JP4318341B2 - 物品の振分け装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列をなす態様で供給される物品を、該物品の搬送方向に沿って設けた振分けガイドの変位動作によって前記列の数よりも多い数の搬出トラックに振分ける物品の振分け装置に関する。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−１７９５２２号公報には、単列で供給される容器の流れを複数の列に導く振分け装置の従来例が開示されてい。以下、この従来例の概要について説明する。
【０００３】
図１１および図１１のＤ−Ｄ断面図である図１２において、容器１５はコンベヤベルト１６の上で直立して供給方向Ｆに搬送される。コンベヤベルト１６によって形成される供給面の上方両側には、一対の供給ガイド３が対向配置されている。
各供給ガイド３は、その下流側端部が拡大領域９内において左右のＳ形状移行ガイド１２に合流している。そして、これらの移行ガイド１２の下流側には、それぞれ搬出ガイド４が接続されている。
対向する左右の搬出ガイド４の間には、バー１７により保持された分離ガイド２が配置されている。
【０００４】
上記拡大領域９における双方の移行ガイド１２間には、弾性を有した振分けガイド１が配置されている。この振分けガイド１の下流側端部は、上記分離ガイド２に一体結合され、該分離ガイド２を剛に支持する前記バー１７によりその位置が固定されている。つまり、振分けガイド１は、バー１７を揺動支点とする板ばねのように保持されている。
振分けガイド１の上流側端部７には、駆動手段１３が配設されている。この駆動手段１３は、上記振分けガイド１の上流側端部７を供給方向Ｆに対して直交する方向、換言すれば、コンベア１６を横断する方向に揺動させ、この結果、上記上流側端部７は、双方の供給ガイド３間で往復動する。
前記各移行ガイド１２は、コンベア１６を横断する方向の曲げ剛性を有する。そして、この移行ガイド１２は、その移行位置１０および１１においてそれぞれ上記供給ガイド３および搬出ガイド４と剛に接続されている。
【０００５】
この振分け装置を種々の容器形状に適合させるには、ハウジング２０に固定された対向する供給ガイド３相互の間隔および対向する搬出ガイド４相互の間隔を調整する必要があり、そのため、前者および後者の間隔をそれぞれ調整する各別な保持装置１９が設けられている。
【０００６】
この振分け装置によれば、上記保持装置によって上記両間隔を調整したときでも、拡大領域９においてガイドに折れ目ができず、したがって、容器１５を該ガイドの接線方向に沿って円滑に移行させることができる。
図１２に示すように、供給ガイド３ないし移行ガイド１２は、振分けガイド１の上流側端部７を受ける凹部２３を有している。この凹部２３は、振分けガイド１の上流端部７の輪郭に適合するように形成されており、したがって、供給ガイド３および振分けガイド１は滑らかで、かつ、折れ目のない移行輪郭を形成可能である。
【０００７】
上記凹部２３または切欠部は、振分けガイド１のための端部ストッパーとしての機能も有する。なお、この凹部２３は、金属の芯を備えたガイド３，１２のプラスチック被覆内に形成されている。
図１２から明らかなように、駆動手段１３は、図示されていない制御装置により制御可能な空圧シリンダ等のアクチュエータ１３ａと、このアクチュエータ１３ａに接続された移動部材１８とを備えている。
【０００８】
移動部材１８は、上記アクチュエータ１３ａの作動に伴って案内要素１４にガイドされながらコンベア１６を横断する方向に移動する。振分けガイド１の上流側端部７は、上記移動部材１８に保持されているので、上記アクチュエータ１３ａの作動によって上記上流側端部７がコンベア１６を横断する方向に移動する。そして、この上流側端部７の移動により、振分けガイド１が揺動されて、容器１５が搬出供給トラック５，６のいずれかに振分けられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、従来の振分け装置においては、容器流れを切換えるために振分けガイド１の上流側端部７を一方の供給ガイド３から他方の供給ガイド３側に移動させる必要があり、このため、以下のような問題を生じる。
