CN110796781A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

提供一种自动售货机。该自动售货机包括：商品收纳架，其配置有载置商品的多个架部；多个售罄判定构件，所述多个售罄判定构件设置于多个架部的各架部处的排出商品的一侧的端部附近；判定构件探测部，其对多个售罄判定构件进行探测；以及售罄判定部，其基于判定构件探测部的探测结果来针对每个架部判定商品是否已售罄。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，特别涉及一种使载置于架部的商品移动到商品排出位置的自动售货机。

背景技术

以往，已知一种使载置于架部的商品移动到商品排出位置的自动售货机。例如在日本特开2010-123049号公报中公开了这种自动售货机。

在日本特开2010-123049号公报中公开了一种自动售货机，该自动售货机具备：架部，其载置商品；货斗(日语：バケット)，其容纳商品；以及货斗移动机构，其使货斗移动到架部和商品排出位置。该自动售货机构成为：通过由货斗移动机构使货斗移动来使所选择的商品移动到规定的商品排出位置。

在此，虽然在日本特开2010-123049号公报中没有记载，但是可以认为在使商品从架部移动到商品排出位置的结构的自动售货机中，在容纳原本载置于架部的商品的货斗处设置光学传感器等，在购买者付款并选择商品后根据货斗中是否容纳有商品来探测商品是否售罄。另外，可以认为在上述结构中，在所选择的商品售罄的情况下通过退回已付款的钱来应对。

然而，若是在货斗处设置光学传感器等来探测商品的售罄的结构，则存在以下不便：必须在付款后选择了商品才能进行售罄判定。另外，可以想到以下结构：在没有付款和没有选择商品的情况下，为了探测各架部的售罄，对每个架部进行售罄探测。然而，为了对每个架部进行售罄探测，需要在各架部设置光源和探测部等，因此存在以下不便：部件数量增加并且装置结构复杂化。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，本发明的目的之一在于提供一种抑制部件数量的增加和装置结构的复杂化且即使在没有付款和没有选择商品的情况下也能够探测商品的售罄的自动售货机。

基于本发明的一个方面的自动售货机包括：商品收纳架，其配置有载置商品的多个架部；多个售罄判定构件，所述多个售罄判定构件设置于多个架部的各架部处的排出商品的一侧的端部附近；判定构件探测部，其对多个售罄判定构件进行探测；以及售罄判定部，其基于判定构件探测部的探测结果来针对每个架部判定商品是否已售罄。在此，“端部附近”表示包括端部和接近端部的部分这两方。

在基于本发明的一个方面的自动售货机中，如上所述，包括售罄判定部，所述售罄判定部基于判定构件探测部对多个售罄判定构件的探测结果来针对每个架部判定商品是否已售罄。由此，能够用共同的判定构件探测部来对多个售罄判定构件进行探测，因此与针对每个架部设置光源和探测部等的情况相比，能够抑制部件数量增加并且能够抑制装置结构复杂化。另外，通过探测售罄判定构件，能够判定架部的排出商品的一侧的端部附近是否载置有商品，因此售罄判定部能够进行商品的售罄判定。因而，与根据设置了光学传感器等的货斗中是否容纳有商品来进行商品的售罄探测的结构不同，售罄判定部即使在没有付款和没有选择商品的情况下也能够探测商品的售罄。另外，由于即使在没有付款和没有选择商品的情况下也能够探测商品的售罄，因此能够导入结算后无法退款的电子货币。由此，能够抑制部件数量的增加和装置结构的复杂化，并且即使在没有付款和没有选择商品的情况下也能够探测商品的售罄。

另外，在基于上述的一个方面的自动售货机中，优选的是，判定构件探测部包括摄像部，构成为通过拍摄多个售罄判定构件来获取探测结果。如果像这样构成，则售罄判定部能够通过利用共同的摄像部拍摄多个售罄判定构件来进行多个架部的售罄探测。其结果，与在各架部处分别设置售罄开关等来进行售罄探测的情况相比，能够抑制部件数量的增加和装置结构的复杂化。

在该情况下，优选的是，还包括光源，该光源向多个售罄判定构件照射光，判定构件探测部构成为探测从光源照射后从多个售罄判定构件反射来的光。如果像这样构成，则能够从共同的光源向多个售罄判定构件照射光，因此与未对自动售货机设置照明等的情况相比，能够使照射到售罄判定构件的光量增加。其结果，能够提高从售罄判定构件反射来的光的探测精度，能够提高售罄判定的精度。

在上述判定构件探测部包括摄像部的结构中，优选的是，多个售罄判定构件由与架部相比光的反射率高的构件构成。如果像这样构成，则能够使售罄判定构件的光的反射率比架部的光的反射率高，因此，能够使从售罄判定构件反射来的光量比从架部反射来的光量大。其结果，能够进一步提高从售罄判定构件反射来的光的探测精度，因此能够进一步提高售罄判定的精度。

