JP2023519784A - 食材配送システム及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、食材配送システム及びその制御方法を提供し、当該食材配送システムは、少なくとも１つの配送ユニットを含み、各配送ユニットは、配送すべき食材を貯蔵するための第１の貯蔵部を備え、前記第１の貯蔵部は、フレームと、スライドレールと、前記フレームの前側に位置し、少なくとも縦方向に移動可能であり、先端が下方へ傾斜している移動トレイと、各前記スライドレールの正面の一端に位置する第１のストッパ部材であって、配送すべき食材の前側を遮断する前側ストッパと、前記配送すべき食材後側の配送すべき食材の前部を遮断する後側ストッパと、を有し、前記スライドレールの延在方向において、前記前側ストッパが前記後側ストッパよりも前記フレームの正面に近づく第１のストッパ部材と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、自動化分野に関し、特に、食材配送システム及びその制御方法に関する。

飲食業界は伝統的な労働集約型業界である。科学技術の進歩に伴い、ますます多くの自動化機器が飲食業界に導入されており、これらの自動化設備により、レストランで客の注文、配膳、食事の配達等のサービスを行うことができ、これによって、レストランの人件費を低減し、かつ、飲食業界の従業員の作業負荷を効果的に低減し、労働効率も向上された。

ここで注意すべきなのは、以上の技術背景に対する紹介は、本発明の技術案に対してより明瞭かつ完全な説明を行うことに利便を図りながら、当業者が理解しやすいように供するものに過ぎない。それらの方案が本発明の背景技術の部分に記載されていることだけで、上記の技術方案が当業者により公知されているものであると認定してはならない。

従来の飲食業界において、食材がレストランに達した後に、一般的には、貯蔵棚に貯蔵されている。本発明の発明者は、食材の種類が多く、又は異なる食材の外装が類似している場合に、何にして食材を貯蔵棚から正確且つ迅速に取り出すかは、食材配送効率を高めるための１つの重要な課題となっていることに発見している。

本発明の実施例は、食材配送システム及びその制御方法を提供し、食材貯蔵部の取出側には、移動トレイが設けられることで、スライドレールにおける食材を取り出し、且つ、食材貯蔵部のスライドレール先端には、第１のストッパ部材が設けられており、当該第１のストッパ部材が、配送すべき食材及びその後側の配送すべき食材をそれぞれ遮断することで、食材が、順序付けてスライドレールの先端から移動トレイに滑り出させ、複数の食材が順序なくて移動トレイに滑り込むことを回避して、食材取り出しプロセスの正確性及び効率を高めることができる。

本発明の実施例の一態様によれば、少なくとも１つの配送ユニットを含む食材配送システムであって、各前記配送ユニットは、配送すべき食材を貯蔵するための第１の貯蔵部を備え、第１の貯蔵部は、対向配置された正面と背面とを有するフレームと、前記フレームの内部に設けられ、前記フレームの正面と背面との間に延在される２つ以上のスライドレールであって、スライドレールごとの前記フレームの背面に位置する一端の位置が当該スライドレールの前記フレームの正面に位置する一端の位置よりも高く、前記２つ以上のスライドレールが前記フレームの内部において横方向及び／又は縦方向に沿って分布されているスライドレールと、前記フレームの前側に位置し、少なくとも縦方向に移動可能であり、先端が下方へ傾斜している移動トレイと、各前記スライドレールの正面の一端に位置する第１のストッパ部材であって、配送すべき食材の前側を遮断する前側ストッパと、前記配送すべき食材後側の配送すべき食材の前部を遮断する後側ストッパを有し、前記スライドレールの延在方向において、前記前側ストッパが前記後側ストッパよりも前記フレームの正面に近づく第１のストッパ部材と、を備える、食材配送システムを提供する。

本発明の実施例の別の態様によれば、食材配送システムの制御方法であって、前記移動トレイの移動位置を制御することと、前記移動トレイが目標のスライドレールの前側に移動した場合に、前記目標のスライドレールの前記第１のストッパ部材の前側ストッパが開き状態となるように制御することと、を含む、制御方法を提供する。

本発明の実施例の有益な効果としては、食材貯蔵部の取出側には、移動トレイが設けられることで、スライドレールにおける食材を取り出し、食材貯蔵部のスライドレール先端には、第１のストッパ部材が設けられており、当該第１のストッパ部材が、配送すべき食材及びその後側の配送すべき食材をそれぞれ遮断することで、食材が順序付けてスライドレールの先端から移動トレイに滑り出させ、複数の食材が順序なくて移動トレイに滑り込むことを回避して、そのため、食材取り出しプロセスの正確性及び効率を高めることができる。

後述する説明と図面を参照して、本発明の特別な実施の形態は詳しく開示されており、本発明の原理が使用される形態も示されている。理解すべきことは、本発明の実施の形態は、範囲上にそれで限定されていない。添付される特許請求の範囲の精神及び請求項の範囲内において、本発明の実施の形態は多くの変更、修正及び均等物を含む。

１つの実施の形態の記載及び／又は示された特徴に対して、同様又は類似する態様で１つ又はより多くのその他の実施の形態に使用され、その他の実施の形態の特徴と組み合わせ、又はその他の実施の形態の特徴を切り替えることができる。

強調すべきことは、用語である「備える／含む」が本明細書に用いられているのは、特徴、整体部材、ステップ又は部材の存在を示すものであるが、１つ又はより多くのその他の特徴、整体部材、ステップ又は部材の存在又は付加が排除されるわけではない。

本発明の実施例の１つの添付図面または一実施形態に記述された元素及び特徴は、１つ以上の他の添付図面又は実施形態に示された元素及び特徴と組み合わせることができる。また、添付図面において、類似的な符号は、幾つかの添付図面における対応する部材を示し、１つ以上の実施形態において用いた対応部材を示すこともできる。

添付図面は本発明の実施例をさらに理解するために供されるもので、明細書の一部を構成し、本発明の実施形態を例示するとともに、文字記載と合わせて本発明の原理を説明するものである。後述する添付図面はただ本発明のいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとって、創意工夫を要しないことを前提として、それらの添付図面に基づいて、他の添付図面を取得することができるのは、自明である。

本発明の実施例１に係る食材配送システムの配送ユニットの分解概略図である。 本発明の実施例１に係る第１のストッパ部材のスライドレール延在方向と垂直な方向における断面図である。 スライドレール上方から本発明の実施例に係るストッパ部材を俯瞰する概略図である。 本発明の実施例１に係る第１の貯蔵部全体の側面の断面図である。 本発明の実施例１に係る第１の貯蔵部全体の１つの立体概略図である。 本発明の実施例１に係る第１の貯蔵部全体の別の立体概略図である。 本発明の実施例１に係る第１の貯蔵部における配送すべき食材がフレームから排出台に到達するについての制御方法を示す図である。 本発明の実施例１に係る複数の配送ユニットを備える食材配送システムを示す図である。 本発明の実施例１に係る第１のディスプレイの表示画面を示す図である。 本発明の実施例１に係る第２のディスプレイの表示画面を示す図である。 本発明の実施例２に係る第１の貯蔵部の背面を示す図である。 本発明の実施例２に係る食材補充指示装置のディスプレイの表示画面を示す図である。 本発明の実施例２に係る食材補充指示装置のディスプレイの表示画面を示す図である。 本発明の実施例３に係る制御方法を示す図である。

図面を参照して、下記の明細書によれば、本発明の上述した内容及びその他の特徴がより明瞭になるであろう。明細書及び図面から、本発明の特定実施形態は具体的に開示され、本発明の原理を採用可能な実施形態の一部が示されるが、本発明は記載される実施形態に限らないということにも注意すべきである。逆に、本発明には、添付される請求の範囲内に属すべての修正、変形及び均等物を含むこととする。以下に添付図面を参照して本発明の様々な実施形態を説明する。これらの実施形態は例示的なものであり、本発明を限定するものではない。

本発明の実施例では、用語である「第１の」、「第２の」などは、異なる要素を、名称上に区別させるために用いられるが、それらの要素の空間的配列又は時間的順序などを示すものではなく、それらの要素はそれらの用語によって限定されていない。用語である「及び／または」は、関連して挙げられた用語のうちの１つまたは複数のいずれか又は全ての組み合わせを含む。用語「含む」、「含める」、「有する」等は前記特徴、要素、部品又は部材の存在を指すが、１つ又は複数の他の特徴、要素、部品又は部材の存在又は追加を排除するものではない。

本発明の実施例では、単数態様を示す「一」、「当該」などは、複数態様を含み、「１種」又は「１類」として広義的に理解されるべきであるが、「１つ」の意味に限られていない。また、用語である「当該」は、上下文に別途で説明した場合を除き、単数態様も複数態様も含むものとして理解されるべきである。また、用語である「により」は、上下文に別途で説明した場合を除き、「少なくとも一部は......により」と理解されるべきであり、用語である「基づき」は、上下文に別途で説明した場合を除き、「少なくとも一部は......に基づき」と理解されるべきである。

本発明の実施例の下記の説明において、説明の便宜のために、第１の貯蔵部の配送すべき食材が投入された面を「背面」といい、第１の貯蔵部の配送すべき食材が取り出された面を「正面」といい、「正面」と「背面」とが対向配置されており、第１の貯蔵部の上記「背面」に隣接する２つの面を「側面」という。

