CN108492451A - 自动售货方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及自动化设备领域，公开了一种自动售货方法。自动售货方法包括：当接收到用户的访问命令时，解锁柜门并启动摄像模组；通过摄像模组捕捉柜门处于解锁状态时柜门处的多帧图像；根据多帧图像判断用户是否存在取货操作；当判定存在取货操作时，从多帧图像中识别出取货图像；根据多个取货图像判断是否有货品被取出；若有货品被取出，获取被取货品的货品信息；在检测到柜门被锁定时，至少根据货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易。本发明中，用户可以真实触摸选购自己所需的物品，拿走关门即可实现自动结算，免去用户现金或者手机支付的过程；并且能够较为准确的判断用户是否取出货品。

Description

自动售货方法
技术领域
本发明实施例涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动售货方法。
背景技术
如今互联网风靡的社会，人们的购物方式也变得越来越多样化，自主购物成为了一种越来越流行的购物方式，现有的自主购物方式一般是通过自助售货机实现的。当用户需要在自助售货机上购买物品时，首先在自助售货机的操作面板上进行操作来选择商品，然后向售货机的付费口投入纸币或者通过移动终端扫描支付二维码来进行费用支付，最后从售货机的取货口取走被选择的商品。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：对于现有的自助售货机，用户购买操作过程十分繁琐复杂；其次，用户只能隔着自助售货机的玻璃观察需要的物品，没办法看到需要物品的一些详细资讯，比如，物品生产厂商、生产日期、保质期等等；最后，完成付款后，物品通过机械推动弹簧转动从购物通道掉落至取货口，存在物品被卡住的风险。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种自动售货方法，用户可以真实触摸选购自己所需的物品，拿走关门即可实现自动结算，免去用户现金或者手机支付的过程；并且能够较为准确的判断用户是否取出货品。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动售货方法，应用于自动售货装置，自动售货装置包括：控制模组、柜体、至少一柜门、以及至少一摄像模组；方法包括：当接收到用户的访问命令时，解锁柜门并启动摄像模组；通过摄像模组捕捉柜门处于解锁状态时柜门处的多帧图像；根据多帧图像判断用户是否存在取货操作；当判定存在取货操作时，从多帧图像中识别出取货图像；根据多个取货图像判断是否有货品被取出；若有货品被取出，获取被取货品的货品信息；在检测到柜门被锁定时，至少根据货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易。
本发明实施方式相对于现有技术而言，当接收到用户的访问命令时，解锁柜门并启动摄像模组，从而能够通过摄像模组捕捉柜门处于解锁状态时柜门处的多帧图像；继而根据多帧图像判断用户是否存在取货，并在判定存在取货操作时，从多帧图像中识别出取货图像；之后根据多个取货图像判断是否有货品被取出，当判定有货品被取出时，获取被取货品的货品信息，当检测到柜门被锁定时，说明用户已经完成取货，至少根据根据货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易。从而，用户可以真实触摸选购自己所需的物品，拿走关门即可实现自动结算，免去用户现金或者手机支付的过程；并且能够较为准确的判断用户是否取出货品。对于用户来说，只需进行开门、取货、关门便可以完成整个购物环节，非常便利，提高了用户的购物体验。