すなわち、振分けガイド１は、供給方向Ｆに関しては静止したハウジング２０に固定されている。したがって、コンベヤベルト１６およびこれに載置された容器１５は、所定の速度で常に振分けガイド１に向かって走行することになるが、振分けガイド１が移動途中では、該振分けガイド１の上流側端部７が対向する２つの供給ガイド３で形成されるトラックの中間に位置するので、走行してきた容器１５が振分けガイド１の端部７に衝突するか、或いは該端部７と供給ガイド３との間で形成される狭い巾の通路に詰まって停止することになる。
このため、容器１５の破損やラベルの損傷等のトラブルが発生し、このトラブルを解消する作業に多大の時間を浪費するという問題がある。
【００１０】
なお、供給する容器１５の搬送間隔を拡げたり、振分けガイド１の横方向移動速度を大きくする等の手段を講じることによって上記不具合は軽減される。しかし、容器１５の搬送間隔を拡げた場合には、装置の搬送効率が下がるという問題を生じ、また、振分けガイド１の横方向移動速度を大きくした場合には、横方向に生ずる加速度が大きくなって容器の傷付きや破損を生じる。
更に、振分けガイド１の横方向移動速度を大きくするためには、装置部材の強度を増強する必要があるため、この移動速度の増大は装置コストをアップさせる等の別の問題を発生させる。
なお、特にベルトコンベア１６の走行速度が大きい場合には、上記いずれの手段も有効でない。
本発明の課題は、このような状況に鑑み、振分けガイドの上流側端部と物品との干渉を回避することができる物品の振分け装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、振分けガイドと、該振分けガイドを変位させる振分けガイド駆動手段とを備え、列をなす態様で供給される物品を、該物品の搬送方向に沿って設けた前記振分けガイドの変位動作によって前記列の数よりも多い数の搬出トラックに振分ける物品の振分け装置である。前記振分けガイドは、移動ガイドと、この移動ガイドの下流側に位置して該移動ガイドを摺動可能に支持する支持ガイドと、該支持ガイドと前記搬出トラックを構成する分離ガイドとの間に介在されかつ一端が前記分離ガイドの上流側端部位に枢着された揺動ガイドと、を備える。また、前記振分けガイド駆動手段は、前記移動ガイドを前記物品の搬送方向に交差する方向、前記搬送方向および該搬送方向とは逆の方向に変位させるとともに、前記揺動ガイドの他端を前記支持ガイドの下流側端に追従して変位させるように、かつ、前記移動ガイドの前記搬送方向についての変位を前記物品の搬送速度にほぼ同期する速度で実行するように構成される。この振分け装置によれば、前記振分けガイドの前記変位動作によって前記物品が前記各搬出トラックに振り分けられる。
実施例では、前記移動ガイドを中空状に形成し、この移動ガイドの中空部を前記支持ガイドに摺動可能に嵌合させるようにしている。
前記物品を列をなす態様で供給する手段として相対向する一対の供給ガイドを配設し、前記搬出トラックを構成する分離ガイドを前記一対の供給ガイドの内の一方の供給ガイドの延長線上に位置させ、該一方の供給ガイドの側に位置した搬出トラックを前記物品をサンプリングするためのトラックとして利用するように構成することも可能である。
また、前記搬出トラックの下流側に、該搬出トラックによって振分けられた物品を更に複数のトラックに振分ける振分け手段を配設することができる。
本発明は、振分けガイドと、該振分けガイドを変位させる振分けガイド駆動手段とを備え、列をなす態様で供給される物品を、該物品の搬送方向に沿って設けた前記振分けガイドの変位動作によって前記列の数よりも多い数の搬出トラックに振分ける物品の振分け装置の別の形態も提供する。
この振分け装置において、前記振分けガイドは、その下流側端部に設けた回転軸を介して支持され、また、前記振分けガイド駆動手段は、前記振分けガイドを前記物品の搬送方向および該搬送方向とは逆の方向に変位させるとともに、前記振分けガイドを前記回転軸を中心として回転させてその上流側端部を前記物品の搬送方向に交差する方向に変位させるように、かつ、前記振分けガイドの前記搬送方向についての変位を前記物品の搬送速度にほぼ同期する速度で実行するように構成される。
