CN113593115A - 一种自动售货机及货道供电方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动售货机及货道供电方法，一种自动售货机，包括机柜和货道机组，所述货道机组阵列安装于机柜内，还包括连接器母座和搬运总成，所述连接器母座固定安装在货道机组的前端，连接器母座与货道机组电连接，所述搬运总成包括货斗机组和和拖车机组，拖车机组安装在货道机组前侧的机柜内，货斗机组安装在拖车机组上，在货斗机组上设置有与连接器母座相适配的连接器公座。一种自动售货机的货道供电方法，包括以下步骤：将所述连接器公座与电源电连接，通过拖车机组和货斗机组带动连接器公座与连接器母座接触，将与连接器母座相对应的货道机组接通电源，为该货道机组供电。

Description

一种自动售货机及货道供电方法

技术领域

本发明涉及自动售货机的技术领域，更具体地说是涉及自动售货机及货道供电方法的技术领域。

背景技术

传统的售货机由机柜、货架机构和升降机构等构成，其中货架机构一般分为履带货道或弹簧货道，需要进行售卖的货物置于履带货道的履带上，通过履带货道的电机驱动履带运行，将货物输送至升降机构上，再通过升降机构将货物搬运至出货口，由消费者从出货口处拿取食品。然而传统售货机货架机构上的每组货道机组采用单独的电缆连接分线板和控制系统电连接，而这样一来则需要在机柜内布置大量的电缆，导致机柜内布线繁杂，增加了售货机的制造成本，且不利于后期的检修维护。此外，传统的售货机在工作时，履带货道上的货物在从履带货道上直接掉落至升降机构上后，其掉落位置不规整，从而影响货物的搬运过程，也可能影响消费者的取货操作。

发明内容

本发明提出一种自动售货机及货道供电方法，解决了现有技术中因履带货道布线繁杂而导致的售货机制造成本高，不利于后期检修维护的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动售货机，包括机柜和货道机组，所述货道机组阵列安装于机柜内，还包括连接器母座和搬运总成，所述连接器母座固定安装在货道机组的前端，连接器母座与货道机组电连接，所述搬运总成包括货斗机组和和拖车机组，拖车机组安装在货道机组前侧的机柜内，货斗机组安装在拖车机组上，在货斗机组上设置有与连接器母座相适配的连接器公座。

进一步地，所述货道机组为履带货道或弹簧货道，所述连接器母座与履带货道或弹簧货道的马达电连接。

进一步地，所述货斗机组包括货斗外壳、托板模组和对焦模组，所述连接器公座通过对焦模组安装在托板模组上，对焦模组用以带动连接器公座左右移动补偿，使连接器公座与连接器母座左右中心对齐，所述托板模组安装在货斗外壳上，托板模组用以带动连接器公座与连接器母座接触或分离。

进一步地，所述托板模组包括托板、摇杆、托板转轴、摇杆销、滑槽销、第一电机、托板固定架和托板支撑架，所述托板固定架固定安装在货斗外壳上，所述托板转轴活动安装在托板固定架上，所述第一电机固定安装在托板固定架上，并与托板转轴传动连接，所述摇杆的一端部与托板转轴固定连接，摇杆的另一端部通过摇杆销与托板铰接，在托板固定架上开设有滑槽，在托板上设置有滑槽销，滑槽销活动卡装在滑槽内，所述托板支撑架固定安装在托板固定架上，托板位于托板支撑架上方。

所述托板模组的作用：1.使托板与水平面形成一定的坡度，确保货物能平稳、规整地输送至托板支撑架上。2.带动连接器公座与连接器母座接触或分离，实现电连接。

进一步地，所述对焦模组包括对焦基座、对焦丝杆、对焦滑块、顶针固定块和第二电机，所述对焦基座与托板固定连接，所述对焦丝杆活动安装在对焦基座上，所述第二电机固定安装在对焦基座上，并与对焦丝杆传动连接，在对焦滑块上开设有第一螺孔，对焦丝杆与对焦滑块的第一螺孔螺纹连接，所述顶针固定块固定安装在对焦滑块上，所述连接器公座固定安装在顶针固定块上。