実施例１

本発明の実施例１は、食材配送システムを提供する。

図１は、本実施例に係る食材配送システムの配送ユニットの１つの分解概略図であり、図１に示されたように、当該食材配送システムが少なくとも１つの配送ユニット１０を含む。

図１に示されたように、本実施例において、各配送ユニット１０は、第１の貯蔵部１を含んでもよい。第１の貯蔵部１は、配送すべき食材を貯蔵することができる。

図４は、第１の貯蔵部１全体の１つの側面の断面図であり、図５は、第１の貯蔵部１全体の１つの立体概略図であり、図６は、第１の貯蔵部１全体の別の立体概略図である。

図１に示されたように、第１の貯蔵部１は、フレーム１１、スライドレール１２、移動トレイ１３及び第１のストッパ部材１４を備える。

図１に示されたように、フレーム１１が、直方体フレームであってもよく、当該直方体フレームの各辺が、Ｘ、Ｙ又はＺ方向に沿って延在している。Ｘ、Ｙ及びＺという３つの方向が互いに垂直となる。

本実施例において、Ｚ方向が縦方向又は高さ方向と呼ばれ、Ｘ方向が前後方向と呼ばれ、Ｙ方向が横方向又は左右方向と呼ばれる。

図１に示されたように、フレーム１１が、正面１１Ｆと背面１１Ｂとを備え、正面１１Ｆと背面１１Ｂとが前後方向に対向配置されている。

図１に示されたように、スライドレール１２がフレーム１１の内部に設けられており、フレーム１１の正面１１Ｆと背面１１Ｂとの間に延在されている。スライドレール１２の数が２つ以上であり、当該２つ以上のスライドレール１２がフレーム１１の内部に横方向及び／又は縦方向に沿って分布されている。

本実施例において、各スライドレール１２が番号付けられてもよく、例えば、Ｋｉｊに番号付けられて、当該スライドレールが、横方向において左から右ｉ番目、且つ、縦方向において下から上ｊ番目のスライドレールであることを示す。各スライドレールには、複数の貯蔵位置を有してもよく、当該複数の貯蔵位置が１つのスライドレールの延在方向に沿って分布されており、１つのスライドレールにおける各貯蔵位置が番号を有してもよい。これによって、スライドレールの番号及びスライドレールにおける貯蔵位置の番号により、スライドレールにおける配送すべき食材の当該第１の貯蔵部１における貯蔵位置を特定することができる。

本実施例において、フレーム１１の背面には複数の第１の横方向ディビジョンバーを有してもよく、各第１の横方向ディビジョンバーが横方向に延在されている。第１の横方向ディビジョンバーの数が２つ以上である、当該２つ以上の第１の横方向ディビジョンバーが縦方向及び／又は横方向に沿って分布されている。スライドレール１２の背面一端が、当該横方向ディビジョンバーに接続されている。

本実施例において、図４に示されたように、各スライドレール１２のフレーム１１の背面一端１２１に位置している位置が、スライドレール１２のフレーム１１の正面一端１２２に位置している位置よりも高く、つまり、各スライドレール１２は、水平方向に対して傾斜するように設けられており、配送すべき食材がフレーム１１の背面１１Ｂからスライドレール１２の背面一端１２１に投入された後に、スライドレール１２に沿って正面一端１２２にスライドすることができる。スライドレール１２には、配送すべき食材が容易にスライドするような部材、例えば、ローラやボール等が設けられている。

本実施例において、図１及び図４に示されたように、移動トレイ１３がフレーム１１の前側に位置しており、移動トレイ１３の先端が下方へ傾斜している。本実施例において、移動トレイ１３が少なくとも縦方向に移動することができ、例えば、移動トレイ１３が駆動機構（不図示）による駆動で、上下方向に移動することができる。本実施例において、移動トレイ１３の横方向におけるサイズと、フレーム１１の横方向におけるサイズとが同じであるが、本実施例はこれに限らず、例えば、移動トレイ１３の横方向におけるサイズがフレーム１１の横方向におけるサイズよりも小さくてもよく、このような場合に、いずれかのスライドレール１２から滑り出された配送すべき食材を担持するように、移動トレイ１３が縦方向及び横方向のいずれにも移動することができる。また、本実施例において、移動トレイ１３は、傾斜角度を調整するための角度調整機構（不図示）を備えてもよく、水平方向に対する移動トレイ１３上の第１の延在スライドレール１３１の傾斜角度を調整するように当該角度調整機構は、後述するコントローラ１５によって制御されてもよい。

図２は、第１のストッパ部材１４のスライドレール延在方向と垂直な方向における断面図であり、図３は、スライドレール上方から本発明の実施例に係るストッパ部材を俯瞰する概略図である。図２及び図３において、いずれもスライドレール１２に位置している配送すべき食材２００が示されている。

本実施例において、図１に示されたように、第１のストッパ部材１４が各スライドレール１２の正面一端に位置している。図３に示されたように、第１のストッパ部材１４が前側ストッパ１４１及び後側ストッパ１４２を備える。スライドレールの延在方向（つまり、Ｘ方向）において、前側ストッパ１４１が後側ストッパ１４２よりもフレーム１１の正面１１Ｆに近づき、前側ストッパ１４１は、配送すべき食材２００の前側に遮断し、後側ストッパ１４２は、配送すべき食材２００の後側の配送すべき食材の前部に遮断する。

本実施例において、前側ストッパ１４１又は後側ストッパ１４２が開き状態となっている場合に、配送すべき食材２００の前側又は後側の配送すべき食材の前部を遮断しなく、前側ストッパ１４１又は後側ストッパ１４２が閉じ状態となっている場合に、配送すべき食材２００の前側又は後側の配送すべき食材の前部を遮断する。

本実施例において、後側ストッパ１４２が開き状態となっている場合に、配送すべき食材２００がスライドレール１２に沿って前側ストッパ１４１と後側ストッパ１４２との間の空間にスライドすることができる。後側ストッパ１４２が閉じ状態となっている場合に、配送すべき食材２００の後側の他の配送すべき食材が後側ストッパ１４２によって遮断され、スライドレール１２に沿って前側ストッパ１４１と後側ストッパ１４２との間の空間にスライドすることができない。前側ストッパ１４１が閉じ状態となっている場合に、配送すべき食材２００が前側ストッパ１４１によって遮断され、スライドレール１２の先端（つまり、正面一端）から滑り出すことができない。前側ストッパ１４１が開き状態となっている場合に、配送すべき食材２００がスライドレール１２の先端（つまり、正面一端）からスライドレール１２外に滑り出すことができる。

本実施例によれば、当該第１のストッパ部材が、配送すべき食材及びその後側の配送すべき食材をそれぞれ遮断することで、食材が順序付けてスライドレールの先端から移動トレイに滑り出し、複数の食材が順序なくて移動トレイに滑り入ることを回避することができ、食材取出プロセスの正確性及び効率を高めることができる。また、本実施例は、第１の貯蔵部の取出側（つまり、正面側）には、移動トレイを設けることでスライドレールにおける食材を取り出し、食材の取出効率を高めることができ、また、マニピュレータを設けてスライドレールから配送すべき食材を掴む構造に比べて、本実施例は移動トレイと第一ストッパ部材が連携する構造を採用して食材を取り出し、構造がより簡単であり、コストを低減することができる。

幾つかの実施例において、図２に示されたように、配送すべき食材２００が、梱包箱を有してもよく、第１のストッパ部材１４が、梱包箱の外周に当接することで、配送すべき食材２００に対する遮断を実現することができる。第１のストッパ部材１４のサイズ及び縦方向の取付位置が梱包箱の外サイズに応じて変化することができる。

図２及び図３に示されたように、１つのスライドレール１２には、２つの第１のストッパ部材１４が設けられてもよく、当該２つの第１のストッパ部材１４がスライドレール１２を挟んでスライドレール１２の左右両側に位置し、これによって、２つの前側ストッパがスライドレール１２の左右両側から配送すべき食材２００を挟んで、配送すべき食材２００を有効に遮断することができ、また、２つの後側ストッパがスライドレール１２ｂの左右両側から配送すべき食材の後側の配送すべき食材を有効に遮断することができる。また、本実施例は、これに限らなくてもよく、１つのスライドレール１２には、１つの第１のストッパ部材１４のみが設けられてもよく、例えば、左側又は右側の第１のストッパ部材１４のみが設けられてもよい。また、図２に示されたように、縦方向において、第１のストッパ部材１４が配送すべき食材２００の横方向サイズ最大部分２０１の下側から配送すべき食材２００を遮断することができる。

図３に示されたように、前側ストッパ１４１が閉じ状態となっている場合に（図３の実線に示される前側ストッパ１４１）、前側ストッパ１４１がスライドレール１２の上方の空間に進入し、これによって、配送すべき食材の前側を遮断する。前側ストッパ１４１が開き状態となっている場合に（図３の破線に示される前側ストッパ１４１）、前側ストッパ１４１がスライドレール１２の上方の空間の側方に退避して、配送すべき食材に対する遮断を回避する。

