CN209879632U - 智能售卖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种智能售卖装置，其中，包括：售卖装置机架；在售卖装置机架内设置有电机；在售卖装置机架内设置有转盘驱动机构，转盘驱动机构通过第一传动带与电机连接；在转盘驱动机构的顶端设置有存储机构，由电机输出并经由转盘驱动机构传输至存储机构的旋转动力驱动存储机构进行旋转；在售卖装置机架内设置有升降机构；在升降机构上设置有可沿升降机构上下运动的第一产品推动机构；在升降机构上设置有与第一产品推动机构连接的第二产品推动机构。本实用新型所公开的智能售卖装置实现了全自动化的将存储机构中待售卖产品推动至产品加工机构进行加工，无需手工操作，提高了用户体验。

Description

智能售卖装置

技术领域

本实用新型涉及智能零售设备技术领域，尤其涉及一种智能售卖装置。

背景技术

目前，一般的智能售卖装置只是在用户选择商品并支付成功后，由推动装置将已购买的商品推动到指定位置并滑落至指定取货口。上述智能售卖装置仅仅适用于不易摔坏的商品(如饮用水、饮料、膨化食品等)，而不适用于需平稳传送至取货口的商品(如现冲饮品，现泡食品等)。

实用新型内容

本实用新型实施例提出一种智能售卖装置，旨在解决现有技术中智能售卖装置仅适用于不易摔坏的商品，而不适用于需平稳传送至取货口的商品的问题。

本实用新型实施例提出一种智能售卖装置，包括：

售卖装置机架；

在所述售卖装置机架内设置有电机；

在所述售卖装置机架内设置有用于将电机的驱动力传输至转盘的转盘驱动机构，所述转盘驱动机构通过第一传动带与所述电机连接；

在所述转盘驱动机构的顶端设置有用于存储待售卖产品的存储机构，由所述电机输出并经由所述转盘驱动机构传输至所述存储机构的旋转动力驱动所述存储机构进行旋转；

在所述售卖装置机架内设置有升降机构；

在所述升降机构上设置有用于将所述存储机构中存储的待售卖产品推动至产品支撑平台、且可沿所述升降机构上下运动的第一产品推动机构；

在所述升降机构上设置有用于将已推动至所述产品支撑平台上的待售卖产品推动至产品加工机构、且与所述第一产品推动机构连接的第二产品推动机构。

通过应用本实施的技术方案，实现了全自动化的将存储机构中待售卖产品推动至产品加工装置进行加工，无需手工操作，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提出的一种智能售卖装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种智能售卖装置底部的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的一种智能售卖装置中存储机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的一种智能售卖装置中升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提出的一种智能售卖装置中第一产品推动机构和第二产品推动机构第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提出的一种智能售卖装置中第一产品推动机构和第二产品推动机构第二视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提出的一种智能售卖装置中产品推动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

参见图1，其中图1为本实用新型实施例提出的一种智能售卖装置的结构示意图。本实用新型实施例提出一种智能售卖装置，包括：

售卖装置机架100；

在所述售卖装置机架100内设置有电机200；

在所述售卖装置机架100内设置有用于将电机200的驱动力传输至转盘的转盘驱动机构300，所述转盘驱动机构300通过第一传动带110与所述电机200连接；

在所述转盘驱动机构300的顶端设置有用于存储待售卖产品的存储机构400，由所述电机200输出并经由所述转盘驱动机构300传输至所述存储机构400的旋转动力驱动所述存储机构400进行旋转；

在所述售卖装置机架内设置有升降机构500；

在所述售升降机构500上设置有用于将所述存储机构400中存储的待售卖产品推动至产品支撑平台680的第一产品推动机构600；

在所述升降机构500上设置有用于将已推动至所述产品支撑平台680上的待售卖产品推动至产品加工机构(产品加工机构在图1中未示意)、且与所述第一产品推动机构600连接的第二产品推动机构700。

在本实施例中，用于控制上述各结构的主控板未描述，并不是为了限定所述智能售卖装置不包括主控板。上述各结构完成各种指定动作时均需要主控板的控制。具体的，当用户在设置与售卖装置机架100上的触摸屏(在图1中未画出)上选定购买智能售卖装置中存储的商品(即选定了待售卖产品)后，智能售卖装置的工作过程如下：

