CN109051494B - 物品监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物品监控系统及方法，涉及智能监控技术领域，该方法包括：分别获取第一红外传感器的第一感测信号，以及第二红外传感器的第二感测信号；其中，第一红外传感器的感测方向垂直于地面；第二红外传感器的感测方向平行于地面；根据第一感测信号确定第一目标传感器，根据第二感测信号确定第二目标传感器；其中，第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器；根据第一目标传感器和第二目标传感器确定置物架上的目标物品；其中，目标物品为置物架上被触及的物品。本发明能够对置物架上的物品进行实时监控，有效提升物品监控效果。

Description

物品监控系统及方法

技术领域

本发明涉及智能监控技术领域，尤其是涉及一种物品监控系统及方法。

背景技术

置物架广泛应用于各行各业，诸如商场中采用的货架、图书馆或书店里采用的书架、仓库中采用的储物货架等均属于置物架。市面上的置物架大多仅用于简单的承载物品，置物架上物品完全依靠人工进行监控，以超市为例，需要人工定期检查货架上的商品是否被拿取，以便进一步对商品进行管理，诸如根据置物架上的商品数量判断是否需要补货，或者判断各种商品的受欢迎程度以确定营销方式等。然而，现有的人工监控方式不仅效率低下，而且难以实时监控置物架上被拿取的物品，监控效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物品监控系统及方法，能够智能监控置物架上的物品，改善了现有的人工监控方式效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种物品监控系统，包括：置物架、设置于所述置物架上的多个第一红外传感器和多个第二红外传感器，以及分别与所述第一红外传感器和所述第二红外传感器相连接的处理设备；所述置物架上的每种物品至少位于一个所述第一红外传感器的感测区域内，以及至少位于一个所述第二红外传感器的感测区域内；其中，所述第一红外传感器的感测方向垂直于地面，用于生成竖直方向上的第一感测信号，并将所述第一感测信号发送给所述处理设备；所述第二红外传感器的感测方向平行于地面，用于生成水平方向上的第二感测信号，并将所述第二感测信号发送给所述处理设备；所述处理设备用于根据所述第一感测信号确定第一目标传感器，根据所述第二感测信号确定第二目标传感器，并根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品；其中，所述第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；所述第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器；所述目标物品为所述置物架上被触及的物品。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述第一红外传感器包括第一红外发射器和第一红外接收器；所述第一红外发射器设置于所述置物架的顶层，所述第一红外接收器设置于所述置物架的底层；或者，所述第一红外发射器设置于所述置物架的底层，所述第一红外接收器设置于所述置物架的顶层；所述第二红外传感器包括第二红外发射器和第二红外接收器；所述第二红外发射器和所述第二红外接收器对立设置于所述置物架的两侧。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，多个所述第一红外传感器等间隔排布，且两个相邻的所述第一红外传感器相距第一间隔；多个所述第二红外传感器等间隔排布，且两个相邻的所述第二红外传感器相距第二间隔；其中，所述第一间隔和所述第二间隔相同或不同。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述置物架上的每个层板边缘侧分别设置有特征部件；其中，所述特征部件为凸起物，或者，所述特征部件为具有特定波长的红外光源；所述处理设备还用于将根据所述第二感测信号确定每个所述特征部件的高度；根据每个所述特征部件的高度标定每个所述层板的当前高度。

第二方面，本发明实施例还提供一种物品监控方法，所述方法由处理设备执行，所述处理设备与安装于置物架上的多个第一红外传感器和多个第二红外传感器相连；所述置物架上的每种物品至少位于一个所述第一红外传感器的感测区域内，以及至少位于一个所述第二红外传感器的感测区域内；所述方法包括：分别获取所述第一红外传感器的第一感测信号，以及所述第二红外传感器的第二感测信号；其中，所述第一红外传感器的感测方向垂直于地面；所述第二红外传感器的感测方向平行于地面；根据所述第一感测信号确定第一目标传感器，根据所述第二感测信号确定第二目标传感器；其中，所述第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；所述第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器；根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品；其中，所述目标物品为所述置物架上被触及的物品。

进一步，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品的步骤，包括：查找预先存储的所述第一目标传感器的位置信息和所述第二目标传感器的位置信息；根据所述第一目标传感器的位置信息和所述第二目标传感器的位置信息确定目标区域的位置信息；其中，所述目标区域为所述第一目标传感器和所述第二目标传感器的共同感测区域；根据所述目标区域的位置信息以及预先存储的每种所述物品的位置信息，确定位于所述目标区域的目标物品。

进一步，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述方法还包括：当确定所述目标物品时，判断在预设时长内所述目标物品是否又被触及；如果否，确定所述目标物品被拿取，且所述置物架上的所述目标物品的数量至少减一；如果是，确定所述目标物品被拿取后又被归位，且所述置物架上的所述目标物品的数量不变。