図３に示されたように、後側ストッパ１４２が閉じ状態となっている場合に（図３の破線に示される後側ストッパ１４２）、後側ストッパ１４２がスライドレール１２の上方の空間に進入し、これによって、配送すべき食材２００の後側の配送すべき食材の前部を遮断する。後側ストッパ１４２が開き状態となっている場合に（図３の実線に示される後側ストッパ１４２）、後側ストッパ１４２がスライドレール１２の上方の空間の側方に退避して、これによって、配送すべき食材２００の後側の配送すべき食材対する遮断を回避する。

本実施例において、図３に示されたように、前側ストッパ１４１が開き状態となっている場合に、後側ストッパ１４２が閉じ状態となっており、これによって、前側ストッパ１４１が開くことで、配送すべき食材２００がスライドレール１２から滑り出す時に、後側ストッパ１４２が閉じ状態となっており、滑り出している配送すべき食材２００の後側の他の配送すべき食材のスライドを遮断することができ、そのため、前側ストッパ１４１が開く場合に、多くとも１つの配送すべき食材２００が滑り出し、複数の配送すべき食材２００がスライドレール１２から滑り出すことを回避し、配送すべき食材２００が順序付けて滑り出すように制御することができる。

本実施例において、図３に示されたように、第１のストッパ部材１４が接続部１４３を備えてもよい。接続部１４３が前側ストッパ１４１と後側ストッパ１４２との間に接続されてもよい。接続部１４３は、縦方向に延在している軸１４４回りに回転することができる。図２及び図３に示されたように、軸１４４がスライドレール１２の横方向外側に位置してもよい。

図３の実線に示された前側ストッパ１４１と後側ストッパ１４２は、接続部１４３が軸１４４回りに第１の位置に回転した場合に、前側ストッパ１４１が閉じ状態となり、後側ストッパ１４２が開き状態となり、この時、配送すべき食材２００がスライドレールに沿って前側ストッパ１４１と後側ストッパ１４２との間の領域に進入し、また、配送すべき食材２００の前側が前側ストッパ１４１によって遮断される。図３の破線に示された前側ストッパ１４１及び後側ストッパ１４２は、接続部１４３が軸１４４回りに第２の位置に回転した場合に、前側ストッパ１４１が開き状態となり、後側ストッパ１４２が閉じ状態となり、この時、配送すべき食材２００が、スライドレール１２の先端からスライドレール１２外に滑り出しでき、また、当該配送すべき食材２００の後側の他の配送すべき食材が後側ストッパ１４２によって遮断されるため、スライドレール１２の先端からスライドレール１２外に滑り出すことない。

本実施例において、図１、図４、図５、図６に示されたように、第１の貯蔵部１がコントローラ１５をさらに備えている。コントローラ１５が、移動トレイ１３の移動位置を制御することができ、また、移動トレイ１３が目標のスライドレール１２の前側に移動した場合に、目標のスライドレール１２の第１のストッパ部材１４の前側ストッパ１４１が開き状態となるように制御し、これによって、目標のスライドレール１２上の最先端の配送すべき食材２００が目標のスライドレール１２に沿って滑り出して、移動トレイ１３によって担持されることができる。

図１に示されたように、移動トレイ１３が第１の延在スライドレール１３１を備え、第１の延在スライドレール１３１とフレーム１１内のスライドレール１２とが横方向に位置合わせ、また、第１の延在スライドレール１３１の延在方向がスライドレール１２の延在方向と平行であり、つまり、第１の延在スライドレール１３１とスライドレール１２とが、いずれもＸ方向に沿って延在されている。これによって、スライドレール１２から滑り出された配送すべき食材２００が引き続き移動トレイ１３の第１の延在スライドレール１３１にスライドすることができる。

図４に示されたように、第１の延在スライドレール１３１の前側には、第２のストッパ部材１３２が設けられている。第１の延在スライドレール１３１の前側には、退避窓（不図示）が設けられてもよく、当該退避窓からはみ出し又は第１の延在スライドレール１３１の下方に退避するように、第２のストッパ部材１３２が縦方向に沿って動くことができる。

例えば、第２のストッパ部材１３２が閉じ状態となっている場合に、第２のストッパ部材１３２が第１の延在スライドレール１３１の先端の当該退避窓の下方から上方へ移動して、第１の延在スライドレール１３１の表面から露出することで、第１の延在スライドレール１３１上の配送すべき食材の前方へのスライドを遮断することができる。第２のストッパ部材１３２が開き状態となっている場合に、第２のストッパ部材１３２が第１の延在スライドレール１３１の前側の当該退避窓から下方へ第１の延在スライドレール１３１の下方まで移動することで、遮断を解除し、第１の延在スライドレール１３１上の配送すべき食材が前方へスライドすることができる。

図１、図４、図５及び図６に示されたように、本実施例において、第１の貯蔵部１が、ケース１６及び排出台１７をさらに含んでいる。ケース１６がフレーム１１、移動トレイ１３及び第１のストッパ部材１４を収容することができる。排出台１７がケース１６の内部からケース１６正面に位置している窓１６１の前側まで延在されることができ、例えば、図４に示されたように、排出台１７の一端１７Ａがケース１６の内部に位置しており、排出台１７の他端がケース１６の前方のトレイ棚１８に搭載されており、また、排出台１７の当該他端がトレイ棚１８に搭載されなくてもよい。ここで、トレイ棚１８が、サービングトレイを放置することができる。ここで、窓１６１は、例えば、シャッター構造を備えてもよく、配送すべき食材がケースから送出される前に、シャッターが閉じ、配送すべき食材がケースから送出されるプロセスにおいて、シャッターが開き、配送すべき食材がケースから送出された後に、シャッターが閉じる。

本実施例において、移動トレイ１３が排出台１７の後側に移動した場合に、コントローラ１５は、第１の延在スライドレール１３１の第２のストッパ部材１３２が開き状態となるように制御し、これによって、移動トレイ１３の第１の延在スライドレール１３１上の配送すべき食材２００が排出台１７上にスライドすることができる。

図１及び図５に示されたように、排出台１７が第２の延在スライドレール１７１を備え、第２の延在スライドレール１７１の数が第１の延在スライドレール１３１の数と等しい。各第２の延在スライドレール１７１と、対応する第１の延在スライドレール１３１とは、横方向において位置合わせされており、また、第２の延在スライドレール１７１が第１の延在スライドレール１３１と平行であり、つまり、第２の延在スライドレール１７１と第１の延在スライドレール１３１とがいずれもＸ方向に沿って延在されている。

図５に示されたように、本実施例において、各第２の延在スライドレール１７１の先端には、センサ１７２が設けられている。当該センサ１７２は、当該第２の延在スライドレール１７１には、配送すべき食材２００が到達したか否か、及び配送すべき食材２００が除去されたか否かを検出するものである。各センサ１７２は、例えば、光送信端及び光受信端を有し、光送信端及び光受信端が１本の第２の延在スライドレール１７１の両側に位置し、また、光送信端と光受信端とが対向配置されている。また、各第１の延在スライドレール１３１の先端には、センサが設けられてもよく、当該センサが、当該第１の延在スライドレール１３１に配送すべき食材２００が到達したか否か、及び配送すべき食材２００が第１の延在スライドレール１３１から滑り出したか否かを検出するためのものである。

図１、図４及び図５に示されたように、排出台１７の先端には、遮断バー１７３がさらに設けられ、当該遮断バー１７３が、第２の延在スライドレール１７１上の配送すべき食材２００の前方へのスライドを遮断するためのものである。

本実施例において、排出台１７上の配送すべき食材２００がオペレーターによって手動に取り出されて、サービングトレイに放置されてもよい。

図７は、第１の貯蔵部１における配送すべき食材２００がフレーム１１から排出台１７に到達するについての制御方法を示す図である。図７に示されたように、当該制御方法は、コントローラ１５が、フレーム１１におけるどれらのスライドレール１２における配送すべき食材２００が取り出される必要があるかを特定し、つまり、目標のスライドレール１２の総数及び番号を特定するとともに、１番目の目標のスライドレール１２を特定する操作７０１と、コントローラ１５が、移動トレイ１３が縦方向及び／又は横方向に移動して、目標のスライドレール１２の前側に到達するように制御する操作７０２と、コントローラ１５が、当該目標のスライドレール１２の第１のストッパ部材１４の前側ストッパ１４１が開き状態となるとともに、第１のストッパ部材１４の後側ストッパ１４２が閉じ状態となるように制御し、これによって、配送すべき食材２００が当該目標のスライドレール１２に沿って移動トレイ１３の対応する第１の延在スライドレール１３１にスライドし、また、当該配送すべき食材２００の後側の他の配送すべき食材２００が後側ストッパ１４２によって遮断されて当該目標のスライドレールから滑り出すことない操作７０３と、コントローラ１５が、トレイ移動を他の位置に移動させて配送すべき食材２００を取り出す必要があるか否かを判断し、ＹＥＳと判断した場合に、操作７０５に進み、ＮＯと判断した場合に、操作７０６に進む操作７０４と、コントローラ１５が、次の目標のスライドレール１２を特定してから、操作７０２に進む操作７０５と、コントローラ１５が、移動トレイ１３が排出台１７の後側に移動し、つまり、移動トレイ１３の先端と、排出台１７の後端との高さを一致させるように制御し、また、コントローラ１５が、さらに、移動トレイ１３の第１の延在スライドレール１３１が傾斜動作を行うように制御することで、第１の延在スライドレール１３１と第２の延在スライドレール１７１とが同一の直線に位置することができ、例えば、コントローラ１５が、第１の延在スライドレール１３１の傾斜角度を調整するように、前述した角度調整機構を制御する、操作７０６と、窓１６１が開き、例えば、シャッター構造が開かれた操作７０６ａと、コントローラ１５が、移動トレイ１３の第１の延在スライドレール１３１の第２のストッパ部材１３２が開き状態となるように制御し、これによって、配送すべき食材２００が第１の延在スライドレール１３１に沿って排出台１７の対応する第２の延在スライドレール１７１にスライドし、また、配送すべき食材２００がケース１６正面の窓１６１を通過して、遮断バー１７３の後方の第２の延在スライドレール１７１に滞留する操作７０７と、窓１６１が閉じ、例えば、シャッター構造が閉じられた操作７０７ａと、第２の延在スライドレール１７１上のセンサ１７２は、当該第２の延在スライドレール１７１上の配送すべき食材２００が除去されたことを検出して、コントローラ１５へ当該検出結果をフィードバックする操作７０８と、を含む。

