前方推出。然后，自动仓库30过渡至步骤1720。

在图18D所示的例中，搭载于第一升降梯351的商品，通过与第一升降梯351相对应的第一推进器381，朝向作为多个取货口22中的一个的与第一推进器381相对应的第一取货口221向前方推出。被推出的商品从第一升降梯351搬出至第一取货口221，并到达第一取货口221的第一接收部251。

在步骤1710中，自动仓库30为使搭载于升降梯35的商品搬出至传送机构41，通过与该升降梯35相对应的推进器38向前方推出。

在图19A所示的例中，搭载于第一升降梯351的商品，通过第一推进器381朝向第一取货口221向前方推出。被推出的商品从第一升降梯351搬出至传送机构41，并搭载于传送机构41。

在步骤1711中，自动仓库30通过传送机构41将从升降梯35搬出的商品朝向该商品的搬运处，即，不同于与该升降梯35相对应的取货口22的其他取货口22传送。

在图19B所示的例中，从第一升降梯351搬出的商品，朝向该商品的搬运处，即，作为多个取货口22中的一个的与第一取货口221不同的第二取货口222传送。

在步骤1712中，自动仓库30通过与其他取货口22相对应的推进器38向前方推出所传送的商品，以使其到达搬运处即其他取货口22。然后，自动仓库30过渡至步骤1720。

在图19C所示的例中，由传送机构41所传送的商品，通过作为多个推进器38中的一个的与第二取货口222相对应的第二推进器382，朝向第二取货口222向前方推出。被推出的商品从传送机构41搬出至第二取货口222，并到达第二取货口222的第二接收部252。

此外，在图19C中表示有以下例，即，当由传送机构41所传送的商品通过第二推进器382推出时，第二升降梯352的第二吊桶372位于设有第二推进器382的规定层的高度。然而，当由传送机构41所传送的商品通过第二推进器382推出时，第二吊桶372不必位于该规定层的高度，为了搬运其他商品可以移动至第二货架312的其他层。

在步骤1713中，自动仓库30判断是否搬运保管于与指定商品不同的保管位置的其他商品。自动仓库30可以通过判断是否接收到从管理服务器50发送的其他商品的搬运指令，来判断是否搬运其他商品。当不搬运其他商品时，自动仓库30过渡至步骤1703。另一方面，当搬运其他商品时，自动仓库30过渡至步骤1714。

在步骤1714中，自动仓库30确认包括在所接收到的搬运指令中的商品信息、保管位置以及搬运处信息，并特定其他商品的保管位置、商品的前后方向的尺寸以及搬运处的取货口22。

在步骤1715中，自动仓库30特定从其他商品的保管位置至其他商品的搬运处的取货口22的搬运路径。

在步骤1716中，自动仓库30判断与其他商品的保管位置所在的货架31相对应的升降梯35是否可以搭载商品。当该升降梯35不可以搭载商品时，自动仓库30过渡至步骤1703。另一方面，当该升降梯35可以搭载商品时，自动仓库30过渡至步骤1717。

在步骤1717中，自动仓库30使升降梯35的吊桶37移动至其他商品的保管位置所在的货架31的层的高度。

在图20A所示的例中，其他商品的保管位置位于从作为多个货架31中的一个的与第一货架311不同的第三货架313的上方起第一层。在这种情况下，如图20B所示，作为多个升降梯35中的一个的与第三货架313相对应的第三升降梯353的第三吊桶373移动至从第三货架313的上方起第一层的高度。

在步骤1718中，自动仓库30启动其他商品的保管位置的带式输送机32使传送带33朝向出货口31b移动，以使其他商品搭载到升降梯35。

在图20B所示的例中，其他商品被搬送到前方并从第三货架313排出，搭载到第三升降梯353的第三吊桶373。

在步骤1719中，自动仓库30使升降梯35的吊桶37移动至设有推进器38的货架31的规定层的高度。然后，自动仓库30过渡至步骤1703。

在图20C所示的例中，在作为多个推进器38中的一个的第三推进器383设于从第三货架313的下方起第二层时，第三升降梯353的第三吊桶373移动至从第三货架313的下方起第二层的高度。此外，第三升降梯353的第三吊桶373处于待机中的状态，等待所搭载的其他商品搬出至第三升降梯353的外部。换句话说，第三推进器383等待将搭载于第三升降梯353的其他商品朝向作为多个取货口22中的一个的与第三推进器383相对应的第三取货口223推出。然后，当传送机构41不处于商品传送中时，搭载于第三升降梯353的其他商品通过第三推进器383朝向第三取货口223推出。