进一步，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，所述方法还包括：如果确定所述目标物品被拿取，在已存储的物品记录表中更新所述目标物品对应的拿取次数；其中，所述物品信息记录表中记录有物品与拿取次数的对应关系；定期将所述物品记录表发送给关联终端，以使所述关联终端基于所述物品记录表确定所述置物架上各种物品对应的拿取次数。

进一步，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，所述方法还包括：根据所述目标物品对应的拿取次数，以及预先记录的所述目标物品在所述置物架上的初始数量，确定所述目标物品在所述置物架上的当前数量；如果所述目标物品的当前数量低于预设数值，向所述关联终端发起补货提示；其中，所述补货提示携带有所述目标物品的信息。

进一步，本发明实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，所述置物架上的每个层板边缘侧分别设置有特征部件；其中，所述特征部件为凸起物，或者，所述特征部件为具有特定波长的红外光源；所述方法还包括：根据所述第二感测信号确定每个所述特征部件的高度；根据每个所述特征部件的高度标定每个所述层板的当前高度。

进一步，本发明实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，所述根据所述第二感测信号确定每个所述特征部件的高度的步骤，包括：查找特征传感器；其中，所述特征传感器是第二感测信号在预设持续时长内低于预设第三阈值的第二目标传感器，或者，第二感测信号在所述预设持续时长内高于预设第四阈值的第二目标传感器；所述特征传感器的数量与所述层板的数量相同；根据各个所述特征传感器的位置信息，确定每个所述特征部件的高度。

进一步，本发明实施例提供了第二方面的第七种可能的实施方式，所述方法还包括：判断每个所述层板的当前高度与预先存储的每个所述层板的基准高度是否一致；如果不一致，按照每个所述层板的当前高度更新每个所述层板的基准高度；根据更新后的每个所述层板的基准高度，以及预先存储的每种所述物品的位置信息，更新每种所述物品的位置信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理设备运行时执行上述第二方面任一项所述的方法的步骤。

本发明实施例提供了一种物品监控系统及方法，处理设备与多个感测方向垂直于地面的第一红外传感器以及多个感测方向平行于地面的第二红外传感器相连，能够根据第一红外传感器的第一感测信号确定第一目标传感器，根据第二红外传感器的第二感测信号确定第二目标传感器，进而根据第一目标传感器和第二目标传感器确定置物架上被触及的目标物品。这种方式能够通过不同传感器的感测信号综合确定被触及的物品，相比于人工监控，本实施例提供的这种方式节约了人力成本，而且能够对置物架上的物品进行实时监控，并得到较为准确的监测结果，综合提升了监控效果；此外，由于红外传感器的成本通常较低，本实施例简单可行，便于广泛应用于需要对置物架上的物品进行监控的场合。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种电子系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种物品监控系统的电路连接图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种物品监控系统的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种物品监控系统的监控原理图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种设置有特征部件的层板结构示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种物品监控方法流程图。

图标：

10-处理设备；20-第一红外传感器；20a-第一红外发射器；

20b-第一红外接收器；30-第二红外传感器；30a-第二红外发射器；

30b-第二红外接收器；40-置物架；40a-层板；50-特征部件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中诸如超市、书店、仓库等场合都需要对置物架上的物品进行监控，而现有的人工监控方式效率低下，而且难以达到实时监控，监控效果不佳，以致难以对置物架上的物品进行更好的管理。为改善此问题，本发明实施例提供的一种物品监控系统及方法，该技术可应用于诸如便利店、商场、超市、书店、仓库等需要对置物架上的物品进行监控的场合。以下对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

首先，参照图1来描述用于实现本发明实施例的物品监控系统及方法的示例电子系统100。

如图1所示的一种电子系统的结构示意图，电子系统100包括一个或多个处理装置102、一个或多个存储装置104、输入装置106、输出装置108以及红外传感器110，这些组件通过总线系统112和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的电子系统100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子系统也可以具有其他组件和结构。

所述处理装置102可以是网关，也可以为智能终端，或者是包含中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元的设备，可以对所述电子系统100中的其它组件的数据进行处理，还可以控制所述电子系统100中的其它组件以执行期望的功能。

所述存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理装置102可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本发明实施例中(由处理装置实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

所述输入装置106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。

所述输出装置108可以向外部(例如，用户)输出各种信息(例如，图像或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。

所述红外传感器110可以包括红外发射器和红外接收器；红外发射器可以由红外发射管实现，红外接收器可以由红外接收管实现。红外传感器的数量为多个。

示例性地，用于实现根据本发明实施例的物品监控系统及方法的示例电子系统中的各器件可以集成设置，也可以分散设置，诸如将处理装置102、存储装置104、输入装置106和输出装置108集成设置于一体，而将多个红外传感器设置于置物架上的不同位置。

为便于理解，以下对本实施例的电子系统的应用示例作进一步介绍。该电子系统可以安装设置于超市、图书馆、仓库等布设有置物架的场所；其中，红外传感器可以设置于置物架上，每个红外传感器的感测区域可因安装位置不同而有所差异，置物架上的每种物品均位于红外传感器的感测区域内，设置有上述电子系统的置物架可以称之为智能置物架，并可灵活应用于各个场合。

