CN215044212U - 一种小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置 - Google Patents

Abstract

一种小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置。本实用新型是为了解决在先技术存在结构比较复杂、换道动作较多等问题。技术要点：包括机架、二个水平传送链机构、二个第一横向传送器、二个接料容器第一导向板、一个倾斜传送链机构、一个横向外送机构、一个横向内送机构和若干接料容器，水平传送链机构上铺设排列有摩擦板驱动接料容器，所述倾斜传送链机构上有开口叉驱动接料容器，特征是横向外送机构由处于倾斜传送链机构进容器端与水平传送链机构之间的第二横向传送器、第二导向板和接料容器拦停或放行控制机构构成，横向内送机构由倾斜传送链机构出容器端与水平传送链机构之间的第三横向传送器和第三导向板构成。

Description

一种小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置

技术领域

本实用新型涉及对小件物料进行计数后分别包装的自动化连续生产设备，特别是一种小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置。适合于多种不同小件物料定量包装在一起的作业。

背景技术

目前已有的同类对小件物料进行计数后分别包装的自动化连续生产装置，结构包括有自动包装装置、传送装置及至少一个物料检送装置，所述传送装置设有多个盛料容器，所述物料检送装置包括振动盘、缓冲装置及计数装置，所述盛料容器盛放所述物料检送装置分拣出的物料并送至所述自动包装装置封装。这种现有技术装置存在的缺点：一是盛料容器都是固定在循环运动的传动链上，传动链要间歇式等待所有物料检送装置向各个盛料容器下完料后，才开始一次包装的运送运动，所以包装出产速度慢；二是物料检送装置采用振动盘等机构，噪音大、送料速度慢、容易卡料；三是物料检送装置的计数稳定性较差。

为此本申请人在先申请了中国专利第202020412733.7号的一种小件物料自动计数包装流水线，但由于其中处于倾斜传送链进容器端的横向外推机构和处于倾斜传送链出容器端的横向内推机构等结构上还不具体和详细，影响了小件物料自动计数包装流水线的具体实施，故此本申请人在先申请了中国专利申请第202120427809.8号的一种小件物料自动计数包装线的盛料容器循环传送装置，结构包括机架和设置在机架上的二个平行布置的水平传送链机构、二个分别处于二个所述水平传送链机构端部中间的横向传送器、一个处于所述水平传送链机构外侧的倾斜传送链机构、一个处于所述倾斜传送链机构进容器端的横向外推机构、一个处于所述倾斜传送链机构出容器端的横向内推机构和若干盛料容器，所述水平传送链机构上的水平传动链条顶面铺设排列有摩擦板，所述盛料容器在所述水平传动链条上由所述摩擦板驱动，其特征是：所述倾斜传送链机构上的倾斜传动链条顶面按设定间距均布设置有开口叉，所述盛料容器在所述倾斜传动链条上被配合在开口叉上驱动，所述横向外推机构由设置在所述机架上的外推横向架、滑动配合在所述外推横向架上的外推滑车、设置在所述外推横向架上的外推滑车驱动器和设置在所述外推滑车上的外推板构成，所述横向内推机构由设置在所述机架上的内推横向架、滑动配合在所述内推横向架上的内推滑车、设置在所述内推横向架上的内推滑车驱动器和设置在所述内推滑车上的内推板构成，所述外推板与运行在所述水平传送链机构的盛料容器作推送配合，所述内推板与运行在所述倾斜传送链机构的盛料容器作推送配合。但这一方案的结构比较复杂，换道的动作较多，不利于开发较低成本和更高作业速度的小件物料自动计数包装流水线的配套。

发明内容

为了克服本申请人在先申请专利的盛料容器循环传送装置存在结构比较复杂，换道的动作较多，不利于开发较低成本和更高作业速度的小件物料自动计数包装流水线配套的问题，本实用新型的目的是提供一种改进的小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置，可以克服现有技术的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置，包括机架和设置在机架上的二个水平传送链机构、二个分别处于二个所述水平传送链机构端部之间的第一横向传送器、二个分别处于二个所述第一横向传送器上方位置的接料容器第一导向板，一个处于所述水平传送链机构外侧的倾斜传送链机构、一个处于所述倾斜传送链机构进容器端的横向外送机构、一个处于所述倾斜传送链机构出容器端的横向内送机构和若干接料容器，所述水平传送链机构上的水平传动链条顶面铺设排列有摩擦板，所述接料容器在所述水平传动链条上由所述摩擦板驱动，所述倾斜传送链机构上的倾斜传动链条顶面按设定间距均布设置有若干开口叉，所述接料容器在所述倾斜传动链条上被配合在开口叉上驱动，其特征是：所述横向外送机构由处于所述倾斜传送链机构进容器端与相邻的所述水平传送链机构之间的第二横向传送器、处于所述第二横向传送器上方位置的接料容器第二导向板和接料容器拦停或放行控制机构构成，所述横向内送机构由处于所述倾斜传送链机构出容器端与所述相邻的所述水平传送链机构之间的第三横向传送器和处于所述第三横向传送器上方位置的接料容器第三导向板构成。