本実施例に係る第１の貯蔵部１によれば、食材をスライドレールの先端から移動トレイに順序付けて滑り出すことができ、また、移動トレイ、第１のストッパ部材及び第２のストッパ部材を制御することにより、配送すべき食材がスライドレール及び移動トレイを介して排出台に順序付けて取り出され、これによって、配送すべき食材の取出効率及び取出正確性が高い。

図１、図４、図５、図６に示されたように、本実施例において、ケース１６上には、温度制御装置の一部のコンポーネント１９が設けられてもよく、ケース１６の内部には、当該温度制御装置の他の部分のコンポーネント（不図示）が設けられてもよく、ここで、当該温度制御装置は、ケース１６内部の温度を制御することができ、例えば、当該温度制御装置は、冷房又は暖房等の処理を行うことができる。

図１及び図６に示されたように、ケース１６の背面には、ドア１６２が設けられてもよく、ドア１６２が１つ又は２つ以上であってもよく、例えば、図６には、上下方向に沿って分布された２つのドア１６２が示されている。フレーム１１のスライドレール１２に配送すべき食材を投入するように変更する必要が場合に、ドア１６２が開かれ、オペレーター又はマニピュレータが、配送すべき食材２００を相応のスライドレール１２内に投入することができる。

なお、本実施例において、図１、図４、図５、図６に示されたように、食材配送システムの第１の貯蔵部１がケース１６を備えるが、本実施例は、これに限らず、第１の貯蔵部１がケースを備えなくてもよく、このような場合に、第１の貯蔵部１が、例えば、冷蔵庫内に設けられてもよく、冷蔵庫における温度調節システムにより、第１の貯蔵部１における配送すべき食材２００の温度を維持する。

本実施例において、食材配送システム１００が、少なくとも１つの配送ユニット１０を備えてもよい。図８は、複数の配送ユニット１０を備える食材配送システムを示す図である。図８に示されたように、食材配送システム１００が４つの配送ユニット１０を備える。また、食材配送システム１００が第１のディスプレイ２０と第１の出力制御スイッチ３０とをさらに備える。

図９は、第１のディスプレイ２０の表示画面を示す図である。図９に示されたように、第１のディスプレイ２０の表示画面２０Ａには、現在の注文における配送すべき食材２００と第１の貯蔵部１との対応関係が表示されることができる。

例えば、図９の表示画面２０Ａが、第１の表示領域２１を有してもよく、第１の表示領域２１が、現在の注文において、配送すべき食材２００を取り出す必要がある第１の貯蔵部１の番号２１１を表示する。２つ以上の第１の貯蔵部１から配送すべき食材２００を取り出す必要があると、当該２つ以上の第１の貯蔵部１が、番号の大きい順または小さい順に並べており、隣接する第１の貯蔵部１同士が、番号の間に矢印で接続されている。また、第１の表示領域２１において、各第１の貯蔵部１における取り出される必要のある配送すべき食材２００の数２１２が更に表示されている。また、表示画面２０Ａが第２の表示領域２２をさらに備えてもよく、第２の表示領域２２には、現在の注文において、１つのトレイに投入された取り出すべき食材の種類、当該食材が位置している第１の貯蔵部１の番号、トレイでの当該食材の位置番号が表示されることができる。

本実施例において、図８に示されたように、第１の出力制御スイッチ３０は、第１のディスプレイ２０が次の注文に関する情報を表示することを許可するか否かを制御するためのものである。例えば、オペレーターが第１の出力制御スイッチ３０を押すと、第１のディスプレイ２０が次の注文に関する情報を表示し、さもなければ、第１のディスプレイ２０が常に現在の注文に関する情報を表示する。

図８に示されたように、各配送ユニット１０は、第２のディスプレイ１０１及び第２の出力制御スイッチ１０２をさらに備えてもよい。第２のディスプレイ１０１及び第２の出力制御スイッチ１０２がケース１６に設けられてもよいが、本実施例はこれに限らず、第２のディスプレイ１０１及び第２の出力制御スイッチ１０２が他の位置に設けられてもよい。

図１０は、第２のディスプレイ１０１の表示画面を示す図である。図１０に示されたように、第２のディスプレイ１０１の表示画面１０１Ａには、現在の注文における配送すべき食材２００の種類、配送すべき食材２００が位置している第１の貯蔵部１の番号、第２の延在スライドレール１７１の番号及びトレイにおける配送すべき食材２００の収納位置が表示されている。

例えば、表示画面１０１Ａが第１の表示領域１０１１を備え、当該第１の表示領域１０１１がいくつかのサブ領域１０１１１に分割されて、第１の表示領域１０１１における各サブ領域１０１１１の位置が、当該サブ領域１０１１１に示される配送すべき食材２００のトレイにおける収納位置に対応する。図１０に示されたように、各サブ領域１０１１１には、当該サブ領域に示される配送すべき食材２００の種類（例えば、文字で当該種類の名称を表示する）、配送すべき食材２００が位置している第１の貯蔵部１の番号、第２の延在スライドレール１７１の番号、配送すべき食材２００のトレイにおける収納位置が表示されている。また、当該サブ領域１０１１１は、当該配送すべき食材２００に対応する顧客情報、例えば、当該顧客が位置しているテーブルの番号等をさらに表示してもよい。

本実施例において、第２のディスプレイ１０１は、当該第２のディスプレイ１０１を含む配送ユニット１０の第１の貯蔵部１によって出力された現在の注文における配送すべき食材２００に関する情報を強調表示することができる。例えば、図１０において、第２のディスプレイ１０１及び番号が「＃２」である第１の貯蔵部１が同一の配送ユニット１０に含まれており、そのため、第２のディスプレイ１０１が第１の表示領域１０１１のサブ領域１０１１１において、番号が「＃２」である第１の貯蔵部１によって出力された配送すべき食材２００の種類、当該配送すべき食材２００がある第２の延在スライドレール１７１の番号、当該配送すべき食材２００のトレイにおける収納位置及び当該配送すべき食材２００に対応する顧客情報等が強調表示されている。ここで、当該強調表示は、例えば、サブ領域１０１１１の長さを長くして、及び／又は当該サブ領域１０１１１における表示のフォントを変更し、及び／又は当該サブ領域１０１１１の背景色を変更し、及び／又は当該サブ領域１０１１１において配送すべき食材２００の写真等が表示されているものであってもよい。

本実施例において、図１０に示されたように、第２のディスプレイ１０１の表示画面１０１Ａが第２の表示領域１０１２をさらに備えてもよい。第２の表示領域１０１２には、現在の注文について、現在の注文における配送すべき食材２００を出力するための次の第１の貯蔵部１の番号が表示されている。例えば、図１０において、第２のディスプレイ１０１及び番号が「＃２」である第１の貯蔵部１が同一の配送ユニット１０に含まれており、第２の表示領域１０１２において、「「＃４」第１の貯蔵部へ」が表示されることで、番号が「＃４」である第１の貯蔵部１に行き、配送すべき食材２００を取り出すようにオペレーターに指示する。

また、表示画面１０１Ａが第３の表示領域１０１３をさらに備えてもよく、第３の表示領域１０１３が表示画面２０Ａの第２の表示領域２２と同じの情報を表示してもよい。

本実施例において、図８に示されたように、第２の出力制御スイッチ１０２は、第２のディスプレイ１０１が次の注文に関する情報を表示することを許可するか否かを制御するためのものである。例えば、オペレーターが第２の出力制御スイッチ１０２を押すことは、オペレーターが現在の配送ユニット１０における配送すべき食材２００を取り出す動作が既に完了していることを意味し、第２のディスプレイ１０１が次の注文に関する情報を表示することが許可されて、さもなければ、第２のディスプレイ１０１が常に現在の注文に関する情報を表示する。