另外，根据多帧图像判断用户是否存在取货操作，具体为：根据多帧图像判断是否检测到用户的手伸入或手伸出柜体。本实施方式提供了一种判断用户是存在取货操作的具体方式。
另外，根据多帧图像判断是否检测到用户的手伸入或手伸出柜体中，具体包括：将多帧图像中的第一帧图像作为基准图像，并将多帧图像中的其他图像依次与基准图像进行对比；当判断出多帧图像中存在连续的多帧图像与基准图像不同，且连续的多帧图像的帧数达到预设值时，判定检测到用户的手伸入或手伸出柜体。本实施方式提供了一种判断是否检测到用户的手伸入或手伸出柜体的具体实现方式。
另外，根据多个取货图像判断是否有货品被取出，具体包括：从连续的多帧图像的每帧图像中提取一个预设区域内的图像，作为取货图像；将各取货图像依次与预设的各货品模型进行匹配，并判断是否存在与连续的M个取货图像相匹配的货品模型；若存在，则将取货图像对应的取货覆盖状态设定为已覆盖状态；若不存在，则取货图像对应的取货覆盖状态设定为未覆盖状态；M为正整数且小于连续的多帧图像的总帧数；当取货图像对应的取货覆盖状态从未覆盖状态变为已覆盖状态时，判定有货品被取出。本实施方式提供了一种根据多个取货图像判断是否有货品被取出的具体实现方式。
另外，获取被取货品的货品信息，具体包括：获取与各取货图像中的后N帧取货图像匹配成功的货品模型，并判断与后N帧图像匹配成功的货品模型的数量是否为多个；N为正整数且小于连续的多帧图像的总帧数；当判定与后N帧图像匹配成功的货品模型的数量为多个时，将最高匹配次数对应的货品模型作为被取出货品的货品模型；当判定与后N帧图像匹配成功的货品模型的数量为一个时，将匹配成功的一个货品模型作为被取出货品的货品模型；根据货品模型与货品信息的预设对应关系，得到被取货品的货品信息。本实施方式提供了一种获取被取货品的货品信息的具体实现方式。
另外，柜体设有用于放置货品的货架，自动售货装置还包括若干个重力传感器，若干个重力传感器设置在货架的底部；在通过摄像模组捕捉柜门处于解锁状态时柜门处的多帧图像时，通过若干个重力传感器检测货架的重量变化信息；至少根据货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易，具体为：至少根据重量变化信息以及货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易。本实施方式中，在货架的底部设置了重力传感器来检测货架的重量变化信息，当货架的重量减小时，说明用户取出了货品，结合了重量变化信息与货品信息，从而提高了判断用户是否取出货品的准确度。
另外，柜体设有用于放置货品的货架，货架包括多个货道；各货道用于放置货品；自动售货装置还包括多个距离传感器，距离传感器与货道的数量相等且一一对应；在通过摄像模组捕捉柜门处于解锁状态时柜门处的多帧图像时，通过各距离传感器获取对应的货道上的货品与货道的后端的距离变化信息；至少根据货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易，具体为：根据距离变化信息以及货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易。本实施方式中，在各货道的后端设置距离传感器来采集货道的后端与货品的距离变化信息，当该距离变大时，说明用户取出了货品，结合了距离变化信息以及货品信息，从而提高了判断用户是否取出货品的准确度。
另外，自动售货装置还包括通信模块，控制模组通过通信模块与云服务器连接；至少根据货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易中，具体包括：将货品信息以及与用户绑定的支付账户发送至云服务器；通过云服务器完成支付交易。本实施方式提供了一种与用户完成支付交易的具体实现方式。
