JP2019121012A - 無人店舗システム - Google Patents

Abstract

【課題】店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を実現することができる無人店舗システムを提供する。【解決手段】無人店舗システムは、来店したユーザに対して商品情報を表示して商品を販売する販売装置と、前記販売装置により販売される前記商品を保管し、前記商品を前記販売装置へ運搬する自動倉庫と、前記商品を管理する管理サーバと、前記商品の決済を行う決済サーバと、前記ユーザの情報端末と、を有し、前記情報端末は、前記商品の決済要求を、前記情報端末とは異なる他の情報端末へ送信し、前記決済サーバは、前記他の情報端末により送信された前記決済要求に応じて前記決済を行い、決済完了通知を前記管理サーバへ送信し、前記管理サーバは、前記決済完了通知を受信すると、前記商品を前記自動倉庫から前記販売装置へ運搬させる。【選択図】図１

Description

本発明は、無人店舗システムに関する。

無人店舗では、店舗に来店したユーザが、店舗の従業員等を介さずに商品を購入することができる。

特許文献１には、利用者側情報端末と、小売店側情報端末と、決済機関側情報端末とがネットワークを介して接続されてなる無人小売店システムが開示されている。

特開２００２−２１６０４６号公報

しかしながら、特許文献１のシステムでは、利用者は、購入する商品の情報と決済口座情報とを、小売店側に送信する。このため、特許文献１のシステムでは、利用者の個人情報を小売店側に通知する必要があるため、利用者の個人情報を保護する観点から、改善の余地がある。また、特許文献１のシステムでは、利用者は、商品格納庫の鍵を解錠するための暗証番号を入力することで、無人の商品格納庫に立ち入って、購入商品を受け取る。このため、特許文献１のシステムは、商品格納庫に不審物が混入される可能性があり、商品格納庫の防犯という観点から、改善の余地がある。

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題点を解決することを課題の一例とする。すなわち、本発明の課題の一例は、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を実現することができる無人店舗システムを提供することである。

本発明の一観点に係る無人店舗システムは、来店したユーザに対して商品情報を表示して商品を販売する販売装置によって区分けされた販売エリアと、前記販売エリアに隣接して設置され、前記販売装置により販売される前記商品を保管し、前記商品を前記販売装置へ運搬する自動倉庫と、前記自動倉庫により保管された前記商品を管理する管理サーバと、前記ユーザにより購入を指定された前記商品の決済を行う決済サーバと、前記ユーザの情報端末と、を有し、前記情報端末は、前記商品の前記決済が行われることを要求する決済要求を、前記情報端末とは異なる他の情報端末へ送信し、前記決済サーバは、前記他の情報端末により送信された前記決済要求に応じて前記決済を行い、前記決済が完了したことを示す決済完了通知を前記管理サーバへ送信し、前記管理サーバは、前記決済サーバにより送信された前記決済完了通知を受信すると、前記商品を前記自動倉庫から前記販売装置へ運搬させる。

好適には、前記無人店舗システムにおいて、前記販売装置は、前記自動倉庫により保管された前記商品の商品情報と、前記商品の前記決済要求を含むコード画像とを対応付けて表示し、前記情報端末は、前記商品に対応する前記コード画像を撮像すると、撮像された前記コード画像に含まれる前記決済要求を前記他の情報端末へ送信し、前記他の情報端末は、前記情報端末により送信された前記決済要求を受信すると、受信された前記決済要求を前記決済サーバへ送信する。

好適には、前記無人店舗システムにおいて、前記コード画像は、前記商品の前記商品情報を含み、前記情報端末は、撮像された前記コード画像に含まれる前記決済要求及び前記商品情報を前記他の情報端末へ送信し、前記他の情報端末は、前記情報端末により送信された前記決済要求及び前記商品情報を受信すると、受信された前記決済要求を前記決済サーバへ送信する前に、受信された前記商品情報を表示する。

好適には、前記無人店舗システムにおいて、前記情報端末は、前記商品に対応する前記コード画像を撮像すると、撮像された前記コード画像を前記他の情報端末へ転送し、前記他の情報端末は、前記情報端末により送信された前記コード画像を受信すると、受信された前記コード画像をデコードして前記決済要求を抽出し、抽出された前記決済要求を前記決済サーバへ送信する。

本発明の一観点に係る無人店舗システムは、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を実現することができる。

本発明のいくつかの実施形態を、単なる例として、添付の図面を参照して以下に説明する。
本発明の実施形態１に係る無人店舗システムの全体構成を示す図である。 実施形態１に係る無人店舗の外観構成を示す図である。 実施形態１に係る販売装置を前方から視た図である。 実施形態１に係る販売装置の機能的構成を示す図である。 実施形態１に係る自動倉庫及び取出口の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図５に示された自動倉庫が備える棚を前方から視て模式的に示す図である。 図５に示された自動倉庫及び取出口を上方から視て模式的に示す図である。 図５に示された自動倉庫及び取出口を幅方向から視て模式的に示す図である。 図５に示された自動倉庫が備えるベルトコンベアを幅方向から視て模式的に示す図である。 実施形態１に係る自動倉庫の機能的構成を示す図である。 実施形態１に係る管理サーバの機能的構成を示す図である。 実施形態１に係る管理サーバによって管理される商品情報、保管情報及び販売情報を説明するための図である。 実施形態１に係る管理サーバによって管理される稼動情報を説明するための図である。 実施形態１に係る無人店舗システムで行われる商品投入処理の流れを示す図である。 実施形態１に係る投入制御処理の流れを示す図である。 実施形態１に係る無人店舗システムで行われる商品販売処理の流れを示す図である。 実施形態１に係る推薦商品決定処理の流れを示す図である。 実施形態１に係る決済処理の流れを示す図である。 実施形態１に係る決済処理において決済要求を決済サーバへ送信する前のユーザ端末の画面を模式的に示す図である。 実施形態１に係る決済処理において決済完了通知を受信したユーザ端末の画面を模式的に示す図である。 実施形態１に係る運搬先決定処理の流れを示す図である。 実施形態１に係る運搬制御処理の流れを示す図である。 図１７Ｂに続いて行われる運搬制御処理の流れを示す図である。 実施形態１に係る運搬制御処理における自動倉庫の動作例を説明するための図である。 図１８Ａの後の自動倉庫の様子を示す図である。 図１８Ｂの後の自動倉庫の様子を示す図である。 図１８Ｃの後の自動倉庫の様子を示す図である。 実施形態１に係る運搬制御処理における自動倉庫の動作例を説明するための図である。 図１９Ａの後の自動倉庫の様子を示す図である。 図１９Ｂの後の自動倉庫の様子を示す図である。 実施形態１に係る運搬制御処理における自動倉庫の動作例を説明するための図である。 図２０Ａの後の自動倉庫の様子を示す図である。 図２０Ｂの後の自動倉庫の様子を示す図である。 実施形態２に係る決済処理の流れを示す図である。 実施形態３に係る推薦商品決定処理の流れを示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。以下に説明される実施形態は、本発明のいくつかの例を示すものであって、本発明の内容を限定するものではない。また、各実施形態で説明される構成及び動作の全てが本発明の構成及び動作として必須であるとは限らない。

本実施形態では、店舗に来店したユーザが無人店舗内の販売装置を操作する際にユーザと対向する方向を「前方」と称し、前方とは反対方向を「後方」と称する。また、本実施形態では、店舗の高さ方向を「上方」と称し、上方と反対方向を「下方」と称する。また、本実施形態では、前後方向及び上下方向のそれぞれに垂直な方向を「幅方向」と称する。

［実施形態１：無人店舗システムの構成］
図１は、本発明の実施形態１に係る無人店舗システム１の全体構成を示す図である。図２は、実施形態１に係る無人店舗１０の外観構成を示す図である。

無人店舗システム１は、無人店舗１０を運営するシステムである。無人店舗１０は、来店したユーザが、食品、雑貨、日用品、家電製品等の様々な商品を購入可能な店舗である。具体的には、無人店舗１０は、来店したユーザが、これらの様々な商品を人手の介在無く購入可能な店舗である。無人店舗１０は、ユーザによる商品の購入過程が無人化された、コンビニエンスストア及びスーパーマーケット等の小売店舗であってよい。

無人店舗システム１は、図１に示されるように、無人店舗１０と、管理サーバ５０と、決済サーバ６０と、オペレータ端末７０と、ユーザ端末８０とを有する。無人店舗１０、管理サーバ５０、決済サーバ６０、オペレータ端末７０及びユーザ端末８０は、コンピュータネットワークを構築する通信回線に接続されている。

無人店舗１０は、図２に示されるように、来店したユーザに対して商品を販売する販売装置２０によって区分けされた販売エリア１１と、販売エリア１１に隣接して設置され、販売装置２０により販売される商品を保管する自動倉庫３０とを有する。販売エリア１１と自動倉庫３０とは、隔壁１２によって隔てられている。無人店舗１０に来店したユーザは、ゲート１３を通過して販売エリア１１へ入場し、商品を購入した後は、ゲート１３を通過して販売エリア１１から退場するという行動を取る。無人店舗１０に来店したユーザは、自動倉庫３０へ立ち入ることができない。

図３は、実施形態１に係る販売装置２０を前方から視た図である。図４は、実施形態１に係る販売装置２０の機能的構成を示す図である。

販売装置２０は、無人で商品を販売する装置であり、隔壁１２の販売エリア１１側の壁面に設置される。販売装置２０は、隔壁１２の壁面に沿って複数配置される。複数の販売装置２０は、それぞれが独立して商品を販売することができる。

複数の販売装置２０のそれぞれは、図３及び図４に示されるように、表示部２１と、取出口２２と、扉２３と、取出口センサ２４と、カメラ２６と、スピーカ２７と、通信部２８と、制御部２９とを備える。

表示部２１は、販売装置２０にて販売される商品に関する情報を表示するディスプレイである。表示部２１は、販売装置２０の前面中央部に設けられる。表示部２１は、販売される商品の商品情報と、商品の決済が行われることを要求する決済要求を含むコード画像Ｇとを対応付けて表示する。

表示部２１に表示される商品情報は、販売される商品の画像、名称、価格及び商品説明等の情報である。決済要求は、ユーザが商品を購入する際に決済サーバ６０にアクセスして、商品代金の支払いに関する処理が行われることによって、商品の決済が行われるよう決済サーバ６０に要求するための情報である。コード画像Ｇは、この決済要求、商品情報、及び、販売装置情報等をエンコードして得られた２次元コード画像である。販売装置情報は、コード画像Ｇが表示された販売装置２０の識別情報であり、この販売装置２０に設けられた取出口２２を識別する情報であり得る。販売装置情報は、一の販売装置２０の表示部２１に表示された複数のコード画像Ｇにおいて同一の情報となり得る。

また、表示部２１は、ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチスクリーンによって構成される。表示部２１は、タッチ操作によりユーザに選択された商品の商品情報及びコード画像Ｇの表示態様を変更することができる。例えば、表示部２１は、ユーザにより選択された商品の表示領域を拡大し、その商品情報を詳細に表示することができる。更に、表示部２１は、ユーザが撮像しやすいようコード画像Ｇの表示領域を調整すると共に、コード画像Ｇが目立つようコード画像Ｇを強調して表示することができる。

取出口２２は、ユーザが販売装置２０から商品を取り出すための開口部である。取出口２２は、販売装置２０の前面下部に設けられる。取出口２２には、その開口を販売エリア１１側から覆う扉２３が設けられている。扉２３は、ユーザが取出口２２から商品を取り出し可能な状態となった場合に自動で開き、ユーザが取出口２２から商品を取り出した後に自動で閉じる。

扉２３の開閉動作は、取出口２２の内側にある受け部２５に設けられた取出口センサ２４が商品を検知したか否かに基づいて行われる。取出口センサ２４は、反射型若しくは透過型のフォトセンサ又は重量センサ等によって構成されてよい。受け部２５は、後述の図５及び図６Ｃに示されるように、後方から前方へ向かうにつれて斜め下方向へ傾斜するように形成されており、受け部２５に載置された商品が滑走して、扉２３付近に留まるように形成される。

カメラ２６は、販売装置２０の前面上部に設けられ、販売エリア１１及びユーザを撮像する。カメラ２６は、防犯等の目的で販売エリア１１の様子を監視するためのカメラであってよい。また、カメラ２６は、ユーザの属性に応じた商品を表示部２１に表示する目的で、販売装置２０に接近したユーザを撮像するためのカメラであってよい。この場合、カメラ２６は、顔認識又は歩容認識等によってユーザの属性を分析するために必要な画像を取得することができる。

スピーカ２７は、販売装置２０の前面上部に設けられ、販売エリア１１に音声を発する。スピーカ２７は、取出口２２から商品を取り出し可能である旨を示す音声を発し、ユーザに報知することができる。

通信部２８は、自動倉庫３０及び管理サーバ５０との間で有線又は無線で通信を行う通信モジュールである。

制御部２９は、プロセッサ及び記憶装置を含み、販売装置２０の動作を統括的に制御する制御ユニットである。特に、制御部２９は、図４に示されるように、取出口センサ２４、扉２３及びスピーカ２７と接続される。そして、制御部２９は、取出口センサ２４の検知結果に基づいて、扉２３の開閉動作を制御すると共に、商品が取り出し可能である旨の音声を発するスピーカ２７の動作を制御する。また、制御部２９は、カメラ２６と接続され、カメラ２６で撮像された画像を取得する。また、制御部２９は、通信部２８及び表示部２１と接続される。そして、制御部２９は、管理サーバ５０により送信された商品情報等を通信部２８から取得して、コード画像Ｇを作成し、商品情報と対応付けて表示部２１に表示させる。更に、制御部２９は、ユーザが取出口２２から商品を取り出した旨を示す取出完了通知を、通信部２８から自動倉庫３０へ送信する。

図５は、実施形態１に係る自動倉庫３０及び取出口２２の内部構成を模式的に示す斜視図である。図６Ａは、図５に示された自動倉庫３０が備える棚３１を前方から視て模式的に示す図である。図６Ｂは、図５に示された自動倉庫３０及び取出口２２を上方から視て模式的に示す図である。図６Ｃは、図５に示された自動倉庫３０及び取出口２２を幅方向から視て模式的に示す図である。図６Ｄは、図５に示された自動倉庫３０が備えるベルトコンベア３２を幅方向から視て模式的に示す図である。図７は、実施形態１に係る自動倉庫３０の機能的構成を示す図である。

