CN113923926B - U位空间管理系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种U位空间管理系统及其控制方法，涉及设备管理装置，包括：第一传感器组，所述第一传感器组包括第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器和第二距离传感器被安装时距离机柜背部的距离不相同；控制器，用于获取机柜U位的参数和机柜内部的高度，根据机柜U位的参数、机柜内部的高度、所述第一距离传感器和第二距离传感器检测的距离来确定安装或者拆卸设备的U位信息。本申请成本低，安装操作方便。

Description

U位空间管理系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及设备管理装置，特别是一种U位空间管理系统及其控制方法。

背景技术

目前的U位管理产品，主要是采用N个U位高度的等间距的条状U位管理模块，将其安装与机柜立柱旁，并与机柜机架的每一U位高度一一对应。当有服务器上、下架（即安装到机架和从机架上拆卸）时，人工用电子标签或者使用按键触发一下，作为上、下架信号提供给控制器记录。根据触发手段的不同，U位管理模块主要分为两大类型：一种是以硬质PCB板为主的，由7段6U模块组成一个标准的42U机柜管理模块，且每一U需要配套一个电子标签使用（U位有服务器占用，则在U位管理模块对应U位上贴上电子标签，U位空闲无服务器占用则移除相应U位标签）；另一种是柔性板，42U采用软胶套一体化结构，且每一U位上对应有按键，通过按下按键对U位进行占用或者空闲提示（按下一次，表示U位有服务器占用，再按一次，表示U位空闲，无服务器占用）。

现有技术中存在诸多缺点：条状U位管理模块随着U位数增加成本增加（包括定制成本和物料成本）；当服务器上、下架均需要人工干预（通常需要拔下与设备连接的电子标签），现场操作时容易误操作或者漏操作，造成资产登记错误等。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种U位空间管理系统及其控制方法，可以适配不同的机柜，且上下架的时候无需人工干预。

本申请实施例提供了一种U位空间管理系统，包括：

第一传感器组，所述第一传感器组包括第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器和第二距离传感器被安装时距离机柜背部的距离不相同；所述第一距离传感器用于安装在机柜的内顶部或者内底部，所述第二距离传感器用于安装在机柜的内顶部或者内底部；

控制器，用于获取机柜U位的参数和机柜内部的高度，根据机柜U位的参数、机柜内部的高度、所述第一距离传感器和第二距离传感器检测的距离来确定安装或者拆卸设备的U位信息。

在一些实施例中，根据机柜U位的参数、机柜内部的高度、所述第一距离传感器和第二距离传感器检测的距离来确定安装或者拆卸设备的U位信息，具体为：

当第一距离传感器和/或第二距离传感器检测的距离产生满足条件的变化时，根据第一距离传感器和/或第二距离传感器检测到的距离，以及机柜U位的参数和机柜内部的高度来确定当前发生设备更换的U位；

根据第一距离传感器和第二距离传感器变化的先后顺序，确定该U位被安装设备或者被拆卸设备。

在一些实施例中，根据第一距离传感器和第二距离传感器变化的先后顺序，确定该U位被安装设备或者被拆卸设备，具体为：

当第一距离传感器距离所述机柜背部的距离小于所述第二距离传感器距离所述机柜背部的距离，且所述第一距离传感器检测到距离缩短的时间先于所述第二距离传感器检测到距离缩短的时间时，判定该U位被拆卸设备；

当第一距离传感器距离所述机柜背部的距离大于所述第二距离传感器距离所述机柜背部的距离，且所述第一距离传感器检测到距离缩短的时间先于所述第二距离传感器检测到距离缩短的时间时，判定该U位被安装设备。

在一些实施例中，所述第一距离传感器安装在机柜的内顶部，所述第二距离传感器安装在机柜的内底部；

所述控制器还用于根据机柜内部的高度分别减去第一距离传感器和第二距离传感器所检测到的距离，来确定被安装或者被拆卸的设备的厚度，进而根据所述厚度确定被安装或者被拆卸的设备的类型。

在一些实施例中，还包括报警模块，当所述设备的厚度在设备类型列表中没有匹配项时，产生报警信息；

其中，根据当前测得的设备厚度在设备类型列表中寻找厚度差小于第一阈值且最接近的设备类型作为匹配项。

在一些实施例中，还包括第二传感器组，所述第二传感器组包括第三距离传感器和第四距离传感器；

所述第三距离传感器安装在机柜的内顶部，所述第四距离传感器均安装在机柜的内底部，所述第三距离传感器和第四距离传感器与机柜背部的距离不同。所述第三距离传感器用于安装在机柜的内顶部或者内底部，所述第四距离传感器用于安装在机柜的内顶部或者内底部；