本実施例において、注文に対応する配送すべき食材２００の情報が第１のディスプレイ２０の表示画面２０Ａに表示されてもよく、オペレーターがトレイの収納位置からトレイを取り出し、表示画面２０Ａによる案内で、表示画面２０Ａによって案内された１番目の第１の貯蔵部１（例えば、図９に示された番号が「＃２」である第１の貯蔵部）へ行き、ここで、１番目の第１の貯蔵部１へ行く前に、第１の出力制御スイッチ３０が押される。オペレーターが１番目の第１の貯蔵部１（例えば、図９に示された番号が「＃２」である第１の貯蔵部）に到達した後に、図１０の表示画面１０１Ａによる案内で、表示画面１０１Ａによって強調表示された第２の延在スライドレール１７１の番号（例えば、図１０に示された１番目のスライドレール及び２番目のスライドレール）に対応する第２の延在スライドレール１７１から取り出す。それから、オペレーターが１番目の第１の貯蔵部１に対応する表示画面１０１Ａによる案内で、表示画面１０１Ａによって案内された次の第１の貯蔵部１（例えば、図１０に示された「「＃４」第１の貯蔵部へ」により、番号が「＃４」である第１の貯蔵部へ行く）へ行く。次の第１の貯蔵部１へ行く前に、第２の出力制御スイッチ１０２が押される。オペレーターが次の第１の貯蔵部１に到達すると、１番目の第１の貯蔵部１に到達した後の操作と同じの操作を行う。

また、当該注文における配送すべき食材２００の取出が完了した後に、オペレーターが、配送すべき食材２００が収納されたトレイを出力コンソールに移動して、出力コンソールの情報読取装置によってトレイに収納された配送すべき食材２００が再度確認されて、確認完了後に、オペレーターの個人身分識別情報が当該出力コンソール（例えば、情報読取装置がオペレーターの個人身分識別情報を記憶しているブレスレットなどを読み取ることができる）に入力されて、それから、出力コンソールが、トレイにおける各配送すべき食材の情報及びオペレーターの情報を印刷し、オペレーターが当該トレイを、配送すべき食材２００を相応の顧客に割り当て送ることができる。

本実施例において、第１のディスプレイ２０及び第２のディスプレイ１０１を設けることにより、注文における配送すべき食材２００の情報をオペレーターに明瞭に指示して、オペレーターが各配送ユニットから配送すべき食材２００を速やかに取り出すことができる。

本実施例において、図８に示されたように、配送ユニット１０の数が１つであってもよく、２つ以上であってもよく、例えば、図８には４つが示されている。複数の配送ユニット１０を備える場合に、配送すべき食材２００の配送効率を大幅に向上させることができる。

本実施例に係る食材配送システム１００は、食材の配送に適用されることができるが、本実施例は、これに限らず、つまり、当該食材配送システム１００は、他の業界に適用され、他の種類の配送すべき対象を配送することができる。

また、本実施例１において、第１の貯蔵部１の背面構造が特に限定されることなく、配送すべき食材を第１の貯蔵部１へ投入する方法も特に限定されなく、例えば、人又はマニピュレータが掴むように、スライドレールの背面一端から配送すべき食材を第１の貯蔵部１へ投入することができる。

実施例２

実施例２において、第１の貯蔵部１の背面構造の一実施例を説明する。

図１１は、実施例２における第１の貯蔵部１の背面を示す図である。第１の貯蔵部１の背面には読取装置１１１を備えてもよい。

図１１に示されたように、読取装置１１１が配送すべき食材２００の情報を読み取る。例えば、配送すべき食材２００の外装には、当該配送すべき食材２００の情報を担持するための情報担持ユニットを備えて、当該情報担持ユニットが二次元コード、又はバーコード、又は無線周波数識別（ＲＦＩＤ）チップ等であってもよい。読取装置１１１が、当該情報担持ユニットに対応する情報読取機能を有し、例えば、二次元コードリーダ、又はバーコードリーダ、又は無線周波数識別（ＲＦＩＤ）チップリーダ等である。読取装置１１１がフレーム１１に取り付けられもよく、例えば、フレーム１１の背面にはケース１６のドア１６２が設けられている場合に（図６に示された通り）、ドア１６２が当該読取装置１１１を覆わなくてもよく、又は、読取装置１１１が他の位置に取り付けられもよい。

本実施例において、配送すべき食材２００の情報は、当該配送すべき食材２００の種類を含んでもよい。また、配送すべき食材２００の情報は、さらに、当該配送すべき食材２００の生産日、及び／又は賞味期限等を含んでもよい。

図１１に示されたように、フレーム１１の背面には、第１の指示ランプ１１２が設けられてもよい。第１の指示ランプ１１２の数がスライドレール１２の数と同じであり、各第１の指示ランプ１１２の位置が各スライドレール１２の位置に対応する。例えば、第１の指示ランプ１１２が、対応するスライドレール１２の上方に位置し、第１の指示ランプ１１２の形状が、下向きの矢印であることにより、対応するスライドレール１２を指示する。また、例えば、第１の指示ランプ１１２が、対応するスライドレール１２の下方に位置して、第１の指示ランプ１１２の形状が上向きの矢印であることにより、対応するスライドレール１２を指示してもよい。

図１１に記載されたように、フレーム１１の背面には、複数の第１の横方向ディビジョンバー１１９を備えてもよく、各第１の横方向ディビジョンバー１１９が横方向に延在されている。第１の横方向ディビジョンバー１１９の数が２つ以上であり、当該２つ以上の第１の横方向ディビジョンバー１１９が縦方向及び／又は沿横方向に沿って分布されてもよい。スライドレール１２の背面の一端が当該第１の横方向ディビジョンバー１１９に接続される。第１の指示ランプ１１２が第１の横方向ディビジョンバー１１９に設けられてもよい。例えば、第１の指示ランプ１１２が第１の横方向ディビジョンバー１１９内部に埋め込まれるとともに、第１の横方向ディビジョンバー１１９の背面には光透過性窓を備えることで、第１の指示ランプ１１２から発光された光がフレームの背面から見えられてもよい。また、例えば、第１の指示ランプ１１２が第１の横方向ディビジョンバー１１９の外周等に設けられてもよい。

図１１に示されたように、コントローラ１５は、第１の指示ランプ１１２及び読取装置１１１に接続されており、コントローラ１５は、読取装置１１１によって読み取られた配送すべき食材２００の情報に基づいて、第１の指示ランプ１１２の点灯方式を制御する。

本実施例によれば、読取装置１１１が配送すべき食材２００の情報を読み取った場合に、第１の指示ランプ１１２は、読取装置１１１によって読み取られた情報に対応するように点灯されることで、配送すべき食材２００を第１の貯蔵部１に貯蔵する過程において、誤って貯蔵する可能性が低減された。

本実施例において、図１１に示されたように、第１の貯蔵部１がセンサ１１３をさらに備えてもよく、センサ１１３がフレーム１１の内部に設けられており、物体がスライドレール１２の背面の一端からスライドレール１２に投入されたか否かを検出する。例えば、センサ１１３が、離れて設けられた光送信部と光受信部とを備えてもよく、光送信部と光受信部とが対向し、その間に物体がある場合に、当該物体を検出できることになる。センサ１１３の数が複数であってもよく、各スライドレール１２には物体が投入されたか否かを検出することができる。

本実施例において、図１１に示されたように、第１の貯蔵部１が第１の制御スイッチ１１４を備えてもよい。第１の制御スイッチ１１４がフレーム１１に設けられてもよく、本実施例はこれに限らず、第１の制御スイッチ１１４が他の位置に設けられてもよい。

第１の制御スイッチ１１４は、読取装置１１１と通信して、読取装置１１１が第１の状態又は第２の状態となるように制御することができる。第１の状態において、読取装置１１１が配送すべき食材２００の情報を読み取ることができ、例えば、読取装置１１１が配送すべき食材２００の情報を読み取る機能が活性化される。第２の状態において、読取装置１１１による配送すべき食材２００の情報の読取を停止し、例えば、読取装置１１１が配送すべき食材２００の情報を読み取る機能が禁止される。

本実施例において、読取装置１１１が第２の状態となっている場合に、第１の制御スイッチ１１４を押すと、読取装置１１１を第１の状態に切り替えることができる。読取装置１１１が第１の状態となっている場合に、第１の制御スイッチ１１４を押すと、読取装置１１１を第２の状態に切り替えることができる。

本実施例において、第１の制御スイッチ１１４によって読取装置１１１を第１の状態となるように制御した場合に、読取装置１１１が配送すべき食材２００の情報を読み取ることができ、また、コントローラ１５は、下記のような点灯方式を行うように第１の指示ランプ１１２を制御することができる。

第１の点灯方式：

コントローラ１５は、読取装置１１１によって読み取られた配送すべき食材２００の情報に基づいて、配送すべき食材２００に対応するスライドレール１２が当該第１の貯蔵部１におけるあるスライドレールであると特定した場合に、コントローラ１５は、特定した当該スライドレールに対応する第１の指示ランプ１１２を第１の方式で点灯させ、当該第１の方式は、例えば、当該第１の指示ランプ１１２が１．０秒を間隔として点滅するものであり、当該配送すべき食材２００を当該点滅した第１の指示ランプ１１２に対応するスライドレールに投入すべきことをオペレーターに提示する。

ここで、コントローラ１５には、スライドレール１２と配送すべき食材２００の種類との対応関係（例えば、ベビーキャベツがどれらのスライドレールに貯蔵されるか、豆腐がどれらのスライドレールに貯蔵されるか等）が記憶されてもよく、これによって、読取装置１１１が配送すべき食材２００の情報を読み取った場合に、コントローラ１５は、読み取った情報及び当該対応関係に基づいて当該配送すべき食材２００がどのスライドレール１２に投入されるべきかを特定することができる。