在上述判定构件探测部包括摄像部的结构中，优选的是，判定构件探测部构成为探测从多个售罄判定构件反射来的光的形状图案，售罄判定部构成为：基于从多个售罄判定构件反射来的光的形状图案来针对每个架部判定商品是否已售罄。如果像这样构成，则与通过直接拍摄载置于架部的商品的形状来探测每个架部的商品的售罄的结构不同，判定构件探测部能够根据从售罄判定构件反射来的光的形状图案来针对每个架部判定商品的售罄。其结果，售罄判定部即使在商品的形状不为固定形状的情况下也能够高精度地探测售罄。另外，即使在商品被载置的朝向不同的情况下，或者在如将不同种类的商品载置于一个架部的情况等商品的形状不同的情况下，售罄判定部也能够基于从售罄判定构件反射来的光的形状图案来高精度地探测商品的售罄。

在上述判定构件探测部包括摄像部的结构中，优选的是，售罄判定部构成为：基于商品已售罄时的从售罄判定构件反射来的光的形状图案与售罄判定构件的至少一部分被商品覆盖时的光的形状图案之间的差异，来针对每个架部判定商品是否已售罄。如果像这样构成，则能够基于由判定构件探测部探测到的光的形状图案与售罄时的光的形状图案之间的差异来进行判定，因此即使在售罄判定构件没有被商品完全覆盖的状态下，售罄判定部也能够准确地判定是否售罄。其结果，不论商品的形状如何都能够探测售罄，因此能够增加可载置于架部的商品的种类。

在该情况下，优选的是，架部包括商品排出构件，通过使该商品排出构件绕排出商品的方向的轴线旋转来排出商品，售罄判定部构成为：将处于在架部没有载置商品的状态且售罄判定构件的至少一部分被商品排出构件覆盖时的光的形状图案判定为商品已售罄。如果像这样构成，则能够抑制售罄判定部将售罄判定构件仅被商品排出构件覆盖的状态判定为售罄判定构件被商品覆盖的状态的情况，因此能够抑制因商品排出构件引起的错误的售罄探测。

在上述判定构件探测部包括摄像部的结构中，优选的是，在商品收纳架的排出商品的一侧的、比商品收纳架靠上方的位置处，配置有至少一个摄像部，多个售罄判定构件配置在商品收纳架所包括的多个架部的处于摄像部的拍摄视场范围内的位置。如果像这样构成，则即使在商品收纳架中将多个架部配置为多层的情况下，也能够通过一个摄像部拍摄多个售罄判定构件。其结果，与未将分别设置于各架部的售罄判定构件配置在摄像部的拍摄视场范围内的情况不同，不需要另行设置为了拍摄分别设置于各架部的售罄判定构件而使摄像部移动的移动机构，因此能够抑制装置结构复杂化。

在上述包括光源的结构中，优选的是，光源构成为对售罄判定构件照射非可见光区域的波长的光来作为售罄判定用的光，判定构件探测部构成为能够探测非可见光区域的波长的光。如果像这样构成，则能够照射非可见光区域的波长来进行售罄判定，因此与使用可见光区域的光的情况不同，能够抑制购买者感觉售罄判定用的光晃眼的情况。其结果，能够抑制对购买者产生的影响，因此能够在任意的时机实施售罄判定。

附图说明

图1是示出基于一个实施方式的自动售货机的结构的框图。

图2是基于一个实施方式的自动售货机的立体图。

图3是将基于一个实施方式的自动售货机的商品收纳架的一部分放大后的立体图。

图4是将基于一个实施方式的自动售货机的商品收纳架从X1方向示出的示意图。

图5是将基于一个实施方式的自动售货机的商品收纳架从判定构件探测部的拍摄方向示出的示意图。

图6是用于说明商品已售罄时的从售罄判定构件反射来的反射光的形状图案的示意图。

图7是用于说明商品已售罄且拍到商品排出构件时的从售罄判定构件反射来的反射光的形状图案的示意图。

图8是两个售罄判定构件各自的整体被一个商品覆盖时的示意图。

图9是两个售罄判定构件各自的一部分被一个商品覆盖时的示意图。

图10是两个售罄判定构件中的一方的售罄判定构件的整体被一个商品覆盖时的示意图。

图11是一个售罄判定构件的整体被一个商品覆盖时的示意图。

图12是一个售罄判定构件的一部分被一个商品覆盖时的示意图。

图13是用于说明基于一个实施方式的售罄判定部所进行的售罄判定处理的流程图。

具体实施方式

下面基于附图来说明将本发明具体化后的实施方式。

首先参照图1～图3来说明基于一个实施方式的自动售货机100的结构。

基于本实施方式的自动售货机100构成为：在购买者选择商品P并进行付款之后，使货斗13(参照图2)移动到载置有所选择的商品P的架部8，由此排出商品P。自动售货机100出售的商品P例如包括面包等食品、物品等。如图1所示，自动售货机100具备商品收纳架1、对多个售罄判定构件2进行探测的判定构件探测部3、光源4、控制部5、存储部6以及显示部7。在商品收纳架1配置有载置商品P的多个架部8。