自動倉庫３０は、販売装置２０により販売される商品を保管し、保管された商品を自動で販売装置２０へ運搬する自動倉庫である。自動倉庫３０は、複数の販売装置２０において共用される倉庫であり、複数の販売装置２０のそれぞれの取出口２２へ商品を運搬する。

自動倉庫３０は、図５〜図７に示されるように、棚３１と、ベルトコンベア３２と、投入口センサ３４と、エレベータ３５と、プッシャ３８と、移送機構４１と、温度調節装置４３と、保管商品監視部４４と、運搬装置監視部４５と、通信部４６と、制御部４７とを備える。

棚３１は、販売装置２０により販売される商品を保管するための棚である。棚３１は、図６Ａに示されるように、棚３１の幅方向に沿って複数配置される。棚３１の幅方向は、販売装置２０の幅方向と略平行である。複数の棚３１は、保管される商品の保存環境に応じて棚３１ごとに分けて商品を保管することができる。或いは、複数の棚３１は、保管される商品の保存環境に応じた棚３１内の区画ごとに分けて商品を保管することができる。また、複数の棚３１は、販売頻度の高い商品を、プッシャ３８の近くの段に保管してよい。

棚３１は、図６Ｃに示されるように、保管される商品を棚３１へ投入するための投入口３１ａが、棚３１の後側、すなわちエレベータ３５と反対側に設けられる。棚３１は、棚３１の後側の背板部３１ｃが開閉自在に構成されており、背板部３１ｃを開くことによって投入口３１ａから商品が投入される。一方、棚３１は、保管された商品を棚３１から排出するための排出口３１ｂが、棚３１の前側、すなわちエレベータ３５側に設けられる。

また、棚３１は、商品が保管される棚板部３１ｄがベルトコンベア３２によって構成され、ベルトコンベア３２が上下方向に多段に設けられると共に幅方向に多数並ぶように設けられる。すなわち、ベルトコンベア３２は、ベルト３３上に商品を載置することによって、商品を保管する。ベルトコンベア３２は、ベルト３３が前後方向に移動するように配置される。ベルトコンベア３２は、その前側端部が排出口３１ｂの縁の下部分を構成し、その後側端部が投入口３１ａの縁の下部分を構成する。すなわち、投入口３１ａ及び排出口３１ｂは、上下方向及び幅方向に亘って配置された複数のベルトコンベア３２のそれぞれに設けられる。ベルトコンベア３２は、ベルト３３を排出口３１ｂに向けて移動させることによって、ベルト３３に載置された商品を排出口３１ｂに向けて搬送して棚３１から排出することができる。

ベルトコンベア３２の投入口３１ａの近傍には、図６Ｄに示されるように、投入口センサ３４が設けられる。投入口センサ３４は、商品が投入口３１ａに位置するか否かを検知するセンサである。投入口センサ３４は、反射型又は透過型のフォトセンサ等によって構成されてよい。なお、排出口３１ｂの近傍にも投入口センサ３４と同様に排出口センサが設けられ、商品が排出口３１ｂに位置するか否かが検知されてよい。

ベルト３３には、ベルト３３に載置された商品を支持する複数の支持部３３ａが設けられる。複数の支持部３３ａのそれぞれは、ベルト３３の商品が載置される面から上方に突出するように設けられる。複数の支持部３３ａは、後述するベルト３３の所定移動量に応じた間隔をあけて配置される。具体的には、前後方向において互いに隣り合う２つの支持部３３ａの間隔は、ベルト３３に載置される商品の前後方向のサイズに応じた間隔に設計されている。すなわち、ベルト３３に載置される複数の商品のそれぞれの前後方向のサイズは、このベルト３３においてが略同一である。言い換えると、棚３１の棚板部３１ｄを構成する一のベルトコンベア３２には、少なくとも前後方向のサイズが略同一の商品が保管される。好適には、棚３１の棚板部３１ｄを構成する一のベルトコンベア３２には、同一の商品が保管されてよい。

エレベータ３５は、図５に示されるように、複数の棚３１のそれぞれの前方に設けられ、多段に設けられた複数のベルトコンベア３２の間を昇降する。複数のエレベータ３５のそれぞれは、複数の棚３１のそれぞれと１対１の関係で対応付けられており、複数の取出口２２のそれぞれと１対１の関係で対応付けられている。

エレベータ３５は、棚３１の幅方向に沿って所定間隔をあけて上下方向に延びるように配置された一対の支柱３６と、一対の支柱３６の間において支柱３６に沿って移動するように設けられ、商品を搭載可能なバケット３７とを含んでよい。バケット３７は、直方体に前後方向に延びる貫通孔を形成したような枠形状を有する。或いは、バケット３７は、平滑な板形状、又は、パンチング等により凹凸加工が施された板形状を有してよい。なお、バケット３７には、搭載された商品の落下を防止するストッパが設けられてよい。

エレベータ３５は、棚３１から排出される商品の保管位置がある段の高さにバケット３７を移動させ、この保管位置のベルトコンベア３２により搬送されて排出された商品を、バケット３７にて受け取る。それにより、エレベータ３５は、ベルトコンベア３２により搬送された商品を搭載することができる。

プッシャ３８は、エレベータ３５に搭載された商品をエレベータ３５の外へ搬出する搬出機構である。プッシャ３８は、図５及び図６Ａに示されるように、複数の棚３１のそれぞれの所定の段に設けられる。複数のプッシャ３８のそれぞれは、複数のエレベータ３５のそれぞれと１対１の関係で対応付けられており、複数の棚３１のそれぞれと１対１の関係で対応付けられている。

プッシャ３８は、図６Ｃに示されるように、棚３１の所定の段に設けられた前後方向に伸縮するシリンダ３９と、シリンダ３９の前側端部に設けられ商品と当接する当接部４０とを含んでよい。シリンダ３９及び当接部４０は、エレベータ３５のバケット３７内を前後方向に貫通する形状を有する。バケット３７が板形状である場合、シリンダ３９及び当接部４０の形状は、バケット３７に搭載された商品を押し出し、前方へ移動させ得る形状であればよい。

プッシャ３８は、シリンダ３９の伸縮に応じて、当接部４０が棚３１から前方に張り出すように移動すると共に後方へ移動して棚３１の所定の段に格納される。プッシャ３８は、エレベータ３５がバケット３７を所定の段の高さに移動させると、当接部４０を前方に張り出すことによって、バケット３７に搭載された商品を前方へ押し出す。それにより、プッシャ３８は、エレベータ３５に搭載された商品をエレベータ３５の外へ搬出することができる。

また、複数のプッシャ３８のそれぞれは、複数の販売装置２０のそれぞれの取出口２２と１対１の関係で対応付けられている。複数のプッシャ３８のそれぞれは、図５及び図６Ｂに示されるように、複数のエレベータ３５のそれぞれに搭載された商品を押し出す各方向の先に、複数の取出口２２のそれぞれが位置するように設けられる。言い換えると、複数のプッシャ３８のそれぞれは、複数のエレベータ３５のそれぞれに搭載された商品を、複数の取出口２２のそれぞれに向けて押し出す。更に、複数のプッシャ３８のそれぞれは、それぞれの当接部４０が、複数の取出口２２のそれぞれの受け部２５の後端部２５ａに到達するまで張り出すように構成される。それにより、複数のプッシャ３８のそれぞれは、複数のエレベータ３５のそれぞれに搭載された商品を、複数のエレベータ３５のそれぞれの外に搬出して移送機構４１に載せるだけでなく、複数の取出口２２のそれぞれに到達させることができる。更に、複数のプッシャ３８のそれぞれは、複数の取出口２２のそれぞれの扉２３が開いた状態であっても、複数の取出口２２のそれぞれの受け部２５を後方から閉塞することができる。

移送機構４１は、エレベータ３５から搬出された商品を、幅方向に沿って移送する機構である。移送機構４１は、複数の棚３１のそれぞれに設けられた複数のエレベータ３５と、複数の取出口２２との間に設けられる。移送機構４１は、例えば、ローラコンベア、ベルトコンベア又は台車等によって構成されてよい。移送機構４１は、商品が載置される面の高さが、プッシャ３８が設けられた棚３１の所定の段と略同じ高さとなるように設けられてよい。移送機構４１は、プッシャ３８が商品を押し出す方向に対して、商品を移送する方向が略直交するように設けられてよい。

移送機構４１は、一のプッシャ３８が一のエレベータ３５に搭載された商品を、これらに対応する一の取出口２２に到達させる場合は、一のプッシャ３８及び商品が移送機構４１の上を円滑に通過するよう、その動作が停止された状態のまま維持される。一方、移送機構４１は、一のプッシャ３８が一のエレベータ３５に搭載された商品を、他の取出口２２に到達させる場合は、一のプッシャ３８によって移送機構４１に商品が載せられた後に商品の移送動作を開始し、載せられた商品を他の取出口２２へ向けて移送する。そして、移送機構４１は、載せられた商品が、前後方向において他の取出口２２と同じ位置まで移送されると、移送動作が停止される。そして、移送機構４１に載せられた商品は、他の取出口２２に対応する他のプッシャ３８によって前方に押し出され、他の取出口２２に到達し得る。

このように、自動倉庫３０では、ベルトコンベア３２、エレベータ３５、プッシャ３８及び移送機構４１の協働によって、棚３１に保管された商品を販売装置２０の取出口２２へ運搬する。本実施形態では、ベルトコンベア３２、エレベータ３５、プッシャ３８及び移送機構４１をまとめて、「運搬装置４２」とも称する。

温度調節装置４３は、棚３１に保管された商品の温度を調節する装置である。温度調節装置４３は、保管される商品の保存環境に応じて、棚３１ごとに分けて商品の温度を調節することができる。例えば、図６Ａに示された温度調節装置４３は、棚３１ごとを、冷凍、冷蔵、常温、温蔵の４つの保存環境に分けて商品の温度を調節することができる。或いは、複数の棚３１は、保管される商品の保存環境に応じた棚３１内の区画ごとに分けて商品の温度を調節することができる。温度調節装置４３は、温冷ヒートポンプによって構成されてよい。

保管商品監視部４４は、棚３１に保管された商品の保管状況を監視する。保管商品監視部４４は、各種センサによって構成され、棚３１に保管された商品の保管状況を示す保管情報を作成する。保管情報は、棚３１に保管された複数の商品のそれぞれの保管位置、保管時期及び在庫数等を示す情報である。

運搬装置監視部４５は、運搬装置４２の稼動状況を監視する。運搬装置監視部４５は、各種センサによって構成され、運搬装置４２であるベルトコンベア３２、エレベータ３５、プッシャ３８及び移送機構４１の稼動状況を示す稼動情報を作成する。稼動情報は、運搬装置４２のそれぞれの稼動状態、稼動時刻及び稼動頻度等を示す情報である。

通信部４６は、販売装置２０、管理サーバ５０及びオペレータ端末７０との間で有線又は無線で通信を行う通信モジュールである。

制御部４７は、プロセッサ及び記憶装置を含み、自動倉庫３０の動作を統括的に制御する制御ユニットである。特に、制御部４７は、図７に示されるように、運搬装置４２及び通信部４６と接続され、管理サーバ５０により送信された運搬指令を通信部４６から取得し、取得された運搬指令に基づいて、運搬装置４２の動作を制御する。運搬指令は、棚３１に保管された商品を販売装置２０の取出口２２へ運搬させるための指令である。また、制御部４７は、商品が販売装置２０の取出口２２へ運搬されたことを示す運搬完了通知を、通信部４６から管理サーバ５０へ送信する。また、制御部４７は、投入口センサ３４と接続され、オペレータ端末７０により送信された投入指令を通信部４６から取得し、取得された投入指令及び投入口センサ３４の検知結果に基づいて、ベルトコンベア３２の動作を制御する。投入指令は、オペレータに対して棚３１に商品を投入させるための指令である。

また、制御部４７は、保管商品監視部４４及び運搬装置監視部４５と接続され、保管商品監視部４４及び運搬装置監視部４５から保管情報及び稼動情報をそれぞれ取得して、通信部４６から管理サーバ５０へ送信する。また、制御部４７は、温度調節装置４３と接続され、保管商品監視部４４から取得された保管情報に基づいて、温度調節装置４３の動作を制御する。

図８は、実施形態１に係る管理サーバ５０の機能的構成を示す図である。図９Ａは、実施形態１に係る管理サーバ５０によって管理される商品情報、保管情報及び販売情報を説明するための図である。図９Ｂは、実施形態１に係る管理サーバ５０によって管理される稼動情報を説明するための図である。

管理サーバ５０は、無人店舗１０を管理するサーバである。具体的には、管理サーバ５０は、自動倉庫３０により保管された商品、自動倉庫３０に備えられた運搬装置４２、及び、販売エリア１１に設置された販売装置２０を管理する。管理サーバ５０は、複数の無人店舗１０を管理するサーバであってよい。

管理サーバ５０は、図８に示されるように、商品販売管理部５１と、運搬装置管理部５２と、通信部５３と、制御部５４とを備える。

商品販売管理部５１は、無人店舗１０における商品の保管状況及び販売状況を管理するための各種情報が登録されたデータベース及びその管理システムである。商品販売管理部５１は、商品情報、保管情報及び販売情報を少なくとも管理する。

商品情報は、図９Ａに示されるように、商品の属性に関する様々な情報を項目に分けて商品販売管理部５１に登録されている。商品情報に含まれる項目は、例えば、商品の識別情報である商品ＩＤ、商品の名称、画像、区分、品番、製造者（生産者）、製造地（生産地）、価格、保存環境、サイズ、形状、販売時期及び消費期限等であってよい。保存環境は、冷凍、冷蔵、常温及び温蔵等の、商品を保存する最適な温度環境について製造者（生産者）により定められた情報である。販売時期は、販売装置２０の販売開始時期及び販売終了時期を含み、販売開始時期及び販売終了時期の両方に日付が登録されていない場合は、期間限定商品ではなく常時販売される商品であることを示す。

保管情報は、図９Ａに示されるように、商品の保管状況に関する様々な情報を項目に分けて商品販売管理部５１に登録されている。保管情報は、商品情報（商品ＩＤ）に対応付けて登録されている。保管情報に含まれる項目は、例えば、商品の保管位置、保管時期、保管環境、在庫数及び販売状態等であってよい。保管位置は、各棚３１の識別情報、棚３１内の各段の識別情報、及び、段内の各保管領域の識別情報によって定義されてよい。保管時期は、棚３１の特定の保管位置に投入された日付である入荷時期、及び、棚３１の特定の保管位置から排出された日付である出荷時期を含む。保管環境は、冷凍、冷蔵、常温及び温蔵等の、商品が実際に保管されている温度環境を示す情報である。販売状態は、商品が販売中の商品であるか否かを示す情報である。