前記振分けガイドは、例えば、前記上流側端部に向って徐々に巾が狭くなるように形成することができる。
【００１２】
本発明によれば、物品の案内面となる振分けガイドを平行移動または揺動させて、該振分けガイドの前端部（上流側端部）をコンベヤベルトの走行方向に対して直角方向（以下、横方向という）に移動させ、同時に前端部をコンベヤベルトの速度に同期させて走行方向に移動させる。
上記横方向の移動が終了したら、振分けガイドの前端部の横方向位置を変えず該ガイドを走行方向についての元位置に戻す。この動作によって物品の流れを横方向に移行させることができ、反対側への移行の待機状態となる。次いで、同様の動作で逆方向に移動させ、以下、これを繰返して振分けを行う。
振分けガイドの前端部は物品の搬送方向に該物品と同速度で移動するので、振分けガイドの前端部がその上流の容器と干渉することがない。
【００１３】
なお、単列から２列に振分けられた所定数の物品のグループは、それぞれの列でグループと同じ長さの間隔を空けて走行するので、各列を更にグループとして複数の列に振分ける場合には、グループ間の空いた間隔が通る時間を利用して振分けを行うことができ、したがって、従来用いられている種々の振分け機構用いて用いて物品と振分けガイドの前端部を干渉させずに安定した振分けを行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る物品の振分け装置の実施形態について説明する。なお、本発明に係る物品の振分け装置は、前記従来例と同様に主として瓶や缶等の容器を対象としているが、コンベヤベルト上に自立して搬送される外周部が硬質の物品であれば対象物品の種類を問わない。
【００１５】
（第１の実施例）
図１および図２は、それぞれ本発明の第１の実施例の平面図および正面図である。また、図３および図４は、それぞれ図２のＡ-Ａ断面図およびＢ-Ｂ断面図である。
これらの図において、スラットコンベアのコンベアベルト３１は、矢印Ｆで示した搬送方向（図１参照）に走行する。なお、このコンベアベルト３１は、フレーム３２によって走行可能に支持されている。
コンベヤベルト３１の上流側上方には、上記Ｆ方向に配列した容器１５を案内する一対の供給ガイド３３が対向配設され、また、該コンベヤベルト３１の下流側上方には、２列分の容器の案内が可能な一対の搬出ガイド３４が対向配設されている。
【００１６】
更に、供給ガイド３３と搬出ガイド３４の間の領域である振分け領域Ｃには、３列分の容器の案内が可能な一対の移行ガイド３５が対向配設されている。これらの移行ガイド３５は、供給ガイド３３の後端位置から上記搬送方向Ｆに沿って延び、曲がり部３５′を介して一方および他方の搬出ガイド３４の前端部とそれぞれ連結している。
分離ガイド３６は、供給ガイド３３で形成されたパスの長手方向中心線の延長上に位置し、搬出ガイド３４の間を２分して２つの搬出トラックＬおよびＲを形成している。
なお、各移行ガイド３５の曲がり部３５′がなくなるように各分離ガイド３６の配置間隔を拡げて、搬出トラックＬおよびＲを直線状に形成するようにしても差支えない。
【００１７】
上記各ガイドは、金属芯に樹脂を被覆した構造の案内板であり、フレーム３２側に固定されたブラケットによって上側から支持されている。
振分けガイド４１と駆動手段４２は、振分けユニット４０を構成している。振分けガイド４１は、一連の移動ガイド４３、支持ガイド４４および揺動ガイド４５で構成されている。
移動ガイド４３は、樹脂製またはステンレス製の案内板であり、図４に示すように左右２枚の板４３ａの上下をスペーサ４３ｂを介して結合することによって中空部４３ｃを形成している。
【００１８】
支持ガイド４４は、ステンレス製の案内板で形成されている。この支持ガイド４４は、その前端部が上記移動ガイド４３の中空部４３ｃに挿入され、その下端が上記スペーサ４３ｂ上に摺動自在に載置されている。そして、その後端部は、垂直なヒンジピン４６（図２参照）を介して揺動部材４５の前端部に回転自在に連接されている。
