CN113378709A - 一种智能监控方法、装置及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能监控方法，包括接收图像采集设备发送的商品货架的视频信息；接收荷载传感器发送的所述商品货架的压力传感信号；分别对所述视频信息和所述压力传感信号进行分析处理，获得所述商品货架的商品变化信息；该智能监控方法实现了商品监控的智能化管理，可以有效保证商品监控的准确性，提高运作效率，降低运作成本。本申请还公开了一种智能监控装置、设备、系统及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及互联网技术领域，特别涉及一种智能监控方法，还涉及一种智能监控装置、设备、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着互联网购物高速发展和智能手机的全面普及，智慧城市成为了追求的目标，无人零售作为智慧城市的重要组成部分正飞速发展。对于传统零售来说，“空间”和“库存”一直是发展中较大的制约因素，新零售行业更加注重成本控制，监控货架及库存管理也是零售行业管理的关键环节，有效地对货架及库存管理能够降低企业的成本，开创出第三利润源泉。并且，在中小企业、批发商、零售商使用的进销存系统/平台、收银系统/平台、库存管理系统/平台中，都会提供相关的监控商品库存管理功能，以便满足客户的对于商品监控管理需要。
目前，零售行业对于商品监控的主要方式有人工实时查看盘点和利用摄像头实时监控两种。其中，对于人工实时查看盘点，由于每个商品存在的位置各不一样，因此，人工监控商品的状态极为低效，后续对货架的上货及库存联动环节均需要使用另外的功能或软件，操作繁琐，智能化程度较低；而利用摄像头实时监控的实现方法，对于商品相关信息的变化也需要人工排查，当货架上的商品被顾客拿走，也只是根据超市货架上的商品陈列来进行补货，但是，这种补货方式太过随意，会影响整体的销售布局，同时也会存在忽视库存的现象，导致库存不准确，影响销售决策。
因此，如何实现商品监控的智能化管理，保证商品监控的准确性，提高运作效率，降低运作成本是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种智能监控方法，该智能监控方法实现了商品监控的智能化管理，可以有效保证商品监控的准确性，提高运作效率，降低运作成本；本申请的另一目的是提供一种智能监控装置、设备、系统及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
第一方面，本申请提供了一种智能监控方法，包括：
接收图像采集设备发送的商品货架的视频信息；
接收荷载传感器发送的所述商品货架的压力传感信号；
分别对所述视频信息和所述压力传感信号进行分析处理，获得所述商品货架的商品变化信息。
优选的，所述分别对所述视频信息和所述压力传感信号进行分析处理，获得所述商品货架的商品变化信息，包括：
利用预设神经网络模型对所述视频信息进行处理，获得商品类别变化信息、商品位置变化信息以及第一商品数量变化信息；
将所述压力传感信号与历史压力传感信号进行对比分析，获得第二商品数量变化信息；
根据预设权重对所述第一商品数量变化信息和所述第二商品数量变化信息进行计算，获得商品数量变化信息。
优选的，所述接收图像采集设备发送的商品货架的视频信息之前，还包括：
接收光幕传感器发送的启动指令；其中，所述启动指令是所述光幕传感器在感应到光变化信号时发送的；
将所述启动指令下发至所述图像采集设备和所述荷载传感器。
优选的，所述分别对所述视频信息和所述压力传感信号进行分析处理，获得所述商品货架的商品变化信息之后，还包括：
当所述商品变化信息不满足预设变化规则时，输出提示信息。
优选的，所述当所述商品变化信息不满足预设变化规则时，输出提示信息，包括：
根据所述商品变化信息确定各类商品的当前数量；
当所述当前数量超出最大允许数量时，输出下架提示信息；
当所述当前数量低于最低设定数量时，输出上架提示信息。
优选的，所述智能监控方法还包括：
当所述当前数量低于最低设定数量时，根据所述当前数量生成调度信息；
根据所述调度信息生成订单信息，并将所述订单信息发送至商品供应端。
第二方面，本申请还公开了一种智能监控装置，包括：
第一接收模块，用于接收图像采集设备发送的商品货架的视频信息；
第二接收模块，用于接收荷载传感器发送的所述商品货架的压力传感信号；
