CN111043828B - 冷藏冷冻装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冷藏冷冻装置及其控制方法，其中，冷藏冷冻装置包括储物内胆、门体和m行×n列个距离传感器；控制方法包括：检测门体的开闭状态；当门体由打开变为关闭时，开启所有距离传感器，检测每列中m个距离传感器下方未被食材占用的空置空间的高度d，以获得n列中每列m个空置空间的高度d_nm；根据空置空间的高度调整储物间室的磁场强度。本发明的冷藏冷冻装置及其控制方法，根据距离传感器判断门体打开时储物间室中是否新放入食材和新放入食材的位置，从而可针对新放入食材区域的磁场进行调整，在提升食材冷冻保鲜效果的同时，可极大地降低能耗。

Description

冷藏冷冻装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及家电技术领域，特别是涉及一种冷藏冷冻装置及其控制方法。

背景技术

食材在冰箱中存储一段时间后，易发生干耗、汁液流失、褐变等一系列劣变反应，影响食品的口感和风味，保鲜时间短，影响用户使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的一个目的是要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冷藏冷冻装置及其控制方法。

本发明一个进一步的目的是提升冷藏冷冻装置保鲜效果以及降低能耗和成本。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种冷藏冷冻装置的控制方法，其中，所述冷藏冷冻装置包括：

储物内胆，其内限定有储物间室；

门体，配置为打开或关闭储物间室；

m行×n列个距离传感器，设置于储物内胆顶壁，呈矩阵分布，其中，储物间室的长度方向记为列，宽度方向记为行，每个距离传感器配置为检测储物间室顶壁至放置于对应的距离传感器下方的食材之间的距离，以得到每个距离传感器下方未被食材占用的空置空间的高度；

控制方法包括：

检测门体的开闭状态；

当门体由打开变为关闭时，开启所有距离传感器，检测每列中m个距离传感器下方未被食材占用的空置空间的高度d，以获得n列中每列m个空置空间的高度d_nm；

根据空置空间的高度调整储物间室的磁场强度。

可选地，根据空置空间的高度调整储物间室的磁场强度的步骤具体包括：

从每列m个空置空间的高度d_nm中筛选出每列对应的空置空间高度的最小值，记为d_mink，其中，k＝1、2、……、n；

计算储物间室的高度D与筛选出的空置空间高度最小值d_minnk的差值，记为Dd_k；

将Dd_k与上次门体关闭后获得的储物间室的高度D与空置空间高度的最小值d_mink原的差值Dd_k原进行比较；

若Dd_k>Dd_k原，则对储物间室与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间的区域施加电磁场。

可选地，在对储物间室与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间区域施加电磁场的步骤之前，还包括：

建立储物间室的三维模型，并在三维模型中标示m行×n列个距离传感器的位置；

建立储物间室的磁场分布模型，将磁场分布模型叠加至三维模型中，以获得储物间室三维空间的磁场分布模型；

在磁场分布模型中，确定储物间室与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间的区域对应的磁场分布区域。

可选地，冷藏冷冻装置还包括：

两个电磁铁组，分别设置在储物内胆相对的两个壁面，用于在储物间室内形成磁场，每个电磁铁组均包括多个电磁铁，多个电磁铁在对应的壁面上间隔分布；

建立储物间室的磁场分布模型的步骤具体包括：

检测每个电磁铁在储物间室中产生的磁场区域，建立储物间室的磁场分布模型；

对储物间室与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间区域施加电磁场的步骤具体包括：

根据磁场分布模型确定形成磁场分布区域的各个电磁铁的空间位置；

开启壁面上对应空间位置的电磁铁。

可选地，每个电磁铁组中的多个电磁铁在对应的壁面上呈矩阵式分布，且两个壁面上的电磁铁组中的多个电磁铁一一对应且相对设置。

可选地，在计算储物间室的高度D与筛选出的空置空间高度最小值d_mink的差值Dd_k之后，还包括：

记录储物间室的高度D与筛选出的空置空间高度最小值d_mink的差值Dd_k，作为下一次门体由打开变为关闭后的控制过程所用到的Dd_k原。

可选地，在对储物间室与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间的区域施加电磁场之后，还包括：

开启冷藏冷冻装置的制冷系统。

根据本发明另一个方面，还提供了一种冷藏冷冻装置，包括：

储物内胆，其内限定有储物间室；

门体，配置为打开或关闭储物间室；

门体开闭检测单元，配置为检测门体的开闭状态；

m行×n列个距离传感器，设置于储物内胆顶壁，呈矩阵分布，其中，储物间室的长度方向记为列，宽度方向记为行，每个距离传感器配置为检测储物间室顶壁至放置于对应的距离传感器下方的食材之间的距离，以得到每个距离传感器下方未被食材占用的空置空间的高度；

