CN208922379U - 一种自动售货机及组合式自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售货机领域，具体公开了一种自动售货机，该自动售货机包括柜体、出货机构和取货机构，柜体具有出货口、货架，出货机构包括出货口门板和正对出货口的购物车，取货机构包括移送机构和滑动连接于移送机构上的机械手组件。本实用新型的自动售货机能够防止商品在出货过程中受损，避免出现卡货现象，可适应售卖不同品类的商品需要，还能够实现一次购买多件商品，节省客户时间，提升用户体验。本实用新型还公开了一种组合式自动售货机，包括主机和与主机并列设置的辅机，主机和辅机为上述的自动售货机，且主机的柜体的前门上设置有触摸屏，触摸屏与主机的控制电路相连接，主机的出货口和辅机的出货口均设于柜体的前门的中部。

Description

一种自动售货机及组合式自动售货机

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机及组合式自动售货机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，由于其便捷性受到了越来越多用户的欢迎，被广泛应用于各种场合。

但是，现有的自动售货机存在以下缺陷：

(1)易导致商品损坏或出现卡货现象。现有的自动售货机常用的取货方式为：客户选定商品并完成支付后，货架上的驱动装置将客户购买的商品从货架上推出，商品在自身重力作用下直接掉入或沿出货轨道滑到位置较低的储物装置内，客户从出货口储物装置中取出商品。这种取货方式是通过高度差使商品被动地跌落入取货装置，商品在跌落容易损坏，因而也使得自动售货机不适于售卖易碎的商品，限制了可售卖的商品种类。同时，由于自动售货机内部各结构排布比较紧密、挤占空间较大，剩余的空隙位置较小，商品跌落过程中容易产生卡货的情况，影响自动售货机的正常工作；

(2)多件商品选购操作复杂。客户使用现有自动售货机购买商品时，一次只能选择一件商品，待操作完成后才能再继续购买下一件商品，而当客户需要购买两件或以上数量的商品时，必须进行多次操作，才能逐件购买到所需的商品，操作过程冗长繁琐，需耗费较多时间，影响使用者体验；

(3)容易出现夹手现象。现有的取货门板为手动结构，客户需要手动推开取货门板并从出货储物装置中取走商品，取货门板依靠自身重力或者弹簧回弹到闭合状态，门板在复位的过程中容易夹到客户的手。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种自动售货机，其能够取代目前跌落出货的取货方式，防止商品在跌落过程中受损，避免出现卡货现象，降低使用故障率，可适应售卖不同品类的商品需要，还能够实现一次购买多件客户所需商品，节省客户时间，提升用户体验。本实用新型还提供了一种组合式自动售货机。

基于此，本实用新型的一个方面，提供了一种自动售货机，包括：

柜体，所述柜体具有出货口、货架；

出货机构，所述出货机构包括用于打开和关闭所述出货口的出货口门板和正对于所述出货口设置的购物车；

用于将商品从所述货架运送至所述购物车内的取货机构，所述取货机构包括移送机构和滑动连接于所述移送机构上且用于抓取商品的机械手组件。

作为优选方案，所述移送机构包括竖向设置的Y轴组件和水平设置且安装于所述Y轴组件上并可相对所述Y轴组件上下平移的X轴组件；

所述Y轴组件包括Y轴框架和设于所述Y轴框架上且用于使所述X轴组件实现上下平移的第一滑动构件，所述X轴组件包括X轴框架、设于所述X轴框架上且用于使所述机械手组件实现左右平移的第二滑动构件。

作为优选方案，所述机械手组件包括底板、滑动连接于所述底板上的置物台、滑动连接于所述底板且位于所述置物台上方的用于抓取商品的机械手和用于驱动所述机械手运动的第一驱动装置；所述置物台与所述机械手沿同一方向滑动，所述置物台沿所述底板滑动至与货架上的货道对接后，所述机械手组件抓取货道内的商品并放置于所述置物台上。

作为优选方案，所述购物车可滑动地设于所述货架，所述购物车内设有用于检测购物车内有无商品的检测装置；所述出货机构还包括设于所述出货口的内侧且用于驱动所述出货口门板的第二驱动装置、用于驱动所述购物车沿所述货架向所述出货口滑动的第三驱动装置。