商品监控模块，用于分别对所述视频信息和所述压力传感信号进行分析处理，获得所述商品货架的商品变化信息。
第三方面，本申请还公开了一种智能监控设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的任一种智能监控方法的步骤。
第四方面，本申请还公开了一种智能监控系统，包括：
图像采集设备，用于采集商品货架的视频信息；
荷载传感器，用于采集所述商品货架的压力传感信号；
智能监控设备，用于分别对所述视频信息和所述压力传感信号进行分析处理，获得所述商品货架的商品变化信息。
第五方面，本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的任一种智能监控方法的步骤。
本申请所提供的一种智能监控方法，包括接收图像采集设备发送的商品货架的视频信息；接收荷载传感器发送的所述商品货架的压力传感信号；分别对所述视频信息和所述压力传感信号进行分析处理，获得所述商品货架的商品变化信息。
可见，本申请所提供的智能监控方法，将视频监控与传感器监控相结合，实现了商品货架上各类商品信息的采集，将硬件与软件相结合实现了商品监控的智能化管理，达到了对货架商品进行全方位监控的目的，有效地保证了商品监控的准确性，进一步提高了运作效率，降低了运作成本。
本申请所提供的一种智能监控装置、设备、系统及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。
图1为本申请所提供的一种智能监控方法的流程示意图；
图2为本申请所提供的一种智能监控装置的结构示意图；
图3为本申请所提供的一种智能监控识别的结构示意图；
图4为本申请所提供的一种智能监控系统的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种智能监控方法，该智能监控方法实现了商品监控的智能化管理，可以有效保证商品监控的准确性，提高运作效率，降低运作成本；本申请的另一核心是提供一种智能监控装置、设备、系统及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。
为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参考图1，图1为本申请所提供的一种智能监控方法的流程示意图，该智能监控方法可包括：
S101：接收图像采集设备发送的商品货架的视频信息；
本步骤旨在实现视频信息的采集，该视频信息是指关于商品货架的视频信息，由图像采集设备进行视频采集获得。具体而言，当图像采集设备接收到启动指令时，即可启动视频采集功能，以对商品货架进行视频采集，获得相应的视频信息。
可以理解的是，由于图像采集设备用于实现商品货架视频信息的采集，因此，该图像采集设备必然安装于商品货架上，但是，图像采集设备在商品货架上的具体安装位置，以及图像采集设备的具体类型、数量等均不影响本技术方案的实施，本申请对此不做限定。例如，为实现更为准确的商品监控，可在商品货架的每一层的多个位置安装多个图像采集设备，以获得关于商品货架的全方位监控视频。
S102：接收荷载传感器发送的商品货架的压力传感信号；
本步骤旨在实现压力传感信号的采集，该压力传感信号是指关于商品货架的压力传感信号，由荷载传感器进行压力信号采集获得。具体而言，当荷载传感器接收到启动指令时，即可启动压力信号采集功能，一堆商品货架进行压力信号采集，获得相应的压力传感信号。
同样的，由于荷载传感器用于实现商品货架压力传感信号的采集，因此，该荷载传感器必然安装于商品货架上，但是，荷载传感器在商品货架上的具体安装位置，以及荷载传感器的具体类型、数量等均不影响本技术方案的实施，本申请对此不做限定。
其中，荷载传感器的工作原理在于：将荷载传感器安装于商品货架的每一层上，当商品货架上放置的商品发生变化时(增多或减少或替换)，会使商品货架产生弹性形变，进而使得荷载传感器产生弹性形变，从而使阻抗发生变化，同时使激励电压发生变化，最后输出一个变化的模拟信号；进一步，还可以利用模数转换器将该模拟信号转化为便于处理的数字信号，并将其发送至智能监控设备进行后续处理。
作为一种优选实施例，上述接收图像采集设备发送的商品货架的视频信息之前，还可以包括：接收光幕传感器发送的启动指令；其中，启动指令是光幕传感器在感应到光变化信号时发送的；将启动指令下发至图像采集设备和荷载传感器。
