JP7295651B2 - 棚ユニット - Google Patents
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Description
好ましくは、前記載置装置は、前記第1移動方向変更部及び前記第3移動方向変更部を一体に形成した複合変更部材を有し、前記複合変更部材は、上下方向に延びて形成される凹状のガイドを含み、上下方向を軸に揺動することで前記第1移動方向変更部及び前記第3移動方向変更部に切替わるとよい。
好ましくは、前記所定のレーンは、前記複数のレーンのうち前記棚板の最も端に位置するとよい。
好ましくは、前記移動部は、ベルトを含むベルトコンベアであるとよい。
図1を参照すると、本発明に係る自動陳列棚9が配置された店舗1の間取り図が示されている。店舗1は、例えば商品を小売りするコンビニエンスストアである。この店舗1には、カウンタ3、常温棚5、冷蔵棚7及び本発明に係る自動陳列棚9が配置されている。
通路13は、従業員等が立入ることが可能な区画である。この通路13は、例えば伝熱性の低い断熱壁31によって冷蔵室11と隔たれている。
図3及び図4を参照すると、商品陳列ユニット40の側面図及び正面図が示されている。また、図5及び図6を参照すると、左前方及び左後方から視た、商品陳列ユニット40における搬送装置47周辺の斜視図が示されている。商品陳列ユニット40は、フレーム41、昇降装置43、搬送装置47(載置装置)及びバケット45(保持部)を備えている。
例えば、本実施形態では、供給順序判定部83によって判定される陳列補充順序を説明したが、上記陳列補充順序は一例であり、適宜変更するようにしてもよい。
また、本実施形態では、レーンLa(所定のレーン)を一番右側のレーンにして説明したが、一番左側のレーンであってもよく、左右方向中央であってもよい。
27 棚板
45 バケット(保持部)
47 搬送装置(載置装置)
60 コンベア(移動部)
60a ベルト
61b、161b 第1ガイド(第1移動方向変更部、第3移動方向変更部、複合変更部材、凹状のガイド)
61c、161c 第1カーブ部(ガイド)
62c 第2ガイド(第2移動方向変更部)
77 コントローラ(制御部)
100 商品(物品)
102 指標
261b、361b 第1回動ガイド(第1移動方向変更部、第3移動方向変更部、板状のガイド)
La 所定のレーン
Claims (6)
- 棚に配設され、物品を載置する棚板と、
前記棚板に一方向に延び、該一方向に対し垂直方向に並んで設けられ、前記物品を列毎に分けて並べる複数のレーンと、
前記物品を保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記物品を前記複数のレーンに載置する載置装置と、
前記載置装置を制御する制御部と、を備え、
前記載置装置は、
前記レーンが延びる方向に対し垂直方向に前記物品を移動させる移動部と、
前記保持部に面する位置に配設され、前記保持部から前記移動部に向かって移動してくる前記物品の移動する方向を前記移動部が前記物品を移動させる方向に変更する第1移動方向変更部と、
前記移動部の近傍に配設され、前記移動部によって移動する前記物品の移動方向を前記複数のレーンのうち前記制御部が選択したレーンに向かう方向に変更し前記物品を該レーンに送り出すことができる第2移動方向変更部と、
前記第2移動方向変更部とは別に配設され、前記移動部によって移動した前記物品の移動方向を前記複数のレーンのうち前記制御部が選択した所定のレーンに向かう方向に変更し前記物品を該所定のレーンに送り出す第3移動方向変更部と、を有し、
前記制御部は、前記所定のレーンに連続して複数の前記物品を載置する際に、前記第1移動方向変更部により前記保持部から前記移動部に連続して移動した複数の前記物品を、前記移動部により前記第2移動方向変更部に向かって移動させたあと、該移動部により前記第2移動方向変更部から離間する方向に向かって移動させ、前記所定のレーンに正対する位置に配置させた前記第3移動方向変更部に向かって移動させる棚ユニット。 - 前記第1移動方向変更部及び前記第3移動方向変更部は、一体に形成されてなる、請求項1に記載の棚ユニット。
- 前記載置装置は、前記第1移動方向変更部及び前記第3移動方向変更部を一体に形成した複合変更部材を有し、
前記複合変更部材は、上下方向に延びて形成される凹状のガイドを含み、上下方向を軸に揺動することで前記第1移動方向変更部及び前記第3移動方向変更部に切替わる、請求項2に記載の棚ユニット。 - 前記載置装置は、前記第1移動方向変更部及び前記第3移動方向変更部を一体に形成した複合変更部材を有し、
前記複合変更部材は、上下方向に延びて形成される板状のガイドを含み、上下方向を軸に揺動することで前記第1移動方向変更部及び前記第3移動方向変更部に切替わる、請求項2に記載の棚ユニット。 - 前記所定のレーンは、前記複数のレーンのうち前記棚板の最も端に位置する、請求項1~4のいずれか一項に記載の棚ユニット。
- 前記移動部は、ベルトを含むベルトコンベアである、請求項1~5のいずれか一項に記載の棚ユニット。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP7295651B2 true JP7295651B2 (ja) | 2023-06-21 |
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Family Applications (1)
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JP3057839U (ja) | 1998-09-18 | 1999-06-08 | 第一工業株式会社 | フローラック(登録商標)への物品供給装置 |
JP2007287125A (ja) | 2006-03-20 | 2007-11-01 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | 自動販売機 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH10248688A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-22 | Daifuku Co Ltd | 商品販売設備 |
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2019
- 2019-02-12 JP JP2019022916A patent/JP7295651B2/ja active Active
-
2020
- 2020-02-05 WO PCT/JP2020/004313 patent/WO2020166443A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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