CN111783707A - 称重预处理方法、称重设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
称重预处理方法、称重设备和计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111783707A CN111783707A CN202010653977.9A CN202010653977A CN111783707A CN 111783707 A CN111783707 A CN 111783707A CN 202010653977 A CN202010653977 A CN 202010653977A CN 111783707 A CN111783707 A CN 111783707A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- weighing
- image
- article
- identification information
- weighing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims abstract description 279
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 70
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 20
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 14
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 9
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
- G06Q20/08—Payment architectures
- G06Q20/20—Point-of-sale [POS] network systems
- G06Q20/208—Input by product or record sensing, e.g. weighing or scanner processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
Abstract
本发明实施例提供了一种称重预处理方法、称重设备和计算机可读存储介质。该方法包括：接收使用称重设备进行称重的称重指令；响应于所述称重指令，采集所述称重设备的称重板处的图像；基于图像识别技术判断所述图像中是否存在预定行为，其中，所述预定行为包括以下至少之一：承托所述称重板上的物品、拖拽所述称重板上的物品、上提所述称重板上的物品；在判断所述图像中存在所述预定行为的情况下，执行告警操作。通过本发明，解决了如何提高自助称重设备的称重准确性的问题，有助于实现更加准确的称重计量。
Description
技术领域
本发明实施例涉及图像识别领域，具体而言，涉及一种称重预处理方法、称重设备和计算机可读存储介质。
背景技术
目前城市大型超市、商场等场所中菜品和散装食品等特殊物品的称重多采用自助电子称的方式进行操作，能有效减少超市员工的工作量，节省人工成本，同时更加便捷高效。
称重设备的称重准确性极大地影响着相关商家的利益，然而，因为自助称重设备所面临的使用条件比较复杂，如何提高自助称重设备的称重准确性是亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种称重预处理方法、称重设备和计算机可读存储介质，以至少解决如何提高自助称重设备的称重准确性的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种称重预处理方法，包括：接收使用称重设备进行称重的称重指令；响应于所述称重指令，采集所述称重设备的称重板处的图像；基于图像识别技术判断所述图像中是否存在预定行为，其中，所述预定行为包括以下至少之一：承托所述称重板上的物品、拖拽所述称重板上的物品、上提所述称重板上的物品；在判断所述图像中存在所述预定行为的情况下，执行告警操作。
在至少一个示例性实施例中，所述方法还包括：在判断所述图像中不存在所述预定行为的情况下，或者，在进行所述告警处理后判断所述图像中所述预定行为消失的情况下，采集所述称重板上的所述物品的重量得到所述称重板上的所述物品的重量数据。
在至少一个示例性实施例中，在采集所述称重板上的所述物品的重量得到所述称重板上的所述物品的重量数据之后，所述方法还包括：根据所述重量数据和所述称重板上的所述物品对应的价格数据生成结算结果。
在至少一个示例性实施例中，所述称重指令中携带第一标识信息，根据所述重量数据和所述称重板上的所述物品对应的价格数据生成结算结果之前，所述方法还包括：判断所述图像中所述称重板上的所述物品是否与所述第一标识信息所标识的物品一致；在判断所述图像中所述称重板上的所述物品与所述第一标识信息所标识的物品一致的情况下，将所述第一标识信息对应的价格数据确定为所述称重板上的所述物品对应的价格数据；在判断所述图像中所述称重板上的所述物品与所述第一标识信息所标识的物品不一致的情况下，确定所述称重板上的所述物品对应的第二标识信息，并将所述第二标识信息对应的价格数据确定为所述称重板上的所述物品对应的价格数据。
