CN109035571A - 托盘、售货设备以及出货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘、售货设备以及出货方法，所述托盘包括两连接板以及多个货道，所述货道包括隔离部件、推货机构以及出货机构，所述出货机构设置在所述货道的一端，并正对所述出货通道设置，所述推货机构设置在所述出货通道内，用于将商品推入所述出货机构。与相关技术相比，该托盘、售货设备以及出货方法结构巧妙，易于实施，成本低，可靠性高，适合推广实施。

Description

托盘、售货设备以及出货方法

技术领域

本发明属于自动售货设备技术领域，涉及一种托盘、售货设备以及出货方法。

背景技术

目前，随着自动售货技术的日渐发展和成熟，自动售货应用范围和领域越来越广，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。

现有的自动售货机一般有三种类型：一种是商品货道式售货机，所售卖的商品放置于售货机的货道上，如常见的饮料售货机、零食售货机等；第二种是带若干柜门的格子柜售货机，如常见的成人用品售货机等；第三种是开放式货架，主要应用于无人商店中等。

现有的自动售货机货道主要有：弹簧螺旋货道、S形堆积货道(蛇形货道)、履带货道；

1、弹簧螺旋货道。弹簧螺旋货道是较早出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。但是，因为商品是由弹簧旋转推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品；商品推进过程中容易卡货，不适宜售卖形状不规则、重量较大商品。另外，弹簧螺旋货道由于靠螺圈之间的间隔待售货物，货物无法紧密排列，且通常每个间隔的空间也不能得到充分利用，因此货道空间利用率不高。

2、履带货道。履带货道可以说是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不怕摔且摆放后不容易倾倒的商品。但是对于一些高的、站不稳的商品不宜销售(只要一个商品倒了会导致整个货道的商品倾倒)；商品也是由履带传动推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品。

3、S形堆积货道(蛇形货道)。S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的货道，可以售卖各种瓶装、罐装饮料。饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货。其优点空间利用率高、容量较大；但是由于结构复杂、设计加工难度大、制造成本高。

上述现有的自动售货机的货道中，弹簧螺旋货道和履带货道，由于货道内商品尤其是饮料酒水等直立放置，出货后必须从货道里面直接滚落下来，尤其对一些易碎商品，容易遭受损坏。现有设计中，为了克服货损问题，这些货道多与升降接货机构配合使用，导致售后机的结构更加复杂和故障率增加。

对于堆积货道，如中国专利(公开号：CN 205942893U)公开了一种自动售货机的半圆形货道结构，该货道结构包括至少一组货道和设置在货道下方的半圆形送货槽。售货过程中瓶装饮料堆放于半圆形送货槽上，收到取货信息，半圆形送货槽绕瓶装旋转圈数，半圆形送货槽口向下时，所需瓶装饮料可掉落，半圆形送货槽背面可有效挡住下一瓶饮料的掉落。该专利由于货道竖直布置，货道空间利用率高，靠货物自身重力掉落出货。但货道内饮料瓶采用堆垛式安置，因此，在重力的作用下，最下面的饮料瓶会产生严重变形，导致半圆形送货槽转动时承受的阻力异常大，出货不畅或者卡死或者烧电机现象较为严重，应用效果不佳。

另外，现有的自动售货机，由于货道采用敞开式设计，本身不具备防盗功能，商品在货道中停留、出货必须在封闭式设备空间内进行，所以自动售货机的柜门只有在进行设备维护或者装货时打开，并且，为了增加防盗功能，发明人对箱体柜门、取货口等地方设计专用防盗装置，这些无疑增加了自动售货机的生产成本。

因此，为避免上述技术问题，确有必要提供一种新型的托盘、售货设备以及出货方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种托盘、售货设备以及出货方法，该一种托盘具有防盗、安装方便、结构简单且能增加货道容量的特点。

发明的技术解决方案如下：

一种托盘，包括两连接板以及夹设在两连接板之间的多个货道，多个所述货道并排设置，所述货道包括形成出货通道的两平行间隔设置的隔离部件、用于将商品推出的推货机构以及用于出货的出货机构，所述出货机构设置在所述货道的前端，并正对所述出货通道设置，所述推货机构设置在所述出货通道内，用于将商品推入所述出货机构，所述托盘与水平面的夹角不大于20°。