所述对焦模组的作用：通过左右移动，补偿连接器公座与货道机组上的连接器母座的位移差，使两者左右中心对齐。

进一步地，所述货斗机组还包括推送模组，所述推送模组包括推板、滑台模组和伸缩滑轨，所述滑台模组包括推送滑台、推送丝杆和第三电机，所述推送丝杆活动安装在托板固定架上，在所述推送滑台上开设有第二螺孔，推送丝杆与第二螺孔螺纹连接，在托板固定架上设置有导向柱，在推送滑台上开设有限位槽，推送滑台通过限位槽活动套装在导向柱外侧，所述第三电机固定安装在托板固定架上，第三电机与推送丝杆传动连接，所述伸缩滑轨包括内滑轨、中滑轨、外滑轨、第一钢丝轮、第二钢丝轮和钢丝绳，所述内滑轨、中滑轨和外滑轨依次活动嵌套，外滑轨与托板固定架固定连接，推送滑台与中滑轨固定连接，第一钢丝轮和第二钢丝轮分别活动安装在中滑轨的左右两端部，钢丝绳的一端固定安装在外滑轨的左端部，钢丝绳绕过第二钢丝轮后与内滑轨固定连接，钢丝绳再绕过第一钢丝轮后其另一端部固定安装在外滑轨的右端部，推板固定安装在内滑轨上。

所述推送模组的作用：通过滑台模组带动中滑轨左右移动，中滑轨通过钢丝绳带动内滑轨实现加程运动，进而通过推板将货物从托板上推出。

进一步地，所述拖车机组包括横移模组和升降模组，所述横移模组包括横向轨道、横向滑动架、第四电机、齿条和齿轮，所述横向轨道和齿条固定安装在机柜的底部内，在横向滑动架的底部设置有第一滑轮，横向滑动架通过第一滑轮活动卡装在横向轨道上，所述齿轮活动安装在横向滑动架上，第四电机固定安装在横向滑动架上，并与齿轮传动连接，齿轮与齿条相啮合，所述升降模组包括竖向轨道、同步带、第五电机和同步轮，所述竖向轨道固定安装在横向滑动架上，所述同步轮分别活动安装在竖向轨道的上端部和下端部，所述同步带绕设在同步轮上，所述货斗外壳与同步带固定连接，所述第五电机固定安装在竖向轨道上，并与同步轮传动连接，在货斗外壳上设置有第二滑轮，货斗外壳通过第二滑轮活动卡装在竖向轨道上。

一种自动售货机的货道供电方法，包括以下步骤：将所述连接器公座与电源电连接，通过拖车机组和货斗机组带动连接器公座与连接器母座接触，将与连接器母座相对应的货道机组接通电源，为该货道机组供电。

进一步地，所述拖车机组根据货道机组的横竖位置坐标信息，将货斗机组移动至相应位置，再通过货斗机组对连接器公座进行左右移动，补偿连接器公座与连接器母座的位移差，使两者左右中心对齐，接着通过货斗机组带动连接器公座与连接器母座接触。

进一步地，所述连接器公座与连接器母座左右中心对齐后，通过货斗机组带动连接器公座做翻转上抬动作，使连接器公座与连接器母座接触。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、通过对焦模组的第二电机可驱动对焦丝杆转动，通过对焦丝杆可带动对焦滑块和固定在对焦滑块上的连接器公座移动，使连接器公座与连接器母座左右中心对齐，接着，通过托板模组的第一电机驱动托板转轴转动，通过托板转轴带动摇杆动作，再通过摇杆带动托板翻转抬起，托板在翻转的过程中带动顶针固定块和连接器公座上抬，将连接器公座与连接器母座接触，使连接器公座与连接器母座电连接，电源的电能通过与连接器公座连接的电缆、连接器公座和连接器母座传输至货道机组，从而实现货道机组的供电，无需在机柜内为货道机组布设大量用于供电和控制的线缆，进而有效精简了机柜内的结构布局，降低了生产制造成本，十分有利于后期的检修维护等操作，降低了后期机柜扩展的复杂度。

