JPH06191617A - 容器搬送装置 - Google Patents

容器搬送装置

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JPH06191617A
JPH06191617A JP5275407A JP27540793A JPH06191617A JP H06191617 A JPH06191617 A JP H06191617A JP 5275407 A JP5275407 A JP 5275407A JP 27540793 A JP27540793 A JP 27540793A JP H06191617 A JPH06191617 A JP H06191617A
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JP
Japan
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traction means
container
transport device
drive
drive body
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Application number
JP5275407A
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English (en)
Inventor
Klaus Klenk
クラウス・クレンク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
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Publication date
Application filed by Krones AG, Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik filed Critical Krones AG
Publication of JPH06191617A publication Critical patent/JPH06191617A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/205Conveying containers to or from the cleaning machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/18Details
    • B65G19/22Impellers, e.g. push-plates, scrapers; Guiding means therefor
    • B65G19/24Attachment of impellers to traction element
    • B65G19/26Attachment of impellers to traction element pivotal
    • B65G19/265Attachment of impellers to traction element pivotal for article conveyors, e.g. for container conveyors

Abstract

(57)【要約】 【目的】 案内部と,エンドレス牽引手段とおよび牽引
手段に揺動可能に取り付けられた容器用駆動体とを備え
た容器搬送装置において,あらゆる種類の容器が倒れな
いように搬送することを改善すると共に実質的に所要空
間を小さくすることである。 【構成】 各駆動体(18)の揺動軸が循環平面内で牽
引手段(13)にほぼ垂直に立ちかつ駆動体(18)が
その中立位置において牽引手段(13)とほぼ同一列内
にあるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は請求項1の上位概念に記
載の容器搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】駆動体の揺動軸が牽引手段の長手方向に
走行しかつ駆動体が中立位置においてのみでなく作業位
置においても牽引手段から直角に突出しているところの
複数の容器列のための搬送装置は既知である(ドイツ特
許第1183428号)。駆動体は棒形状に形成されか
つすべての容器列の運動軌道の幅全体にわたって伸長
し,容器列に並んで牽引手段が小さい幅の中に僅かな空
間を占めるにすぎない。作業位置において直立する駆動
体を有して搬送方向に移動する牽引手段の経路は容器の
希望高さにたとえば重心高さに案内させることができ,
したがって直立しにくい容器たとえばプラスチック製び
んの搬送も確実に行うことができる。しかしながら駆動
体のために高さ方向に大きな空間を必要とすることは好
ましくない。これはさらに容器のヘッドが容器処理機械
たとえば包装機のグリッパによって掴まれかつ搬送装置
により移動されるときに初めて上に倒すことができる。
搬送装置の長さはこれにより不必要に大きくなる。駆動
体を持ち上げるときの高さ方向の運動成分はさらに容器
の位置を変更しかつ容器の運動を不安定にすることがあ
る。
【0003】平行な垂直平面内を循環する複数のエンド
レス牽引手段が完全に複数の容器列の運動軌道の下側に
配置されている容器搬送装置もまた既知である(ドイツ
特許公開第3702954号)。循環平面内でかつ循環
方向に対し直角に短いカム形状の駆動体が牽引手段に固
定されており,駆動体は容器を案内するコンベヤベルト
の間でほぼ上方に突出しかつ容器の最下縁領域に係合す
る。この既知の搬送装置は確かにコンパクトに構成され
ているが,倒れにくい容器に対してのみ適している。こ
れはまた,駆動体のために十分な係合空間を提供するた
めにコンベヤベルトはきわめて狭くなければならないと