販売情報は、図９Ａに示されるように、商品の販売状況に関する様々な情報を項目に分けて商品販売管理部５１に登録されている。販売情報は、商品情報（商品ＩＤ）に対応付けて登録されている。販売情報に含まれる項目は、例えば、所定期間での売上額、販売数、客層、購入時間帯及びユーザ評価等であってよい。販売情報は、ＰＯＳ（Point of Sales）データであってよい。

運搬装置管理部５２は、自動倉庫３０における運搬装置４２の稼動状況を管理するための各種情報が登録されたデータベース及びその管理システムである。運搬装置管理部５２は、稼動情報を少なくとも管理する。

稼動情報は、図９Ｂに示されるように、運搬装置４２の稼動状況に関する様々な情報を項目に分けて運搬装置管理部５２に登録されている。稼動情報に含まれる項目は、例えば、運搬装置４２の識別情報である装置ＩＤ、運搬装置４２の名称、区分、品番、製造者、設置位置、稼動時刻、稼動頻度、稼動状態及び保守時期等であってよい。設置位置は、運搬装置４２が設置された位置を示す情報である。運搬装置４２がベルトコンベア３２であれば、設置位置は、各棚３１の識別情報、棚３１内の各段の識別情報、及び、段内の各保管領域の識別情報によって定義されてよく、保管情報の保管位置と対応し得る。運搬装置４２がエレベータ３５であれば、設置位置は、各棚３１の識別情報によって定義されてよい。運搬装置４２が移送機構４１であれば、設置位置は、自動倉庫３０内の特定のスペースを示す識別情報であってよい。稼働時刻は、所定期間において運搬装置４２の稼動が開始及び終了した時刻を示す情報である。稼動頻度は、所定期間において運搬装置４２が稼動した頻度を示す情報である。稼動状態は、運搬装置４２が稼動中であるか、待機中であるか、又は、停止中であるかを示す情報である。保守時期は、定期的にメンテナンスされる運搬装置４２のメンテナンス開始時期及び終了時期を示す。

商品情報、保管情報、販売情報及び稼動情報のそれぞれの項目には、図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、優先度が付されている。管理サーバ５０は、後述するように、商品情報、保管情報、販売情報及び稼動情報に基づいて、来店したユーザに対して推薦する商品である推薦商品を決定することができる。そして、管理サーバ５０は、決定された推薦商品の商品情報を販売装置２０に表示して、来店したユーザに宣伝することによって、商品の販売を促進することができる。優先度は、管理サーバ５０が推薦商品を決定する上で、どの項目を優先的に評価対象として推薦商品を決定するのかを示す指標である。優先度は、無人店舗１０若しくは管理サーバ５０の運営主体又はオペレータ等によって予め定められている。本実施形態では、推薦商品を決定するために管理サーバ５０にて行われる処理を、「推薦商品決定処理」とも称する。推薦商品決定処理の詳細については、図１３を用いて後述する。

通信部５３は、販売装置２０、自動倉庫３０、決済サーバ６０及びオペレータ端末７０との間で有線又は無線で通信を行う通信モジュールである。

制御部５４は、プロセッサ及び記憶装置を含み、管理サーバ５０の動作を統括的に制御する制御ユニットである。特に、制御部５４は、商品販売管理部５１、運搬装置管理部５２及び通信部５３と接続され、商品販売管理部５１及び運搬装置管理部５２から商品情報、販売情報、保管情報及び稼動情報を取得する。そして、制御部５４は、取得された商品情報、販売情報、保管情報及び稼動情報に基づいて、販売装置２０にて販売するために自動倉庫３０へ投入される商品を決定し、商品の投入指令を作成して、通信部５３からオペレータ端末７０へ送信する。また、制御部５４は、投入された商品の販売指令を作成し、通信部５３から自動倉庫３０及び販売装置２０へ送信する。販売指令は、投入された商品の販売を開始させるための指令である。また、管理サーバ５０は、販売装置２０にて販売する商品の商品情報を通信部５３から販売装置２０へ送信し、表示部２１に表示させる。また、管理サーバ５０は、決済サーバ６０により送信された決済完了通知を通信部５３から取得し、運搬指令を作成して、通信部５３から自動倉庫３０へ送信する。決済完了通知は、決済サーバ６０が決済要求に応じた決済を行い、商品の決済が完了したことを示す通知である。

決済サーバ６０は、決済要求に応じて商品の決済を行うサーバである。決済サーバ６０は、無人店舗１０及び管理サーバ５０の運営主体から独立した決済機関が有するサーバであってよい。決済サーバ６０は、管理サーバ５０及びユーザ端末８０との間で通信可能に構成され、ユーザにより購入を指定された商品の決済を決済要求に応じて行い、決済完了通知を管理サーバ５０へ送信する。ユーザは、表示部２１に表示された商品のコード画像Ｇをユーザ端末８０にて撮像し、コード画像Ｇに含まれる決済要求を決済サーバ６０へ送信することによって、購入する商品を指定する。

決済サーバ６０では、電子決済によって商品の決済が行われるが、その決済方式については、プリペイド方式、ジャストペイ方式又はポストペイ方式等、特に限定されない。また、電子決済で用いられる電子マネーは、法定通貨、企業通貨（ポイント）、仮想通貨又はこれらの組み合わせによって構成されてよい。決済サーバ６０は、ユーザごとの決済履歴を蓄積し、決済履歴に応じた特典をユーザに付与することができる。

オペレータ端末７０は、無人店舗１０を管理するオペレータの情報端末である。オペレータ端末７０は、管理サーバ５０及び自動倉庫３０との間で通信可能に構成され、販売装置２０にて販売するために自動倉庫３０へ投入される商品の商品情報、保管情報及び販売情報等を表示することができる。また、オペレータ端末７０は、販売装置２０、運搬装置４２及び管理サーバ５０との間で通信を行い、これらを遠隔操作することができるよう構成されてよい。

ユーザ端末８０は、無人店舗１０に来店したユーザの情報端末である。ユーザ端末８０には、表示部２１に表示されたコード画像Ｇを撮像可能なカメラと、決済サーバ６０との間で決済処理を行うアプリケーションプログラムとが内蔵されている。決済処理とは、ユーザ端末８０と決済サーバ６０との間で行われる商品の決済に関する処理のことである。決済処理の詳細については、図１４を用いて後述する。

［実施形態１：無人店舗システムの商品投入処理］
図１０は、実施形態１に係る無人店舗システム１で行われる商品投入処理の流れを示す図である。

無人店舗システム１では、販売装置２０により販売される商品は、オペレータによって自動倉庫３０の棚３１へ投入される。本実施形態では、自動倉庫３０に保管される商品を棚３１へ投入するために無人店舗システム１にて行われる処理を、「商品投入処理」とも称する。棚３１へ投入される商品を、「投入商品」とも称する。

また、無人店舗システム１では、商品投入処理より前に投入された商品が棚３１に既に保管され、その商品情報が販売装置２０に表示されている場合がある。本実施形態では、商品投入処理より前に投入され棚３１に既に保管されている商品を、「既存商品」とも称する。

なお、図１０に示された商品投入処理は、一の商品が投入される際の商品投入処理に焦点を絞って説明されるものであり、他の商品についての商品投入処理及び商品販売処理が並行して行われることを妨げない。

ステップ１００１において、管理サーバ５０は、投入商品の商品情報、保管位置及び目標投入数を特定する。例えば、管理サーバ５０は、投入商品の商品情報に含まれる商品サイズ及び保存環境等に基づいて、投入商品の棚３１での保管位置を特定する。

ステップ１００２において、管理サーバ５０は、特定された商品情報、保管位置及び目標投入数を含む投入指令を作成し、オペレータ端末７０へ送信する。

ステップ１００３において、オペレータ端末７０は、管理サーバ５０により送信された投入商品の投入指令を受信すると、受信された投入指令に含まれる投入商品の商品情報、保管位置及び目標投入数を表示する。オペレータは、表示された商品情報、保管位置及び目標投入数に基づいて、投入商品を棚３１へ投入することができる。

ステップ１００４において、オペレータ端末７０は、投入商品の投入指令を自動倉庫３０へ送信する。オペレータは、オペレータ端末７０での操作により自動倉庫３０を商品投入モードに切り替えて、自動倉庫３０へ投入指令を送信してよい。或いは、オペレータは、自動倉庫３０に予め設けられた所定の操作パネル等を操作することによって、自動倉庫３０を商品投入モードに切り替えて、自動倉庫３０へ投入指令を送信してよい。オペレータは、投入指令の送信後、投入商品を棚３１へ手動で投入することができる。

ステップ１００５において、自動倉庫３０は、オペレータ端末７０により送信された投入商品の投入指令を受信すると、投入制御処理を行う。投入制御処理は、投入商品を棚３１へ適切に投入するために自動倉庫３０によって行われる処理である。投入制御処理の詳細については、図１１を用いて後述する。

ステップ１００６において、自動倉庫３０は、投入制御処理の後、投入商品の保管情報等をオペレータ端末７０へ送信する。オペレータ端末７０は、自動倉庫３０により送信された保管情報等を受信すると、受信された保管情報等を表示することができる。オペレータは、表示された保管情報に基づいて、投入商品の実際の投入結果を確認することができる。その後、自動倉庫３０は、ステップ１０１４へ移行する。

ステップ１００７において、オペレータ端末７０は、投入商品の保管情報等を含む投入完了通知を、管理サーバ５０へ送信する。投入完了通知は、投入商品が棚３１へ適切に投入され、投入が完了したことを示す通知である。管理サーバ５０は、オペレータ端末７０により送信された投入完了通知を受信すると、受信された投入完了通知に含まれる保管情報に基づいて、登録された保管情報を更新する。その後、オペレータ端末７０は、本処理を終了する。

ステップ１００８において、管理サーバ５０は、投入商品の商品情報を確認し、投入商品が既存商品と異なる新発売の商品であるか否かを判断する。管理サーバ５０は、投入商品が新発売の商品である場合、ステップ１００９へ移行する。一方、管理サーバ５０は、投入商品が新発売の商品でない場合、投入商品が、既存商品と同一商品であり、既存商品の在庫を補充する商品であると判断し、本処理を終了する。

ステップ１００９において、管理サーバ５０は、投入商品の商品情報を確認し、投入商品の販売開始時期を特定する。

ステップ１０１０において、管理サーバ５０は、投入商品の販売開始時期が到来したか否かを判断する。管理サーバ５０は、投入商品の販売開始時期が到来していない場合、投入商品の販売開始時期が到来するまで、商品投入処理を待機する。一方、管理サーバ５０は、投入商品の販売開始時期が到来した場合、ステップ１０１１へ移行する。

ステップ１０１１において、管理サーバ５０は、投入商品の保管情報を確認し、投入商品が既存商品の保管位置に保管されたか否かを判断する。言い換えると、管理サーバ５０は、投入商品の保管位置に既存商品があるか否かを判断する。管理サーバ５０は、投入商品の保管位置に既存商品がない場合、ステップ１０１３へ移行する。一方、管理サーバ５０は、投入商品の保管位置に既存商品がある場合、ステップ１０１２へ移行する。

ステップ１０１２において、管理サーバ５０は、投入商品の保管位置にある既存商品の在庫数がゼロになったか否かを判断する。管理サーバ５０は、投入商品の保管位置にある既存商品の売切通知を自動倉庫３０から受信したか否かを判断することによって、投入商品の保管位置にある既存商品の在庫数がゼロになったか否かを判断する。管理サーバ５０は、投入商品の保管位置にある既存商品の在庫数がゼロになるまで、商品投入処理を待機する。一方、管理サーバ５０は、投入商品の保管位置にある既存商品の在庫数がゼロになった場合、ステップ１０１３へ移行する。

ステップ１０１３において、管理サーバ５０は、投入商品の保管位置にある既存商品の在庫数がゼロになると、投入商品の商品情報等を含む販売指令を作成し、自動倉庫３０及び販売装置２０へ送信する。その後、管理サーバ５０は、本処理を終了する。

ステップ１０１４において、自動倉庫３０は、投入商品の商品情報を確認し、投入商品が既存商品と異なる新発売の商品であるか否かを判断する。自動倉庫３０は、投入商品が新発売の商品である場合、ステップ１０１５へ移行する。一方、自動倉庫３０は、投入商品が新発売の商品でない場合、投入商品が、既存商品と同一商品であり、既存商品の在庫を補充する商品であると判断し、本処理を終了する。

ステップ１０１５において、自動倉庫３０は、管理サーバ５０により送信される投入商品の販売指令を受信するまで投入商品の販売を保留するよう設定する。

ステップ１０１６において、自動倉庫３０は、投入商品の保管情報を確認し、投入商品が既存商品の保管位置に保管されたか否かを判断する。言い換えると、自動倉庫３０は、投入商品の保管位置に既存商品があるか否かを判断する。自動倉庫３０は、投入商品の保管位置に既存商品がない場合、ステップ１０１９へ移行する。一方、自動倉庫３０は、投入商品の保管位置に既存商品がある場合、ステップ１０１７へ移行する。

ステップ１０１７において、自動倉庫３０は、投入商品の保管位置にある既存商品の在庫数がゼロになったか否かを判断する。自動倉庫３０は、投入商品の保管位置にある既存商品の在庫数がゼロになるまで、商品投入処理を待機する。一方、自動倉庫３０は、投入商品の保管位置にある既存商品の在庫数がゼロになった場合、ステップ１０１８へ移行する。

ステップ１０１８において、自動倉庫３０は、投入商品の在庫数がゼロであることを示す保管情報を既存商品の売切通知に含めて、管理サーバ５０へ送信する。

ステップ１０１９において、自動倉庫３０は、管理サーバ５０により送信された投入商品の販売指令を受信したか否かを判断する。自動倉庫３０は、管理サーバ５０により送信された投入商品の販売指令を受信していない場合、管理サーバ５０により送信された投入商品の販売指令を受信するまで、商品投入処理を待機する。一方、自動倉庫３０は、管理サーバ５０により送信された投入商品の販売指令を受信した場合、ステップ１０２０へ移行する。

ステップ１０２０において、自動倉庫３０は、管理サーバ５０により送信された投入商品の販売指令を受信すると、保留されていた投入商品の販売を開始するよう設定する。その後、自動倉庫３０は、本処理を終了する。

