CN109816861B - 一种集成储盒售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成储盒售卖机，它解决了现有技术中现有的售卖设施均在商店、超市，或只能叫外卖来购买的问题，具有方便管理，便于操作和售卖的有益效果，其方案如下：一种集成储盒售卖机，包括箱体；集件部件，能够设于箱体内，且在集件部件内存储有多个储物件，同一竖直方向相邻的储物件之间间隔设定的距离；取件存储盒，设于集件部件的侧部，且取件存储盒开有第一开口，取件存储盒与伸缩机构连接，以将取件存储盒推出或收回；机械手，设于集件部件的一侧，机械手与多维运动机构连接，以从集件部件拿取储物件，并送于取件存储盒的第一开口处。

Description

一种集成储盒售卖机

技术领域

本发明涉及生活领域，特别是涉及一种集成储盒售卖机。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，越来越多的人选择外卖等速食商品，在商店购买也会选择一些包装后的食物，但外卖或者去超市购买，还是有一定的距离的，尤其是外卖，需要等待的时间较长，发明人发现在一些办公地区，或者人流较大的区域，还没有专门售卖盒饭或果蔬或其他肉类制品的自动的售卖机器，只有针对饮料的机器，因此现有技术并不能完全满足人们生活的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种集成储盒售卖机，可以实现较多储物件的存储，然后根据客户的选择，将客户需求的产品送出，方便了客户的购买体验。

一种集成储盒售卖机的具体方案如下：

一种集成储盒售卖机，包括：

箱体；

集件部件，能够设于箱体内，且在集件部件内存储有多个储物件，同一竖直方向相邻的储物件之间间隔设定的距离；

取件存储盒，设于集件部件的侧部，且取件存储盒开有第一开口，取件存储盒与伸缩机构连接，以将取件存储盒推出或收回；

机械手，设于集件部件的一侧，机械手与多维运动机构连接，以从集件部件拿取储物件，并送于取件存储盒的第一开口处。

上述的售卖机，机械手与多维运动机构连接，这样可以实现机械手沿着集件部件的上下和左右运动，机械手从集件部件拿取储物件，然后在多维运动机构的带动下将储物件转运至取件存储盒，取件存储盒在伸缩机构的带动下，实现移动，从而便于从取件存储盒中拿出储物件，该售卖机，可以在超市起到大型物件的储存作用，可以由工作人员操作，储物件可是盒饭、果蔬，或者肉类制品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过取件存储盒与伸缩机构连接，可以有效将取件存储盒推出，实现储物件的取出。

2)本发明通过售卖机的设置，能实现储物件的存储和自由取放，提高了购物者的购物体验，能够实现统一管理，整体更加安全、便捷，而且便于工业化生产储物件。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例1中售卖机的立体图；

