CN106485834B - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动售货机，包括机体，机体具有前侧壁，机体的内部具有商品收纳室，商品收纳室内设置有多层自上而下分布的置物抽屉，各层置物抽屉包括沿左右方向排布的多个货道，各个货道均沿前后方向延伸，商品收纳室与机体的前侧壁之间具有空间，空间内设置有一既能沿上下方向、又能够沿左右方向移动的取料斗，取料斗的上部具有供商品落入斗内部的开口，机体上设置有将货道上的商品搬运至取料斗内的搬出机构，机体前侧壁在位于其左或右侧部的中部位置设置有取货口，取料斗能够从各货道的前端部移动到取货口处。本案通过将取货口设在机体前侧壁的左或右侧部，依靠能够上下、左右移动的取料斗取货送至取货口处，使得用户可实现不弯腰取货。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机。

背景技术

目前，自动售货机已经遍布各个公共场所，人们可以根据自己的需要轻松方便的购买售货机内存储的商品。现有自动售货机的取货口大多是位于机体的下部，货道内的商品都是依靠重力作用落下，用户在拾取所购买的商品时，需要弯腰操作。该类机型存在两个问题，一、所售卖的商品大多是抗摔、不易碎的商品；二、用户取货时需要弯腰进行，拾取不方便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种取货方便的自动售货机。

为了实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：一种自动售货机，包括一机体，所述的机体具有一前侧壁，所述机体的内部具有一商品收纳室，所述的商品收纳室内设置有多层自上而下分布的置物抽屉，每一层所述的置物抽屉包括沿左右方向排布的多个货道，各个所述的货道均沿前后方向延伸，所述的商品收纳室与所述机体的前侧壁之间具有一空间，所述的空间内设置有一既能够沿上下方向、又能够沿左右方向移动的取料斗，所述取料斗的上部具有供商品落入所述取料斗内部的开口，所述的机体上设置有能够将所述货道上的商品搬运至所述的取料斗内的搬出机构，所述机体的前侧壁在位于其左侧部或右侧部的中部位置设置有一供用户拾取所购买商品的取货口，所述的取料斗能够从各个所述货道的前端部移动到所述的取货口处。

上述技术方案中，优选的，所述的空间内设置有一升降面板上，所述的取料斗能够左右移动的安装在所述的升降面板上，所述的升降面板与一升降机构相传动设置，所述的升降机构包括一第一电机，所述的升降机构包括第一电机所述的升降机构能够驱动所述的升降面板和取料斗一起在所述空间内上下移动。

上述技术方案中，优选的，所述的机体上还设置有用于驱使所述取料斗的上部朝向所述货道的前端部倾斜的前倾机构，所述的前倾机构包括第二电机和牵引杆，所述的牵引杆具有上端部和下端部，所述牵引杆的上端部与所述取料斗的上部相连接，所述牵引杆的下端部与所述的第二电机相传动设置；当所述的第二电机驱动所述的牵引杆动作时，所述牵引杆的上端部能够带动所述取料斗的上部朝向靠近所述货道前端部的方向倾斜。

上述技术方案中，优选的，所述取料斗上设置有一接货机构，所述的接货机构包括设置在所述的取料斗开口处的传送带、驱动所述的传送带移动的第三电机，当所述取料斗的上部朝向所述货道的前端部倾斜时，所述的传送带与所述货道的前端部相对接。

上述技术方案中，优选的，所述的搬出机构包括设在所述取料斗上的第四电机和第一啮合部、设在各个所述货道上的推板和第二啮合部，所述的第四电机与所述的第一啮合部相传动设置，各个所述的推板与相应货道上的所述第二啮合部相传动设置；当所述的取料斗移动到一个所述货道的前端部时，所述的第一啮合部和该货道上的第二啮合部相啮合，该货道上的推板能够在所述的第四电机的驱动下向前移动。

