UA123006C2 - Установка для транспортування плодоовочевої продукції та роботи з нею - Google Patents

Abstract

Установка для транспортування плодоовочевої продукції та роботи з нею, яка включає в себе перші утримувальні елементи (2а) для плодоовочевих продуктів (А), які можуть рухатися вздовж першої лінії (3а) транспортування та/або контролю; ця установка (1) також включає в себе другі утримувальні елементи (2b) для плодоовочевих продуктів (А), які можуть рухатися вздовж другої лінії (3b) транспортування та/або контролю, яка є сусідньою до згаданої першої лінії (3а) та розташована збоку на невеликій відстані від неї; при цьому згадана установка включає в себе множину засобів для переміщення плодоовочевих продуктів (А); при цьому такі засоби розподілені вздовж принаймні частини першої лінії (3а) та виконані так, що можуть бути вибірково приведені в дію електронним блоком контролювання та керування для переміщення кожного продукту (А) з першого утримувального елемента (2а) у відповідний другий утримувальний елемент (2b) на певній ділянці, вибраній з множини різних ділянок першої лінії (3а), при виникненні заздалегідь призначеного стану взаємного розташування плодоовочевого продукту (А), що підлягає переміщенню, який транспортується першим утримувальним елементом (2а), та відповідного другого утримувального елемента (2b).

Description

Цей винахід має відношення до установки, призначеної для транспортування плодоовочевої продукції та роботи з нею.

Компанії, які розробляють автоматизовані установки для транспортування та перевірки великої кількості плодоовочевої продукції, часто стикаються з проблемами, розв'язання яких є непростим.

На практиці, навіть якщо установка призначена для застосування з одним конкретним типом продукту (наприклад, певним фруктом), на вхід до неї зазвичай подають величезні обсяги продуктів, що надходять на підприємство безпосередньо з місць збору врожаю і з цієї причини характеризуються дуже істотними відмінностями у розмірах та вазі.

Отже, існує потреба у створенні автоматизованих ліній, які здатні розподіляти продукти різних за розмірами категорій у множину приймальних станцій, через те, що часто фрукти (або інші плодоовочеві продукти) більшого розміру (або більшої маси) не можна відправляти для подальшої обробки або кінцевому споживачу разом із меншими фруктами.

Крім того, зрозуміло, що для умов промислових масштабів, тобто в установках та лініях, які є принаймні частково автоматизованими, саме ці істотні відмінності в розмірах продуктів вимагають максимальної уваги з боку виробників обладнання, оскільки ці лінії та елементи обладнання, що застосовуються для роботи з продуктами, мають бути достатньо універсальними для того, щоб їх можна було використовувати для роботи з продуктами різних форм та розмірів, які бувають у груш, яблук, полуниць, вишень тощо.

До такої різноманітності форм та розмірів також необхідно додати велику різноманітність дефектів, що можуть мати плоди, які установка має бути здатною розпізнавати, щоб відправляти у станції, розташовані після згаданої установки, лише ті продукти, які відповідають заздалегідь визначеним параметрам якості (які, крім цього, стають дедалі суворішими), та відводити для переробки або просто відбраковувати ті плоди, які є зіпсованими або пом'ятими, виявляють початкові ознаки початкової стадії гниття або мають інші дефекти.

З огляду на викладене вище, одним із плодів, які створюють найбільші труднощі в обробці, є, безсумнівно, груша: - для того, щоб уможливити виявлення дефектів плода та разом із тим перевірку його кольору та ваги (й, відповідно, категорії за розмірами), існують відомі установки, у яких для перевірки передбачено застосування відеокамер, які розташовані вздовж ліній

Ко) обробки плодів та здатні розпізнавати дефекти.

Такі установки зазвичай мають дві лінії обробки, розташовані поруч, при цьому після того, як перша відеокамера виконала першу перевірку груші, що транспортується першою лінією, для визначення її форми, розміру, кольору, будь-яких дефектів поверхні та м'якоті плода тощо, грушу перевертають та переміщують на другу лінію, де друга відеокамера виконує другу перевірку на іншому боці груші, завершуючи її обстеження.

Однак своєрідна форма груші робить практично неможливим контроль точного положення груші, в якому вона розміщується та транспортується вздовж першої лінії й, зокрема, в якій точці відповідного утримувального елемента груша в результаті розміщується та транспортується вздовж другої лінії.

Це ускладнює виконання другої перевірки та, зокрема, зумовлює необхідність мати третю лінію або станцію для виконання зважування плода, оскільки для такої операції необхідно мати можливість розраховувати на певне розташування плода (яке зазвичай відповідає центру відповідного утримувального елемента), щоб забезпечити точне вимірювання його маси тензометричними датчиками та/або іншими датчиками, які зазвичай використовують для цього.