图2为本发明实施例1中售卖机部分结构示意图；

图3为本发明实施例1中售卖机部分结构另一示意图；

图4为本发明实施例1中售卖机箱体打开示意图；

图5为本发明实施例1中售卖机侧面剖视图；

图6为本发明实施例1中售卖机功能箱侧面示意图；

图7为本发明实施例1中集件部件卷帘门闭合示意图；

图8为本发明实施例1中集件部件卷帘门打开后的正视图；

图9为本发明实施例1中集件部件卷帘门打开后的立体图；

图10为本发明实施例1中多维运动机构的示意图；

图11为本发明实施例1中多维运动机构与机械手的示意图；

图12为本发明实施例1中机械手的示意图一；

图13为本发明实施例1中机械手的示意图二；

图14为本发明实施例1中机械手部件将储物件送于取件存储盒处示意图；

图15为本发明实施例1中机械手部件从取件存储盒退出示意图；

图16为本发明实施例1中微波炉闭合示意图；

图17为本发明实施例1中微波炉打开示意图；

图18为本发明实施例2中机械手的侧视图；

图19为本发明实施例2中机械手的立体示意图；

图20为本发明实施例3中售卖机的示意图；

图21为本发明实施例4中售卖机的示意图；

图22为本发明实施例5中售卖机的示意图；

图中，1、箱体，2、显示屏，3、取件存储盒，4、功能箱，5、箱体门，6、保温层，7、集成托架，7-1、滚轴、8、集件部件，9、多维运动机构，10、第一开口，11、微波炉，12、储物件，13、制冷机构，13-1、连接风管，14、电控箱，15、伸缩机构，16、导轨，17、机械手，8-1、提手，8-2、集件箱体，8-3、卷帘门，8-4、卡板，8-5卷帘门拉手，8-6、导向板，9-1、横向单轴机器人，9-2、竖向单轴机器人，9-3、直线滑轨，9-4、框体；3-2、第一挡边；11-1、微波炉炉体，11-2、微波炉炉门，11-3、四杆机构，11-4、电动推杆，11-5、第二开口；17-1、盒饭托板，17-2、摆臂，17-3、第一驱动电机，17-4、第二驱动电机，17-5、连接座；18-1、托板，18-2、旋转电机，18-3、竖向连接座，18-4、同步带轮，18-5、同步带，18-6、滑块，18-7、滑轨，18-8、同步带轮驱动电机。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种集成储盒售卖机，包括；

箱体；

集件部件，能够设于箱体内，且在集件部件内存储有多个储物件，同一竖直方向相邻的储物件之间间隔设定的距离；

取件存储盒，设于集件部件的侧部，且取件存储盒开有第一开口，取件存储盒与伸缩机构连接，以将取件存储盒推出或收回；

机械手，设于集件部件的一侧，机械手与多维运动机构连接，以从集件部件拿取储物件，并送于取件存储盒的第一开口处。

进一步地，所述机械手包括支撑板，支撑板与第一驱动机构连接以带动支撑板转动，第一驱动机构与摆臂连接，摆臂与第二驱动机构连接以带动摆臂的转动运动，第二驱动机构与所述的多维运动机构连接。

进一步地，所述多维运动机构设于所述集件部件的前侧，多维运动机构包括框体，框体一侧设置竖向单轴机器人，竖向单轴机器人与框体通过滑动结构实现连接，所述的机械手安装于竖向单轴机器人。

进一步地，所述取件存储盒超出所述集件部件设置，取件存储盒的侧部设置所述的第一开口，第一开口的形状与所述储物件的形状相适应，但第一开口尺寸大于储物件的尺寸；

或者，所述箱体内或所述取件存储盒的侧部设置制冷机构。

进一步地，所述取件存储盒设于功能箱内，功能箱设于所述箱体的一侧，功能箱内设置导轨，所述取件存储盒安装于导轨，取件存储盒与功能箱内部设置所述的伸缩机构，伸缩机构推动取件存储盒相对于导轨运动，以将取件存储盒推出箱体或收回。

进一步地，所述储物件售卖机还包括设于所述箱体内的微波炉，微波炉设于所述取件存储盒的上方或下方，微波炉包括微波炉炉体，微波炉炉体一侧设置第二开口，第二开口的形状与所述储物件的形状相适应，且微波炉炉体在第二开口处活动设置微波炉炉门。

进一步地，所述机械手包括传送机构，传送机构设置滑块，滑块与托板活动连接，托板能转动设置，且传送部件处设置滑轨，滑块底端固定于滑轨，传送部件移动，带动滑块相对于滑轨移动，实现托板的移动。

进一步地，所述传送机构为皮带传送机构，皮带传送机构的同步带轮固定于连接座；

或者，所述托板与旋转动力源连接，以带动托板相对于滑块旋转。

进一步地，所述集件部件包括集件箱体，集件箱体的一侧活动设置开关门，开关门相对于集件箱体可打开设置，集件箱体内侧设置用于支撑所述储物件的卡板。

进一步地，所述箱体活动设置箱体门，箱体门相对于箱体能够打开或闭合设置，且所述功能箱设于所述集件部件的一侧和/或两侧；功能箱设置操作部件，操作部件与安装于箱体或功能箱的控制器连接，控制器与所述的多维运动机构、伸缩机构分别单独连接；