また、当該配送すべき食材２００が当該点滅した第１の指示ランプ１１２に対応するスライドレール１２に投入されたことがセンサ１１３によって検出された場合に、当該第１の指示ランプ１１２が消灯する。

第２の点灯方式：

センサ１１３によって検出された、配送すべき食材２００が実際に投入されたスライドレールがコントローラ１５によって特定されたスライドレールと異なると、少なくとも当該配送すべき食材２００が実際に投入されたスライドレールに対応する第１の指示ランプ１１２が第２の方式で点灯し、当該第２の方式は、例えば、第１の指示ランプ１１２が第１の方式よりも短い周期で点滅するものであってもよく、当該周期が例えば、０．５秒である。一つの具体的な実施形態において、当該配送すべき食材２００が実際に投入されたスライドレールに対応する第１の指示ランプ１１２を中心として、横方向の第１の所定の数の第１の指示ランプ１１２及び縦方向第２の所定の数の第１の指示ランプ１１２が当該第２の方式で点灯し、つまり、当該配送すべき食材２００が実際に投入されたスライドレールに対応する第１の指示ランプ１１２を中心とする十字状に分布された第１の指示ランプ１１２が、第２の方式で点灯し、当該第１の所定の数の第１の指示ランプ１１２が、例えば、横方向の１行の第１の指示ランプ１１２であり、当該第２の所定の数の第１の指示ランプ１１２が、例えば、縦方向の１列の第１の指示ランプ１１２である。

また、コントローラ１５は、第１の指示ランプ１１２が第２の方式で点灯するように制御する場合に、読取装置１１１が新たな配送すべき食材２００の情報を読み取り、又は読取装置１１１が第２の状態となるように制御するよう第１の制御スイッチ１１４がトリガされた場合に、コントローラ１５は、第２の方式で点灯させた第１の指示ランプ１１２を消灯させる。

第３の点灯方式：

コントローラ１５は、読取装置１１１によって読み取られた配送すべき食材２００の情報に基づいて、配送すべき食材２００に対応する全てのスライドレールにおいて配送すべき食材２００を放置することができず、つまり、当該配送すべき食材２００が第１の貯蔵部１において満載されていると特定した場合に、コントローラ１５は、当該配送すべき食材２００に対応する全てのスライドレール１２の第１の指示ランプ１１２を第３の方式で点灯させ、当該第３の方式は、例えば、第１の指示ランプ１１２の点灯を保持するものである。

例えば、読取装置１１１が、配送すべき食材２００の情報がベビーキャベツであるが、第１の貯蔵部１においてベビーキャベツを貯蔵するためのスライドレール１２ではベビーキャベツが満載されたことを読み取った場合に、コントローラ１５は、第１の貯蔵部１においてベビーキャベツを貯蔵するための全てのスライドレール１２に対応する第１の指示ランプ１１２の点灯を保持するように制御する。

配送すべき食材２００がいずれかのスライドレール１２に投入されたことがセンサ１１３によって検出されていない場合に、読取装置１１１が次の配送すべき食材２００の情報を読み取り、又は第１の制御スイッチ１１４が押されると（つまり、読取装置１１１が第１の状態となる）、コントローラ１５は、第３の方式で点灯させた第１の指示ランプ１１２を消灯させる。

第４の点灯方式：

コントローラ１５は、読取装置１１１によって読み取られた配送すべき食材２００の情報に基づいて、第１の貯蔵部１において当該配送すべき食材２００に対応するスライドレールがないと特定した場合に、コントローラ１５は、第１の貯蔵部１における第３の所定の数のスライドレール１２の第１の指示ランプ１１２を第４の方式で点灯させる。ここで、第３の所定の数のスライドレール１２の第１の指示ランプ１１２は、例えば、第１の貯蔵部１における全ての第１の指示ランプであり、第４の方式点灯は、例えば、第１の指示ランプ１１２の点灯を保持するものである。

例えば、配送すべき食材２００の情報がベビーキャベツであるが、第１の貯蔵部１においてベビーキャベツを貯蔵するためのスライドレール１２がないと読取装置１１１によって読み取られた場合に、コントローラ１５は、第１の貯蔵部１における全ての第１の指示ランプ１１２の点灯を保持するように制御する。

配送すべき食材２００がいずれかのスライドレール１２に投入されたことがセンサ１１３によって検出されていない場合に、読取装置１１１が次の配送すべき食材２００の情報を読み取り、又は、第１の制御スイッチ１１４が押されると（つまり、読取装置１１１が第２の状態となる）、コントローラ１５は、第４の方式で点灯させた第１の指示ランプ１１２を消灯させる。

本実施例において、読取装置１１１が第２の状態となっているように第１の制御スイッチ１１４が制御する場合に、読取装置１１１による配送すべき食材２００の情報の読み取り機能が禁止され、このような場合に、第１の貯蔵部のいずれかのスライドレールのセンサ１１３が遮られると（例えば、物体が当該スライドレールに入り、又は物体がスライドレール入口に滞留される）、コントローラ１５は、第１の貯蔵部１における第４の所定の数の第１の指示ランプ１１２を第５の方式で点灯させるように制御する。ここで、第４の所定の数の第１の指示ランプ１１２が、第１の貯蔵部１における全ての第１の指示ランプ１１２であってもよく、又は、他の数の第１の指示ランプ１１２であってもよい。第５の方式点灯は、例えば、第１の指示ランプ１１２が０．５秒を周期として点滅するものである。

また、センサ１１３を遮った物体が除去された場合に、コントローラ１５は、第５の方式で点灯させた第１の指示ランプ１１２を消灯させる。

コントローラ１５は、読取装置１１１によって読み取られた配送すべき食材２００の情報に基づいて配送すべき食材２００に対応するスライドレール１２を特定した後、且つ、読取装置１１１が次の配送すべき食材２００の情報を読み取る前の期間において、配送すべき食材２００が投入されたことが１番目に検出されたスライドレール１２の位置情報と、読取装置１１１によって読み取られた配送すべき食材２００の情報とを関連付けて記憶する。また、コントローラ１５は、当該期間におけるその後に検出された配送すべき食材２００が投入されたスライドレール１２の位置情報と、不明な配送すべき食材情報とを関連付けて記憶する。ここで、スライドレール１２の位置情報は、スライドレール１２の番号、及び当該スライドレール１２での何番目の貯蔵位置を含み、不明な配送すべき食材情報は、当該配送すべき食材２００の情報が不明であり、顧客に配送されることができないことを示す。

例えば、読取装置１１１は、Ｎ番目の配送すべき食材２００の情報が「ベビーキャベツ、１月１日１２：００生産、賞味期限：１日」であることを読み取り、番号がＫ３２であるスライドレール１２が、当該Ｎ番目の配送すべき食材２００に対応するスライドレール１２であると特定し、Ｎ＋１番目の配送すべき食材２００の情報を読み取る前に、番号がＫ３２であるスライドレール１２に対応するセンサ１１３が、ある配送すべき食材２００が番号のＫ３２であるスライドレール１２に投入されたことを先に検出した場合に、コントローラ１５は、上記Ｎ番目の配送すべき食材２００の情報を、番号がＫ３２であるスライドレール１２の位置情報と、を対応して記憶し、ここで、番号がＫ３２であるスライドレール１２の位置情報は、スライドレール１２の番号がＫ３２であることと、当該スライドレール１２でのＭ番目の貯蔵位置とを含む。続いて、Ｎ＋１番目の配送すべき食材２００の情報を読み取る前に、番号がＫ３４であるスライドレール１２に対応するセンサ１１３は、ある配送すべき食材２００が番号のＫ３４であるスライドレール１２に投入されたと検出した場合に、コントローラ１５は、不明な配送すべき食材情報と、番号がＫ３４であるスライドレール１２の位置情報とを対応して記憶する。

本実施例において、図１１に示されたように、第１の貯蔵部１は、状態インジケータ１１５を含む。状態インジケータ１１５がコントローラ１５に接続され、状態インジケータ１１５は、第１の貯蔵部１のスライドレール１２へ配送すべき食材２００を投入することを禁止すること、又は、待ち時間を経過した後に第１の貯蔵部１のスライドレール１２へ配送すべき食材２００を投入することを許可すること、を指示するためのものである。

図１１に示されたように、状態インジケータ１１５は、第２の指示ランプ１１５１、第３の指示ランプ１１５２、第４の指示ランプ１１５３及び第５の指示ランプ１１５４を有する。

ここで、コントローラ１５が読取装置１１１によって読み取られた配送すべき食材２００の情報に基づいて、当該配送すべき食材２００が賞味期限を経過したと判断した場合に、コントローラ１５は、第２の指示ランプ１１５１が点灯させるように制御する。読取装置１１１が配送すべき食材２００の情報を正しく読み取ることができない場合に（例えば、配送すべき食材２００の梱包箱の二次元コード又はＲＦＩＤチップが破損した等）、コントローラ１５は、第３の指示ランプ１１５２を点灯させるように制御する。コントローラ１５は、読取装置１１１によって読み取られた配送すべき食材２００の情報を正しく識別することができない場合に（例えば、読取装置１１１に配送すべき食材２００の梱包箱の二次元コード又はＲＦＩＤチップにおける情報が読み取られたが、コントローラ１５が当該情報を識別又は処理することができない）、コントローラ１５は、第４の指示ランプ１１５３を点灯させるように制御する。第１の貯蔵部１においてセンサ１１３が故障し、又は、トリガ時間が所定の時間を超えた場合に、コントローラ１５は、第５の指示ランプ１１５４を点灯させるように制御する。