上述技术方案中，优选的，所述的取料斗具有一外周侧壁，所述取料斗的外周侧壁上开设有一落料口，所述的取料斗在位于所述落料口处设置有一出料门。

上述技术方案中，优选的，所述的机体上设置有一用于将所述取料斗内的商品从所述出料门处推出的下料机构，所述的下料机构包括设在所述取料斗内的变形部件、驱动所述的变形部件变形的驱动装置，当所述的变形部件在所述的驱动装置的作用下产生变形时，所述的变形部件能够产生一个将所述取料斗内的商品朝向所述出料门处推动的推力。

上述技术方案中，优选的，所述的驱动装置包括固定设置在所述机体上的拉钩，所述的变形部件具有上端部和下端部，所述变形部件的上端部固定在所述取料斗的上部、所述变形部件的下端部位于所述取料斗的下侧并且伸至所述取料斗的外周侧壁的外部；当所述的取料斗移动到所述的取货口附近时，所述的拉钩与所述变形部件的下端部相固定，所述的变形部件能够随着所述的取料斗向上移动而发生变形。

上述技术方案中，优选的，所述的机体在靠近所述取货口的位置处设置有一用于将从所述出料门落下的商品转运到所述取货口处的接驳机构，所述的接驳机构包括能够绕一竖直轴心线旋转的出货滚筒，所述的出货滚筒具有一底壁和一位于所述底壁上方的外周侧壁，所述出货滚筒的外周侧壁上设置有一缺口，所述的接驳机构具有接货工作状态和出货工作状态；当所述的接驳机构位于接货工作状态时，所述的缺口与所述的出料门相接；当所述的接驳机构处于出货工作状态时，所述的缺口与所述的取货口相接使得用于可以拾取位于出货滚筒内的商品。

上述技术方案中，优选的，所述的接驳机构包括一能够驱动所述的出货滚筒旋转的驱动装置，所述的驱动装置包括第五电机、由所述的第五电机驱动转动的同步带轮、张紧在所述的同步带轮与所述出货滚筒的外周侧壁上的同步带，当所述的第五电机工作时，所述的同步带带动所述的出货滚筒转动。

本发明与现有技术相比获得如下有益效果：通过将取货口设在机体前侧壁的左侧部或右侧部，并且倚靠能够上下、左右移动的取料斗取货送至取货口处，使得用户在拾取购买的商品时，可以不弯腰实现，从而方便用户购买。