光源4构成为在控制部5的控制下向多个售罄判定构件2照射光。在本实施方式中，光源4构成为对售罄判定构件2照射非可见光区域的波长的光来作为售罄判定用的光JL。光源4构成为例如照射红外光来作为售罄判定用的光JL。光源4例如包括LED(Light EmittingDiode：发光二极管)等。

判定构件探测部3构成为在控制部5的控制下对多个售罄判定构件2进行探测。具体地说，判定构件探测部3构成为包括摄像部9，通过拍摄多个售罄判定构件2来获取探测结果。另外，摄像部9(判定构件探测部3)构成为探测从光源4照射后被多个售罄判定构件2反射的光RL。此外，在本实施方式中，由于光源4构成为照射非可见光区域的波长的光(红外光)来作为售罄判定用的光JL，因此摄像部9(判定构件探测部3)构成为能够探测非可见光区域的波长的光(红外光)。此外，摄像部9设置于光源4的附近，以探测从售罄判定构件2反射来的反射光RL。摄像部9例如包括具有CCD(Charged Coupled Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等图像传感器的照相机。在本实施方式中，摄像部9例如包括红外线照相机。

控制部5构成为对自动售货机100进行控制。另外，控制部5构成为控制光源4，使光源4对售罄判定构件2照射光(售罄判定用的光JL)。另外，控制部5构成为控制判定构件探测部3(摄像部9)来探测售罄判定构件2。另外，控制部5构成为控制显示部7来显示商品P的售罄。另外，控制部5包括售罄判定部10。控制部5例如包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。

售罄判定部10构成为基于判定构件探测部3的探测结果来针对每个架部8判定商品P是否已售罄。此外，在本实施方式中，控制部5构成为通过执行存储部6中存储的程序来作为售罄判定部10发挥功能。在后面叙述售罄判定部10对商品P的售罄判定处理的详情。

存储部6存储有控制部5执行的程序。另外，存储部6存储有在进行商品P的售罄判定时使用的程序。另外，存储部6构成为存储各架部8的商品P的售罄判定结果。存储部6例如包括非易失性的存储器或HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等。

显示部7构成为在控制部5的控制下在商品P售罄的情况下显示售罄。显示部7例如包括设置于门12的商品选择部等。在本实施方式中，在由购买者选择的商品P售罄的情况下，控制部5进行以下控制：在商品P的选择部(显示部7)显示售罄。

如图2所示，本实施方式的自动售货机100具备主体柜11和门12。在主体柜11内具备：商品收纳架1；判定构件探测部3，其对多个售罄判定构件2进行探测；光源4；货斗13，其容纳商品P；货斗移动机构14，其使货斗13沿垂直方向(Z方向)移动；以及设备室16，其收纳冷却/加热单元15。另外，自动售货机100具备照亮主体柜11内的照明(未图示)。此外，在本实施方式中将主体柜11的高度方向设为Z方向。将Z方向中的上方向设为Z1方向、将下方向设为Z2方向。另外，将架部8延伸的方向设为Y方向，将Y方向中的跟前侧设为Y1方向、将里侧设为Y2方向。另外，将主体柜11中的横宽方向设为X方向，将一方设为X1方向、将另一方设为X2方向。此外，在图2所示的例子中将设置有货斗移动机构14的一侧设为X2方向。

在门12设置有：控制部5；商品确认窗12a，其用于供购买者确认商品P；以及商品取出口12b，其用于取出商品P。另外，虽然未图示，但是在门12设置有硬币投入口、纸币投入口、金额显示部、商品选择部、退还杆、硬币退还口等。

货斗13构成为容纳从架部8的商品排出侧(Y1方向侧)的端部排出的商品P。另外，货斗移动机构14构成为使货斗13沿上下方向(Z方向)移动，从而使货斗13配置到载置有由购买者选择的商品P的架部8的位置。货斗移动机构14由包括电动机等的直动机构构成。

冷却/加热单元15包括构成冷冻循环的压缩机(未图示)、冷凝器(未图示)、电子膨胀阀(未图示)、蒸发器(未图示)以及加热器(未图示)，冷却/加热单元15构成为对收纳于商品收纳架1的商品P进行加热或冷却。