在步骤1720中，自动仓库30判断是否将指定商品搬运至搬运处的取货口22。当未将指定商品搬运至搬运处的取货口22时，自动仓库30过渡至步骤1703。另一方面，当将指定商品搬运至搬运处的取货口22时，自动仓库30过渡至步骤1721。

在步骤1721中，自动仓库30生成指定商品的保管信息。在将与指定商品不同的其他商品搬运至搬运处的取货口22时，还生成其他商品的保管信息。

在步骤1722中，自动仓库30生成包括指定商品的保管信息的搬运完成通知。在将与指定商品不同的其他商品搬运至搬运处的取货口22时，还生成包括其他商品的保管信息的搬运完成通知。然后，自动仓库30结束本处理。

这样，在无人店铺系统1中，当指定商品不能搭载于升降梯35，或者传送机构41处于商品传送中时，可以并行进行与指定商品不同的其他商品的搬运，因此可以有效地搬运商品。

[实施方式1：作用效果]

如上所述，在实施方式1的无人店铺系统1中，无人店铺10具有：销售区域11，设置有销售商品的销售装置20；自动仓库30，与销售区域11隔着隔墙12并保管商品；以及管理服务器50，管理商品。此外，销售装置20相对应地显示商品信息与代码图像G。管理服务器50在进行与包括在代码图像G中的结算请求相应的结算时，将搬运指令发送至自动仓库30。自动仓库30根据搬运指令，将商品搬运至销售装置20。

因此，在实施方式1的无人店铺系统1中，来到无人店铺10的用户无需进入自动仓库30，可以当场在无人的状态下将商品交付给来店用户。此外，在实施方式1的无人店铺系统1中，在不妨碍来店用户的购买行动的情况下，可以进行向自动仓库30的商品投放或自动仓库30的维护等。据此，在实施方式1的无人店铺系统1中，可以抑制保管于自动仓库30的商品被盗，或者可疑物混入自动仓库30内部，并且可以迅速地向用户交付商品。

此外，在实施方式1的无人店铺系统1中，从无人店铺10以及管理服务器50的运营主体独立的结算服务器60，通过进行与用户终端80之间的结算处理，进行商品的结算。据此，在实施方式1的无人店铺系统1中，可以不通过无人店铺10以及管理服务器50进行商品的结算，因此可以在不向无人店铺10通知用户的个人信息的情况下购买商品。

因此，在实施方式1的无人店铺系统1中，对于店铺以及用户的双方来说，可以实现安全性较高且顺畅的商业交易。

此外，在实施方式1的无人店铺系统1中，管理服务器50可以根据由自动仓库30所发送的保管信息，确定推荐给用户的推荐商品，销售装置20可以销售所确定的推荐商品。因此，在实施方式1的无人店铺系统1中，可以根据保管于自动仓库30的商品的保管情况宣传商品，因此可以有效地销售保管于自动仓库30的商品。因此，在实施方式1的无人店铺系统1中，对于店铺以及用户的双方来说，可以进一步促进安全性较高且顺畅的商业交易。

此外，在实施方式1的无人店铺系统1中，管理服务器50可以根据由自动仓库30所发送的运转信息，确定推荐给用户的推荐商品，销售装置20可以销售所确定的推荐商品。因此，在实施方式1的无人店铺系统1中，可以根据自动仓库30中的搬运装置42的运转情况宣传商品，因此可以有效地销售保管于自动仓库30的商品。因此，在实施方式1的无人店铺系统1中，对于店铺以及用户的双方来说，可以进一步促进安全性较高且顺畅的商业交易。

特别是，在实施方式1的无人店铺系统1中，可以根据自动仓库30中的搬运装置42的运转频率变更推荐商品的价格，因此可以更加有效地销售商品。因此，在实施方式1的无人店铺系统1中，对于店铺以及用户的双方来说，可以进一步促进安全性较高且顺畅的商业交易。

另外，在实施方式1的无人店铺10中，自动仓库30具备：货架31，构成隔板部31d的带式输送机32多层地设置；升降梯35，升降于多个带式输送机32之间；以及搬出机构，搬出搭载于升降梯35的商品。因此，在实施方式1的无人店铺10中，能够以比较简单的结构实现来店用户无法进入的自动仓库30。据此，在实施方式1的无人店铺10中，能够以简单的结构实现可以抑制所保管的商品被盗，或者可疑物混入内部的自动仓库30。因此，在实施方式1的无人店铺10中，对于店铺以及用户的双方来说，能够以简单的结构实现安全性较高且顺畅的商业交易。