作为优选方案，所述货架包括底盘、可拆卸地安装在所述底盘上的托盘、设于所述托盘上且可与所述托盘实现快速拆装的驱动组件、与所述驱动组件动力连接的履带组件、可拆卸地安装于所述履带组件两侧的侧挡板组件、安装于所述履带组件上的横挡板组件。

作为优选方案，所述第一滑动构件包括竖向设置的第一滚珠丝杠、第一滑轨、与所述第一滚珠丝杠转动连接且用于带动所述X轴组件在所述第一滑轨上上下平移的Y轴电机；所述第二滑动构件包括水平设置的第二滚珠丝杠、第二滑轨、与所述第二滚珠丝杠转动连接且用于带动所述机械手组件在所述第二滑轨上左右平移的X轴电机。

作为优选方案，所述置物台的一侧设有与所述机械手间隙传动配合且用于使所述机械手在滑动路径的前段带动所述置物台一起滑动的间隙传动组件；

所述机械手包括滑动连接于所述底板上的滑动平台、垂直于所述滑动平台的滑动方向并安装于所述滑动平台上的手臂滑轨、滑动连接于所述手臂滑轨且沿所述手臂滑轨长度方向并排布置的第一机械手臂和第二机械手臂、用于带动所述第一机械手臂和所述第二机械手臂滑动的动力装置。

作为优选方案，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂上设有用于检测取到商品的压力传感器；所述机械手组件还包括真空泵，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂的末端均设有与所述真空泵连接的吸盘；

所述第一驱动装置的动力输出端连接有同步带，所述滑动平台的底部设有穿过所述置物台的夹持块，所述夹持块夹持于所述同步带其中一侧皮带的两侧；

所述间隙传动组件包括固定连接于所述滑动平台底部的第一齿条、固定连接于所述置物台且位于所述第一齿条下方的第二齿条和枢接于所述底板的第一传动齿轮，所述第一齿条的长度短于所述第二齿条的长度，并且所述第一齿条和所述第二齿条均与所述第一传动齿轮啮合。

本实用新型的另一个方面，提供一种组合式自动售货机，包括主机和与所述主机并列设置的辅机，所述主机和所述辅机为上述的自动售货机，且所述主机的柜体的前门上设置有触摸屏，所述触摸屏与所述主机的控制电路相连接；所述主机的出货口和所述辅机的出货口均设于柜体的前门的中部。

作为优选方案，所述主机的两侧分别设置有所述辅机，所述辅机的出货口设于柜体的前门中部且靠近所述主机的一侧。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的自动售货机，机械手组件滑动连接于移送机构，通过移送机构可将机械手组件灵活移动，使机械手组件可以方便地抓取货架上的商品，并将其运送至购物车内，由此实现主动抓取商品进行取货，取代了跌落出货的取货方式，可以防止商品在跌落过程中受损，可适应售卖易碎型商品的需求，同时也避免了出现卡货的现象，降低使用故障率。通过机械手组件将商品逐件抓取至购物车内，抓取完成后再打开出货口门板，使用者从购物车中取出所购买的全部商品，由此实现一次性购买多件商品，节省了客户时间，提升了用户体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动售货机隐去前门的立体结构图；

