JP7206680B2 - 自動販売機 - Google Patents
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
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Description
2 売り切れ判定部材
3 判定部材検知部
4 光源
8 ラック部
9 撮像部
10 売り切れ判定部
17 商品排出部材
100 自動販売機
AR 商品を排出する方向の軸線
FOV 撮像視野範囲
JL 売り切れ判定用の光
P 商品
RL 反射された光
Claims (9)
- 商品が載置される複数のラック部が配置された商品収納ラックと、
複数の前記ラック部の各々において、前記商品が排出される側の端部近傍に設けられた複数の売り切れ判定部材と、
複数の前記売り切れ判定部材を検知する判定部材検知部と、
前記判定部材検知部による検知結果に基づいて、前記ラック部毎に前記商品が売り切れているか否かを判定する売り切れ判定部と、を含み、
前記判定部材検知部は、複数の前記売り切れ判定部材を撮像する撮像部を含む、自動販売機。 - 前記判定部材検知部は、複数の前記売り切れ判定部材を撮像することにより、前記検知結果を取得するように構成されている、請求項1に記載の自動販売機。
- 複数の前記売り切れ判定部材に向けて光を照射する光源をさらに含み、
前記判定部材検知部は、前記光源から照射され、複数の前記売り切れ判定部材から反射された光を検知するように構成されている、請求項2に記載の自動販売機。 - 複数の前記売り切れ判定部材は、前記ラック部よりも光の反射率が高い部材で構成されている、請求項2または3に記載の自動販売機。
- 前記判定部材検知部は、複数の前記売り切れ判定部材から反射された光の形状パターンを検知するように構成されており、
前記売り切れ判定部は、複数の前記売り切れ判定部材から反射された光の形状パターンに基づいて、前記ラック部毎に前記商品が売り切れているか否かを判定するように構成されている、請求項2~4のいずれか1項に記載の自動販売機。 - 前記売り切れ判定部は、前記商品が売り切れた場合の前記売り切れ判定部材から反射された光の形状パターンと、前記商品によって前記売り切れ判定部材の少なくとも一部が覆われた際の光の形状パターンとの差異に基づいて、前記ラック部毎に前記商品が売り切れているか否かを判定するように構成されている、請求項2~5のいずれか1項に記載の自動販売機。
- 前記ラック部は、前記商品を排出する方向の軸線周りに回転させられることにより前記商品を排出する商品排出部材を含み、
前記売り切れ判定部は、前記ラック部に前記商品が載置されていない状態で、かつ、前記商品排出部材によって前記売り切れ判定部材の少なくとも一部が覆われた際の光の形状パターンを、前記商品が売り切れていると判定するように構成されている、請求項6に記載の自動販売機。 - 前記撮像部は、前記商品収納ラックの前記商品が排出される側において、前記商品収納ラックよりも上方に少なくとも1つ配置されており、
複数の前記売り切れ判定部材は、前記商品収納ラックに含まれる複数の前記ラック部において、前記撮像部の撮像視野範囲内の位置に配置されている、請求項2に記載の自動販売機。 - 前記光源は、売り切れ判定用の光として、前記売り切れ判定部材に対して非可視領域の波長の光を照射するように構成されており、
前記判定部材検知部は、非可視領域の波長の光を検知可能に構成されている、請求項3に記載の自動販売機。
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