在至少一个示例性实施例中，判断所述图像中所述称重板上的所述物品是否与所述第一标识信息所标识的物品一致包括以下至少之一：提取所述图像中所述称重板上的所述物品的第一图像特征和所述第二标识信息所标识的物品的第二图像特征，通过比对所述第一图像特征与所述第二图像特征判断所述称重板上的所述物品是否与所述第一标识信息所标识的物品一致；基于图像识别技术识别所述图像中所述称重板上的所述物品，并判断识别结果是否与所述第二标识信息所标识的物品一致。
在至少一个示例性实施例中，确定所述称重板上的所述物品对应的第二标识信息包括以下至少之一：提取所述图像中所述称重板上的所述物品的第一图像特征，在预先存储的所有物品各自对应的图像特征中，查找与所述第一图像特征匹配的第三图像特征，将所述第三图像特征对应的物品的标识信息作为所述第二标识信息；基于图像识别技术识别所述图像中所述称重板上的所述物品，并将识别结果对应的物品的标识信息作为所述第二标识信息。
在至少一个示例性实施例中，基于图像识别技术判断所述图像中是否存在预定行为包括以下至少之一：基于所述图像识别技术识别所述图像中所述称重板对应的区域内所述物品和人手的位置，根据所述物品和所述人手的位置判断所述图像中是否存在所述预定行为；将所述图像输入行为识别网络以判断所述图像中是否存在所述预定行为，其中，所述行为识别网络为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：称重图像和所述称重图像中是否存在所述预定行为的标签。
在至少一个示例性实施例中，执行告警操作包括以下至少之一：播放告警音；控制告警指示灯亮起或闪烁；发送告警消息到预定终端设备。
本发明的另一个实施例提供了一种称重设备，包括：中央处理单元、指令输入单元、图像采集单元，其中，所述指令输入单元用于接收使用所述称重设备进行称重的称重指令；所述图像采集单元，用于在所述中央处理单元的控制下，响应于所述称重指令采集所述称重设备的称重板处的图像；所述中央处理单元，用于基于图像识别技术判断所述图像中是否存在预定行为，其中，所述预定行为包括以下至少之一：承托所述称重板上的物品、拖拽所述称重板上的物品、上提所述称重板上的物品；在判断所述图像中存在所述预定行为的情况下，执行告警操作。
在至少一个示例性实施例中，所述称重设备还包括：重量采集单元，用于在所述中央处理单元判断所述图像中不存在所述预定行为的情况下，或者，在所述中央处理单元进行所述告警处理后判断所述图像中所述预定行为消失的情况下，采集所述称重板上的所述物品的重量得到所述称重板上的所述物品的重量数据。
在至少一个示例性实施例中，所述称重设备还包括条码打印单元，所述中央处理单元还用于根据所述重量数据和所述称重板上的所述物品对应的价格数据生成结算结果，并调用所述条码打印单元打印所述结算结果。
在至少一个示例性实施例中，所述称重指令中携带第一标识信息，所述中央处理单元还用于：判断所述图像中所述称重板上的所述物品是否与所述第一标识信息所标识的物品一致；在判断所述图像中所述称重板上的所述物品与所述第一标识信息所标识的物品一致的情况下，将所述第一标识信息对应的价格数据确定为所述称重板上的所述物品对应的价格数据；在判断所述图像中所述称重板上的所述物品与所述第一标识信息所标识的物品不一致的情况下，确定所述称重板上的所述物品对应的第二标识信息，并将所述第二标识信息对应的价格数据确定为所述称重板上的所述物品对应的价格数据。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，由于在收到进行称重的称重指令的情况下，采集所述称重设备的称重板处的图像并基于图像识别技术判断所述图像中是否存在预定行为，在存在预定行为的情况下执行告警操作，可以有效避免自助称重设备进行称重时可能存在的有意通过承托、拖拽、上提待称重物品来减少称重重量的情况，因此，可以解决如何提高自助称重设备的称重准确性的问题，该方案有助于实现更加准确的称重计量。
附图说明
图1是根据本发明实施例的称重预处理方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的称重预处理方法的示例性流程图；
图3是根据本发明实施例的称重设备的结构框图；
图4是根据本发明实施例的称重设备的示例性结构框图；
图5是根据本发明实施例的自助称重系统的组成结构示意图；
图6是根据本发明实施例的自助称重系统的操作流程图。
具体实施方式
目前的自助电子称多是采用顾客自己在显示屏上选定对应的计价商品，然后进行称重计价这种方式，而顾客采用自助电子秤进行称重计价的这一过程存在以下弊端和问题：
(1)可能存在选择商品项错误导致将高价商品选用低价进行称重计价，或者将低价商品选用高价进行称重计价，这会导致卖场的货物和货款无法匹配；
(2)顾客存在用手承托、拖拽、上提待称物品等行为，从而减少称重重量，减少计价，造成卖场的买卖损失。
为了克服该问题，本发明实施例提供了称重预处理方法、称重设备和计算机可读存储介质。该方案中，基于图像识别实现防盗自助称重，解决了相关技术中自助电子秤存在的称重漏洞，以及依赖图像识别单一计价方式所造成图像误识别和计价错误的不足，采用顾客选择和图像识别进行匹配对比的方式，在不影响称重效率的前提下，提高称重计价的准确率，从而降低卖场损失。
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在称重设备中执行。