图3是将图2中的区域EA放大后的放大图。如图3所示，在多个架部8的各架部8处的排出商品P的一侧(Y1方向侧)的端部附近设置有多个售罄判定构件2。多个售罄判定构件2由与架部8相比光的反射率高的构件构成。另外，多个售罄判定构件2构成为向与从光源4入射的光(售罄判定用的光JL)大致相同的方向反射反射光RL。即，售罄判定构件2由所谓的回射构件构成。

另外，如图3所示，架部8具有侧壁80和载置商品P的载置部81。在载置部81的Y1侧的端部附近设置有售罄判定构件2。

另外，如图3所示，架部8包括排出商品P的商品排出构件17。商品排出构件17构成为通过被驱动部(未图示)等驱动来使商品P每次移动规定距离。在图3所示的例子中，商品排出构件17配置在架部8的载置部81上，商品排出构件17的Y2方向侧的端部被固定于驱动源(未图示)。另外，在图3所示的例子中，商品排出构件17构成为通过绕排出商品P的方向(Y方向)的轴线AR(参照图7)旋转来排出商品P。商品排出构件17构成为：在购买者选择了商品P时被控制部5驱使来旋转规定的旋转数，使载置的多个商品P中的由购买者选择的商品P沿着架部8的Y方向每次向Y1方向移动规定的距离，由此将商品P逐个地排出到货斗13。

此外，图3所示的架部8在Y2方向侧设置有驱动源(未图示)。设置于架部8的Y2方向侧的驱动源(未图示)构成为在控制部5的控制下进行驱动。驱动源(未图示)构成为通过被控制部5驱动来使商品排出构件17转动。

在本实施方式中，在架部8中，将商品排出构件17和载置部81设置成一对一的关系。因而，通过根据载置的商品P的大小(X方向上的宽度)来设置隔板82，能够载置大小不同的商品P。

在载置大小(X方向上的宽度)比一个载置部81的宽度(X方向上的宽度)大的商品P的情况下，如图3的最上侧(Z1侧)所示的架部8那样，利用两个载置部81来载置一个商品P。因而，最上侧(Z1侧)的架部8利用两个商品排出构件17来排出一个商品P。在利用两个载置部81来载置一个商品P的情况下，售罄判定部10构成为基于从两个售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案来进行售罄判定。此外，从售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案是指利用判定构件探测部3(摄像部9)拍摄从售罄判定构件2反射来的光RL时得到的售罄判定构件2的形状。

另外，在载置大小(X方向上的宽度)比一个载置部81的宽度(X方向上的宽度)小的商品P的情况下，如图3的中层所示的架部8那样，具备隔板82，利用一个载置部81来载置一个商品P。另外，在架部8具备隔板82的情况下，利用一个商品排出构件17来排出一个商品P。在利用一个载置部81来载置一个商品P的情况下，售罄判定部10构成为基于从一个售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案来进行售罄判定。

另外，如图3所示，商品收纳架1在一排上具有多个架部8。另外，商品收纳架1具有多层架部8。此外，在图3所示的例子中，将多个架部8沿X方向排列的配置设为具有一排架部8。另外，将多个架部8沿Z方向排列的配置设为具有多层架部8。

接着，参照图4和图5来说明多个售罄判定构件2、判定构件探测部3(摄像部9)以及光源4的配置。

如图4所示，架部8在主体柜11内沿Z方向重叠配置了多层。在图4所示的例子中重叠配置了6层架部8。以使多个架部8的排出商品P的一侧的端部朝Y1方向的方式配置多个架部8。另外，货斗13配置于主体柜11的Y1方向侧的Z2方向侧。此外，在图4所示的例子中，为了方便而省略了货斗移动机构14的图示。

在商品收纳架1的排出商品P的一侧(Y1方向侧)的、比商品收纳架1靠上方(Z1方向侧)的位置处配置有一个摄像部9。另外，光源4也与摄像部9同样地，在商品收纳架1的排出商品P的一侧(Y1方向侧)的、比商品收纳架1靠上方(Z1方向侧)的位置处配置有一个光源4。另外，判定构件探测部3(摄像部9)和光源4被设置在比商品收纳架1靠上方(Z1方向侧)且X方向上的大致中央的位置。

在本实施方式中，摄像部9以倾斜角度θ的方式固定地配置于主体柜11，以利用一个摄像部9来拍摄(探测)多个售罄判定构件2。

在本实施方式中，如图5所示，多个售罄判定构件2配置在商品收纳架1所包括的多个架部8的、处于摄像部9的拍摄视场范围FOV内的位置。此外，由于摄像部9被配置成相对于架部8倾斜角度θ，因此在图5所示的例子中，配置于上侧(Z1方向侧)的架部8被图示在Y2方向侧。另外，配置于下侧(Z2方向侧)的架部8被图示在Y1方向侧。