为有效减少不必要的电能浪费，还可以控制图像采集设备和荷载传感器的开启与关闭。具体而言，可以在智能监控系统内增设光幕传感器，用于感知光变化信号，可以将其安装于商品货架上，由此，当商品货架上的商品被放置或取出时，光幕传感器所发出的光栅会被手或其他物体所遮挡，此时说明商品货架上的商品正在发生变化，因此，可发送启动指令至智能监控设备，并由智能监控设备将该启动指令下发至图像采集设备和荷载传感器，以控制二者启动，分别进行视频信息和压力传感信号的采集。当然，当光幕传感器未感知到光变化信号时，则不发送启动指令，此时图像采集设备和荷载传感器均处于关闭状态，有效的避免了电能浪费。
可以理解的是，上述启动图像采集设备和荷载传感器的方法仅为本优选实施例所提供的一种实现方式，并不唯一，还可以通过监控摄像头采集到的图像信息确定商品货架上是否存在用户取放商品的操作，进而在确定商品货架上存在用户取放商品的操作时，控制图像采集设备和荷载传感器启动。
因此，作为一种优选实施例，上述接收图像采集设备发送的商品货架的视频信息之前，还可以包括：接收监控设备采集到的视频数据；对视频数据进行人体姿态识别，判断所述视频数据中是否存在取放商品操作；若是，则下发启动指令至图像采集设备和荷载传感器。
其中，人体姿态识别过程可基于目标跟踪算法实现，其具体实现过程参照已有技术即可，本申请在此不再赘述。
当然，上述两种实施方式均可实现图像采集设备和荷载传感器的启动，由技术人员根据实际需求选择具体实现方式即可，可以任选其一，也可以是两种实现方式并存，本申请对此不做限定。
类似于上述图像采集设备和荷载传感器，由于光幕传感器用于实现商品货架上光变化信号的感知，因此，该光幕传感器必然安装于商品货架上，但是，光幕传感器在商品货架上的具体安装位置，以及光幕传感器的具体类型、数量等均不影响本技术方案的实施，本申请对此不做限定。
S103：分别对视频信息和压力传感信号进行分析处理，获得商品货架的商品变化信息。
本步骤旨在实现对视频信息和压力传感信号的分析处理，以获得商品货架上的商品变化信息。需要说明的是，商品变化信息的具体内容并不唯一，包括但不限于商品类型变化信息、商品数量变化信息、商品位置变化信息等，具体可以根据实际需求进行设定。
可以理解的是，由于商品变化信息具体内容的不同，其对应的分析处理方式也会有所不同，具体根据实际需求采用对应的方法进行分析处理即可。例如，对于商品类型变化信息，可以采用目标识别算法、目标分类算法等实现；对于商品数量变化信息，可以采用目标识别算法实现，也可以根据压力传感信号的变化进行分析确定；对于商品位置变化信息，同样可以采用相应的图像处理算法实现。
作为一种优选实施例，上述分别对视频信息和压力传感信号进行分析处理，获得商品货架的商品变化信息，可以包括：利用预设神经网络模型对视频信息进行处理，获得商品类别变化信息、商品位置变化信息以及第一商品数量变化信息；将压力传感信号与历史压力传感信号进行对比分析，获得第二商品数量变化信息；根据预设权重对第一商品数量变化信息和第二商品数量变化信息进行计算，获得商品数量变化信息。
本优选实施例提供了一种对于视频信息和压力传感信号的分析处理方法。首先，上述商品变化信息具体可以包括商品类别变化信息、商品位置变化信息以及商品数量变化信息。进一步，在分析处理过程中，对于商品类别变化信息和商品位置变化信息，可利用预设神经网络模型对视频信息进行处理获得；对于商品数量变化信息，则可以结合视频信息和压力传感信号共同确定，以获得更为准确的商品数量变化信息，在具体实现过程中，通过对视频信息进行图像处理获得第一商品数量变化信息，通过将压力传感信号与历史压力传感信号进行对比分析获得第二商品数量变化信息，即可结合预设权重对二者进行计算，获得最终的商品数量变化信息。
可以理解的是，上述实现方法仅为本优选实施例所提供的一种优选实现方式，并不唯一，可实现对应商品变化信息的获取即可。例如，也可以通过对视频信息进行分析处理获得商品类型变化信息和商品位置变化信息，通过对压力传感信号进行分析处理获得商品数量变化信息，相较于上述实现方式，该种实现方式更加具有高效性。
作为一种优选实施例，上述分别对视频信息和压力传感信号进行分析处理，获得商品货架的商品变化信息之后，还可以包括：当商品变化信息不满足预设变化规则时，输出提示信息。