在本实施例中提供了一种应用于称重设备的称重预处理方法，图1是根据本发明实施例的称重预处理方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S102，接收使用称重设备进行称重的称重指令；
步骤S104，响应于所述称重指令，采集所述称重设备的称重板处的图像；
步骤S106，基于图像识别技术判断所述图像中是否存在预定行为，其中，所述预定行为包括以下至少之一：承托所述称重板上的物品、拖拽所述称重板上的物品、上提所述称重板上的物品；
在至少一个示例性实施例中，步骤S106可以包括以下至少之一：
基于所述图像识别技术识别所述图像中所述称重板对应的区域内所述物品和人手的位置，根据所述物品和所述人手的位置判断所述图像中是否存在所述预定行为；
将所述图像输入行为识别网络以判断所述图像中是否存在所述预定行为，其中，所述行为识别网络为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：称重图像和所述称重图像中是否存在所述预定行为的标签。
步骤S108，在判断所述图像中存在所述预定行为的情况下，执行告警操作。
在至少一个示例性实施例中，步骤S108可以包括以下至少之一：
播放告警音，通过告警音，可以提示使用者停止执行所述预定行为；
控制告警指示灯亮起或闪烁，通过告警指示灯，可以提示使用者停止执行所述预定行为；
发送告警消息到预定终端设备，其中，预定终端设备可以是预先设定的卖场管理人员、相关称重工作人员对应的终端设备，通过发送告警消息，可以通知卖场管理人员、相关称重工作人员目前使用者存在所述预定行为，从而便于卖场管理人员、相关称重工作人员及时了解情况并到称重现场予以指导。
通过上述步骤，由于在收到进行称重的称重指令的情况下，采集所述称重设备的称重板处的图像并基于图像识别技术判断所述图像中是否存在预定行为，在存在预定行为的情况下执行告警操作，可以有效避免自助称重设备进行称重时可能存在的有意通过承托、拖拽、上提待称重物品来减少称重重量的情况，因此，可以解决如何提高自助称重设备的称重准确性的问题，该方案有助于实现更加准确的称重计量。
图2是根据本发明实施例的称重预处理方法的示例性流程图，如图2所示，在至少一个示例性实施例中，所述方法还可以包括：
步骤S202，在判断所述图像中不存在所述预定行为的情况下，或者，在进行所述告警处理后判断所述图像中所述预定行为消失的情况下，采集所述称重板上的所述物品的重量得到所述称重板上的所述物品的重量数据。
步骤S204，根据所述重量数据和所述称重板上的所述物品对应的价格数据生成结算结果。
通过上述步骤，在判断不存在所述预定行为或者预定行为消失的情况下，表明当前如进行称重则会得到准确的重量，因此，在上述情况下才进行称重并据此生成结算结果，使得称重计价更加准确。
在步骤S204之后，还可以包括将上述结算结果进行打印的步骤，输出计价标签。
在至少一个示例性实施例中，所述称重指令中携带第一标识信息，用于标识待称重物品，可以为物品标识码、描述信息等形式，但是，在实际应用场景中，所述称重板上的所述物品对应的价格数据可能并不是第一标识信息对应的价格数据，也就是说，使用者选择的待称重物品的品类可能不准确，为了解决该问题，得到所述称重板上的所述物品对应的真实价格数据，可以通过以下方式来确定所述称重板上的所述物品对应的价格数据。
在根据所述重量数据和所述称重板上的所述物品对应的价格数据生成结算结果之前，可以执行以下操作以确定所述称重板上的所述物品对应的价格数据：
(1)判断所述图像中所述称重板上的所述物品是否与所述第一标识信息所标识的物品一致；
在至少一个示例性实施例中，判断所述图像中所述称重板上的所述物品是否与所述第一标识信息所标识的物品一致可以包括以下至少之一：
提取所述图像中所述称重板上的所述物品的第一图像特征和所述第二标识信息所标识的物品的第二图像特征，通过比对所述第一图像特征与所述第二图像特征判断所述称重板上的所述物品是否与所述第一标识信息所标识的物品一致；
基于图像识别技术识别所述图像中所述称重板上的所述物品，并判断识别结果是否与所述第二标识信息所标识的物品一致。
(2)在判断所述图像中所述称重板上的所述物品与所述第一标识信息所标识的物品一致的情况下，将所述第一标识信息对应的价格数据确定为所述称重板上的所述物品对应的价格数据；
(3)在判断所述图像中所述称重板上的所述物品与所述第一标识信息所标识的物品不一致的情况下，确定所述称重板上的所述物品对应的第二标识信息，并将所述第二标识信息对应的价格数据确定为所述称重板上的所述物品对应的价格数据。
在至少一个示例性实施例中，确定所述称重板上的所述物品对应的第二标识信息可以包括以下至少之一：
提取所述图像中所述称重板上的所述物品的第一图像特征，在预先存储的所有物品各自对应的图像特征中，查找与所述第一图像特征匹配的第三图像特征，将所述第三图像特征对应的物品的标识信息作为所述第二标识信息；
基于图像识别技术识别所述图像中所述称重板上的所述物品，并将识别结果对应的物品的标识信息作为所述第二标识信息。
通过上述方案，基于图像识别判断使用者选择的物品品类正确的情况下，可以直接选择使用者选择的物品品类对应的价格数据进行计价，而在图像识别判断使用者选择的物品品类不正确的情况下，可以识别出正确的物品品类，并选择正确的物品品类对应的价格数据进行计价。