揺動部材４５は、ステンレス製または樹脂製の案内板であり、その後端部が垂直なヒンジピン４７を介して分離ガイド３６の前端部に回転可能に連接されている。
【００１９】
駆動手段４２は、前記Ｆ方向に沿って走行するブラケット４８と、コンベアベルト３１を横断する方向に走行するブラケット４９を備えている。この２つのブラケット４８，４９は、図示省略の制御装置の制御によって互いに独立して走行することができる。
筐体５０は、チャンネル形状の断面を有し、その内部にリニアレール５１を固設してある。このリニアレール５１には、２個のリニアガイド５２が走行自在に係合しており、これらのリニアガイド５２によって上記ブラケット４８の一端が片持梁状に支持されている（図３参照）。
【００２０】
ブラケット４８の他端は、上記振分けガイド４１の移動ガイド４３の上部と結合されている。リニアガイド５２は、一対のプーリ５４間に巻掛けられた歯付きベルト５５に結合されている。したがって、サーボモータ５３によってプーリ５４が回転駆動されると、ブラケット４８が移動ガイド４３と共に上記Ｆ方向に走行移動する。
【００２１】
振分け領域Ｃの上側には、コンベヤベルト３１を跨ぐ態様で支持フレーム５６が配設されている（図３参照）。この支持フレーム５６には、支持部材５７を介して２本のリニアレール５８が固設されている。このリニアレール５８には、４個のリニアガイド５９が係合され、これらのリニアガイド５９によってブラケット４９が走行自在に支持されている。
【００２２】
ブラケット４９は、前記筺体５０を支持している。このブラケット４９は、サーボモータ６０、該サーボモータ６０と直結したボールスクリュー６１、および該ボールスクリュー６１と係合しかつブラケット４９に固設されたボールナット６２を有した走行駆動機構によってコンベアベルト３１を横断する方向に走行する。なお、この走行駆動機構に代えてシリンダー等のアクチュエータを用いても差支えない。
供給ガイド３３の後端近傍には、容器計数用の光電センサ６５が設けられ、また、振分け領域Ｃには、コンベヤベルト３１の速度を検出するエンコーダ６６が設けられている。
【００２３】
次に、上記構成の物品の振分け装置の作用を図５を参照して説明する。なお、図中の丸数字は、説明の便の為に示した容器１５の仮の呼び番号である。
図５（ａ）は、図１，２に示したブラケット４８が上流限度位置に位置し、ブラケット４９が右側（図１，５における下側）の限度位置に移動して、振分けガイド４１の移動ガイド４３の前端部が右側（図１，５におけるの下側）の供給ガイド３３の下流端近傍に位置した状態、すなわち、容器１５の振分け動作開始直前の状態を示している。
【００２４】
この状態では、支持ガイド４４と移動ガイド４３が直線をなし、それらの総長が最大になる。また、揺動ガイド４５は反時計方向に回転した位置にある。
容器（１）〜（10）は、先に振分けられて搬出トラックＲに入っている。容器（11）〜（20）は、振分け領域Ｃに入って搬出トラックＬに導かれようとしており、また、容器(21)〜は、供給ガイド３３から振分け領域Ｃに搬送されようとしている。
図示省略の制御装置は、光電センサ６５からの信号を計数することによって所定数（図では１０個）の容器１５が振分け領域Ｃの所定の場所に到達したことを認識し、駆動手段４２に振分け動作の開始を指示する。
【００２５】
これにより、サーボモータ５３は、暫時の加速時間を経て、ブラケット４８をＦ方向に移動させるが、その際、エンコーダ６６で検出されたコンベヤベルト３１の搬送速度にブラケット４８の移動速度が同期するように、上記サーボモータ５３の回転速度が制御される。一方、サーボモータ６０は、ブラケット４８が所定の速度で左側（図１における上側）に移動されるようにブラケット４９を駆動させる。
【００２６】
この結果、移動ガイド４３の前端部が図５（ｂ）中の破線矢印Ｄ１の方向に移動するので、移動ガイド４３と支持ガイド４４は平行移動し、また、揺動部材４５は時計方向に回転する。これにより、容器(11)〜(20)は、各供給ガイド３３で構成されたパスより１列分だけ左側（図の上側）の位置に移動して、搬出ガイド３４と分離ガイド３６で形成された搬出トラックＬに導かれていく。