实施例二：

本实施例提供了一种物品监控系统，包括置物架、设置于置物架上的多个第一红外传感器和多个第二红外传感器，以及分别与第一红外传感器和第二红外传感器相连接的处理设备。其中，第一红外传感器和第二红外传感器的区别在于感测方向不同，第一红外传感器的感测方向垂直于地面，第二红外传感器的感测方向平行于地面；在具体实现时，第一红外传感器和第二红外传感器的硬件结构可以相同，诸如均采用每个红外传感器都采用相对设置的红外发射器和红外接收器实现。为便于理解，结合图2和图3对物品监控系统详细说明如下：

参见图2所示的一种物品监控系统的电路连接图，示意出了处理设备10，以及与处理设备10分别连接的多个第一红外传感器20和多个第二红外传感器30。图1中还示意出第一红外传感器20包括第一红外发射器20a和第一红外接收器20b；第二红外传感器30包括第二红外发射器30a和第二红外接收器30b；具体的，处理设备10可以与第一红外接收器20b和第二红外接收器30b相连。第一红外传感器20和第二红外传感器30在具体实现时的硬件结构可以相同，所包括的红外接收器用于发射特定频率的红外信号(也即，特定波长的红外光)，具体可以为红外信号接收二极管，红外发射器用于接收该特定频率的红外信号，具体可以为红外信号发射二极管，基于此，红外传感器又可称为红外对管。

第一红外传感器和第二红外传感器均设置于置物架上，用于监测置物架上的物品是否被触及。本实施例给出了第一红外传感器和第二红外传感器在置物架上的安装方式：置物架上的每种物品至少位于一个第一红外传感器的感测区域内，以及至少位于一个第二红外传感器的感测区域内。也即，每种物品都对应至少一个第一红外传感器以及至少一个第二红外传感器，该物品位于其所对应的第一红外传感器的感测方向和第二红外传感器的感测方向的交点位置。

参见图3所示的一种物品监控系统的结构示意图，简单示意出置物架40，以及设置于置物架40上的第一红外发射器20a、第一红外接收器20b、第二红外发射器30a和第二红外接收器30b；如图3所示，第一红外发射器20a和第一红外接收器20b相对设置，第二红外发射器30a和第二红外接收器30b相对设置。此外，图3中还示意出置物架40上的层板40a。其中，图3中仅示意出一种物品监控系统的实施方式，即：多个第一红外发射器20a设置于置物架40的顶层，多个第一红外接收器20b设置于置物架40的底层；多个第二红外发射器30a设置于置物架40的一个侧边，多个第二红外接收器30b设置于置物架的另一个侧边。第一红外发射器20a垂直于地面发射红外信号，第一红外接收器20b接收来自第一红外发射器20a发射的红外信号，本实施例可以认为第一红外传感器的感测方向垂直于地面，用于生成竖直方向上的第一感测信号(也即，第一红外接收器接收到的红外信号)。第二红外发射器30a平行于地面发射红外信号，第二红外接收器30b接收来自第二红外发射器30a发射的红外信号，本实施例可以认为第二红外传感器的感测方向平行于地面，用于生成水平方向上的第二感测信号(也即，第二红外接收器接收到的红外信号)。图3中多个并排设置的红外发射器可以称为红外发射器阵列，多个并排设置的红外接收器可以称为红外接收器阵列，共同可形成红外光栅，对置物架上的各种物品进行全面监控。

当然，图3仅为一种简单示例，在实际应用中，第一红外传感器中的第一红外发射器也可以设置于置物架的底层，第一红外接收器设置于置物架的顶层；第二红外传感器中的第二红外发射器和第二红外接收器对立设置于置物架的两侧即可。在具体实施时，第一红外传感器和多个第二红外传感器的数量可以与置物架的长/高、以及置物架上需要被监控的物品的摆放位置、摆放疏密程度相关。

在图2和图3的基础上，以下阐述物品监控系统的具体工作原理：

第一红外传感器的感测方向垂直于地面，用于生成竖直方向上的第一感测信号，并将第一感测信号发送给处理设备；

第二红外传感器的感测方向平行于地面，用于生成水平方向上的第二感测信号，并将第二感测信号发送给处理设备；

处理设备用于根据第一感测信号确定第一目标传感器，根据第二感测信号确定第二目标传感器，并根据第一目标传感器和第二目标传感器确定置物架上的目标物品；其中，第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器；目标物品为置物架上被触及的物品。