或者，所述箱体设有至少两个，相邻的两个箱体之间设置所述的功能箱；

或者，所述操作部件为显示屏，功能箱或者箱体设置供客户扫描的二维码或条形码，和/或者，显示屏内显示条形码或二维码。

下面结合附图，对本发明提供的实施例进一步的详细阐述。

实施例1

本发明的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，一种集成储盒售卖机，包括箱体1；集件部件8，能够设于箱体内，且在集件部件8内存储有多个储物件12，同一竖直方向相邻的储物件12之间间隔设定的距离；取件存储盒3，设于集件部件8的侧部，且取件存储盒3开有第一开口10，取件存储盒3与伸缩机构15连接，以将取件存储盒推出或收回；机械手17，设于集件部件8的一侧，机械手17与多维运动机构9连接，以从集件部件8拿取储物件12，并送于取件存储盒3的第一开口10处。

多维运动机构9设于集件部件的前侧，多维运动机构9包括框体9-4，如图10所示，框体9-4为矩形框体，在框体的前侧设置竖向单轴机器人9-2，竖向单轴机器人9-2与框体通过滑动结构实现连接，所述的机械手17安装于竖向单轴机器人9-2，框体围绕箱体内侧壁设置，竖向单轴机器人距离集件部件有设定的距离，以供机械手的运动。在本实施例中，竖向单轴机器人9-2与框体9-4的底端通过直线滑轨9-3实现连接，框体9-4的顶端与竖向单轴机器人9-2之间设置横向单轴机器人9-1，横向单轴机器人9-1设置滑块，竖向单轴机器人9-2通过滑块与横向单轴机器人9-1连接，从而由横向单轴机器人9-1运动，带动竖向单轴机器人9-2相对于框体9-4运动。

取件存储盒3超出集件部件8设置，取件存储盒3的侧部设置所述的第一开口10，第一开口10的形状与所述储物件12的形状相适应，但第一开口10尺寸大于储物件的尺寸；取件存储盒设于功能箱内，功能箱4设于箱体1的一侧，且功能箱4与箱体1连通，功能箱4内水平设置导轨16，导轨16设于功能箱的两侧，取件存储盒3安装于导轨16，取件存储盒3与功能箱4内部设置所述的伸缩机构15，伸缩机构15推动取件存储盒3相对于导轨运动，以将取件存储盒3推出功能箱4或收回，在本实施例中，伸缩机构15为电动推杆，电动推杆可倾斜设置。

其中，储物件12的盒体上侧尺寸大于下侧的尺寸，相应第一开口10为T型形状，具体通过设于取件存储盒3两侧的第一挡板3-2来形成第一开口10，第一挡板3-2的高度低于第一开口10的高度，这样支撑板将储物件送于取件存储盒3后，机械手在多维机构带动下下移，储物件12随着下移，但因第一开口的形状阻挡储物件的运动，如图14和图15所示，而机械手17的支撑板17-1从第一开口10退出。

需要理解的是，取件存储盒3顶部敞口设置，取件存储盒3可高低设置有多个，各个取件存储盒3均与各自的伸缩机构连接，各个伸缩机构带动相应的取件存储盒运动，且在功能箱4设置取件口，取件存储盒3的一个侧壁在未伸出时，该侧壁与功能箱4的表面在同一平面，在该侧壁的外侧写有标示字，如“请取餐”；或者，在另一些实施例中，在功能箱4的取件口设置透明盖，透明盖的上侧与功能箱铰接设置，这样在取件存储盒被推出时，透明盖被推动，在人工辅助下，可从取件存储盒内取出相应的储物件。

进一步地，储物件售卖机还包括设于所述箱体内的微波炉11，微波炉11设于所述取件存储盒3的上方或下方，微波炉包括微波炉炉体11-1，微波炉炉体11-1一侧设置第二开口11-5，第二开口11-5的形状与所述储物件12的形状相适应，且微波炉炉体11-1在第二开口11-5处活动设置微波炉炉门11-2。