控制器和存储器，存储器内存储有计算机程序，并且计算机程序被运行时，使得控制器执行根据上述任一项的控制方法。

可选地，冷藏冷冻装置，还包括：

两个电磁铁组，分别设置在储物内胆相对的两个壁面，用于在储物间室内形成磁场，每个电磁铁组均包括多个电磁铁，多个电磁铁在对应的壁面上间隔分布。

可选地，每个电磁铁组中的多个电磁铁在对应的壁面上呈矩阵式分布，且两个壁面上的电磁铁组中的多个电磁铁一一对应且相对设置。

本发明的冷藏冷冻装置及其控制方法，根据距离传感器判断门体打开时储物间室中是否新放入食材和新放入食材的位置，从而可针对新放入食材区域的磁场进行调整，在提升食材冷冻保鲜效果的同时，可极大地降低能耗。

进一步地，本发明的冷藏冷冻装置及其控制方法中，突破性的使用小尺寸电磁铁，结合矩阵式均匀分布方式，可在储物间室中形成分布均匀的磁场，且成本较低，并能实现每个电磁铁磁场强度的独立控制，方便结合所有距离传感器检测的数据针对性地调整储物间室局部区域的磁场强度。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的储物内胆的示意性结构图，其中，储物内胆相对的两个壁面分别设置有电磁铁组；

图3是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的距离传感器在储物内胆顶壁上分布的示意性结构图；

图4是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的控制方法的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的控制方法的流程图；以及

图6是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的示意框图。

具体实施方式

本实施例首先提供了一种冷藏冷冻装置，下面参照图1至图3来描述本发明实施例的冰箱。

图1是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的示意性结构图。

本实施例首先提供了一种冷藏冷冻装置，冷藏冷冻装置可为冰箱或冷柜等具有冷藏冷冻功能的装置。本实施例以冰箱为例说明冷藏冷冻装置的一般性结构，如图1所示，冷藏冷冻装置一般性地包括箱体10。箱体10包括多个储物内胆14，储物内胆14内限定有储物间室，储物间室可为冷藏间室、变温间室或冷冻间室等。如图1所示，箱体10上部设置有前侧敞开的冷藏内胆，冷藏内胆前侧设置有打开或关闭冷藏间室的左右并排的两个冷藏门11；箱体10下部具有变温间室和冷冻间室，变温间室前侧设置有打开或关闭变温间室的变温门12，冷冻间室前侧设置有打开或关闭冷冻间室的冷冻门13。

当然，在一些实施例中，冷藏冷冻装置可为其他结构的冰箱，也可为冷柜，冷柜的前侧敞开或上部敞开，冷柜的敞开处设置有可打开或关闭冷柜的门。

图2是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的储物内胆14的示意性结构图，其中，储物内胆14相对的两个壁面分别设置有电磁铁组，图3是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的距离传感器16在储物内胆14顶壁上分布的示意性结构图。

特别地，本实施例的冷藏冷冻装置还包括门体检测器40(如图6所示)和距离传感器16。门体检测器40配置为检测门体的关闭信号，因而能够感应到门体的开闭状态，该门体检测器40可以为与门体匹配设置的磁敏开关，并配置成根据门体的开闭状态改变其开闭信号。该磁敏开关也可采用触点开关代替。

如图2所示，储物间室的长度方向记为列，宽度方向记为行，距离传感器 16为m行×n列个，m行×n列个距离传感器16设置于储物内胆14的顶壁，呈矩阵分布，每个距离传感器16配置为检测储物间室顶壁至放置于对应的距离传感器16下方的食材之间的距离，以得到每个距离传感器16下方未被食材占用的空置空间的高度d_nm。

当门体检测器40检测到门体的关闭信号时，可开启所有距离传感器16，利用距离传感器16检测储物间室顶壁至对应的距离传感器16下方的食材之间的距离，以得到每个距离传感器16下方未被食材占用的空置空间的高度。如果距离传感器16下方空间未放置食材，距离传感器16测得的距离为储物间室的高度D，如果距离传感器16下方空间放置了食材，距离传感器16测得的距离为储物间室顶壁至食材顶部之间的距离，该距离即为空置空间的高度。