ステップ１０２１において、販売装置２０は、管理サーバ５０により送信された投入商品の販売指令を受信すると、受信された販売指令に含まれる投入商品の商品情報、投入商品の決済要求及び販売装置情報等をエンコードし、コード画像Ｇを作成する。そして、販売装置２０は、作成されたコード画像Ｇを、投入商品の商品情報と対応付けて表示する。その後、販売装置２０は、本処理を終了する。このように、販売装置２０は、投入商品が、ベルトコンベア３２に既に保管された既存商品とは異なる商品である場合には、既存商品が無くなり、且つ、投入商品の販売開始時期が到来した後に、投入商品の商品情報等を表示することができる。

図１１は、実施形態１に係る投入制御処理の流れを示す図である。

ステップ１１０１において、自動倉庫３０は、オペレータ端末７０により送信された投入商品の投入指令を受信すると、受信された投入指令に基づいて、投入商品が保管される保管位置及び投入商品の商品サイズを特定する。

ステップ１１０２において、自動倉庫３０は、投入商品の保管位置のベルトコンベア３２において、既存商品が保管されているか否かを判断する。自動倉庫３０は、既存商品が保管されていない場合、ステップ１１０６へ移行する。一方、自動倉庫３０は、既存商品が保管されている場合、ステップ１１０３へ移行する。なお、投入商品の保管位置のベルトコンベア３２に対して保管された既存商品は、その前後方向のサイズが、投入商品の前後方向のサイズと略同一である。

ステップ１１０３において、自動倉庫３０は、既存商品が投入口３１ａに位置するよう、ベルト３３を投入口３１ａへ向けて移動させる。

ステップ１１０４において、自動倉庫３０は、投入口センサ３４の検知結果に基づいて、既存商品が投入口３１ａに位置するか否かを判断する。自動倉庫３０は、既存商品が投入口３１ａに位置しない場合、ステップ１１０３へ移行する。一方、自動倉庫３０は、既存商品が投入口３１ａに位置する場合、ステップ１１０５へ移行する。

ステップ１１０５において、自動倉庫３０は、投入商品の商品サイズに応じた所定移動量だけベルト３３を排出口３１ｂへ向けて移動させる。所定移動量は、投入商品の保管位置のベルト３３において、前後方向において互いに隣り合う２つの支持部３３ａの間隔に相当する。この間隔は、投入商品の前後方向のサイズに応じた間隔である。これにより、自動倉庫３０は、一の投入商品を載置可能なスペースを、既存商品の直後に続けて、投入口３１ａ付近のベルト３３上に確保することができる。

ステップ１１０６において、自動倉庫３０は、商品の投入が開始可能である旨をオペレータへ報知する。具体的には、自動倉庫３０は、商品の投入が開始可能である旨を、所定の操作パネル等に表示したり、オペレータ端末７０へ送信したりすることによって報知する。オペレータは、投入商品を投入口３１ａへ手動で投入することができる。

ステップ１１０７において、自動倉庫３０は、投入口センサ３４の検知結果に基づいて、投入商品が投入口３１ａに位置するか否かを判断する。自動倉庫３０は、投入商品が投入口３１ａに位置しない場合、投入商品が投入口３１ａに位置することが検知されるまで待機する。一方、自動倉庫３０は、投入商品が投入口３１ａに位置する場合、ステップ１１０８へ移行する。

ステップ１１０８において、自動倉庫３０は、投入商品の商品サイズに応じた所定移動量だけベルト３３を排出口３１ｂへ向けて移動させる。所定移動量は、上述のステップ１１０５と同一の移動量である。

ステップ１１０９において、自動倉庫３０は、ベルト３３の移動回数をインクリメントする。ベルト３３の移動回数は、ベルト３３を所定移動量だけ排出口３１ｂへ向けて移動させた回数である。

ステップ１１１０において、自動倉庫３０は、商品の投入が終了したか否かを判断する。オペレータは、商品の投入が終了すると、商品の投入が終了した旨を、オペレータ端末７０から自動倉庫３０へ送信してもよい。或いは、オペレータは、商品の投入が終了した旨を、所定の操作パネル等を操作することによって自動倉庫３０へ通知してよい。また、自動倉庫３０は、タイマーの計時に基づいて、商品の投入が終了したか否かを判断してもよい。具体的には、自動倉庫３０は、タイマーが所定時間の経過を計時するまでは商品の投入が終了していないと判断し、タイマーが所定時間の経過を計時すると商品の投入が終了したと判断してもよい。自動倉庫３０は、商品の投入が終了していない場合、ステップ１１０７へ移行する。一方、自動倉庫３０は、商品の投入が終了した場合、ステップ１１１１へ移行する。

ステップ１１１１において、自動倉庫３０は、ベルト３３の移動回数に基づいて、投入商品が実際に投入された数である投入数を取得する。自動倉庫３０は、ステップ１１０８のように、投入商品が投入される毎にベルト３３を排出口３１ｂへ所定移動量だけ移動させる。この所定移動量は、投入商品の前後方向のサイズに応じた移動量である。そして、自動倉庫３０は、ステップ１１０９のように、投入商品が投入される毎にベルト３３の移動回数をインクリメントする。このため、商品の投入が終了した後におけるベルト３３の移動回数は、投入商品の投入数に相当する。例えば、自動倉庫３０は、ベルト３３の移動回数が２回である場合、投入数は２個である判断することができる。

ステップ１１１２において、自動倉庫３０は、投入商品の保管位置にある既存商品の在庫数と、取得された投入数とに基づいて、排出口３１ｂまでのベルト３３の目標移動量を算出する。自動倉庫３０では、棚３１の棚板部３１ｄを構成する一のベルトコンベア３２に保管可能な商品の上限値は、予め定められており、投入口３１ａと排出口３１ｂとの距離に相当する。また、投入商品の保管位置にある既存商品の在庫数は、保管情報により予め把握されている。

ここで、投入商品の保管位置にある既存商品の在庫数と、ステップ１１１１において取得された投入数との合計をＮとする。投入商品の前後方向のサイズをＬとする。投入口３１ａと排出口３１ｂとの距離をＤとする。すると、目標移動量Ｍは、次の式（１）を用いて算出される。
Ｍ＝Ｄ−（Ｌ×Ｎ）・・・・式（１）

ステップ１１１３において、自動倉庫３０は、算出された目標移動量だけベルト３３を排出口３１ｂへ向けて移動させる。これにより、自動倉庫３０では、棚３１の棚板部３１ｄを構成する一のベルトコンベア３２に保管された商品のうち、最も前方にある商品が、排出口３１ｂに位置し得る。排出口３１ｂに位置する商品は、販売装置２０への運搬等により棚３１から排出される商品であり、棚３１からの排出をスタンバイしている商品である。言い換えると、自動倉庫３０は、ベルトコンベア３２に保管された商品のうち最も前方にある商品を排出口３１ｂに位置させることによって、販売装置２０への運搬を迅速に行うことができる。

ステップ１１１４において、自動倉庫３０は、投入商品の保管情報を作成する。その後、自動倉庫３０は、本処理を終了する。

［実施形態１：無人店舗システムの商品販売処理］
図１２は、実施形態１に係る無人店舗システム１で行われる商品販売処理の流れを示す図である。

上述のように、無人店舗システム１では、自動倉庫３０は、棚３１に保管された商品及び運搬装置４２を監視し、保管情報及び稼動情報を作成して、管理サーバ５０へ送信する。管理サーバ５０は、自動倉庫３０により送信された保管情報及び稼動情報を登録し、これら情報に基づいて、商品の保管状況及び運搬装置４２の稼動状況を管理している。

そして、無人店舗システム１では、販売装置２０の表示部２１に商品情報及びコード画像Ｇを表示することによって、無人店舗１０に来店したユーザに対して商品を販売する。本実施形態では、ユーザに商品を販売するために無人店舗システム１にて行われる処理を、「商品販売処理」とも称する。

ユーザは、販売装置２０の表示部２１に表示された商品のコード画像Ｇをユーザ端末８０にて撮像し、コード画像Ｇに含まれる決済要求を決済サーバ６０へ送信することによって、購入する商品を指定することができる。本実施形態では、ユーザにより購入を指定された商品を、「指定商品」とも称する。

なお、図１２に示された商品販売処理は、一の商品が販売される際の商品販売処理に焦点を絞って説明されるものであり、他の商品についての商品販売処理及び商品投入処理が並行して行われることを妨げない。

ステップ１２０１において、管理サーバ５０は、推薦商品決定処理を行う。推薦商品決定処理の詳細については、図１３を用いて後述する。

ステップ１２０２において、管理サーバ５０は、販売装置２０により販売される商品の商品情報及び保管情報を販売装置２０へ送信する。販売装置２０により販売される商品には、ステップ１２０１において決定された推薦商品が含まれてよい。その後、管理サーバ５０は、ステップ１２０８へ移行する。

ステップ１２０３において、販売装置２０は、管理サーバ５０により送信された商品情報及び保管情報を受信すると、受信された商品情報、この商品情報が示す商品の決済要求、及び、販売装置情報等をエンコードし、コード画像Ｇを作成する。そして、販売装置２０は、作成されたコード画像Ｇを、商品情報と対応付けて表示する。ユーザは、販売装置２０に表示された商品情報を確認し、タッチ操作によって商品を選択することができる。

ステップ１２０４において、販売装置２０は、表示部２１にてタッチ操作を受け付けたか否かを判断する。販売装置２０は、タッチ操作を受け付けていない場合、ステップ１２１６へ移行する。一方、販売装置２０は、タッチ操作を受け付けた場合、ステップ１２０５へ移行する。

ステップ１２０５において、販売装置２０は、選択された商品の商品情報及びコード画像Ｇの表示態様を変更し、ステップ１２１６へ移行する。例えば、販売装置２０は、選択された商品の表示領域を拡大し、その商品情報を詳細に表示する。更に、販売装置２０は、ユーザが撮像しやすいようコード画像Ｇの表示領域を調整すると共に、コード画像Ｇが目立つようコード画像Ｇを強調して表示する。

また、選択された商品が衣類又は化粧品等のユーザに試供される商品である場合、販売装置２０は、カメラ２６にてユーザを撮像し、取得されたユーザの画像と、選択された商品の画像とを合成して、表示部２１に表示することができる。また、販売装置２０は、選択された商品に関連する商品、イベント又は演出画像等の関連情報を、選択された商品の商品情報と合わせて表示部２１に表示することができる。また、販売装置２０は、ユーザにより商品が選択されたか否かに関わらず、広告画像、演出画像又は推薦商品の商品情報等を、表示部２１に表示することができる。この際、販売装置２０は、カメラ２６にて販売エリア１１を撮像し、取得された画像を解析して、ユーザが販売装置２０に接近した場合に表示部２１に表示される画像を切り替えてもよい。このように、販売装置２０は、バーチャル試着及びバーチャルメイク等のＡＲ（Augmented Reality）機能、並びに、サイネージ機能を備えており、商品の販売を促進することができる。

ステップ１２０６において、ユーザ端末８０は、ユーザの操作により、販売装置２０に表示されたコード画像Ｇを撮像する。

ステップ１２０７において、ユーザ端末８０は、撮像されたコード画像Ｇに基づいて、決済サーバ６０との間で決済処理を行う。決済処理が行われると、決済サーバ６０から管理サーバ５０へ決済完了通知が送信される。決済処理の詳細については、図１４を用いて後述する。その後、ユーザ端末８０は、本処理を終了する。ユーザは、販売装置２０の取出口２２から指定商品を取り出すまで待機する。

ステップ１２０８において、管理サーバ５０は、決済サーバ６０により送信された決済完了通知を受信したか否かを判断する。管理サーバ５０は、決済完了通知を受信していない場合、決済完了通知を受信するまで待機する。一方、管理サーバ５０は、決済完了通知を受信した場合、ステップ１２０９へ移行する。

ステップ１２０９において、管理サーバ５０は、決済完了通知を受信すると、指定商品の販売情報を更新する。管理サーバ５０は、決済完了通知に含まれる指定商品の商品情報を確認することによって、指定商品の代金が支払われたことを把握することができる。それに基づいて、管理サーバ５０は、指定商品の販売情報を更新する。

ステップ１２１０において、管理サーバ５０は、決済完了通知を受信すると、指定商品の運搬先を決定する運搬先決定処理を行う。運搬先とは、自動倉庫３０に保管された商品が運搬される販売装置２０の取出口２２のことである。運搬先決定処理は、複数の販売装置２０の何れに設けられた取出口２２に対して、商品を運搬するのかを決定する処理である。管理サーバ５０は、運搬先決定処理を行い、指定商品の運搬先の取出口２２を示す運搬先情報を作成する。運搬先決定処理の詳細については、図１６を用いて後述する。

ステップ１２１１において、管理サーバ５０は、運搬先決定処理の後、指定商品の商品情報、保管位置及び運搬先情報等を含む運搬指令を、自動倉庫３０へ送信する。その後、管理サーバ５０は、ステップ１２１４へ移行する。

ステップ１２１２において、自動倉庫３０は、管理サーバ５０により送信された指定商品の運搬指令を受信すると、運搬制御処理を行う。運搬制御処理は、棚３１に保管された指定商品を販売装置２０の取出口２２へ運搬するために自動倉庫３０によって行われる処理である。運搬制御処理の詳細については、図１７Ａ及び図１７Ｂを用いて後述する。

ステップ１２１３において、自動倉庫３０は、運搬制御処理の後、指定商品の保管情報等を含む運搬完了通知を管理サーバ５０へ送信する。運搬完了通知は、指定商品が取出口２２へ適切に運搬され、運搬が完了したことを示す通知である。その後、自動倉庫３０は、ステップ１２２２へ移行する。

ステップ１２１４において、管理サーバ５０は、自動倉庫３０により送信された運搬完了通知を受信したか否かを判断する。管理サーバ５０は、運搬完了通知を受信していない場合、運搬完了通知を受信するまで待機する。一方、管理サーバ５０は、運搬完了通知を受信した場合、ステップ１２１５へ移行する。

ステップ１２１５において、管理サーバ５０は、運搬完了通知を受信すると、受信された運搬完了通知に含まれる保管情報に基づいて、登録された保管情報を更新する。その後、管理サーバ５０は、本処理を終了する。

ステップ１２１６において、販売装置２０は、取出口センサ２４の検知結果に基づいて、自動倉庫３０により運搬された指定商品が取出口２２へ到達したか否かを判断する。販売装置２０は、指定商品が取出口２２へ到達していない場合、ステップ１２０４へ移行する。一方、販売装置２０は、指定商品が取出口２２へ到達した場合、ステップ１２１７へ移行する。