其中，如图17所示，第二开口11-5的形状同样为T型，具体在微波炉敞口的两侧均设置第二挡板，第二挡板的高度低于微波炉敞口的高度，以形成T型的第二开口，同样第二开口11-5的尺寸大于储物件的尺寸，以便支撑板从第二开口11-5退出。另外，微波炉炉门11-2与微波炉炉体11-1之间通过四杆机构11-3与推动部件连接，推动部件为电动推杆11-4，该电动推杆11-4倾斜向上设置，以实现微波炉炉门11-2相对于微波炉炉体11-1向上打开。

在一些实施例中，如图12和图13所示，机械手17包括支撑板17-1，支撑板17-1与第一驱动机构连接以带动支撑板转动，第一驱动机构与摆臂17-2连接，摆臂17-2与第二驱动机构连接以带动摆臂的转动运动，第二驱动机构与所述的多维运动机构9连接，具体地，第一驱动机构为第一驱动电机17-3，第二驱动机构为第二驱动电机17-4，两个电机均竖直设置，支撑板17-1与摆臂17-2均水平设置，第二驱动电机17-4通过连接座17-5安装于竖向单轴机器人，通过摆臂17-2的设置，可以进一步拓展支撑板17-1的运动范围，这样在机械手17工作时，支撑板17-1在多维运动机构9的带动下伸入至集件部件8中储物件12的下方外侧，摆臂17-2带动支撑板17-1运动，以使支撑板17-1深入至相应储物件12的下方，摆臂17-2的尺寸设置(小于集件部件8的宽度)与集件部件8的侧壁不会产生干涉，支撑板17-1托住储物件12，第二驱动机构17-4转动带动摆臂17-2运动，从集件部件8中抽出储物件12，多维运动机构9带动支撑板17-1水平移动，移动至取件存储盒3或者微波炉11处时，第一驱动电机17-3驱动支撑板17-1旋转，从而将储物件12送于相应装置内。

优选地，支撑板17-1两侧均设置耳边，以对储物件进行更好的支撑，支撑板镂空设置，以保证冷空气的流动。

或者，在另一些实施例中，根据储物件的存储对象，比如食物，箱体1内或所述取件存储盒3的侧部设置制冷机构13，制冷机构13也可以设于功能箱4内，设于取件存储盒3的上方，进行有效制冷。

进一步地，集件部件8包括集件箱体，集件箱体8-2的一侧活动设置开关门，开关门相对于集件箱体可打开设置，在本实施例中，开关门为卷帘门8-3，卷帘门8-3可相对于集件箱体8-2向上打开，卷帘门8-3的端部设置卷帘门拉手8-5，在集件箱体8-2顶部设置导向块8-6用于卷帘门的导向，集件箱体8-2的顶部设置可折叠的提手8-1，集件箱体8-2内侧设置用于支撑所述储物件的多个卡板8-4，卡板8-4设于集件箱体8-2内侧壁的两侧，相邻两个卡板8-4之间的距离大于储物件12的高度以便于机械手拿取储物件12，这样在集件箱体内竖直方向通过卡板支撑有多个储物件12，因为储物件12的上侧尺寸大于下侧尺寸，正好通过卡板8-4进行有效支撑，相应在箱体内可设置多排集件部件，相邻排的集件部件接触或间隔设定距离设置，且在箱体内水平设置集成托架7，用于实现在箱体内设置多列集件部件，优选地，集成托架7表面设置滚轴7-1，用于方便取件存储盒3被推入集成托架7。

其中，储物件12可以为带有包装盒的饭菜、果蔬或肉类或其他食物或其他物件，这样通过卡板支撑相应的包装盒，或者，储物件直接为工业生产的成品，该成品两侧有边沿用于卡板的支撑即可。

另外，集件部件内壁在相邻两卡板之间设有感应传感器，感应传感器可为感应开关，感应开关与控制器连接，当通过卡板支撑有储物件时，控制器知道这个位置有储物件，当储物件被取出后，感应开关同样发送信号给控制器。

