CN110349331A - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动售货机，包括机体、商品收纳室、货架、搬运机构、出货机构、取货口、触摸屏、侧门。所述商品收纳室设置在机体的内部，商品收纳室由一个或几个货架组成；所述货架上设置有多层自上而下分布的置物抽屉，各层置物抽屉包括沿左右方向分布的多个货道，各个货道均沿前后方向沿伸；所述搬运机构位于商品收纳室和出货结构的中间，既可以沿上下方向、又能沿左右方向移动，搬运机构包含吸盘模块、货栏模块，能将货道上的商品搬运至货栏中。机体上设置有出货机构和取货口，货栏经出货机构能够将商品送出至取货口处。将取货口紧靠触摸屏的右侧设置，用户随手且无需弯腰即可拾取商品，且搬运机构每次可取得一个或更多商品，出货效率更高。

Description

一种自动售货机

技术领域

本发明属于商超技术领域，具体地，涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机，24小时营业的小型便利店，不局限于时间、地点，购物便捷，作为一种全新的商业零售方式，逐渐成为现代流行的购物方式之一，市场前景广阔。

自动售货机一般放置在人流量较大的地方，如果在自动售货机上安装大屏幕的广告机，在广告机上投放广告，有很大的商业价值。

然而，目前市场的自动售货机存在三个问题：

第一，取货口在机体的下方，商品依靠自身重力下落，其一，摆放的商品种类有限，其二，顾客需弯腰拾取商品；

第二，取货口在机体的中间位置，采用的升降出货方式，用户可以体验不弯腰拾取商品，但每次取只能取一个商品，不能满足一次购买多个不同商品的需求。

第三，目前的自动售货机的货道驱动多采用电机驱动，每个货道或几个货道配一个电机，成本较高。

发明内容

发明目的：有鉴于此，本发明的目的是提供一种可以摆放更多种类的商品，出货效率更高，且货道驱动成品较低的自动售货机。

技术方案：本发明的一种自动售货机，包括：机体、商品收纳室、货架、搬运机构、出货机构、取货口、触摸屏、侧门。所述的商品收纳室设置在机体的内部，商品收纳室由一个或几个货架组成；所述的货架上设置有多层自上而下分布的置物抽屉，各层置物抽屉包括沿左右方向分布的多个货道，各个货道均沿前后方向沿伸；所述的搬运机构位于商品收纳室和出货结构的中间，既可以沿上下方向、又能够沿左右方向移动，搬运机构包含吸盘模块、货栏模块，能将货道上的商品搬运至货栏中。机体上设置有出货机构和取货口，货栏通过该出货机构能够将商品送出至取货口处。所述的侧门位于机体的右侧臂上，方便工作人员进入机体内补充商品。所述的货栏模块包括一上部敞口的货栏，所述货栏的左右宽度大于所述货道的左右宽度，所述货栏模块的货栏驱动齿轮的中心面与所述吸盘模块的吸盘的中心面重合，商品驱动到位后，方便吸盘吸取商品。所述货栏模块的货栏底壳在货栏气缸的驱动下可完全打开或闭合，商品能够通过所述的货栏底壳的打开将商品移至外部。当所述的搬运机构移动至所述的出货机构的上方时，所述货栏底壳的开口与所述的出货机构的上滑道相对，所述的货栏内部、所述的货栏底壳的开口、所述的出货机构的上滑道、出货口以及所述的取货口依次连通。

进一步的，上述的自动售货机，所述的机体的内部设置有一升降机构，升降机构上有一升降面板，所述的升降面板与升降机构相传动设置，所述的搬运机构能够固定的安装在所述的升降面板上，所述的升降机构包括第一电机、第二电机，所述的升降机构包括第一电机、第二电机所述的升降机构能够驱动所述的升降面板和搬运机构一起在所述的机体内部左右、上下移动。

进一步的，上述的自动售货机，所述的搬运机构上设置有吸取商品的吸盘模块和用于驱动且存放商品的货栏模块，所述的吸盘模块与第一线性模组相传动连接，且位于货栏模块的上方，所述的吸盘模块可以在第一线性模组上前后移动。所述的货栏模块相传动连接与第二线性模组上，且在第二线性模组上可以前后移动。所述的第一线性模组和第二线性模组通过升降面板固定连接在升降机构上。