附图说明

附图1为本发明的自动售货机的主视示意图；

附图2为本发明的自动售货机的立体示意图（门体关闭）；

附图3为本发明的取料斗的立体示意图；

附图4为本发明的取料斗的侧视剖视示意图；

附图5为本发明的取料斗与升降面板的连接示意图；

附图6为本发明的取料斗、升降面板以及前倾机构的安装示意图（取料斗未向货道倾斜的状态）；

附图7为附图6在A处的放大示意图；

附图8为附图6在B处的放大示意图；

附图9为本发明的货道、取料斗、升降面板以及搬出机构的连接示意图；

附图10为附图9在C处的放大示意图；

附图11为本发明的取料斗、升降面板以及前倾机构的另一安装示意图（取料斗向货道倾斜的状态）；

附图12为本发明的货道、取料斗、升降面板以及接货机构的连接示意图；

附图13为附图12在D处的放大示意图；

附图14为本发明的接驳机构和取料斗的结构示意图；

附图15为本发明的取料斗与下料机构的结构示意图；

附图16为本发明的取料斗带着商品朝向接驳机构移动的结构示意图；

附图17为本发明的取料斗中商品落入接驳机构时的结构示意图；

其中：100、自动售货机；1、机体；11、前侧壁；12、门体；13、窗部；14、壁板；15、取货口；16、空间；17、支撑台；

2、商品收纳室；21、置物抽屉；22、货道；

3、升降面板；31、上部限位滚轮；32、下部滑轨；321、圆弧形滑动面；

4、取料斗；41、开口；42、外周侧壁；43、落料口；44、出料门；441、限位钩；45、上部限位滑道；46、下部滑块；461、圆弧形凹槽；47、枢轴；

5、搬出机构；51、电机；52、第一齿轮；53、推板；54、第二齿轮；

53、中间齿轮；54、第一传动轮；55、第二传动轮；56、第二传动带；57、推板；58、第二齿轮；59、推板驱动轮；510、第一传动带；

6、前倾机构；61、电机；62、牵引杆；621、上端部；622、下端部；

7、接货机构；71、电机；72、减速装置；73、传送带；

8、接驳机构；81、出货滚筒；82、驱动装置；811、底壁；812、外周侧壁；813、缺口；821、电机；822、同步带轮；823、同步带；83、自锁装置；831、大齿轮；832、小齿轮；833、齿条；

9、下料机构；91、变形部件；92、拉钩；911、布带；912、弹性片；9111、第一端部；9112、第二端部；9121、上端部；9122、下端部。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

如图1所示的自动售货机100，其具有一个能够支撑在地面的机体1，机体1呈长方体状，机体1具有一个前侧壁11。前侧壁11由左右两部分构成，其中，左侧部分为一门体12，右侧部分为一非透明的壁板14；当需要向自动售货机100内装载商品时，需要将此门体12打开，门体12的中间部分为由嵌入玻璃等透明板材制成的窗部13，用户能够透过窗部12观察到自动售货机100的内部；壁板14的中间位置处设置有一取货口15，用户能够从此取货口15处拾取所购买的商品，壁板14上还是设置有投币口等装置，机体1在位于壁板14内侧还设置有控制机体1内各个部件工作的主控装置，此与一般自动售货机一样，在此不赘述。

如图2所示，机体1的内部在正对着门体12的位置设置有一商品收纳室2，此商品收纳室2内设置有多层置物抽屉21，多层置物抽屉21在商品收纳室2自上而下分布。每一层置物抽屉21被沿左右方向间隔成多个独立的货道22，各个货道22沿前后方向延伸，每一个货道22上能够沿前后方向被摆放多个商品，每一个货道22上位于最前端的商品可以经由上述的窗部12被用户所观察到，同一货道22上的多个商品将从前向后依次出货。商品收纳室2与门体12之间具有一空间16。空间16内设置有一升降面板3，升降面板3沿左右方向延伸，升降面板3上朝向置物抽屉21方向安装有一取料斗4。此升降面板3设置成能够在空间16内带动取料斗4一起上下升降，此上下升降的距离大于等于多层置物抽屉21中最上层和最下层的置物抽屉21之间的距离。本例中，驱动升降面板3和取料斗4一起升降的升降驱动机构（图中未示出）设在机体1将设置在机体1内并且位于空间16的左侧部，升降驱动机构能够驱动升降面板3和取料斗4一起上下升降，从而到达各层置物抽屉21的前端部。

如图3、4所示，取料斗4的上部为敞口结构，即取料斗4的上端部具有供商品落入到取料斗4内部的开口41，取料斗4具有一外周侧壁42，外周侧壁42的右壁上开设有一落料口43，外周侧壁42在此落料口43处设置有一出料门44。

如图5所示，升降面板3能够带动取料斗4一起上下升降，取料斗4能够左右移动的安装在升降面板3上。如图6、7、8所示，升降面板3和取料斗4之间设置有上部限位装置和下部滑动装置，上部限位装置包括安装在升降面板3上部的上部限位滚轮31和固定安装在取料斗4上部外侧壁上的上部限位滑道45，下部滑动装置包括位于升降面板3下方的下部滑轨32以及位于取料斗4上的下部滑块46，下部滑轨32上具有一沿左右延伸的圆弧形滑动面321，下部滑块46上设置有一与圆弧形滑动面相匹配的圆弧形凹槽461。当取料斗4沿着升降面板3左右滑动时，带有圆弧形凹槽461的下部滑动块46沿着圆弧形滑动面321滑动；此过程中，上部限位滚轮31始终被约束在上部限位滑道45内从而有效防止取料斗4的上部从升降面板3上脱开。本例中，驱使取料斗4在升降面板3上左右滑动地滑动驱动机构（图中未示出）将设在取料斗4与/或升降面板3上，滑动驱动机构能够驱动取料斗4沿着升降面板3左右移动，从而到达同一层置物抽屉21的各个货道22的前端部。