2、货道机组得电后启动，将货道机组上的货物向前输送至托板上，由于托板处于倾斜状态，因此可使货物平稳滑落至托板上，接着通过托板模组将托板放平复位，再通过拖车机组对货斗机组进行运输移动，并通过第三电机驱动推送丝杆转动，通过推送丝杆带动推送滑台移动，推送滑台再带动伸缩滑轨动作，通过伸缩滑轨带动推板移动，通过推板将托板上的货物进行推送出货，避免了传统售货机在出货过程中货物在从履带货道上传送至搬运机构上后，其掉落位置不规整影响消费者取货的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中B处的局部放大示意图；

图4为图1中C处的局部放大示意图；

图5为托板翻转抬起后的货斗机组的结构示意图；

图6为图5中D处的局部放大示意图；

图7为省略货斗外壳并将托板向上移动后的货斗机组的示意图；

图8为省略货斗外壳、托板和托板支撑架后的货斗机组的示意图；

图9为货斗机组和拖车机组的结构示意图；

图10为横向滑动架省略外围部分(此处所说外围部分是指外壳或蒙皮等钣金件)以及将竖向轨道平移后货斗机组和拖车机组的结构示意图；

图11为图9中M处的局部放大示意图；

图12为图10中N处的局部放大示意图。

附图中，各标号所对应的部件如下：

1-机柜，2-货道机组，3-连接器母座，4-连接器公座，5-托板固定架，6-托板，7-推板，8-摇杆，9-货斗外壳，10-顶针固定块，11-对焦滑块，12-对焦丝杆，13-对焦基座，14-第一电机，15-驱动架，16-托板转轴，17-滑槽，18-伞齿轮副，19-摇杆销，20-联轴器，21-推送滑台，22-推送丝杆，23-第三电机，24-滑槽销，25-横向轨道，26-横向滑动架，27-第四电机，28-齿条，29-齿轮，30-竖向轨道，31-同步带，32-第五电机，33-同步轮，34-第二滑轮，35-第二电机，36-连接板，37-底盖，38-托板支撑架，39-导向柱，40-限位槽，41-内滑轨，42-中滑轨，43-外滑轨，44-第一钢丝轮，45-第二钢丝轮，46-连接件，47-副柜，48-出货口，49-置物板，50-副柜门，51-取货口，52-仓门，53-仓门升降机构，54-主柜门，55-工控一体机，56-货物，57-避让槽，58-蜗轮蜗杆机构，59-第一滑轮，60-侧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图3，一种自动售货机，包括机柜1和货道机组2，所述货道机组2阵列安装于机柜1内，还包括连接器母座3和搬运总成，所述连接器母座3固定安装在货道机组2的前端，连接器母座3与货道机组2电连接，所述货道机组2为履带货道或弹簧货道，所述连接器母座3与履带货道或弹簧货道的马达电连接。所述搬运总成包括货斗机组和和拖车机组，拖车机组安装在货道机组2前侧的机柜1内，货斗机组安装在拖车机组上，在货斗机组上设置有与连接器母座3相适配的连接器公座4。

参照图5至图8，所述货斗机组包括货斗外壳9、托板模组和对焦模组，所述连接器公座4通过对焦模组安装在托板模组上，对焦模组用以带动连接器公座4左右移动补偿，使连接器公座4与连接器母座3左右中心对齐，所述托板模组安装在货斗外壳9上，托板模组用以带动连接器公座4与连接器母座3接触或分离。

所述托板模组包括托板6、摇杆8、托板转轴16、轴承、摇杆销19、滑槽销24、蜗轮蜗杆机构58、联轴器20、第一电机14、托板固定架5和托板支撑架38，所述托板固定架5固定安装在货斗外壳9上，所述托板转轴16通过轴承活动安装在托板固定架5上，所述第一电机14通过驱动架15固定安装在托板固定架5上，所述蜗轮蜗杆机构58包括蜗轮和蜗杆，蜗轮固定安装在托板转轴16上，蜗杆通过联轴器20与第一电机14的输出轴固定连接，蜗杆与蜗轮相啮合，所述摇杆8的一端部与托板转轴16固定连接，摇杆8的另一端部通过摇杆销19与托板6铰接，在托板固定架5上开设有滑槽17，在托板6上设置有滑槽销24，滑槽销24活动卡装在滑槽17内，所述托板支撑架38固定安装在托板固定架5上，托板6位于托板支撑架38上方。