进一步的，上述的自动售货机，所述的吸盘模块由吸盘电机、主动轮、皮带、从动轮、吸盘支架、吸盘几部分构成。所述的皮带缠绕在主动轮和从动轮上，所述的吸盘与所述的吸盘支架固定连接，所述的吸盘支架与皮带啮合固定连接，所述的带有吸盘的吸盘支架在所述的吸盘电机的带动下可沿上下方向移动。

进一步的，上述的自动售货机，所述的货栏模块的主要的构成部分有：货栏、货栏底壳、货栏气缸、滑轨、货栏驱动齿轮、货栏电机、货栏皮带、踏板、检测开关，所述的货栏底壳通过所述的滑轨滑动连接与所述的货栏上，且在货栏气缸的驱动下可以完全打开/闭合，所述的货栏驱动齿轮在所述的货栏电机的驱动下通过货栏皮带实现顺时针/逆时针的转动。

进一步的，上述的自动售货机，所述的货道包括设在置物抽屉上的齿轮支架、从动齿轮、磁力片、设在所述货道上的推板、牵引线，所述的齿轮支架固定连接在置物抽屉的前端边缘，所述的从动齿轮安装在所述货架上的齿轮支架上，通过所述的牵引线与所述的推板连接，商品摆放在两个所述的磁力片的中间，所述的磁力片呈L型，两L型磁力片相对，有规律的摆放在货架上。当所述的货栏模块移动到一个所述的货道的前端部时，所述的货栏驱动齿轮与从动齿轮相啮合，该货道上的推板在所述的货栏电机的驱动下向前移动，商品通过所述的踏板，滑落于货栏中，所述的检测开关可以准确检测落入货栏中的商品的数量。

进一步的，上述的自动售货机，所述的吸盘模块主要针对厚度偏薄且表面平整的商品(该类商品用货栏模块驱动存在计数不稳定的问题)，所述的货栏模块将商品向前驱动到位后，所述的吸盘模块向前移动，所述吸盘吸取商品表面，吸住商品后，所述货栏模块的货栏电机停止转动，所述吸盘模块的吸盘电机运行，驱动所述的吸盘支架向上移动，将商品移出货道，并在第一线性模组的驱动下，所述吸盘模块向后移动，当位于货栏模块的正上方时，吸盘将商品松开，商品落入货栏中。

进一步的，上述的自动售货机，所述的出货机构由出货支架、出货口、下滑道、上滑道、滑轨、上滑道驱动气缸，所述的出货支架固定连接与机体内，所述的出货口固定连接与所述的出货支架，且高度与取货口等高，所述的下滑道的下部连接与所述的出货口的一侧、上部与所述的上滑道通过所述的滑轨滑动连接，所述的上滑道驱动气缸可以驱动所述的上滑道上升或下滑。当所述的搬运机构取完商品后，移动至所述的出货机构的上方，所述的上滑道驱动气缸驱动所述的上滑道上升，所述的货栏底壳在所述的货栏气缸驱动下完全打开，所取商品落入上滑道，所述的搬运机构在第二电机的驱动向上移，确保所有商品落入上滑道。然后，所述的上滑道在所述的上滑道驱动气缸的驱动下下滑，带动商品向下滑动，同时，商品在自身重力的作用下，滑落入出货口。用户通过取货口拾取所述出货口中的商品。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明通过齿轮对接驱动来实现自动取货功能，具有如下优势:

第一个方面，本发明通过在机体内设置货栏模块、吸盘模块、出货机构，通过在机体上设置取货口，用户购买商品后，货栏模块能够将商品通过出货机构输送至取货口，用户无需弯腰即可拾取商品。

第二个方面，本发明通过在机体内摆放1个或多个货架，可以存放更多商品，通过在机体内设置货栏模块，货栏每次可取得一个或多个商品，出货效率更高，能够满足用户的购买需求。

第三个方面，本发明通过在货栏模块上安装一个货栏电机，货栏电机驱动货栏驱动齿轮转动，当取货时，货栏驱动齿轮与每个货道上的从动齿轮对接传动，实现商品的前移，驱动成本较低。