このような振分けガイド４１の移動動作中において、容器（21）と容器（20）のＦ方向についての間隔、および、容器(21)と移動ガイド４３の前端部の同方向についての間隔は不変であり、このため、容器(21)と移動ガイド４３の前端部が干渉することはない。
【００２７】
図５（ｂ）は、振分け動作が終了した時点の状態を示している。この状態においては、移動ガイド４３と支持ガイド４４の総長が最小になっているので、供給ガイド３３から幾つかの容器（図では容器(21)〜(24)）が振分け領域Ｃに搬入されている。
この状態からサーボモータ５３を駆動し、移動ガイド４３を図５（ｃ）中の破線矢印Ｄ２の方向、つまり、Ｆ方向とは逆の方向に移動させて元の位置に戻す。そして、この間においては、供給ガイド３３を介して更に幾つかの容器（図では容器（25）〜（26））が振分け領域Ｃに入ることになる。現在の状態は、搬出トラックＲに対して実行される次の振分け動作の待機状態、つまり、所定数の容器１５が振分け領域Ｃに入ってくるのを待っている状態である。
【００２８】
図５（ｄ）は、図５（ａ）と同様に，所定数の容器１５（図では容器（21）〜（30））が振分け領域Ｃに入った状態を示している。この状態になると、サーボモータ５３の作動によってブラケット４８がＦ方向に移動されるとともに、サーボモータ６０の作動によってブラケット４８が所定の速度で右側（図における下側）に移動される。
【００２９】
この結果、移動ガイド４３の前端部が図５（ｄ）中の破線矢印Ｄ３の方向に移動するので、移動ガイド４３と支持ガイド４４は平行移動し、また、揺動部材４５は反時計方向に回転する。これにより、容器（21）〜（30）は、各供給ガイド３３で構成されたパスより１列分だけ右側（図における下側）の位置に移動し、搬出ガイド３４と分離ガイド３６で形成された搬出トラックＲに導かれていく。以後、図５（ａ）〜（ｄ）に示した動作が繰り返されて、容器１５が搬出トラックＲ，Ｌに交互に振分けられる。
【００３０】
（第２の実施例）
図６および図７は、本発明の第２の実施例を示した部分平面図および側断面図であり、それぞれ図１および図３に対応している。なお、図６および図７においては、図１および図２に示した部材と同様または類似の部材に同一番号を付してある。そして、以下においては、前記第１実施例と異なると構成のみについて説明する。
【００３１】
この第２実施例における供給ガイド３３、移行ガイド３５および搬出ガイド３４の構成は第１の実施例の場合とほぼ同じである。しかし、移行ガイド３５の長さがやや短く、また、分離ガイド３６の前端が移行ガイド３５の曲がり部３５′の後端近傍から始まっている。そして、分離ガイド３６が各供給ガイド３３で形成されるパスの長手方向中心軸線の延長上に位置している。
振分けユニット７０は、振分けガイド７１と駆動手段７２とによって構成されている。振分けガイド７１は、後端に回転軸７３を備えた案内板であり、先端に向かって巾が狭くなるように形成されている。
【００３２】
駆動手段７２は、Ｆ方向に沿って走行可能なブラケット７４と、サーボモータ等のアクチュエータ７５およびブラケット７４の一端を支持して走行駆動する駆動部７６より構成されている。
ブラケット７４は、スリーブ７８を介して上記振分けガイド７１の回転軸７３を垂直にかつ回転自在に支持している。そして、上記アクチュエータ７５は、上記回転軸７３を回転駆動するために設けられている。
駆動部７６は、第１の実施例の筺体５０内に組込まれた駆動機構と全く同じ構造を有し、コンベヤベルト３１を跨いで設けられた支持フレーム７７の下面に固設されている。
【００３３】
上記構成の物品の振分け装置７０の作用を図８を参照して説明する。
図８（ａ）は、ブラケット７４が上流限度位置（図における左側）に位置し、また、振分けガイド７１が反時計方向に回転して、その前端部が右側（図における下側）の供給ガイド３３の線上に位置した状態、つまり、容器１５の振分け動作開始直前の状態を示している。
