CN111681361A - 一种智能果蔬销售装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货机技术领域，公开了一种智能果蔬销售装置、系统及方法，包括放置机构和移送机构，所述移送机构移动安装在所述放置机构中，所述放置机构包括若干转动式置物架，所述移送机构夹取果蔬放入置物架或从置物架上取出；该装置通过设置旋转式置物架，将果蔬装盒放在置物架上，在转动中顾客可直观的看到果蔬情况，且配合夹持组件对果蔬进行转运，避免了对果蔬的磕碰，保证了果蔬在移送中的完整。

Description

一种智能果蔬销售装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种智能果蔬销售装置、系统及方法。

背景技术

近年来，自动售货机因其方便快捷且24小时运行的售卖方式越来越受到消费者欢迎，成为商品零售的一种主要方式，在各小区和商场都有自动售货机的存在，随着经济的飞速发展，人们的需求也随之增加，由此在果蔬方面，也出现了一批果蔬自动销售机，现有的果蔬自动销售机例如专利号为CN201821271150.6公开的一种自动果蔬售卖机，与其他物品销售类似，水果蔬菜等竖排放置在置物架中，在顾客下单后，由置物架滚落或滑动到滑道再由滑道送到出货口，过程中会对水果蔬菜产生磕碰，造成损坏，且置物架重叠的放置使顾客无法确认果蔬的好坏，降低顾客的购买欲望。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能果蔬销售装置、系统及方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能果蔬销售装置，包括放置机构和移送机构，所述移送机构移动安装在所述放置机构中，所述放置机构包括若干转动式置物架，所述移送机构夹取果蔬放入置物架或从置物架上取出。

在本发明中，优选的，所述放置机构包括一支架结构，所述支架结构包括底架、与底架连接的支架以及与支架顶部连接的顶架，所述支架上固定有若干层隔板，所述置物架转动设置于所述隔板上。

在本发明中，优选的，所述底架与所述顶架对应设置有滑杆机构，所述滑杆机构包括上滑杆与下滑杆，所述滑杆机构内滑动设置有所述移送机构。

在本发明中，优选的，所述移送机构包括平移组件以及与平移组件转动连接的转动组件，所述平移组件包括顶部平移块和底部平移块。

在本发明中，优选的，所述顶部平移块滑动设置于所述上滑杆上，所述顶部平移块底部转动设有一转轴，所述转轴另一端与所述转动组件连接。

在本发明中，优选的，所述底部平移块包括底部支架，所述底部支架内固定有转动电机，所述转动电机输出端连接所述转动组件。

在本发明中，优选的，所述移送机构还包括夹持组件，所述夹持组件设置在所述转动组件内，所述夹持组件连接有一竖向驱动电机，所述竖向驱动电机驱动所述夹持组件上下移动。

在本发明中，优选的，还包括一保鲜机构，所述保鲜机构固定在顶架上，所述保鲜机构包括保鲜照明组件以及保鲜制冷组件。

一种智能果蔬销售系统，包括一种智能果蔬销售装置，以及与该装置电气连接的控制系统，控制系统包括主控模块以及与主控模块连接的传感模块、动作模块、管理模块和人机交互模块。

一种智能果蔬销售方法，包括以下步骤：主控模块通过动作模块控制移送机构依次完成平移、旋转、升降和夹取动作，夹取果蔬后，再升降、旋转、平移将夹取的果蔬移送至出货口，完成无磕碰的果蔬出货。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的装置通过设置旋转式置物架，将果蔬装盒放在置物架上，在转动中顾客可直观的看到果蔬情况，且配合夹持组件对果蔬进行转运，避免了对果蔬的磕碰，保证了果蔬在移送中的完整。