图2是本实施例提供的移送机构的立体结构图；

图3是本实施例提供的机械手组件的立体结构图；

图4是图3隐去置物台后的立体结构图；

图5是图4中I处的局部放大图；

图6是本实施例提供的购物车和货架的立体结构图；

图7是本实施例提供的出货机构的立体结构图；

图8是本实施例提供的货架的立体结构图；

图9是本实施例提供的组合式自动售货机的主视图。

其中，1、柜体；11、出货口；12、货架；121、底盘；122、托盘；123、驱动组件；124、履带组件；125、侧挡板组件；126、横挡板组件；13、前门；14、触摸屏；2、出货口门板；21、第二驱动装置；3、购物车；31、检测装置；32、第三驱动装置；40、移送机构；41、Y轴组件；411、Y轴框架；412、第一滚珠丝杠；413、第一滑轨；414、Y轴电机；42、X轴组件；421、X轴框架；422、第二滚珠丝杠；423、第二滑轨；424、X轴电机；50、机械手组件；51、底板；52、置物台；53、机械手；531、滑动平台；5311、夹持块；532、手臂滑轨；533、第一机械手臂；534、第二机械手臂；535、动力装置；536、压力传感器；54、第一驱动装置；541、同步带；55、间隙传动组件；551、第一齿条；552、第二齿条；553、第一传动齿轮；56、真空泵；57、吸盘；6、主机；7、辅机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参见图1，示意性地示出了本实用新型的自动售货机，包括柜体1、出货机构和取货机构，柜体1具有出货口11和货架12，货架12用于摆放待售商品，出货口11用于使用者取出已支付购买的商品，出货机构包括用于打开和关闭出货口11的出货口门板2和正对于出货口11设置的购物车3，取货机构包括移送机构40和机械手组件50，该机械手组件50滑动连接于移送机构40上且用于抓取商品，取货机构用于将商品从货架12运送至购物车3内。

基于上述技术特征的自动售货机，其工作流程为：正常状态下，出货口门板2关闭，将出货口11挡住，商品位于货架12上，当有使用者需要购买商品时，使用者在操作界面(可以理解，操作界面可以为售货机上的操作屏或者使用手机系统界面)上挑选商品，使用者挑选好商品后进行支付操作，完成支付操作后，控制电路控制移送机构40移动到使用者所选择的商品前，然后控制机械手组件50抓取货架12上的商品，机械手组件50抓取到商品后，移送机构40带动夹持着所选商品的机械手组件50移动至购物车3处，然后机械手组件50将商品放入购物车3中，此时，如果使用者选购的商品不只一件，移送机构40将继续带动机械手组件50移动至下一件商品所在位置，然后重复上述流程将商品抓取至购物车3内，当使用者选购的所有商品均放置到购物车3后，购物车3向其正对的出货口11移动，当移动靠近出货口11的位置时，出货口门板2打开，使用者通过出货口11将商品从购物车3中取出，然后出货口门板2关闭，购物车3恢复待机状态，等待下一个使用者购买商品使用。

这样，在本实用新型的自动售货机工作时，通过机械手组件50抓取商品并将其运送至购物车3中，取代了传统的售货机跌落出货的方式，可以有效防止商品在跌落过程中出现损坏的问题，也使得售货机可以售卖易碎的商品，丰富了自动售货机可售卖的商品种类，另外，这也避免了跌落出货方式容易造成的卡货现象，提高了售货机的可靠性。同时，该自动售货机通过机械手组件50将商品逐件抓取至购物车3，然后使用者一次性从购物车3中取出所有已购买商品的方式，也使得自动售货机适合于使用者一次选择多件商品，而无需逐件商品挑选、支付、取货，如此简化了操作流程，提高了工作效率和使用体验。

具体地，请参见图2，移送机构40包括竖向设置的Y轴组件41和水平设置且安装于Y轴组件41上并可相对Y轴组件41上下平移的X轴组件42，Y轴组件41包括Y轴框架411和设于Y轴框架411上且用于使X轴组件42实现上下平移的第一滑动构件，X轴组件42包括X轴框架421、设于X轴框架421上且用于使机械手组件50实现左右平移的第二滑动构件，Y轴组件41的位置设置与售货机最底层货架12的位置及最高层货架12的位置相适应，X轴框架421的长度不短于货架12的宽度，这样，机械手组件50通过第二滑动构件可以沿X轴组件42水平横移，X轴组件42通过第一滑动构件可在Y轴上上下移动，从而实现机械手组件50可在水平和竖直方向上自由移动，以灵活方便地抓取摆放在货架12上的商品。

第一滑动构件包括竖向设置的第一滚珠丝杠412、第一滑轨413、与第一滚珠丝杠412转动连接且用于带动X轴组件42在第一滑轨413上上下平移的Y轴电机414，X轴组件42螺接于第一滚珠丝杠412并滑动连接于第一滑轨413，当Y轴电机414驱动第一滚珠丝杠412转动时，第一滚珠丝杠412带动X轴组件42精准地到达指定货架12所处的高度位置。第二滑动构件包括水平设置的第二滚珠丝杠422、第二滑轨423、与第二滚珠丝杠422转动连接且用于带动机械手组件50在第二滑轨423上左右平移的X轴电机424，机械手组件50螺接于第二滚珠丝杠422并滑动连接于第二滑轨423，X轴电机424通过第二滚珠丝杠422可以将机械手组件50快速精确地送达至指定商品的位置。由于采用滚珠丝杠和滑轨，机械手组件50可以快速精确地被送达至指定位置，提高抓取商品的效率。