箱体1活动设置箱体门5，箱体门5相对于箱体1能够打开或闭合设置，箱体门5为透明材料制作，箱体门5的一侧与箱体1铰接连接，另一侧与箱体1之间设置电磁锁或者普通的锁体，用于打开箱体门5，对集件部件8进行更换，功能箱4设置操作部件，操作部件与安装于箱体或功能箱的控制器连接，控制器与所述的多维运动机构、伸缩机构分别单独连接，控制器为可编程的PLC控制器或服务器。

或者，在一些实施例中，操作部件为显示屏2，或者其他控制件，功能箱4或者箱体1设置供客户扫描的二维码或条形码，和/或者，显示屏2内显示条形码或二维码，且控制器、显示屏以及各个驱动机构的动力源均设于电控箱14内，另外，显示屏2也可用于广告的投放。

上述储物件售卖机的具体使用方法如下：

1)用户通过扫描二维码或条形码进行下单，并进行支付，支付完成后，会将信息传送至控制器；

2)控制器控制多维运动机构运动，机械手运动至相应的集件部件前侧，并控制机械手前进伸入至相应储物件的下方，控制器控制机械手推出，再控制多维运动机构运动，将机械手送于取件存储盒的第一开口处，机械手转动，将储物件送于取件存储盒内；

控制器控制伸缩机构运动，带动取件存储盒伸出；

或者，送于微波炉的第二开口处，控制器控制微波炉炉门打开，机械手转动，将储物件送于微波炉内；微波炉炉门关闭；

设定时间后，控制器控制微波炉炉门打开，机械手将储物件取出并送于取件存储盒的第一开口处，机械手转动，将储物件送于取件存储盒内；

控制器控制伸缩机构运动，带动取件存储盒伸出。

实施例2

本实施例与实施例1的区别是机械手的不同。

如图18和图19所示，机械手包括传送机构，传送机构设置滑块18-6，滑块18-6与托板18-1活动连接，托板18-1能转动设置，且传送部件处设置滑轨18-7，滑块18-6底端固定于直线的滑轨18-7，传送部件移动，带动滑块18-6相对于滑轨18-7移动，实现托板18-1的移动。

传送机构为皮带传送机构，皮带传送机构的同步带轮18-4固定于竖向连接座18-3，同步带轮由同步带轮驱动电机18-8带动运动，滑轨18-7设于皮带传送机构上下两层皮带之间，滑轨18-7的一端与竖向连接座18-3连接，滑块18-6相对于滑轨18-7的另一端实现直线运动，竖向连接座18-3与竖向单轴机器人连接；托板18-1与旋转动力源连接，旋转电机源为旋转电机18-2以带动托板相对于滑块旋转。

该实施例中的机械手皮带传送机构水平运动，用于实现托板的前进或后退，旋转动力源为旋转电机，该电机固定于箱体内，用于带动托板的旋转。

实施例3

本实施例与实施例1的区别是功能箱的设置位置不同。

具体地，如图20所示，功能箱设于集件部件的左侧，相应机械手的初始位置被移动到箱体的左侧，第一开口和第二开口等位置相应发生调整。

实施例4

本实施例与实施例1的区别是功能箱的设置位置。

具体地，如图21所示，箱体设有两个，相邻的两个箱体之间设置所述的功能箱，箱体均与功能箱相连通，可根据场地的大小，选择更多的箱体，相邻箱体之间均设置功能箱。

实施例5

本实施例与实施例1的区别是功能箱的设置位置。

具体地，如图22所示，功能箱设有两个，两个功能箱设于箱体的两侧，在两侧的功能箱内均设置微波炉和取件存储盒。

综上所述，多个实施例中提供的售卖机，通过集件部件的设置，可以实现集成周转运输，不仅能够满足工业化(中央厨房、车间)加工、运输和物流配送的要求，而且为安全、便捷、保质和保险的售卖产品提供保障，整个售卖机方便操作，投放灵活，管理简单，能够满足生活需求，可以用于盒饭、特色小吃等的加热和售卖，以及果蔬和肉类制品的销售等工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种集成储盒售卖机，其特征在于，包括：