上述技术方案所述第二横向传送器和第三横向传送器均可以由若干根纵向布置的有动力驱动的转动辊构成。

上述技术方案所述接料容器第二导向板可以是固定在所述机架上、且横跨所述倾斜传送链机构、所述第二横向传送器和所述相邻的所述水平传送链机构、且导向面为弧形的板体。

上述技术方案所述接料容器第三导向板可以是固定在所述机架上、且横跨所述倾斜传送链机构、所述第三横向传送器和所述相邻的所述水平传送链机构、且导向面为弧形的板体。

上述技术方案所述倾斜传送链机构的低端部可以设有一个水平段，所述横向外送机构和横向内送机构设置在所述水平段上，且是按所述倾斜传送链条的运行方向，所述横向外送机构是设置在后面，所述横向内送机构是设置在前面。

上述技术方案所述倾斜传送链机构上的所述倾斜传动链条运行方向可以是与所述相邻的所述水平传送链机构的所述水平传动链条运行方向相反，所述接料容器拦停或放行控制机构设置在与所述倾斜传送链机构进容器端对面的所述相邻的所述水平传送链机构的上方位置。

上述技术方案所述横向外送机构还可以设有限位同步机构，以保证每一个所述接料容器分别配合进每一个所述开口叉的同步性。

上述技术方案所述横向外送机构还可以设有弹性横推机构，使得配合进所述开口叉的叉槽口的所述接料容器被移动配合至所述开口叉的叉槽内。

上述技术方案所述横向外送机构上还可以设有若干接料容器导向滚轮。

本实用新型的有益效果是：与本申请人在先申请专利的小件物料自动计数包装线的盛料容器循环传送装置比较，结构比较简单，造价较低，换道动作少，可以为较低成本和更高作业速度的小件物料自动计数包装流水线进行配套。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的局部俯视示意图。

图2是图1的仰视示意图。

图3是图1的横向外送机构和横向内送机构的放大示意图。

图4是图3的立体示意图。

图中：1、机架；2和3、水平传送链机构；4、第一横向传送器；5、接料容器第一导向板；6、倾斜传送链机构；7、倾斜传送链机构的进容器端；8、横向外送机构；9、倾斜传送链机构的出容器端；10、横向内送机构；11、接料容器；12、摩擦板；13、倾斜传动链条；14、开口叉；15、第二横向传送器；16、接料容器第二导向板；17、接料容器拦停或放行控制机构；18、第三横向传送器；19、接料容器第三导向板；20和21、导向面；22、水平段；23、限位同步机构；24、弹性横推机构；25、接料容器导向滚轮。

具体实施方式

参照图1～图4，本小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置，包括机架1和设置在机架1上的二个平行布置的水平传送链机构2和3、二个分别处于二个所述水平传送链机构2和3端部之间的第一横向传送器4等、二个分别处于二个所述第一横向传送器4等上方位置的接料容器第一导向板5等，一个处于所述水平传送链机构3外侧的倾斜传送链机构6、一个处于所述倾斜传送链机构6的进容器端7的横向外送机构8、一个处于所述倾斜传送链机构6的出容器端9的横向内送机构10和若干接料容器11，所述水平传送链机构2和3上的水平传动链条顶面铺设排列有摩擦板12，所述接料容器11在所述水平传动链条上由所述摩擦板12驱动，所述倾斜传送链机构6上的倾斜传动链条13顶面按设定间距均布设置有若干开口叉14，所述接料容器11在所述倾斜传动链条13上分别被配合在开口叉14上驱动，其特征是：所述横向外送机构8由处于所述倾斜传送链机构6的进容器端7与相邻的所述水平传送链机构3之间的第二横向传送器15、处于所述第二横向传送器15上方位置的接料容器第二导向板16和接料容器拦停或放行控制机构17构成，所述横向内送机构10由处于所述倾斜传送链机构6的出容器端9与所述相邻的所述水平传送链机构3之间的第三横向传送器18和处于所述第三横向传送器18上方位置的接料容器第三导向板19构成。

另外，所述第二横向传送器15和第三横向传送器18均是由若干根纵向布置的有动力驱动的转动辊构成。

所述接料容器第二导向板16是固定在所述机架1上、且横跨所述倾斜传送链机构6、所述第二横向传送器15和所述相邻的所述水平传送链机构3、且导向面20为弧形的板体。

所述接料容器第三导向板19是固定在所述机架1上、且横跨所述倾斜传送链机构6、所述第三横向传送器18和所述相邻的所述水平传送链机构3、且导向面21为弧形的板体。

所述倾斜传送链机构6的低端部设有一个水平段22，所述横向外送机构8和横向内送机构10设置在所述水平段22上，且是按所述倾斜传送链条13的运行方向，所述横向外送机构8是设置在后面，所述横向内送机构10是设置在前面。

所述倾斜传送链机构6上的所述倾斜传动链条13运行方向与所述相邻的所述水平传送链机构3的所述水平传动链条运行方向相反，所述接料容器拦停或放行控制机构17设置在与所述倾斜传送链机构6的进容器端7对面的所述相邻的所述水平传送链机构3的上方位置。