如图9、10所示，为了使得货道22上的商品能够落入取料斗4中，机体1上还设置有一用于将各个货道22上的商品搬出的搬出机构5。本例中，搬出机构5的部分部件设在各个货道22上、部分部件设置在取料斗4上；其中，设在取料斗4上部件包括电机51、第一齿轮52、中间齿轮53、第一传动轮54、第二传动轮55以及第二传动带56，设在各个货道22上的部件包括推板57、第二齿轮58、推板驱动轮59以及第一传动带510。在取料度4一侧，第一传动轮54固定安装在电机51的输出轴上，第二传动轮55与中间齿轮53同轴设置，第二传动带56同时张紧在第一传动轮54和第二传动轮55上，中间齿轮53与第一齿轮52相外啮合；在货道22一侧，第二齿轮58与推板驱动轮59同轴设置，第一传动带510一端固定在推板57的下端部上、另一端部与推板驱动轮59相啮合，当取料斗4移动到任意一个货道22的前侧端时，取料斗4上的第一齿轮52将与该货道22上的第二齿轮54相啮合，电机51一侧的动力将通过这些齿轮、传动轮以及传动带等部件被传递到推板上，即该货道22上的推板57能够在电机51的驱动下向前移动，随着推板57向前移动，推板57将推动货道22上最前端的商品落入取料斗4内。

如图6、11所示，为了使得当移动到各个货道22前端部的取料斗4更加靠近货道，机体1上还设置有用于驱使取料斗4的上部朝向货道22的前端部倾斜的前倾机构6。前倾机构6包括电机61和牵引杆62，电机61设在升降面板3上，牵引杆62具有上端部621和下端部622，牵引杆62的上端部621与上部限位滑道45的上部相铰接，牵引杆62的下端部622与电机61相传动设置，当电机61工作时，电机61将驱动牵引杆62动作，随着牵引杆62的动作，牵引杆62的上端部621能够带动上部限位滑道45向远离升降面板3的方向翻转，即上部限位滑道45对上部限位滚轮31的限位约束解除，取料斗4上的下部滑块46可以绕着的下部滑轨32的圆弧形滑动面321转动，即实现取料斗4的上部朝向靠近货道22前端部的方向倾斜。

如图12、13所示，为了使得从货道22上落下的商品能够快速进入取料斗4内，在取料斗4上设置有一接货机构7，接货机构7包括电机71、与电机72的输出轴相传动设置的减速装置72、与减速装置72的输送轴向传动设置的传送带73，传送带73设置在取料斗1的上端口部处。电机71、减速装置72和传送带73三者构成了一个小型传送系统。当前倾机构6带动取料斗4的上部朝向货道22的前端部倾斜后，传送带73将与货道22的前端部相对接，在商品被搬出机构5从货道22上推出后，此“小型传送系统”则将该商品送入到取料斗4内。本例中，传送带71的运行速度比货道22内的推板57的运行速度大好几倍，通过设置这样的速度差，使得从货道22前端部落下的单个商品能被传送带73快速送入取料斗4中。本例中，取料斗4内还设置有用于检测是否有商品落入到斗内的检测装置（图中未示出），检测装置可以选用压力传感器或红外检测对管等；检测装置的作用使得当有商品落入取料斗4内后，检测装置能够第一时间检测到，检测装置与机体1上的主控装置相信号连接，检测装置能够将此有商品落入的信息给主控装置，主控装置将立即控制推板停止前进，从而防止货道22前端部的第二个商品再次落入到斗内。