ステップ１２１７において、販売装置２０は、指定商品が到達した取出口２２の扉２３を開く。

ステップ１２１８において、販売装置２０は、取出口２２から指定商品を取り出し可能である旨を報知する。販売装置２０は、取出口２２から商品を取り出し可能である旨を示す音声をスピーカ２７から発したり、取出口２２から商品を取り出し可能である旨を示す画像を表示部２１に表示したりすることによって、ユーザに報知することができる。ユーザは、指定商品を取出口２２から取り出すことができる。

ステップ１２１９において、販売装置２０は、取出口センサ２４の検知結果に基づいて、指定商品が取出口２２から取り出されたか否かを判断する。販売装置２０は、指定商品が取出口２２から取り出されていない場合、ステップ１２１８へ移行する。一方、販売装置２０は、指定商品が取出口２２から取り出された場合、ステップ１２２０へ移行する。

ステップ１２２０において、販売装置２０は、指定商品が取り出された取出口２２の扉２３を閉じる。

ステップ１２２１において、販売装置２０は、指定商品が取出口２２から取り出されたことを示す取出完了通知を作成し、自動倉庫３０へ送信する。その後、販売装置２０は、本処理を終了する。

ステップ１２２２において、自動倉庫３０は、販売装置２０により送信された取出完了通知を受信したか否かを判断する。自動倉庫３０は、取出完了通知を受信していない場合、取出完了通知を受信するまで待機する。一方、自動倉庫３０は、取出完了通知を受信した場合、ステップ１２２３へ移行する。

ステップ１２２３において、自動倉庫３０は、指定商品が取り出された取出口２２に対応するプッシャ３８を棚３１へ格納する。プッシャ３８は、指定商品を取出口２２へ到達させた後、取出口２２の扉２３が閉じるまで、指定商品を取出口２２へ向けて押し出した状態を維持する。それにより、取出口２２では、扉２３が開いた状態でも、取出口２２の受け部２５がプッシャ３８によって閉塞されるため、取出口２２から自動倉庫３０の内部へ不審物が混入することを抑制することができる。そして、プッシャ３８は、指定商品が取出口２２から取り出され、扉２３が閉じた後に、棚３１の所定の段へ格納される。その後、自動倉庫３０は、本処理を終了する。

図１３は、実施形態１に係る推薦商品決定処理の流れを示す図である。

ステップ１３０１において、管理サーバ５０は、自動倉庫３０に保管された商品の商品情報及び保管情報を確認する。

ステップ１３０２において、管理サーバ５０は、商品情報及び保管情報の各項目のうち、優先度が高い上位３項目をそれぞれ特定する。図９Ａに示される例では、管理サーバ５０は、商品情報の優先度が高い上位３項目として、販売時期、消費期限及び価格を特定する。管理サーバ５０は、保管情報の優先度が高い上位３項目として、在庫数、販売状態及び保管時期を特定する。

ステップ１３０３において、管理サーバ５０は、自動倉庫３０に保管された商品を、特定された各上位３項目について評価し、評価値を付与する。例えば、管理サーバ５０は、商品情報の優先度が高い上位３項目については、販売時期の販売終了時期及び消費期限が間近に迫っており、且つ、価格が高い商品に対して、高い評価値を付与してよい。また、例えば、管理サーバ５０は、保管情報の優先度が高い上位３項目については、在庫数が多く、販売状態が販売中であり、且つ、保管時期の出荷日時が過去にある商品に対して、高い評価値を付与してよい。

ステップ１３０４において、管理サーバ５０は、評価値が高い上位１０種類の商品を推薦商品候補群として特定する。

ステップ１３０５において、管理サーバ５０は、運搬装置４２の稼動情報を確認する。

ステップ１３０６において、管理サーバ５０は、稼動情報の各項目のうち、優先度が高い上位３項目を特定する。図９Ｂに示される例では、管理サーバ５０は、稼動情報の優先度が高い上位３項目として、稼動頻度、稼動状態及び保守時期を特定する。

ステップ１３０７において、管理サーバ５０は、推薦商品候補群の商品を、特定された上位３項目について評価し、評価値を付与する。例えば、管理サーバ５０は、運搬装置４２としてベルトコンベア３２に着目し、稼動頻度が低く、稼動状態が稼動中であり、且つ、保守時期が間近に迫っているベルトコンベア３２に保管された商品に対して、高い評価値を付与してよい。また、例えば、管理サーバ５０は、運搬装置４２としてエレベータ３５に着目し、稼動頻度が低く、稼動状態が稼動中であり、且つ、保守時期が間近に迫っているエレベータ３５に対応する棚３１に保管された商品に対して、高い評価値を付与してよい。

ステップ１３０８において、管理サーバ５０は、最も評価値が高い商品を、推薦商品に決定する。

ステップ１３０９において、管理サーバ５０は、決定された推薦商品の商品情報を確認し、決定された推薦商品の現在の価格を特定する。

ステップ１３１０において、管理サーバ５０は、稼動情報の最上位項目の１つである稼動頻度に基づいて、推薦商品の価格を変更する。例えば、管理サーバ５０は、推薦商品の新しい価格を、現在の価格から３０％割引する価格に変更する。なお、推薦商品の価格は、推薦商品をプレミア商品として位置付けるのであれば、割増するように変更されてもよい。

ステップ１３１１において、管理サーバ５０は、変更された価格が反映されるよう、推薦商品の商品情報を更新し、本処理を終了する。その後、管理サーバ５０は、価格が変更された推薦商品の商品情報を、販売装置２０へ送信する。販売装置２０では、変更された推薦商品の価格を、商品情報及びコード画像Ｇに反映させて表示する。このように、無人店舗システム１では、商品の保管状況又は運搬装置４２の稼動状況に基づいて、商品を宣伝するため、自動倉庫３０に保管された商品を効率的に販売することができる。

図１４は、実施形態１に係る決済処理の流れを示す図である。図１５Ａは、実施形態１に係る決済処理において決済要求を決済サーバ６０へ送信する前のユーザ端末８０の画面を模式的に示す図である。図１５Ｂは、実施形態１に係る決済処理において決済完了通知を受信したユーザ端末８０の画面を模式的に示す図である。

ステップ１４０１において、ユーザ端末８０は、撮像されたコード画像Ｇを特定する。

ステップ１４０２において、ユーザ端末８０は、特定されたコード画像Ｇをデコードし、指定商品の商品情報、販売装置情報及び決済要求を抽出する。

ステップ１４０３において、ユーザ端末８０は、抽出された指定商品の商品情報及び決済要求を表示する。ユーザ端末８０は、図１５Ａに示されるように、指定商品の商品情報として、商品ＩＤ、名称、画像及び価格等を表示してよい。更に、ユーザ端末８０は、決済要求として、ユーザの操作により入力されたクレジットカード番号等の決済手段情報、及び、決済サーバ６０への送信可否の確認ボタン等を表示してよい。

また、ユーザ端末８０は、指定商品のコード画像Ｇが表示された販売装置２０の販売装置情報を表示することができる。この販売装置情報は、指定商品のコード画像Ｇが表示された販売装置２０の取出口２２を示している。販売装置情報が示す取出口２２は、指定商品のコード画像Ｇが表示された販売装置２０の取出口２２である。すなわち、販売装置情報が示す取出口２２は、ユーザが商品を購入しようとする販売装置２０の取出口２２であり、指定商品のデフォルトの運搬先であってよい。

ステップ１４０４において、ユーザ端末８０は、ユーザ情報、指定商品の商品情報及び販売装置情報を含む決済要求を、決済サーバ６０へ送信する。ユーザ情報は、ユーザ端末８０を所持するユーザの識別情報であって、ユーザ端末８０の端末ＩＤであってよい。その後、ユーザ端末８０は、決済サーバ６０により送信される決済完了通知を受信するまで待機する。

ステップ１４０５において、決済サーバ６０は、ユーザ端末８０により送信された決済要求を受信すると、受信された決済要求に応じて指定商品の決済を行う。具体的には、決済サーバ６０は、指定商品の代金の支払いに関する処理を行う。

ステップ１４０６において、決済サーバ６０は、指定商品の商品情報及び販売装置情報を含む決済完了通知を作成し、管理サーバ５０へ送信する。この際、決済サーバ６０は、ユーザの個人情報に相当するユーザ情報及び決済手段情報を、管理サーバ５０へ送信しない。このため、ユーザは、無人店舗１０側に個人情報を通知しなくても、商品を購入することができる。

なお、決済サーバ６０は、ユーザ情報に基づいてユーザの客層を特定し、特定された客層を示す客層情報を作成してよい。そして、決済サーバ６０は、作成された客層情報を決済完了通知に含めて、管理サーバ５０へ送信してよい。管理サーバ５０は、登録された指定商品の販売情報における客層の項目を更新し、より詳細な販売情報を蓄積することができる。

ステップ１４０７において、決済サーバ６０は、ユーザ情報に基づいて、ユーザの決済履歴を特定する。

ステップ１４０８において、決済サーバ６０は、決済履歴に応じてユーザに付与される特典を決定する。この特典は、例えば、商品の割引、企業通貨（ポイント）等の還元、及び、特別商品の販売等である。

ステップ１４０９において、決済サーバ６０は、決定された特典をユーザへ付与することを示す特典付与情報を作成する。

ステップ１４１０において、決済サーバ６０は、特典付与情報を含む決済完了通知を作成し、ユーザ端末８０へ送信する。その後、決済サーバ６０は、本処理を終了する。

ステップ１４１１において、ユーザ端末８０は、決済サーバ６０により送信された決済完了通知を受信すると、受信された決済完了通知を表示する。ユーザ端末８０は、図１５Ｂに示されるように、決済完了通知の他、図１５Ａに示された指定商品の商品情報、決済手段情報及び販売装置情報、並びに、特典付与情報を表示することができる。その後、ユーザ端末８０は、本処理を終了する。

なお、図１５Ｂに示された特典付与情報は、ユーザ端末８０を所持するユーザが、販売装置２０の表示部２１に表示された価格よりも５％割引された価格で、商品の購入が可能であるという特典が付与されたことを示す。この割引率は、カスタマーランクが高いほど高くなるよう、カスタマーランクに応じて変更されてよい。

図１６は、実施形態１に係る運搬先決定処理の流れを示す図である。

ステップ１６０１において、管理サーバ５０は、決済サーバ６０により送信された決済完了通知を受信すると、受信された決済完了通知に含まれる指定商品の商品情報及び販売装置情報を特定する。

ステップ１６０２において、管理サーバ５０は、指定商品の商品情報を確認し、指定商品の保管情報を特定する。

ステップ１６０３において、管理サーバ５０は、指定商品の保管情報及び販売装置情報を確認し、指定商品の保管位置から販売装置情報が示す取出口２２までの運搬経路を特定する。販売装置情報が示す取出口２２は、指定商品のデフォルトの運搬先であってよい。すなわち、管理サーバ５０は、ステップ１６０３において、指定商品のデフォルトの運搬経路を特定する。

ステップ１６０４において、管理サーバ５０は、運搬装置４２の稼動情報に基づいて、特定された運搬経路での運搬時間を計算する。運搬時間は、指定商品が、特定された運搬経路を通って取出口２２へ運搬されるために要する時間である。管理サーバ５０は、運搬装置４２の稼動情報を確認する。そして、管理サーバ５０は、指定商品の保管位置に対応するベルトコンベア３２、エレベータ３５、プッシャ３８及び移送機構４１のそれぞれの設置位置、稼動状態及び稼動時刻等を用いて、特定された運搬経路での運搬時間を計算する。

ステップ１６０５において、管理サーバ５０は、計算された運搬時間が許容範囲以内か否かを判断する。許容範囲は、運搬装置４２の性能、販売される商品の数の規模、ユーザの待機限度時間等によって、予め定められている。管理サーバ５０は、運搬時間が許容範囲以内でない場合、ステップ１６０７へ移行する。一方、管理サーバ５０は、運搬時間が許容範囲以内である場合、ステップ１６０６へ移行する。

ステップ１６０６において、管理サーバ５０は、指定商品の運搬先を、販売装置情報が示す取出口２２に決定する。すなわち、管理サーバ５０は、運搬時間が許容範囲以内であれば、指定商品の運搬先を、デフォルトの運搬先の取出口２２に決定する。その後、管理サーバ５０は、ステップ１６１４へ移行する。

ステップ１６０７において、管理サーバ５０は、販売装置情報が示す取出口２２の近くにある他の取出口２２を探索する。

ステップ１６０８において、管理サーバ５０は、指定商品の保管位置から、探索された取出口２２までの運搬経路を特定する。

ステップ１６０９において、管理サーバ５０は、運搬装置４２の稼動情報に基づいて、特定された運搬経路での運搬時間を計算する。

ステップ１６１０において、管理サーバ５０は、計算された運搬時間が許容範囲以内か否かを判断する。管理サーバ５０は、運搬時間が許容範囲以内でない場合、ステップ１６１２へ移行する。一方、管理サーバ５０は、運搬時間が許容範囲以内である場合、ステップ１６１１へ移行する。

ステップ１６１１において、管理サーバ５０は、指定商品の運搬先を、探索された取出口２２に決定する。その後、管理サーバ５０は、ステップ１６１４へ移行する。

ステップ１６１２において、管理サーバ５０は、全ての取出口２２について運搬時間を検討したか否かを判断する。管理サーバ５０は、全ての取出口２２について運搬時間を検討していない場合、ステップ１６０７へ移行する。ステップ１６０７へ移行後、管理サーバ５０は、販売装置情報が示す取出口２２から遠ざかる順に従って取出口２２を探索することになる。一方、管理サーバ５０は、全ての取出口２２について運搬時間を検討した場合、ステップ１６１３へ移行する。

ステップ１６１３において、管理サーバ５０は、指定商品の運搬先を、販売装置情報が示す取出口２２に決定する。すなわち、管理サーバ５０は、全ての取出口２２について運搬時間が許容範囲を超える場合には、指定商品の運搬先を、デフォルトの運搬先の取出口２２に決定する。その後、管理サーバ５０は、ステップ１６１４へ移行する。