请参见图3，机械手组件50包括底板51、滑动连接于底板51上的置物台52、滑动连接于底板51且位于置物台52上方的用于抓取商品的机械手53和用于驱动机械手53运动的第一驱动装置54，并且置物台52与机械手53沿同一方向滑动，置物台52沿底板51滑动至与货架12上的货道对接后，机械手组件50抓取货道内的商品并放置于置物台52上。

具体地，置物台52的一侧设有与机械手53间隙传动配合且用于使机械手53在滑动路径的前段带动置物台52一起滑动的间隙传动组件55，机械手53包括滑动连接于底板51上的滑动平台531、垂直于滑动平台531的滑动方向并安装于滑动平台531上的手臂滑轨532、滑动连接于手臂滑轨532且沿手臂滑轨532长度方向并排布置的第一机械手臂533和第二机械手臂534、用于带动第一机械手臂533和第二机械手臂534滑动的动力装置535，该动力装置535采用电机。

机械手组件50工作时，在上述移送机构40的带动下到达需要抓取的商品正前方，第一驱动装置54驱动机械手53向商品运动，机械手53通过间隙传动组件55带动置物台52一起向前滑动，当置物台52贴近到货架12的前端并与货架12对接上后，置物台52停止滑动，机械手53则继续向前滑动至商品所处位置，然后动力装置535控制第一机械手臂533和第二机械手臂534沿手臂滑轨532相向运动，第一机械手臂533和第二机械手臂534将商品夹持住，从而实现商品的抓取；在抓取到商品后，以相反的动作进行原路收回，即机械手53先往回移动，待机械手53将抓取到的商品移送至置物台52上后，机械手53再带动置物台52一起往回移动至起始位置，然后通过移送机构40将所抓取到的商品运送到购物车3处，动力装置535控制第一机械手臂533和第二机械手臂534沿手臂滑轨532向两侧运动，松开夹持的商品，将其放入购物车3内，便于用户取走。如此，通过机械手53、置物台52和间隙传动组件55的配合动作，能够实现主动抓取商品，避免跌落出货的取货方式，以降低商品受损的风险，从而适应多品类商品的售卖，进而可有效降低出货故障率。

在上述结构的基础上，参见图3至图5，第一驱动装置54的动力输出端连接有同步带541，第一驱动装置54采用电机，滑动平台531的底部设有穿过置物台52的夹持块5311，夹持块5311夹持于同步带541其中一侧皮带的两侧，如此，电机的输出轴转动带动同步带541转动，通过夹持块5311与同步带541一侧皮带之间的摩擦力从而带动滑动平台531跟随同步带541移动。具体地，间隙传动组件55包括固定连接于滑动平台531底部的第一齿条551、固定连接于置物台52且位于第一齿条551下方的第二齿条552和枢接于底板51的第一传动齿轮553，并且第一齿条551和第二齿条552均与第一传动齿轮553啮合。重要的是，第一齿条551的长度短于第二齿条552的长度，如此，在第一驱动装置54带动滑动平台531向前滑动时，只有当第一齿条551的齿槽与第一传动齿轮553有啮合接触的时候才能通过第一传动齿轮553带动第二齿条552移动，从而带动与第二齿条552固定连接的置物台52也向前滑动，由于第一齿条551的长度比第二齿条552的长度短，当滑动平台531带动置物台52一起向前滑动一段距离后，由于第一齿条551与第一传动齿轮553脱开传动，使得置物台52停止滑动，而滑动平台531独自继续向前滑动，以便于滑动平台531上的第一机械手臂533和第二机械手臂534抓取货架12上货道内的商品，由此，可实现第一驱动装置54对置物台52的间隙传动。

在本实施例中，动力装置535为安装于第一机械手臂533和第二机械手臂534后端的电机，滑动平台531上设有平行于手臂滑轨532的第三齿条(图中被遮挡)，两个电机的输出轴均连接有与第三齿条相啮合的第二传动齿轮(图中被遮挡)，当电机动作后，分别驱动其上的第二传动齿轮在第三齿条上啮合传动，从而实现第一机械手臂533和第二机械手臂534沿着手臂滑轨532左右两侧滑动，当第一机械手臂533和第二机械手臂534相互靠近/远离时，即可灵活夹取/放下商品。