需要说明的是，上述过程中步骤S106关于预定行为的判断是为了得到准确的重量数据，而上述过程中关于物品是否一致的判断是为了得到准确的价格数据，两个判断过程之间从逻辑上来说没有必然的依赖关系，在实际实现过程中，可以并行处理，也可以串行处理，在串行处理中，可以先判断没有预定行为或预定行为消失后再判断物品是否一致，也可以先判断物品是否一致得到准确的价格数据后再判断有无预定行为并进而进行称重，本发明对此不做限定。
综上所述，本发明实施例的应用于称重设备的称重预处理方法能够实现基于图像识别的防盗自助称重，保证了自助称重的准确性，解决了现有称重方式下存在的变相盗窃漏洞，并降低了卖场损失。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种称重设备，该称重设备用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明实施例的称重设备的结构框图，如图3所示，该称重设备包括中央处理单元32、指令输入单元34、图像采集单元36，其中，
所述指令输入单元34用于接收使用所述称重设备进行称重的称重指令；
所述图像采集单元36，用于在所述中央处理单元32的控制下，响应于所述称重指令采集所述称重设备的称重板处的图像；
所述中央处理单元32，用于基于图像识别技术判断所述图像中是否存在预定行为，其中，所述预定行为包括以下至少之一：承托所述称重板上的物品、拖拽所述称重板上的物品、上提所述称重板上的物品；在判断所述图像中存在所述预定行为的情况下，执行告警操作。
通过该称重设备，由于在收到进行称重的称重指令的情况下，采集所述称重设备的称重板处的图像并基于图像识别技术判断所述图像中是否存在预定行为，在存在预定行为的情况下执行告警操作，可以有效避免自助称重设备进行称重时可能存在的有意通过承托、拖拽、上提待称重物品来减少称重重量的情况，因此，可以解决如何提高自助称重设备的称重准确性的问题，该方案有助于实现更加准确的称重计量。
图4是根据本发明实施例的称重设备的示例性结构框图，如图4所示，该装置除包括图3所示的所有单元外，还包括：重量采集单元42和条码打印单元44，
所述重量采集单元42用于在所述中央处理单元32判断所述图像中不存在所述预定行为的情况下，或者，在所述中央处理单元32进行所述告警处理后判断所述图像中所述预定行为消失的情况下，采集所述称重板上的所述物品的重量得到所述称重板上的所述物品的重量数据。
所述中央处理单元32还用于根据所述重量数据和所述称重板上的所述物品对应的价格数据生成结算结果，并调用所述条码打印单元44打印所述结算结果。
在至少一个示例性实施例中，所述称重指令中携带第一标识信息，所述中央处理单元32还用于：
判断所述图像中所述称重板上的所述物品是否与所述第一标识信息所标识的物品一致；
在判断所述图像中所述称重板上的所述物品与所述第一标识信息所标识的物品一致的情况下，将所述第一标识信息对应的价格数据确定为所述称重板上的所述物品对应的价格数据；
在判断所述图像中所述称重板上的所述物品与所述第一标识信息所标识的物品不一致的情况下，确定所述称重板上的所述物品对应的第二标识信息，并将所述第二标识信息对应的价格数据确定为所述称重板上的所述物品对应的价格数据。
需要说明的是，上述各个单元是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述单元均位于同一处理器中；或者，上述各个单元以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，接收使用称重设备进行称重的称重指令；
S2，响应于所述称重指令，采集所述称重设备的称重板处的图像；
S3，基于图像识别技术判断所述图像中是否存在预定行为，其中，所述预定行为包括以下至少之一：承托所述称重板上的物品、拖拽所述称重板上的物品、上提所述称重板上的物品；
S4，在判断所述图像中存在所述预定行为的情况下，执行告警操作。
计算机可读存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，在判断所述图像中不存在所述预定行为的情况下，或者，在进行所述告警处理后判断所述图像中所述预定行为消失的情况下，采集所述称重板上的所述物品的重量得到所述称重板上的所述物品的重量数据；
S2，根据所述重量数据和所述称重板上的所述物品对应的价格数据生成结算结果。
在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
在一个示例性实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，接收使用称重设备进行称重的称重指令；
S2，响应于所述称重指令，采集所述称重设备的称重板处的图像；
S3，基于图像识别技术判断所述图像中是否存在预定行为，其中，所述预定行为包括以下至少之一：承托所述称重板上的物品、拖拽所述称重板上的物品、上提所述称重板上的物品；
S4，在判断所述图像中存在所述预定行为的情况下，执行告警操作。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
以下通过示例性实施例，详细描述基于图像识别的防盗自助称重系统的结构以及方法流程。
图5是根据本发明实施例的自助称重系统的组成结构示意图，如图5所示，该自助称重系统主要包括五个单元模块：
1、重量采集单元，用于放置待称物品，并采集待称物品的重量数据；
2、触屏操作单元，用于显示所支持的物品信息及相关提示信息，并接收用户触屏选择操作；