进一步的，所述隔离部件采用隔断架或者隔板。

进一步的，所述推货机构包括推板、滑竿以及卷簧，所述滑竿一端连接所述出货机构或所述货道的前端，所述滑竿另一端连接所述货道的后端，所述推板设置在所述滑竿上，所述推杆通过所述卷簧与所述出货机构连接，所述卷簧用于推动所述推板沿滑杆滑动。

进一步的，所述推板包括与推板本体以及与所述推板本体卡接的滑槽，所述滑槽与所述滑竿配合连接并可沿滑竿导向方向滑动，所述推板的底端设有卷簧槽，所述卷簧槽的两侧设有凹陷部，所述滑槽与所述推板本体抵接一侧设有向所述推板本体方向延伸的凸起部，所述凸起部卡设于所述凹陷部。

进一步的，所述出货机构采用旋转出货仓或者铰链式闸门。

进一步的，所述出货机构包括设置所述托盘前端的旋转支架、设置在所述旋转支架一侧的旋转接货盒以及设置在所述旋转支架相对一侧的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转接货盒。

进一步的，所述驱动装置包括电机和蜗轮蜗杆传动机构，所述电机通过所述蜗轮蜗杆传动机构与所述旋转接货盒连接。

进一步的，所述旋转支架上设有通孔，所述旋转接货盒包括设置在所述通孔内的可转动的圆形底板以及自所述圆形底板弯折延伸的弧形挡板，所述弧形挡板固定在所述圆形底板的边缘处，所述弧形挡板与所述圆形底板垂直，所述圆形底板与所述蜗轮蜗杆传动机构连接。

进一步的，所述弧形挡板的侧边缘处设有倒角，所述圆形底板在所述弧形挡板连接位置延伸至边缘处为斜坡。

进一步的，所述旋转接货盒处还设有用于检测所述旋转接货盒位置的位置检测装置，所述位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置。

本发明还提供一种售货设备，所述售货设备应用所述托盘。

进一步的，所述售货设备为自动售货机，或者自助售货商店的货架。

进一步的，所述的自动售货机包括箱体、门体、设置在箱体内的货架以及安放在所述货架上的托盘，所述托盘底部两侧设有导轨，所述的货架设有与所述导轨配合使用的轨道。

进一步的，所述托盘的前端采用锁扣固定。

本发明还提供一种出货方法，采用所述托盘，出货步骤如下：

步骤1：准备步骤：

货道的滑竿上设有排成一列的多个商品，推板与最后一个商品抵接，此时出货机构的仓口朝内，出货机构的弧形挡板朝外，出货机构内具有一个商品；

步骤2：旋转出货；

启动电机，电机驱动圆形底板旋转180°，带动弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间并完全隔开最外侧的2个商品，此时，出货机构的仓口朝外；电机停转；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置，等待消费者取货；

步骤3：下一个商品进入准备位；

商品被取走后，再次启动电机，电机驱动圆形底板以及弧形挡板旋转180°，下一个商品在推板的作用下，从滑竿滑入出货机构；此时弧形挡板朝外，准备下一次出货。

有益效果：

本发明的托盘、售货设备以及出货方法，具有以下特点：

1、本发明的托盘，货道后方不需要驱动减速电机，货道可以直接靠近售货设备箱体的后侧，同时，货道整体结构紧凑，出货空间较小，货道整体容量实现最大化，与传统货道相比，装货容量增加30％以上；

2、本发明的托盘，采用出货机构、推板以及滑竿匹配设计，旋转出货，能保证一次只能出一件商品，避免其他类型如蛇形、弹簧、弹夹货道等常规托盘货道由于故障一次出多件商品情况；

3、本发明的托盘，旋转取货仓的圆形底板与滑道的圆弧缺口对接的设计，弧形挡板分割商品之间的切入设计，推板的位置停留设计，使得货道内商品滑动比较流畅。

综上所述，本发明的托盘以及售货设备结构巧妙，易于实施，成本低，可靠性高，适合推广实施。

附图说明

图1为托盘立体示意图；

图2为推板与滑竿的结构示意图；

图3为本发明推板、滑竿与出货机构配合示意图；

图4为本发明旋转接货盒的结构示意图；

图5为本发明旋转支架的结构示意图；

图6为托盘背部滑轨结构示意图；

图7为售货设备结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1：下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，本实施列提供一种托盘100，用于售货设备中商品的出货，包括两连接板1以及夹设在两所述连接板之间的多个货道2，多个所述货道2阵列设置，所述货道2包括形成出货通道20的两平行间隔设置的隔离部件21、用于将商品推出的推货机构22以及用于旋转出货的出货机构23，所述出货机构23设置在所述货道2的一端，并正对所述出货通道20设置，所述推货机构22设置在所述出货通道20内，用于将商品推入所述出货机构23，所述的托盘100与水平面的夹角不大于20°。

