CN111986393A - 智能机器人移动式零售车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种结构设计新颖、智能化程度高、可应和当前经济发展的智能机器人移动式零售车，包括底部设有车轮的柜体；所述柜体的前侧安装有可语音交互的智能机器人，柜体的前侧设有若干个储物盒，智能机器人左右两侧及储物盒下方的柜体内设有储物柜或储物室，柜体后侧设有由上至下排列的储物架，还包括可将所述储物架上的货物取下的自动取货装置。

Description

智能机器人移动式零售车

技术领域

本发明涉及一种可移动的零售车，尤其涉及一种智能机器人移动式零售车。

背景技术

随着近期国家鼓励地摊经济的发展，国内地摊经济一篇大好，由于地摊具有灵活、成本低等众多优势，更多的创业人员投入到此行业中，如今地摊所使用的移动车其一般 为自制或订购产品，其使用中功能单一，特别是对于污水、垃圾回收并没有设置专门的 收纳装置，如此造成了地摊撤市后地面环境脏乱现象，其次，现有所使用的移动车功能 单一、收纳空间不足、移动不便等等这些因素阻碍着地摊经济的发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、智能化程度高、可应和当前经济发展的智能机器人移动式零售车。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

设计一种智能机器人移动式零售车，包括底部设有车轮的柜体；所述柜体的前侧安 装有可语音交互的智能机器人，柜体的前侧设有若干个储物盒，智能机器人左右两侧及储物盒下方的柜体内设有储物柜或储物室，柜体后侧设有由上至下排列的储物架，还包 括可将所述储物架上的货物取下的自动取货装置。

所述储物架为两个并位于自动取货装置的左右两侧，每个储物架包括由上至下间隔 设置的货架层，各货架层上排列有并列设置的辊轴，辊轴通过驱动电机驱动，同一商品排列于同一货架层上的辊轴上并可通过辊轴向前或向后输送；

所述自动取货装置包括纵向设置于两个储物架中间的立柱，立柱上安装有高度可升 降的滑板，滑板上设有水平设置的托架，所述托架上设有多个并列设置的输送辊，输送辊通过输送电机驱动，托架通过滑板移动至与储物架中的其中一个货架层同一高度，其 货架层上的商品可通过所述辊轴输送至托架上的输送辊上，或托架输送辊上的商品通过 输送辊输送至货架层上的辊轴上。

所述立柱截面为U型结构，其立柱内转动设有螺杆，螺栓下端与提升电机连接，螺杆上螺纹套设有套筒，所述套筒通过连接杆与所述滑板内侧壁固定连接，立柱左右两侧 端部分别向左右两侧弯曲构成限位部，所述滑板左右两端分别设有扣在所述限位部并可 在所述限位部上滑动的滑件。

各货架层的端部上分别设有条形码标识，所述托架的左右两侧分别设有可读取条形 码标识的摄像头，当所述托架与所述货架层同一高度时，所述摄像头可读取条形码标识。

所述智能机器人的中部设有开口，开口内的底部为商品放置台，所述自动取货装置 位于智能机器人后侧，且所述托架可降至与所述商品放置台同一高度。

所述滑板的外侧壁上设有推板，推板与电推杆的伸缩轴连接，且当所述托架降至与 所述商品放置台同一高度时，所述推板将位于托架上的商品推至所述商品放置台上。

所述柜体的顶部安装有太阳能发电板和风力发电机。

所述柜体顶部的前后两侧分别安装有可伸缩的电动伸缩棚。

所述柜体前侧的顶部安装有广告屏。

所述柜体背部安装有显示屏。

所述储物柜或储物室包括位于智能机器人左侧的储物盒下方的折叠桌收纳柜，折叠 桌收纳柜内放置有折叠桌、位于智能机器人右侧储物盒的下方右左至右并列设有垃圾桶 放置柜、净水箱放置柜、污水箱放置柜，垃圾桶放置柜、净水箱放置柜、污水箱放置柜 中分别放置有垃圾桶、净水箱、污水箱；