3、图像采集单元，用于采集物品放置台上的图像信息，检测人手机物品信息；
4、中央处理单元，用于处理来自前三个单元的数据，并进行判断和称重计价等运算；
5、条码打印单元，用于打印最终物品的正确称重计价条码，用于最终收银结算。
图6是根据本发明实施例的自助称重系统的操作流程图，如图6所示，该流程具体操作步骤如下：
S601、顾客自助称重时，将商品放置称重板上，并在触控屏上选择对应物品，开始称重计价；
S602、图像识别单元采集称重板上图像信息，经图像识别后，判断称重时图像中有无手部拖拽行为，若检测到该行为，则发出报警音；若未检测到，则进行下一步；
S603、对称重板上的物品进行图像识别，与顾客所选的计价商品进行比对，对比不一致时，则提示用户选择商品有误，重新选择；对比一致时，则进行商品称重计价；
S604、输出所称商品的正确计价条码。
通过上述方案，保证了依赖图像识别技术的自助称重的准确性，解决了依赖图像识别单一方式进行物品计价的计算方式中存在图像误识别的不足，提高了计价准确性。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各单元或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路单元，或者将它们中的多个单元或步骤制作成单个集成电路单元来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种称重预处理方法，其特征在于，包括：
接收使用称重设备进行称重的称重指令；
响应于所述称重指令，采集所述称重设备的称重板处的图像；
基于图像识别技术判断所述图像中是否存在预定行为，其中，所述预定行为包括以下至少之一：承托所述称重板上的物品、拖拽所述称重板上的物品、上提所述称重板上的物品；
在判断所述图像中存在所述预定行为的情况下，执行告警操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在判断所述图像中不存在所述预定行为的情况下，或者，在进行所述告警处理后判断所述图像中所述预定行为消失的情况下，采集所述称重板上的所述物品的重量得到所述称重板上的所述物品的重量数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在采集所述称重板上的所述物品的重量得到所述称重板上的所述物品的重量数据之后，还包括：
根据所述重量数据和所述称重板上的所述物品对应的价格数据生成结算结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述称重指令中携带第一标识信息，根据所述重量数据和所述称重板上的所述物品对应的价格数据生成结算结果之前，所述方法还包括：
判断所述图像中所述称重板上的所述物品是否与所述第一标识信息所标识的物品一致；
在判断所述图像中所述称重板上的所述物品与所述第一标识信息所标识的物品一致的情况下，将所述第一标识信息对应的价格数据确定为所述称重板上的所述物品对应的价格数据；
在判断所述图像中所述称重板上的所述物品与所述第一标识信息所标识的物品不一致的情况下，确定所述称重板上的所述物品对应的第二标识信息，并将所述第二标识信息对应的价格数据确定为所述称重板上的所述物品对应的价格数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述图像中所述称重板上的所述物品是否与所述第一标识信息所标识的物品一致包括以下至少之一：
提取所述图像中所述称重板上的所述物品的第一图像特征和所述第二标识信息所标识的物品的第二图像特征，通过比对所述第一图像特征与所述第二图像特征判断所述称重板上的所述物品是否与所述第一标识信息所标识的物品一致；
基于图像识别技术识别所述图像中所述称重板上的所述物品，并判断识别结果是否与所述第二标识信息所标识的物品一致。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述称重板上的所述物品对应的第二标识信息包括以下至少之一：
提取所述图像中所述称重板上的所述物品的第一图像特征，在预先存储的所有物品各自对应的图像特征中，查找与所述第一图像特征匹配的第三图像特征，将所述第三图像特征对应的物品的标识信息作为所述第二标识信息；
基于图像识别技术识别所述图像中所述称重板上的所述物品，并将识别结果对应的物品的标识信息作为所述第二标识信息。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，基于图像识别技术判断所述图像中是否存在预定行为包括以下至少之一：
基于所述图像识别技术识别所述图像中所述称重板对应的区域内所述物品和人手的位置，根据所述物品和所述人手的位置判断所述图像中是否存在所述预定行为；
将所述图像输入行为识别网络以判断所述图像中是否存在所述预定行为，其中，所述行为识别网络为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：称重图像和所述称重图像中是否存在所述预定行为的标签。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，执行告警操作包括以下至少之一：
播放告警音；
控制告警指示灯亮起或闪烁；
发送告警消息到预定终端设备。
9.一种称重设备，其特征在于，包括：中央处理单元、指令输入单元、图像采集单元，其中，