另外，自动售货装置还包括连接于控制模组的信息输入设备；当接收到用户的访问命令时，解锁柜门并启动摄像模组，具体为：通过信息输入设备接收用户的访问命令，并在接收到访问命令时通过云服务器对用户进行验证，在验证通过时解锁柜门并启动摄像模组。本实施方式提供了一种接收用户的访问命令的具体实现方式。
另外，柜体上还设有识别码；用户使用移动终端扫描识别码时，移动终端向云服务器发送登录信息，云服务器对登录信息进行验证，在验证通过时云服务器向控制模组发送用户的访问命令。本实施方式提供了另一种接收用户的访问命令的具体实现方式。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施方式中的自动售货装置的方框示意图；
图2是根据本发明第一实施方式中的自动售货装置的正视图；
图3是根据本发明第一实施方式中的自动售货方法的具体流程图；
图4是根据本发明第二实施方式中的自动售货方法的具体流程图；
图5是根据本发明第三实施方式中的自动售货方法的具体流程图；
图6是根据本发明第三实施方式中的自动售货装置的方框示意图；
图7是根据本发明第三实施方式中的自动售货装置的侧视图；
图8是根据本发明第四实施方式中的自动售货方法的具体流程图；
图9是根据本发明第四实施方式中的自动售货装置的方框示意图；
图10是根据本发明第四实施方式的自动售货装置的货架的货道示意图；
图11是根据本发明第五实施方式中的自动售货方法的具体流程图；
图12是根据本发明第五实施方式中的自动售货装置的方框示意图，其中，控制模组通过通信模块连接于云服务器；
图13是根据本发明第五实施方式中的自动售货装置的方框示意图，其中，控制模组通过信息输入模块接收用户的访问命令。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种自动售货方法，应用于自动售货装置，请参考图1与图2，自动售货装置包括：控制模组1、柜体2、至少一柜门3、以及至少一摄像模组4，柜体2设有用于放置货品的货架5。本实施例以及之后的实施例中，均以货品为瓶装饮料为例，然不限于此，货品还可以为其他类型的物品，例如，零食、饼干等。本实施例中，柜体2上设有能够锁定柜门3的门锁22，当柜门3被锁定时，禁止用户打开柜门3从货架5上取货；当柜门3被解锁时，用户可以打开柜门3从货架5上取货。需要说明的是，图中以自动售货装置包括两扇柜门3、摄像模组4包括两个摄像头进行示意性说明，然本实施例对柜门3的数目以及摄像模组4包括的摄像头的数目不作任何限制。
本实施例中自动售货方法具体流程如图3所示。
步骤101，判断是否接收到用户的访问命令。若是，则进入步骤102；否则，则直接结束。
具体而言，控制模组1判断是否接收到用户的访问命令。若是，则进入步骤102；否则，则直接结束。
步骤102，解锁柜门并启动摄像模组。
具体而言，控制模组1控制门锁22打开，解锁柜门3，同时启动摄像模组4。
步骤103，通过摄像模组捕捉柜门处于解锁状态时柜门处的多帧图像。
具体而言，当柜门3处于解锁状态时，通过摄像模组4捕捉柜门3处的多帧图像。
步骤104，根据多帧图像判断用户是否存在取货操作。若是，则进入步骤105；若否，则回到步骤103。
具体而言，控制模组1根据摄像模组4捕捉的多帧图像判断柜门3被解锁后用户是否有进行取货。若用户存在取货操作，则进入步骤105；否则，则回到步骤103，继续捕捉柜3处的多帧图像，直至柜门3被锁定。
步骤105，从多帧图像中识别出取货图像。
具体而言，控制模组1从摄像模组4捕捉的多帧图像中识别出用户的取货图像。
步骤106，根据多个取货图像判断是否有货品被取出。若是，则进入步骤107；若否，则则回到步骤103。
具体而言，控制模组1根据多个取货图像中来判断用户是否取出了货品；若判定用户取出来货品，则进入步骤107；否则，则说明用户虽然进行了取货操作，但是没有取出货品，则回到步骤103。