いうことを考慮しなければならない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は,冒頭記載の
ような搬送装置においてあらゆる種類の容器が倒れない
ように搬送することを改善すると共に実質的に必要空間
を小さくすることを課題としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り,請求項1の特徴項に記載の特徴により解決される。
【0006】駆動体はいわゆる中立位置においても牽引
手段に当接しているので,本発明による搬送装置は高さ
方向において牽引手段自身以外の空間を必要としない。
それにもかかわらず駆動体は各々の希望する高さにおい
て容器と係合することができる。作業位置と中立位置と
の間での移行の際に駆動体の不利な高さ運動は存在しな
い。したがって本発明の搬送装置の適応可能性はきわめ
て大きい。とくにたとえば包装機または洗浄機のような
容器処理機械の入口における狭い空間において,本発明
による搬送装置は理想的な方法で容器の供給に使用可能
である。ここで多列容器搬送の場合においても,対応す
る短い駆動体を有する牽引手段を容器列の間に配置する
ことが可能である。本発明の対応する変更態様が従属項
に含まれている。
【0007】以下に本発明の実施態様を図面により説明
する。
【0008】
【実施例】図1ないし7において全体を1で示した搬送
装置はプラスチック製のびん3のための部分的にのみ示
されている洗浄機2の入口に組み込まれている。洗浄機
2はさらに支持フレーム4およびエンドレスコンベヤ5
を備え,エンドレスコンベヤ5はびん1を3本ずつのグ
ループで頭を掴みかつ連続的に図示されていない処理ス
テーション内を搬送する。このようなコンベヤはたとえ
ばドイツ実用新案登録第9110492号に詳細に説明
されている。コンベヤ5がびん3を整然と受け入れるよ
うに,びん3はコンベヤ5に平行な3列で同期しながら
かつ一定ピッチで直立して供給される。これを搬送装置
1が行う。
【0009】搬送装置1は支持型鋼7を有する3つの水
平コンベヤベルト6a,b,cを備え,コンベヤベルト
6a,b,cは複数のスタンド8を介して支持フレーム
4に支持されている。コンベヤベルト6a,b,cは連
続的に駆動されしかも洗浄機2のコンベヤ5と同期しか
つコンベヤ5と同じ移動速度で駆動される。コンベヤベ
ルト6a,b,cの幅はほぼびん3の直径に対応し,び
ん3はその高さで案内される。各コンベヤベルト6a,
b,c上にそれぞれびんの列が形成される。
【0010】隣接するそれぞれのコンベヤベルト6aお
よび6bの間ならびに6bおよび6cの間に長手方向に
貫通走行する隙間9が形成されている。各隙間9内に小
さな対向間隔をなして垂直に立つ2枚の平行な板10が
配置されている。同様な他の2対の板10がさらに外側
コンベヤベルト6aおよび6cと並んですぐ脇に存在す
る。このように形成された4対の板10の間の間隔はび
ん3の直径よりやや大きく,板10はびん3の側部案内
を受けもっている。この目的のために板10は対応する
コンベヤベルト6の表面を超えて上方に突出している。
板10はまたコンベヤベルト6に対し下方にも突出して
いる。
【0011】各対の板10の内部において上部および下
部水平長手側にそれぞれローラチェーンの形状をなすエ
ンドレス牽引手段13のためのプロフィル形状滑り部材
11,12が固定されている。平行な垂直平面内を循環
する4つの牽引手段13はさらに駆動車14および転向
車15のそれぞれの周りを走行し,これら両方の車は1
対の板10の内部に存在しかつ共通な水平軸20,21
に固定されている。これらの軸20,21は直接外側の
2対の板10内に回転可能に支持されている。4対の板
10は複数の水平な四角サポート16に固定され,一方
四角サポート16は支柱17を介して洗浄機2の支持フ
レーム4に支持されている。
【0012】図1が示すように,びん3の胴部の高さに
上部滑り部材11が存在し,一方下部滑り部材12は完
全にコンベヤベルト6の下側に存在している。コンベヤ
ベルト6の引渡し側の転向部は完全に板10の間に存在
し,一方図示されていない入口側の転向部は板10の外
側しかも洗浄機2の外側に存在する。したがってその支
持型部材7を有する3つのコンベヤベルトは,8枚の板
10により形成された4対とその中で案内される4つの
エンドレス牽引手段13との間で櫛状に係合している。
【0013】図3ないし7が詳細に示すように,図1お
よび2内でその中心線のみで示され,滑り部材11,1
2によりまた場合によりさらに板10により案内される
牽引手段13が,フィンガ形状の駆動体18によりコン
ベヤベルト6上に立つびん3を一定ピッチで正確に搬送
するために設けられている。このために特定の拡大チェ
ーンリンク19にピン20の端部が固定され,一方他方
の端部は牽引手段13の垂直循環平面内で牽引手段13
に対し直角に突出している。ピン20上に駆動体18が
その端部領域において揺動可能に支持され,これにより
その長手軸がピン20により規定されるその揺動軸に対
し直角に走行している。駆動体18はしたがって循環領
域内で転向車14,15の外側において牽引手段13の
循環平面に対し直角に走る水平平面内で揺動可能であ
る。各ピン20は複数の駆動体18を支持する。正確に
は外側に存在する両方の牽引手段13のピン20はそれ
ぞれ2つの駆動体18を支持しまた内側に存在する両方
の牽引手段13のピン20はそれぞれ4つの駆動体18
を支持する。このうちそれぞれ1対の駆動体18は同じ
びん列のために使用され,したがって各びん3には合計
4つの駆動体18が胴部領域に当接し,これにより正確
かつ倒れないように案内される。4つの牽引手段13が
それらの駆動車14を介してコンベヤ5と同期してコン
ベヤ5ならびにコンベヤベルト6と同じ搬送速度で駆動