Метою цього винаходу є вирішення описаних вище проблем шляхом створення установки для транспортування плодоовочевої продукції та роботи з нею, яка робить можливим переміщення плодоовочевих продуктів між двома лініями транспортування й разом із тим дозволяє контролювати їх розташування, принаймні на лінії, розташованій на виході згаданої установки.

У межах цієї мети задачею цього винаходу є створення установки для транспортування плодоовочевих продуктів та роботи з ними, яка робить можливою перевірку їх кольору, категорії за розмірами та/або наявність на них дефектів, і разом із тим робить можливим їх зважування.

Ще однією задачею цього винаходу є створення установки для транспортування плодоовочевих продуктів та роботи з ними, яка характеризується високою надійністю.

Ще однією задачею цього винаходу є створення установки для транспортування плодоовочевих продуктів та роботи з ними, яку можна легко виготовити з використанням доступних на ринку елементів та матеріалів.

Ще однією задачею цього винаходу є створення установки для транспортування плодоовочевих продуктів та роботи з ними, яка має низьку вартість та є безпечною в бо експлуатації.

Ця мета досягнута, а ці та інші задачі розв'язані шляхом створення установки для транспортування плодоовочевих продуктів та роботи з ними, яка включає в себе перші утримувальні елементи для плодоовочевих продуктів, які можуть рухатися вздовж першої лінії транспортування та/або контролю, та другі утримувальні елементи для плодоовочевих продуктів, які можуть рухатися вздовж другої лінії транспортування та/або контролю, яка є сусідньою до згаданої першої лінії і розташована збоку на невеликій відстані від неї, і ця установка характеризується тим, що включає в себе множину засобів для переміщення плодоовочевих продуктів, при цьому згадані засоби розподілені вздовж принаймні частини згаданої першої лінії та виконані так, що можуть бути вибірково приведені в дію електронним блоком контролювання та керування для переміщення кожного продукту зі згаданого першого утримувального елемента у відповідний згаданий другий утримувальний елемент на певній ділянці, вибраній з множини різних ділянок згаданої першої лінії, при виникненні заздалегідь визначеного стану взаємного розташування плодоовочевого продукту, що підлягає переміщенню, який транспортується згаданим першим утримувальним елементом, та відповідного другого утримувального елемента.

Інші особливості та переваги цього винаходу стануть краще зрозумілими з наведеного як приклад, який не обмежує обсягу винаходу, опису варіанта виконання установки для транспортування плодоовочевих продуктів та роботи з ними за цим винаходом, якому віддається перевага, але який не є єдино можливим, ілюстрованого супровідними фігурами, на яких:

Фі. 1 являє собою вигляд у перспективі справа установки для транспортування плодоовочевих продуктів та роботи з ними за цим винаходом;

Фіг. 2 являє собою вигляд у перспективі зліва установки, показаної на Фіг. 1;

Фіг. З являє собою вигляд першого фрагмента зображення, наведеного на фіг. 1;

Фіг. 4 являє собою значно збільшений вигляд другого фрагмента зображення, наведеного на Фіг. 1;

Фіг. 5 являє собою значно збільшений вигляд фрагмента зображення, наведеного на фіг. 2;

Фіг. 6 являє собою вигляд спереду деяких елементів установки, показаної на Фіг. 1;

Фіг. 7 являє собою вигляд у перспективі справа інших елементів установки, показаної на Фіг.

Зо 1;

Фіг. 8 являє собою вигляд у перспективі зліва елементів, показаних на фіг. 7.

На згаданих фігурах позицією 1 в цілому позначена установка для транспортування плодоовочевих продуктів та роботи з ними, таких як фрукти та овочі, яка, по-перше, включає в себе перші утримувальні елементи 2а для плодоовочевих продуктів А, які можуть рухатися вздовж першої лінії За транспортування та/або контролю.

З цього моменту слід зазначити, що у застосуванні цього винаходу, якому віддається перевага, і на яке часто робитиметься посилання в цьому описі, плодоовочеві продукти А являють собою груші, своєрідна форма яких створює багато проблем для компаній, що виробляють обладнання для транспортування та перевірки плодоовочевих продуктів (проблеми, які, як буде показано, будуть вирішені установкою 1 за цим винаходом).

В будь-якому випадку слід зазначити, що не виключається можливість застосування установки 1 за цим винаходом для обробки, транспортування та/або перевірки інших плодів або плодоовочевих продуктів А в цілому, без виходу за межі обсягу охорони, визначеного формулою винаходу.

Крім того, установка 1 включає в себе другі утримувальні елементи 25 для плодоовочевих продуктів А, які можуть рухатися вздовж другої лінії ЗБ транспортування та/або контролю, яка відповідно розташована і є сусідньою до першої лінії За та розташована збоку на невеликій відстані від неї.