此外，在实施方式1的无人店铺10中，自动仓库30的搬出机构由推进器38构成，该推进器38设于多个货架31的各自的规定层，并朝向销售装置20的取货口22推出搭载于升降梯35的商品。因此，在实施方式1的无人店铺10中，搬出搭载于升降梯35的商品的搬出机构，可以不使用机械手以及机械臂等复杂的机构而实现，同时收纳于货架31内，因此可以实现节省空间。因此，在实施方式1的无人店铺10中，对于店铺以及用户的双方来说，能够以更简单的结构实现安全性较高且顺畅的商业交易。

此外，在实施方式1的无人店铺10中，多个销售装置20的各自的取货口22设成位于多个推进器38的各自的商品推出方向的前方。因此，在实施方式1的无人店铺10中，推进器38的推出商品的动作，不仅将商品搬出至升降梯35的外部，还发挥使商品到达取货口22的作用。因此，在实施方式1的无人店铺10中，对于店铺以及用户的双方来说，能够以更简单的结构实现安全性较高且顺畅的商业交易。

此外，在实施方式1的无人店铺10中，自动仓库30还具备传送机构41，该传送机构41设于升降梯35与取货口22之间，并沿货架31的宽度方向传送商品。此外，在实施方式1的无人店铺10中，可以将保管于货架31的商品朝向不同于与该货架31相对应的取货口22的其他取货口22传送，并到达该其他取货口22。因此，在实施方式1的无人店铺10中，可以将多个销售装置20作为能够分别独立地销售商品的装置，另一方面，可以使多个销售装置20共用自动仓库30。据此，在实施方式1的无人店铺10中，能够在紧凑的空间同时销售商品尺寸以及保存环境等不同的各种商品。因此，在实施方式1的无人店铺10中，对于店铺以及用户的双方来说，能够以更简单的结构实现安全性较高且顺畅的商业交易。

此外，在实施方式1的无人店铺10中，当搬运到销售装置20的商品不能搭载于升降梯35，或者传送机构41处于商品传送中时，可以并行进行与该商品不同的其他商品的搬运。因此，在实施方式1的无人店铺10中，作为自动仓库30整体，可以缩短商品的搬运时间。因此，在实施方式1的无人店铺10中，对于店铺以及用户的双方来说，即使是简单的结构，也能够更加顺畅地进行安全性较高的商业交易。

此外，在实施方式1的无人店铺10中，推进器38使商品到达取货口22之后，保持将指定商品朝向取货口22推出的状态至取货口22的取货门23关闭。因此，在实施方式1的无人店铺10中，即使在取货门23开启的状态下，取货口22的接收部25也被推进器38封闭，因此可以抑制可疑物从取货口22混入自动仓库30的内部。因此，在实施方式1的无人店铺10中，可以进一步提高以简单的结构实现的顺畅的商业交易的安全性。

另外，在实施方式1的无人店铺10中，货架31的隔板部31d由带式输送机32构成，货架31中的商品的投货口31a以及出货口31b分别设于带式输送机32的两端部。因此，在实施方式1的无人店铺10中，通过带式输送机32的搬送动作可以迅速地进行货架31中的商品的投放工作。此外，在实施方式1的无人店铺10中，从位于货架31的后部的投货口31a投放商品，从位于货架31的前方的出货口31b排出商品，因此可以实现商品的先入先出。因此，在实施方式1的无人店铺10中，例如可以降低销售过期商品的可能性，同时可以简化实际保管于货架31的商品的数量的计数方式。因此，在实施方式1的无人店铺10中，对于店铺以及用户的双方来说，即使是简单的结构，也可以顺畅地进行安全性较高的商业交易。

此外，在实施方式1的无人店铺10中，当由投货口传感器34检测到商品位于投货口31a时，使带式输送机32的传送带33向出货口31b仅移动与商品的尺寸相应的预定移动量。因此，在实施方式1的无人店铺10中，可以在每次投放商品时使传送带33依次移动，并在投货口31a附近的传送带33上确保可放置后续投放的商品的空间。据此，在实施方式1的无人店铺10中，可以周密地将投放的商品放置于传送带33。其结果，在实施方式1的无人店铺10中，可以在空间有限的货架31中投放并保管更多的商品，因此能够在紧凑的空间同时销售各种商品。因此，在实施方式1的无人店铺10中，对于店铺以及用户的双方来说，能够以更简单的结构实现安全性较高且顺畅的商业交易。