ステップ１６１４において、管理サーバ５０は、決定された指定商品の運搬先の取出口２２を示す運搬先情報を作成する。

ステップ１６１５において、管理サーバ５０は、指定商品の商品情報、保管位置及び運搬先情報等を含む運搬指令を作成する。その後、管理サーバ５０は、本処理を終了する。

図１７Ａは、実施形態１に係る運搬制御処理の流れを示す図である。図１７Ｂは、図１７Ａに続いて行われる運搬制御処理の流れを示す図である。図１８Ａは、実施形態１に係る運搬制御処理における自動倉庫３０の動作例を説明するための図である。図１８Ｂは、図１８Ａの後の自動倉庫３０の様子を示す図である。図１８Ｃは、図１８Ｂの後の自動倉庫３０の様子を示す図である。図１８Ｄは、図１８Ｃの後の自動倉庫３０の様子を示す図である。図１９Ａは、実施形態１に係る運搬制御処理における自動倉庫３０の動作例を説明するための図である。図１９Ｂは、図１９Ａの後の自動倉庫３０の様子を示す図である。図１９Ｃは、図１９Ｂの後の自動倉庫３０の様子を示す図である。図２０Ａは、実施形態１に係る運搬制御処理における自動倉庫３０の動作例を説明するための図である。図２０Ｂは、図２０Ａの後の自動倉庫３０の様子を示す図である。図２０Ｃは、図２０Ｂの後の自動倉庫３０の様子を示す図である。

図１８Ａ〜図２０Ｃにおいて、濃い灰色の箱は、指定商品を模式的に示し、薄い灰色の箱及び白色の箱は、指定商品とは異なる他の商品を模式的に示している。

ステップ１７０１において、自動倉庫３０は、管理サーバ５０により送信された運搬指令を受信すると、受信された運搬指令に含まれる商品情報、保管位置及び運搬先情報を確認する。そして、自動倉庫３０は、指定商品の保管位置、商品の前後方向のサイズ、及び、運搬先の取出口２２を特定する。

ステップ１７０２において、自動倉庫３０は、指定商品の保管位置から、運搬先の取出口２２までの運搬経路を特定する。

ステップ１７０３において、自動倉庫３０は、指定商品の保管位置がある棚３１に対応するエレベータ３５が、商品を搭載可能であるか否かを判断する。自動倉庫３０は、このエレベータ３５が商品を搭載可能でない場合、ステップ１７０７へ移行する。一方、自動倉庫３０は、このエレベータ３５が商品を搭載可能である場合、ステップ１７０４へ移行する。

なお、エレベータ３５が商品を搭載可能でない場合、エレベータ３５のバケット３７は、プッシャ３８が設けられた棚３１の所定の段の高さに存在し、搭載された商品がエレベータ３５の外へ搬出されることを待機中の状態である。

ステップ１７０４において、自動倉庫３０は、指定商品の保管位置がある棚３１の段の高さへエレベータ３５のバケット３７を移動させる。

図１８Ａに示される例では、指定商品の保管位置が、複数の棚３１のうちの１つである第１棚３１１の上から３番目の段にある。この場合、複数のエレベータ３５のうちの１つであり第１棚３１１に対応する第１エレベータ３５１の第１バケット３７１は、図１８Ｂに示されるように、第１棚３１１の上から３番目の段の高さへ移動される。

ステップ１７０５において、自動倉庫３０は、指定商品がエレベータ３５へ搭載されるよう、指定商品の保管位置のベルトコンベア３２を動かして、ベルト３３を排出口３１ｂへ向けて移動させる。

図１８Ｂに示される例では、指定商品は、前方に搬送されて第１棚３１１から排出され、第１エレベータ３５１の第１バケット３７１へ搭載される。

ステップ１７０６において、自動倉庫３０は、プッシャ３８が設けられた棚３１の所定の段の高さへエレベータ３５のバケット３７を移動させる。

図１８Ｃに示される例では、複数のプッシャ３８のうちの１つである第１プッシャ３８１が、第１棚３１１の下から２番目の段に設けられている場合、第１エレベータ３５１の第１バケット３７１は、第１棚３１１の下から２番目の段の高さへ移動される。

ステップ１７０７において、自動倉庫３０は、移送機構４１が商品を移送中であるか否かを判断する。自動倉庫３０は、移送機構４１が商品を移送中である場合、ステップ１７１３へ移行する。一方、自動倉庫３０は、移送機構４１が商品を移送中でない場合、ステップ１７０８へ移行する。

ステップ１７０８において、自動倉庫３０は、エレベータ３５に搭載された商品の運搬先が、エレベータ３５に対応する取出口２２とは異なる他の取出口２２か否かを判断する。自動倉庫３０は、エレベータ３５に搭載された商品の運搬先が、エレベータ３５に対応しない他の取出口２２である場合、ステップ１７１０へ移行する。一方、自動倉庫３０は、エレベータ３５に搭載された商品の運搬先が、エレベータ３５に対応する取出口２２である場合、ステップ１７０９へ移行する。

ステップ１７０９において、自動倉庫３０は、エレベータ３５に搭載された商品を、この商品の運搬先である、このエレベータ３５に対応する取出口２２へ到達させるよう、この取出口２２に対応するプッシャ３８にて前方へ押し出す。その後、自動倉庫３０は、ステップ１７２０へ移行する。

図１８Ｄに示される例では、第１エレベータ３５１に搭載された商品は、第１エレベータ３５１に対応する第１プッシャ３８１によって、複数の取出口２２のうちの１つであり第１プッシャ３８１に対応する第１取出口２２１へ向けて前方へ押し出される。押し出された商品は、第１エレベータ３５１から第１取出口２２１へ搬出され、第１取出口２２１の第１受け部２５１へ到達する。

ステップ１７１０において、自動倉庫３０は、エレベータ３５に搭載された商品を、移送機構４１へ搬出するよう、このエレベータ３５に対応するプッシャ３８にて前方へ押し出す。

図１９Ａに示される例では、第１エレベータ３５１に搭載された商品は、第１プッシャ３８１によって、第１取出口２２１へ向けて前方へ押し出される。押し出された商品は、第１エレベータ３５１から移送機構４１へ搬出され、移送機構４１に搭載される。

ステップ１７１１において、自動倉庫３０は、エレベータ３５から搬出された商品を、この商品の運搬先である、このエレベータ３５に対応する取出口２２とは異なる他の取出口２２へ向けて移送機構４１にて移送される。

図１９Ｂに示される例では、第１エレベータ３５１から搬出された商品は、この商品の運搬先であって、複数の取出口２２のうちの１つであり第１取出口２２１とは異なる第２取出口２２２へ向けて移送される。

ステップ１７１２において、自動倉庫３０は、移送された商品を、運搬先である他の取出口２２へ到達させるよう、他の取出口２２に対応するプッシャ３８にて前方へ押し出す。その後、自動倉庫３０は、ステップ１７２０へ移行する。

図１９Ｃに示される例では、移送機構４１により移送された商品は、複数のプッシャ３８のうちの１つであり第２取出口２２２に対応する第２プッシャ３８２によって、第２取出口２２２へ向けて前方へ押し出される。押し出された商品は、移送機構４１から第２取出口２２２へ搬出され、第２取出口２２２の第２受け部２５２へ到達する。

なお、図１９Ｃには、移送機構４１により移送された商品が第２プッシャ３８２によって押し出される際、第２エレベータ３５２の第２バケット３７２は、第２プッシャ３８２が設けられた所定の段の高さに位置する例が示されている。しかしながら、移送機構４１により移送された商品が第２プッシャ３８２によって押し出される際、第２バケット３７２は、この所定の段の高さに位置する必要はなく、他の商品を運搬するために、第２棚３１２の他の段へ移動されてよい。

ステップ１７１３において、自動倉庫３０は、指定商品とは異なる保管位置に保管された他の商品を運搬するか否かを判断する。自動倉庫３０は、管理サーバ５０から送信された他の商品の運搬指令を受信したか否かを判断することによって、他の商品を運搬するか否かを判断してよい。自動倉庫３０は、他の商品を運搬しない場合、ステップ１７０３へ移行する。一方、自動倉庫３０は、他の商品を運搬する場合、ステップ１７１４へ移行する。

ステップ１７１４において、自動倉庫３０は、受信された運搬指令に含まれる商品情報、保管位置及び運搬先情報を確認し、他の商品の保管位置、商品の前後方向のサイズ、及び、運搬先の取出口２２を特定する。

ステップ１７１５において、自動倉庫３０は、他の商品の保管位置から、運搬先の取出口２２までの運搬経路を特定する。

ステップ１７１６において、自動倉庫３０は、他の商品の保管位置がある棚３１に対応するエレベータ３５が、商品を搭載可能であるか否かを判断する。自動倉庫３０は、このエレベータ３５が商品を搭載可能でない場合、ステップ１７０３へ移行する。一方、自動倉庫３０は、このエレベータ３５が商品を搭載可能である場合、ステップ１７１７へ移行する。

ステップ１７１７において、自動倉庫３０は、他の商品の保管位置がある棚３１の段の高さへエレベータ３５のバケット３７を移動させる。

図２０Ａに示される例では、他の商品の保管位置が、複数の棚３１のうちの１つであり第１棚３１１とは異なる第３棚３１３の上から１番目の段にある。この場合、複数のエレベータ３５のうちの１つであり第３棚３１３に対応する第３エレベータ３５３の第３バケット３７３は、図２０Ｂに示されるように、第３棚３１３の上から１番目の段の高さへ移動される。

ステップ１７１８において、自動倉庫３０は、他の商品がエレベータ３５へ搭載されるよう、他の商品の保管位置のベルトコンベア３２を動かして、ベルト３３を排出口３１ｂへ向けて移動させる。

図２０Ｂに示される例では、他の商品は、前方に搬送されて第３棚３１３から排出され、第３エレベータ３５３の第３バケット３７３へ搭載される。

ステップ１７１９において、自動倉庫３０は、プッシャ３８が設けられた棚３１の所定の段の高さへエレベータ３５のバケット３７を移動させる。その後、自動倉庫３０は、ステップ１７０３へ移行する。

図２０Ｃに示される例では、複数のプッシャ３８のうちの１つである第３プッシャ３８３が、第３棚３１３の下から２番目の段に設けられている場合、第３エレベータ３５３の第３バケット３７３は、第３棚３１３の下から２番目の段の高さへ移動される。そして、第３エレベータ３５３の第３バケット３７３は、搭載された他の商品が第３エレベータ３５３の外へ搬出されることを待機中の状態となる。言い換えると、第３プッシャ３８３は、第３エレベータ３５３に搭載された他の商品を、複数の取出口２２のうちの１つであり第３プッシャ３８３に対応する第３取出口２２３へ向けて押し出すことを待機する。その後、移送機構４１が商品を移送中でなくなると、第３エレベータ３５３に搭載された他の商品は、第３プッシャ３８３によって、第３取出口２２３へ向けて押し出される。

ステップ１７２０において、自動倉庫３０は、指定商品を運搬先の取出口２２へ運搬したか否かを判断する。自動倉庫３０は、指定商品を運搬先の取出口２２へ運搬していない場合、ステップ１７０３へ移行する。一方、自動倉庫３０は、指定商品を運搬先の取出口２２へ運搬した場合、ステップ１７２１へ移行する。

ステップ１７２１において、自動倉庫３０は、指定商品の保管情報を作成する。指定商品とは異なる他の商品を運搬先の取出口２２へ運搬した場合には、他の商品の保管情報も作成する。

ステップ１７２２において、自動倉庫３０は、指定商品の保管情報を含む運搬完了通知を作成する。指定商品とは異なる他の商品を運搬先の取出口２２へ運搬した場合には、他の商品の保管情報を含む運搬完了通知も作成する。その後、自動倉庫３０は、本処理を終了する。

このように、無人店舗システム１では、指定商品がエレベータ３５に搭載可能でなかったり、移送機構４１が商品を移送中であったりした場合には、指定商品とは異なる他の商品の運搬を並行して行うことができるため、商品を効率的に運搬することができる。

［実施形態１：作用効果］
以上のように、実施形態１に係る無人店舗システム１では、無人店舗１０が、商品を販売する販売装置２０が設置された販売エリア１１と、販売エリア１１とは隔壁１２により隔てられ商品を保管する自動倉庫３０と、商品を管理する管理サーバ５０とを有する。そして、販売装置２０は、商品情報とコード画像Ｇとを対応付けて表示する。管理サーバ５０は、コード画像Ｇに含まれる決済要求に応じた決済が行われると、運搬指令を自動倉庫３０へ送信する。自動倉庫３０は、運搬指令に基づいて、商品を販売装置２０へ運搬する。

このため、実施形態１に係る無人店舗システム１では、無人店舗１０に来店したユーザを自動倉庫３０へ立ち入らせずに、来店したユーザに対してその場で商品を無人で引き渡すことができる。加えて、実施形態１に係る無人店舗システム１では、来店したユーザの購買行動を妨げずに、自動倉庫３０への商品投入又は自動倉庫３０のメンテナンス等を行うことができる。それにより、実施形態１に係る無人店舗システム１では、自動倉庫３０に保管された商品を盗まれたり、自動倉庫３０の内部へ不審物を混入されたりすることを抑制しつつ、ユーザに対してスピーディに商品を引き渡すことができる。

しかも、実施形態１に係る無人店舗システム１では、無人店舗１０及び管理サーバ５０の運営主体から独立した決済サーバ６０が、ユーザ端末８０との間で決済処理を行うことによって、商品の決済が行われる。それにより、実施形態１に係る無人店舗システム１では、無人店舗１０及び管理サーバ５０を介在させずに商品の決済を行うことができるため、ユーザの個人情報が無人店舗１０側に通知されることなく、商品の購入が可能となる。

よって、実施形態１に係る無人店舗システム１では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を実現することができる。

更に、実施形態１に係る無人店舗システム１では、管理サーバ５０が、自動倉庫３０により送信された保管情報に基づいて、ユーザに推薦する推薦商品を決定し、販売装置２０が、決定された推薦商品を販売することができる。このため、実施形態１に係る無人店舗システム１では、自動倉庫３０に保管された商品の保管状況に基づいて商品を宣伝することができるため、自動倉庫３０に保管された商品を効率的に販売することができる。よって、実施形態１に係る無人店舗システム１では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を、更に促進することができる。

更に、実施形態１に係る無人店舗システム１では、管理サーバ５０が、自動倉庫３０により送信された稼動情報に基づいて、ユーザに推薦する推薦商品を決定し、販売装置２０が、決定された推薦商品を販売することができる。このため、実施形態１に係る無人店舗システム１では、自動倉庫３０における運搬装置４２の稼動状況に基づいて商品を宣伝することができるため、自動倉庫３０に保管された商品を効率的に販売することができる。よって、実施形態１に係る無人店舗システム１では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を、更に促進することができる。