根据获得的空置空间的高度可以知晓储物间室不同区域放置食材的高度，由此，可对储物间室局部区域(例如，食材放置区域)的磁场强度进行调整。

在一些实施例中，储物间室的磁场可由分布在储物内胆上的电磁铁15形成。具体地，冷藏冷冻装置还包括两个电磁铁组，其分别设置在储物内胆14 相对的两个壁面，以在储物间室内形成电磁场，每个电磁铁组均包括多个间隔分布的电磁铁15。电磁铁15包括电磁铁芯和缠绕在电磁铁芯上的线圈，每个电磁铁15均对应有独立的电源，以实现每个电磁铁15的独立开关和通过电流强度独立地控制每个电磁铁15的磁场强度。

如图2所示，电磁铁15嵌入储物内胆14的壁面上，每个壁面上的电磁铁 15可呈矩阵分布，相对于在储物内胆14相对的两个壁面设置两块大磁铁的方案，本实施例中，突破性的使用小尺寸电磁铁15，结合矩阵式均匀分布方式，可在储物间室中形成分布均匀的磁场，而且成本较低，且能实现每个电磁铁15 磁场强度的独立控制，方便结合空置空间的高度针对性地对储物间室的局部区域施加电磁场。

本实施例中，储物内胆14为冷冻内胆，利用电磁铁15在冷冻内胆中形成电磁场，电磁场作用于冷冻内胆中食材的冷冻过程，可提升食材冷冻效果。一般地，食材的冷冻过程分为3个阶段：冷却阶段、相变阶段和冻结阶段。食材在冷冻过程，特别是在相变阶段，结晶生成的尺寸较大的冰晶会刺破细胞膜，在解冻过程中，会出现细胞损坏，汁液流失，食品风味和营养的丧失，导致食品的品质下降，特别是对于一些品质要求比较高的肉类、水产品类等尤为明显。在食材冷冻过程中，对食材施加电磁场，可降低食材的过冷却温度，延长通过最大冰晶带的时间，在此期间形成小而密的晶核，对食品品质影响较小，使得食材颜色更接近于未冷冻的原食材颜色，提高食材的持水性，并可降低食材解冻过程中的汁液流失，从而提高食材的冷冻保鲜效果。

图4是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的控制方法的示意图。

基于上述任一实施例的冷藏冷冻装置，如图4所示，本实施例还提供了一种冷藏冷冻装置的控制方法，具体包括：

S402，检测门体的开闭状态；

S404，当门体由打开变为关闭时，开启所有距离传感器16，检测每列中m 个距离传感器16下方未被食材占用的空置空间的高度d，以获得n列中每列m 个空置空间的高度d_nm；

S406，根据空置空间的高度调整储物间室的磁场强度。

利用门体检测器40检测门体的关闭信号，门体检测器40能够感应到门体的开闭状态。当门体检测器40检测到门体的关闭信号时，开启所有距离传感器 16，以获得n列中每列m个空置空间的高度d_nm。根据获得的空置空间的高度可以知晓储物间室不同区域放置食材的高度，由此，可对储物间室局部区域的磁场强度进行调整。

现有方案中，由于没有考虑储物间室中放置食材的情况，每次放置被冷冻食材后，无论食材所占空间大小，均开启所有电磁铁15，增加了能耗，且形成的磁场强度可能过高，不利于食材的冷冻保鲜。而本实施例中，通过引入距离传感器16判断储物间室中食材存放情况，从而针对性对储物间室局部区域进行电磁场的调整，可极大地降低能耗，且能够形成适宜提升冷冻保鲜效果的磁场强度。

并且，针对在储物内胆相对两壁面分别布置两个电磁铁组的实施例中，通过在壁面上设置多个间隔分布的小尺寸电磁铁15，便于仅开启在食材放置空间形成磁场的电磁铁15，而无需开启空置空间对应的电磁铁15，由此既可以提升食材的保鲜效果，还可降低能耗和成本。

具体地，根据空置空间的高度调整储物间室的磁场强度的步骤具体包括：

从每列m个空置空间的高度d_nm中筛选出每列对应的空置空间高度的最小值，记为d_mink，其中，k＝1、2、……、n；

计算储物间室的高度D与筛选出的空置空间高度最小值d_mink的差值，记为 Dd_k；

将Dd_k与上一次门体关闭后获得的储物间室的高度D与空置空间高度的最小值d_mink原的差值Dd_k原进行比较；

若Dd_k>Dd_k原，则对储物间室与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间的区域施加电磁场。