所述指令输入单元用于接收使用所述称重设备进行称重的称重指令；
所述图像采集单元，用于在所述中央处理单元的控制下，响应于所述称重指令采集所述称重设备的称重板处的图像；
所述中央处理单元，用于基于图像识别技术判断所述图像中是否存在预定行为，其中，所述预定行为包括以下至少之一：承托所述称重板上的物品、拖拽所述称重板上的物品、上提所述称重板上的物品；在判断所述图像中存在所述预定行为的情况下，执行告警操作。
10.根据权利要求9所述的称重设备，其特征在于，还包括：
重量采集单元，用于在所述中央处理单元判断所述图像中不存在所述预定行为的情况下，或者，在所述中央处理单元进行所述告警处理后判断所述图像中所述预定行为消失的情况下，采集所述称重板上的所述物品的重量得到所述称重板上的所述物品的重量数据。
11.根据权利要求10所述的称重设备，其特征在于，还包括条码打印单元，
所述中央处理单元还用于根据所述重量数据和所述称重板上的所述物品对应的价格数据生成结算结果，并调用所述条码打印单元打印所述结算结果。
12.根据权利要求11所述的称重设备，其特征在于，所述称重指令中携带第一标识信息，所述中央处理单元还用于：
判断所述图像中所述称重板上的所述物品是否与所述第一标识信息所标识的物品一致；
在判断所述图像中所述称重板上的所述物品与所述第一标识信息所标识的物品一致的情况下，将所述第一标识信息对应的价格数据确定为所述称重板上的所述物品对应的价格数据；
在判断所述图像中所述称重板上的所述物品与所述第一标识信息所标识的物品不一致的情况下，确定所述称重板上的所述物品对应的第二标识信息，并将所述第二标识信息对应的价格数据确定为所述称重板上的所述物品对应的价格数据。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010653977.9A CN111783707A (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 称重预处理方法、称重设备和计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010653977.9A CN111783707A (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 称重预处理方法、称重设备和计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111783707A true CN111783707A (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72758459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010653977.9A Pending CN111783707A (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 称重预处理方法、称重设备和计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111783707A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112461342A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-09 | 青岛丰禾星普科技有限公司 | 水产品称重方法、终端设备及存储介质 |
| CN114092810A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-25 | 四川启睿克科技有限公司 | 一种基于自助称重取餐系统的摄像头识别物体位置的方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100092035A1 (en) * | 2006-09-20 | 2010-04-15 | Mettler-Toledo (Albstadt) Gmbh | Automatic recognition apparatus |
| CN104361698A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-02-18 | 湖南大学 | 自助式智能电子称重结算方法及系统 |
-
2020
- 2020-07-08 CN CN202010653977.9A patent/CN111783707A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100092035A1 (en) * | 2006-09-20 | 2010-04-15 | Mettler-Toledo (Albstadt) Gmbh | Automatic recognition apparatus |