步骤107，获取被取货品的货品信息。
具体而言，控制模组1根据取货图像获取被取货品的货品信息。
步骤108，检测柜门是否被锁定。若是，则进入步骤109；否则，则回到步骤103。
具体而言，当用户关闭柜门3时，门锁22自动锁定柜门3，当控制模组1检测到柜门3被锁定时，则说明用户取货完毕，进入步骤105；否则，则说明用户尚未取货完毕，回到步骤103，继续通过摄像模组4捕捉柜门3处的多帧图像。
步骤109，至少根据货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易。
具体而言，控制模组1从用户的访问命令中获取与用户绑定的支付账户，并至少根据货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易。
本实施方式相对于现有技术而言，当接收到用户的访问命令时，解锁柜门并启动摄像模组，从而能够通过摄像模组捕捉柜门处于解锁状态时柜门处的多帧图像；继而根据多帧图像判断用户是否存在取货，并在判定存在取货操作时，从多帧图像中识别出取货图像；之后根据多个取货图像判断是否有货品被取出，当判定有货品被取出时，获取被取货品的货品信息，当检测到柜门被锁定时，说明用户已经完成取货，至少根据根据货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易。从而，用户可以真实触摸选购自己所需的物品，拿走关门即可实现自动结算，免去用户现金或者手机支付的过程；并且能够较为准确的判断用户是否取出货品。对于用户来说，只需进行开门、取货、关门便可以完成整个购物环节，非常便利，提高了用户的购物体验。
本发明的第二实施方式涉及一种自动售货方法。第二实施方式是在第一实施方式基础上的细化，主要细化之处在于：对第一实施例中的多个步骤进行了详细介绍。
本实施例中自动售货方法具体流程如图4所示。
其中，步骤201至步骤203与步骤101至步骤103大致相同，在此不再赘述，主要不同之处在于：
步骤204，根据多帧图像判断用户是否存在取货操作，具体为：
步骤204，根据多帧图像判断是否检测到用户的手伸入或手伸出柜体，具体包括以下子步骤：
子步骤2041，将多帧图像中的第一帧图像作为基准图像，并将多帧图像中的其他图像依次与基准图像进行对比。
具体而言，多帧图像中的第一帧图像为用户的手没有伸进柜体的图像，控制模组1将第一帧图像作为基准图像，并将多帧图像中的其他图像依次与基准图像进行对比，从而能够判断用户的手是否伸进或伸出柜体2。在一个例子中，将多帧图像中的第一帧图像的预设区域作为基准图像，例如，取中间20x480区域作为基准图像，并将多帧图像中的除第一帧图像外的其他帧图像的预设区域(与第一帧图像选取的预设区域相同)依次与基准图像进行对比，也可以判断用户的手是否伸进或伸出柜体2。
子步骤2042，判断多帧图像是否中存在连续的多帧图像与基准图像不同，且连续的多帧图像的帧数达到预设值。若是，则进入步骤205；若否，则回到步骤203。
具体而言，由于存在干扰，可能存在某一帧或者某几帧的图像与基准图像不同，但是实际中用户的手并没有伸入或伸出柜体2；当多帧图像中的连续的多帧图像与基准图像不同，且连续的多帧图像的帧数达到预设值时，控制模组1判定检测到用户的手伸入或手伸出柜体，进入步骤205，其中，连续的多帧图像即为用户手伸入柜体2至伸出柜体2期间的图像；否则，则说明没有检测到用户的手伸入或手伸出柜体，则回到步骤203，控制模组1继续通过摄像模组4捕捉柜门3处的多帧图像，直至柜门3被锁定。
步骤205，从连续的多帧图像的每帧图像中提取一个预设区域内的图像，作为取货图像，具体为：
具体而言，预设区域内的图像包含用户的手的图像以及用户手拿货品的图像，从而可以以预设区域内的图像作为取货图像，从连续的多帧图像的每帧图像中提取一个预设区域内的图像，从而可以得到多个取货图像。