本优选实施例所提供的智能监控方法可以实现告警提示功能，当商品变化信息不满足预设变化规则时，即可输出提示信息，以达到提醒工作人员的目的。其中，该预设变化规则的具体内容并不唯一，可以由技术人员根据实际情况进行设定，例如，具体可以为商品货架上所放置的商品类型、各类商品的可放置数量以及放置位置等，当商品货架上原设定放置苹果时，却监控到该商品货架上被放置了香蕉，此时即可发出提示信息；当商品货架上允许放置商品的数量最多为10时，却监控到该商品货架上的商品数量超过了10个，此时即可发出提示信息。
作为一种优选实施例，上述当商品变化信息不满足预设变化规则时，输出提示信息，可以包括：根据商品变化信息确定各类商品的当前数量；当当前数量超出最大允许数量时，输出下架提示信息；当当前数量低于最低设定数量时，输出上架提示信息。
本优选实施例提供了一种具体类型的预设变化规则，即可以预先设定各类商品在商品货架上可放置的最大允许数量和最低设定数量，进而根据对应商品的当前实际数量进行上架提示或下架提示。当某类商品的当前数量超出最大允许数量时，输出下架提示信息；当当前数量低于最低设定数量时，输出下架提示信息，以便于技术人员根据提示信息上架或下架相应的商品。
作为一种优选实施例，该智能监控方法还可以包括：当当前数量低于最低设定数量时，根据当前数量生成调度信息；根据调度信息生成订单信息，并将订单信息发送至商品供应端。
对于当前数量低于最大设定数量的商品，可以根据当前数量生成调度信息，进而根据该调度信息生成相应的订单信息并发送至商品供应端，由此，即可与商品供应端进行数据交互，如支付订单费用等，实现商品上架。例如，假设商品货架上允许放置某类商品的数量最多为10个(最大允许数量)，但当前该商品的数量实际为2个，低于最低设定数量3个，此时，即可生成“需要补充8个某类商品”的调度信息并发送至商品供应端，以便实现商品上架。
可见，本申请所提供的智能监控方法，将视频监控与传感器监控相结合，实现了商品货架上各类商品信息的采集，将硬件与软件相结合实现了商品监控的智能化管理，达到了对货架商品进行全方位监控的目的，有效地保证了商品监控的准确性，进一步提高了运作效率，降低了运作成本。
基于以上阐述，本申请实施例提供了另一种智能监控方法。
需要说明的是，本申请所提供的智能监控方法基于智能监控系统实现，该智能监控系统安装于商品货架中。具体而言，商品货架的每一层都搭载四个荷载传感器与两个边缘视频图像采集摄像头，智能监控系统将硬件层的边缘计算的Raspberry Pi总控制(树莓派平台)作为智能监控设备，控制荷载传感器与边缘视频图像采集摄像头达到监控效果，并结合算法层与软件业务层判断商品信息存在的动向。
基于以上智能监控系统，该智能监控方法的实现流程包括：
步骤一：当光幕传感器发出的光栅被手或其他物体遮挡时，电压发生变化，可通过继电器输出一个模拟信号给到Raspberry Pi，Raspberry Pi控制其他传感检测开启；
步骤二：当置于商品栏中的商品重力发生变化时，商品栏向下所形成的压力变化施加给荷载传感器；
步骤三：荷载传感器发生弹性形变，从而使阻抗发生变化，同时使激励电压发生变化，并输出一个变化的模拟信号；
步骤四：该模拟信号通过模数转换器转换成便于处理的数字信号，并通过GPIO输出到上位边缘计算的Raspberry Pi总控制；
步骤五：Raspberry Pi控制两个边缘视频图像采集摄像头捕捉当前层数的图像信息；
步骤六：Raspberry Pi将图像信息及荷载传感信号信息发送至算法层；
步骤七：算法层接收商品图像信息以及商品的荷载传感信号信息；
步骤八：算法层通过预训练好的商品分类网络模型对商品图像信息进行神经网络运算，得到商品图像信息对应的商品分类标签、位置、数量等相关信息；
步骤九：算法层结合之前数据库存储的数据信息，对接收到的荷载传感信号信息进行分析处理，得到商品图像信息对应商品的数量信息，进而根据预设权重对商品数量信息进行计算，获得对应商品的数量变化信息；
步骤十：将算法层所得出的相关商品变化信息发送给后台软件服务层；
步骤十一：后台软件服务层根据所接收的商品变化信息结合业务逻辑及数据库记录的信息达到全方位监控商品。
其中，关于步骤十一中后台软件服务层全方位监控商品的处理过程可以包括：
(1)商户设置商品货架上各类商品的预警值与摆放上限；
(2)当监控到商品数量信息达到预警值时，后台调度系统生成调度信息，且生成相应的订单发送至商户APP端；
(3)当商户支付相应的上架订单费用时，通知上架员APP进行上架操作。