箱体；

集件部件，能够设于箱体内，且集件部件内用于存储多个储物件，同一竖直方向相邻的储物件之间间隔设定的距离；

取件存储盒，设于集件部件的侧部，且取件存储盒开有第一开口，取件存储盒与伸缩机构连接，以将取件存储盒推出或收回；

机械手，设于集件部件的一侧，机械手与多维运动机构连接，以从集件部件拿取储物件，并送于取件存储盒的第一开口处；

所述机械手包括支撑板，支撑板与第一驱动机构连接以带动支撑板转动，第一驱动机构与所述的多维运动机构连接；

所述多维运动机构设于所述集件部件的前侧，多维运动机构包括框体，框体一侧设置竖向单轴机器人，竖向单轴机器人与框体通过滑动结构实现连接，所述的机械手安装于竖向单轴机器人。

2.一种集成储盒售卖机，其特征在于，包括：

箱体；

集件部件，能够设于箱体内，且集件部件内用于存储多个储物件，同一竖直方向相邻的储物件之间间隔设定的距离；

取件存储盒，设于集件部件的侧部，且取件存储盒开有第一开口，取件存储盒与伸缩机构连接，以将取件存储盒推出或收回；

机械手，设于集件部件的一侧，机械手与多维运动机构连接，以从集件部件拿取储物件，并送于取件存储盒的第一开口处；

所述机械手包括支撑板，支撑板与第一驱动机构连接以带动支撑板转动，第一驱动机构与摆臂连接，摆臂与第二驱动机构连接以带动摆臂的转动运动，第二驱动机构与所述的多维运动机构连接；

所述多维运动机构设于所述集件部件的前侧，多维运动机构包括框体，框体一侧设置竖向单轴机器人，竖向单轴机器人与框体通过滑动结构实现连接，所述的机械手安装于竖向单轴机器人。

3.根据权利要求1或2所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，所述取件存储盒超出所述集件部件设置，取件存储盒的侧部设置所述的第一开口，第一开口的形状与所述储物件的形状相适应，但第一开口尺寸大于储物件的尺寸；

或者，所述箱体内或所述取件存储盒的侧部设置制冷机构。

4.根据权利要求1或2所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，所述取件存储盒设于功能箱内，功能箱设于所述箱体的一侧，功能箱内设置导轨，所述取件存储盒安装于导轨，取件存储盒与功能箱内部设置所述的伸缩机构，伸缩机构推动取件存储盒相对于导轨运动，以将取件存储盒推出箱体或收回。

5.根据权利要求1或2所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，还包括设于所述箱体内的微波炉，微波炉设于所述取件存储盒的上方或下方，微波炉包括微波炉炉体，微波炉炉体一侧设置第二开口，第二开口的形状与所述储物件的形状相适应，且微波炉炉体在第二开口处活动设置微波炉炉门。

6.根据权利要求1或2所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，所述机械手包括传送机构，传送机构设置滑块，滑块与托板活动连接，托板能转动设置，且传送部件处设置滑轨，滑块底端固定于滑轨，传送部件移动，带动滑块相对于滑轨移动，实现托板的移动。

7.根据权利要求6所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，所述传送机构为皮带传送机构，皮带传送机构的同步带轮固定于连接座；

或者，所述托板与旋转动力源连接，以带动托板相对于滑块旋转。

8.根据权利要求1或2所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，所述集件部件包括集件箱体，集件箱体的一侧活动设置开关门，开关门相对于集件箱体可打开设置，集件箱体内侧设置用于支撑所述储物件的卡板。

9.根据权利要求4所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，所述箱体活动设置箱体门，箱体门相对于箱体能够打开或闭合设置，且所述功能箱设于所述集件部件的一侧和/或两侧；功能箱设置操作部件，操作部件与安装于箱体或功能箱的控制器连接，控制器与所述的多维运动机构、伸缩机构分别单独连接；

或者，所述箱体设有至少两个，相邻的两个箱体之间设置所述的功能箱；

或者，所述操作部件为显示屏，功能箱或者箱体设置供客户扫描的二维码或条形码，和/或者，显示屏内显示条形码或二维码。