此外，在实施方式1的无人店铺10中，在传送带33中，设有多个支撑部33a，该多个支撑部33a从放置商品的表面突出的同时隔着与上述的预定移动量相应的间隔而配置，并支撑所放置的商品。因此，在实施方式1的无人店铺10中，即使是简单的结构，也可以正确把握传送带33中的商品的位置，并可以正确控制搬送商品时所移动的传送带33的移动量。此外，在实施方式1的无人店铺10中，即使是圆筒状的罐以及塑料瓶等难以在传送带33上固定位置的商品，也可以通过支撑部33a可靠地搬送，因此可以抑制从出货口31b排出错误数量的商品。因此，在实施方式1的无人店铺10中，对于店铺以及用户的双方来说，能够以更简单的结构实现安全性较高且顺畅的商业交易。

此外，在实施方式1的无人店铺10中，当在投放商品的带式输送机32上保管有现有商品时，现有商品一旦搬送到投货口31a之后，使传送带33朝向出货口31b仅移动上述预定移动量。因此，在实施方式1的无人店铺10中，即使在投放商品的带式输送机32上保管有现有商品，也可以向该带式输送机32投放商品，同时可以紧接着现有商品投放商品。据此，在实施方式1的无人店铺10中，可以在空间有限的货架31上投放并保管更多商品，因此能够在紧凑的空间同时销售各种商品。因此，在实施方式1的无人店铺10中，对于店铺以及用户的双方来说，能够以更简单的结构实现安全性较高且顺畅的商业交易。

此外，在实施方式1的无人店铺10中，可以根据传送带33的移动次数获取商品的投放数量。因此，在实施方式1的无人店铺10中，即使不使用复杂的方式，也可以准确地对实际保管于货架31的商品的数量进行计数。据此，在实施方式1的无人店铺10中，可以正确管理商品的库存数量，因此可以正确制定商品的投放期间，并可以切实地贯彻商品的销售计划。因此，在实施方式1的无人店铺10中，对于店铺以及用户的双方来说，即使是简单的结构，也可以顺畅地进行安全性较高的商业交易。

此外，在实施方式1的无人店铺10中，当所投放的商品为与位于带式输送机32的现有商品不同的商品时，在现有商品的数量变为零且所投放的商品的销售开始时间到来之后，将所投放的商品的商品信息显示于销售装置20。因此，在实施方式1的无人店铺10中，可以抑制在现有商品的销售中错误地销售所投放的商品的情况。此外，在实施方式1的无人店铺10中，可以使所投放的商品的销售开始时间与其他无人店铺10的商品的销售开始时间相吻合。据此，在实施方式1的无人店铺10中，可以在无人的状态下，在多个无人店铺10同时开始销售新发售的商品。因此，在实施方式1的无人店铺10中，对于店铺以及用户的双方来说，可以进一步促进安全性较高且顺畅的商业交易。

[实施方式2]

对实施方式2的无人店铺系统1进行说明。在实施方式2的无人店铺系统1的说明中，对于与实施方式1的无人店铺系统1相同的结构以及动作的说明为重复说明，因此省略。

如上所述，在实施方式1的无人店铺系统1中，来到无人店铺10的用户在购买商品时，使用用户终端80进行与结算服务器60之间的结算处理，并从取货口22取出商品。即，在实施方式1的无人店铺系统1中，将来到无人店铺10的用户与进行结算处理的用户为同一用户作为前提。

与此相反，在实施方式2的无人店铺系统1中，来到无人店铺10的用户与进行结算处理的用户也可以是不同的用户。在本实施方式中，来到无人店铺10的用户也称为“第一用户”，进行结算处理的用户也称为“第二用户”。另外，第一用户所拥有的用户终端80也称为“第一用户终端”，第二用户所拥有的用户终端80也称为“第二用户终端”。

如图12的步骤1206所示，在第一用户购买商品时，第一用户终端拍摄显示于销售装置20的显示部21的代码图像G。在实施方式2的无人店铺系统1中，作为步骤1207所示的结算处理，替代图14所示的结算处理，进行图21所示的结算处理。

图21表示实施方式2的结算处理的流程图。

在步骤2101中，第一用户终端特定要拍摄的代码图像G。

在步骤2102中，第一用户终端将所特定的代码图像G转发至第二用户终端。然后，第一用户终端待机至接收到由第二用户终端所发送的取货委托通知。取货委托通知是委托第一用户从取货口22取出指定商品的通知。