作为优选的实施方式，请参见图6和图7所示，购物车3可滑动地设于货架12，购物车3内设有用于检测购物车3内有无商品的检测装置31，出货机构还包括设于出货口11的内侧且用于驱动出货口门板2的第二驱动装置21、用于驱动购物车3沿货架12向出货口11滑动的第三驱动装置32。这样，当检测装置31检测到机械手组件50将抓取的商品全部放入购物车3内后，第三驱动装置32驱动购物车3向出货口11移动，购物车3靠近出货口11时，第二驱动装置21驱动出货口门板2打开，便于使用者通过出货口11从购物车3内拿走购买的商品。检测装置31检测到使用者取走商品后，第二驱动装置21驱动出货口门板2关闭，第三驱动装置32驱动购物车3返回起始位置。如此，购物车3装载着商品移动至出货口11处，便于使用者取走商品，出货口门板2由第二驱动装置21控制开合，无需人工打开，整个过程非常方便，且避免了使用传统售货机手动推开出货口门板2时容易夹手的问题，更加安全可靠。

更加具体地，请参见图8所示，货架12包括底盘121、托盘122、驱动组件123、履带组件124、侧挡板组件125、横挡板组件126，托盘122可拆卸地安装在底盘121上，驱动组件123可拆卸地安装在托盘122上，履带组件124与驱动组件123动力连接，侧挡板组件125可拆卸地安装在履带组件124两侧，便于维护维修时快速拆装，同时，还可以通过拆除部分侧挡板组件125，使相邻的履带组件124拼接成不同宽度的的货道(相邻两块侧挡板组件125之间的区域)，以满足摆放不同品种商品的需求。履带组件124与驱动组件123动力连接，待出售的商品摆放于履带组件124上，侧挡板组件125安装于履带组件124的两侧以起到支撑商品的作用，防止商品倾斜或从履带上掉落，横挡板组件126安装于履带组件124上，当履带组件124上最前方的商品被选购取走后，驱动组件123驱动履带组件124运动，横挡板组件126在履带组件124带动下推动履带组件124上的商品向前平移，使下一件商品移动到履带组件124的最前方，便于机械手53抓取。

作为优选的实施方式，再来参见图3和图4所示，第一机械手臂533和第二机械手臂534上设有用于检测取到商品的压力传感器536，机械手53抓取商品时，压力传感器536感应到第一机械手臂533和第二机械手臂534对商品的夹持力度足够时，向与动力装置535连接的控制电路发出信号，使动力装置535停止工作，第一机械手臂533和第二机械手臂534停止移动，以确保机械手53对商品的夹持力度适中，防止力度过大损坏商品或力度过小无法夹紧商品。机械手组件50还包括真空泵56，第一机械手臂533和第二机械手臂534的末端均设有与真空泵56连接的吸盘57，当客户所选购商品为软包装商品时，通过吸盘57对软包装商品进行吸取，从而提高机械手组件50获取此类商品的获取效率，扩大了可售卖商品的品类。

本实用新型还提供了一种组合式自动售货机，请参见图9所示，该组合式自动售货机包括主机6和辅机7，主机6和辅机7均为上述实施例中的自动售货机，主机6柜体1的前门13设置有触摸屏14，触摸屏14与主机6的控制电路相连接，作为人机交互界面，便于使用者选购商品。触摸屏14的位置设于前门13的上部，主机6的出货口11和辅机7的出货口11均设于柜体1的前门13的中部，与普通人身高相适应，便于使用者操作触摸屏14及通过出货口11取出购买的商品，避免了使用者需要弯腰取走商品，从而提高了用户体验。

优选地，主机6的两侧分别设置有辅机7，辅机7的出货口11设于辅机7的柜体1的前门13中部靠近主机6的一侧，主机6的出货口11设于触摸屏14的下方，如此，可增强组合式自动售货机的外观美感和时尚感。因本实用新型实施例提供的自动售货机可以达到上述效果，配置有该自动收货机的组合式自动售货机也应具备相应的技术效果，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型的自动售货机和组合式自动售货机，通过出货机构和取货机构的配合，能够取代目前跌落出货的取货方式，以降低使用故障率，可适应售卖不同品类的商品需要，还能够实现一次性购买多件客户所需商品，节省客户时间，提升用户体验，具有较高地推广应用前景。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体具有出货口、货架；