Як показано на супровідних фігурах, лінії За, ЗБ можуть визначати для відповідних утримувальних елементів 2а, 265 прямолінійні траєкторії руху, які по всій довжині розташовані поруч, але можуть також бути створені установки 1, в яких лінії За, 30, хоча є розташованими поруч та взаємно наближеними на щонайменше одній своїй ділянці, є криволінійними або мають форму з поєднанням прямолінійних та криволінійних ділянок відповідно до конкретних логістичних умов, які можуть, наприклад, бути наявними у будівлі, для якої призначена установка 1.

За цим винаходом установка 1 включає в себе множину засобів для переміщення плодоовочевих продуктів А, які розподілені та працюють по довжині принаймні однієї ділянки першої лінії За.

Такі засоби можуть бути вибірково приведені в дію електронним блоком контролювання та 60 керування, щоб спричинити переміщення кожного продукту А з першого утримувального елемента 2а у відповідний другий утримувальний елемент 2р0 на певній ділянці, вибраній з множини різних ділянок першої лінії За. Зокрема, завдяки наявності множини засобів, які діють по довжині першої лінії За, згадане переміщення може бути ефективно ініційовано при виникненні заздалегідь визначеного стану взаємного розташування плодоовочевого продукту А, що підлягає переміщенню, який до цього моменту транспортується першим утримувальним елементом 2а, та відповідного другого утримувального елемента 26.

Слід зазначити, що на практиці неможливість знати наперед положення, яке займе кожна груша у відповідному першому утримувальному елементі 2а, робить неможливим визначення (на етапі розробки) тієї точки першої лінії За, в якій для всіх груш виникатиме згаданий заздалегідь визначений стан взаємного розташування, і з огляду на це тим більше неможливим є переміщення обох ліній За, 30 з однаковою швидкістю.

Натомість вимога про забезпечення такого стану взаємного розташування по суті виникає як наслідок потреби у контролюванні положення плодоовочевого продукту А принаймні в других утримувальних елементах 20, щоб забезпечити, що кожна груша розташована в одній і тій самій точці кожного з других утримувальних елементів 20.

Завдяки наявності таких засобів для переміщення згаданий електронний блок в кожному випадку для кожної груші може вибрати таку ділянку першої лінії За, яка є найкращою для здійснення її переміщення, й у такий спосіб здатний контролювати її розташування при транспортуванні вздовж другої лінії ЗЮ, тим самим вже досягаючи поставленої мети.

На практиці, шляхом відповідного вибору згаданого стану взаємного розташування можна, наприклад, забезпечити, щоб кожна груша переміщувалася у відповідний другий утримувальний елемент 260 в конкретну точку (або конкретну частину) останнього, тим самим досягаючи бажаного контролю розташування груші.

Слід зазначити, що згаданий електронний блок може бути будь-яким, у межах визначеного формулою винаходу. Ним може бути електронний контролер, (мікро)упроцесор, центральний процесор, персональний комп'ютер (ПК), комп'ютер, обчислювальний пристрій тощо.

За варіантом виконання цього винаходу, якому віддається перевага (але який не є єдино можливим), кожний з других утримувальних елементів 20 пов'язаний з відповідним пристроєм для зважування плодоовочевого продукту А, що транспортується.

Зо Може бути застосований пристрій для зважування будь-якого типу, і, наприклад, кожний з других утримувальних елементів 25 може бути споряджений відповідним тензометричним датчиком.

Слід зазначити, що для правильної роботи зважувальних пристроїв зазначеного вище типу необхідно забезпечити точне розташування продукту А відносно другого утримувального елемента 2Бб, який його вміщує, тому зрозуміло, що установка 1 забезпечує оптимальне зважування завдяки можливості вибору моменту здійснення переміщення продукту до другого утримувального елемента 2б.

За іншим варіантом виконання цього винаходу, якому віддається перевага, установка 1 включає в себе електронний пристрій керування, який, у свою чергу, споряджений оберненою до першої лінії За першою відеокамерою, за допомогою якої можна перевіряти колір, розмір та/або наявність різного роду дефектів поверхні та м'якоті плодоовочевих продуктів А, які утримуються та транспортуються згаданими першими утримувальними елементами 2а у першому розташуванні. Слід зазначити, що таке перше розташування (в якому груша показана, наприклад, на Фіг. 1) зазвичай відповідає положенню, в якому кожний продукт А був розміщений у відповідному першому утримувальному елементі 2а на початковій ділянці першої лінії За.

Отже в такому першому розташуванні кожний продукт А транспортується вздовж першої лінії

За, й, таким чином, та ділянка його поверхні, яка спрямована вгору, може бути перевірена за допомогою першої відеокамери, розташованої над першою лінією За.

Крім того, згаданий пристрій керування споряджений другою відеокамерою, яка обернена до другої лінії ЗБ, так що він також може перевіряти колір, розмір та/або наявність різного роду дефектів поверхні та м'якоті плодоовочевих продуктів А, які утримуються та транспортуються другими утримувальними елементами 20 у другому розташуванні (в якому груша показана, наприклад, на Фіг. 3), яке утворюється автоматично як наслідок переміщення продуктів А з першої лінії За на другу лінію Зр.