特に、実施形態１に係る無人店舗システム１では、自動倉庫３０における運搬装置４２の稼動頻度に基づいて推薦商品の価格を変更することができるため、商品を更に効率的に販売することができる。よって、実施形態１に係る無人店舗システム１では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を、更に促進することができる。

また、実施形態１に係る無人店舗１０では、自動倉庫３０は、棚板部３１ｄを構成するベルトコンベア３２が多段に設けられた棚３１と、複数のベルトコンベア３２の間を昇降するエレベータ３５と、エレベータ３５に搭載された商品を搬出する搬出機構とを備える。このため、実施形態１に係る無人店舗１０では、来店したユーザの立ち入りができない自動倉庫３０を比較的簡易な構成で実現することができる。それにより、実施形態１に係る無人店舗１０では、保管された商品を盗まれたり、内部へ不審物を混入されたりすることを抑制し得る自動倉庫３０を簡易な構成で実現することができる。よって、実施形態１に係る無人店舗１０では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を、簡易な構成で実現することができる。

更に、実施形態１に係る無人店舗１０では、自動倉庫３０の搬出機構が、複数の棚３１のそれぞれの所定の段に設けられ、エレベータ３５に搭載された商品を販売装置２０の取出口２２へ向けて押し出すプッシャ３８により構成される。このため、実施形態１に係る無人店舗１０では、エレベータ３５に搭載された商品を搬出する搬出機構が、マニュピレータ及びロボットアーム等の複雑な機構を用いずに実現可能であると共に、棚３１内に格納されるため省スペース化を図ることができる。よって、実施形態１に係る無人店舗１０では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を、更に簡易な構成で実現することができる。

更に、実施形態１に係る無人店舗１０では、複数の販売装置２０のそれぞれの取出口２２が、複数のプッシャ３８のそれぞれの商品押し出し方向の先に位置するように設けられる。このため、実施形態１に係る無人店舗１０では、プッシャ３８の商品を押し出す動作が、商品をエレベータ３５の外へ搬出するだけでなく、商品を取出口２２へ到達させることにも作用する。よって、実施形態１に係る無人店舗１０では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を、更に簡易な構成で実現することができる。

更に、実施形態１に係る無人店舗１０では、自動倉庫３０が、エレベータ３５と取出口２２との間に設けられ、棚３１の幅方向に沿って商品を移送する移送機構４１を更に備える。そして、実施形態１に係る無人店舗１０では、棚３１に保管された商品を、この棚３１に対応する取出口２２とは異なる他の取出口２２へ向けて移送し、この他の取出口２２へ到達させることができる。このため、実施形態１に係る無人店舗１０では、複数の販売装置２０をそれぞれ独立して商品を販売可能な装置とすることができる一方、自動倉庫３０を複数の販売装置２０において共用させることができる。それにより、実施形態１に係る無人店舗１０では、商品サイズ及び保存環境等の異なる様々な商品をコンパクトなスペースで同時に販売することができる。よって、実施形態１に係る無人店舗１０では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を、更に簡易な構成で実現することができる。

更に、実施形態１に係る無人店舗１０では、販売装置２０に運搬される商品がエレベータ３５に搭載可能でなかったり、移送機構４１が商品を移送中であったりした場合には、この商品とは異なる他の商品の運搬を並行して行うことができる。このため、実施形態１に係る無人店舗１０では、自動倉庫３０全体として商品の運搬時間を短縮することができる。よって、実施形態１に係る無人店舗１０では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高い商取引を、簡易な構成であっても更にスムーズに行うことができる。

更に、実施形態１に係る無人店舗１０では、プッシャ３８は、商品を取出口２２へ到達させた後、取出口２２の扉２３が閉じるまで、指定商品を取出口２２へ向けて押し出した状態を維持する。このため、実施形態１に係る無人店舗１０では、扉２３が開いた状態でも、取出口２２の受け部２５がプッシャ３８によって閉塞されるため、取出口２２から自動倉庫３０の内部へ不審物が混入することを抑制することができる。よって、実施形態１に係る無人店舗１０では、簡易な構成で実現されるスムーズな商取引の安全性を、更に高めることができる。

また、実施形態１に係る無人店舗１０では、棚３１の棚板部３１ｄがベルトコンベア３２によって構成され、棚３１における商品の投入口３１ａ及び排出口３１ｂがベルトコンベア３２の両端部にそれぞれ設けられる。このため、実施形態１に係る無人店舗１０では、棚３１における商品の投入作業を、ベルトコンベア３２の搬送動作によってスピーディに行うことができる。加えて、実施形態１に係る無人店舗１０では、棚３１の後部にある投入口３１ａから商品が投入され、棚３１の前方にある排出口３１ｂから商品が排出されるため、商品の先入れ先出しが可能となる。このため、実施形態１に係る無人店舗１０では、例えば消費期限切れの商品が販売される可能性を低減することができると共に、実際に棚３１に保管された商品の数を計測する手段を簡略化することができる。よって、実施形態１に係る無人店舗１０では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高い商取引を、簡易な構成であってもスムーズに行うことができる。

更に、実施形態１に係る無人店舗１０では、商品が投入口３１ａに位置することが投入口センサ３４により検知されると、ベルトコンベア３２のベルト３３を商品のサイズに応じた所定移動量だけ排出口３１ｂへ移動させる。このため、実施形態１に係る無人店舗１０では、商品が投入される毎にベルト３３を逐次移動させ、後続して投入される商品が載置可能なスペースを投入口３１ａ付近のベルト３３上に確保することができる。それにより、実施形態１に係る無人店舗１０では、投入される商品を細密にベルト３３に載置することができる。その結果、実施形態１に係る無人店舗１０では、限られたスペースの棚３１に商品をより多く投入して保管することができるため、様々な商品をコンパクトなスペースで同時に販売することができる。よって、実施形態１に係る無人店舗１０では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を、更に簡易な構成で実現することができる。

更に、実施形態１に係る無人店舗１０では、ベルト３３には、商品が載置される面から突出すると共に上述の所定移動量に応じた間隔をあけて配置され、載置された商品を支持する複数の支持部３３ａが設けられる。このため、実施形態１に係る無人店舗１０では、簡易な構成であっても、ベルト３３における商品の位置を正確に把握することができ、商品を搬送する際に移動されるベルト３３の移動量を正確に制御することができる。加えて、実施形態１に係る無人店舗１０では、円筒形の缶及びペットボトル等の、ベルト３３での位置の固定が困難な商品であっても、支持部３３ａによって確実に搬送することができるため、排出口３１ｂから誤った数の商品が排出されることを抑制することができる。よって、実施形態１に係る無人店舗１０では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を、更に簡易な構成で実現することができる。

更に、実施形態１に係る無人店舗１０では、商品が投入されるベルトコンベア３２に既存商品が保管されていると、既存商品を一旦投入口３１ａに搬送した後に、ベルト３３を上述の所定移動量だけ排出口３１ｂへ向けて移動させる。このため、実施形態１に係る無人店舗１０では、商品が投入されるベルトコンベア３２に既存商品が保管されていても、このベルトコンベア３２に商品を投入することができると共に、既存商品の直後に続けて商品を投入することができる。それにより、実施形態１に係る無人店舗１０では、限られたスペースの棚３１に商品をより多く投入して保管することができるため、様々な商品をコンパクトなスペースで同時に販売することができる。よって、実施形態１に係る無人店舗１０では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を、更に簡易な構成で実現することができる。

更に、実施形態１に係る無人店舗１０では、ベルト３３の移動回数に基づいて、商品の投入数を取得することができる。このため、実施形態１に係る無人店舗１０では、複雑な手段を用いなくとも、実際に棚３１に保管された商品の数を正確に計測することができる。それより、実施形態１に係る無人店舗１０では、商品の在庫数を正確に管理することができるため、商品の投入時期を正確に定めることができ、商品の販売計画を着実に遂行することができる。よって、実施形態１に係る無人店舗１０では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高い商取引を、簡易な構成であってもスムーズに行うことができる。

更に、実施形態１に係る無人店舗１０では、投入された商品がベルトコンベア３２にある既存商品と異なる商品の場合、既存商品の数がゼロとなり、且つ、投入された商品の販売開始時期が到来した後に、投入された商品の商品情報を販売装置２０に表示する。このため、実施形態１に係る無人店舗１０では、投入された商品を既存商品の販売中に誤って販売してしまうことを抑制することができる。加えて、実施形態１に係る無人店舗１０では、投入された商品の販売開始時期を、他の無人店舗１０の商品の販売開始時期と合わせることができる。それにより、実施形態１に係る無人店舗１０では、無人でありながら、新発売の商品の販売を複数の無人店舗１０で一斉に開始することができる。よって、実施形態１に係る無人店舗１０では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を、更に促進することができる。

［実施形態２］
実施形態２に係る無人店舗システム１について説明する。実施形態２に係る無人店舗システム１の説明において、実施形態１に係る無人店舗システム１と同様の構成及び動作に係る説明については、重複する説明となるため省略する。

上述のように、実施形態１に係る無人店舗システム１では、無人店舗１０に来店したユーザは、商品を購入する際、ユーザ端末８０を用いて決済サーバ６０との間で決済処理を行い、商品を取出口２２から取り出す。すなわち、実施形態１に係る無人店舗システム１では、無人店舗１０に来店したユーザと、決済処理を行うユーザとが同一のユーザであることを前提としていた。

これに対し、実施形態２に係る無人店舗システム１では、無人店舗１０に来店したユーザと、決済処理を行うユーザとが異なるユーザであってよい。本実施形態では、無人店舗１０に来店したユーザを「第１ユーザ」とも称し、決済処理を行うユーザを「第２ユーザ」とも称する。また、第１ユーザが所持するユーザ端末８０を「第１ユーザ端末」とも称し、第２ユーザが所持するユーザ端末８０を「第２ユーザ端末」とも称する。

第１ユーザが商品を購入する際、第１ユーザ端末は、図１２のステップ１２０６に示されるように、販売装置２０の表示部２１に表示されたコード画像Ｇを撮像する。実施形態２に係る無人店舗システム１では、ステップ１２０７に示された決済処理として、図１４に示された決済処理の代わりに、図２１に示された決済処理を行う。

図２１は、実施形態２に係る決済処理の流れを示す図である。

ステップ２１０１において、第１ユーザ端末は、撮像されたコード画像Ｇを特定する。

ステップ２１０２において、第１ユーザ端末は、特定されたコード画像Ｇを第２ユーザ端末へ転送する。その後、第１ユーザ端末は、第２ユーザ端末により送信される取出依頼通知を受信するまで待機する。取出依頼通知は、第１ユーザに対して指定商品を取出口２２から取り出すことを依頼する通知である。

ステップ２１０３において、第２ユーザ端末は、転送されたコード画像Ｇを特定する。

ステップ２１０４において、第２ユーザ端末は、特定されたコード画像Ｇをデコードし、指定商品の商品情報、販売装置情報及び決済要求を抽出する。

ステップ２１０５において、第２ユーザ端末は、抽出された指定商品の商品情報、販売装置情報及び決済要求を表示する。第２ユーザ端末の表示内容は、実施形態１と同様に、図１５Ａに示されるような表示内容であってよい。

ステップ２１０６において、第２ユーザ端末は、ユーザ情報、指定商品の商品情報及び販売装置情報を含む決済要求を、決済サーバ６０へ送信する。ユーザ情報は、第２ユーザ端末を所持する第２ユーザの識別情報であって、第２ユーザ端末の端末ＩＤであってよい。その後、第２ユーザ端末は、決済サーバ６０により送信される決済完了通知を受信するまで待機する。

ステップ２１０７において、決済サーバ６０は、第２ユーザ端末により送信された決済要求を受信すると、受信された決済要求に応じて指定商品の決済を行う。

ステップ２１０８において、決済サーバ６０は、指定商品の商品情報及び販売装置情報を含む決済完了通知を作成し、管理サーバ５０へ送信する。

ステップ２１０９において、決済サーバ６０は、ユーザ情報に基づいて、第２ユーザの決済履歴を特定する。

ステップ２１１０において、決済サーバ６０は、決済履歴に応じて第２ユーザに付与される特典を決定する。

ステップ２１１１において、決済サーバ６０は、決定された特典を第２ユーザへ付与することを示す特典付与情報を作成する。

ステップ２１１２において、決済サーバ６０は、特典付与情報を含む決済完了通知を作成し、第２ユーザ端末へ送信する。その後、決済サーバ６０は、本処理を終了する。

ステップ２１１３において、第２ユーザ端末は、決済サーバ６０により送信された決済完了通知を受信すると、受信された決済完了通知を表示する。第２ユーザ端末の表示内容は、実施形態１と同様に、図１５Ｂに示されるような表示内容であってよい。

ステップ２１１４において、第２ユーザ端末は、指定商品の商品情報及び販売装置情報を含む取出依頼通知を、第１ユーザ端末へ送信する。その後、第２ユーザ端末は、本処理を終了する。

ステップ２１１５において、第１ユーザ端末は、第２ユーザ端末により送信された取出依頼通知を受信すると、受信された取出依頼通知を表示する。第１ユーザ端末は、取出依頼通知の他、指定商品の商品情報及び販売装置情報を表示することができる。

このように、実施形態２に係る無人店舗システム１では、無人店舗１０に来店して商品を取り出す第１ユーザと、決済処理を行う第２ユーザとが異なるユーザであっても、商品の決済及び取り出しを適切に行わせることができる。このため、実施形態２に係る無人店舗システム１では、第１ユーザが子供で第２ユーザがその親であり、親が子供にお遣いを頼むといった決済者が遠隔地にいるような様々な購入形態に対して、取引の安全性を確保しつつ柔軟に対応することができる。よって、実施形態２に係る無人店舗システム１では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を実現することができる。

更に、実施形態２に係る無人店舗システム１では、第１ユーザが所持する第１ユーザ端末は、撮像されたコード画像Ｇに含まれる決済要求を、第２ユーザが所持する第２ユーザ端末へ送信し、第２ユーザ端末が決済サーバ６０との間で決済処理を行うことによって、商品の決済が行われる。このため、実施形態２に係る無人店舗システム１では、第１ユーザに対して秘匿したい決済手段情報等の第２ユーザの情報が、第１ユーザ端末には送信されない。特に、実施形態２に係る無人店舗システム１では、第１ユーザ端末は、撮像されたコード画像Ｇを第２ユーザ端末へ転送するだけであり、コード画像Ｇから決済要求を抽出することは第２ユーザ端末に行わせることができる。よって、実施形態２に係る無人店舗システム１では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を実現することができる。