具体地说，在本实施方式中，如图5所示，所有售罄判定构件2均配置于一个摄像部9的拍摄视场范围FOV内的位置。因而，能够利用摄像部9来拍摄所有售罄判定构件2。

接着，参照图6～图12来说明本实施方式中的售罄判定部10判定商品P的售罄的结构。

在本实施方式中，判定构件探测部3构成为对从多个售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案进行探测。售罄判定部10构成为基于从多个售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案来针对每个架部8判定商品P是否已售罄。具体地说，售罄判定部10构成为：基于商品P已售罄时的从售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案与售罄判定构件2的至少一部分被商品P覆盖时的光的形状图案之间的差异，来针对每个架部8判定商品P是否已售罄。

图6所示的例子是在商品P售罄的情况下由摄像部9拍摄到的架部8。由于商品P已售罄，因此售罄判定构件2不会被商品P覆盖。因而，从售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案为图6所示的售罄判定构件2的形状。摄像部9(判定构件探测部3)将售罄判定构件2的形状获取为反射光RL的形状的图案。另外，控制部5在将进行了售罄判定的架部8判定为已售罄时，将售罄判定构件2的形状作为售罄图案存储到存储部6。

此外，在本实施方式中，架部8具备商品排出构件17。因此，如图7所示，存在以下情况：在排出商品P之后，商品排出构件17覆盖售罄判定构件2的一部分。因此，在本实施方式中，售罄判定部10构成为：将处于在架部8没有载置商品P的状态且售罄判定构件2的至少一部分被商品排出构件17覆盖时的光的形状图案判定为商品P已售罄。

在本实施方式中，售罄判定部10根据由摄像部9(判定构件探测部3)拍摄所有售罄判定构件2所得到的图像来选择要进行售罄判定的架部8。售罄判定部10对所选择的架部8进行了售罄判定后，选择下一个架部8来进行售罄判定，由此，针对各个架部8来判定商品P是否已售罄。此外，售罄判定部10可以构成为在任意时刻进行售罄探测。例如既可以在购买者购买商品P之后立刻进行售罄探测，也可以始终进行售罄探测。此外，在架部8设置有隔板82的情况下，售罄判定部10利用一个售罄判定构件2来进行售罄判定。另外，在架部8未设置隔板82的情况下，关于架部8，利用多个售罄判定构件2来进行售罄判定。

图8～图12示出了售罄判定部10判定为没有售罄的情况下的例子。

如图8所示，在两个售罄判定构件2的整体被商品P覆盖的情况下，从售罄判定构件2反射来的反射光RL无法被判定构件探测部3探测到。因而，由判定构件探测部3探测到的从售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案与售罄图案不同。因此，售罄判定部10判定为没有售罄。

图9所示的例子是两个售罄判定构件2各自的一部分被一个商品P覆盖的状态。如图9所示，在售罄判定构件2的一部分被商品P覆盖的情况下，从售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案也与售罄图案不同。因此，售罄判定部10判定为没有售罄。

图10所示的例子是一个售罄判定构件2的一部分被一个商品P覆盖的状态。在本实施方式中，在架部8未设置隔板82的情况下售罄判定部10根据从两个售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案来进行售罄判定。如图10所示，从未被商品P覆盖的售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案与售罄图案一致。但是，从被商品P覆盖的售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案与售罄图案不同。并非是从两个售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案均与售罄图案一致，因此售罄判定部10判定为没有售罄。

图11和图12所示的例子是在一个载置部81载置一个商品P、利用一个商品排出构件17来排出一个商品P的结构。图11所示的例子示出了售罄判定构件2的整体被商品P覆盖的情况。在该情况下，售罄判定部10判定为商品P没有售罄。另外，在如图12所示那样售罄判定部10的一部分被商品P覆盖的情况下，售罄判定部10也判定为商品P没有售罄。

即，售罄判定部10构成为根据由判定构件探测部3(摄像部9)探测到的从售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案与售罄图案是否一致来进行架部8的售罄判定。具体地说，售罄判定部10在从售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案与售罄图案一致的情况下判定为售罄。另外，售罄判定部10在从售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案与售罄图案不一致的情况下判定为没有售罄。

接着，参照图13来说明本实施方式中的控制部5(售罄判定部10)判定每个架部8的售罄的处理。此外，在下面的说明中不对控制部5的处理与售罄判定部10的处理进行区分，均记载为控制部5的处理。

在步骤S1中，控制部5至少在购买者购买了商品P后控制光源4来对售罄判定构件2照射光(售罄判定用的光JL)。接着，在步骤S2中，控制部5控制摄像部9(判定构件探测部3)来探测从售罄判定构件2反射来的反射光RL。之后，处理进入步骤S3。