如图14、15所示，为了将取料斗4内的商品运动至取货口15处，机体1在靠近取货口15的位置处设置有一用于将从出料门44落下的商品转运到取货口15处的接驳机构8。接驳机构8包括能够绕一竖直轴心线Y-Y旋转的出货滚筒81、能够驱动出货滚筒81沿绕着竖直轴心线Y-Y旋转的驱动装置82。出货滚筒81具有一底壁811和一位于底壁811上方的外周侧壁812，出货滚筒81的外周侧壁812上设置一缺口813，出货贯通81的底壁811支撑在一支撑台17上，此支撑台17与壁板14相固定。驱动装置82包括一电机821、由电机821驱动转动的同步带轮822、张紧在同步带轮822与出货滚筒81的外周侧壁812上的同步带823。

本例中，电机821选用具有自锁功能的涡轮蜗杆减速电机。当电机821工作时，同步带轮822转动带动同步带823移动，出货滚筒81转动。接驳机构8具有接货工作状态和出货工作状态；当接驳机构8位于接货工作状态时，缺口813与出料门44相接，取料斗4中从出料门44处落下的商品可以经由缺口813移至出料滚筒81内。当接驳机构8处于出货工作状态时，缺口813旋转至取货口15处，缺口813于取货口15相对，用户可以从取货口15处拾取位于出货滚筒81内的商品。

如图15所示，为了避免用户在拾取出料滚筒81内的商品时被夹手，出货滚筒81上设置有一自锁装置83，自锁装置83包括与同步带轮822同轴设置的大齿轮831、与大齿轮831外啮合的小齿轮832、与小齿轮832啮合的齿条833，大齿轮831和小齿轮832均支撑在支撑台17上，齿条833固定在出货滚筒81的下侧外边缘。当接驳机构8位于接货工作状态时，出货滚筒81下侧外边缘处的齿条833与小齿轮832 相啮合，由于涡轮蜗杆减速电机81具有自锁性，出货滚筒81将一起被锁住，用户不能从取货口15处取货。

本例中，出货滚筒81旋转下侧外边缘处的齿条833起不到向出货滚筒81传递旋转动力的作用，齿条833只起到与大齿轮、小齿轮以及电机821配置锁定出货滚筒81的作用。出货滚筒81旋转动作的实现是依靠电机821带动同步带轮822转动，同步带轮822带动同步带823转动，由于同步带823部分张紧在出货滚筒81的外周侧壁812上，同步带轮822与出货滚筒81的外周侧壁812之间具有一静摩擦力，在此静摩擦力的作用下就可以使得出货滚筒81转动。此静摩擦力除了起到出货滚筒旋转的动力传递外，还起到阻止顾客在取货口15时手被夹伤的作用，如当接驳机构8从出货状态转换到接货状态的过程中，如用户的手仍然停留在取货口15处时，出货滚筒81的外周侧壁812和同步带823之间的静摩擦力很容易就被位于取货口15处的手和出货滚筒81之间的阻力克服，同步带823和出货滚筒81之间将出现打滑，停止转动，从而避免用户的手被夹伤。因此，用户在接驳机构8处于出货工作状态下，可以安全的从取货口24处拾取位于出货滚筒81内的商品。

如图16所示，为了使得取料斗4内的商品能够在取料斗4达到出料滚筒81处时顺利从取料斗4内移至出料滚筒81内，在机体1上设置有一下料机构9，下料机构9用于将商品从取料斗4内推出。下料机构9包括设在取料斗4内的变形部件91、设置在机体1上的拉钩92。变形部件91包括一布带911和一弹性片912，弹性片912与出料门44相对设置，布带911具有第一端部9111和第二端部9112，弹性片912具有上端部9121和下端部9122，布带911的第一端部9111与弹性片912的下端部9122相连接，弹性片912的上端部9121与取料斗4的上端部相固定，布带911的第二端部9112位于取料斗4的右侧下端并且伸到取料斗4的外部。出料门44的上部通过一枢轴47转动连接在取料斗4的右侧上部, 出料门44的下端部设置有一限位钩441，当出料门44关闭时，限位钩441能够将布带911的第二端部9112遮挡住。