容器(１)〜(10)は先に振分けられて搬出トラックＲに入っており、また、容器(11)〜(20)は振分け領域Ｃに入っている。この領域Ｃに入っている容器１５は、振分けガイド７１により左側（図における上側）に移動させられて搬出トラックＬに入りつつあり、また、容器(21)〜は各供給ガイド３３を介して振分け領域Ｃに供給されつつある。この状態を維持すれば、容器１５は連続して搬出トラックＬに導かれることになる。
【００３４】
図示省略の制御装置は、光電センサ６５からの信号を係数して、所定数（図では１０個）の容器１５が振分け領域Ｃの所定の場所に到達したことを認識し、駆動手段７２に振分け動作の開始を指示する。
駆動部７６は、コンベヤベルト３１の搬送速度に同期させてブラケット７４をＦ方向に移動させると同時に、アクチュエータ７５によって振分けガイド７１を時計方向に回転させる。
この結果、振分けガイド７１の前端部は、図８(ｂ)中の破線矢印Ｄ４の方向に移動するが、容器(21)と振分けガイド７１の先端部はＦ方向に同じ速度で移動するので両者が干渉することはない。
【００３５】
容器（11）〜（20）の一部は、左側（図における上側）の移行ガイド３５に接する位置まで横方向に移動するが、曲がり部３５′によって中央側に戻されながら搬出トラックＬに導かれる。
ついで、駆動手段７６が作動して、振分けガイド７１を同じ姿勢のまま、図８（ｃ）中の破線矢印Ｄ５の方向に移動させる。つまり、振分けガイド７１を元の位置まで戻す。この振分けガイド７１の移動中にも、供給ガイド３３を介して振分け領域Ｃに容器１５が搬入されるが、この容器１５（図の容器（21）〜（27）は振分けガイド７１によって右側（図における下側）に移動させられる。
【００３６】
図８(ｃ)は、搬出トラックＲに対して実行される次の振分け動作の待機状態、つまり、所定数の容器１５が振分け領域Ｃに入ってくるのを待っている状態を示すしている。
図８(ｄ)は、図８(ａ)と同様に所定数の容器（図では容器（21）〜（30））が振分け領域Ｃに搬入された状態を示している。この状態になると、駆動手段７２の作用により振分けガイド７１の前端が破線矢印Ｄ６の方向に移動されるので、つまり、該振分けガイド７１がＦ方向に移動されながら反時計方向に回動されので、振分けガイド７１が２点鎖線で示す位置に移動し、その結果、容器１５が搬出トラックＲに導かれる。
以後、図８（ａ）〜（ｄ）に示した動作が繰り返されて、容器１５が搬出トラックＲ，Ｌに交互に振分けられる。
【００３７】
（第３の実施例）
図９は図５に対応するものであり、本発明の第３の実施例の構成と作用を示している。この実施例は、図１に示した振分けユニット４０を容器１５のサンプリングのための取出し装置として用いている。
この実施例に係る振分け装置は、各供給ガイド３３の延長線上に１列分の容器を案内する一対の搬出ガイド８０を両側に対向して設けてある。そして、供給ガイド３３と搬出ガイド８０間に位置した振分け領域Ｃを３列分の容器を案内できる移行ガイド８１で構成するとともに、搬出ガイド８０に接する態様でサンプリング用の取出しガイド８２を設けて取出しトラックＳを形成している。
【００３８】
左側（図における上側）の移行ガイド８１は、曲がり部８１′を経て左側の搬出ガイド８０と連結し、右側（図における下側）の移行ガイド８１は、右側の取出しガイド８２と連結している。また、この実施例の装置では、図１に示した振分けユニット４０をヒンジピン４７が搬出ガイド８０の右側のガイドの前端位置（取出しガイドとの合流点より上流の位置）になるように設けている。
【００３９】
次に、この実施例に係る振分け装置の作用を説明する。
図９(ａ)は、サンプリングを行わない通常時の状態を示している。この状態では、供給ガイド３３から搬出された容器１５が一直線状に配列した状態で振分け領域Ｃを通過し、各搬出ガイド８０で形成された搬出トラックＭに導かれる。
サンプリングのための容器取出し動作は以下の通りである。すなわち、振分けガイド４１の先端部が図９(ｂ)中の破線矢印Ｄ７の方向および図９(ｃ)中の破線矢印Ｄ８の方向に動くように振分けガイド４１を移動させる。つまり、取出し動作のための待機位置に振分けガイド４１を移す。
この過程で左側（図における上側）に移動させられた容器１５は、移動ガイド８１の曲がり部８１′によって右側（図における下側）に戻されながら搬出トラックＭに導かれる。
【００４０】