在步骤2103中，第二用户终端特定要转发的代码图像G。

在步骤2104中，第二用户终端对所特定的代码图像G进行解码，并提取指定商品的商品信息、销售装置信息以及结算请求。

在步骤2105中，第二用户终端显示所提取的指定商品的商品信息、销售装置信息以及结算请求。第二用户终端的显示内容与实施方式1相同，可以是如图15A所示的显示内容。

在步骤2106中，第二用户终端将包括用户信息、指定商品的商品信息以及销售装置信息的结算请求发送至结算服务器60。用户信息可以是拥有第二用户终端的第二用户的识别信息，也可以是第二用户终端的终端ID。然后，第二用户终端待机至接收到由结算服务器60所发送的结算完成通知。

在步骤2107中，结算服务器60在接收到由第二用户终端所发送的结算请求时，根据接收到的结算请求进行指定商品的结算。

在步骤2108中，结算服务器60生成包括指定商品的商品信息以及销售装置信息的结算完成通知，并发送至管理服务器50。

在步骤2109中，结算服务器60根据用户信息，特定第二用户的结算记录。

在步骤2110中，结算服务器60根据结算记录，确定赋予第二用户的优惠。

在步骤2111中，结算服务器60生成表示将所确定的优惠赋予第二用户的优惠赋予信息。

在步骤2112中，结算服务器60生成包括优惠赋予信息的结算完成通知，并发送至第二用户终端。然后，结算服务器60结束本处理。

在步骤2113中，第二用户终端在接收到由结算服务器60所发送的结算完成通知时，显示所接收到的结算完成通知。第二用户终端的显示内容与实施方式1相同，可以是如图15B所示的显示内容。

在步骤2114中，第二用户终端将包括指定商品的商品信息以及销售装置信息的取货委托通知发送至第一用户终端。然后，第二用户终端结束本处理。

在步骤2115中，第一用户终端在接收到由第二用户终端所发送的取货委托通知时，显示所接收到的取货委托通知。第一用户终端除取货委托通知之外，可以显示指定商品的商品信息以及销售装置信息。

这样，在实施方式2的无人店铺系统1中，即使来到无人店铺10取出商品的第一用户与进行结算处理的第二用户为不同的用户，也可以恰当地进行商品的结算以及取出。因此，在实施方式2的无人店铺系统1中，对于第一用户为孩子第二用户为其父母，父母委托孩子购买等如结算者在远处的各种购买方式，在确保交易的安全性的同时可以灵活应对。因此，在实施方式2的无人店铺系统1中，对于店铺以及用户的双方来说，可以实现安全性较高且顺畅的商业交易。

此外，在实施方式2的无人店铺系统1中，第一用户所拥有的第一用户终端将包括在所拍摄的代码图像G中的结算请求发送至第二用户所拥有的第二用户终端，第二用户终端进行与结算服务器60之间的结算处理，从而进行商品的结算。因此，在实施方式2的无人店铺系统1中，想要对第一用户隐匿的结算方式信息等第二用户的信息不会发送到第一用户终端。特别是，在实施方式2的无人店铺系统1中，第一用户终端仅将所拍摄的代码图像G转发至第二用户终端，第二用户终端可以从代码图像G提取结算请求。因此，在实施方式2的无人店铺系统1中，对于店铺以及用户的双方来说，可以实现安全性较高且顺畅的商业交易。

此外，在实施方式2的无人店铺系统1中，第二用户终端可以在与结算服务器60之间进行结算处理之前显示商品信息。因此，在实施方式2的无人店铺系统1中，第二用户可以在结算处理之前确认包括在由第一用户终端所拍摄的代码图像G中的结算请求对象是否为委托第一用户的商品。据此，在实施方式2的无人店铺系统1中，即使第二用户在远处，也可以可靠地购买所需的商品。因此，在实施方式2的无人店铺10中，对于店铺以及用户的双方来说，可以更加顺畅地进行安全性较高的商业交易。

[实施方式3]

对实施方式3的无人店铺系统1进行说明。在实施方式3的无人店铺系统1的说明中，对于与实施方式1以及实施方式2的无人店铺系统1相同的结构以及动作的说明为重复说明，因此省略。

如上所述，在实施方式1的无人店铺系统1中，管理服务器50根据商品信息、保管信息以及运转信息等确定推荐商品，并根据运转信息的项目即运转频率变更所确定的推荐商品的价格。