されることがまた正確でかつ倒れないような案内を助け
ている。
【0014】図3が示すように各駆動体18の長さはび
ん直径の半分より大きくはなく,したがって正確に対向
する位置からびん3の運動軌道内に突出する駆動体対は
相互にぶつかることはない。さらに駆動体18はその作
業位置において付属の牽引手段13と鋭角を形成し,一
方牽引手段13はびん20により規定されるその揺動軸
から搬送方向とは反対方向に斜めに突出している。この
ようにして駆動体18の間に固定されたびん3上に一種
の芯出し作用が与えられる。したがってびん3もまた正
確に供給され,その直径は実質的に板対の間の内側幅よ
り小さくなっている。
【0015】駆動体18を牽引手段13に対して相対運
動を行わせるための制御装置はきわめて簡単に構成され
ている。これは前述の板10のほかにさらにピンばね2
2およびストッパ23から構成されている。ピンばね2
2はその駆動体18の間のその巻付け部をピン20に差
し込みかつピン20に平行に特定チェーンリンク19に
固定されたボルト24に回転しないように支持されてい
る。内側の両方の牽引手段13の各ピンばね22はその
両方の自由端をそれぞれの2つの隣接する駆動体18に
ひっかけ,駆動体18はその作業位置において共通の牽
引手段13から反対方向に翼状に突出する。外側の両方
の牽引手段13上のピンばねは一方の自由ピンのみを必
要とし,このピンは内側へ突出する駆動体13と係合し
ている。ピンばね22はそれが駆動体を図3の左半分お
よび図5に示した突出作業位置に移動させるように形成
されている。この作業位置はピン20の前方に形成され
た突起状のストッパ23により規定され,このストッパ
23は駆動体18の軸受内孔の対応する切欠部25内に
係合し,したがって駆動体18の運動範囲を制限する
(図7参照)。したがって作業位置においては駆動体1
8はピンばね22の作用を受けてストッパ23に当接し
ている。駆動体18をその作業位置に固定するための他
の手段は必要ではない。
【0016】中立位置においては駆動体18は図3の右
側および図6からわかるように完全に2つの隣接する板
10の間に存在する。ピンばね22はこの場合重なるよ
うに圧着されかつ駆動体18はストッパ23から引き離
される。この位置においては駆動体は付属の牽引手段1
3の循環平面内に存在しかつその長手軸を牽引手段13
に対しほぼ平行にすなわちその循環方向に向けている。
したがって牽引手段13の外側の必要空間は高さ方向に
おいてもきわめて小さくかつそれは並列に搬送されるび
ん3の数とは全く無関係である。作業位置から中立位置
へまたはその逆への駆動体18の切換制御は板10の対
応する形状により行われる。駆動体18がその作業位置
をとらなければならない領域においては板10は駆動体
に対しある程度高さ方向の間隔を設けて走行し,一方駆
動体18がその中立位置をとらなければならない領域に
おいては板10は駆動体18を高さ方向において完全に
覆っている。板10のこれらの両方の領域の間に階段状
の制御エッジ26,27が形成されている(図1参
照)。入口側の制御エッジ26において駆動体18は板
10の間の空間から離れる。駆動体18の自由端部が制
御エッジ26を通過すると直ちに駆動体18はピンばね
22の作用を受けてその作業位置へはじけるように開
く。このとき通る移動空間は狭い範囲に制限されるの
で,駆動体は相接して供給されるびん3の間へ揺動して
入り込むことができる。出口側の制御エッジ27はまず
ピン20の付近で直接駆動体18に当接し,次に駆動体
18に当接しながらそれに沿って滑りまたこの場合駆動
体を板10の間でピンばね22の力に対抗して内側へ合
わせるようにその中立位置へ圧着し,この場合駆動体1
8は上から見て少なくとも部分的に重ね合わされる。
【0017】第1の制御エッジ26は搬送装置1の入口
領域において転向車15による駆動体13の入口側転向
の直後に存在する。この領域においてコンベヤベルト6
により供給されるびん3は1つずつ分割され,コンベヤ
5のピッチ間隔およびそれと一致する駆動体18のピッ
チ間隔に対応する必要なピッチ間隔に分割される。これ
はたとえばドイツ特許第1183428号による交互に
振動する2つのバリヤを用いてまたはドイツ特許公開第
3702954号による循環グループ化フィンガを用い
て作動する分割装置29により行われる。
【0018】第2の制御エッジ27は搬送装置1の出口
領域において駆動車14による駆動体13の出口側転向
の直前で行われる。
【0019】この領域においてコンベヤ5は完全にびん
の頭まで降下しかつびんの頭をしっかり掴んでいる。続
いて駆動体18は引き込まれてびんはコンベヤ5により
搬送装置1から引き上げられて洗浄機2に供給される。
【0020】図1においては輪郭のみが示されている板
10は全面を覆って形成される必要はなく,板10が案
内または支持の機能を有しない領域においては板10を
切り換えてもよく,たとえば車14,15の間および他
方からみれば滑り部材11,12の間の中間領域におい
ては切り欠いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】びん洗浄機の入口領域における容器の搬送装置
の略側面図である。
【図2】図1の線A−Bによる縦断面図である。
【図3】図1および図2に示す搬送装置の中央入口領域
の拡大平面図である。
【図4】図3の線G−Hによる断面図である。
【図5】図3の線C−Dによる断面図である。
【図6】図3の線E−Fによる断面図である。
【図7】図4の線J−Kによる拡大断面図である。
【符号の説明】
1 容器搬送装置 2 容器処理機械 3 びん 5 コンベヤ 6,6a,6b,6c コンベヤベルト 9 隙間 10 当接面 11,12 滑り部材 13 牽引手段 18 駆動体 19 チェーンリンク 20 ピン 22 弾性手段 23 ストッパ 24 保持ボルト 29 分割装置