Більш точно, це переміщення спричинює часткове обертання кожної груші, яка таким чином займає друге розташування та спрямовує вгору іншу ділянку своєї поверхні, яку через це можна перевірити за допомогою згаданої другої відеокамери (розташованої над другою лінією ЗБ), тим самим завершуючи перевірку кольору, розмірної категорії та/або наявності будь-яких дефектів (і за формою, і за розмірами) для кожного плодоовочевого продукту А.

Слід зазначити, що у варіанті виконання цього винаходу, якому віддається перевага, установка 1 здатна оперативно зважувати кожну грушу (або інший плодоовочевий продукт А), та/або перевіряти наявність в ній дефектів поверхні (по всій її поверхні) та дефектів м'якоті, та/або, простіше кажучи, вимірювати її розміри.

Слід ще раз зазначити, що не виключається можливість впровадження інноваційних підходів, проїлюстрованих в цьому описі, для різних установок 1 для транспортування плодоовочевих продуктів та роботи з ними, без виходу за межі обсягу охорони, визначеного формулою винаходу.

У варіанті виконання цього винаходу, ілюстрованого супровідними фігурами як приклад, який не обмежує обсягу винаходу, кожний з перших утримувальних елементів 2а за великим рахунком утворений першим лотком 4а, який може рухатися вздовж першої напрямної 5а, яка по загалом визначає першу лінію За. Крім того, кожний з перших лотків 4а виконаний так, що може обертатися навколо першої основної осі, яка є загалом паралельною першій напрямній

Ба, причому згадані вище засоби для переміщення плодоовочевих продуктів включають в себе елементи для приведення відповідних перших лотків 4а в обертання навколо першої основної осі. Як можна побачити, наприклад, на Фіг. 3, це обертання відповідно спричинює часткове перекидання відповідного першого лотка 4а, і це спричинює наступне переміщення відповідного плодоовочевого продукту А (який, в свою чергу, перевертається) до відповідного другого утримувального елемента 26.

Слід також зазначити, що внаслідок згаданого перекидання плодоовочевий продукт А автоматично переміщується з першого розташування у друге розташування (щоб зробити можливим здійснення повної перевірки наявності в ньому будь-яких дефектів, як вже було показано).

Щоб мати змогу здійснити згадане переміщення плода при заздалегідь визначеному стані взаємного розташування, згаданий пристрій керування включає в себе електронний пристрій спостереження (факультативно суміщений або виконаний як одне ціле з першою відеокамерою), з'єднаний зі згаданим електронним блоком та розташований вздовж першої лінії

За. Пристрій спостереження по суті здатний отримувати, з використанням відомих способів, інформацію стосовно положення, яке займає кожний плодоовочевий продукт А у відповідному

Зо першому утримувальному елементі 2а. Згаданий електронний блок, у свою чергу, буде забезпечений алгоритмом для обчислювання тієї ділянки (точки) першої лінії За, яка відповідає виникненню заздалегідь визначеного стану взаємного розташування, в залежності від форми та швидкості руху згаданого першого утримувального елемента 2а та згаданого другого утримувального елемента 20, а також в залежності від положення продукту, виявленого згаданим пристроєм спостереження.

Отже, незалежно від положення, яке займає груша у відповідному першому лотку 4а, електронний блок здатний обчислити та визначити момент часу, в який виникає заздалегідь визначений стан взаємного розташування, з тим, щоб безпосередньо в цей момент часу дати команду на здійснення переміщення груші на другу лінію ЗБ, відповідно забезпечуючи точне та контрольоване розташування плодоовочевого продукту в других утримувальних елементах 26.

Слід зазначити, що електронний блок контролювання та керування може бути запрограмований для вибору без якихось обмежень будь-якого заздалегідь визначеного стану взаємного розташування. В будь-якому випадку, у варіанті виконання цього винаходу, якому віддається перевага, такий заздалегідь визначений стан відповідає узгодженому взаємному розташуванню плодоовочевого продукту А, що підлягає переміщенню, який транспортується відповідним першим утримувальним елементом 2а, та центральною частиною відповідного другого утримувального елемента 2, з тим, щоб розташувати плодоовочевий продукт А саме в цьому центральному положенні. Як вже було зазначено, завдяки цьому можна забезпечити точне зважування кожної груші, оскільки призначений для зважування пристрій працює найкраще, коли груша розташована точно в центрі другого утримувального елемента 260.