振分けガイド４１が待機位置に移動した時点では、既に容器１５（図では容器（21）〜（26））が転轍領域Ｃに入っている。この容器１５を含む所定の取出し数の容器１５が所定の場所に入ったら、振分けガイド４１の先端部が図９（ｅ）中の破線矢印Ｄ９の方向およびＤ１０の方向に動くように該振分けガイド４１が移動される。
この振分けガイド４１の移動に伴って右側（図における下側）に押された容器１５は、取出しトラックＳに導かれて取出され、その後、振分けガイド４１が元の位置に戻される。上記振分けガイド４１の横方向移動時においては、該振分けガイド４１の先端部と容器１５のＦ方向移動速度が等しく、したがって、両者が干渉することはない。
【００４１】
（第４の実施例）
図１０は、図５に対応するものであり、本発明の第４の実施例の構成および作用を示している。この実施例は、第１の実施例の振分け装置の搬出トラックＬおよびＲをそれらの下流側に設けた振分け装置の供給トラックに連結させた構成を有する。
【００４２】
この実施例に係る振分け装置は、所定数（図では１０個）の容器１５のグループを複数列（図では４列）に並べるものであり、容器１５の４列分の巾を持つコンベヤベルト９１と、供給トラックＬ０およびＲ０を形成する４本のガイド９２と、複数列（図では４列）のトラックＬ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２を形成する５本のガイド９３と、一対の振分けガイド９４とを備えている。
振分けガイド９４は、下側が開いたチャンネル形の断面を有し、上流側（入口側）の上部に設けた回転軸９５を中心として鎖線で示すように揺動する。シリンダ９６は、この振分けガイド９４を揺動させるアクチュエータである。
【００４３】
左側（図における上側）の振分けガイド９４は、その揺動によって下流側（出口側）がトラックＬ１、Ｌ２に選択的に合致し、また、右側（図における下側）の振分けガイド９４は、その揺動によって下流側（出口側）がトラックＬ２、Ｌ４に選択的に合致する。
【００４４】
以下、この実施例の装置の作用を説明する。
単列で供給された容器１５は、振分けユニット４０で所定数のグループに振分けられた後、搬出トラックＬおよびＲを経て供給トラックＬ０およびＲ０に導かれる。
供給トラックＬ０およびＲ０のそれぞれにおいては、各容器グループの間に該容器グループにおける容器の配列長さと同じ長さの間隔が形成される。したがって、振分けガイド９４は、空の間隔が通過する時間中に揺動して振分け方向を切換えればよいので、例えコンベヤベルト３１および９１の搬送速度が大きい場合でも、従来から用いられている適宜な振分け機構を用いることができる。
なお、図１０は容器（１）〜（10）がトラックＲ２に、容器（11）〜（21）がトラックＬ２に、容器（21）〜（30）がトラックＲ２にそれぞれ振分けられ、容器（31）〜（40）がトラックＬ１に振分けられつつある状態を示している。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の物品の振分け装置によれば次のような効果が得られる。
（１） 振分け過程では振分けガイドの前半部（上流側端部）は、物品の搬送速度と同期して搬送方向に移動するので、相対的にみると静止して並んでいる物品を振分けガイドで単に横方向に押す動作とみることができる。
したがって、振分けガイドの上流側端部と上流の物品との干渉が回避され、その結果は、衝突や詰まりによる破損や傷付きや倒瓶等が発生しない。また、振分けガイドと接触する物品との間には、搬送方向の摩擦力が働かないので倒瓶や姿勢変化が生ぜず、そのため、物品の流れを止めないで高速のまま安定した振分けを行うことができる。
（２） 供給する物品の間隔は小さくてよいので、その間隔を小さくして搬送能力を上げるか、逆に、同じ搬送能力に対して搬送速度を下げることができる。
（３） 物品の受け入れ側はタイミングを規制する必要がないので、ランダム供給が可能である。したがって、タイミング規制装置が不要とになり、これは構造の簡単化と低コスト化に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示した平面図。