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 容器の運動軌道を規定する案内部と;垂
    直な循環平面を有する少なくとも1つのエンドレス牽引
    手段と;および牽引手段に揺動可能に取り付けられた容
    器用駆動体であって,駆動体は制御装置により,実質的
    に循環平面内にあると同時に運動軌道外に存在する中立
    位置とおよび循環平面から横に突出すると同時に運動軌
    道内に介入する作業位置との間で揺動可能であり,ここ
    で搬送方向に回転する少なくとも牽引手段の経路が容器
    の運動軌道と並んで横に存在するところの前記容器用駆
    動体と;を備えた容器搬送装置において:各駆動体(1
    8)の揺動軸が循環平面内で牽引手段(13)にほぼ垂
    直に立ちかつ駆動体(18)がその中立位置において牽
    引手段(13)とほぼ同一列内にあることを特徴とする
    容器搬送装置。
  2. 【請求項2】 駆動体(18)がフィンガ状に形成され
    ていることを特徴とする請求項1の搬送装置。
  3. 【請求項3】 駆動体(18)が端部領域においてピン
    (20)に揺動可能に取り付けられ,ピン(20)は一
    端が牽引手段(13)に固定されまた他方の自由端が牽
    引手段(13)からほぼ垂直にその循環平面内で直立し
    ていることを特徴とする請求項1または2の搬送装置。
  4. 【請求項4】 牽引手段(13)がローラチェーンとし
    て形成されまたピン(20)がそれぞれのチェーンリン
    ク(19)にローラ軸に対し垂直に固定されていること
    を特徴とする請求項3の搬送装置。
  5. 【請求項5】 各駆動体(18)に弾性手段(22)が
    係合し,弾性手段(22)は駆動体(18)をストッパ
    (23)により規定される作業位置へ移動させるように
    力を加えていることを特徴とする請求項1ないし4のい
    ずれかの搬送装置。
  6. 【請求項6】 牽引手段(13)にピンばねとして形成
    された弾性手段(22)のための保持ボルト(24)が
    ピン(20)に平行に固定されていることを特徴とする
    請求項3ないし5のいずれかの搬送装置。
  7. 【請求項7】 各保持ボルト(24)が付属のピン(2
    0)と同じチェーンリンク(19)に固定されているこ
    とを特徴とする請求項6の搬送装置。
  8. 【請求項8】 各ピン(20)上に複数の駆動体(1
    8)が揺動可能に取り付けられていることを特徴とする
    請求項3ないし7のいずれかの搬送装置。
  9. 【請求項9】 同じピン(20)上に取り付けられた駆
    動体(18)がその作業位置において牽引手段(13)
    とは反対方向に突出していることを特徴とする請求項8
    の搬送装置。
  10. 【請求項10】 駆動体(18)が中立位置をとるべき
    である駆動体(18)の循環領域において,駆動体(1
    8)の運動軌道に沿って,弾性要素(22)の力に対抗
    して駆動体(18)をその中立位置に保持しようとする
    固定当接面(10)が設けられていることを特徴とする
    請求項5ないし9のいずれかの搬送装置。
  11. 【請求項11】 当接面(10)が直接駆動体(18)
    と係合しかつその開始領域により走行する駆動体(1
    8)を作業位置から中立位置へ揺動させることを特徴と
    する請求項10の搬送装置。
  12. 【請求項12】 当接面が帯または板(10)により形
    成されることを特徴とする請求項10または11の搬送
    装置。
  13. 【請求項13】 板(10)または帯が駆動体(18)
    と接触することなく駆動体(18)の作業領域に沿って
    伸長しかつ容器のための横案内部として形成されている
    ことを特徴とする請求項12の搬送装置。
  14. 【請求項14】 各駆動体(13)が少なくとも一部分