У варіанті виконання цього винаходу, ілюстрованому на супровідних фігурах, та подібно першим утримувальним елементам 2а, кожний з других утримувальних елементів 2р за великим рахунком утворений другим лотком 4р, який може рухатися вздовж другої напрямної

Бр, яка по суті визначає другу лінію ЗБОЮ, та який має таку форму і розміри, які можуть відрізнятися, але можуть і не відрізнятися, від форми та розмірів першого лотка 4а. Слід зазначити, що загалом в показаному рішенні кожний з других лотків 40, будучи - подібно першому лотку 4а - прямокутним у площині, є значно більшим за останній (та розташований своїми довгими боками паралельно другій напрямній 55). На практиці це дозволяє забезпечити більш точне розташування груш в других утримувальних елементах 25 й, отже, більш точне (516) зважування груш.

Крім того, також подібно першим утримувальним елементам 2а, кожний з других лотків 4р також може бути приведений в обертання навколо другої основної осі, яка є загалом паралельною першій основній осі та другій напрямній 560. Таким чином, це надає можливість здійснювати часткове перекидання других лотків 45 в напрямку, що є протилежним напрямку часткового перекидання перших лотків 4а, принаймні при переміщенні відповідного плодоовочевого продукту А.

Таким чином, по суті, коли грушу переміщують у другий утримувальний елемент 260, його часткове перекидання зменшує (запобігає) ризик(-у) того, що переміщенню бракуватиме необхідної м'якості, та/або того, що надмірне зусилля переміщення призведе до падіння груші з другої лінії ЗБ з виходом за межі другого лотка 4р.

Зокрема, для здійснення згаданого перекидання перших лотків 4а (та переміщення відповідних груш) на вибраній ділянці першої лінії За згадані засоби для переміщення включають в себе щонайменше одну першу напрямну пластину ба, яка розташована паралельно та на невеликій відстані від першої лінії За з боку, протилежного тому, біля якого розташована згадана друга лінія Зб.

Як ясно можна побачити, наприклад, на Фіг. 7, принаймні на бічній стінці першої пластини ба, яка безпосередньо обернена до першої лінії За, виконана множина нахилених пазів 7: як наслідок задіяння відповідного приводного елемента перший хвостовик ва, яким споряджений кожний з перших лотків 4а, може вибірково вводитися в кожний із пазів 7, так щоб спричинити обертання відповідного першого лотка 4а в результаті ковзного переміщення першого хвостовика ва у пазі 7.

Таким чином, фактично кожний паз 7 діє як кулачок, який зумовлює певне переміщення першого хвостовика 8а, з яким він взаємодіє, і тим самим спричинює обертання відповідного першого лотка 4а, який виконаний як одне ціле з першим хвостовиком ва.

Більш конкретно, кожний приводний елемент (не показний для спрощення супровідних фігур) включає в себе щонайменше один робочий орган (який може бути відомого типу), який виконаний як одне ціле з відповідним першим утримувальним елементом 2а та який зазвичай обернений до першого хвостовика ва. Кожний робочий орган може бути вибірково приведений в дію згаданим електронним блоком (при виникненні згаданого заздалегідь визначеного стану

Зо взаємного розташування або в моменти часу безпосередньо перед цим) для спричинення введення першого хвостовика ва у відповідний паз 7, і тим самим для здійснення необхідного обертання першого лотка 4а, який транспортує грушу, яка підлягає переміщенню на другу лінію зр.

У варіанті виконання цього винаходу, що розглядається на супроводжувальних фігурах як приклад, який не повинен сприйматися як обмеження обсягу охорону, як показано на Фіг. 7, після введення в паз згаданий перший хвостовик За рухається вздовж першої нахиленої поверхні 7А, потім рухається вздовж прямої верхньої крайки 7В першої пластини ба, і нарешті спускається вздовж нахиленої напрямної 7С. Таке просування першого хвостовика ва вочевидь спричиняє відповідне обертання відповідного першого лотка 4а, до якого прикріплений цей перший хвостовик 8а.

Установка 1 для транспортування плодоовочевої продукції та роботи з нею за варіантом цього винаходу, що забезпечує певні переваги, включає в себе другу напрямну пластину 6бБ, яка, у свою чергу, розташована паралельно та поблизу другої лінії ЗБ з боку, протилежного тому, біля якого розташована згадана перша лінія За. На відміну від першої пластини ба (яка може перехоплювати перші хвостовики 8а тільки після приведення в дію відповідного привідного елемента), друга пластина 60 розташована на траєкторії руху других хвостовиків 86 кожного з других лотків 460.

Як можна побачити на фігурах, такий варіант розташування другої пластини 66 спричинює обертання кожного з других лотків 46 (коли вони досягають другої пластини 6Б), оскільки відповідний другий хвостовик 86 змушений ковзати по напрямній певної форми, визначеній верхньою поверхнею другої пластини 66.

Отже, друга пластина 6р також діє як кулачок, але вона спричинює однакове переміщення та однакове часткове перекидання (на одній і тій же ділянці другої лінії ЗБ) усіх других лотків 4р.