可以理解的是，本实施例提供的物品监控系统上的各个红外传感器(第一红外传感器和第二红外传感器)都自身具有编号，处理设备上会预先存储有各个红外传感器的信息，其中，红外传感器的信息可以包括编号和位置信息。以某个第一红外传感器为例，该第一红外传感器的编号可以为0001，位置信息可以在预先建立的坐标系下采用(x，y)方式体现。具体的，第一红外传感器包括第一红外接收器和第一红外发射器，则可以进一步细分为第一红外发射器的编号是0001a，坐标为(x-a1，y-a1)；第一红外接收器的编号是0001b，坐标为(x-b1,y-b1)。

上述处理设备用于根据第一感测信号确定第一目标传感器，根据第二感测信号确定第二目标传感器，并根据第一目标传感器和第二目标传感器确定置物架上的目标物品的步骤，具体可以理解为：处理设备用于根据第一感测信号确定第一目标传感器的编号，根据第二感测信号确定第二目标传感器的编号，并根据第一目标传感器的编号和第二目标传感器的编号确定置物架上的目标物品的信息。其中，目标物品的信息包括目标物品的种类、位置等与目标物品有关的信息。

在具体实施时，可以首先根据第一目标传感器的编号和第二目标传感器的编号查找预先存储的第一目标传感器的位置信息和第二目标传感器的位置信息；然后根据第一目标传感器的位置信息和第二目标传感器的位置信息确定目标区域的位置信息；最后根据目标区域的位置信息以及预先存储的每种物品的位置信息，确定位于目标区域的目标物品。

为便于理解，结合图4说明如下，如图4示意出当有人伸手从置物架上拿取物品时，手会很大程度上阻挡物品对应的第一红外接收器YR1、YR2、YR3接收对面第一红外发射器发射的红外信号，导致第一红外接收器XR1和XR2的第一感测信号的强度(也即，接收到的红外光信号强度)低于预设第一阈值。同理，手会阻挡第二红外接收器XR1和XR2接收对面第二红外发射器发射的红外信号，导致第二红外接收器XR1和XR2的第二感测信号的强度(也即，接收到的红外光信号强度)低于预设第二阈值。预设第一阈值和预设第二阈值可以相同或不同，可以通过实验方式选用经验值设定。

通常情况下，如果红外接收器与红外发射器之间被诸如手臂等遮挡物遮挡，则红外接收器无法接收到来自红外发射器发射的红外光，或者仅能接收到强度微弱的红外光信号。因而，处理设备通过各第一红外接收器和第二红外接收器接收到的红外光信号强度，可以确定第一红外接收器YR1、YR2、YR3均属于第一目标传感器，以及第二红外接收器XR1和XR2均属于第二目标传感器，上述第一目标传感器和第二目标传感器确定目标区域(第一目标传感器和第二目标传感器的共同感测区域)。在实际应用中，第一目标传感器和第二目标传感器可形成如下坐标：(XR1,YR1)、(XR1,YR2)、(XR1,YR3)、(XR2,YR1)、(XR2,YR2)和(XR3,YR3)，上述坐标可认为是目标区域的位置信息，进而根据目标区域的位置信息以及预先存储的每种物品的位置信息，确定位于目标区域的目标物品。每种物品的位置信息可以通过坐标表征，可以将物品坐标与上述目标区域的坐标有重合的物品认为是被触及的目标物品。

本发明实施例提供的上述物品监控系统，处理设备与多个感测方向垂直于地面的第一红外传感器以及多个感测方向平行于地面的第二红外传感器相连，能够根据第一红外传感器的第一感测信号确定第一目标传感器，根据第二红外传感器的第二感测信号确定第二目标传感器，进而根据第一目标传感器和第二目标传感器确定置物架上被触及的目标物品。这种方式能够通过不同传感器的感测信号综合确定被触及的物品，相比于人工监控，本实施例提供的这种方式节约了人力成本，而且能够对置物架上的物品进行实时监控，并得到较为准确的监测结果，综合提升了监控效果；此外，由于红外传感器的成本通常较低，本实施例简单可行，便于广泛应用于需要对置物架上的物品进行监控的场合。

在一种实施方式中，物品监控系统的多个第一红外传感器等间隔排布，且两个相邻的第一红外传感器相距第一间隔；多个第二红外传感器等间隔排布，且两个相邻的第二红外传感器相距第二间隔；其中，第一间隔和第二间隔相同或不同。

以置物架是超市货架为例，根据大多商品的尺寸以及商品摆放情况，可以令第一间隔和/或第二间隔为3cm，诸如，假设货架上又多个用于摆放物品的水平层板，上下相邻的两个层板之间间距为30cm，则上下两个层板之间可设置有10个第二红外传感器。以上仅为示例性说明，在实际应用中，可以灵活设置第一间隔和第二间隔，以及根据置物架的长度、高度和置物架上的物品摆放布局而灵活设置第一红外传感器和第二红外传感器的数量。