附图说明

图1为本发明自动售货机的主视示意图；

图2为本发明自动售货机的立体示意图；

图3为本发明自动售货机的搬运机构与升降机构的结构示意图；

图4为本发明自动售货机的货栏模块、吸盘模块的结构示意图一；

图5为本发明自动售货机的货栏模块、吸盘模块的结构示意图二；

图6为本发明自动售货机的货栏模块的结构示意图；

图7为本发明自动售货机的搬运机构在取货时的结构示意图一；

图8为本发明自动售货机的搬运机构在取货时的结构示意图二；

图9为本发明自动售货机的搬运机构、出货机构在落货时的结构示意图；

主要元件符号说明

100自动售货机；1机体；10升降机构；101升降面板；102第一电机；103第二电机；11商品收纳室；12货架；120置物抽屉；121货道；1211齿轮支架；1212从动齿轮；1213磁力片；1214推板；13搬运机构；131货栏模块；1311货栏；1312货栏底壳；1313货栏气缸；1314滑轨；1315货栏驱动齿轮；1316货栏电机；1317货栏皮带；1318踏板；132吸盘模块；1321吸盘电机；1322主动轮；1323皮带；1324从动轮；1325吸盘支架；1326吸盘；133第一线性模组；134第二线性模组；14出货机构；140出货支架；141出货口；142下滑道；143上滑道；144滑轨；145上滑道驱动气缸；15取货口；16触摸屏；17侧门；

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。其中，实施例中所述的上下左右位置关系均与附图中所示的自动售货机100的上下左右位置关系相对应。

实施例：如图1和图2所示，该自动售货机100包括一呈长方体的机体1，机体1的内部有一商品收纳室11，从外部看向机体1，商品收纳室11位于机体1内部的后侧，机体1的前侧的最左侧设置有可供用户操作的触摸屏16，机体1的前侧紧靠触摸屏16的右侧是取货口15，机体的前侧全是透明观察窗，便于用户查看并选购商品，其中，该透明观察窗可以是玻璃板或其他透明材质制成；商品收纳室11由一个或几个货架12组成，货架12上设置有多层自上而下分布的置物抽屉120，每层置物抽屉120包括沿左右方向分布的多个货道121，每个货道121均沿前后方向沿伸；商品收纳室11与机体1的前侧之间具有一空间，机体1在位于此空间内设置有升降机构10，该机构10能够带动搬运机构13在该空间内沿上下左右方向移动，以便于搬运机构13移动至各层置物抽屉120的前侧准备取货；机体1内的搬运机构13通过升降面板101与升降机构10相传动连接，搬运机构13包含货栏模块131、吸盘模块132，能将货道121上的商品搬运至货栏1311中；机体内部设置有出货机构14，出货机构14紧靠机体1内部的前侧设置，货栏1311通过该出货机构14能够将商品送出至取货口15处。当用户选购好商品后，升降机构10带动搬运机构13移动至含有相应商品的货道121所在位置，通过货道121的从动齿轮1212与货栏驱动齿轮1315对接传动，将所选的商品搬运至货栏1311内，接着，升降机构10带动搬运机构13来到出货机构14处，货栏模块131将商品通过出货机构14落入出货口141处，用户无需弯腰即可通过取货口15拾取所选购的商品。当用户一次选购多种与/或多个商品，搬运机构13将分别移动至对应商品所在的置物抽屉120的前侧取货，全部取货完成后，搬运机构13将所选购的商品全部落入出货口141处，因此，该自动售货机的出货效率较高，用户的购买体验较好。工作人员可以通过侧门17进出机体1的内部，给每个货道121补充商品，侧门17位于机体1的右侧壁板上。

如图5、图6和图9所示，货栏模块131包括一上部敞口的货栏1311，货栏1311的左右宽度大于每个货道121的左右宽度，货栏模块131的货栏驱动齿轮1315的中心面与吸盘模块132的吸盘1326的中心面重合，商品驱动到位后，方便吸盘1326吸取商品，货栏模块131的货栏底壳1312在货栏气缸1313的驱动下可完全打开或闭合，商品能够通过货栏底壳1312的打开将商品移至外部。当搬运机构13移动至出货机构14的上方时，货栏底壳1312的开口与出货机构14的上滑道143相对，货栏1311、货栏底壳1312的开口、出货机构14的上滑道143、出货口141以及取货口15依次连通，上滑道143、下滑道142平行设置，且与地面斜向上呈一定角度设置，便于商品滑落。

如图3所示，机体1的内部设置有一升降机构10，升降机构10上有一升降面板101，升降面板101与升降机构10相传动设置，搬运机构13能够固定的安装在所述的升降面板101上，升降机构10包括第一电机102、第二电机103，升降机构10包括第一电机102、第二电机103能够驱动升降面板101和搬运机构13一起在机体1内部左右、上下移动。