また、図１１に示されたように、第１の貯蔵部１が第１のドア指示ランプ１９ａ及び第２のドア指示ランプ１９ｂをさらに備えてもよく、第１のドア指示ランプ１９ａ及び第２のドア指示ランプ１９ｂがいずれもコントローラ１５（例えば、サブコントローラ１５１）に接続される。ドア１６２が第１のドア及び第２のドア（ここで、図６に示されたように、第１のドアが、例えば上側にあり、第２のドアが、例えば下側にある）を含む場合に、第１のドア指示ランプ１９ａは、読取装置１１１によって読み取られた配送すべき食材２００の情報に基づいて、当該配送すべき食材２００に対応するスライドレール１２が第１のドアの前方のスライドレール１２に位置することを指示してもよい。第２のドア指示ランプ１９ｂは、読取装置１１１によって読み取られた配送すべき食材２００の情報に基づいて、当該配送すべき食材２００に対応するスライドレール１２が第２のドアの前方のスライドレール１２に位置することを指示してもよい。

図１１に示されたように、第１のドア指示ランプ１９ａ及び第２のドア指示ランプ１９ｂが、状態インジケータ１１５に設けられてもよいが、本実施例は、これに限らず、第１のドア指示ランプ１９ａ及び第２のドア指示ランプ１９ｂがフレーム１１における第１のドア及び第２のドアによって遮られない他の位置に設けられてもよい。

図１１に示されたように、第１の貯蔵部１が遮蔽ドア１９ｄを備えてもよく、遮蔽ドア１９ｄがフレーム１１に設けられるとともに、各スライドレール１２の後側に設けられてもよい。遮蔽ドア１９ｄが開閉されてもよく、例えば、遮蔽ドア１９ｄが、横方向にスライドするスライドドアであってもよい。遮蔽ドア１９ｄが上記ケースのドア１６２によって遮られてもよい。スライドレール１２に配送すべき食材２００を投入する必要がある場合に、スライドレール１２に対応する遮蔽ドア１９ｄが開かれ、他のスライドレール１２の遮蔽ドア１９ｄが閉じているままにすることができ、これによって、他のスライドレール１２内の環境の温度を保持することができる。

図８に示されたように、食材配送システム１００が、食材補充指示装置４０をさらに備えてもよい。食材補充指示装置４０が、例えば、タブレットであってもよい。食材補充指示装置４０が、センターコントローラと通信することができる。食材補充指示装置４０が、ディスプレイ４０Ａ（図８で図示せず）を有してもよく、当該ディスプレイが、食材配送システム１００における各第１の貯蔵部１に貯蔵される配送すべき食材２００の貯蔵状況を切り替えて表示することができる。

図１２Ａ及び図１２Ｂは、ディスプレイ４０Ａの表示画面を示す図である。図１２Ａ及び図１２Ｂに示されたように、ディスプレイ４０Ａの表示画面が、第１の表示領域４１を備えてもよく、当該第１の表示領域４１が、各第１の貯蔵部１に貯蔵される配送すべき食材２００のリストを表示してもよく、各配送すべき食材２００に対応するサブ表示領域が当該配送すべき食材２００の番号及び種類を表示している。また、当該第１の表示領域４１が、第１の貯蔵部１における配送すべき食材２００の補充必要な数（不図示）を表示してもよく、ここで、配送すべき食材２００の補充必要な数が多くなるほど、対応する番号が小さい。各配送すべき食材２００に対応するサブ表示領域の表示方式は、配送すべき食材２００の補充必要な数に対応する。ここで、異なる表示方式とは、異なる表示色及び／又は異なるフォント等であってもよい。これによって、異なる表示方式は各種の配送すべき食材２００の数を直感的に指示することができる。ここで、配送すべき食材２００の補充必要な数は、当該配送すべき食材２００の所定の数量から当該第１の貯蔵部１における残りの当該配送すべき食材２００の数を減算して、減算結果を配送すべき食材２００の補充必要な数とするように算出されてもよい。

例えば、図１２Ａに示されたように、１番目の第１の貯蔵部を選択した場合に、第１の表示領域２１においてリストで第１の貯蔵部１における各種の配送すべき食材２００が表示されてもよい。ここで、補充必要な数が第１の閾値未満である配送すべき食材２００のサブ表示領域について、第１の色で表示され、第１の色が、例えば緑色である。補充必要な数が第１の閾値以上、且つ、第２の閾値未満である配送すべき食材２００のサブ表示領域について、第２の色で表示され、第２の顔色が、例えば黄色である。補充必要な数が第２の閾値よりも大きい配送すべき食材２００のサブ表示領域について、第３の色で表示され、第３の顔色が、例えば赤色である。

また、第１の表示領域２１において、食材配送システム１００の全ての第１の貯蔵部１における各配送すべき食材２００の番号、種類及び補充必要な数等の情報をさらに表示してもよい。

本実施例において、図１２Ｂに示されたように、食材補充指示装置４０のディスプレイ４０Ａの表示画面が第２の表示領域４２をさらに備えてもよい。第２の表示領域４２が、読取装置１１１によって読み取られた配送すべき食材２００の情報に対応する配送すべき食材情報を表示してもよく、また、第２の表示領域４２の表示方式が、配送すべき食材２００が補充必要な数に関連付けてもよい。例えば、１番目の第１の貯蔵部において、名称２の食材番号が＃１であり、当該食材のサブ表示領域が赤色であり、つまり、１番目の第１の貯蔵部に名称２の食材を補充する必要があることが提示される。１番目の第１の貯蔵部の読取装置１１１が、名称２の配送すべき食材２００の情報を読み取った場合に、名称２の食材を第１の表示領域から第２の表示領域４２に移動して表示し、また、第１の表示領域４１における残りの食材が、補充必要な数に従って改めて並べられて表示される。センターコントローラ（コントローラ１５）は、１番目の第１の貯蔵部に投入された名称２の食材の数がだんだん多くなると特定した場合に、名称２の配送すべき食材２００の補充必要な数がだんだん少なくなり、第１の貯蔵部において、第２の表示領域４２が黄色に変更されてもよく、名称２の食材の数が引き続き多くなる場合に、第２の表示領域４２が緑色に変更されてもよい。

本実施例によれば、配送すべき食材が第１の貯蔵部に貯蔵された場合に、誤って貯蔵する可能性を低減することができる。第１の貯蔵部における食材の数をタイムリーに通知し、食材をできるだけ早く補充するようにオペレーターに提示することができる。

実施例３

本実施例３は、実施例１又は実施例２に係る食材配送システムを制御するための食材配送システムの制御方法を提供する。

図１３は、本実施例に係る制御方法を示す図であり、図１３に示されたように、当該方法は、移動トレイ１３の移動位置を制御する操作（ステップ１３０１）と、移動トレイ１３が目標のスライドレール１２の前側に移動した場合に、当該目標のスライドレール１２の第１のストッパ部材１４の前側ストッパ１４１が開き状態となるように制御する操作（ステップ１３０２）とを含む。

ステップ１３０１及び１３０２の詳細説明について、実施例１においてコントローラ１５の機能についての記述を参照でき、ここで、重複に説明しない。

当該制御方法は、コントローラが、読取装置によって読み取られた配送すべき食材の情報に基づいて、第１の指示ランプの点灯方式を制御する操作（ステップ１３０３）を更に含んでもよい。

ステップ１３０３の詳細説明について、実施例２においてコントローラ１５の機能についての記述を参照でき、ここで、重複に説明しない。

本実施例によれば、食材配送システムから配送すべき食材を取り出す場合に、効率を高めることができる。また、配送すべき食材を第１の貯蔵部に貯蔵する場合に、誤って貯蔵する可能性を低減することができる。

本発明の実施例を組み合わせて記述されたコントローラは、直接に、ハードウェア、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールまたは両者の組み合わせとして現れてもよい。それらのハードウェアモジュールは、例えば、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）により、それらのソフトウェアモジュールを固定化して実現することができる。

ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭまたは当業界における既知の他の形式の記憶媒体に位置してもよい。１つの記憶媒体をプロセッサに結合することで、プロセッサは当該記憶媒体から情報を読み取ることができ、かつ、当該記憶媒体に情報を書き込むことができ、または、当該記憶媒体はプロセッサの組成部分であってもよい。プロセッサと記憶媒体はＡＳＩＣに位置してもよい。当該ソフトウェアモジュールは、移動端末のメモリに記憶されてもよいし、移動端末に挿入可能なメモリカードに記憶されてもよい。例えば、電子機器が大容量のＭＥＧＡ－ＳＩＭカード又は大容量のフラッシュ装置を採用すると、当該ソフトウェアモジュールは、当該ＭＥＧＡ－ＳＩＭカード又は大容量のフラッシュ装置に記憶されてもよい。

本実施例に記述されたコントローラは、本発明に記載の機能を実行するための汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、専用集成回路（ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、または他のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタロジック、ディスクリートハードウェアコンポーネント、または、任意の適切な組み合わせとして実現されてもよい。コンピュータ機器の組み合わせとして実現されてもよく、たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰと通信して組み合わせた１つまたは複数のマイクロプロセッサまたは任意の他のその配置に実現されてもよい。