与此相反，在实施方式3的无人店铺系统1中，管理服务器50可以根据保管信息的项目即库存数量变更所确定的推荐商品的价格。在实施方式3的无人店铺系统1中，作为在图12的步骤1201中进行的推荐商品确定处理，替代图13所示的推荐商品确定处理，进行图22所示的推荐商品确定处理。

图22表示实施方式3的推荐商品确定处理的流程图。

在步骤2201中，管理服务器50确认保管于自动仓库30的商品的商品信息以及搬运装置42的运转信息。

在步骤2202中，管理服务器50分别特定在商品信息以及运转信息的各项目中优先级较高的前3项。在图9A所示的例中，管理服务器50将销售期、保质期以及价格特定为商品信息的优先级较高的前3项。在图9B所示的例中，管理服务器50将运转频率、运转状态以及保养期特定为运转信息的优先级较高的前3项。

在步骤2203中，关于所特定的前3项的每一项，管理服务器50对保管于自动仓库30的商品进行评估，并赋予评估值。例如，关于商品信息的优先级较高的前3项，管理服务器50可以对销售期的销售结束时间以及保质期临近且价格较高的商品赋予较高的评估值。另外，例如，管理服务器50可以着眼于带式输送机32为搬运装置42，并对运转频率较低、运转状态为运转中且保养期临近的保管于带式输送机32的商品赋予较高的评估值。另外，例如，管理服务器50可以着眼于升降梯35为搬运装置42，并对运转频率较低、运转状态为运转中且保养期临近的保管于与升降梯35相对应的货架31的商品赋予较高的评估值。

在步骤2204中，管理服务器50特定评估值较高的前10种商品为推荐商品候选群。

在步骤2205中，管理服务器50确认保管于自动仓库30的商品的保管信息。

在步骤2206中，管理服务器50特定在保管信息的各项目中优先级较高的前3项。在图9A所示的例中，管理服务器50将库存数量、销售状态以及保管期特定为保管信息的优先级较高的前3项。

在步骤2207中，关于所特定的前3项，管理服务器50对推荐商品候选群的商品进行评估，并赋予评估值。例如，管理服务器50可以对库存数量较多、销售状态为销售中且保管期的出货时间为过去的商品赋予较高的评估值。

在步骤2208中，管理服务器50将评估值最高的商品确定为推荐商品。

在步骤2209中，管理服务器50确认所确定的推荐商品的商品信息，并特定所确定的推荐商品的现行价格。

在步骤2210中，管理服务器50根据保管信息的最前项之一的库存数量，变更推荐商品的价格。

在步骤2211中，管理服务器50更新推荐商品的商品信息，以反映变更后的价格，并结束本处理。然后，管理服务器50将价格变更后的推荐商品的商品信息发送至销售装置20。

这样，在实施方式3的无人店铺系统1中，可以根据保管信息的项目即库存数量变更所确定的推荐商品的价格。因此，在实施方式3的无人店铺系统1中，可以更加有效地销售商品。因此，在实施方式3的无人店铺系统1中，对于店铺以及用户的双方来说，可以进一步促进安全性较高且顺畅的商业交易。

[其他]

在上述实施方式中，管理服务器50在进行推荐商品确定处理时，根据商品信息、保管信息以及运转信息确定推荐商品，但除了这些信息之外，也可以根据销售信息进行确定，还可以根据保管信息或运转信息进行确定。此外，管理服务器50使用优先级以及评估值确定推荐商品，但也可以使用优先级或评估值确定推荐商品，还可以使用反映操作员的自行处理的其他指标确定推荐商品。此外，管理服务器50可以变更所确定的推荐商品的价格，但也可以变更赋予优惠等除价格之外的事项。此外，在上述实施方式中，在推荐商品确定处理中，由管理服务器50确定推荐商品，但也可以由操作员确定。

另外，在上述实施方式中，取货口22的取货门23构成为指定商品到达取货口22时自动开启，但也可以构成为指定商品到达取货口22且取出指定商品的用户得到认证后自动开启。例如，销售装置20可以构成为将密码输入界面显示于显示部21，对输入正确密码的用户进行认证。密码例如可以是结算服务器60所发行的一次性密码。结算服务器60根据结算请求进行结算之后，发行一次性密码，并包括在结算完成通知中发送至管理服务器50以及用户终端80。管理服务器50在接收到由自动仓库30所发送的搬运完成通知时，可以将搬运处信息与一次性密码同时发送至销售装置20。用户可以将正确的密码输入销售装置20，销售装置20可以对输入的密码与由管理服务器50所发送的密码进行核对。据此，在无人店铺系统1中，即使不向无人店铺10通知用户的个人信息，也可以进一步提高商业交易的安全性。