柜体的侧部安装有净水进管和污水排管，净水进管和污水排管分别与净水箱、污水 箱连通；

所述储物柜或储物室包括位于柜体背部且位于垃圾桶右侧的冰柜或电烤箱，所述冰 柜或电烤箱位于储物盒的下方；

所述储物柜或储物室包括位于所述冰柜右侧的柜体背部且由上至下设有电磁炉放置 柜、加热锅放置柜、电机柜，所述电磁炉放置柜、加热锅放置柜内分别放置有加热锅、电磁炉。

所述柜体背部的污水箱上侧设有物品放置室、物品放置室上方设有电控柜，用于控 制总电源的总开关位于电控柜上方。

所述柜体的侧部设有推拉杆；所述柜体的侧部设有挂钩和拖车架；所述柜体的底部 对称设有四个液压支架。

本发明的有益效果在于：

本设计其结构设计新颖，通过结合AI人工智能、智能存取获取、节能能源为动力等多功能的智能机器人移动式零售车可实现智能人机交互、智能存取货物、现场制作等多 种操作，不仅能够实现传统即食商品的销售，又可实现现场烹饪，同时又可实现无接触 售卖，可满足不同商户、客户的需求，而使用中又可对现场形成的垃圾进行收纳，确保 了现场环境卫生，其在实际的使用中不仅响应了国家鼓励地摊经济的号召，又可解决就 业，发展个体经营业，让具有劳动能力的个人不受制于地域和时间、自由择业，助力和 解决底层民众创业和投资难的问题，真正实现万众创业的新景象、新业态。

附图说明

图1为本发明前侧面上的各主要结构示意图；

图2为本发明后侧面上的各主要结构示意图；

图3为本发明中的储物架及自动取货装置主要结构示意图；

图4为图3中椭圆所围部分结构放大示意图；

图5为本发明中自动取货装置中的托架主要结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例1：一种智能机器人移动式零售车，参见图1至图5。

它包括底部设有车轮10的柜体4；所述柜体4的前侧安装有可语音交互的智能机器人6，智能机器人6可与顾客进行交流获取顾客欲购买商品的信息并控制后方的自动取 货装置进行取货操作，其智能机器人6集成人体识别、人体测温、点单配餐、收银、取餐窗口等功能。

进一步的，本设计还在所述柜体4后侧设有由上至下排列的储物架31，还包括可将所述储物架上的货物取下的自动取货装置。

具体来说，所述储物架31为两个并位于自动取货装置的左右两侧，其每个储物架包 括由上至下间隔设置的货架层，各货架层上排列有并列设置的辊轴32，辊轴通过驱动电机驱动(辊轴通过驱动电机驱动为现有技术不再赘述)，使用中，同一商品排列于同一 货架层上的辊轴上并可通过辊轴向前或向后输送。

具体来说，所述自动取货装置包括纵向设置于两个储物架31中间的立柱34，立柱34上安装有高度可升降的滑板36，滑板36上设有水平设置的托架38，所述托架38上 设有多个并列设置的输送辊40，输送辊40通过输送电机驱动(输送辊通过输送电机驱 动为现有技术，不再赘述)。

本设计中的所述立柱34截面为U型结构，其立柱34内转动设有可转动螺杆42，螺栓42下端与提升电机连接并通过提升电机驱动旋转(此为现有技术，不再赘述)，螺杆 上螺纹套设有套筒41，所述套筒41通过连接杆43与所述滑板36内侧壁固定连接，立 柱左右两侧端部分别向左右两侧弯曲构成限位部45，所述滑板36左右两端分别设有扣 在所述限位部并可在所述限位部上滑动的滑件46。

通过上述结构在使用中，其螺栓通过提升电机转动，在螺杆旋转中其套筒可在螺栓 上上下移动，其滑板上下移动中，滑件在限位部上滑动并通过限位部限位和引导，通过此方式可将托架38通过滑板36移动至与储物架中其中一个货架层同一高度，其货架层 上的商品可通过所述辊轴输送至托架上的输送辊上，或托架输送辊上的商品通过输送辊 输送至货架层上的辊轴上。

而为了托架移动至指定的货架层，本设计可在各货架层的端部上分别设有条形码标 识50，所述托架50的左右两侧分别设有可读取条形码标识的摄像头51，当所述托架与所述货架层同一高度时，所述摄像头可读取条形码标识。

进一步的，本设计还在所述智能机器人6的中部设有开口，开口内的底部为商品放置台，所述自动取货装置位于智能机器人后侧，且所述托架可降至与所述商品放置台7 同一高度。同时，所述滑板的外侧壁上设有推板37，推板37与电推杆39的伸缩轴连接， 且当所述托架降至与所述商品放置台同一高度时，所述推板将位于托架上的商品推至所 述商品放置台上。