所述对焦模组包括对焦基座13、对焦丝杆12、铜衬套、对焦滑块11、顶针固定块10、伞齿副18和第二电机35，所述对焦基座13与托板6固定连接，所述对焦丝杆12通过铜衬套活动安装在对焦基座13上，所述第二电机35固定安装在对焦基座13上，所述伞齿副18包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮固定安装在对焦丝杆12上，第二伞齿轮固定安装在第二电机35的输出轴上，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，在对焦滑块11上开设有第一螺孔，对焦丝杆12与对焦滑块11的第一螺孔螺纹连接，对焦滑块11在安装时可将其上表面与托板6的底面贴合接触，对对焦滑块11起到限位的作用，防止对焦丝杆12驱动对焦滑块11横向移动时，对焦滑块11发生转动。所述顶针固定块10固定安装在对焦滑块11上，所述连接器公座4固定安装在顶针固定块10上。在托板6上开设有与连接器公座4相对应的避让槽57，在托板6上还设置有底盖37，底盖37用于罩住对焦滑块11和对焦丝杆12等部件。

所述货斗机组还包括推送模组，所述推送模组包括推板7、滑台模组和伸缩滑轨，所述滑台模组包括推送滑台21、推送丝杆22和第三电机23，所述推送丝杆22活动安装在托板固定架5上，在所述推送滑台21上开设有第二螺孔，推送丝杆22与第二螺孔螺纹连接，在托板固定架5上设置有导向柱39，在推送滑台21上开设有限位槽40，推送滑台21通过限位槽40活动套装在导向柱39外侧，所述第三电机23固定安装在托板固定架5上，第三电机23通过减速器与推送丝杆22传动连接。所述伸缩滑轨包括内滑轨41、中滑轨42、外滑轨43、第一钢丝轮44、第二钢丝轮45和钢丝绳(钢丝绳在附图中已省略)，所述内滑轨41、中滑轨42和外滑轨43依次通过滚珠活动嵌套，外滑轨43与托板固定架5固定连接，推送滑台21通过连接件46与中滑轨42固定连接，第一钢丝轮44和第二钢丝轮45分别活动安装在中滑轨42的左右两端部，钢丝绳的一端固定安装在外滑轨43的左端部，钢丝绳绕过第二钢丝轮45后与内滑轨41固定连接，钢丝绳再绕过第一钢丝轮44后其另一端部固定安装在外滑轨43的右端部，推板7通过侧板60固定安装在内滑轨41上。当第三电机23驱动推送丝杆22转动时，推送丝杆22可带动推送滑台21进行移动，进而带动中滑轨42在外滑轨43内滑动，当中滑轨42移动时，同时通过第一钢丝轮44和第二钢丝轮45带动钢丝绳移动，通过钢丝绳同时带动内滑轨41在中滑轨42内滑动，进而通过内滑轨41带动推板7横向移动，从而实现推板7的移动，通过将内滑轨41、中滑轨42、外滑轨43及钢丝绳串联，从而可实现伸缩滑轨的加程运动，进而可通过内滑轨41带动推板7移动更远的距离，便于推板7对托板6上的货物56进行推送。

参照图9至图12，所述拖车机组包括横移模组和升降模组，所述横移模组包括横向轨道25、横向滑动架26、第四电机27、齿条28和齿轮29，所述横向轨道25和齿条28固定安装在机柜1的底部内，在横向滑动架26的底部设置有第一滑轮59，横向滑动架26通过第一滑轮59活动卡装在横向轨道25上，所述齿轮29活动安装在横向滑动架26上，第四电机27固定安装在横向滑动架26上，并与齿轮29传动连接，齿轮29与齿条28相啮合，所述升降模组包括竖向轨道30、同步带31、第五电机32和同步轮33，所述竖向轨道30固定安装在横向滑动架26上，所述同步轮33分别活动安装在竖向轨道30的上端部和下端部，所述同步带31绕设在同步轮33上，所述货斗外壳9通过连接板36与同步带31固定连接，所述第五电机32固定安装在竖向轨道30上，并与同步轮33传动连接，在货斗外壳9上设置有第二滑轮34，货斗外壳9通过第二滑轮34活动卡装在竖向轨道30上。