步骤206，根据多个取货图像判断是否有货品被取出，具体包括以下子步骤：
子步骤2061，将各取货图像依次与预设的各货品模型进行匹配，并判断是否存在与连续的M个取货图像相匹配的货品模型。
具体而言，自动售货装置中预存有多个货品模型，货品模型通过机器学习得到包括用户手拿货品的各个角度和各种拿货姿势的图像，将各取货图像依次与各货品模型进行匹配，当判定存在与连续的M个取货图像相匹配的货品模型时，则将取货图像对应的取货覆盖状态设定为已覆盖状态，此时用户手中是拿有货品；否则，则将取货图像对应的取货覆盖状态设定为未覆盖状态，说明用户手中没有拿货品。具体的，在将各取货图像依次与预设的各货品模型进行匹配时，首先将取货图像中连续的前M帧图像依次与预设的各货品模型进行匹配，即将用户手伸入柜体2的取货图像与预设的各货品模型进行匹配，以判断用户手中是否拿有货品，当用户手中拿有货品时，可以识别出货品的货品模型；当用户手正在货架5上取货时，此时取货图像对应的取货覆盖状态设定为未覆盖状态，用户手中是没有货品的；当用户完成取货，将手伸出柜体时，将取货图像中连续的后M帧图像依次与预设的各货品模型进行匹配，即将用户手伸出柜体2的取货图像与预设的各货品模型进行匹配，以判断用户是否从货架5上取货。其中，M为正整数且小于连续的多帧图像的总帧数。
子步骤2062，判断取货图像对应的取货覆盖状态是否从未覆盖状态变为已覆盖状态。
具体而言，由于用户手在货架5上拿货时，取货图像对应的取货覆盖状态为未覆盖状态，当取货图像对应的取货覆盖状态是否从未覆盖状态变为已覆盖状态时，则说明用户手伸出柜体2时，手中是拿有货品的，即用户从货架5拿出了货品。其中，若用户存在多次取货与换货操作时，则需识别用户从货架5上拿出的货品以及用户放入货架5上的货品，当用户进行换货时，需在用户手伸入柜体2时，识别放入柜体2的货品的货品类型，并识别出用户手伸出柜体2时拿出的货品的货品模型，以具体获取用户拿出的货品数量与被拿出货品的种类。
步骤207，获取被取货品的货品信息，具体包括以下子步骤：
子步骤2071，获取与各取货图像中的后N帧取货图像匹配成功的货品模型，并判断与后N帧图像匹配成功的货品模型的数量是否为多个。若是，则进入子步骤2072；若否，则进入子步骤2073。
具体而言，根据子步骤2061中的匹配结果，获取与各取货图像中的后N帧取货图像匹配成功的货品模型，匹配成功的货品模型的数量可能为一个或者多个，当匹配成功的货品模型的数量为多个时，进入子步骤2072；否则，则说明匹配成功的货品模型的数量为一个时，进入子步骤2073。其中，N为正整数且小于连续的多帧图像的总帧数。
子步骤2072，将最高匹配次数对应的货品模型作为被取出货品的货品模型。
具体而言，若匹配成功的货品模型的数量为多个，则将匹配成功次数最高的货品模型作为被取出货品的货品模型。
子步骤2073，将匹配成功的一个货品模型作为被取出货品的货品模型。
具体而言，若匹配成功的货品模型为一个，则将该货品模型作为被取出货品的货品模型。
子步骤2074，根据货品模型与货品信息的预设对应关系，得到被取货品的货品信息。
具体而言，自动售货装置中预存有货品模型与货品信息的预设对应关系，根据子步骤2073中获取的被取出货品的货品模型，可以得到被取货品的货品信息。
本实施例相对于第一实施例而言，对第一实施例中的多个步骤进行了详细介绍。
本发明第三实施方式涉及一种自动售货方法，本实施方式是在第一实施方式基础上的改进，主要改进之处在于：通过若干个重力传感器检测货架的重量变化信息。
本实施例中的自动售货方法的具体流程如图5所示。其中，请参考图6与图7，本实施例中的自动售货装置还包括若干个重力传感器6，若干个重力传感器6设置在货架5的底部，且若干个重力传感器6连接于控制模组1。