通过上述设计，本设计的智能机器人移动式零售车可作为自动销售车或销售柜使用， 在具体的使用中，其每层的每个货架层端部的条形码标识所表示的信息不一致，而通过 对条形码标识的设备可以获取改成货架层上的商品为何种商品，而本设计中其同一层、同一个货架层上的商品为同一商品。

在使用中，同一层、同一个货架层上放置同一类型的商品并由前之后排列；当需要放置商品时，其商品置于托架上并通过螺杆提升至指定的货架层上，此后托架上的输送 辊转动并将商品输送至货架层上的辊轴上，货架层上的辊轴将商品向前输送至货架层内 端，如此重复可将商品逐一排列置于辊轴上，而在具体使用中又可采用人工方式直接将 商品摆放在辊轴上。

当顾客来到智能机器人面前时，其智能机器人与顾客进行互动交流并获知顾客欲购 买的商品信息，当顾客扫描智能机器人出示的付款码后，智能机器人获知顾客欲购买的商品信息并控制提升电机驱动螺转动，此后托架提升至指定高度后其摄像头对条形码标识进行拍照识别并进行二次确认，当确认盖层商品为顾客欲购买的商品后，其驱动电机 驱动辊轴转动设定距离并促使最前方的商品移动至托架上的输送辊上，而后托架高度下 降至与商品放置台同一高度，此后其推杆电机推动推板并促使推板将商品推至商品放置 台上，而后顾客可从商品放置台上将货物取走。

进一步的，本设计中的所述柜体4的顶部安装有太阳能发电板1和风力发电机5，太阳能发电板1和风力发电机5为内部用电设备提供电能。

进一步的，本设计中的所述柜体4顶部的前后两侧分别安装有可伸缩的电动伸缩棚 2。

进一步的，本设计中的所述柜体4前侧的顶部安装有广告屏3。

进一步的，本设计中的所述柜体4背部安装有显示屏24，显示屏24可显示待售商品信息等内容。

需要说明的是，本实施例中与智能机器人的连接及控制系统的设计均为本领域的现 有技术，本设计不再对其具有结构进行赘述。

实施例2，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，参见图1至图5。

本实施例的智能机器人移动式零售车其在实施例1所述结构上进行改进设计，改进 后使其可以作为现场烹饪、制作的餐车使用，而又具备自动销售货物的功能。

本实施例中，其所述柜体4的前侧设有若干个储物盒5，储物盒5内可放置一次女性餐具等用品。

本实施例中，所述智能机器人左右两侧及储物盒下方的柜体内设有储物柜或储物室， 储物柜或储物室构成多功能集成台，所述储物柜或储物室包括位于智能机器人左侧的储 物盒下方的折叠桌收纳柜8，折叠桌收纳柜8内放置有折叠桌9，折叠桌9可从折叠桌 收纳柜8内取出并使用。

所述储物柜或储物室还包括位于智能机器人6右侧储物盒的下方右左至右并列设有 垃圾桶放置柜11、净水箱放置柜12、污水箱放置柜13，垃圾桶放置柜、净水箱放置柜、 污水箱放置柜中分别放置有垃圾桶、净水箱、污水箱，其所述柜体4的侧部安装有净水 进管17和污水排管18，净水进管和污水排管分别与净水箱、污水箱连通。

所述储物柜或储物室还包括位于柜体背部且位于垃圾桶右侧的冰柜或电烤箱20，所 述冰柜或电烤箱位于储物盒的下方。

所述储物柜或储物室还包括位于所述冰柜或电烤箱右侧的柜体背部且由上至下设有 电磁炉放置柜22、加热锅放置柜23、电机柜21，所述电磁炉放置柜、加热锅放置柜内分别放置有加热锅、电磁炉。

进一步的，其所述柜体4背部的污水箱上侧设有物品放置室28、物品放置室28上方设有电控柜27，用于控制总电源的总开关26位于电控柜上方。

进一步的，所述柜体4的侧部设有推拉杆14，所述柜,4的侧部设有挂钩16和拖 车,19，所述柜体4的底部对称设有四个液压支架29，液压支架29可将柜体进行支撑并 提供稳定的支撑。