在应用物品监控系统时，处理设备通常会存储有各个物品的位置信息，而考虑到置物架上各层板的高度可能会因人为调整而发生变化，各个物品的位置信息(主要是物品的距地高度)会随之发生变化。诸如，置物架上从上往下数的第三个层板原距离地面的高度为100cm，后被调整为距地高度为90cm，则该层板上的所有物体的高度随之均降低10cm。为了保证物品监控的准确性，通常需要人工重新标定各层板的高度，相应调整各种物品的位置信息。为了降低人工成本，进一步提升效率，本实施例提供了一种可自动标定置物架的层板高度的方式，参见图5所示的一种设置有特征部件的层板结构示意图，示意出置物架的层板40a的边缘侧设置有特征部件50，该层板的两侧设置有一个第二红外发射器30a和一个第二红外接收器30b(应当注意的是，第二红外发射器30a和第二红外接收器30b并非安装在层板上)。处理设备还用于将根据第二感测信号确定每个特征部件的高度，并根据每个特征部件的高度标定每个层板的当前高度。

在一种实施方式中，特征部件可以为凸起物，该凸起物可以持续阻隔设置在该层板侧边的第二红外接收器30b接收该层板另一侧边的第二红外发射器30a的发射光线，其中，设置在该层板侧边的第二红外接收器30b和第二红外发射器30a又可统称为特征传感器，该特征传感器可持续感知特征部件的存在。处理设备会对多个第二红外传感器的感测信号进行分析，并从中识别出感测信号持续低于第一预设信号强度的第二红外传感器，并将其认定为特征传感器。

在另一种实施方式中，特征部件可以为具有特定波长的红外光源，在具体实施时，该特定波长为第二红外接收器30b可感知的波长，本实施例给出了一种最简便的实现方式：该特征部件采用与第二红外发射器30a相同的红外发射器，且该特征部件设置在相距第二红外接收器30b在预设距离之内，诸如，仅与第二红外接收器30b相距10cm。可以理解的是，位于置物架上未设置于层板侧边的其它第二红外发射器与对应的第二红外接收器之间相隔的距离大致为层板长度，即便没有被人手遮挡，第二红外接收器的感测信号的强度通常为设定值；而作为红外光源的特征部件与位于层板侧边的第二红外接收器相距较近，因而位于层板侧边的第二红外接收器的感测信号的强度相对更高。处理设备会对多个第二红外传感器的感测信号进行分析，并从中识别出感测信号持续高于第二预设信号强度的第二红外传感器，并将其认定为特征传感器。

处理设备在确定特征传感器后，即可根据预先存储的各第二红外传感器的位置信息，查找到特征传感器的位置信息，进而确定特征传感器对应的层板高度。可以理解的是，置物架上的层板个数大多固定，各层板的位置关系也都固定，诸如，一个置物架包括层板a、层板b、层板c和层板d共四个层板，假设置物架的初始状态为：层板a距地高度为10cm，层板b距地高度为40cm，层板c距地高度为70cm，层板d距地高度为100cm。即便之后调整个别层板的高度，但层板的位置关系仍旧不变，层板由低至高的顺序排列，仍旧为层板a、层板b、层板c、层板d。由于各个层板上都设置有能够持续影响第二红外传感器的感测信号的特征部件，处理设备能够根据各个第二红外传感器的感测信号查找到四个感测信号持续异常(低于第一预设信号强度或高于第二预设信号强度，取决于特征部件的实现方式)的第二红外传感器，也即查找到四个特征传感器。根据这四个特征传感器的位置信息，相应确定层板的位置信息。假设已知特征传感器1的高度为10cm，特征传感器2的高度为43cm，特征传感器3的高度为67cm，特征传感器4的高度为100cm，则确定特征传感器1对应层板a，层板a的当前高度仍为10cm；特征传感器2对应层板b，层板b的当前高度为43cm，也即相比初始状态而言升高3cm；特征传感器3对应层板c，层板c的当前高度为67cm，也即相比初始状态而言降低3cm；特征传感器4对应层板d，层板d的当前高度仍为100cm。

应当注意的是，本实施例的各个第二红外传感器设置于置物架的侧边支撑杆或侧板边缘处，各个第二红外传感器的位置是固定不变的，即便位于层板侧边的第二红外传感器，也是与层板分离设置的，不会因层板移动而相应移动。采用本实施例提供的上述方式，尽管层板位置可能发生偏移，但由于各个层板相对位置关系不变，且处理设备可以通过感测信号确定被层板上的特征部件影响的特征传感器，进而基于特征传感器的位置信息确定层板的位置信息。

综上所述，本实施例提供的上述物品监控系统，能够通过不同的红外传感器的感测信号综合确定被触及的物品，相比于人工监控，本实施例提供的这种方式节约了人力成本，而且能够对置物架上的物品进行实时监控，并得到较为准确的监测结果，综合提升了监控效果。

而且，本实施例提出的红外传感器的成本通常较低，相比于采用AI机器视觉，AI机器视觉不仅成本高昂，而且消费者容易因感受到被监视、担心自身隐私被泄露而产生心理抵触情绪，消费者体验不佳。而采用其它深度传感器的成本也相对偏高。本实施例提出的红外传感方式简单可行，诸如仅采用多个简单的红外发射管和红外接收管即可实现，也便于广泛应用于需要对置物架上的物品进行监控的场合。