在一些实施例中，在确定当前发生设备更换的U位时，

当第一距离传感器和第三距离传感器检测到缩短后的距离相差超过第二阈值时，取第一距离传感器和第三距离传感器中检测到的较大距离来确定当前发生设备更换的U位；

当第二距离传感器和第四距离传感器检测到缩短后的距离相差超过第二阈值时，取第二距离传感器和第四距离传感器中检测到的较大距离来确定当前发生设备更换的U位。

在一些实施例中，所述机柜内部的高度根据所述第一传感器组在系统初始化时采集的数据确定。

另一方面，本实施例公开了一种U位空间管理系统的控制方法，应用于U位空间管理系统的控制器，其中，所述U位空间管理系统包括第一传感器组和控制器；

第一传感器组，包括第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器和第二距离传感器被安装时距离机柜背部的距离不相同；

控制器，用于获取机柜U位的参数和机柜内部的高度；

所述方法包括以下步骤：

当第一距离传感器和/或第二距离传感器检测的距离产生满足条件的变化时，根据第一距离传感器和/或第二距离传感器检测到的距离，以及机柜U位的参数和机柜内部的高度来确定当前发生设备更换的U位；

根据第一距离传感器和第二距离传感器变化的先后顺序，确定该U位被安装设备或者被拆卸设备。

在一些实施例中，根据机柜U位的参数、机柜内部的高度、所述第一距离传感器和第二距离传感器检测的距离来确定安装或者拆卸设备的U位信息，具体为：

当第一距离传感器距离所述机柜背部的距离小于所述第二距离传感器距离所述机柜背部的距离，且所述第一距离传感器检测到距离缩短的时间先于所述第二距离传感器检测到距离缩短的时间时，判定该U位被拆卸设备；

当第一距离传感器距离所述机柜背部的距离大于所述第二距离传感器距离所述机柜背部的距离，且所述第一距离传感器检测到距离缩短的时间先于所述第二距离传感器检测到距离缩短的时间时，判定该U位被安装设备。

本申请实施例通过设置距离传感器来检测U位的设备安装或拆卸，通过机柜U位的参数和机柜内部的高度，以及传感器组检测的距离参数可以确定被操作的U位，通过前后安装距离传感器的方式，可以判断U位是在拆卸设备还是在安装设备；可见，通过本申请实施例可以实现机柜各U位安装和拆卸设备的管理，相对于现有的资产管理条其可以适配各U位数量的机柜，成本较低，同时，在用户操作的时候无需手动拆卸U位的电子标签等，操作更加便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种距离传感器安装结构示意图（俯视）；

图2是本申请实施例提供的一种U位空间管理系统的模块框图；

图3是本申请实施例提供的一种U为空间管理系统的测量原理示意图；

图4是本申请实施例提供的一种U位空间管理系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本申请的技术方案，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1、图2和图3，本实施例公开了一种U位空间管理系统，包括：

第一传感器组，所述第一传感器组包括第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器和第二距离传感器被安装时距离机柜背部的距离不相同。图1和图2中以圆圈和数字表示不同的传感器，如圆圈1表示第一距离传感器，圆圈2表示第二距离传感器，其中，虚线圆圈表示距离传感器安装在机柜底部，实线圆圈表示距离传感器安装在顶部。

控制器，用于获取机柜U位的参数和机柜内部的高度，根据机柜U位的参数、机柜内部的高度、所述第一距离传感器和第二距离传感器检测的距离来确定安装或者拆卸设备的U位信息。

其中，U位的参数可以包括U位的高度、U位对应服务器的厚度、U位的数量等，一般情况下，一个标准U位服务器的厚度是44.45mm。两个U位服务器的厚度为88.9mm。在提前知晓相关参数的情况下，可以推算出相关被操作U位所在的位置。

每个U位的厚度（高度是相等的）通常相等，在用户对U位单元进行设备安装或者拆卸时，抽出或者插入的设备均会遮挡距离传感器，因此距离传感器检测的距离不再是顶部和底部之间的距离，而是顶部或者底部到设备的距离。通过将这一距离和U位置的高度相除，则可以推算出中间间隔多少个U位，从而确定出当前被操作的U位置。虽然U位置之间存在一定遮挡，服务器的厚度小于U位的厚度，但是通过一定的系数调整可以解决这一问题。只要检测的距离落入某个U位对应的范围，就可以确定出被操作的设备所在的U位置。