附图说明

图1为本发明所述的一种智能果蔬销售装置的结构示意图。

图2为本发明所述的一种智能果蔬销售装置的侧视图。

图3为本发明所述的一种智能果蔬销售装置的移送机构示意图。

图4为本发明所述的一种智能果蔬销售装置的夹持组件的结构示意图。

附图中：1-放置机构、2-移送机构、21-平移组件、211-顶部平移块、212-底部平移块、213-底部支架、214-转动电机、215-滑接部、216-连接部、217-传动带、218-平移电机、22-转动组件、3-置物架、31-卡槽、4-支架结构、41-底架、42-支架、43-顶架、44-隔板、5-滑杆机构、51-上滑杆、52-下滑杆、6-夹持组件、61-竖向驱动电机、62-滑板、63-夹具、632-驱动臂、633-夹爪、634-连接臂、64-立式滑杆、65-皮带、7-保鲜机构、71-保鲜照明组件、72-保鲜制冷组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，本发明一较佳实施方式提供一种智能果蔬销售装置，可实现24小时无人果蔬自助式销售，包括放置机构1和移送机构2，放置机构1用来放置和展示果蔬，移送机构2移动设置于放置机构1中，移送机构2用来将售出或补入的果蔬放到指定位置，其中放置机构1包括若干转动式置物架3，置物架3用来放置果蔬，且转动式设置方便顾客挑选果蔬、移送机构2夹取和放置果蔬，移送机构2可夹取果蔬在补货时将果蔬放入置物架3，在顾客下单后从置物架3取出。

具体的，待售卖的果蔬装在透明盒内，放在置物架3上，补货可通过人工完成，也可控制移送机构2完成补货，置物架3旋转设置，方便移送机构2夹取果蔬以及展示，这样设置可适用于放置各类果蔬，适用度高，移送机构2设置在放置机构1中间部位，移送机构2可来回移动完成对果蔬的移送，移送过程中不会对果蔬造成损坏，智能程度较高。

进一步的，置物架3上设有卡槽31，卡槽31用来放置装有果蔬的透明盒，卡槽31的设置可避免置物架3在转动中透明盒移动，过程中果蔬受到磕碰。

在本实施方式中，放置机构1包括一支架结构4，支架结构4包括底架41、与底架41连接的支架42以及与支架42顶部连接的顶架43，支架42上固定有若干层隔板44，置物架3转动设置于隔板44上。

具体的，支架结构4为整个销售机器人装置的框架结构，支架结构4为方形结构，底端的为底架41，顶部的为顶架43，顶架43与底架41之间固定连接有若干支架42，其中一部分支架42搭建出两个果蔬放置区，分别包括多层隔板44，隔板44固定在支架42上，置物架3底等间距转动设置在隔板44上，两个果蔬放置区之间为移送机构2，方便对两边的果蔬放置区进行操作；放置机构1还包括一出货口，出货口固定在两果蔬放置区之间的支架42上；其中两个果蔬放置区最下层隔板44与底架41之间可用来存放待补的果蔬，在置物架3果蔬空缺时可通过移送机构2将存放的待补的果蔬移送到置物架3的空缺位置上。

进一步的，隔板44下方固定有旋转电机，旋转电机输出端啮合有接有第一转轴，第一转轴穿过隔板44与隔板44上方的置物架3固定连接，其中每一置物架3下都设有旋转电机以驱动每个置物架3转动。

在本实施方式中，底架41与顶架43对应设置有滑杆机构5，滑杆机构5包括上滑杆51与下滑杆52，滑杆机构5内滑动设置有移送机构2，移送机构2包括平移组件21以及与平移组件21转动连接的转动组件22，平移组件21又包括顶部平移块211和底部平移块212。

具体的，在底架41中间部位固定有两个下滑杆52，对应的在顶架43上固定有两个上滑杆51，下滑杆52上滑动设置有底部平移块212，上滑杆51上滑动设置有顶部平移块211，底部平移块212与顶部平移块211之间转动连接有转动组件22，转动组件22可相对平移组件21三百六十度转动。

在该实施方式中，顶部平移块211滑动设置于上滑杆51上，平移块底部转动设有一转轴，转轴另一端与转动组件22连接；底部平移块212包括底部支架213，底部支架213内固定有转动电机214，转动电机214输出端连接转动组件22。

具体的，底部支架213下端固定有滑接部215，滑接部215与下滑杆52滑动连接，底部支架213内通过一连接块216固定有一转动电机214，转动电机214输出端与转动组件22连接，其中连接块216穿设有传送带217，传送带217一端部连接有平移电机218，另一端通过基座固定在下滑杆52端部的支架42上，平移电机218工作，通过传送带217带动连接块216从而带动底部支架213移动，底部支架213带动转动组件22及顶部平移块211一同沿滑杆机构5平移。