Як можна побачити на фігурах, шляхом належного вибору довжини відповідної напрямної (такою ж як повна довжина секції першої пластини ба, на якій діють різні пази 7) другі лотки 4р залишають частково перекинутими (нахиленими) на всій ділянці другої лінії ЗО, де вони потенційно можуть прийняти грушу.

Хоча і не виключається варіант виконання установок 1, в якому друга пластина 65 має пази 7, аналогічні тим, що описані для першої пластини ба, які були б призначені для вибіркової 60 взаємодії з другими хвостовиками 80, варіант виконання, в якому здійснюють однакове нахилення всіх других лотків 40, дозволяє спростити конструкцію (й знизити вартість) установки 1 ї при цьому забезпечувати описану вище функціональність.

Слід також зазначити, що не виключається можливість пропонування ринку установок 1, які лишатимуться в межах обсягу охорони, визначеного формулою винаходу, в яких другі утримувальні елементи 260 зазнають якогось обертання або нахиляння (і в яких ризику випадання груш запобігають якимось іншим способом, наприклад, просто із використанням бічної стінки, відповідно розташованої вздовж зовнішнього боку кожного з других лотків 460).

Певні переваги забезпечуються у випадку, якщо, як можна побачити, зокрема, на фіг. 4 та

Фіг. 7, кожний лоток 4а, 465 (отже для кожної лінії За, 30) жорстко підтримується опорою За, 96б, яка прикріплена так щоб могла обертатися навколо відповідної основної осі, до повзуна 10а, 100, який може ковзати вздовж відповідної напрямної 5а, 560.

Відповідно, кожний хвостовик ва, 8Б0 виступає з відповідної опори 9а, 96 у бік, протилежний тому, де розташовується відповідний лоток 4а, 4р.

Таким чином, в другій лінії ЗО, коли другий утримувальний елемент 260 досягає другої пластини 6б, відповідний другий хвостовик 80 піднімається по верхній поверхні останньої, і це спричинює обертання опори 95 та другого лотка 4р.

На відміну від цього, в першій лінії За перший хвостовик ва (або принаймні один з його кінців) рухається вздовж одного із пазів 7 тільки тоді, коли робочий орган примусово просуває його в цей паз, отже наданням відповідної кількості пазів 7 можна задавати множину ділянок (точок) першої лінії За, де здійснюється часткове перекидання кожного з перших лотків 4а.

Робота установки для транспортування плодоовочевої продукції та роботи з нею за цим винаходом відбувається так, як описано нижче.

Кожну грушу (або інший плодоовочевий продукт А) завантажують в перший утримувальний елемент 2а першої лінії За у першому розташуванні, яке є випадковим та заздалегідь непередбачуваним, особливо з урахуванням неправильної форми таких плодів.

Таким чином, спочатку груші транспортуються вздовж першої лінії За, де перша відеокамера може виявити їх колір, форму та розмір та/або перевірити наявність дефектів поверхні на відкритій ділянці їх поверхні або дефектів м'якоті плодів.

Крім того, на цьому етапі електронний пристрій спостереження, з'єднаний зі згаданим

Зо електронним блоком, одержує інформацію про положення, яке займає кожний плодоовочевий продукт А у відповідному першому утримувальному елементі 2а, і така інформація переважно стосується як орієнтації, з якою продукт А розташований на першому лотку 4а (згадане вище перше розташування), так і конкретної точки першого лотка 4а, в якій розташований продукт А (по відношенню до опорних точок лотка, таких як, наприклад, його периметр або його центр).

Тому це дозволяє згаданому електронному блоку розрахувати ту ділянку першої лінії За, де має відбутися переміщення продукту А (її вибирають відповідно до виникнення згаданого заздалегідь визначеного стану взаємного розташування).

Для здійснення переміщення продукту А електронний блок приводить в дію робочий орган, що відповідає першому утримувальному елементу 2а, який транспортує продукт А, що підлягає переміщенню; при цьому робочий орган по суті штовхає перший хвостовик ва відповідного першого лотка 4а до першої пластини ба і вводить перший хвостовик ва у вибраний один з декількох пазів 7. Таким чином, перший хвостовик ва примушують переміщуватися певною траєкторією вздовж пазу 7, і в результаті перший лоток 4а обертається, частково перекидається та переміщує грушу вбік, де її приймає другий утримувальний елемент 25.

Завдяки розрахункам, що виконує згаданий електронний блок, можна розташувати кожну грушу в центрі відповідного другого лотка 4р, так щоб забезпечити її точне зважування.

Крім того, при згаданому перекиданні перших лотків 4а продукти А змінюють своє розташування (на орієнтацію, з якою вони розміщуються в другому утримувальному елементі 25), і, отже, вони транспортуються по другій лінії ЗБ у другому розташуванні, в якому вони показують другій відеокамері іншу ділянку поверхні (по суті протилежну та компліментарну ділянці, видимій до того), що дозволяє завершити перевірку кольору, категорії за розміром та наявності дефектів.