所述托盘100与水平面的夹角不大于20°可以减少推货机构对商品的施加力，使得推货机构更容易将商品向前推动。

所述隔离部件21为隔断架或者隔板，所述隔断架采用多个支撑条架构形成的骨架结构，当然也可以采用其他能够起到分隔作用的结构，这理应属于本发明的保护范围。

推货机构对货道内商品进行向前推送，克服了现有的货道水平布置时出货必须借助升降接货机构或者自由坠落的方式出货的弊端，尤其是货品摔落损坏的问题，确保圆形商品的竖立摆放符合消费者的审美习惯，确保消费者取货的方式不用弯腰，符合通常购买商品取货方式的目的。

所述推货机构22包括推板221、滑竿222以及卷簧223，所述滑竿222一端连接所述出货机构23，所述滑竿222另一端连接所述隔离部件21，所述推板221设置在所述滑竿222上，所述推杆222通过所述卷簧223与所述出货机构23连接，所述卷簧23用于推动所述推板221在所述滑竿222的导向方向滑动。该方案中，卷簧利用弹性变形推动推板在滑板上运动，进而带动商品在滑杆上向前运动；滑杆前端直接与旋转取货仓匹配连接，间隙小，且沿滑杆滑动的推板可以将商品推的更靠前，便于商品滑动时直接进入旋转取货仓，出货准确、可靠、流畅。

所述推板221包括与推板本体2211以及与所述推板本体2211卡接的滑槽2212，所述滑槽2212与所述滑竿222配合连接并可沿滑竿222导向方向滑动，所述推板本体2211靠近所述滑竿222一侧中间设有卷簧槽22110，所述卷簧槽22110的两侧设有凹陷部22111，所述滑槽2212与所述推板本体2211抵接的一侧设有向所述推板本体2211方向延伸的凸起部22121，所述凸起部22121卡设于所述凹陷部22111。该方案通过卷簧设置在卷簧槽，能够使推板受到更大的卷簧弹性变形力，从而可以推动不同重量的商品，采用滑竿和滑槽结构能够使推板无阻碍的进行滑动，流畅性更高。

参照图4和图5，所述出货机构23采用旋转出货仓或者是铰链式闸门，所述出货机构23包括与所述隔离部件21固定连接的旋转支架231、设置在所述旋转支架231一侧的旋转接货盒232以及设置在所述旋转支架231相对一侧的驱动装置233，所述驱动装置233用于驱动所述旋转接货盒232旋转。

所述旋转支架231上设有通孔2310，所述旋转接货盒232包括设置在所述通孔2310内的可转动的圆形底板2321以及自所述圆形底板2321弯折延伸的弧形挡板2322，所述弧形挡板2322固定在所述圆形底板2321的边缘处，所述弧形挡板2322与所述圆形底板2321垂直，所述圆形底板2321与所述驱动装置233连接，所述驱动装置233用于驱动所述圆形底板2321旋转。

所述驱动装置233包括电机和蜗轮蜗杆传动机构，所述电机通过所述蜗轮蜗杆传动机构与所述旋转接货盒连接。使用时，商品尤其是饮料瓶等进入圆形底板上，饮料瓶安全停留在出货仓内；由于弧形挡板的设置，使得出货仓面向消费者一面形成封闭，用户很难直接取出仓内的商品。待用户支付后，电机旋转180°，使得出货仓的弧形挡板朝内，商品朝外，完成出货。同时，朝内的弧形挡板正好封闭下一个商品，实现了较好的防盗效果。

所述弧形挡板2322的侧边缘处设有倒角23221，以便于挡板在相邻商品间的旋转插入。所述圆形底板2321在所述弧形挡板2322连接位置延伸至边缘处为斜坡，便于商品沿斜坡滑动进入旋转出货仓内。