其中，步骤301、步骤302与步骤101、步骤102大致相同，步骤304至步骤308与步骤104、步骤108大致相同，在此不再赘述，主要不同之处在于：
步骤303，在通过摄像模组捕捉柜门处于解锁状态时柜门处的多帧图像时，通过若干个重力传感器检测货架的重量变化信息。
具体而言，若干个重力传感器设置在货架5的底部，从而能够检测货架5的重量变化信息；在通过摄像模组4捕捉柜门3处的多帧图像时，通过若干个重力传感器6检测货架的重量变化信息。
步骤309，根据重量变化信息以及货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易。
具体而言，在柜门3从解锁到被锁定期间，当若干个重力传感器6检测到货架5的重量减小时，则说明用户从货架5上取出了货品；当若干个重力传感器6检测到货架5的重量没有变化时，则说明用户未从货架5上取出货品。从而可以根据重量变化信息以及货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易。
较佳的，本实施例中，可以根据不同货品的重量设定不同的重量阈值，当通过重力传感器6检测到的货架的重量变化大小小于该重量阈值时，说明用户没有从货架5上取出货品；当通过重力传感器6检测到的货架的重量变化大小大于该重量阈值时，说明用户从货架5上取出了货品。
本实施方式相对于第一实施方式而言，在货架的底部设置了重力传感器来检测货架的重量变化信息，当货架的重量减小时，说明用户取出了货品，结合了重量变化信息与货品信息，从而提高了判断用户是否取出货品的准确度。需要说明的是，本实施方式也可以作为在第二实施方式基础上的改进，可以达到同样的技术效果。
本发明第四实施方式涉及一种自动售货方法，本实施方式是在第一实施方式基础上的改进，主要改进之处在于：通过各距离传感器获取对应的货道上的货品与货道的后端的距离变化信息。
本实施例中的自动售货方法的具体流程如图8所示。其中，请参考图9与图10，本实施例中的自动售货装置还包括多个距离传感器7，货架5包括多个货道51，各货道51用户放置货品，各货道51朝向柜门3向下倾斜，距离传感器8与货道51的数量相等且一一对应，各距离传感器8固定于对应的货道51的后端，且连接于控制模组1。
其中，步骤401、步骤402与步骤101、步骤102大致相同，步骤404至步骤408与步骤104、步骤108大致相同，在此不再赘述，主要不同之处在于：
步骤403，通过摄像模组捕捉用户从货架将货品取出到柜体外的取货图像，并通过各距离传感器获取对应的货道上的货品与货道的后端的距离变化信息。
具体而言，在通过摄像模组4捕捉用户从货架5将货品取出到柜体2外的取货图像时，通过设置在各货道51后端的距离传感器7获取对应的货道51上的货品与货道51的后端的距离变化信息。
步骤409，根据距离变化信息以及货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易。
具体而言，由于货道51朝向柜门3向下倾斜，当有货品被取出时，后面的货品会在重力作用下下滑，此时货品与货道51的后端的距离增大；即，当存在距离传感器7获取的距离变化信息为增大时，说明该距离传感器7对应的货道51上存在货品被取出；反之，则说明不存在货品被取出。控制模组1根据多个距离传感器7检测到的距离变化信息以及取货图像，与用户绑定的支付账户完成支付交易。
本实施方式相对于第一实施方式而言，在各货道的后端设置距离传感器来采集货道的后端与货品的距离变化信息，当该距离变大时，说明用户取出了货品，结合了距离变化信息以及货品信息，从而提高了判断用户是否取出货品的准确度。需要说明的是，本实施方式也可以作为在第二实施方式或第三实施方式基础上的改进，可以达到同样的技术效果。
本发明第五实施方式涉及一种自动售货方法，本实施方式是在第一实施方式基础上的细化，主要细化之处在于：提供了一种与用户完成支付交易的具体实现方式。