更に、実施形態２に係る無人店舗システム１では、第２ユーザ端末は、決済サーバ６０との間で決済処理を行う前に、商品情報を表示することができる。このため、実施形態２に係る無人店舗システム１では、第２ユーザは、第１ユーザ端末によって撮像されたコード画像Ｇに含まれる決済要求の対象が、第１ユーザに依頼した商品であるかを、決済処理の前に確認することができる。それにより、実施形態２に係る無人店舗システム１では、遠隔地にいる第２ユーザであっても、所望の商品を確実に購入することができる。よって、実施形態２に係る無人店舗１０では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高い商取引を、更にスムーズに行うことができる。

［実施形態３］
実施形態３に係る無人店舗システム１について説明する。実施形態３に係る無人店舗システム１の説明において、実施形態１及び２に係る無人店舗システム１と同様の構成及び動作に係る説明については、重複する説明となるため省略する。

上述のように、実施形態１に係る無人店舗システム１では、管理サーバ５０は、商品情報、保管情報及び稼動情報等に基づいて推薦商品を決定し、決定された推薦商品の価格を、稼動情報の項目である稼動頻度に基づいて変更していた。

これに対し、実施形態３に係る無人店舗システム１では、管理サーバ５０は、決定された推薦商品の価格を、保管情報の項目である在庫数に基づいて変更してよい。実施形態３に係る無人店舗システム１では、図１２のステップ１２０１において行われる推薦商品決定処理として、図１３に示された推薦商品決定処理の代わりに、図２２に示された推薦商品決定処理を行う。

図２２は、実施形態３に係る推薦商品決定処理の流れを示す図である。

ステップ２２０１において、管理サーバ５０は、自動倉庫３０に保管された商品の商品情報及び運搬装置４２の稼動情報を確認する。

ステップ２２０２において、管理サーバ５０は、商品情報及び稼動情報の各項目のうち、優先度が高い上位３項目をそれぞれ特定する。図９Ａに示される例では、管理サーバ５０は、商品情報の優先度が高い上位３項目として、販売時期、消費期限及び価格を特定する。図９Ｂに示される例では、管理サーバ５０は、稼動情報の優先度が高い上位３項目として、稼動頻度、稼動状態及び保守時期を特定する。

ステップ２２０３において、管理サーバ５０は、自動倉庫３０に保管された商品を、特定された各上位３項目について評価し、評価値を付与する。例えば、管理サーバ５０は、商品情報の優先度が高い上位３項目については、販売時期の販売終了時期及び消費期限が間近に迫っており、且つ、価格が高い商品に対して、高い評価値を付与してよい。また、例えば、管理サーバ５０は、運搬装置４２としてベルトコンベア３２に着目し、稼動頻度が低く、稼動状態が稼動中であり、且つ、保守時期が間近に迫っているベルトコンベア３２に保管された商品に対して、高い評価値を付与してよい。また、例えば、管理サーバ５０は、運搬装置４２としてエレベータ３５に着目し、稼動頻度が低く、稼動状態が稼動中であり、且つ、保守時期が間近に迫っているエレベータ３５に対応する棚３１に保管された商品に対して、高い評価値を付与してよい。

ステップ２２０４において、管理サーバ５０は、評価値が高い上位１０種類の商品を推薦商品候補群として特定する。

ステップ２２０５において、管理サーバ５０は、自動倉庫３０に保管された商品の保管情報を確認する。

ステップ２２０６において、管理サーバ５０は、保管情報の各項目のうち、優先度が高い上位３項目を特定する。図９Ａに示される例では、管理サーバ５０は、保管情報の優先度が高い上位３項目として、在庫数、販売状態及び保管時期を特定する。

ステップ２２０７において、管理サーバ５０は、推薦商品候補群の商品を、特定された上位３項目について評価し、評価値を付与する。例えば、管理サーバ５０は、在庫数が多く、販売状態が販売中であり、且つ、保管時期の出荷日時が過去にある商品に対して、高い評価値を付与してよい。

ステップ２２０８において、管理サーバ５０は、最も評価値が高い商品を、推薦商品に決定する。

ステップ２２０９において、管理サーバ５０は、決定された推薦商品の商品情報を確認し、決定された推薦商品の現在の価格を特定する。

ステップ２２１０において、管理サーバ５０は、保管情報の最上位項目の１つである在庫数に基づいて、推薦商品の価格を変更する。

ステップ２２１１において、管理サーバ５０は、変更された価格が反映されるよう、推薦商品の商品情報を更新し、本処理を終了する。その後、管理サーバ５０は、価格が変更された推薦商品の商品情報を、販売装置２０へ送信する。

このように、実施形態３に係る無人店舗システム１では、決定された推薦商品の価格を、保管情報の項目である在庫数に基づいて変更することができる。このため、実施形態３に係る無人店舗システム１では、商品を更に効率的に販売することができる。よって、実施形態３に係る無人店舗システム１では、店舗側及びユーザ側の双方にとって安全性が高くスムーズな商取引を、更に促進することができる。

［その他］
上述の実施形態において、管理サーバ５０は、推薦商品決定処理の際、商品情報、保管情報及び稼動情報に基づいて推薦商品を決定しているが、これらの情報の他、販売情報に基づいて決定してもよし、保管情報又は稼動情報に基づいて決定してもよい。更に、管理サーバ５０は、優先度及び評価値を用いて推薦商品を決定しているが、優先度又は評価値を用いて推薦商品を決定してもよいし、オペレータの裁量を反映した他の指標を用いて推薦商品を決定してもよい。更に、管理サーバ５０は、決定された推薦商品の価格を変更しているが、特典を付与する等の、価格以外の事項を変更してもよい。更に、上述の実施形態において、推薦商品決定処理は、管理サーバ５０が推薦商品を決定しているが、オペレータが決定してもよい。

また、上述の実施形態において、取出口２２の扉２３は、指定商品が取出口２２へ到達すると自動的に開くように構成されていたが、指定商品が取出口２２へ到達し、且つ、指定商品を取り出すユーザが認証されたことをもって、自動的に開くように構成されてよい。例えば、販売装置２０は、表示部２１にパスワード入力画面を表示し、正しいパスワードを入力したユーザを認証するように構成されてよい。パスワードは、例えば、決済サーバ６０が発行するワンタイムパスワードであってよい。決済サーバ６０は、決済要求に応じた決済を行った後に、ワンタイムパスワードを発行し、決済完了通知に含めて管理サーバ５０及びユーザ端末８０へ送信する。管理サーバ５０は、自動倉庫３０から送信された運搬完了通知を受信すると、運搬先情報と共にワンタイムパスワードを販売装置２０へ送信すればよい。ユーザは、正しいパスワードを販売装置２０に入力することができるし、販売装置２０は、入力されたパスワードと、管理サーバ５０により送信されたパスワードとを照合することができる。それにより、無人店舗システム１では、ユーザの個人情報を無人店舗１０側に通知しなくても、商取引の安全性を更に高めることができる。

また、上述の実施形態において、指定商品の運搬先の取出口２２は、その運搬時間に応じて変更されていたが、所定の取出口２２に固定されてもよい。例えば、指定商品の運搬先は、販売装置情報が示す取出口２２に固定されてもよい。すなわち、指定商品の運搬先は、商品の購入を指定したユーザの待機位置近傍の取出口２２に固定されてもよい。それにより、ユーザは購入した商品をその場で取り出すことができ、他のユーザが購入した商品との取り違いを抑制することができる。

或いは、指定商品の運搬先は、ユーザ指定の取出口２２に固定されてもよい。指定商品の運搬先をユーザ指定の取出口２２に固定する場合には、次のような方法がある。例えば、ユーザは、決済処理においてユーザ指定の取出口２２の情報をユーザ端末８０に入力し、決済要求に含めて決済サーバ６０へ送信する。決済サーバ６０は、ユーザ指定の取出口２２の情報を、決済完了通知に含めて管理サーバ５０へ送信すればよい。それにより、無人店舗システム１では、複雑な手段を用いなくても、ユーザの利便性を向上させることができる。

指定商品の運搬先を指定する際、ユーザは、取出口２２の情報だけでなく、取り出す予定の時刻をユーザ端末８０に入力し、決済要求に含めて決済サーバ６０へ送信してもよい。決済サーバ６０は、取り出す予定の時刻の情報を、決済完了通知に含めて管理サーバ５０へ送信すればよい。それにより、無人店舗システム１では、ユーザが所望の時刻に指定商品を取り出すことができるため、ユーザの利便性を更に向上させることができる。

上述の実施形態において、無人店舗システム１は、特許請求の範囲に記載された「無人店舗システム」の一例に該当する。販売装置２０は、特許請求の範囲に記載された「販売装置」の一例に該当する。販売エリア１１は、特許請求の範囲に記載された「販売エリア」の一例に該当する。自動倉庫３０は、特許請求の範囲に記載された「自動倉庫」の一例に該当する。管理サーバ５０は、特許請求の範囲に記載された「管理サーバ」の一例に該当する。決済サーバ６０は、特許請求の範囲に記載された「決済サーバ」の一例に該当する。第１ユーザ端末は、特許請求の範囲に記載された「ユーザの情報端末」の一例に該当する。第２ユーザ端末は、特許請求の範囲に記載された「他の情報端末」の一例に該当する。

上述の実施形態は、変形例を含めて各実施形態同士で互いの技術を適用し得ることは、当業者には明らかであろう。

上述の説明は、制限ではなく単なる例示を意図している。従って、特許請求の範囲を逸脱することなく本発明の実施形態に変更を加えることができることは、当業者には明らかであろう。

本明細書及び特許請求の範囲で使用される用語は、限定的でない用語として解釈されるべきである。例えば、「含む」という用語は、「含むものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「備える」という用語は、「備えるものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「有する」という用語は、「有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。

１ 無人店舗システム
１０ 無人店舗
１１ 販売エリア
１２ 隔壁
１３ ゲート
２０ 販売装置
２１ 表示部
２２ 取出口
２３ 扉
２４ 取出口センサ
２５ 受け部
２５ａ 後端部
２６ カメラ
２７ スピーカ
２８ 通信部
２９ 制御部
３０ 自動倉庫
３１ 棚
３１ａ 投入口
３１ｂ 排出口
３１ｃ 背板部
３１ｄ 棚板部
３２ ベルトコンベア
３３ ベルト
３３ａ 支持部
３４ 投入口センサ
３５ エレベータ
３６ 支柱
３７ バケット
３８ プッシャ
３９ シリンダ
４０ 当接部
４１ 移送機構
４２ 運搬装置
４３ 温度調節装置
４４ 保管商品監視部
４５ 運搬装置監視部
４６ 通信部
４７ 制御部
５０ 管理サーバ
５１ 商品販売管理部
５２ 運搬装置管理部
５３ 通信部
５４ 制御部
６０ 決済サーバ
７０ オペレータ端末
８０ ユーザ端末
２２１ 第１取出口
２２２ 第２取出口
２２３ 第３取出口
２５１ 第１受け部
２５２ 第２受け部
２５３ 第３受け部
３１１ 第１棚
３１２ 第２棚
３１３ 第３棚
３５１ 第１エレベータ
３５２ 第２エレベータ
３５３ 第３エレベータ
３７１ 第１バケット
３７２ 第２バケット
３７３ 第３バケット
３８１ 第１プッシャ
３８２ 第２プッシャ
３８３ 第３プッシャ

本発明の一観点に係る無人店舗システムは、来店したユーザに対して商品情報を表示して商品を販売する販売装置と、前記販売装置により販売される前記商品を保管し、前記商品を前記販売装置へ運搬する自動倉庫と、前記自動倉庫により保管された前記商品を管理する管理サーバと、前記ユーザにより購入を指定された前記商品の決済を行う決済サーバと、前記ユーザの情報端末と、を有し、前記情報端末は、前記商品の前記決済が行われることを要求する決済要求を、前記情報端末とは異なる他の情報端末へ送信し、前記決済サーバは、前記他の情報端末により送信された前記決済要求に応じて前記決済を行い、前記決済が完了したことを示す決済完了通知を前記管理サーバへ送信し、前記管理サーバは、前記決済サーバにより送信された前記決済完了通知を受信すると、前記商品を前記自動倉庫から前記販売装置へ運搬させる。

Claims (4)

1. 来店したユーザに対して商品情報を表示して商品を販売する販売装置によって区分けされた販売エリアと、
   前記販売エリアに隣接して設置され、前記販売装置により販売される前記商品を保管し、前記商品を前記販売装置へ運搬する自動倉庫と、
   前記自動倉庫により保管された前記商品を管理する管理サーバと、
   前記ユーザにより購入を指定された前記商品の決済を行う決済サーバと、
   前記ユーザの情報端末と、
   を有し、
   前記情報端末は、前記商品の前記決済が行われることを要求する決済要求を、前記情報端末とは異なる他の情報端末へ送信し、
   前記決済サーバは、前記他の情報端末により送信された前記決済要求に応じて前記決済を行い、前記決済が完了したことを示す決済完了通知を前記管理サーバへ送信し、
   前記管理サーバは、前記決済サーバにより送信された前記決済完了通知を受信すると、前記商品を前記自動倉庫から前記販売装置へ運搬させる、
   無人店舗システム。
2. 前記販売装置は、前記自動倉庫により保管された前記商品の商品情報と、前記商品の前記決済要求を含むコード画像とを対応付けて表示し、
   前記情報端末は、前記商品に対応する前記コード画像を撮像すると、撮像された前記コード画像に含まれる前記決済要求を前記他の情報端末へ送信し、
   前記他の情報端末は、前記情報端末により送信された前記決済要求を受信すると、受信された前記決済要求を前記決済サーバへ送信する、
   請求項１に記載の無人店舗システム。
3. 前記コード画像は、前記商品の前記商品情報を含み、
   前記情報端末は、撮像された前記コード画像に含まれる前記決済要求及び前記商品情報を前記他の情報端末へ送信し、
   前記他の情報端末は、前記情報端末により送信された前記決済要求及び前記商品情報を受信すると、受信された前記決済要求を前記決済サーバへ送信する前に、受信された前記商品情報を表示する、
   請求項２に記載の無人店舗システム。
4. 前記情報端末は、前記商品に対応する前記コード画像を撮像すると、撮像された前記コード画像を前記他の情報端末へ転送し、
   前記他の情報端末は、前記情報端末により送信された前記コード画像を受信すると、受信された前記コード画像をデコードして前記決済要求を抽出し、抽出された前記決済要求を前記決済サーバへ送信する、
   請求項２又は３に記載の無人店舗システム。