| CN104361698A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-02-18 | 湖南大学 | 自助式智能电子称重结算方法及系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 姚俊, 范永法: "基于DSP的有复杂背景的条码图像自动识别", 河海大学常州分校学报, no. 02 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112461342A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-09 | 青岛丰禾星普科技有限公司 | 水产品称重方法、终端设备及存储介质 |
| CN114092810A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-25 | 四川启睿克科技有限公司 | 一种基于自助称重取餐系统的摄像头识别物体位置的方法 |
| CN114092810B (zh) * | 2021-11-17 | 2024-04-12 | 四川启睿克科技有限公司 | 一种基于自助称重取餐系统的摄像头识别物体位置的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110866429B (zh) | 漏扫识别方法、装置、自助收银终端及系统 | |
| US8927882B2 (en) | Commodity search device that identifies a commodity based on the average unit weight of a number of commodities resting on a scale falling within a predetermined weight deviation of a referece unit weight stored in a database | |
| US5426282A (en) | System for self-checkout of bulk produce items | |
| US10121137B2 (en) | Methods and apparatus for self-service checkout | |
| US7416119B1 (en) | Methods and apparatus for automatically determining and deducting weight of containers for products | |
| JP4874166B2 (ja) | チェックアウト端末 | |
| US8856032B2 (en) | Adjustment of a security level of a self-checkout system based on shopper assistant intervention | |
| CN109559454A (zh) | 基于神经网络识别商品的收银方法以及自助收银台 | |
| US7971787B2 (en) | Commodity-vending system and weight-scale apparatus | |
| US10948338B2 (en) | Digital product label generation using modular scale device | |
| JP4558013B2 (ja) | セルフチェックアウト端末 | |
| JP2012048742A (ja) | チェックアウト端末 | |
| US6497361B1 (en) | Apparatus and method for deactivating electronic article surveillance in a retail self-checkout terminal | |
| CN111783707A (zh) | 称重预处理方法、称重设备和计算机可读存储介质 | |
| US20180039841A1 (en) | Object Recognition for Bottom of Basket Detection | |
| CN110942293B (zh) | 物品信息的处理方法、设备、存储介质及系统 | |
| SE464944B (sv) | System foer utcheckning av bulkvaror och andra varor utan hjaelp av operatoer | |
| CN204614025U (zh) | 一种购物储物设备 | |
| CN111598561B (zh) | 称重信息处理方法、装置及系统 | |
| CN111383405A (zh) | 一种售货处理方法、系统、装置和收银处理方法、装置 | |
| JP2014029589A (ja) | セルフチェックアウトシステム、重量セキュリティ制御プログラム、重量セキュリティ制御装置、重量セキュリティ制御用装置および重量セキュリティ制御方法 | |
| JP6655427B2 (ja) | 情報処理装置及びプログラム | |
| JP7438530B2 (ja) | 販売システム | |
| CN107622606A (zh) | 一种自助购物支付及验证信息处理方法 | |
| JP2017146854A (ja) | セルフチェックアウト装置、セルフチェックアウト方法およびセルフチェックアウトプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |