JP3057839U - フローラック（登録商標）への物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各列毎の方向転換のために共通する一台の方
向転換装置で済み、省スペースやコストダウンが計れ、
制御が容易な物品供給装置を得ること。 【解決手段】 駆動ローラ群よりなる供給コンベア側縁
から間隔をおいて直角方向に複数列並列されたフローラ
ックへの物品供給装置において、供給コンベア両端部下
方のスプロケット間に掛渡され上側にアタッチが装着さ
れた一対のチェーンと該チェーンを駆動する駆動モータ
とを有する駆動機構と、アタッチに供給コンベア上面よ
り僅かな間隔を保って固着された板状フレームと、フレ
ーム端縁に沿って垂直方向に立設しフレームに固着され
近接配置された後側及び前側の広幅縦型ベルトコンベア
よりなる方向転換コンベアと、フレームの前側下面に積
極駆動される引出し駆動ローラと、移動電源とを有する
方向転換装置とを備え、供給コンベアからの搬送物品が
回転しフローラック上に乗移り可能とされている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、複数列配列されたフローラックへの物品供給装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、複数列配列されたフローラックへの物品供給装置は、各列毎に方向転換 装置を装着していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来のフローラックへの物品供給装置は、方向転換のために列数分だけ方 向転換装置が必要であり、スペースを要し、コストがアップし、制御が複雑とな る課題を有していた。 これに対し、本考案は各列毎の方向転換のために共通する一台の方向転換装置 で済み、省スペースやコストダウンが計れ、制御が容易なフローラックへ物品供 給装置を得ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記目的を達成するために、 請求項１の考案にあっては、駆動ローラ群よりなる供給コンベア側縁から間隔 をおいて直角方向に複数列並列されたフローラックへの物品供給装置において、 （１）前記供給コンベア両端部下方のスプロケット間に掛渡され上側にアタッチ が装着された一対のチェーンと該チェーンを駆動する駆動モータとを有する駆動 機構と、 （２）前記アタッチに前記供給コンベア上面より僅かな間隔を保って固着された 板状フレームと、前記フレーム端縁に沿って垂直方向に立設し前記フレームに固 着されたモータにより駆動され近接配置された後側及び前側の広幅縦型ベルトコ ンベアよりなる方向転換コンベアと、前記フレームの前側下面にモータにより積 極駆動される引出し駆動ローラと、前記各モータへの移動電源とを有する方向転 換装置とを備え、 前記フローラック進行方向に表面を合わせた前側の縦型ベルトコンベアに対し 後側の縦型ベルトコンベア表面を鈍角の向きに配置し、所要のフローラック位置 に予め待機せしめた前記方向転換装置の後側から前側の縦型ベルトコンベアに前 記供給コンベアによって搬送された搬送物品が逐次接触して直角に向きを変え前 記引出し駆動ローラの駆動により前記フローラック上に乗移り可能とされている フローラックへの物品供給装置により解決した。 請求項２の考案にあっては、後側及び前側の縦型ベルトコンベア表面に溝、凹 凸又はローレット加工を施して搬送物品に対する摩擦係数を供給コンベア及び引 出し駆動ローラより高く保持可能とした請求項１に記載のフローラックへの物品 供給装置とするのが好ましい。 請求項３の考案にあっては、モータへの移動電源として供給コンベアの端部側 より供給コンベアに沿って掛渡されたケーブルワイヤと該ケーブルワイヤの移動 を案内する略水平状のガイドロッドとを有する請求項１又は２に記載のフローラ ックへの物品供給装置とするのが好ましい。 請求項４の考案にあっては、ケーブルワイヤを廃し、ガイドロッドに代えて集 電レールを設け、フレームに固設された集電装置を前記集電レールに接触させな がら電源を受電可能とした請求項３に記載のフローラックへの物品供給装置とす ることができる。 請求項５の考案にあっては、駆動モータとしてサーボモータを用いたことを特 徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のフローラックへの物品供給装置とする のが好ましい。