在本实施方式中，移送机构2还包括夹持组件6，夹持组件6设置在转动组件22内，夹持组件6连接有一竖向驱动电机61，竖向驱动电机61驱动夹持组件6上下移动。

具体的，夹持组件6包括一滑板62以及固定在滑板62上的夹具63，在转动组件22内设有四个立式滑杆64，滑板62滑动设置在立式滑杆64上，所述滑板62中部固定连接有一皮带65，皮带65下端连接竖向驱动电机61，竖向驱动电机61固定在转动组件22底部，竖向驱动电机带动皮带65转动，从而带动滑板62沿着立式滑杆64上下移动，滑板62上的夹具63随之移动。

进一步的，夹具63包括与滑板62上转动连接的两个驱动臂632，两个驱动臂632一端啮合在一起，其中一驱动臂632下固定连接有夹持气缸输出端，两个驱动臂632另一端转动连接有夹爪633，夹爪633内侧还通过连接臂634与滑板62转动连接，夹持气缸输出端主动带动一侧驱动臂632转动，进一步带动另一侧驱动臂632随之转动，从而驱动臂632带动夹爪633完成对果蔬的夹持。

在本实施方式另一具体实施例中，还包括一保鲜机构7，保鲜机构7固定在顶架43上，保鲜机构7包括保鲜照明组件71以及保鲜制冷组件72，其中保鲜照明组件71包括若干组红色LED灯和蓝色LED灯，均匀分布在顶架43上，通过红色LED灯和蓝色LED灯的照射，使果蔬能继续光合作用合成营养素，同时保鲜制冷组件72包括一制冷机以及加湿器，加湿器固定在顶架43上制冷机旁，定时向装置内充入水雾，配合保鲜照明组件71，保持果蔬的水分不流失，从而实现对果蔬的保鲜。

本发明一较佳实施方式还提供一种智能果蔬销售系统，包括一种智能果蔬销售装置，以及与该装置电气连接的控制系统，控制系统包括主控模块以及与主控模块连接的传感模块、动作模块、管理模块和人机交互模块。

在本实施方式中，动作模块与放置机构1、移送机构2连接，动作模块实现对移送机构2平移、转动、夹持动作的控制，传感模块固定在所述放置机构、移送机构中，用以检测置物架3、夹持组件6的位置，通过管理模块实现管理人员对装置的基本设置和操作，人机交互模块设有人机交互界面，人机交互界面实现顾客自助选择和下单。

本发明另一较佳实施方式还提供一种智能果蔬销售方法，包括以下步骤：主控模块通过动作模块控制移送机构2依次完成平移、旋转、升降和夹取动作，夹取果蔬后，再升降、旋转、平移将夹取的果蔬移送至出货口，完成无磕碰的果蔬出货。

具体的，主控模块实现对整个系统的统筹控制，主要采用PLC控制，动作模块、管理模块与人机交互模块都与主控模块连接，动作模块与移送机构2中的旋转电机、转动电机214、平移电机218、竖向驱动电机61、夹持气缸连接，通过主控模块发送信号给动作模块，动作模块控制上述电机工作，从而完成对装置中置物架3的转动、移送机构2的上下、左右、夹持动作的控制；管理模块主要为管理人员使用，通过手机或电脑对装置进行远程的操作，例如设定装置内温度、湿度、保鲜照明组件71工作时长，以及监控是否需要补货；人机交互模块包括设置在支架42外侧的主界面，通过主界面，顾客可将自己挑选的果蔬下单并支付，然后人机交互模块将信号给主控模块，主控模块控制动作模块对果蔬进行夹取以及移送到出货口，出货口门打开，顾客将果蔬取走。