本发明的自动售货机在应用时，参照图1和图4，可在机柜1的侧部设置副柜47，在机柜1的侧壁上开设与副柜47相连通的出货口48，在副柜47内部的出货口48处设置置物板49，在副柜47的前部安装副柜门50，在副柜门50上开设取货口51，在副柜门50的取货口51处安装可进行上下移动且可对取货口51进行封闭的仓门52，并在副柜门50上设置仓门升降机构53，通过仓门升降机构53与仓门52连接，控制仓门52在取货口51处升降开闭，上述仓门升降机构53可选用市面上常见的玻璃升降器，仓门升降机构53与副柜门50和仓门52的具体连接关系，以及仓门52与副柜门50的具体连接关系均为本领域的公知常识，在此无需详述。同时，还可在机柜1的前部安装主柜门54，在主柜门54上安装工控一体机55，工控一体机55集成有显示器、工控机和控制板，显示器与工控机电连接，工控机与控制板电连接，在控制板上扩展有接线槽，通过接线槽与第一电机14、第二电机35、第三电机23、第四电机27、第五电机32和仓门升降机构53电连接。

一种自动售货机的货道供电方法，包括以下步骤：将所述连接器公座4与电源电连接，通过拖车机组和货斗机组带动连接器公座4与连接器母座3接触，将与连接器母座3相对应的货道机组2接通电源，为该货道机组2供电。

拖车机组和货斗机组带动连接器公座4与连接器母座3接触的过程可采用以下方法：所述拖车机组根据货道机组2的横竖位置坐标信息，将货斗机组移动至相应位置，再通过货斗机组对连接器公座4进行左右移动，补偿连接器公座4与连接器母座3的位移差，使两者左右中心对齐，接着通过货斗机组带动连接器公座4做翻转上抬动作，使连接器公座4与连接器母座3接触。

下面对本发明的自动售货机的货道供电方法，以及自动售货机的工作原理进行具体阐述如下：将连接器公座4通过电缆与电源进行电连接，将需要进行售卖的货物56放置在货道机组2上，自动售货机出厂前会将货道机组2的横竖坐标记录到控制板中，在货道机组2上补充货物56时需将补充的货物56与对应的货道机组2横竖坐标信息设置到工控机中，消费者通过工控一体机55的显示器选择需要购买的货物56后，工控机会把出货的货道信息传递给控制板，控制板根据货道信息找到对应的货道机组2的横竖坐标，并计算出电机脉冲量，再通过电机控制器控制电机运转，带动拖车机组和货斗机组等动作，实现货物56的运输和出货等流程；所述运输和出货具体的流程如下：通过工控一体机55控制拖车机组的横移模组动作，通过横移模组的第四电机27驱动齿轮29转动，在齿轮29与齿条28的相互作用下，带动横向滑动架26和货斗机组沿横向轨道25移动，通过升降模组的第五电机32驱动同步轮33和同步带31转动，通过同步带31带动货斗机组沿竖向轨道30进行升降，将货斗机组移动至放置有消费者所需货物56的货道机组2前下方。接着通过第二电机35驱动对焦丝杆12转动，通过对焦丝杆12带动对焦滑块11和固定在对焦滑块11上的连接器公座4移动，将连接器公座4移动至货道机组2的正前下方，接着，通过托板模组的第一电机14驱动托板转轴16转动，通过托板转轴16带动摇杆8动作，再通过摇杆8带动托板6翻转抬起，托板6在翻转的过程中带动顶针固定块10和连接器公座4上抬，将连接器公座4与连接器母座3接触，使连接器公座4与连接器母座3电连接，电源的电能通过与连接器公座4连接的电缆、连接器公座4和连接器母座3传输至货道机组2，货道机组2得电后启动，将货道机组2上的货物向前输送至托板6上，由于托板6处于倾斜状态，因此货物56可沿托板6滑落至托板支撑架38上。接着通过工控一体机55控制托板模组将托板6放平复位，使托板6覆盖在托板支撑架38上方，同时货物56自动置于托板6上，再通过工控一体机55控制拖车机组将货斗机组移动至机柜1的出货口48处，接着通过工控一体机55控制第三电机23启动，通过第三电机23驱动推送丝杆22转动，通过推送丝杆22带动推送滑台21移动，推送滑台21再带动伸缩滑轨动作，通过伸缩滑轨带动推板7移动，通过推板7将托板6上的货物56从出货口48推至副柜47内的置物板49上，接着通过工控一体机55控制仓门升降机构53启动，通过仓门升降机构53将取货口51处的仓门52打开，接着消费者即可从取货口51处将副柜47内的货物56取出。