【考案の実施の形態】

【０００５】 本考案の実施の形態を図面に基づき説明する。以下において、フローラックへ の物品供給装置は単に物品供給装置と略称して説明する。 図１は、本考案の物品供給装置の一部省略した（ａ）概略全体平面図、（ｂ） 概略正面図である。 図２は、図１の物品供給装置に用いる方向転換装置の側面図である。 図３は、図１、２の方向転換装置によるフローラックへの物品の移送状態を示 す概略一部平面図である。 図４は、図１、２の方向転換装置によるフローラックへの物品の移送状態を示 す概略一部斜視図である。 本考案の物品供給装置を正面よりみて左側を上流側、右側を下流側、フローラ ック終端末側を前側、その反対側を後側として説明する。

【０００６】 図１において、本考案の物品供給装置Ａは、方向転換装置１、駆動機構２、供 給コンベア３及びフローラック４とを有している。 フローラック４は、仕分け数に合わせ複数個のフリーローラ群の複数列（図１ の例では１４列）が実質的に間隔をおいて後側から前側の矢印Ｚ方向に下り勾配 にして形成され、後述する方向転換装置１の引出し駆動ローラ１６の移動の妨げ とならない位置に供給コンベア３の前側縁からスペースをおいて並設している。 供給コンベア３は、通常駆動ローラ群のコンベアで上流側より下流側に矢印Ｘ 方向に搬送物品Ｂを移送可能なように積極駆動され、少なくとも複数列のフロー ラック４と矢印Ｚと直角矢印Ｘ方向に渡って直線状に配設されている。 方向転換装置１は、図２〜４も参照して、平面視において方形板状体の左側に 略へ字形の切欠部をもったフレーム１１と、フレーム１１表面右後側に固着され 駆動軸を上方に突設したモータ１２と、フレーム１１の略へ字形の切欠部に沿っ て垂直方向に立設した後側の広幅縦型ベルトコンベア１５ａとこれの近接位置前 側の広幅縦型ベルトコンベア１５ｂとよりなる方向転換コンベア１５と、縦型ベ ルトコンベア１５ａ及び１５ｂの隣接位置内側に上下に貫通する一対の駆動プー リ１３ｂと離隔位置内側に上下に貫通する一対の従動プーリ１３ｃと駆動プーリ １３ｂ上端部に固設された一対のタイミングプーリ１３ａと、モータ１２の駆動 軸及び各タイミングプーリ１３ａ間に掛渡されたタイミングベルト１４と、フレ ーム１１の前側端部下面に矢印Ｘ方向に数本（図示例では３本）並設されモータ （図示省略）により積極駆動される引出し駆動ローラ１６と、モータ１２及び引 出し駆動ローラ１６のモータへの移動電源１７として供給コンベア３の端部側（ 図示例では下流側）より掛渡されたケーブルワイヤ１７ｂと、ケーブルワイヤ１ ７ｂが供給コンベア３に沿って旋回されて移動するための案内をする略水平直線 状のガイドロッド１７ａとを有している。 フローラック４に近接位置にある前側の縦型ベルトコンベア１５ｂの立設した 表面は矢印Ｚ方向と平行におかれ、後側の広幅縦型ベルトコンベア１５ａの立設 した表面は矢印Ｚ方向に対し鈍角αをなすように配設され、モータ１２の駆動に よってタイミングベルト１４を介して縦型ベルトコンベア１５ａ及び１５ｂが矢 印Ｐ方向に回動可能とされている。この鈍角αは通常１４０〜１６０度にとられ るが、これに限定されず搬送物品Ｂの材質、形状等により選択される。 縦型ベルトコンベア１５ａ及び１５ｂの表面の搬送物品Ｂに対する摩擦係数を 、供給コンベア３よりも高く又引出し駆動ローラ１６よりも高く保持するのが後 述する搬送物品Ｂの方向転換及び乗移り作動のために好ましく、このために縦型 ベルトコンベア１５ａ及び１５ｂの表面に溝、凹凸又はローレット加工等を施す のが好ましい。 移動電源１７としてガイドロッド１７ａ及びケーブルワイヤ１７ｂとするのが 簡便であり好ましいがこれに代えて、ケーブルワイヤ１７ｂを廃し、ガイドロッ ド１７ａに代え集電レールを設け、フレーム１１に固設した集電装置を走行中に 該集電レールに接触させながら電源を受電可能とする構成としてもよい。

【０００７】 駆動機構２は、供給コンベア３の端部（図１の例では下流側）に設置された例 えばサーボモータを用いた駆動モータ２１と、供給コンベア３下方の下流側端部 の駆動スプロケット２２、２２と上流側端部のアイドルスプロケット２３、２３ 間に掛渡されたチェーン２４、２４とを有し、駆動モータ２１によってスプロケ ット２２、２２が駆動され、これによりチェーン２４、２４の上側が矢印Ｘ方向 又は矢印Ｙ方向に移動可能であると共に下側が逆方向の矢印Ｙ方向又は矢印Ｘ方 向に移動可能とされている。チェーン２４、２４上側には一対のアタッチ付きと され、フレーム１１下面が供給コンベア３の上面より数ｍｍ程度の僅かな間隔を 保って一対のアタッチに固着され、チェーン２４、２４上側の移動と共にフレー ム１１が矢印Ｘ方向又は矢印Ｙ方向に移動可能とされている。ここで、フレーム １１は軽量のアルミ等の軽合金やＦＲＰ製とするのが作動の円滑化のために好ま しい。

【０００８】 次に、本考案の物品供給装置Ａの作動について説明する。 供給コンベア３上流側端部からに送込まれた搬送物品Ｂは、供給コンベア３に よって矢印Ｘ方向に搬送されて、選択された所要のフローラック４の後端と向合 う位置（図１の物品供給装置Ａの例では上流側より７番目）に達するまでに、駆 動モータ２１により駆動されたスプロケット２２、２２がチェーン２４、２４の 上側を矢印Ｘ方向又は矢印Ｙ方向に移動して前記所要のフローラック４の後端と 向合う位置にフレーム１１を移動しておき方向転換装置１を搬送物品Ｂの到着待 機状態にしておく。このとき、移動電源１７のケーブルワイヤ１７ｂはガイドロ ッド１７ａに案内されて垂みや捩れを生ずることなく、フレーム１１の移動と共 に円滑に移動することができる。 駆動モータ２１はサーボモータを用いると、アタッチ付きチェーン２４、２４ の停止精度を上げることができ、高速、低速走行の切換えも容易であり、各フロ ーラック４の停止位置を駆動モータ２１のパルスにより設定すれば停止位置検出 のセンサーを必要としない等の利点がある。

【０００９】 供給コンベア３によって前記所要のフローラック４の後端と向合う位置に到着 した搬送物品Ｂは、先ず後側の縦型ベルトコンベア１５ａと次いで前側の縦型ベ ルトコンベア１５ｂと接触しその表面との摩擦によって図３、４に示すＢ_１→Ｂ_２ →Ｂ_３→Ｂ_４と進行方向を矢印Ｘ方向から矢印Ｚ方向に９０度向きを変え、引 出し駆動ローラ１６上に載置されその駆動によって所要のフローラック４上に乗 移ってＢ_５となり下り勾配に従って前側に移動しフローラック４上に逐次ストッ クされて、移送を完了するが、搬送物品Ｂの荷姿は当初の正面矢印Ｘ方向の向き から最終の正面矢印Ｚ方向の向きにローラック４上に整えられた状態に置かれて いる。 ここで、縦型ベルトコンベア１５ａ及び１５ｂの表面に溝、凹凸又はローレッ ト加工等を施すと搬送物品に対する摩擦係数が増大でき、搬送物品に対する供給 コンベア３の摩擦係数よりも高く保持し搬送物品Ｂの方向転換及び乗移りが円滑 に遂行できる。又引出し駆動ローラ１６の表面の搬送物品Ｂに対する摩擦係数を 縦型ベルトコンベア１５ａ及び１５ｂよりも低く保持しているので搬送物品Ｂの 方向転換及び乗移りが円滑に遂行できる。