可见，本申请实施例所提供的智能监控方法，结合硬件传感以及人工智能深度学习算法对商品进行智能监控，对于店内商品拿取的交易，顾客可以即刻拿取商品即刻离开即刻扣费，消除了人工收银环节，解决了门店人手短缺问题，延长了门店持续运营时长；同时，通过对商品进行智能监控，能够更好的进行商品库存和货架商品盘点，并且如果商户通过商户平台设置了货架的上架预警数值，还会自动通知上架员前来补货，有效地降低了商户的运作成本，提高了运作效率。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种智能监控装置，请参考图2，图2为本申请所提供的一种智能监控装置的结构示意图，该智能监控装置可包括：
第一接收模块1，用于接收图像采集设备发送的商品货架的视频信息；
第二接收模块2，用于接收荷载传感器发送的商品货架的压力传感信号；
商品监控模块3，用于分别对视频信息和压力传感信号进行分析处理，获得商品货架的商品变化信息。
可见，本申请实施例所提供的智能监控装置，将视频监控与传感器监控相结合，实现了商品货架上各类商品信息的采集，将硬件与软件相结合实现了商品监控的智能化管理，达到了对货架商品进行全方位监控的目的，有效地保证了商品监控的准确性，进一步提高了运作效率，降低了运作成本。
作为一种优选实施例，上述商品监控模块3可具体用于利用预设神经网络模型对视频信息进行处理，获得商品类别变化信息、商品位置变化信息以及第一商品数量变化信息；将压力传感信号与历史压力传感信号进行对比分析，获得第二商品数量变化信息；根据预设权重对第一商品数量变化信息和第二商品数量变化信息进行计算，获得商品数量变化信息。
作为一种优选实施例，该智能监控装置还可包括指令转发模块，用于在上述接收图像采集设备发送的商品货架的视频信息之前，接收光幕传感器发送的启动指令；其中，启动指令是光幕传感器在感应到光变化信号时发送的；将启动指令下发至图像采集设备和荷载传感器。
作为一种优选实施例，该智能监控装置还可包括信息提示模块，用于在上述分别对视频信息和压力传感信号进行分析处理，获得商品货架的商品变化信息之后，当商品变化信息不满足预设变化规则时，输出提示信息。
作为一种优选实施例，上述信息提示模块可具体用于根据商品变化信息确定各类商品的当前数量；当当前数量超出最大允许数量时，输出下架提示信息；当当前数量低于最低设定数量时，输出上架提示信息。
作为一种优选实施例，上述信息提示模块还可用于当当前数量低于最低设定数量时，根据当前数量生成调度信息；根据调度信息生成订单信息，并将订单信息发送至商品供应端。
对于本申请提供的装置的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种智能监控设备，请参考图3，图3为本申请所提供的一种智能监控设备的结构示意图，该智能监控设备可包括：
存储器10，用于存储计算机程序；
处理器20，用于执行计算机程序时可实现如上述任意一种智能监控方法的步骤。
对于本申请提供的设备的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种智能监控系统，请参考图4，图4为本申请所提供的一种智能监控系统的结构示意图，该智能监控系统可包括：
图像采集设备100，用于采集商品货架的视频信息；
荷载传感器200，用于采集商品货架的压力传感信号；
智能监控设备300，用于分别对视频信息和压力传感信号进行分析处理，获得商品货架的商品变化信息。
作为一种优选实施例，上述智能监控设备300可具体用于利用预设神经网络模型对视频信息进行处理，获得商品类别变化信息、商品位置变化信息以及第一商品数量变化信息；将压力传感信号与历史压力传感信号进行对比分析，获得第二商品数量变化信息；根据预设权重对第一商品数量变化信息和第二商品数量变化信息进行计算，获得商品数量变化信息。
作为一种优选实施例，该智能监控系统还可以包括光幕传感器，用于感应到光变化信号时，发送启动指令至智能监控设备300；则智能监控设备300还可用于将启动指令下发至图像采集设备100和荷载传感器200。
作为一种优选实施例，上述智能监控设备300还可用于当商品变化信息不满足预设变化规则时，输出提示信息。
作为一种优选实施例，上述智能监控设备300可具体用于根据商品变化信息确定各类商品的当前数量；当当前数量超出最大允许数量时，输出下架提示信息；当当前数量低于最低设定数量时，输出上架提示信息。
作为一种优选实施例，上述智能监控设备300还可用于当当前数量低于最低设定数量时，根据当前数量生成调度信息；根据调度信息生成订单信息，并将订单信息发送至商品供应端。