如图2和图3所示，储物间室顶壁设置有m行×n列个距离传感器16，其中，m和n均为3，m行分别A1、A2、A3行，n列分别为B1、B2、B3列。从每列m个空置空间的高度d_nm中筛选出每列对应的空置空间高度的最小值 d_mink，例如，从B1列中的A1、A2、A3三个距离传感器16中筛选出最小值d_minB1，从B2列中的A1、A2、A3三个距离传感器16中筛选出最小值d_minB2，从B3 列中的A1、A2、A3三个距离传感器16中筛选出最小值d_minB3。

通过计算每列对应的空置空间高度的最小值d_mink，可以知晓每列对应的空间中存放食材的最大高度。

在确定了每列对应的空置空间高度的最小值d_mink后，再计算储物间室的高度D与每列对应的空置空间高度的最小值d_mink的差值Dd_k，以得到每列对应的空间中存放食材的最大高度；再将每列对应的空间中存放食材的最大高度 (Dd_k)与上次门体关闭后计算获得的储物间室的高度D与空置空间高度的最小值d_mink原的差值Dd_k原进行比较，由此可以知晓本次门体打开再关闭后，是否存入了新食材，若Dd_k>Dd_k原，表示食材高度增加，说明存入了新食材，否则，说明未存入新食材。若存入了新食材，则应对新食材区域施加电磁场，也即是应对储物间室在Dd_k原与Dd_k之间的区域施加电磁场。

例如，B1列中A2距离传感器16的检测值最小，记为d_B1A2，B2列中A1 距离传感器16的检测值最小，记为d_B2A1，B3列中A3距离传感器16的检测值最小，记为d_B3A3，B1列对应的空间中存放食材的最大高度为Dd_B1，B2列对应的空间中存放食材的最大高度为Dd_B2，B3列对应的空间中存放食材的最大高度为Dd_B3，分别将Dd_B1、Dd_B2、Dd_B3与上次门体关闭后计算获得的每列对应的空间中存放食材的最大高度Dd_k原进行比较，以此确定B1列、B2列、B3列对应的空间是否分别存入了新食材。

假设Dd_B1大于B1列对应的Dd_k原，则说明B1列对应的空间存入了新食材，且B1列下方空间存放的最大高度的食材处于A2行对应的位置处，则应对储物间室与第B1列对应，且高度在Dd_k原与Dd_B1之间的区域施加电磁场。

其中，在一些实施例中，对储物间室与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间的区域施加电磁场，具体可以指：开启与第k列对应的且高度在Dd_k原与 Dd_k之间的电磁铁15。例如，如图2所示，储物内胆长度方向上相对的两个壁面分别设置有3×3个呈矩阵分布的电磁铁15，若Dd_B1大于Dd_k原，则说明B1 列对应的空间存入了新食材，则应开启与B1列对应，且高度在Dd_k原与Dd_B1之间的电磁铁15，由此可在新食材区域形成磁场，对新放入食材的冷冻过程施加电磁场，提升食材的冷冻保鲜效果，而其他电磁铁15处于关闭状态，从而更加高效、节能地进行磁场保鲜。

在本实施例中，再次参见图2，每个电磁铁组中的多个电磁铁15在对应的壁面上呈矩阵式分布，且两个壁面上的电磁铁组中的多个电磁铁15一一对应且相对设置，并且，每个电磁铁组均包括m行×n列个电磁铁15，这里的“列”是指储物间室高度方向，“行”是指储物间室宽度方向。由此可以看出，电磁铁组中呈矩阵分布的电磁铁15的行数(m)与距离传感器16的行数(m)相同，电磁铁15的列数(n)与距离传感器16的列数(n)相同。由此建立了每列距离传感器16与每列电磁铁15的对应位置，从而便于确定与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间的电磁铁15的位置，以开启对应的电磁铁15，在新食材区域形成磁场。

在另一些实施例中，可根据储物间室的磁场分布情况确定在新食材区域形成磁场的电磁铁15的位置，再开启对应的电磁铁15。具体地，在对物间室与第k列对应，且高度在Dd_nk原与Dd_nk之间的区域施加电磁场的步骤之前，控制方法还包括：