此外，如果置物架的层板上设置有特征部件，还可以自动标定层板高度，即便层板高度有所调整，也无需人工重新标定，即可根据感测信号确定层高，以便相应调整处理设备中记录的各种物品的位置信息，从而更为准确的对置物架上的物品进行监控。

实施例三：

在前述实施例提供的物品监控系统的基础上，本实施例提供了一种物品监控方法，该方法可应用于前述物品监控系统，该方法可由处理设备执行，处理设备与安装于置物架上的多个第一红外传感器和多个第二红外传感器相连；置物架上的每种物品至少位于一个第一红外传感器的感测区域内，以及至少位于一个第二红外传感器的感测区域内。关于物品监控系统的具体描述可参见实施例二，在此不再赘述。

参见图6所示的一种物品监控方法流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S602：分别获取第一红外传感器的第一感测信号，以及第二红外传感器的第二感测信号；其中，第一红外传感器的感测方向垂直于地面；第二红外传感器的感测方向平行于地面。应当理解的是，置物架上各个第一红外传感器的第一感测信号和各个第二红外传感器的第二感测信号均可被处理设备直接获取。

步骤S604：根据第一感测信号确定第一目标传感器，根据第二感测信号确定第二目标传感器；其中，第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器。

步骤S606：根据第一目标传感器和第二目标传感器确定置物架上的目标物品；其中，目标物品为置物架上被触及的物品。在具体实施时，可以参照如下步骤：

(1)查找预先存储的第一目标传感器的位置信息和第二目标传感器的位置信息；

(2)根据第一目标传感器的位置信息和第二目标传感器的位置信息确定目标区域的位置信息；其中，目标区域为第一目标传感器和第二目标传感器的共同感测区域；

(3)根据目标区域的位置信息以及预先存储的每种物品的位置信息，确定位于目标区域的目标物品。

上述具体原理可参照前述实施例中的相关内容，在此不再赘述。

本发明实施例提供的上述物品监控方法，处理设备与多个感测方向垂直于地面的第一红外传感器以及多个感测方向平行于地面的第二红外传感器相连，能够根据第一红外传感器的第一感测信号确定第一目标传感器，根据第二红外传感器的第二感测信号确定第二目标传感器，进而根据第一目标传感器和第二目标传感器确定置物架上被触及的目标物品。这种方式能够通过不同传感器的感测信号综合确定被触及的物品，相比于人工监控，本实施例提供的这种方式节约了人力成本，而且能够对置物架上的物品进行实时监控，并得到较为准确的监测结果，综合提升了监控效果；此外，由于红外传感器的成本通常较低，本实施例简单可行，便于广泛应用于需要对置物架上的物品进行监控的场合。

考虑到在超市、书店等场合，会经常出现消费者拿取物品了解信息后，又将物品归位的情况发生，为了进一步提升物品监控的精确性，上述方法还可以进一步执行如下步骤：

(1)当确定目标物品时，判断在预设时长内目标物品是否又被触及。

诸如，该预设时长可以为1分钟，具体可以根据实际应用场合以及统计数据而灵活设置。诸如，经统计大多消费者在超市购物时，会拿起可能感兴趣的商品查看，然后在1分钟之内决定是否购买，如果不购买，大多会在1分钟之内将商品放回原位。因而，可以设定预设时长为1分钟。以上仅为举例说明，不应当被视为限定。

(2)如果否，确定目标物品被拿取，且置物架上的目标物品的数量至少减一。由于大多数消费者一次性拿取至少一个目标物品，因此在此设定目标物品的数量在原有基础上至少减一。

(3)如果是，确定目标物品被拿取后又被归位，且置物架上的目标物品的数量不变。诸如，如果监控到1分钟之内该目标物品又被触及，则确定目标物品被拿取后又被归位。具体判断目标物品是否被触及的方式可以参见图6所示步骤，在此不再赘述。

为了更好地反映置物架上各种物品的拿取情况，本实施例提供的上述方法还包括：如果确定目标物品被拿取，在已存储的物品记录表中更新目标物品对应的拿取次数；其中，物品信息记录表中记录有物品与拿取次数的对应关系；定期将物品记录表发送给关联终端，以使关联终端基于物品记录表确定置物架上各种物品对应的拿取次数。

诸如，每当确定目标物品被拿取，可在物品记录表中将该目标物品对应的拿取次数加一，然后定期将物品记录表发给关联终端，使相关人员查看各种物品的拿取次数，从而更好地对物品进行管理。以超市为例，超市管理人员通过物品记录表得知物品A和物品B分别在某一时段的拿取次数是30次和2次，则会确定物品A相比于物品B更受欢迎，因而可采取相应的应对措施，诸如通过打折、优惠等方式促销物品B，或者直接下架物品B。