在步骤S3中，控制部5选择要进行售罄判定的架部8。其后，处理进入步骤S4。

在步骤S4中，控制部5判定从售罄判定构件2反射来的反射光RL的形状图案与售罄图案是否不同。在从售罄判定构件2反射来的反射光RL的形状图案与售罄图案不同的情况下，处理进入步骤S5。在从售罄判定构件2反射来的反射光RL的形状图案与售罄图案一致的情况下，处理进入步骤S6。

在步骤S5中，控制部5将所选择的架部8判定为商品P没有售罄。之后，处理进入步骤S7。

在步骤S6中，控制部5将选定的架部8判定为商品P已售罄并在显示部7显示商品P已售罄。之后，处理进入步骤S7。

在步骤S7中，控制部5判定是否对所有架部8进行了售罄判定。在对所有架部8进行了售罄判定的情况下结束处理。在没有对所有架部8进行售罄判定的情况下处理进入步骤S8。

在步骤S8中，控制部5变更要进行售罄判定的架部8。之后，处理进入步骤S4。

在本实施方式中能够获得如下的效果。

在本实施方式中，如上所述，自动售货机100包括：商品收纳架1，其配置有载置商品P的多个架部8；多个售罄判定构件2，所述多个售罄判定构件2设置于多个架部8的各架部8处的排出商品P的一侧(Y1方向侧)的端部附近；判定构件探测部3，其对多个售罄判定构件2进行探测；以及售罄判定部10，其基于判定构件探测部3的探测结果来针对每个架部8判定商品P是否已售罄。由此，能够用共同的判定构件探测部3来探测多个售罄判定构件2，因此与针对每个架部8设置光源和探测部等的情况相比，能够抑制部件数量增加并且能够抑制装置结构复杂化。另外，通过探测售罄判定构件2，能够判定架部8的排出商品P的一侧(Y1方向侧)的端部附近是否载置有商品P，因此售罄判定部10能够进行商品P的售罄判定。因而，与根据设置了光学传感器等的货斗14中是否容纳有商品P来进行商品P的售罄探测的结构不同，售罄判定部10即使在没有付款和没有选择商品P的情况下也能够探测商品P的售罄。另外，由于即使在没有付款和没有选择商品P的情况下也能够探测商品P的售罄，因此能够引入结算后无法退款的电子货币。由此，能够抑制部件数量的增加和装置结构的复杂化，且即使在没有付款和没有选择商品P的情况下也能够探测商品P的售罄。

另外，在本实施方式中，如上所述，判定构件探测部3包括摄像部9，构成为通过拍摄多个售罄判定构件2来获取探测结果。由此，售罄判定部10能够通过利用共同的摄像部9拍摄多个售罄判定构件2来进行多个架部8的售罄探测。其结果，与在各架部8处分别设置售罄开关等来进行售罄探测的情况相比，能够抑制部件数量的增加和装置结构的复杂化。

另外，在本实施方式中，如上所述，还包括光源4，所述光源4向多个售罄判定构件2照射光，判定构件探测部3构成为探测从光源4照射后从多个售罄判定构件2反射来的光RL。由此，能够从共同的光源4向多个售罄判定构件2照射光，因此与未对自动售货机100设置照明等的情况相比，能够使照射到售罄判定构件2的光量增加。其结果，能够提高从售罄判定构件2反射来的光的探测精度，能够提高售罄判定的精度。

另外，在本实施方式中，如上所述，多个售罄判定构件2由与架部8相比光的反射率高的构件构成。由此，能够使售罄判定构件2的光的反射率比架部8的光的反射率高，因此，能够使从售罄判定构件2反射来的光量比从架部8反射来的光量大。其结果，能够进一步提高从售罄判定构件2反射来的光的探测精度，因此能够进一步提高售罄判定的精度。

另外，在本实施方式中，如上所述，判定构件探测部3构成为探测从多个售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案，售罄判定部10构成为基于从多个售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案来针对每个架部8判定商品P是否已售罄。由此，与通过直接拍摄载置于架部8的商品P的形状来探测每个架部8的商品P的售罄的结构不同，判定构件探测部3(摄像部9)能够根据从售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案来针对每个架部8判定商品P的售罄。其结果，售罄判定部10即使在商品P的形状不为固定形状的情况下也能够高精度地探测售罄。另外，即使在商品P被载置的朝向不同的情况下，或者在如将不同种类的商品P载置于一个架部8的情况等商品P的形状不同的情况下，售罄判定部10也能够基于从售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案来高精度地探测商品P的售罄。