而此实施例下的智能机器人移动式零售车在使用中可以作为现场烹饪的餐车使用， 此时其货架层或部分的货架层上可放置半成品的商品，而当顾客点单后，其自动取货装 置将需要二次加工的商品置于商品放置台7上，而后操作员可拿取进行现场烹饪，烹饪后其商品再次放置于商品放置台7上被顾客拿取。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员， 极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能机器人移动式零售车，包括底部设有车轮的柜体；其特征在于：所述柜体的前侧安装有可语音交互的智能机器人，柜体的前侧设有若干个储物盒，智能机器人左右两侧及储物盒下方的柜体内设有储物柜或储物室，柜体后侧设有由上至下排列的储物架，还包括可将所述储物架上的货物取下的自动取货装置。

2.如权利要求1所述的智能机器人移动式零售车，其特征在于：所述储物架为两个并位于自动取货装置的左右两侧，每个储物架包括由上至下间隔设置的货架层，各货架层上排列有并列设置的辊轴，辊轴通过驱动电机驱动，同一商品排列于同一货架层上的辊轴上并可通过辊轴向前或向后输送；

所述自动取货装置包括纵向设置于两个储物架中间的立柱，立柱上安装有高度可升降的滑板，滑板上设有水平设置的托架，所述托架上设有多个并列设置的输送辊，输送辊通过输送电机驱动，托架通过滑板移动至与储物架中的其中一个货架层同一高度，其货架层上的商品可通过所述辊轴输送至托架上的输送辊上，或托架输送辊上的商品通过输送辊输送至货架层上的辊轴上。

3.如权利要求2所述的智能机器人移动式零售车，其特征在于：所述立柱截面为U型结构，其立柱内转动设有螺杆，螺栓下端与提升电机连接，螺杆上螺纹套设有套筒，所述套筒通过连接杆与所述滑板内侧壁固定连接，立柱左右两侧端部分别向左右两侧弯曲构成限位部，所述滑板左右两端分别设有扣在所述限位部并可在所述限位部上滑动的滑件。

4.如权利要求2所述的智能机器人移动式零售车，其特征在于：各货架层的端部上分别设有条形码标识，所述托架的左右两侧分别设有可读取条形码标识的摄像头，当所述托架与所述货架层同一高度时，所述摄像头可读取条形码标识。

5.如权利要求2所述的智能机器人移动式零售车，其特征在于：所述智能机器人的中部设有开口，开口内的底部为商品放置台，所述自动取货装置位于智能机器人后侧，且所述托架可降至与所述商品放置台同一高度。

6.如权利要求5所述的智能机器人移动式零售车，其特征在于：所述滑板的外侧壁上设有推板，推板与电推杆的伸缩轴连接，且当所述托架降至与所述商品放置台同一高度时，所述推板将位于托架上的商品推至所述商品放置台上。

7.如权利要求1所述的智能机器人移动式零售车，其特征在于：所述柜体的顶部安装有太阳能发电板和风力发电机；所述柜体顶部的前后两侧分别安装有可伸缩的电动伸缩棚。

8.如权利要求1所述的智能机器人移动式零售车，其特征在于：所述柜体前侧的顶部安装有广告屏；所述柜体背部安装有显示屏。

9.如权利要求1所述的智能机器人移动式零售车，其特征在于：所述储物柜或储物室包括位于智能机器人左侧的储物盒下方的折叠桌收纳柜，折叠桌收纳柜内放置有折叠桌、位于智能机器人右侧储物盒的下方右左至右并列设有垃圾桶放置柜、净水箱放置柜、污水箱放置柜，垃圾桶放置柜、净水箱放置柜、污水箱放置柜中分别放置有垃圾桶、净水箱、污水箱；

柜体的侧部安装有净水进管和污水排管，净水进管和污水排管分别与净水箱、污水箱连通；

所述储物柜或储物室包括位于柜体背部且位于垃圾桶右侧的冰柜或电烤箱，所述冰柜或电烤箱位于储物盒的下方；

所述储物柜或储物室包括位于所述冰柜右侧的柜体背部且由上至下设有电磁炉放置柜、加热锅放置柜、电机柜，所述电磁炉放置柜、加热锅放置柜内分别放置有加热锅、电磁炉；

所述柜体背部的污水箱上侧设有物品放置室、物品放置室上方设有电控柜，用于控制总电源的总开关位于电控柜上方。

10.如权利要求1所述的智能机器人移动式零售车，其特征在于：所述柜体的侧部设有推拉杆；所述柜体的侧部设有挂钩和拖车架；所述柜体的底部对称设有四个液压支架。

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