    2つの平行な板(10)または帯の間に存在し,板(1
    0)または帯は牽引手段(13)のための側部カバーと
    して,容器のための側部案内部としてならびに駆動体
    (18)のための制御装置として形成されていることを
    特徴とする請求項12または13の搬送装置。
  15. 【請求項15】 平行な板(10)の間に駆動体(1
    3)を案内するための滑り部材(11,12)が固定さ
    れていることを特徴とする請求項14の搬送装置。
  16. 【請求項16】 容器の多列搬送のために複数の平行な
    駆動体(13)が設けられ,そのうちの少なくとも1つ
    が2つの隣接する容器列間で循環することを特徴とする
    請求項1ないし15のいずれかの搬送装置。
  17. 【請求項17】 各容器列が固有のコンベヤベルト
    (6)上にありかつコンベヤベルト(6)の間に隙間
    (9)が形成され,この隙間(9)内において少なくと
    も1つのエンドレス牽引手段(13)が循環することを
    特徴とする請求項16の搬送装置。
  18. 【請求項18】 搬送装置の入口領域内に牽引手段(1
    3)に同期して駆動されかつ容器を分割して駆動体(1
    8)に引き渡すための分割装置(29)が配置されてい
    ることを特徴とする請求項1ないし17のいずれかの搬
    送装置。
  19. 【請求項19】 搬送装置が容器を一定ピッチで駆動体
    (18)から受け取る容器処理機械(2)のコンベヤ
    (5)の入口領域と協働することを特徴とする請求項1
    ないし18のいずれかの搬送装置。
  20. 【請求項20】 コンベヤ(5)が駆動体(18)の上
    方で容器と係合することを特徴とする請求項19の搬送
    装置。
  21. 【請求項21】 駆動体(18)がその中立位置におい
    てその自由端を駆動体(13)の循環方向とは反対の方
    向に向けていることを特徴とする請求項1ないし20の
    いずれかの搬送装置。
  22. 【請求項22】 駆動体(18)がその作業位置におい
    て付属の牽引手段(13)と鋭角を形成することを特徴
    とする請求項1ないし21のいずれかの搬送装置。
  23. 【請求項23】 駆動体(18)が作業位置において最
    大でも容器の運動軌道の中心までしかこの軌道内に突入
    しないことを特徴とする請求項1ないし22のいずれか
    の搬送装置。
  24. 【請求項24】 各容器列の両側にそれぞれ,運動軌道
    内に一部分突入する駆動体(18)を有する循環牽引手
    段(13)が設けられていることを特徴とする請求項2
    3の搬送装置。
JP5275407A 1992-11-07 1993-11-04 容器搬送装置 Pending JPH06191617A (ja)

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DE9215186:8 1992-11-07

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ID=6885790

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5275407A Pending JPH06191617A (ja) 1992-11-07 1993-11-04 容器搬送装置

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US (1) US5368151A (ja)
EP (1) EP0597354B1 (ja)
JP (1) JPH06191617A (ja)
KR (1) KR940011316A (ja)
CN (1) CN1092374A (ja)
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