另外，在上述实施方式中，指定商品的搬运处的取货口22根据其搬运时间而变更，但也可以固定在规定的取货口22。例如，指定商品的搬运处也可以固定在销售装置信息所示的取货口22。即，指定商品的搬运处也可以固定在指定购买的商品的用户的等待位置附近的取货口22。据此，用户可以当场取出所购买的商品，并可以抑制误取其他用户所购买的商品。

或者，指定商品的搬运处也可以固定在用户指定的取货口22。在将指定商品的搬运处固定在用户指定的取货口22时，有如下方法。例如，用户在结算处理中将用户指定的取货口22的信息输入用户终端80，并包括在结算请求中而发送至结算服务器60。结算服务器60可以将用户所指定的取货口22的信息包括在结算完成通知中而发送至管理服务器50。据此，在无人店铺系统1中，即使不使用复杂的方式，也可以提高用户的方便性。

在对指定商品的搬运处进行指定时，用户不仅将取货口22的信息，还将预约的取出时刻输入用户终端80，并包括在结算请求中而发送至结算服务器60。结算服务器60可以将预约的取出时刻信息包括在结算完成通知中而发送至管理服务器50。据此，在无人店铺系统1中，可以在用户所希望的时刻取出指定商品，因此可以进一步提高用户的方便性。

在上述实施方式中，无人店铺系统1相当于权利要求书所述的“无人店铺系统”的一例。销售装置20相当于权利要求书所述的“销售装置”的一例。自动仓库30相当于权利要求书所述的“自动仓库”的一例。管理服务器50相当于权利要求书所述的“管理服务器”的一例。搬运装置42相当于权利要求书所述的“搬运装置”的一例。结算服务器60相当于权利要求书所述的“结算服务器”的一例。第一用户终端相当于权利要求书所述的“用户信息终端”的一例。第二用户终端相当于权利要求书所述的“其他信息终端”的一例。

本领域的一般技术人员应该清楚，上述实施方式包括变形例在内各实施方式之间可以彼此应用技术。

上述说明仅为示例，并无限定意图。因此，本领域的一般技术人员应该清楚，在不脱离权利要求书的情况下，可以对本发明的实施方式进行进一步的变更。

在本说明书以及权利要求书中所使用的术语，应被解释为非限定性术语。例如，术语“包括”，应被解释为“并不限定于作为包括所述的内容”术语“具备”，应被解释为“并不限定于作为具备所述的内容”术语“具有”，应被解释为“并不限定于作为具有所述的内容”。

附图标记说明

1：无人店铺系统

10：无人店铺

11：销售区域

12：隔墙

13：出入门

20：销售装置

21：显示部

22：取货口

23：取货门

24：取货口传感器

25：接收部

25a：后端部

26：摄像头

27：扬声器

28：通信部

29：控制部

30：自动仓库

31：货架

31a：投货口

31b：出货口

31c：背板部

31d：隔板部

32：带式输送机

33：传送带

33a：支撑部

34：投货口传感器

35：升降梯

36：支柱

37：吊桶

38：推进器

39：气缸

40：抵接部

41：传送机构

42：搬运装置

43：温度调节装置

44：保管商品监控部

45：搬运装置监控部

46：通信部

47：控制部

50：管理服务器

51：商品销售管理部

52：搬运装置管理部

53：通信部

54：控制部

60：结算服务器

70：操作终端

80：用户终端

221：第一取货口

222：第二取货口

223：第三取货口

251：第一接收部

252：第二接收部

253：第三接收部

311：第一货架

312：第二货架

313：第三货架

351：第一升降梯

352：第二升降梯

353：第三升降梯

371：第一吊桶

372：第二吊桶

373：第三吊桶

381：第一推进器

382：第二推进器

383：第三推进器。

Claims (9)