参照图3，在部分实施例中，有些设备需要两个U位来安装，那么意味着在这些实施例中，存在需要一个U位安装的设备，也存在需要两个U位安装的设备。为了识别安装设备的类型，可以在上下两侧来安装距离传感器，例如第一距离传感器安装在内顶部，第二距离传感器安装在内底部，根据机柜内部的高度以及两个距离传感器所检测的距离，可以求出设备的厚度。这样就可以确定被操作的U位和对应的设备类型。

此外，由于第一距离传感器和第二距离传感器相对于机柜背部的距离不同，因此无论是设备拔出还是设备插入，在两个距离传感器检测到距离变化的时间有先后。如果靠近机柜背部的传感器先检测到距离变化的话，意味着这是一个拔出的动作。如果原理机柜背部的传感器先检测到距离变化的话，意味着这是一个插入动作。

综上所述，根据机柜U位的参数、机柜内部的高度、所述第一距离传感器和第二距离传感器检测的距离来确定安装或者拆卸设备的U位信息，具体为：

当第一距离传感器和/或第二距离传感器检测的距离产生满足条件的变化时，根据第一距离传感器和/或第二距离传感器检测到的距离，以及机柜U位的参数和机柜内部的高度来确定当前发生设备更换的U位。具体地，满足条件的变化是指检测到的距离变化超过设定阈值的情况，可以是检测到的距离变长或者缩短。一般情况下，安装和拆卸设备最先触发变化的是设备遮挡导致的缩短的变化。

根据第一距离传感器和第二距离传感器变化的先后顺序，确定该U位被安装设备或者被拆卸设备。

在判定设备被拆卸还是被安装时，具体按照以下条件：

当第一距离传感器距离所述机柜背部的距离小于所述第二距离传感器距离所述机柜背部的距离，且所述第一距离传感器检测到距离缩短的时间先于所述第二距离传感器检测到距离缩短的时间时，判定该U位被拆卸设备；

当第一距离传感器距离所述机柜背部的距离大于所述第二距离传感器距离所述机柜背部的距离，且所述第一距离传感器检测到距离缩短的时间先于所述第二距离传感器检测到距离缩短的时间时，判定该U位被安装设备。

在本实施例中，所述第一距离传感器安装在机柜的内顶部，所述第二距离传感器安装在机柜的内底部；

所述控制器还用于根据机柜内部的高度分别减去第一距离传感器和第二距离传感器所检测到的距离，来确定被安装或者被拆卸的设备的厚度，进而根据所述厚度确定被安装或者被拆卸的设备的类型。可见，通过配置距离传感器的位置关系可以检测出设备的类型，在相同硬件成本下可以提供更加复杂的功能。

此外，在部分实施例中，距离传感器设置有磁铁，便于吸附于机柜的顶部和底部。控制器设置有地址开关，方便安装时配置通信地址。可以采用硬件地址或者软件地址，地址设置主要是为了方便用户自定义。硬件地址使用时，需要拨动主控制器上的6位拨码开关表示，可以产生的地址范围位1~64，而编码地址则需要使用后台系统写入，范围位1~65535。

此外，U位控制器上设置有有源、无源信号接入口，方便接入外部有源和无源信号，与整个系统联动；U位主控制器上设置有存储器，用于存储服务器占用情况及其他数据信息。U位主控制器上还设置有电源指示灯、运行指示灯及异常告警提示灯。U位主控制器上预留有灯带接入口，方便客户做服务器上、下架LED提示。U位主控制器上预留有多个温湿度接口，方便接入温湿度传感器，做微环境监测。

距离传感器在安装时，可以在顶部安装2个探头，为探头1（第一距离传感器）、探头3（第三距离传感器）；在机柜底部，平齐底部面安装2个探头，为探头2（第二距离传感器）和探头4（第四距离传感器）。其中，顶部与底部的探头安装不在同一条直线上，且一组靠近机柜门边，一组靠近机柜内部（即有一组更加接近于机柜背部），但是需要理解理解的是，距离传感器安装的位置为设备安装和拆卸时必经的位置，且设备完成安装后不会遮挡的位置。一般是在柜门和设备架之间的区域进行安装，具体方式可以参照图1。