【図２】第１の実施例の正面図。
【図３】図２のＡ-Ａ断面図。
【図４】図２のＢ-Ｂ断面図。
【図５】第１の実施例の動作説明図。
【図６】本発明の第２の実施例の部分平面図。
【図７】第２の実施例の側断面図。
【図８】第２の実施例の動作説明図。
【図９】本発明の第３の実施例の動作説明図。
【図１０】本発明の第４の実施例の平面図。
【図１１】従来の振分け装置の平面図。
【図１２】図１１のＤ-Ｄ断面図。
【符号の説明】
１５ 物品（容器）
３１ コンベヤベルト
３６ 分離ガイド
４０ 振分けユニット
４１ 振分けガイド
４２ 駆動手段
４３ 移動ガイド
４３ｃ 中空部
４４ 支持ガイド
４５ 揺動部材
４６ ヒンジピン
４７ ヒンジピン
５３ サーボモータ
６０ サーボモータ
７０ 振分けユニット
７１ 揺動式ガイド
７２ 駆動手段
７３ 回転軸
７５ サーボモータ
Ｌ、Ｒ 搬出トラック
Ｌ０、Ｒ０ 供給トラック
Ｓ 取出しトラック

Claims (6)

1. 振分けガイドと、該振分けガイドを変位させる振分けガイド駆動手段とを備え、列をなす態様で供給される物品を、該物品の搬送方向に沿って設けた前記振分けガイドの変位動作によって前記列の数よりも多い数の搬出トラックに振分ける物品の振分け装置であって、
   前記振分けガイドは、移動ガイドと、この移動ガイドの下流側に位置して該移動ガイドを摺動可能に支持する支持ガイドと、該支持ガイドと前記搬出トラックを構成する分離ガイドとの間に介在されかつ一端が前記分離ガイドの上流側端部位に枢着された揺動ガイドと、を備え、
   前記振分けガイド駆動手段は、前記移動ガイドを前記物品の搬送方向に交差する方向、前記搬送方向および該搬送方向とは逆の方向に変位させるとともに、前記揺動ガイドの他端を前記支持ガイドの下流側端に追従して変位させるように、かつ、前記移動ガイドの前記搬送方向についての変位を前記物品の搬送速度にほぼ同期する速度で実行するように構成され、
   前記振分けガイドの前記変位動作によって前記物品を前記各搬出トラックに振り分けるようにしたことを特徴とする物品の振分け装置。
2. 前記移動ガイドを中空状に形成し、この移動ガイドの中空部を前記支持ガイドに摺動可能に嵌合させたことを特徴とする請求項１に記載の物品の振分け装置。
3. 前記物品を列をなす態様で供給する手段として相対向する一対の供給ガイドを配設し、前記搬出トラックを構成する分離ガイドを前記一対の供給ガイドの内の一方の供給ガイドの延長線上に位置させ、該一方の供給ガイドの側に位置した搬出トラックを前記物品をサンプリングするためのトラックとして利用するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の物品の振り分け装置。
4. 前記搬出トラックの下流側に、該搬出トラックによって振分けられた物品を更に複数のトラックに振分ける振分け手段を配設したことを特徴とする請求項１に記載の物品の振分け装置。
5. 振分けガイドと、該振分けガイドを変位させる振分けガイド駆動手段とを備え、列をなす態様で供給される物品を、該物品の搬送方向に沿って設けた前記振分けガイドの変位動作によって前記列の数よりも多い数の搬出トラックに振分ける物品の振分け装置であって、
   前記振分けガイドは、その下流側端部に設けた回転軸を介して支持され、
   前記振分けガイド駆動手段は、前記振分けガイドを前記物品の搬送方向および該搬送方向とは逆の方向に変位させるとともに、前記振分けガイドを前記回転軸を中心として回転させてその上流側端部を前記物品の搬送方向に交差する方向に変位させるように、かつ、前記振分けガイドの前記搬送方向についての変位を前記物品の搬送速度にほぼ同期する速度で実行するように構成され、
   前記振分けガイドの前記変位動作によって前記物品を前記各搬出トラックに振り分けるようにしたことを特徴とする物品の振分け装置。
6. 前記振分けガイドは、前記上流側端部に向って徐々に巾が狭くなるように形成されていることを特徴とする請求項５に記載の物品の振り分け装置。

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