本发明的自动售货机在应用时，还可在机柜1内增设制冷装置，以便对机柜1内的碗装鲜食进行低温保存，同时在副柜47内增设上料机构、制作机构和出货机构，通过制作机构可对从机柜1运输至副柜47内的碗装鲜食进行烫制加热，并通过上料机构向烫制加热后的碗装鲜食内加入固态和液态佐料，最后通过出货机构对制作好的碗装鲜食进行出货。从而通过机柜1对成品和碗装鲜食进行保存，通过副柜47进行出货和制作鲜食，将传统的售货机和鲜食制作机器相结合进行混合售卖，使售卖的商品多样化，满足人们的需求，实现了半成品加工和成品为一体进行混合售卖的目的，解决了现有技术中的自动售餐机只能将冷藏的餐食直接加热或将餐食长时间恒温保存，不能够进行加料制作的弊端。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜(1)和货道机组(2)，所述货道机组(2)阵列安装于机柜(1)内，其特征在于，还包括连接器母座(3)和搬运总成，所述连接器母座(3)固定安装在货道机组(2)的前端，连接器母座(3)与货道机组(2)电连接，所述搬运总成包括货斗机组和和拖车机组，拖车机组安装在货道机组(2)前侧的机柜(1)内，货斗机组安装在拖车机组上，在货斗机组上设置有与连接器母座(3)相适配的连接器公座(4)。

2.如权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述货道机组(2)为履带货道或弹簧货道，所述连接器母座(3)与履带货道或弹簧货道的马达电连接。

3.如权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述货斗机组包括货斗外壳(9)、托板模组和对焦模组，所述连接器公座(4)通过对焦模组安装在托板模组上，对焦模组用以带动连接器公座(4)左右移动补偿，使连接器公座(4)与连接器母座(3)左右中心对齐，所述托板模组安装在货斗外壳(9)上，托板模组用以带动连接器公座(4)与连接器母座(3)接触或分离。

4.如权利要求3所述的一种自动售货机，其特征在于，所述托板模组包括托板(6)、摇杆(8)、托板转轴(16)、摇杆销(19)、滑槽销(24)、第一电机(14)、托板固定架(5)和托板支撑架(38)，所述托板固定架(5)固定安装在货斗外壳(9)上，所述托板转轴(16)活动安装在托板固定架(5)上，所述第一电机(14)固定安装在托板固定架(5)上，并与托板转轴(16)传动连接，所述摇杆(8)的一端部与托板转轴(16)固定连接，摇杆(8)的另一端部通过摇杆销(19)与托板(6)铰接，在托板固定架(5)上开设有滑槽(17)，在托板(6)上设置有滑槽销(24)，滑槽销(24)活动卡装在滑槽(17)内，所述托板支撑架(38)固定安装在托板固定架(5)上，托板(6)位于托板支撑架(38)上方。

5.如权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于，所述对焦模组包括对焦基座(13)、对焦丝杆(12)、对焦滑块(11)、顶针固定块(10)和第二电机(35)，所述对焦基座(13)与托板(6)固定连接，所述对焦丝杆(12)活动安装在对焦基座(13)上，所述第二电机(35)固定安装在对焦基座(13)上，并与对焦丝杆(12)传动连接，在对焦滑块(11)上开设有第一螺孔，对焦丝杆(12)与对焦滑块(11)的第一螺孔螺纹连接，所述顶针固定块(10)固定安装在对焦滑块(11)上，所述连接器公座(4)固定安装在顶针固定块(10)上。