所述横向外送机构8还设有限位同步机构23，以保证每一个所述接料容器11分别配合进每一个所述开口叉14的同步性。

所述横向外送机构8还设有弹性横推机构24，使得配合进所述开口叉14的叉槽口的所述接料容器11被移动配合至所述开口叉14的叉槽内。

所述横向外送机构8上还设有若干接料容器导向滚轮25等。

工作时，二个平行布置的所述水平传送链机构2、3和二个分别处于二个所述水平传送链机构2、3端部之间的第一横向传送器4等，形成水平的驱动闭环，带动其上的若干所述接料容器11作水平循环运动，二个平行布置的所述水平传送链机构2、3外侧可以设置有若干个小件物料自动计数下料装置，向水平循环运动的所述接料容器11里分别下料；所述倾斜传送链机构6通过其顶侧和底侧上的所述开口叉14，形成倾斜的驱动闭环，叉住其上的若干所述接料容器11作倾斜循环运动，使得所述接料容器11被提升到倒料工位26 ，将小件物料倒入包装料斗；当一个运行在所述水平传送链机构3上的所述接料容器11到达所述横向外送机构8时，便被接料容器拦停或放行控制机构17拦停，然后在接料容器拦停或放行控制机构17得到放行信号时被放行，以保证所述接料容器11逐个顺序通过，然后所述接料容器11被所述第二横向传送器15作横向驱动，贴着所述接料容器第二导向板16的导向面20移动至所述倾斜传送链机构6上；然后所述接料容器11被所述限位同步机构23卡住，等待对应的所述开口叉14到达后，所述限位同步机构23放开所述接料容器11，然后所述接料容器11在所述开口叉14推动下进入所述开口叉14的叉槽口、并在弹性横推机构24的作用下被移动配合至所述开口叉14的叉槽内；然后所述接料容器11在所述倾斜传送链机构6上运行至倒料工位26，倒料后的所述接料容器11沿所述倾斜传送链机构6的底侧运行到达所述横向内送机构10；然后所述接料容器11被所述第三横向传送器18作横向驱动，贴着所述接料容器第三导向板19的导向面21移动至所述水平传送链机构3上；依次循环作业。

Claims (8)

1.一种小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置，包括机架和设置在机架上的二个水平传送链机构、二个分别处于二个所述水平传送链机构端部之间的第一横向传送器、二个分别处于二个所述第一横向传送器上方位置的接料容器第一导向板，一个处于所述水平传送链机构外侧的倾斜传送链机构、一个处于所述倾斜传送链机构进容器端的横向外送机构、一个处于所述倾斜传送链机构出容器端的横向内送机构和若干接料容器，所述水平传送链机构上的水平传动链条顶面铺设排列有摩擦板，所述接料容器在所述水平传动链条上由所述摩擦板驱动，所述倾斜传送链机构上的倾斜传动链条顶面按设定间距均布设置有若干开口叉，所述接料容器在所述倾斜传动链条上被配合在开口叉上驱动，其特征是：所述横向外送机构由处于所述倾斜传送链机构进容器端与相邻的所述水平传送链机构之间的第二横向传送器、处于所述第二横向传送器上方位置的接料容器第二导向板和接料容器拦停或放行控制机构构成，所述横向内送机构由处于所述倾斜传送链机构出容器端与所述相邻的所述水平传送链机构之间的第三横向传送器和处于所述第三横向传送器上方位置的接料容器第三导向板构成。

2.根据权利要求1所述的小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置，其特征是所述第二横向传送器和第三横向传送器均由若干根纵向布置的有动力驱动的转动辊构成。

3.根据权利要求1或2所述的小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置，其特征是所述接料容器第二导向板是固定在所述机架上、且横跨所述倾斜传送链机构、所述第二横向传送器和所述相邻的所述水平传送链机构、且导向面为弧形的板体。

4.根据权利要求1或2所述的小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置，其特征是所述接料容器第三导向板是固定在所述机架上、且横跨所述倾斜传送链机构、所述第三横向传送器和所述相邻的所述水平传送链机构、且导向面为弧形的板体。

5.根据权利要求1或2所述的小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置，其特征是所述倾斜传送链机构的低端部可以设有一个水平段，所述横向外送机构和横向内送机构设置在所述水平段上，且是按所述倾斜传送链条的运行方向，所述横向外送机构是设置在后面，所述横向内送机构是设置在前面。

6.根据权利要求1或2所述的小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置，其特征是所述倾斜传送链机构上的所述倾斜传动链条运行方向是与所述相邻的所述水平传送链机构的所述水平传动链条运行方向相反，所述接料容器拦停或放行控制机构设置在与所述倾斜传送链机构进容器端对面的所述相邻的所述水平传送链机构的上方位置。

7.根据权利要求1或2所述的小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置，其特征是所述横向外送机构设有限位同步机构，以保证每一个所述接料容器分别配合进每一个所述开口叉的同步性。

8.根据权利要求1或2所述的小件物料自动计数包装线的接料容器循环传送装置，其特征是所述横向外送机构设有弹性横推机构，使得配合进所述开口叉的叉槽口的所述接料容器被移动配合至所述开口叉的叉槽内。

Images