变形部件91具有原位状态和变形状态；当变形部件91处于原位状态时，布带911位于取料斗4的内底部，弹性片912位于取料斗4内部的左侧位置并且远离出料门44，弹性片912与布带911呈直角形，落入取料斗4内的商品能够被支撑在布带911上；当变形部件91处于变形状态时，弹性片912与布带911相右侧变形并形成一个“斜面”，此斜面将推动商品向出料门44侧移动，随着出料门42被商品向右侧顶开，商品经落入出料滚筒81内。

如图17所示，当取料斗4移动到取货口15附近时，拉钩92将勾住布带911的第二端部9112随着升降机构带动升降面板3和取料斗4一起向上移动时，由于布带911的第二端部9112被拉钩93勾住，此时变形部件91将从原始状态转换到变形状态，变形部件91将推动位于取料斗4内的商品从出料门44处滑出。

下面阐述一下该自动售货机的具体工作过程：当用户选择购买某一货道22上的商品时，机体1上的主控装置首先控制升降面板3和取料斗4一起上下移动到该货道22所在的置物抽屉层；待升降面板3和取料斗4移动到预定高度后，主控装置控制取料斗4沿着升降面板3左右移动到该货道22的最前端；取料斗4移动到位后，主控装置控制前倾机构6驱动取料斗4的上部朝向该货道22的前端部倾斜，搬出机构5中的第一齿轮52和第二齿轮58啮合，接货机构7上的传送待73与该货道22的前端部实现对接；启动搬出机构5上的电机51和接货机构7上的电机71工作，推板57向前移动，从而将该货道22最前端的商品从货道22上推下，被推下的商品将有接货机构7上的传送带73送入取料斗4内，由于取料斗4内设置检测机构，一旦商品落入取料斗4中，电机51将在主控装置的控制下停止工作，推板57不动；盛有待出货商品的取料斗4将在主控装置的控制下继续相接驳机构8处移动，当取料斗4移动到接驳机构8处时，拉钩92勾住布带911的第二端部9112从而将第二端部9112固定住，升降面板3和取料斗4将在升降机构的作用下向上升起一小段距离，在升降面板3和取料斗4的升起过程中，由于布带911的第二端部被固定住，弹性片912将发生弹性变形，原先呈直角形布置的弹性片912与布带911将变形成沿一斜线分布，弹性片912与布带911构成一个“斜面”，此斜面将推动取料斗4内的商品向右移动，从而将位于取料斗4右侧的出料门44顶开，商品将落入接驳机构8中的出料滚筒81内；待商品落入到出料滚筒81内后，出料滚筒81将在驱动装置82的作用下逆时针旋转使得出料滚筒81的缺口813转动到取货口15处，用户即可将出料滚筒81内的商品取走，取走后，出料滚筒81顺时针转动复位，此时自锁装置83将出料滚筒81锁住，出料滚筒81的部分外周侧壁对着取货口15，取货后的取料斗4将停在接驳结构8处或者移动到预定位置以等待下一次搬运商品。