建立储物间室的三维模型，并在三维模型中标示m行×n列个距离传感器 16的位置；

建立储物间室的磁场分布模型，将磁场分布模型叠加至三维模型中，以获得储物间室三维空间的磁场分布模型；

其中，建立储物间室的磁场分布模型的步骤具体包括：

检测每个电磁铁15在储物间室中产生的磁场区域，建立储物间室的磁场分布模型，从而在储物间室的三维模型中呈现出不同电磁铁15对应的磁场区域。

之后，在磁场分布模型中，确定储物间室与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间的区域对应的磁场分布区域。

从磁场分布模型中可以确定各个电磁铁15和其对应的磁场区域，在确定储物间室与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间的区域之后，可在磁场分布模型中确定该区域对应的磁场分布区域，根据磁场分布模型确定形成该磁场分布区域的各个电磁铁15的空间位置，再开启储物内胆14相对的两个壁面上对应空间位置的电磁铁15，对新放入食材施加磁场，提升其冷冻效果。

在开启对应的电磁铁15，提升新放入食材区域的磁场强度的同时，可立即开启冷藏冷冻装置的电磁铁15，降低储物间室的温度，实施对新放入食材的冷冻，同时关闭所有距离传感器16。电磁铁15开启预设时间后，食材完成冷冻过程，再关闭电磁铁15，例如，电磁铁15开启(通电)1小时后，再关闭(断电)。由此，在提升冷冻保鲜效果的同时，进一步降低能耗。

可以理解的是，在计算储物间室的高度D与筛选出的空置空间高度最小值 d_minnk的差值Dd_k之后，应记录该差值Dd_k，以作为下一次门体由打开变为关闭后的控制过程所用到的Dd_k原。也即是，在门体关闭之后，当检测到门体再次关闭信号时，需要将本次计算获得的Dd_k作为Dd_k原，再次与重新计算的Dd_k进行比较，以判断储物间室是否放入新食材和新食材放入位置，依次往复。

本实施例示例性地给出了冷藏冷冻装置的控制方法的一种可选流程，具体地，参见图5，图5为本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的控制方法的一种可选流程图，冷藏冷冻装置的控制方法包括：

S502，建立储物间室的三维模型和磁场分布模型，将磁场分布模型叠加至三维模型中，以获得储物间室三维空间的磁场分布模型；

S504，检测到门体关闭的信号，若是，执行步骤S506；

S506，开启所有距离传感器16，获得n列中每列m个空置空间的高度d_nm，并从每列m个空置空间的高度d_nm中筛选出每列对应的空置空间高度的最小值 d_mink；

S508，计算储物间室的高度D与d_mink的差值Dd_k，并将Dd_k与上次门体关闭后获得的储物间室的高度D与空置空间高度的最小值d_mink原的差值Dd_k原进行比较；

S510，Dd_k>Dd_k原,若是，执行步骤S512，若否，则结束；

S512，在磁场分布模型中，确定储物间室与第n列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间的区域对应的磁场分布区域；

S514，根据磁场分布模型确定形成磁场分布区域的各个电磁铁15的空间位置；

S516，开启空间位置对应的电磁铁15，并开启制冷系统，关闭所有距离传感器16；

S518，1小时后关闭开启的电磁铁15。

图6是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的示意框图。

为实现上述控制方法的自动控制，如图6所示，本实施例的冷藏冷冻装置还包括控制器20和存储器30，存储器30内存储有计算机程序31，并且计算机程序31被运行时，使得控制器20执行上述任一实施例的控制方法。

如图6所示，将所有距离传感器16依次进行编号，分别为距离传感器16-1、距离传感器16-2、……、距离传感器16-p等，将每个电磁铁组包含的各个电磁铁15分别记为电磁铁15-1、电磁铁15-2、……、电磁铁15-p。

计算机程序31被运行时，使得控制器20执行上述描述的方法中的各个步骤，对门体检测器40、各个距离传感器16及各个电磁铁15进行相应的控制，实现冷藏冷冻装置的磁场保鲜。

本实施例的存储器30可以是诸如闪存、EEPROM、EPROM、硬盘或者ROM 之类的电子存储器，存储器30具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的计算机程序31的存储空间。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种冷藏冷冻装置的控制方法，其中，所述冷藏冷冻装置包括：