进一步，考虑到当置物架上的物品用于售卖时，相关人员需要定期现场查看是否补货，本实施例进一步提出如下方法：根据目标物品对应的拿取次数，以及预先记录的目标物品在置物架上的初始数量，确定目标物品在置物架上的当前数量；如果目标物品的当前数量低于预设数值，向关联终端发起补货提示；其中，补货提示携带有目标物品的信息。通过这种方式，无需人工监控，即可在物品数量不足时及时向关联终端发起提示，以使相关人员采取补货措施，较好地为相关人员提供了便利，提高了物品监控效果，有效提升了补货效率。

考虑到置物架上各层板的高度可能会因人为调整而发生变化，各个物品的位置信息(主要是物品的距地高度)会随之发生变化。置物架上的每个层板边缘侧分别设置有特征部件；其中，特征部件为凸起物，或者，特征部件为具有特定波长的红外光源。本实施例基于特征部件还提供了一种自动标定层板高度的方法，具体可参照如下步骤：根据第二感测信号确定每个特征部件的高度。根据每个特征部件的高度标定每个层板的当前高度。

具体实施时，可参照如下步骤确定每个特征部件的高度：

(1)查找特征传感器；其中，特征传感器是第二感测信号在预设持续时长内低于预设第三阈值的第二目标传感器，或者，第二感测信号在预设持续时长内高于预设第四阈值的第二目标传感器；查找到的特征传感器的数量应当与层板的数量相同；

(2)根据各个特征传感器的位置信息，确定每个特征部件的高度。

在能够根据每个特征部件的高度标定每个层板的当前高度的基础上，上述方法还可以包括如下步骤：

首先，判断每个层板的当前高度与预先存储的每个层板的基准高度是否一致。其中，基准高度可以是处理设备已记录的该层板的高度，处理设备在进行物品监控时，都是基于已记录的基准高度进行运算。诸如，处理设备经对层板b进行标定，确定层板b的当前高度为43cm，而已存储的层板b的基准高度为40cm，则层板b的当前高度与基准高度不一致，说明层板b的位置发生移动。

然后，如果当前高度与基准高度不一致，按照每个层板的当前高度更新每个层板的基准高度。诸如，将层板b的基准高度由40cm更新为43cm。

最后，根据更新后的每个层板的基准高度，以及预先存储的每种物品的位置信息，更新每种物品的位置信息。诸如，已知物品的位置坐标为(x,y)；其中，物品A的坐标y值为40cm，说明物品A设置于层板b上，因而相应的将物品A的坐标y值更新为43cm。由于仅是层板的高度发生变化，因而，仅是物品A的坐标y值改变，物品A的坐标x值不变。

通过上述方式，能够在层板位置调整后，自动标定层板高度，并相应调整位于层板上的各物品的位置信息，较好地简化了人工重新标定的繁琐。

本实施例所提供的物品监控方法，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

综上所述，本实施例提供的上述物品监控方法，包括但不限于以下优势的至少之一：

(1)能够通过不同的红外传感器的感测信号综合确定被触及的物品，而且能够对置物架上的物品进行实时监控，并得到较为准确的监测结果，综合提升了监控效果。

(2)本实施例提出的红外传感器的成本通常较低，相比于采用AI机器视觉，AI机器视觉不仅成本高昂，而且消费者容易因感受到被监视、担心自身隐私被泄露而产生心理抵触情绪，消费者体验不佳。而采用其它深度传感器的成本也相对偏高。本实施例提出的红外传感方式简单可行，诸如仅采用多个简单的红外发射管和红外接收管即可实现，也便于广泛应用于需要对置物架上的物品进行监控的场合。

(3)如果置物架的层板上设置有特征部件，还可以自动标定层板高度，即便层板高度有所调整，也无需人工重新标定，即可根据感测信号确定层高，以便相应调整处理设备中记录的各种物品的位置信息，从而更为准确的对置物架上的物品进行监控。

(4)能够自动记录置物架上各物品被拿取的次数，并定期将记录有物品与拿取次数对应关系的物品记录表发送给关联终端，以便于相关人员清楚地了解各种物品的被拿取情况，以及受欢迎程度等，从而采取相应措施。

(5)能够确定置物架上的物品当前数量，如果物品当前数量不足，则向关联终端发起补货提示，以及时提示相关人员采取补货措施，无需相关人员现场查看，较好地为相关人员提供了便利，有效提升了补货效率。

本实施例提供的上述物品监控方法均可应用于前述实施例中的物品监控系统中，因而本实施例中的物品监控方法所具有的有益效果也都适用于前述实施例中的物品监控系统。

实施例四：

对应于前述实施例所提供的系统和方法，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述前述实施例三所提供的物体监控方法的步骤。

本发明实施例所提供的物体监控方法、装置以及系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种物品监控系统，其特征在于，包括：置物架、设置于所述置物架上的多个第一红外传感器和多个第二红外传感器，以及分别与所述第一红外传感器和所述第二红外传感器相连接的处理设备；所述置物架上的每种物品至少位于一个所述第一红外传感器的感测区域内，以及至少位于一个所述第二红外传感器的感测区域内；