对于本申请提供的系统的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。
为解决上述问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如上述任意一种智能监控方法的步骤。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本申请提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能监控方法，其特征在于，包括：
接收图像采集设备发送的商品货架的视频信息；
接收荷载传感器发送的所述商品货架的压力传感信号；
分别对所述视频信息和所述压力传感信号进行分析处理，获得所述商品货架的商品变化信息。
2.根据权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，所述分别对所述视频信息和所述压力传感信号进行分析处理，获得所述商品货架的商品变化信息，包括：
利用预设神经网络模型对所述视频信息进行处理，获得商品类别变化信息、商品位置变化信息以及第一商品数量变化信息；
将所述压力传感信号与历史压力传感信号进行对比分析，获得第二商品数量变化信息；
根据预设权重对所述第一商品数量变化信息和所述第二商品数量变化信息进行计算，获得商品数量变化信息。
3.根据权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，所述接收图像采集设备发送的商品货架的视频信息之前，还包括：
接收光幕传感器发送的启动指令；其中，所述启动指令是所述光幕传感器在感应到光变化信号时发送的；
将所述启动指令下发至所述图像采集设备和所述荷载传感器。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的智能监控方法，其特征在于，所述分别对所述视频信息和所述压力传感信号进行分析处理，获得所述商品货架的商品变化信息之后，还包括：
当所述商品变化信息不满足预设变化规则时，输出提示信息。
5.根据权利要求4所述的智能监控方法，其特征在于，所述当所述商品变化信息不满足预设变化规则时，输出提示信息，包括：
根据所述商品变化信息确定各类商品的当前数量；
当所述当前数量超出最大允许数量时，输出下架提示信息；
当所述当前数量低于最低设定数量时，输出上架提示信息。
6.根据权利要求5所述的智能监控方法，其特征在于，还包括：
当所述当前数量低于最低设定数量时，根据所述当前数量生成调度信息；
根据所述调度信息生成订单信息，并将所述订单信息发送至商品供应端。
7.一种智能监控装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收图像采集设备发送的商品货架的视频信息；
第二接收模块，用于接收荷载传感器发送的所述商品货架的压力传感信号；
商品监控模块，用于分别对所述视频信息和所述压力传感信号进行分析处理，获得所述商品货架的商品变化信息。
8.一种智能监控设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的智能监控方法的步骤。
9.一种智能监控系统，其特征在于，包括：
图像采集设备，用于采集商品货架的视频信息；
荷载传感器，用于采集所述商品货架的压力传感信号；
智能监控设备，用于分别对所述视频信息和所述压力传感信号进行分析处理，获得所述商品货架的商品变化信息。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的智能监控方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202110648592.8A CN113378709A (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种智能监控方法、装置及相关设备 |
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|---|---|
| CN113378709A true CN113378709A (zh) | 2021-09-10 |
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