储物内胆，其内限定有储物间室；

门体，配置为打开或关闭所述储物间室；

m行×n列个距离传感器，设置于所述储物内胆顶壁，呈矩阵分布，其中，所述储物间室的长度方向记为列，宽度方向记为行，每个所述距离传感器配置为检测所述储物间室顶壁至放置于对应的所述距离传感器下方的食材之间的距离，以得到每个所述距离传感器下方未被食材占用的空置空间的高度；

所述控制方法包括：

检测所述门体的开闭状态；

当所述门体由打开变为关闭时，开启所有所述距离传感器，检测每列中m个所述距离传感器下方未被食材占用的空置空间的高度d，以获得n列中每列m个所述空置空间的高度d_nm；

根据所述空置空间的高度调整所述储物间室的磁场强度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述根据所述空置空间的高度调整所述储物间室的磁场强度的步骤具体包括：

从每列m个所述空置空间的高度d_nm中筛选出每列对应的所述空置空间高度的最小值，记为d_mink，其中，k＝1、2、……、n；

计算所述储物间室的高度D与筛选出的所述空置空间高度最小值d_minnk的差值，记为Dd_k；

将Dd_k与上次所述门体关闭后获得的所述储物间室的高度D与所述空置空间高度的最小值d_mink原的差值Dd_k原进行比较；

若Dd_k>Dd_k原，则对所述储物间室与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间的区域施加电磁场。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在对所述储物间室与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间区域施加电磁场的步骤之前，还包括：

建立所述储物间室的三维模型，并在所述三维模型中标示所述m行×n列个距离传感器的位置；

建立所述储物间室的磁场分布模型，将所述磁场分布模型叠加至所述三维模型中，以获得所述储物间室三维空间的磁场分布模型；

在所述磁场分布模型中，确定所述储物间室与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间的区域对应的磁场分布区域。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述冷藏冷冻装置还包括：

两个电磁铁组，分别设置在所述储物内胆相对的两个壁面，用于在所述储物间室内形成磁场，每个所述电磁铁组均包括多个电磁铁，所述多个电磁铁在对应的所述壁面上间隔分布；

所述建立所述储物间室的磁场分布模型的步骤具体包括：

检测每个所述电磁铁在所述储物间室中产生的磁场区域，建立所述储物间室的磁场分布模型；

所述对所述储物间室与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间区域施加电磁场的步骤具体包括：

根据所述磁场分布模型确定形成所述磁场分布区域的各个所述电磁铁的空间位置；

开启所述壁面上对应所述空间位置的所述电磁铁。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，

所述每个电磁铁组中的所述多个电磁铁在对应的所述壁面上呈矩阵式分布，且两个所述壁面上的所述电磁铁组中的所述多个电磁铁一一对应且相对设置。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在计算所述储物间室的高度D与筛选出的所述空置空间高度最小值d_mink的差值Dd_k之后，还包括：

记录所述储物间室的高度D与筛选出的所述空置空间高度最小值d_mink的差值Dd_k，作为下一次所述门体由打开变为关闭后的控制过程所用到的Dd_k原。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在对所述储物间室与第k列对应，且高度在Dd_k原与Dd_k之间的区域施加电磁场之后，还包括：

开启所述冷藏冷冻装置的制冷系统。

8.一种冷藏冷冻装置，包括：

储物内胆，其内限定有储物间室；

门体，配置为打开或关闭所述储物间室；

门体开闭检测单元，配置为检测所述门体的开闭状态；

m行×n列个距离传感器，设置于所述储物内胆顶壁，呈矩阵分布，其中，所述储物间室的长度方向记为列，宽度方向记为行，每个所述距离传感器配置为检测所述储物间室顶壁至放置于对应的所述距离传感器下方的食材之间的距离，以得到每个所述距离传感器下方未被食材占用的空置空间的高度；

控制器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，并且所述计算机程序被运行时，使得所述控制器执行根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法。

9.根据权利要求8所述的冷藏冷冻装置，还包括：

两个电磁铁组，分别设置在所述储物内胆相对的两个壁面，用于在所述储物间室内形成磁场，每个所述电磁铁组均包括多个电磁铁，所述多个电磁铁在对应的所述壁面上间隔分布。

10.根据权利要求9所述的冷藏冷冻装置，其中，

所述每个电磁铁组中的所述多个电磁铁在对应的所述壁面上呈矩阵式分布，且两个所述壁面上的所述电磁铁组中的所述多个电磁铁一一对应且相对设置。

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