如图4所示，搬运机构13上设置有吸取商品的吸盘模块132和用于驱动且存放商品的货栏模块131，吸盘模块132与第一线性模组133相传动连接，且位于货栏模块131的上方，吸盘模块132可以在第一线性模组133上前后移动。货栏模块131相传动连接与第二线性模组134上，且在第二线性模组134上可以前后移动。第一线性模组133和第二线性模组134通过升降面板101固定连接在升降机构10上。

如图5所示，吸盘模块132由吸盘电机1321、主动轮1322、皮带1323、从动轮1324、吸盘支架1325、吸盘1326几部分构成。皮带1323缠绕在主动轮1322和从动轮1324上，吸盘1326与吸盘支架1325固定连接，吸盘支架1325与皮带1323啮合固定连接，带有吸盘1326的吸盘支架1325在吸盘电机1321的带动下可沿上下方向移动。

如图5和图6所示，货栏模块131的主要的构成部分有：货栏1311、货栏底壳1312、货栏气缸1313、滑轨1314、货栏驱动齿轮1315、货栏电机1316、货栏皮带1317、踏板1318、检测开关1319，货栏底壳1312通过滑轨1314滑动连接与货栏1311上，且在货栏气缸1313的驱动下可以完全打开/闭合，货栏驱动齿轮1315在货栏电机1316的驱动下通过货栏皮带1317实现顺时针/逆时针的转动。

如图7所示，货道121包括设在置物抽屉上的齿轮支架1211、从动齿轮1212、磁力片1213、设在货道121上的推板1214、牵引线1216，齿轮支架1211固定连接与置物抽屉120的前端边缘，从动齿轮1212安装在货架12上的齿轮支架1211上，通过牵引线1216与推板1214固定连接，商品摆放在两个磁力片1213的中间，磁力片1213呈L型，两L型磁力片1213相对，有规律的摆放在货架上。当货栏模块131移动到一个货道121的前端部时，货栏驱动齿轮1315与从动齿轮1212相啮合，该货道121上的推板1214在货栏电机1316的驱动下向前移动，商品通过踏板1318，滑落于货栏1311中，检测开关1319可以准确检测落入货栏1311中的商品的数量。

如图8所示，吸盘模块132主要针对厚度偏薄且表面平整的商品(该类商品用货栏模块驱动存在计数不稳定的问题)，货栏模块131将商品向前驱动到位后，吸盘模块132向前移动，吸盘1326吸取商品表面，吸住商品后，货栏模块131的货栏电机1316停止转动，吸盘模块132的吸盘电机1321运行，驱动吸盘支架1325向上移动，将商品移出货道121，并在第一线性模组133的驱动下，吸盘模块132向后移动，当位于货栏模块131的正上方时，吸盘1326将商品松开，商品落入货栏1311中。