出货机构，所述出货机构包括用于打开和关闭所述出货口的出货口门板和正对于所述出货口设置的购物车；

用于将商品从所述货架运送至所述购物车内的取货机构，所述取货机构包括移送机构和滑动连接于所述移送机构上且用于抓取商品的机械手组件。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述移送机构包括竖向设置的Y轴组件和水平设置且安装于所述Y轴组件上并可相对所述Y轴组件上下平移的X轴组件；

所述Y轴组件包括Y轴框架和设于所述Y轴框架上且用于使所述X轴组件实现上下平移的第一滑动构件，所述X轴组件包括X轴框架、设于所述X轴框架上且用于使所述机械手组件实现左右平移的第二滑动构件。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述机械手组件包括底板、滑动连接于所述底板上的置物台、滑动连接于所述底板且位于所述置物台上方的用于抓取商品的机械手和用于驱动所述机械手运动的第一驱动装置；所述置物台与所述机械手沿同一方向滑动，所述置物台沿所述底板滑动至与货架上的货道对接后，所述机械手组件抓取货道内的商品并放置于所述置物台上。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述购物车可滑动地设于所述货架，所述购物车内设有用于检测购物车内有无商品的检测装置；所述出货机构还包括设于所述出货口的内侧且用于驱动所述出货口门板的第二驱动装置、用于驱动所述购物车沿所述货架向所述出货口滑动的第三驱动装置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述货架包括底盘、可拆卸地安装在所述底盘上的托盘、设于所述托盘上且可与所述托盘实现快速拆装的驱动组件、与所述驱动组件动力连接的履带组件、可拆卸地安装于所述履带组件两侧的侧挡板组件、安装于所述履带组件上的横挡板组件。

6.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述第一滑动构件包括竖向设置的第一滚珠丝杠、第一滑轨、与所述第一滚珠丝杠转动连接且用于带动所述X轴组件在所述第一滑轨上上下平移的Y轴电机；所述第二滑动构件包括水平设置的第二滚珠丝杠、第二滑轨、与所述第二滚珠丝杠转动连接且用于带动所述机械手组件在所述第二滑轨上左右平移的X轴电机。

7.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述置物台的一侧设有与所述机械手间隙传动配合且用于使所述机械手在滑动路径的前段带动所述置物台一起滑动的间隙传动组件；

所述机械手包括滑动连接于所述底板上的滑动平台、垂直于所述滑动平台的滑动方向并安装于所述滑动平台上的手臂滑轨、滑动连接于所述手臂滑轨且沿所述手臂滑轨长度方向并排布置的第一机械手臂和第二机械手臂、用于带动所述第一机械手臂和所述第二机械手臂滑动的动力装置。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂上设有用于检测取到商品的压力传感器；所述机械手组件还包括真空泵，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂的末端均设有与所述真空泵连接的吸盘；

所述第一驱动装置的动力输出端连接有同步带，所述滑动平台的底部设有穿过所述置物台的夹持块，所述夹持块夹持于所述同步带其中一侧皮带的两侧；

所述间隙传动组件包括固定连接于所述滑动平台底部的第一齿条、固定连接于所述置物台且位于所述第一齿条下方的第二齿条和枢接于所述底板的第一传动齿轮，所述第一齿条的长度短于所述第二齿条的长度，并且所述第一齿条和所述第二齿条均与所述第一传动齿轮啮合。

9.一种组合式自动售货机，其特征在于，包括主机和与所述主机并列设置的辅机，所述主机和所述辅机为如权利要求1至8任一项所述的自动售货机，且所述主机的柜体的前门上设置有触摸屏，所述触摸屏与所述主机的控制电路相连接；所述主机的出货口和所述辅机的出货口均设于柜体的前门的中部。

10.根据权利要求9所述的组合式自动售货机，其特征在于，所述主机的两侧分别设置有所述辅机，所述辅机的出货口设于柜体的前门中部且靠近所述主机的一侧。