本例中的自动售货机由于取货口设置在机体前侧壁的右侧中部位置，使得用户可以不弯腰拾取所购买的商品，而且用于搬运各个货道上的商品搬运机构公用一个电机，能够节约陈本，使得整个自动售货机造价更加便宜，而且通过利用取料斗移动到货道附近搬运商品，也使得该售货机能够贩卖易碎商品，从而扩大了该自动售货机的使用场合。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动售货机，包括一机体，所述的机体具有一前侧壁，所述机体的内部具有一商品收纳室，所述的商品收纳室内设置有多层自上而下分布的置物抽屉，每一层所述的置物抽屉包括沿左右方向排布的多个货道，各个所述的货道均沿前后方向延伸，所述的商品收纳室与所述机体的前侧壁之间具有一空间，其特征在于：所述的空间内设置有一既能够沿上下方向、又能够沿左右方向移动的取料斗，所述取料斗的上部具有供商品落入所述取料斗内部的开口，所述的机体上设置有能够将所述货道上的商品搬运至所述的取料斗内的搬出机构，所述机体的前侧壁在位于其左侧部或右侧部的中部位置设置有一供用户拾取所购买商品的取货口，所述的取料斗能够从各个所述货道的前端部移动到所述的取货口处；所述的取料斗具有一外周侧壁，所述取料斗的外周侧壁上开设有一落料口，所述的取料斗在位于所述落料口处设置有一出料门；所述的机体上设置有一用于将所述取料斗内的商品从所述出料门处推出的下料机构，所述的下料机构包括设在所述取料斗内的变形部件、驱动所述的变形部件变形的驱动装置，当所述的变形部件在所述的驱动装置的作用下产生变形时，所述的变形部件能够产生一个将所述取料斗内的商品朝向所述出料门处推动的推力；所述的驱动装置包括固定设置在所述机体上的拉钩，所述的变形部件具有上端部和下端部，所述变形部件的上端部固定在所述取料斗的上部、所述变形部件的下端部位于所述取料斗的下侧并且伸至所述取料斗的外周侧壁的外部；当所述的取料斗移动到所述的取货口附近时，所述的拉钩与所述变形部件的下端部相固定，所述的变形部件能够随着所述的取料斗向上移动而发生变形。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的空间内设置有一升降面板上，所述的取料斗能够左右移动的安装在所述的升降面板上，所述的升降面板与一升降机构相传动设置，所述的升降机构包括一第一电机，所述的升降机构包括第一电机所述的升降机构能够驱动所述的升降面板和取料斗一起在所述空间内上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述的机体上还设置有用于驱使所述取料斗的上部朝向所述货道的前端部倾斜的前倾机构，所述的前倾机构包括第二电机和牵引杆，所述的牵引杆具有上端部和下端部，所述牵引杆的上端部与所述取料斗的上部相连接，所述牵引杆的下端部与所述的第二电机相传动设置；当所述的第二电机驱动所述的牵引杆动作时，所述牵引杆的上端部能够带动所述取料斗的上部朝向靠近所述货道前端部的方向倾斜。

4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述取料斗上设置有一接货机构，所述的接货机构包括设置在所述的取料斗开口处的传送带、驱动所述的传送带移动的第三电机，当所述取料斗的上部朝向所述货道的前端部倾斜时，所述的传送带与所述货道的前端部相对接。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的搬出机构包括设在所述取料斗上的第四电机和第一啮合部、设在各个所述货道上的推板和第二啮合部，所述的第四电机与所述的第一啮合部相传动设置，各个所述的推板与相应货道上的所述第二啮合部相传动设置；当所述的取料斗移动到一个所述货道的前端部时，所述的第一啮合部和该货道上的第二啮合部相啮合，该货道上的推板能够在所述的第四电机的驱动下向前移动。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的机体在靠近所述取货口的位置处设置有一用于将从所述出料门落下的商品转运到所述取货口处的接驳机构，所述的接驳机构包括能够绕一竖直轴心线旋转的出货滚筒，所述的出货滚筒具有一底壁和一位于所述底壁上方的外周侧壁，所述出货滚筒的外周侧壁上设置有一缺口，所述的接驳机构具有接货工作状态和出货工作状态；当所述的接驳机构位于接货工作状态时，所述的缺口与所述的出料门相接；当所述的接驳机构处于出货工作状态时，所述的缺口与所述的取货口相接使得用于可以拾取位于出货滚筒内的商品。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于：所述的接驳机构包括一能够驱动所述的出货滚筒旋转的驱动装置，所述的驱动装置包括第五电机、由所述的第五电机驱动转动的同步带轮、张紧在所述的同步带轮与所述出货滚筒的外周侧壁上的同步带，当所述的第五电机工作时，所述的同步带带动所述的出货滚筒转动。