【００１０】 前記図１の物品供給装置Ａの例では、供給コンベア３からの上流側より７番目 のフローラック４への搬送物品Ｂの移送について説明したが、方向転換装置１を 移送を必要とする複数列のフローラック４のいずれかに予め待機状態にあるよう に駆動モータ２１による停止位置を設定しておくことにより、供給コンベア３よ り複数配列されたフローラック群へ容易に搬送物品Ｂが移送可能である。 又縦型ベルトコンベア１５ａ及び１５ｂによる搬送物品Ｂの方向転換により方 向転換装置１の幅を小さくとることができ、その結果フローラック４の幅も小さ くすることができ省スペースやコストダウンに有効である。

【００１１】

【考案の効果】

本考案の物品供給装置によれば、方向転換装置により搬送物品が供給コンベア より複数配列されたフローラック群へ容易に移送可能で、省スペースやコストダ ウンが計れ、移送の制御が容易である。 （注）考案の詳細な説明中フローラックは登録商標である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の物品供給装置の一部省略した（ａ）概
略全体平面図、（ｂ）概略正面図である。

【図２】図１の物品供給装置に用いる方向転換装置の側
面図である。

【図３】図１、２の方向転換装置によるフローラックへ
の物品の移送状態を示す概略一部平面図である。

【図４】図１、２の方向転換装置によるフローラックへ
の物品の移送状態を示す概略一部斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 物品供給装置 Ｂ 搬送物品 １ 方向転換装置 １１ フレーム １２ モータ １３ａ タイミングプーリ １３ｂ 駆動プーリ １３ｃ 従動プーリ １４ タイミングベルト １５ 方向転換コンベア １５ａ、１５ｂ 縦型ベルトコンベア １６ 引出し駆動ローラ １７ 移動電源 １７ａ ガイドロッド １７ｂ ケーブルワイヤ ２ 駆動機構 ２１ 駆動モータ ２２ 駆動スプロケット ２４ チェーン ３ 供給コンベア ４ フローラック Ｘ、Ｙ、Ｚ 矢印 α 鈍角

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ローラ群よりなる供給コンベア側縁
   から間隔をおいて直角方向に複数列並列されたフローラ
   ックへの物品供給装置において、（１）前記供給コンベ
   ア両端部下方のスプロケット間に掛渡され上側にアタッ
   チが装着された一対のチェーンと該チェーンを駆動する
   駆動モータとを有する駆動機構と、（２）前記アタッチ
   に前記供給コンベア上面より僅かな間隔を保って固着さ
   れた板状フレームと、前記フレーム端縁に沿って垂直方
   向に立設し前記フレームに固着されたモータにより駆動
   され近接配置された後側及び前側の広幅縦型ベルトコン
   ベアよりなる方向転換コンベアと、前記フレームの前側
   下面にモータにより積極駆動される引出し駆動ローラ
   と、前記各モータへの移動電源とを有する方向転換装置
   とを備え、 前記フローラック進行方向に表面を合わせた前側の縦型
   ベルトコンベアに対し後側の縦型ベルトコンベア表面を
   鈍角の向きに配置し、所要のフローラック位置に予め待
   機せしめた前記方向転換装置の後側から前側の縦型ベル
   トコンベアに前記供給コンベアによって搬送された搬送
   物品が逐次接触して直角に向きを変え前記引出し駆動ロ
   ーラの駆動により前記フローラック上に乗移り可能とさ
   れていることを特徴とするフローラックへの物品供給装
   置。
2. 【請求項２】 後側及び前側の縦型ベルトコンベア表面
   に溝、凹凸又はローレット加工を施して搬送物品に対す
   る摩擦係数を供給コンベア及び引出し駆動ローラより高
   く保持可能としたことを特徴とする請求項１に記載のフ
   ローラックへの物品供給装置。
3. 【請求項３】 モータへの移動電源として供給コンベア
   の端部側より供給コンベアに沿って掛渡されたケーブル
   ワイヤと該ケーブルワイヤの移動を案内する略水平状の
   ガイドロッドとを有することを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のフローラックへの物品供給装置。
4. 【請求項４】 ケーブルワイヤを廃し、ガイドロッドに
   代えて集電レールを設け、フレームに固設された集電装
   置を前記集電レールに接触させながら電源を受電可能と
   したことを特徴とする請求項３に記載のフローラックへ
   の物品供給装置。
5. 【請求項５】 駆動モータとしてサーボモータを用いた
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のフロ
   ーラックへの物品供給装置。