1.一种无人店铺系统，其特征在于，具有：

销售装置，对来店用户销售商品；

自动仓库，保管由所述销售装置所销售的所述商品；以及

管理服务器，管理由所述自动仓库所保管的所述商品，

所述销售装置相对应地显示由所述自动仓库所保管的所述商品的商品信息和包括请求进行所述商品结算的结算请求的代码图像，

所述管理服务器在根据包括在所述代码图像中的所述结算请求进行所述结算时，将用于使所述商品搬运至所述销售装置的搬运指令发送至所述自动仓库，

所述自动仓库根据由所述管理服务器所发送的所述搬运指令，将所述商品搬运至所述销售装置。

2.根据权利要求1所述的无人店铺系统，其特征在于，

所述自动仓库将表示所述商品的保管情况的保管信息发送至所述管理服务器，

所述管理服务器根据由所述自动仓库所发送的所述保管信息，确定推荐给所述用户的推荐商品，并将所确定的所述推荐商品的所述商品信息发送至所述销售装置，

所述销售装置相对应地显示由所述管理服务器所发送的所述推荐商品的所述商品信息和包括所述推荐商品的所述结算请求的所述代码图像。

3.根据权利要求1所述的无人店铺系统，其特征在于，

所述自动仓库将表示将所述商品搬运至所述销售装置的搬运装置的运转情况的运转信息发送至所述管理服务器，

所述管理服务器根据由所述自动仓库所发送的所述运转信息，确定推荐给所述用户的推荐商品，并将所确定的所述推荐商品的所述商品信息发送至所述销售装置，

所述销售装置相对应地显示由所述管理服务器所发送的所述推荐商品的所述商品信息和包括所述推荐商品的所述结算请求的所述代码图像。

4.根据权利要求2所述的无人店铺系统，其特征在于，

所述商品信息包括所述商品的价格，

所述保管信息包括所述商品的库存数量，

所述管理服务器根据所述库存数量变更所述推荐商品的所述价格，并将所述价格变更后的所述推荐商品的所述商品信息发送至所述销售装置，

所述销售装置将变更后的所述推荐商品的所述价格反映并显示至所述商品信息以及所述代码图像。

5.根据权利要求3所述的无人店铺系统，其特征在于，

所述商品信息包括所述商品的价格，

所述运转信息包括所述搬运装置的运转频率，

所述管理服务器根据所述运转频率变更所述推荐商品的所述价格，并将变更后的所述推荐商品的所述价格发送至所述销售装置，

所述销售装置将变更后的所述推荐商品的所述价格反映并显示至所述商品信息以及所述代码图像。

6.一种无人店铺系统，其特征在于，具有：

销售装置，通过对来店用户显示商品信息来销售商品；

自动仓库，保管由所述销售装置所销售的所述商品，并将所述商品搬运至所述销售装置；

管理服务器，管理由所述自动仓库所保管的所述商品；

结算服务器，进行由所述用户指定购买的所述商品的结算；以及

所述用户的信息终端，

所述信息终端将请求进行所述商品的所述结算的结算请求发送至与所述信息终端不同的其他信息终端，

所述结算服务器根据由所述其他信息终端所发送的所述结算请求进行所述结算，并将表示已完成所述结算的结算完成通知发送至所述管理服务器，

所述管理服务器在接收到由所述结算服务器所发送的所述结算完成通知时，将所述商品从所述自动仓库搬运至所述销售装置。

7.根据权利要求6所述的无人店铺系统，其特征在于，

所述销售装置相对应地显示由所述自动仓库所保管的所述商品的商品信息和包括所述商品的所述结算请求的代码图像，

所述信息终端在拍摄与所述商品相对应的所述代码图像时，将包括在所拍摄的所述代码图像中的所述结算请求发送至所述其他信息终端，

所述其他信息终端在接收到由所述信息终端所发送的所述结算请求时，将所接收到的所述结算请求发送至所述结算服务器。

8.根据权利要求7所述的无人店铺系统，其特征在于，

所述代码图像包括所述商品的所述商品信息，

所述信息终端将包括在所拍摄的所述代码图像中的所述结算请求以及所述商品信息发送至所述其他信息终端，

所述其他信息终端在接收到由所述信息终端所发送的所述结算请求以及所述商品信息时，在将所接收到的所述结算请求发送至所述结算服务器之前，显示所接收到的所述商品信息。

9.根据权利要求7或8所述的无人店铺系统，其特征在于，

所述信息终端在拍摄与所述商品相对应的所述代码图像时，将所拍摄的所述代码图像转发至所述其他信息终端，

所述其他信息终端在接收到由所述信息终端所发送的所述代码图像时，通过对所接收到的所述代码图像进行解码来提取所述结算请求，并将所提取的所述结算请求发送至所述结算服务器。

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