在一些实施例中，还包括第二传感器组，所述第二传感器组包括第三距离传感器和第四距离传感器；

所述第三距离传感器安装在机柜的内顶部，所述第四距离传感器均安装在机柜的内底部，所述第三距离传感器和第四距离传感器与机柜背部的距离不同。

在上述实施例中，如图1~图3所示，包括两组距离传感器。本质上，两组距离传感器是相互备份相互校对。在一些场景中，距离检测的取值可以根据两者的平均值确定。在一些实施例中，可以基于同一侧的两个距离传感器检测的距离来确定是否存在遮挡的情况，并以此来排除遮挡的情况。同理，在检测的距离满足特定的条件的时候，还可以判定存在极端的遮挡情况，例如全部距离传感器都受到一定程度的遮挡，本实施例均可以发现上述情况，并利用报警模块产生报警。

具体地，在一组上下布置的传感器组中，根据两个探头所测量的距离是可以确定设备的厚度的，测量原理可参照图3。如果测出的设备厚度和已知的任何一种设备的厚度均不相同（或者误差超过一定的阈值），都说明距离传感器可能被遮挡（例如被用户的肢体遮挡）。

因此，当所述设备的厚度在设备类型列表中没有匹配项时，产生报警信息；

其中，根据当前测得的设备厚度在设备类型列表中寻找厚度差小于第一阈值且最接近的设备类型作为匹配项。

此外，由于本实施例有四个距离传感器，因此部分传感器被遮挡，理论上也是可以确定出U位的情况的。在判断时，如果有同侧（内顶部或者内底部）的一个距离传感器被遮挡，另一个没有被遮挡，其检测出来的距离仍然是顶部/底部相对于设备的距离。

在一些实施例中，在确定当前发生设备更换的U位时，

当第一距离传感器和第三距离传感器检测到缩短后的距离相差超过第二阈值时，取第一距离传感器和第三距离传感器中检测到的较大距离来确定当前发生设备更换的U位；

当第二距离传感器和第四距离传感器检测到缩短后的距离相差超过第二阈值时，取第二距离传感器和第四距离传感器中检测到的较大距离来确定当前发生设备更换的U位。

在一些实施例中，所述机柜内部的高度根据所述第一传感器组在系统初始化时采集的数据确定。具体地，在设备安装后进行初始化时，可以根据各距离传感器所采集的距离的平均值作为机柜内部的高度。

参照图1~图3，本实施例基于4个距离传感器的方案进行综合性的说明。

U位空间管理系统运行过程为：

步骤1、当系统上电时，4个测距探头，分别开始测距，多次测量平均得到机柜的高度H0。

步骤2、当测距探头测得有距离小于H0时，则开始判断是否有服务器上、下架。

步骤3、当有服务器上、下架时，探头测得此时的服务器的高度为H1、H2、H3、H4。

步骤4、如果在误差允许范围内，测得H1=H3，H2=H4；则记录服务器上、下架的高度为H2，U位数=H2/44.45；服务器的U位类型=[H0-(H1+H2)]/44.45，设备的U位类型可以用1U、2U、3U等表示。服务器的厚度即指服务器的规格，不同的服务器是有差别的。一般的，服务器规格是用几U来描述的。一个U的厚度是以44.45mm为单位的，即一个标准的1U服务器的厚度是44.45mm,2U的服务器厚度是88.9mm，以此类推。需要理解的是，在实际应用中，服务器厚度存在一定偏差，机架也存在一定的偏差，传感器也存在一定的偏差，因此，在进行匹配时，可以允许一定的误差范围。例如，测出的厚度为0.95个U，可以确定设备对应规格是1U。如果测出对的厚度是1.5U，则该厚度与1U和2U都存在明显的差别，可能是出现了遮挡的情况。

步骤5、当测量H1≠H3，H2≠H4时，考虑有物体遮挡，比较（H1、H3），（H2、H4）每次的测量值并保留测得距离值较大者，然后继续多次测量。

步骤6、如果继续测量，得到H1=H3，H2=H4，则按照步骤4处理。

步骤7、如果一直未测到H1=H3，H2=H4的情况，则当H1=H2=H3=H4=H0，则测量结束。判断每次所保留的测量较大值是否满足H0-[Max(H1，H3)+Max(H2，H4)]为44.45的整数倍（允许一定的误差）。

步骤8、若满足则判断此次服务器上、下架有效，服务器上、下架的高度为Max(H2，H4)，U位数= Max(H2，H4)/44.45；服务器的U位类型={H0-[Max(H1，H3)+Max(H2，H4)]}/44.45。