以上、具体的な実施の形態を組み合わせて本発明を説明した。ただし、当業者が理解すべきことは、それらの記載はいずれも例示するものに過ぎず、本発明の保護範囲に対する限定ではない。当業者は本発明の原理に基づいて、本発明に対して種々変形や修正を行うことができるが、それらの変形と修正も本発明の範囲内にある。

Claims (17)

1. 少なくとも１つの配送ユニットを含む食材配送システムであって、
   各前記配送ユニットは、配送すべき食材を貯蔵するための第１の貯蔵部を備え、
   前記第１の貯蔵部は、
   対向配置された正面と背面とを有するフレームと、
   前記フレームの内部に設けられ、前記フレームの正面と背面との間に延在される２つ以上のスライドレールであって、スライドレールごとの前記フレームの背面に位置する一端の位置が当該スライドレールの前記フレームの正面に位置する一端の位置よりも高く、前記２つ以上のスライドレールが前記フレームの内部において横方向及び／又は縦方向に沿って分布されている該２つ以上のスライドレールと、
   前記フレームの前側に位置し、少なくとも縦方向に移動可能であり、先端が下方へ傾斜している移動トレイと、
   各前記スライドレールの正面の一端に位置する第１のストッパ部材であって、前記配送すべき食材の前側を遮断する前側ストッパと、前記配送すべき食材の後側の配送すべき食材の前部を遮断する後側ストッパを有し、前記スライドレールの延在方向において、前記前側ストッパが前記後側ストッパよりも前記フレームの正面に近づく該第１のストッパ部材と、
   を備えることを特徴とする食材配送システム。
2. 前記前側ストッパが開き状態となっている場合に、前記後側ストッパが閉じ状態となっている、請求項１に記載の食材配送システム。
3. 前記前側ストッパが閉じ状態又は開き状態となっている場合に、前記前側ストッパが、前記スライドレールの上方の空間に進入し、又は前記スライドレールの上方の空間の側方まで退避し、前記後側ストッパが閉じ状態又は開き状態となっている場合に、前記後側ストッパが、前記スライドレールの上方の空間に進入し、又は前記スライドレールの上方の空間の側方まで退避する、請求項２に記載の食材配送システム。
4. 前記第１のストッパ部材は、前記前側ストッパと前記後側ストッパとの間に接続されている接続部をさらに備え、前記接続部は、縦方向に延在する軸回りに回転し、前記前側ストッパが開き状態となっている場合に、前記後側ストッパが閉じ状態となっており、前記前側ストッパが閉じ状態となっている場合に、前記後側ストッパが開き状態となっている、請求項２に記載の食材配送システム。
5. 前記第１の貯蔵部は、前記移動トレイの移動を制御し、且つ、前記移動トレイが目標のスライドレールの前側に移動した場合に、前記目標のスライドレールの前記第１のストッパ部材の前記前側ストッパが開き状態となるように制御するコントローラをさらに含む、請求項２に記載の食材配送システム。
6. 前記移動トレイは、前記スライドレールと横方向に位置合わせ、かつ前記スライドレールと平行な第１の延在スライドレールを備え、前記第１の延在スライドレールの前側には、第２のストッパ部材が設けられている、請求項５に記載の食材配送システム。
7. 前記第１の貯蔵部は、
   前記フレーム、前記移動トレイ及び前記第１のストッパ部材を収容するケースと、
   前記ケースの内部から前記ケースの正面に位置している窓の前側まで延在する排出台と、をさらに含み、
   前記コントローラは、前記移動トレイが前記排出台の後側に移動した場合に、前記第１の延在スライドレールの前記第２のストッパ部材が開き状態となるように制御する、請求項６に記載の食材配送システム。
8. 前記第２のストッパ部材は、縦方向に沿って動き、前記第２のストッパ部材が開き状態となっている場合に、前記第２のストッパ部材は、前記第１の延在スライドレールの前側の退避窓から下方へ前記第１の延在スライドレールの下方まで移動し、前記第２のストッパ部材が閉じ状態となっている場合に、前記第２のストッパ部材は、前記第１の延在スライドレールの前側の当該退避窓の下方から上方へ移動して、前記第１の延在スライドレールの表面から露出する、請求項７に記載の食材配送システム。
9. 前記排出台は、前記第１の延在スライドレールと横方向に位置合わせ、かつ前後方向に延在している第２の延在スライドレールをさらに備え、前記第２の延在スライドレールには、前記配送すべき食材が当該第２の延在スライドレールに滞留しているか否か、及び当該第２の延在スライドレール上の前記配送すべき食材が除去されたか否かを検出するためのセンサが設けられている、請求項７に記載の食材配送システム。
10. 現在の注文における前記配送すべき食材と前記第１の貯蔵部との対応関係を表示する第１のディスプレイと、前記第１のディスプレイが次の注文に関する情報を表示することを許可するか否かを制御する第１の出力制御スイッチと、をさらに備える、請求項７に記載の食材配送システム。
11. 前記配送ユニットは、
    現在の注文における前記配送すべき食材の種類、前記配送すべき食材が位置している前記第１の貯蔵部の番号、第２の延在スライドレールの番号、及び前記配送すべき食材のトレイにおける収納位置を表示する第２のディスプレイと、
    前記第２のディスプレイが次の注文に関する情報を表示することを許可するか否かを制御する第２の出力制御スイッチと、をさらに備える、請求項１０に記載の食材配送システム。
12. 前記第２のディスプレイは、当該配送ユニットの前記第１の貯蔵部によって出力された現在の注文における前記配送すべき食材の種類と、前記配送すべき食材の前記第２の延在スライドレールでの番号と、前記配送すべき食材のトレイにおける前記収納位置と、を強調表示する、請求項１１に記載の食材配送システム。
13. 前記第２のディスプレイは、さらに、現在の注文について、現在の注文における前記配送すべき食材を出力するための次の前記第１の貯蔵部の番号を表示する、請求項１１に記載の食材配送システム。
14. 前記配送ユニットは、
    前記配送すべき食材の情報を読み取る読取装置と、
    前記フレームの背面に設けられている第１の指示ランプであって、前記第１の指示ランプの数が前記スライドレールの数と同じであり、各第１の指示ランプの位置が各スライドレールの位置に対応する第１の指示ランプと、をさらに含み、
    コントローラは、前記第１の指示ランプに接続されているとともに、前記読取装置と通信し、前記コントローラは、前記読取装置によって読み取られた前記配送すべき食材の情報に基づいて、前記第１の指示ランプの点灯方式を制御する、請求項１に記載の食材配送システム。
15. 前記第１の貯蔵部は、さらに、
    コントローラが読取装置によって読み取られた前記配送すべき食材の情報に基づいて当該配送すべき食材が賞味期限を経過したと判断した場合に、点灯するように前記コントローラによって制御される第２の指示ランプ、及び／又は
    前記読取装置が前記配送すべき食材の情報を正しく読み取ることができない場合に、点灯するように前記コントローラによって制御される第３の指示ランプ、及び／又は
    前記コントローラが、前記読取装置によって読み取られた前記配送すべき食材の情報とデータベース内の情報とがマッチングすることができないと判断した場合に、点灯するように前記コントローラによって制御される第４の指示ランプ、及び／又は
    前記第１の貯蔵部における前記スライドレールに設けられているセンサが故障し、又はセンサがトリガされた時間が所定の時間を超えた場合に、点灯するように前記コントローラによって制御される第５の指示ランプ、を備える、請求項１に記載の食材配送システム。
16. 食材補充指示装置をさらに備え、前記食材補充指示装置は、コントローラと通信し、前記食材補充指示装置の第１の表示領域において、各前記第１の貯蔵部における前記配送すべき食材の補充が必要な数が表示されており、各前記配送すべき食材に対応するサブ表示領域の表示方式が、前記配送すべき食材の補充が必要な数に対応する、請求項１に記載の食材配送システム。
17. 少なくとも１つの配送ユニットを含む食材配送システムの制御方法であって、
    各前記配送ユニットは、配送すべき食材を貯蔵するための第１の貯蔵部を備え、
    前記第１の貯蔵部は、
    対向配置された正面と背面とを有するフレームと、
    前記フレームの内部に設けられ、前記フレームの正面と背面との間に延在される２つ以上のスライドレールであって、スライドレールごとの前記フレームの背面に位置する一端の位置が当該スライドレールの前記フレームの正面に位置する一端の位置よりも高く、前記２つ以上のスライドレールが前記フレームの内部において横方向及び／又は縦方向に沿って分布されている該２つ以上のスライドレールと、
    前記フレームの前側に位置し、少なくとも縦方向に移動可能であり、先端が下方へ傾斜している移動トレイと、
    各前記スライドレールの正面の一端に位置する第１のストッパ部材であって、前記配送すべき食材の前側において遮断する前側ストッパと、前記配送すべき食材の後側の配送すべき食材の前部において遮断する後側ストッパを有し、前記スライドレールの延在方向において、前記前側ストッパが前記後側ストッパよりも前記フレームの正面に近づく該第１のストッパ部材と、を備え、
    前記移動トレイの移動位置を制御することと、
    前記移動トレイが目標のスライドレールの前側に移動した場合に、前記目標のスライドレールの前記第１のストッパ部材の前記前側ストッパが開き状態となるように制御することと、を含む、ことを特徴とする制御方法。

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