本实施例中的自动售货方法的具体流程如图11所示。其中，请参考图12，本实施例中自动售货装置还包括通信模块8，控制模组通过通信模块8与云服务器9连接。
其中，步骤502至步骤508与步骤102至步骤108大致相同，在此不再赘述，主要不同之处在于：
步骤501，判断是否接收到用户的访问命令中，接收用户的访问命令的方式有两种，具体如下：
第一种，请参考图13，自动售货装置还包连接于控制模组1的信息输入设备10，信息输入设备10固定于柜体2的外壁；其中，信息输入设备10为以下任意之一或任意组合：触控面板、指纹识别传感器、虹膜识别传感器、人脸识别传感器以及掌纹识别传感器。
控制模组1通过信息输入设备10接收用户的访问命令，在接收到用户的访问命令时，通过云服务器9对用户进行验证，在验证通过时解锁柜门3并启动摄像模组4。具体的，云服务器9中存储有所有用户的账户信息，控制模组1将用户的访问命令中包括用户的登录信息发送至云服务器9进行验证，当验证通过时，控制模组1解锁柜门3并启动摄像模组4。其中，当信息输入设备10为触控面板时，用户可以直接在触控面板上登录已注册的账号；当信息输入设备10为指纹识别传感器、虹膜识别传感器、人脸识别传感器或掌纹识别传感器时，用户在注册账号时，已绑定有相应的生物识别信息，从而可以通过生物识别信息进行账号的登录。
第二种，柜体2上还设有识别码，识别码可以为二维码、条形码等。用户使用移动终端扫描该识别码时，移动终端向云服务器9发送登录信息，云服务器9中存储有所有用户的账户信息，从而可以对登录信息进行验证，在验证通过时，云服务器9向控制模组1发送用户的访问命令，控制模组1在接收到云服务器9发送的用户的访问命令时，解锁柜门3并启动摄像模组4。其中，识别码也可以显示在一个触控面板上，用户使用移动终端扫描识别码时，可以用该自动售货装置专有的应用程序进行扫描，然不限于此，也可以通过微信、支付宝等应用程序进行扫描。
步骤509，至少根据货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易中，具体包括：
子步骤5091，将货品信息以及与用户绑定的支付账户发送至云服务器。
具体而言，控制模组1从用户的访问命令中获取与用户绑定的支付账户，继而被取货品的货品信息以及与用户绑定的支付账户发送至云服务器9。
子步骤5092，通过云服务器完成支付交易。
具体而言，根据货品信息中的货品价格，从与用户绑定的支付账户中扣款。
本实施方式相对于第一实施方式而言，提供了一种与用户完成支付交易的具体实现方式。需要说明的是，本实施方式也可以作为在第二实施方式至第四实施方式基础上的细化，可以达到同样的技术效果。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动售货方法，其特征在于，应用于自动售货装置，所述自动售货装置包括：控制模组、柜体、至少一柜门、以及至少一摄像模组，所述柜体设有用于放置货品的货架；
所述方法包括：
当接收到用户的访问命令时，解锁所述柜门并启动所述摄像模组；
通过所述摄像模组捕捉所述柜门处于解锁状态时所述柜门处的多帧图像；
根据所述多帧图像判断所述用户是否存在取货操作；
当判定存在取货操作时，从所述多帧图像中识别出取货图像；
根据多个所述取货图像判断是否有货品被取出；
若有货品被取出，获取被取货品的货品信息；
在检测到所述柜门被锁定时，至少根据所述货品信息，与所述用户绑定的支付账户完成支付交易。
2.根据权利要求1所述的自动售货方法，其特征在于，所述根据所述多帧图像判断所述用户是否存在取货操作，具体为：
根据所述多帧图像判断是否检测到所述用户的手伸入或手伸出所述柜体。
3.根据权利要求2所述的自动售货方法，其特征在于，所述根据所述多帧图像判断是否检测到所述用户的手伸入或手伸出所述柜体中，具体包括：
