CN113661135A - 食材配送系统及其控制方法 - Google Patents

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犬塚良治
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渡边展久
金海峰
李尚革
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Juhai Xiangshun Shanghai Industrial Co ltd
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Yinghai Holding Co ltd
Beijing Yinghai Intelligent Automation Technology Co ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical

Abstract

本申请提供一种食材配送系统及其控制方法,该食材配送系统包括至少一个配送单元,每个配送单元包括:第一存储部(1),其用于存储待配送食材(200),所述第一存储部(1)具有:框架(11);滑道(12);移动托盘(13),其位于所述框架(11)的前侧,能够至少在纵向上移动,所述移动托盘(13)的前端向下倾斜;以及第一止挡部件(14),其位于各所述滑道(12)的正面(11F)一端,所述第一止挡部件(14)具有前侧止挡部(141)和后侧止挡部(142),在所述滑道(12)的延伸方向上,所述前侧止挡部(141)比所述后侧止挡部(142)更靠近所述框架(11)的正面(11F),所述前侧止挡部(141)阻挡待配送食材(200)的前侧,所述后侧止挡部(142)阻挡所述待配送食材(200)后侧的待配送食材(200)的前部。

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