工作原理：

首先，管理人员将代售果蔬装盒分类放置在置物架3上，多余的果蔬放入最下层，设定好装置内温湿度以及LED灯照明时间，使得果蔬处在一个温湿度适宜的环境下，保证果蔬的新鲜程度；当有顾客通过装置外侧的主界面进行下单后，人机交互界面将信号传递给主控模块，主控模块将信号处理转化后传递给动作模块，动作模块按照指令首先控制平移电机218工作，平移电机218通过传动带驱动底部支架213平移，从而使平移组件21在滑杆机构5上滑动，当平移组件21滑动到指定位置后，动作模块控制平移电机218停止工作，转动电机214工作，转动电机214带动转动组件22转动，使得转动组件22内的夹持组件6朝向待取果蔬一面，然后转动电机214停止工作，竖向驱动电机61工作，竖向驱动电机61通过皮带65带动夹持组价上移或下移，使得夹具63靠近待取果蔬处，当夹具63靠近待取果蔬时，动作模块控制夹持气缸工作，夹持气缸通过连接臂634带动夹爪633合拢，夹住果蔬盒体，接着转动电机214工作，带动转动组件22转动，从而使的夹持组件6转向出货口方向，然后竖向驱动电机61工作，通过皮带65带动夹持组件6上移至与出货口高度相同，最后平移电机218工作，驱动平移组件21向出货口平移，当夹爪633靠近出货口时停止，夹持气缸工作，夹爪633松开，将果蔬放置在出货口的放置板上，出货口门打开，顾客完成取货。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种智能果蔬销售装置，其特征在于，包括放置机构(1)和移送机构(2)，所述移送机构(2)移动安装在所述放置机构(1)中，所述放置机构(1)包括若干转动式置物架(3)，所述移送机构(2)夹取果蔬放入置物架(3)或从置物架(3)上取出。

2.根据权利要求1所述的一种智能果蔬销售装置，其特征在于，所述放置机构(1)包括一支架结构(4)，所述支架结构(4)包括底架(41)、与底架(41)连接的支架(42)以及与支架(42)顶部连接的顶架(43)，所述支架(42)上固定有若干层隔板(44)，所述置物架(3)转动设置于所述隔板(44)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能果蔬销售装置，其特征在于，所述底架(41)与所述顶架(43)对应设置有滑杆机构(5)，所述滑杆机构(5)包括上滑杆(51)与下滑杆(52)，所述滑杆机构(5)内滑动设置有所述移送机构(2)。

4.根据权利要求3所述的一种智能果蔬销售装置，其特征在于，所述移送机构(2)包括平移组件(21)以及与平移组件(21)转动连接的转动组件(22)，所述平移组件(21)包括顶部平移块(211)和底部平移块(212)。

5.根据权利要求4所述的一种智能果蔬销售装置，其特征在于，所述顶部平移块(211)滑动设置于所述上滑杆(51)上，所述顶部平移块(211)底部转动设有一转轴，所述转轴另一端与所述转动组件(22)连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能果蔬销售装置，其特征在于，所述底部平移块(212)包括底部支架(213)，所述底部支架(213)内固定有转动电机(214)，所述转动电机(214)输出端连接所述转动组件(22)。

7.根据权利要求4所述的一种智能果蔬销售装置，其特征在于，所述移送机构(2)还包括夹持组件(6)，所述夹持组件(6)设置在所述转动组件(22)内，所述夹持组件(6)连接有一竖向驱动电机(61)，所述竖向驱动电机(61)驱动所述夹持组件(6)上下移动。

8.根据权利要求2所述的一种智能果蔬销售装置，其特征在于，还包括一保鲜机构(7)，所述保鲜机构(7)固定在顶架(43)上，所述保鲜机构(7)包括保鲜照明组件(71)以及保鲜制冷组件(72)。

9.一种智能果蔬销售系统，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的一种智能果蔬销售装置，以及与该装置电气连接的控制系统，控制系统包括主控模块以及与主控模块连接的传感模块、动作模块、管理模块和人机交互模块。

10.一种智能果蔬销售方法，其特征在于，基于权利要求9所述的一种智能果蔬销售系统，包括以下步骤：主控模块通过动作模块控制移送机构(2)依次完成平移、旋转、升降和夹取动作，夹取果蔬后，再升降、旋转、平移将夹取的果蔬移送至出货口，完成无磕碰的果蔬出货。

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