步骤9、若不满足，则判断此次服务器上、下架无效，主控制器发出报警提示上、下架无效。

步骤10、在测量过程中，分别比较H1、H3（H2、H4）由测量高度小于H0，变成测量高度为H0的先后顺序，当H1先于H3时，则为服务器上架；反之，则为服务器下架。

步骤11、当服务器上、下架成功或者无效时，控制器分别发出不同状态的灯光和或声音等提示。

下面结合图3，以无遮挡为例进行一次示例性的运算：

初始上电时，4个测距探头多次测量平均后得，机柜的起始高度为H0=2000mm;

当有服务器上架时，测得H1=1022mm；H2=889mm；H3=1023mm；H4=887mm；

假定允许误差范围为10mm，则|H1-H3|=1mm<10mm，|H2-H4|=2mm<10mm判断测量数据在可误差范围内，则h1=(1022+1023)/2=1022.5mm，h2=(889+887)/2=888mm。

计算888/44.45=19.98>19.5，则计算|888-44.45*20|=1mm<10mm，所以服务器U位开始占用的U位高度=20+1=21。

服务器的类型为=（2000-1022.5-888）/44.45=2.01<2.5，则计算|2000-1022.5-888-44.45*2|=0.6mm<10mm，则服务器的类型=2。

如果测得的数据变化顺序是H1先于H3（H4先于H2）,则在20U、21U上架了一个2U的服务器。

参照图4，本实施例公开了一种U位空间管理方法，应用于U位空间管理系统的控制器，其中，所述U位空间管理系统包括第一传感器组和控制器；

第一传感器组，包括第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器和第二距离传感器被安装时距离机柜背部的距离不相同；

控制器，用于获取机柜U位的参数和机柜内部的高度；

所述方法包括以下步骤：

步骤110、当第一距离传感器和/或第二距离传感器检测的距离产生满足条件的变化时，根据第一距离传感器和/或第二距离传感器检测到的距离，以及机柜U位的参数和机柜内部的高度来确定当前发生设备更换的U位；

步骤120、根据第一距离传感器和第二距离传感器变化的先后顺序，确定该U位被安装设备或者被拆卸设备。

在一些实施例中，根据机柜U位的参数、机柜内部的高度、所述第一距离传感器和第二距离传感器检测的距离来确定安装或者拆卸设备的U位信息，具体为：

当第一距离传感器距离所述机柜背部的距离小于所述第二距离传感器距离所述机柜背部的距离，且所述第一距离传感器检测到距离缩短的时间先于所述第二距离传感器检测到距离缩短的时间时，判定该U位被拆卸设备；

当第一距离传感器距离所述机柜背部的距离大于所述第二距离传感器距离所述机柜背部的距离，且所述第一距离传感器检测到距离缩短的时间先于所述第二距离传感器检测到距离缩短的时间时，判定该U位被安装设备。

在本申请中所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

本申请公开了一种U位空间管理系统及其控制方法，涉及设备管理装置，包括：第一传感器组，所述第一传感器组包括第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器和第二距离传感器被安装时距离机柜背部的距离不相同；控制器，用于获取机柜U位的参数和机柜内部的高度，根据机柜U位的参数、机柜内部的高度、所述第一距离传感器和第二距离传感器检测的距离来确定安装或者拆卸设备的U位信息。本申请成本低，安装操作方便。

Claims (9)

1.一种U位空间管理系统，其特征在于，包括：

第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和第二距离传感器被安装时距离机柜背部的距离不相同，所述第一距离传感器用于安装在机柜的内顶部或者内底部，所述第二距离传感器用于安装在机柜的内顶部或者内底部；

所述第一距离传感器和第二距离传感器安装的位置为设备安装和拆卸时必经的位置，且设备完成安装后不会遮挡的位置；

所述第一距离传感器和第二距离传感器用于测量顶部或者底部到设备的距离；

控制器，用于获取机柜U位的参数和机柜内部的高度，根据机柜U位的参数、机柜内部的高度、所述第一距离传感器和第二距离传感器检测的距离来确定安装或者拆卸设备的U位信息，具体为：

当所述第一距离传感器和/或第二距离传感器检测的距离变化超过设定的阈值时，根据所述第一距离传感器和/或第二距离传感器检测到的距离，以及所述机柜U位的参数和机柜内部的高度来确定当前发生设备更换的U位；