Однак слід зазначити, що, якщо перша відеокамера виявляє значні дефекти на груші, то згаданий електронний блок може не давати команду на її переміщення, щоб дозволити цьому плодоовочевому продукту А продовжити свій шлях до кінця першої лінії За, де їй можна дозволити потрапити у вмістище для відбракованого матеріалу. Або, через використання додаткових елементів типу напрямних пластин ба, 60, розташованих до та/або після ліній За,

Зр, установка 1 може бути виконана так, щоб можна було здійснити вивантаження продуктів А з боків ліній За, 30, щоб відбраковувати їх при виявленні значних дефектів та/або скеровувати їх 60 до передбачених для цих цілей станцій переробки.

Отже, було докладно показано, що установка 1 за цим винаходом, на відміну від відомих установок, робить можливим точне встановлення точки другого утримувального елемента 26, в яку переміщується кожна груша, оскільки електронний блок здатний вибрати точний момент часу для приведення в дію приводного елемента для принаймні часткового перекидання першого лотка 4а, і, як було показано, цей вибраний момент часу є тим моментом часу, який відповідає моменту виникнення бажаного (заздалегідь визначеного) стану взаємного розташування.

Таким чином, такий результат одержують навіть з урахуванням неправильної та своєрідної форми груш (як і для будь-якого іншого плодоовочевого продукту А), тому що згаданий електронний блок та згадані засоби для переміщення виконані так, щоб уможливити варіювання в кожному конкретному випадку ділянки, де здійснюють переміщення, в залежності від змінних особливостей кожного продукту А та його розташування.

Під час транспортування, на додаток до перевірки на наявність дефектів та загальнішої перевірки кольору та категорії за розміром, установка 1 забезпечує ефективне зважування кожної груші завдяки здатності контролювати її розташування, принаймні на другій лінії Зр.

На практиці було виявлено, що установка для транспортування плодоовочевої продукції та роботи з нею за цим винаходом повністю досягає поставленої мети, адже засоби для переміщення, розподілені вздовж принаймні однієї ділянки першої лінії транспортування та/або контролю, приводяться в дію згаданим електронним блоком контролювання та керування лише при виникненні заздалегідь визначеного стану взаємного розташування плодоовочевого продукту, що підлягає переміщенню, який транспортується згаданим першим утримувальним елементом, та відповідного другого утримувального елемента, і це робить можливим переміщення плодоовочевих продуктів між двома лініями обробки, і разом із тим робить можливим контроль їх розташування, принаймні нижче за ходом.

Запропонований винахід допускає численні вдосконалення та модифікації, які не виводять за межі обсягу формули винаходу. Більше того, усі компоненти можуть бути замінені іншими технічно еквівалентними компонентами.

В розглянутих як приклади варіантах здійснення винаходу окремі ознаки, описані в контексті конкретних прикладів, на практиці можуть бути замінені іншими ознаками інших варіантів здійснення винаходу.

Застосовані матеріали, а також розміри, на практиці можуть бути будь-якими, відповідно до конкретних вимог та стану розвитку техніки.

Опис патентної заявки Італії Мо ВО2015А000148 (102015902341042), за якою ця заявка претендує на пріоритет, включений в цей документ шляхом посилання.

Там, де технічні ознаки, вказані у будь-якому пункті формули винаходу, позначені позиціями, ці позиції наведені виключно для поліпшення зрозумілості формули винаходу, і, відповідно, такі позиції не мають будь-якої обмежувальної дії щодо тлумачення кожної ознаки, позначеної як приклад відповідною позицією.

Claims (9)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Установка для транспортування плодоовочевих продуктів та їх контролювання, яка включає в себе перші утримувальні елементи (2а) для плодоовочевих продуктів (А), які можуть рухатися вздовж першої лінії (За) транспортування та/або контролю, та другі утримувальні елементи (26) для плодоовочевих продуктів (А), які можуть рухатися вздовж другої лінії (30) транспортування та/або контролю, яка є паралельною до згаданої першої лінії (За), при цьому згадані лінії (За, ЗБ) рухаються з різною швидкістю, яка відрізняється тим, що включає в себе множину засобів для переміщення плодоовочевих продуктів (А), причому згадані засоби діють вздовж принаймні частини згаданої першої лінії (За) та виконані так, що можуть бути вибірково приведені в дію електронним блоком контролювання та керування для переміщення кожного продукту (А) зі згаданого першого утримувального елемента (2а) у відповідний згаданий другий утримувальний елемент (260) на певній ділянці, вибраній з множини різних ділянок згаданої першої лінії (За), при виникненні заздалегідь визначеного стану взаємного розташування плодоовочевого продукту (А), що підлягає переміщенню, який транспортується згаданим першим утримувальним елементом (2а), та відповідного другого утримувального елемента (26).

2. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що кожний зі згаданих других утримувальних елементів (20) зв'язаний з відповідним пристроєм для зважування плодоовочевого продукту (А), що транспортується.

3. Установка за п. 1 або п. 2, яка відрізняється тим, що вона включає в себе електронний бо пристрій керування, оснащений оберненою до згаданої першої лінії (За) першою відеокамерою,

призначеною для перевірки кольору, розміру та/або наявності дефектів поверхні та м'якоті плодоовочевих продуктів (А), які утримуються та транспортуються згаданими першими утримувальними елементами (2а) у першому розташуванні, та оберненою до згаданої другої лінії (30) другою відеокамерою, призначеною для перевірки кольору, розміру та/або наявності дефектів поверхні та м'якоті плодоовочевих продуктів (А), які утримуються та транспортуються згаданими другими утримувальними елементами (20) у другому розташуванні, яке утворюється автоматично як наслідок переміщення продуктів (А) зі згаданої першої лінії (За) на згадану другу лінію (ЗБ).

4. Установка за п. 3, яка відрізняється тим, що кожний зі згаданих перших утримувальних елементів (2а) за великим рахунком утворений першим лотком (4а), який може рухатися вздовж першої напрямної (5а), яка по суті визначає згадану першу лінію (За), та може обертатися навколо першої основної осі, яка є загалом паралельною згаданій першій напрямній (5а), причому згадані засоби для переміщення включають в себе елементи для приведення відповідних перших лотків (44) в обертання навколо згаданої першої основної осі для їх часткового перекидання та наступного переміщення відповідного плодоовочевого продукту (А) до відповідного другого утримувального елемента (20), причому після такого перекидання плодоовочевий продукт (А) автоматично переміщується зі згаданого першого розташування у згадане друге розташування.

5. Установка за п. 4, яка відрізняється тим, що кожний зі згаданих других утримувальних елементів (25) за великим рахунком утворений другим лотком (45), який може рухатися вздовж другої напрямної (55), яка по суті визначає згадану другу лінію (ЗБ), та має таку форму і розміри, які можуть відрізнятися або не відрізнятися від форми та розмірів згаданого першого лотка (4а), причому кожний зі згаданих других лотків (45) виконаний так, що може обертатися навколо другої основної осі, яка є загалом паралельною згаданій першій основній осі та згаданій другій напрямній (50), для їх часткового перекидання в напрямку, що є протилежним напрямку часткового перекидання згаданих перших лотків (4а), принаймні при переміщенні відповідного плодоовочевого продукту (А).

6. Установка за одним або декількома з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що згадані засоби для переміщення включають в себе щонайменше одну першу напрямну пластину (ба), Зо яка розташована паралельно та на невеликій відстані від згаданої першої лінії (За) з боку, протилежного тому, біля якого розташована згадана друга лінія (30), причому принаймні уздовж бічної стінки згаданої першої пластини (ба), яка обернена до згаданої першої лінії (За), виконана множина нахилених пазів (7), причому перший хвостовик (8а) кожного зі згаданих перших лотків (да) може вибірково бути введений після приведення в дію відповідного приводного елемента в кожний зі згаданих пазів (7) для обертання відповідного згаданого першого лотка (4а) внаслідок ковзного переміщення згаданого першого хвостовика (ва) у згаданому пазі (7).

7. Установка за п. 6, яка відрізняється тим, що кожний зі згаданих приводних елементів включає в себе щонайменше один робочий орган, який виконаний як одне ціле з відповідним згаданим першим утримувальним елементом (2а) та зазвичай обернений до згаданого першого хвостовика (ва), причому кожний зі згаданих робочих органів може вибірково приводитися в дію згаданим електронним блоком для спричинення введення згаданого першого хвостовика (ва) у відповідний згаданий паз (7).

8. Установка за одним або декількома з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що вона включає в себе другу напрямну пластину (60), яка розташована паралельно та на невеликій відстані від згаданої другої лінії (305) з боку, протилежного тому, біля якого розташована згадана перша лінія (За), на траєкторії руху других хвостовиків (80) кожного зі згаданих других лотків (40) для їх обертання внаслідок ковзання згаданих других хвостовиків (85) по напрямній певної форми, визначеній верхньою поверхнею згаданої другої пластини (66).

9. Установка за одним або декількома з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що кожний зі згаданих лотків (4а, 45) жорстко підтримується опорою (За, 90), яка з можливістю обертання навколо відповідної основної осі прикріплена до повзуна (10а, 10р), який може ковзати вздовж відповідної згаданої напрямної (5а, 50), причому кожний зі згаданих хвостовиків (ва, 860) виступає з відповідної згаданої опори (За, 905) у бік, протилежний тому, де розташовується відповідний лоток (4а, 46).