6.如权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于，所述货斗机组还包括推送模组，所述推送模组包括推板(7)、滑台模组和伸缩滑轨，所述滑台模组包括推送滑台(21)、推送丝杆(22)和第三电机(23)，所述推送丝杆(22)活动安装在托板固定架(5)上，在所述推送滑台(21)上开设有第二螺孔，推送丝杆(22)与第二螺孔螺纹连接，在托板固定架(5)上设置有导向柱(39)，在推送滑台(21)上开设有限位槽(40)，推送滑台(21)通过限位槽(40)活动套装在导向柱(39)外侧，所述第三电机(23)固定安装在托板固定架(5)上，第三电机(23)与推送丝杆(22)传动连接，所述伸缩滑轨包括内滑轨(41)、中滑轨(42)、外滑轨(43)、第一钢丝轮(44)、第二钢丝轮(45)和钢丝绳，所述内滑轨(41)、中滑轨(42)和外滑轨(43)依次活动嵌套，外滑轨(43)与托板固定架(5)固定连接，推送滑台(21)与中滑轨(42)固定连接，第一钢丝轮(44)和第二钢丝轮(45)分别活动安装在中滑轨(42)的左右两端部，钢丝绳的一端固定安装在外滑轨(43)的左端部，钢丝绳绕过第二钢丝轮(45)后与内滑轨(41)固定连接，钢丝绳再绕过第一钢丝轮(44)后其另一端部固定安装在外滑轨(43)的右端部，推板(7)固定安装在内滑轨(41)上。

7.如权利要求3所述的一种自动售货机，其特征在于，所述拖车机组包括横移模组和升降模组，所述横移模组包括横向轨道(25)、横向滑动架(26)、第四电机(27)、齿条(28)和齿轮(29)，所述横向轨道(25)和齿条(28)固定安装在机柜(1)的底部内，在横向滑动架(26)的底部设置有第一滑轮(59)，横向滑动架(26)通过第一滑轮(59)活动卡装在横向轨道(25)上，所述齿轮(29)活动安装在横向滑动架(26)上，第四电机(27)固定安装在横向滑动架(26)上，并与齿轮(29)传动连接，齿轮(29)与齿条(28)相啮合，所述升降模组包括竖向轨道(30)、同步带(31)、第五电机(32)和同步轮(33)，所述竖向轨道(30)固定安装在横向滑动架(26)上，所述同步轮(33)分别活动安装在竖向轨道(30)的上端部和下端部，所述同步带(31)绕设在同步轮(33)上，所述货斗外壳(9)与同步带(31)固定连接，所述第五电机(32)固定安装在竖向轨道(30)上，并与同步轮(33)传动连接，在货斗外壳(9)上设置有第二滑轮(34)，货斗外壳(9)通过第二滑轮(34)活动卡装在竖向轨道(30)上。

8.如权利要求1所述的一种自动售货机的货道供电方法，其特征在于，包括以下步骤：将所述连接器公座(4)与电源电连接，通过拖车机组和货斗机组带动连接器公座(4)与连接器母座(3)接触，将与连接器母座(3)相对应的货道机组(2)接通电源，为该货道机组(2)供电。

9.如权利要求8所述的一种自动售货机的货道供电方法，其特征在于，包括以下步骤：所述拖车机组根据货道机组(2)的横竖位置坐标信息，将货斗机组移动至相应位置，再通过货斗机组对连接器公座(4)进行左右移动，补偿连接器公座(4)与连接器母座(3)的位移差，使两者左右中心对齐，接着通过货斗机组带动连接器公座(4)与连接器母座(3)接触。

10.如权利要求9所述的一种自动售货机的货道供电方法，其特征在于，包括以下步骤：所述连接器公座(4)与连接器母座(3)左右中心对齐后，通过货斗机组带动连接器公座(4)做翻转上抬动作，使连接器公座(4)与连接器母座(3)接触。

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