根据所述第一距离传感器和第二距离传感器变化的先后顺序，确定所述U位被安装设备或者被拆卸设备。

2.根据权利要求1所述的U位空间管理系统，其特征在于，根据第一距离传感器和第二距离传感器变化的先后顺序，确定该U位被安装设备或者被拆卸设备，具体为：

当第一距离传感器距离所述机柜背部的距离小于所述第二距离传感器距离所述机柜背部的距离，且所述第一距离传感器检测到距离缩短的时间先于所述第二距离传感器检测到距离缩短的时间时，判定该U位被拆卸设备；

当第一距离传感器距离所述机柜背部的距离大于所述第二距离传感器距离所述机柜背部的距离，且所述第一距离传感器检测到距离缩短的时间先于所述第二距离传感器检测到距离缩短的时间时，判定该U位被安装设备。

3.根据权利要求1所述的U位空间管理系统，其特征在于，所述第一距离传感器安装在机柜的内顶部，所述第二距离传感器安装在机柜的内底部；

所述控制器还用于根据机柜内部的高度分别减去第一距离传感器和第二距离传感器所检测到的距离，来确定被安装或者被拆卸的设备的厚度，进而根据所述厚度确定被安装或者被拆卸的设备的类型。

4.根据权利要求3所述的U位空间管理系统，其特征在于，还包括报警模块，当所述设备的厚度在设备类型列表中没有匹配项时，产生报警信息；

其中，根据当前测得的设备厚度在设备类型列表中寻找厚度差小于第一阈值且最接近的设备类型作为匹配项。

5.根据权利要求1所述的U位空间管理系统，其特征在于，还包括第三距离传感器和第四距离传感器；

所述第三距离传感器安装在机柜的内顶部，所述第四距离传感器均安装在机柜的内底部，所述第三距离传感器和第四距离传感器被安装时与机柜背部的距离不同。

6.根据权利要求4所述的U位空间管理系统，其特征在于，在确定当前发生设备更换的U位时，

当第一距离传感器和第三距离传感器检测到缩短后的距离相差超过第二阈值时，取第一距离传感器和第三距离传感器中检测到的较大距离来确定当前发生设备更换的U位；

当第二距离传感器和第四距离传感器检测到缩短后的距离相差超过第二阈值时，取第二距离传感器和第四距离传感器中检测到的较大距离来确定当前发生设备更换的U位。

7.根据权利要求1所述的U位空间管理系统，其特征在于，所述机柜内部的高度根据第一传感器组在系统初始化时采集的数据确定；

所述第一传感器组，包括第一距离传感器和第二距离传感器。

8.一种U位空间管理系统的控制方法，其特征在于，应用于U位空间管理系统的控制器，其中，所述U位空间管理系统包括第一传感器组和控制器；

第一传感器组，包括第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器和第二距离传感器被安装时距离机柜背部的距离不相同；

所述第一距离传感器用于安装在机柜的内顶部或者内底部，所述第二距离传感器用于安装在机柜的内顶部或者内底部；

所述第一距离传感器和第二距离传感器安装的位置为设备安装和拆卸时必经的位置，且设备完成安装后不会遮挡的位置；

所述第一距离传感器和第二距离传感器用于测量顶部或者底部到设备的距离；

控制器，用于获取机柜U位的参数和机柜内部的高度；

所述方法包括以下步骤：

当第一距离传感器和/或第二距离传感器检测的距离变化超过设定阈值时，根据第一距离传感器和/或第二距离传感器检测到的距离，以及机柜U位的参数和机柜内部的高度来确定当前发生设备更换的U位；

根据第一距离传感器和第二距离传感器变化的先后顺序，确定该U位被安装设备或者被拆卸设备。

9.根据权利要求8所述的一种U位空间管理系统的控制方法，其特征在于，根据机柜U位的参数、机柜内部的高度、所述第一距离传感器和第二距离传感器检测的距离来确定安装或者拆卸设备的U位信息，具体为：

当第一距离传感器距离所述机柜背部的距离小于所述第二距离传感器距离所述机柜背部的距离，且所述第一距离传感器检测到距离缩短的时间先于所述第二距离传感器检测到距离缩短的时间时，判定该U位被拆卸设备；

当第一距离传感器距离所述机柜背部的距离大于所述第二距离传感器距离所述机柜背部的距离，且所述第一距离传感器检测到距离缩短的时间先于所述第二距离传感器检测到距离缩短的时间时，判定该U位被安装设备。

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