其中，所述第一红外传感器的感测方向垂直于地面，用于生成竖直方向上的第一感测信号，并将所述第一感测信号发送给所述处理设备；

所述第二红外传感器的感测方向平行于地面，用于生成水平方向上的第二感测信号，并将所述第二感测信号发送给所述处理设备；

所述处理设备用于根据所述第一感测信号确定第一目标传感器，根据所述第二感测信号确定第二目标传感器，并根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品；其中，所述第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；所述第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器；所述目标物品为所述置物架上被触及的物品；

所述置物架上的每个层板边缘侧分别设置有特征部件；其中，所述特征部件为凸起物，或者，所述特征部件为具有特定波长的红外光源；

所述处理设备还用于将根据所述第二感测信号确定每个所述特征部件的高度；根据每个所述特征部件的高度标定每个所述层板的当前高度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一红外传感器包括第一红外发射器和第一红外接收器；

所述第一红外发射器设置于所述置物架的顶层，所述第一红外接收器设置于所述置物架的底层；或者，所述第一红外发射器设置于所述置物架的底层，所述第一红外接收器设置于所述置物架的顶层；

所述第二红外传感器包括第二红外发射器和第二红外接收器；

所述第二红外发射器和所述第二红外接收器对立设置于所述置物架的两侧。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，多个所述第一红外传感器等间隔排布，且两个相邻的所述第一红外传感器相距第一间隔；

多个所述第二红外传感器等间隔排布，且两个相邻的所述第二红外传感器相距第二间隔；

其中，所述第一间隔和所述第二间隔相同或不同。

4.一种物品监控方法，其特征在于，所述方法由处理设备执行，所述处理设备与安装于置物架上的多个第一红外传感器和多个第二红外传感器相连；所述置物架上的每种物品至少位于一个所述第一红外传感器的感测区域内，以及至少位于一个所述第二红外传感器的感测区域内；

所述方法包括：

分别获取所述第一红外传感器的第一感测信号，以及所述第二红外传感器的第二感测信号；其中，所述第一红外传感器的感测方向垂直于地面；所述第二红外传感器的感测方向平行于地面；

根据所述第一感测信号确定第一目标传感器，根据所述第二感测信号确定第二目标传感器；其中，所述第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；所述第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器；

根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品；其中，所述目标物品为所述置物架上被触及的物品；

所述置物架上的每个层板边缘侧分别设置有特征部件；其中，所述特征部件为凸起物，或者，所述特征部件为具有特定波长的红外光源；

所述方法还包括：

根据所述第二感测信号确定每个所述特征部件的高度；

根据每个所述特征部件的高度标定每个所述层板的当前高度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品的步骤，包括：

查找预先存储的所述第一目标传感器的位置信息和所述第二目标传感器的位置信息；

根据所述第一目标传感器的位置信息和所述第二目标传感器的位置信息确定目标区域的位置信息；其中，所述目标区域为所述第一目标传感器和所述第二目标传感器的共同感测区域；

根据所述目标区域的位置信息以及预先存储的每种所述物品的位置信息，确定位于所述目标区域的目标物品。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述目标物品时，判断在预设时长内所述目标物品是否又被触及；

如果否，确定所述目标物品被拿取，且所述置物架上的所述目标物品的数量至少减一；

如果是，确定所述目标物品被拿取后又被归位，且所述置物架上的所述目标物品的数量不变。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果确定所述目标物品被拿取，在已存储的物品记录表中更新所述目标物品对应的拿取次数；其中，所述物品记录表中记录有物品与拿取次数的对应关系；

定期将所述物品记录表发送给关联终端，以使所述关联终端基于所述物品记录表确定所述置物架上各种物品对应的拿取次数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标物品对应的拿取次数，以及预先记录的所述目标物品在所述置物架上的初始数量，确定所述目标物品在所述置物架上的当前数量；

如果所述目标物品的当前数量低于预设数值，向所述关联终端发起补货提示；其中，所述补货提示携带有所述目标物品的信息。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二感测信号确定每个所述特征部件的高度的步骤，包括：

查找特征传感器；其中，所述特征传感器是第二感测信号在预设持续时长内低于预设第三阈值的第二目标传感器，或者，第二感测信号在所述预设持续时长内高于预设第四阈值的第二目标传感器；所述特征传感器的数量与所述层板的数量相同；

根据各个所述特征传感器的位置信息，确定每个所述特征部件的高度。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断每个所述层板的当前高度与预先存储的每个所述层板的基准高度是否一致；

如果不一致，按照每个所述层板的当前高度更新每个所述层板的基准高度；

根据更新后的每个所述层板的基准高度，以及预先存储的每种所述物品的位置信息，更新每种所述物品的位置信息。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理设备运行时执行上述权利要求4至10任一项所述的方法的步骤。

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