另外，在本实施方式中，如上所述，售罄判定部10构成为：基于商品P已售罄时的从售罄判定构件2反射来的光RL的形状图案与售罄判定构件2的至少一部分被商品P覆盖时的光的形状图案之间的差异，来针对每个架部8判定商品P是否已售罄。由此，能够基于由判定构件探测部3(摄像部9)探测到的光(反射光RL)的形状图案与售罄时的光的形状图案之间的差异来进行判定，因此即使在售罄判定构件2没有被商品P完全覆盖的状态下，售罄判定部10也能够准确地判定是否售罄。其结果，不论商品P的形状如何都能够探测售罄，因此能够增加可载置于架部8的商品P的种类。

另外，在本实施方式中，如上所述，架部8包括商品排出构件17，通过使该商品排出构件17绕排出商品P的方向的轴线旋转来排出商品P，售罄判定部10构成为：将处于在架部8没有载置商品P的状态且售罄判定构件2的至少一部分被商品排出构件17覆盖时的光的形状图案判定为商品P已售罄。由此，能够抑制售罄判定部10将售罄判定构件2仅被商品排出构件17覆盖的状态判定为售罄判定构件2被商品P覆盖的状态的情况，因此能够抑制因商品排出构件17引起的错误的售罄探测。

另外，在本实施方式中，如上所述，在商品收纳架1的排出商品P的一侧的、比商品收纳架1靠上方的位置处配置有一个摄像部9，多个售罄判定构件2配置在商品收纳架1所包括的多个架部8的、处于摄像部9的拍摄视场范围内的位置。由此，即使在商品收纳架1中将多个架部8配置为多层的情况下，也能够通过一个摄像部9拍摄多个售罄判定构件2。其结果，与未将分别设置于各架部8的售罄判定构件2配置在摄像部9的拍摄视场范围FOV内的情况不同，不需要另行设置为了拍摄分别设置于各架部8的售罄判定构件2而使摄像部9移动的移动机构，因此能够抑制装置结构复杂化。

另外，在本实施方式中，如上所述，光源4构成为对售罄判定构件2照射非可见光区域的波长的光来作为售罄判定用的光JL，判定构件探测部3构成为能够探测非可见光区域的波长的光。由此，能够照射非可见光区域的波长来进行售罄判定，因此与使用可见光区域的光的情况不同，能够抑制购买者感觉售罄判定用的光JL晃眼的情况。其结果，能够抑制对购买者产生的影响，因此能够在任意的时机实施售罄判定。

此外，应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示性的而不是限制性的。本发明的范围是由权利要求书表示而不是由上述的实施方式的说明表示，本发明的范围还能够包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更(变更例)。

例如，在上述实施方式中，示出了对一个载置部81设置一个售罄判定构件2的结构的例子，但是本发明不限于此。例如也可以是对两个载置部81设置一个售罄判定构件2的结构。

另外，在上述实施方式中，示出了具备光源4的结构的例子，但是本发明不限于此。在主体柜11内设置有照亮商品P的照明的情况下也可以不设置光源4。另外，在光源4照射非可见光区域的波长的光的情况下，也可以照射红外光以外的光。另外，光源4也可以构成为照射可见光区域的波长的光来作为售罄判定用的光JL。例如，光源4也可以构成为照射白色光或规定的颜色的光来作为可见光区域的波长的光。此外，在光源4照射可见光区域的波长的光来作为售罄判定用的光JL的情况下，购买者有可能感到晃眼，因此只要构成为不给购买者带来不快感即可，如将照射售罄判定用的光JL的时间设为短时间、或者在购买者购买商品P后经过了规定时间之后进行售罄探测等。

另外，在上述实施方式中，示出了将判定构件探测部3(摄像部9)和光源4以倾斜规定的角度θ的方式固定地配置于主体柜11的结构的例子，但是本发明不限于此。例如，也可以构成为：在主体柜11设置能够变更判定构件探测部3(摄像部9)和光源4的角度θ的转动机构等，将判定构件探测部3(摄像部9)和光源4设置于转动机构。如果像这样构成，则能够调整判定构件探测部3(摄像部9)和光源4的角度θ，因此即使在商品收纳架1所具备的架部8的数量和层数增加的情况下也能够利用一个判定构件探测部3(摄像部9)来探测(拍摄)所有架部8。另外，还可以构成为：设置使判定构件探测部3(摄像部9)移动的移动机构来使判定构件探测部3(摄像部9)移动。

另外，在上述实施方式中，示出了将判定构件探测部3(摄像部9)和光源4设置于主体柜11的结构的例子，但是本发明不限于此。例如，判定构件探测部3(摄像部9)和光源4也可以设置于门12。