所述旋转接货盒232处设有用于检测所述旋转接货盒232位置的位置检测装置2323，所述位置检测装置2323为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置。通过设置位置检测装置，可以准确判断出货机构的弧形挡板的位置，进而实现商品的在出货仓内的装载与卸载。

基于微动开关和触点的检测装置包括2个微动开关和一个触点；2个微动开关分设在圆形底板的相对两侧，具体的，2个微动开关的连线与圆形底板的轴线相交；触点设置在圆形底板的侧边缘处；触点与微动开关接触时，微动开关动作，以控制电机启动或停止。

采用驱动电机和双检测点一体化检测装置的设计能够准确控制旋转接货盒的至少两个位置状态，分别是0度，180度，实现取货仓内商品的进入和取出；当然亦可以检测270度，90度位置，实现弧形挡板侧位停留，比如弧形挡板开口朝左或者朝右(相对于在货道上的朝里朝外而言)，货道通畅，运营人员可以直接通过旋转取货仓进行装载商品。通过检测位置状态判断旋转出货仓位置，通过缩短检测旋转接货盒位置的时间，减少发生故障时电机的堵转时间，减少由于故障导致电机损坏的概率。需要说明的是，检测点和检测装置的设置，根据售货设备的需要而设定，并不必然局限于本方案中的规定的方式。

参照图6和图7，本发明还提供一种售货设备，所述售货设备应用上述托盘。

具体的，所述售货设备为自动售货机，或者自助售货商店的货架。本方案中，采用本发明的货道的货架可以在无人商店中使用，极大扩展了货道的使用范围；特别是，本发明具备的货道自防盗功能，使售货机即使不关门也可销售。

所述的自动售货机包括箱体801、设置在箱体前端的门体802、设置在箱体内的货架803以及安放在所述货架上的托盘100；所述托盘100底部两侧设有滑轨1001，所述的货架803设有与所述滑轨1001配合使用的轨道。托盘两侧配有滑轨，运营人员可以方便的抽出、推进托盘，同时配合滑板上推板的位置可在特定的位置停住的特点，方便补货。

在上述实施例基础上，托盘100的前端采用锁扣固定。具体为弹性双向锁扣，能同时锁定横向相邻托盘的各一个点位，弹性双向锁扣安装在货架前挡板803a内部。托盘安装后，通过弹性双向锁扣限制托盘向外移动。

本发明还提供一种出货方法，采用上述的托盘，出货步骤如下：

步骤1：准备步骤：

货道的滑竿上设有排成一列的多个商品，推板与最后一个商品抵接，此时出货机构的仓口朝内，出货机构的弧形挡板朝外，出货机构内具有一个商品；

步骤2：旋转出货；

启动电机，电机驱动圆形底板旋转180°，带动弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间并完全隔开最外侧的2个商品，此时，出货机构的仓口朝外；电机停转；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置，等待消费者取货；

步骤3：下一个商品进入准备位；

商品被取走后，再次启动电机，电机驱动圆形底板以及弧形挡板旋转180°，下一个商品在推板的作用下，从滑竿滑入出货机构；此时弧形挡板朝外，准备下一次出货。

具体地，出货步骤还可以为：步骤1：准备步骤：货道的货道本体滑板上设有排成一列的多个商品，出货机构的仓口朝外，出货机构的弧形挡板的背侧朝向滑板，且与最外侧的商品抵接；步骤2：商品进入出货机构：电机动作，驱动圆形底板带动弧形挡板旋转180°以避位，使得最外侧的商品被推送到圆形底板上；步骤3：封堵其余商品；消费者取货后，电机驱动圆形底板继续旋转180°，弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间，此时，出货机构的仓口恢复到朝外位置；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置；电机停转，完成一次出货。

本发明的出货方法，可以解决一次支付对商品无种类和数量的限制问题，结构简单，操作可靠，并具有防盗功能，安全性高，消费者可以一次支付，多种商品同时出货并直接停留在货道上，消费者直接领取多个商品，符合大众的购物心理和习惯，拓宽了自动售货的应用领域。

本发明的托盘、售货设备以及出货方法，具有以下特点：

1、本发明的托盘，货道后方不需要驱动减速电机，货道可以直接靠近售货设备箱体的后侧，同时，货道整体结构紧凑，出货空间较小，货道整体容量实现最大化，与传统货道相比，装货容量增加30％以上；