如图9所示，出货机构14由出货支架140、出货口141、下滑道142、上滑道143、滑轨144、上滑道驱动气缸145，出货支架140固定连接与机体1内，出货口141固定连接与出货支架140，且高度与取货口15等高，下滑道142的下部连接与出货口141的一侧、上部与上滑道143通过滑轨144滑动连接，上滑道驱动气缸145可以驱动所述的上滑道143上升或下滑。当搬运机构13取完商品后，移动至出货机构14的上方，上滑道驱动气缸145驱动上滑道142上升，货栏底壳1312在货栏气缸1313驱动下完全打开，所取商品落入上滑道143，搬运机构13在第二电机103的驱动向上移，确保所有商品落入上滑道143。然后，上滑道143在上滑道驱动气缸145的驱动下下滑，带动商品向下滑动，同时，商品在自身重力的作用下，滑落入出货口141。用户通过取货口15拾取所述出货口中的商品。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机体、商品收纳室、货架、搬运机构、出货机构、取货口、触摸屏、侧门。所述的商品收纳室设置在机体的内部，商品收纳室由一个或几个货架组成；所述的货架上设置有多层自上而下分布的置物抽屉，各层置物抽屉包括沿左右方向分布的多个货道，各个货道均沿前后方向沿伸；所述的搬运机构位于商品收纳室和出货结构的中间，既可以沿上下方向、又能够沿左右方向移动，搬运机构包含吸盘模块、货栏模块，能将货道上的商品搬运至货栏中。机体上设置有出货机构和取货口，货栏通过该出货机构能够将商品送出至取货口处。所述的侧门位于机体的右侧臂上，方便工作人员进入机体内补充商品。所述的货栏模块包括一上部敞口的货栏，所述货栏的左右宽度大于所述货道的左右宽度，所述货栏模块的货栏驱动齿轮的中心面与所述吸盘模块的吸盘的中心面重合，商品驱动到位后，方便吸盘吸取商品。所述货栏模块的货栏底壳在货栏气缸的驱动下可完全打开或闭合，商品能够通过所述的货栏底壳的打开将商品移至外部。当所述的搬运机构移动至所述的出货机构的上方时，所述货栏底壳的开口与所述的出货机构的上滑道相对，所述的货栏内部、所述的货栏底壳的开口、所述的出货机构的上滑道、出货口以及所述的取货口依次连通。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的机体的内部设置有一升降机构，升降机构上有一升降面板，所述的升降面板与升降机构相传动设置，所述的搬运机构固定的安装在所述的升降面板上，所述的升降机构包括第一电机、第二电机，所述的升降机构包括第一电机、第二电机所述的升降机构能够驱动所述的升降面板和搬运机构一起在所述的机体内部左右、上下移动。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的搬运机构上设置有吸取商品的吸盘模块和用于驱动且存放商品的货栏模块，所述的吸盘模块与第一线性模组相传动连接，且位于货栏模块的上方，所述的吸盘模块可以在第一线性模组上前后移动。所述的货栏模块相传动连接与第二线性模组上，且在第二线性模组上可以前后移动。所述的第一线性模组和第二线性模组通过升降面板固定连接在升降机构上。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的吸盘模块由吸盘电机、主动轮、皮带、从动轮、吸盘支架、吸盘几部分构成。所述的皮带缠绕在主动轮和从动轮上，所述的吸盘与所述的吸盘支架固定连接，所述的吸盘支架与皮带啮合固定连接，所述的带有吸盘的吸盘支架在所述的吸盘电机的带动下可沿上下方向移动。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的货栏模块的主要的构成部分有：货栏、货栏底壳、货栏气缸、滑轨、货栏驱动齿轮、货栏电机、货栏皮带、踏板、检测开关，所述的货栏底壳通过所述的滑轨滑动连接与所述的货栏上，且在货栏气缸的驱动下可以完全打开/闭合，所述的货栏驱动齿轮在所述的货栏电机的驱动下通过货栏皮带实现顺时针/逆时针的转动。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的货道包括设在置物抽屉上的齿轮支架、从动齿轮、磁力片、设在所述货道上的推板、牵引线，所述的齿轮支架固定连接在置物抽屉的前端边缘，所述的从动齿轮安装在所述货架上的齿轮支架上，通过所述的牵引线与所述的推板连接，商品摆放在两个所述的磁力片的中间，所述的磁力片呈L型，两L型磁力片相对，有规律的摆放在货架上。当所述的货栏模块移动到一个所述的货道的前端部时，所述的货栏驱动齿轮与从动齿轮相啮合，该货道上的推板在所述的货栏电机的驱动下向前移动，商品通过所述的踏板，滑落于货栏中，所述的检测开关可以准确检测落入货栏中的商品的数量。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的吸盘模块主要针对厚度偏薄且表面平整的商品(该类商品用货栏模块驱动存在计数不稳定的问题)，所述的货栏模块将商品向前驱动到位后，所述的吸盘模块向前移动，所述吸盘吸取商品表面，吸住商品后，所述货栏模块的货栏电机停止转动，所述吸盘模块的吸盘电机运行，驱动所述的吸盘支架向上移动，将商品移出货道，并在第一线性模组的驱动下，所述吸盘模块向后移动，当位于货栏模块的正上方时，吸盘将商品松开，商品落入货栏中。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的出货机构由出货支架、出货口、下滑道、上滑道、滑轨、上滑道驱动气缸，所述的出货支架固定连接与机体内，所述的出货口固定连接与所述的出货支架，且高度与取货口等高，所述的下滑道的下部连接与所述的出货口的一侧、上部与所述的上滑道通过所述的滑轨滑动连接，所述的上滑道驱动气缸可以驱动所述的上滑道上升或下滑。当所述的搬运机构取完商品后，移动至所述的出货机构的上方，所述的上滑道驱动气缸驱动所述的上滑道上升，所述的货栏底壳在所述的货栏气缸驱动下完全打开，所取商品落入上滑道，所述的搬运机构在第二电机的驱动向上移，确保所有商品落入上滑道。然后，所述的上滑道在所述的上滑道驱动气缸的驱动下下滑，带动商品向下滑动，同时，商品在自身重力的作用下，滑落入出货口。用户通过取货口拾取所述出货口中的商品。