将所述多帧图像中的第一帧图像作为基准图像，并将所述多帧图像中的其他图像依次与所述基准图像进行对比；
当判断出所述多帧图像中存在连续的多帧图像与所述基准图像不同，且所述连续的多帧图像的帧数达到预设值时，判定检测到所述用户的手伸入或手伸出所述柜体。
4.根据权利要求3所述的自动售货方法，其特征在于，所述从所述多帧图像中识别出取货图像，具体为：
从所述连续的多帧图像的每帧图像中提取一个预设区域内的图像，作为所述取货图像；
所述根据多个所述取货图像判断是否有货品被取出，具体包括：
将各所述所述取货图像依次与预设的各货品模型进行匹配，并判断是否存在与连续的M个所述取货图像相匹配的货品模型；若存在，则将所述取货图像对应的取货覆盖状态设定为已覆盖状态；若不存在，则将所述取货图像对应的取货覆盖状态设定为未覆盖状态；M为正整数且小于所述连续的多帧图像的总帧数；
当所述取货图像对应的取货覆盖状态从未覆盖状态变为已覆盖状态时，判定有货品被取出。
5.根据权利要求4所述的自动售货方法，其特征在于，所述获取被取货品的货品信息，具体包括：
获取与各所述取货图像中的后N帧所述取货图像匹配成功的所述货品模型，并判断与所述后N帧图像匹配成功的所述货品模型的数量是否为多个；N为正整数且小于所述连续的多帧图像的总帧数；
当判定与所述后N帧图像匹配成功的所述货品模型的数量为多个时，将最高匹配次数对应的所述货品模型作为被取出货品的货品模型；
当判定与所述后N帧图像匹配成功的所述货品模型的数量为一个时，将匹配成功的一个所述货品模型作为被取出货品的货品模型；
根据货品模型与货品信息的预设对应关系，得到被取货品的货品信息。
6.根据权利要求1所述的自动售货方法，其特征在于，所述自动售货装置还包括若干个重力传感器，若干个所述重力传感器设置在所述货架的底部；
在所述通过所述摄像模组捕捉所述柜门处于解锁状态时所述柜门处的多帧图像时，通过若干个所述重力传感器检测所述货架的重量变化信息；
所述至少根据所述货品信息，与所述用户绑定的支付账户完成支付交易，具体为：
根据所述重量变化信息以及所述货品信息，与所述用户绑定的支付账户完成支付交易。
7.根据权利要求1所述的自动售货方法，其特征在于，所述货架包括多个货道；各所述货道用于放置货品；所述自动售货装置还包括多个距离传感器，所述距离传感器与所述货道的数量相等且一一对应；
在所述通过所述摄像模组捕捉所述柜门处于解锁状态时所述柜门处的多帧图像时，通过各所述距离传感器获取对应的所述货道上的货品与所述货道的后端的距离变化信息；
所述至少根据所述货品信息，与所述用户绑定的支付账户完成支付交易，具体为：
根据所述距离变化信息以及所述货品信息，与所述用户绑定的支付账户完成支付交易。
8.根据权利要求1所述的自动售货方法，其特征在于，所述自动售货装置还包括通信模块，所述控制模组通过所述通信模块与云服务器连接；
所述至少根据所述货品信息，与所述用户绑定的支付账户完成支付交易中，具体包括：
将所述货品信息以及与所述用户绑定的支付账户发送至所述云服务器；
通过所述云服务器完成支付交易。
9.根据权利要求8所述的自动售货方法，其特征在于，自动售货装置还包括连接于所述控制模组的信息输入设备；
所述当接收到用户的访问命令时，解锁所述柜门并启动所述摄像模组，具体为：
通过所述信息输入设备接收用户的访问命令，并在接收到所述访问命令时通过所述云服务器对所述用户进行验证，在验证通过时解锁所述柜门并启动所述摄像模组。
10.根据权利要求8所述的自动售货方法，其特征在于，所述柜体上还设有识别码；用户使用移动终端扫描所述识别码时，所述移动终端向所述云服务器发送登录信息，所述云服务器对所述登录信息进行验证，在验证通过时所述云服务器向所述控制模组发送用户的访问命令。
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