2、本发明的托盘，采用出货机构、推板以及滑竿匹配设计，旋转出货，能保证一次只能出一件商品，避免其他类型如蛇形、弹簧、弹夹货道等常规托盘货道由于故障一次出多件商品情况；

3、本发明的托盘，旋转取货仓的圆形底板与滑道的圆弧缺口对接的设计，弧形挡板分割商品之间的切入设计，推板的位置停留设计，使得货道内商品滑动比较流畅。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (15)

1.一种托盘，其特征在于，包括两连接板以及夹设在两连接板之间的多个货道，多个所述货道并排设置，所述货道包括形成出货通道的两平行间隔设置的隔离部件、用于将商品推出的推货机构以及用于出货的出货机构，所述出货机构设置在所述货道的前端，并正对所述出货通道设置，所述推货机构设置在所述出货通道内，用于将商品推入所述出货机构，所述托盘与水平面的夹角不大于20°。

2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述隔离部件采用隔断架或者隔板。

3.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述推货机构包括推板、滑竿以及卷簧，所述滑竿一端连接所述出货机构或所述货道的前端，所述滑竿另一端连接所述货道的后端，所述推板设置在所述滑竿上，所述推杆通过所述卷簧与所述出货机构连接，所述卷簧用于推动所述推板沿滑杆滑动。

4.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，所述推板包括与推板本体以及与所述推板本体卡接的滑槽，所述滑槽与所述滑竿配合连接并可沿滑竿导向方向滑动，所述推板的底端设有卷簧槽，所述卷簧槽的两侧设有凹陷部，所述滑槽与所述推板本体抵接一侧设有向所述推板本体方向延伸的凸起部，所述凸起部卡设于所述凹陷部。

5.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述出货机构采用旋转出货仓或者铰链式闸门。

6.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述出货机构包括设置所述托盘前端的旋转支架、设置在所述旋转支架一侧的旋转接货盒以及设置在所述旋转支架相对一侧的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转接货盒。

7.根据权利要求6所述的托盘，其特征在于，所述旋转支架上设有通孔，所述旋转接货盒包括设置在所述通孔内的可转动的圆形底板以及自所述圆形底板弯折延伸的弧形挡板，所述弧形挡板固定在所述圆形底板的边缘处，所述弧形挡板与所述圆形底板垂直，所述圆形底板与所述驱动装置连接。

8.根据权利要求6所述的托盘，其特征在于，所述驱动装置包括电机和蜗轮蜗杆传动机构，所述电机通过所述蜗轮蜗杆传动机构与所述旋转接货盒连接。

9.根据权利要求7所述的托盘，其特征在于，所述弧形挡板的侧边缘处设有倒角，所述圆形底板在所述弧形挡板连接位置延伸至边缘处为斜坡。

10.根据权利要求7所述的托盘，其特征在于，所述旋转接货盒处还设有用于检测所述旋转接货盒位置的位置检测装置，所述位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置。

11.一种售货设备，其特征在于，所述售货设备应用如权利要求1-10任意一项所述托盘。

12.根据权利要求11所述的售货设备，其特征在于，所述售货设备为自动售货机，或者自助售货商店的货架。

13.根据权利要求12所述的售货设备，其特征在于，所述的自动售货机包括箱体、门体、设置在箱体内的货架以及安放在所述货架上的托盘，所述托盘底部两侧设有导轨，所述的货架设有与所述导轨配合使用的轨道。

14.根据权利要求13所述的售货设备，其特征在于，所述托盘的前端采用锁扣固定。

15.一种出货方法，其特征在于，采用权利要求1-10任一项所述的托盘，出货步骤如下：

步骤1：准备步骤：

货道的滑竿上设有排成一列的多个商品，推板与最后一个商品抵接，此时出货机构的仓口朝内，出货机构的弧形挡板朝外，出货机构内具有一个商品；

步骤2：旋转出货；

启动电机，电机驱动圆形底板旋转180°，带动弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间并完全隔开最外侧的2个商品，此时，出货机构的仓口朝外；电机停转；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置，等待消费者取货；

步骤3：下一个商品进入准备位；

商品被取走后，再次启动电机，电机驱动圆形底板以及弧形挡板旋转180°，下一个商品在推板的作用下，从滑竿滑入出货机构；此时弧形挡板朝外，准备下一次出货。