另外，在上述实施方式中，示出了通过使商品排出构件17绕排出商品P的方向(Y方向)的轴线AR旋转来排出商品P的结构的例子，但是本发明不限于此。例如，商品排出构件17也可以构成为具备电动机和皮带，通过利用电动机使皮带旋转来排出商品P。即，商品排出构件17也可以构成为带式输送机。在商品排出构件17构成为带式输送机的情况下，售罄判定构件2只要配置在架部8的排出商品P的一侧(Y1方向侧)的端部附近的、不与皮带抵接的位置即可。另外，售罄判定构件2也可以配置在皮带上。此外，在将售罄判定构件2配置在皮带上的情况下，只要遍及皮带的移动方向上的整体地配置售罄判定构件2而不是在皮带的一部分配置售罄判定构件2即可。

另外，在上述实施方式中，示出了在架部8的排出商品P的一侧(Y1方向侧)的端部附近设置售罄判定构件2的结构的例子，但是本发明不限于此。例如，只要能够被摄像部9拍摄到，那么售罄判定构件2也可以设置在架部8的Y方向上的中央的位置。如果像这样构成，则能够通过探测从在架部8的Y方向上的中央的位置处设置的售罄判定构件2反射来的光RL来进行架部8中的商品P的库存管理。

另外，在上述实施方式中，示出了具备摄像部9来作为判定构件探测部3的结构的例子，但是本发明不限于此。例如，也可以通过将多个光电传感器呈阵列状地配置成与各售罄判定构件2对应的朝向来用作判定构件探测部3。

另外，在上述实施方式中，示出了在商品收纳架1的排出商品P的一侧(Y1方向侧)的、比商品收纳架1靠上方的位置处配置一个摄像部9的结构的例子，但是本发明不限于此。例如，也可以在商品收纳架1的排出商品P的一侧(Y1方向侧)的、比商品收纳架1靠上方的位置处设置多个摄像部9。在设置多个摄像部9的情况下，也可以配置在商品收纳架1的排出商品P的一侧(Y1方向侧)且比商品收纳架1靠上方的位置的、X方向上的一侧和另一侧。另外，在设置多个摄像部9的情况下，摄像部9也可以设置在商品收纳架1的排出商品P的一侧(Y1方向侧)的、比商品收纳架1靠上方的位置和靠下方的位置处。在将摄像部9设置在下方的情况下，售罄判定构件2只要设置在上一层的架部8的、商品收纳架1的排出商品P的一侧(Y1方向侧)的端部附近的底面即可。另外，在设置多个摄像部9的情况下，也可以设置多个光源4。

Claims (9)

1.一种自动售货机，包括：

商品收纳架，其配置有载置商品的多个架部；

多个售罄判定构件，所述多个售罄判定构件设置于多个所述架部的各架部处的排出所述商品的一侧的端部附近；

判定构件探测部，其对多个所述售罄判定构件进行探测；以及

售罄判定部，其基于所述判定构件探测部的探测结果来针对每个所述架部判定所述商品是否已售罄。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

所述判定构件探测部包括摄像部，

所述判定构件探测部构成为通过拍摄多个所述售罄判定构件来获取所述探测结果。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，

还包括光源，所述光源向多个所述售罄判定构件照射光，

所述判定构件探测部构成为探测从所述光源照射后从多个所述售罄判定构件反射来的光。

4.根据权利要求2或3所述的自动售货机，其特征在于，

多个所述售罄判定构件由与所述架部相比光的反射率高的构件构成。

5.根据权利要求2或3所述的自动售货机，其特征在于，

所述判定构件探测部构成为探测从多个所述售罄判定构件反射来的光的形状图案，

所述售罄判定部构成为：基于从多个所述售罄判定构件反射来的光的形状图案来针对每个所述架部判定所述商品是否已售罄。

6.根据权利要求2或3所述的自动售货机，其特征在于，

所述售罄判定部构成为：基于所述商品已售罄时的从所述售罄判定构件反射来的光的形状图案与所述售罄判定构件的至少一部分被所述商品覆盖时的光的形状图案之间的差异，来针对每个所述架部判定所述商品是否已售罄。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，

所述架部包括商品排出构件，通过使所述商品排出构件绕排出所述商品的方向的轴线旋转来排出所述商品，

所述售罄判定部构成为：将处于所述架部没有载置所述商品的状态且所述售罄判定构件的至少一部分被所述商品排出构件覆盖时的光的形状图案判定为所述商品已售罄。

8.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，

在所述商品收纳架的排出所述商品的一侧的、比所述商品收纳架靠上方的位置处，配置有至少一个所述摄像部，

多个所述售罄判定构件配置在所述商品收纳架所包括的多个所述架部的处于所述摄像部的拍摄视场范围内的位置。

9.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，

所述光源构成为对所述售罄判定构件照射非可见光区域的波长的光来作为售罄判定用的光，

所述判定构件探测部构成为能够探测非可见光区域的波长的光。

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