1)主控板控制所述升降平台500运行，以驱动所述第一产品推动机构600运动至与所选定的待售卖产品所处于的高度区间；

2)主控板控制所述存储机构400进行旋转，使得所述第一产品推动机构600对准所选定的待售卖产品；

3)主控板控制所述第一产品推动机构600，通过所述第一产品推动机构600将待售卖产品推动至第一产品推动机构600上设置的产品支撑平台680；

4)主控板控制所述第二产品推动机构700，通过所述第二产品推动机构700将已推动至所述产品支撑平台680上的待售卖产品推动至产品加工机构。

当待售卖产品推动至产品加工机构(例如产品加工机构可以是加热装置以对待售卖产品进行加热，产品加工机构可以是制冷装置以对待售卖产品进行降温制冷等)后，产品加工机构即可对待售卖产品进行对应的加工处理。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述转盘驱动机构300包括：

固定设置在所述售卖装置机架100的底板上面板上的传动轴支撑架301；

设置在所述传动轴支撑架301内的轴承组302；

贯穿所述轴承组302的传动轴303；其中，所述传动轴303通过所述第一传动带110与所述电机200传动连接；

套设在所述传动轴303上、且位于所述轴承组302上方的感应片固定盘304；

固定设置在所述传动轴支撑架301的上面板上的两个光电传感器组305，分别记为第一光电传感器组3051和第二光电传感器组3052；

固定设置在所述感应片固定盘304的下面板上的、且与所述存储机构400的存储区域分组个数相同的感应片；其中，所述与所述存储机构400的存储区域分组个数相同的感应片中其中一个感应片记为第一感应片3061，所述第一感应片3061转动至正对所述第一光电传感器组3051时完全遮挡所述第一光电传感器组3051中对射的光线。

在本实施例中，通过所述转盘驱动机构300可将电机200输出的旋转驱动力传输至所述存储机构400使其进行旋转。为了标识存储机构400的原点位、补货位等主要位置，此时可通过固定设置在所述传动轴支撑架301的上面板上的至少两个光电传感器组，以及固定设置在所述感应片固定盘304的下面板上的、且与所述存储机构的存储区域分组个数相同的感应片来配合实现。例如，当第一感应片3061转动至正对所述第一光电传感器组3051时完全遮挡所述第一光电传感器组3051中对射的光线，表示此时存储机构400处于原点位；当其他的感应片转动至正对所述第一光电传感器组3051时，只能部分遮挡所述第一光电传感器组3051中对射的光线，表示此时存储机构400不处于原点位；当任意一个感应片转动至正对所述第二光电传感器组3052时均能完全遮挡所述第二光电传感器组3052中对射的光线，表示此时存储机构400处于补货位。具体实施时，第一光电传感器组3051中包括两个光电传感器(可分别记为光电传感器A和光电传感器B)，第二光电传感器组3052中包括一个光电传感器(该光电传感器可记为光电传感器C)，光电传感器A和光电传感器B连线的中点与所述感应片固定盘304的圆心之间的连线记为第一连接线，光电传感器C与所述感应片固定盘304的圆心之间的连线记为第二连接线，所述第一连接线与所述第二连接线之间的夹角为60-120°，最佳为90°。

在一实施例中，如图2所示，所述感应片固定盘304的下面板上设置有三个感应片，分别记为第一感应片3061、第二感应片和第三感应片(第二感应片和第三感应片因为视角问题在图2中未标识)；其中，所述第一感应片3061转动至正对所述第二光电传感器组3052时完全遮挡所述第二光电传感器组3052中对射的光线；所述第二感应片或所述第三感应片转动至正对所述第一光电传感器组3051时部分遮挡所述第一光电传感器组3051中对射的光线；所述第二感应片或所述第三感应片转动至正对所述第二光电传感器组3052时完全遮挡所述第二光电传感器组3052中对射的光线。

在本实施例中，一般所述存储机构400的存储区域分组个数设置为3组，故对应设置3个感应片。例如，所述存储机构400的3个存储区域分组分别记为第一列存储区域分组、第二列存储区域分组及第三列存储区域分组；所述第一感应片3061位于所述第一列存储区域分组的正下方，所述第二感应片位于所述第二列存储区域分组的正下方，所述第三感应片位于所述第三列存储区域分组的正下方。当所述第一感应片3061转动至正对所述第一光电传感器组3051并完全遮挡第一光电传感器组3051中并排设置的两个光电传感器中对射的光线时，表示此时所述存储机构400的第一列存储区域分组旋转至原点位。当所述第一感应片3061、所述第二感应片或第三感应片中任意一个感应片旋转至正对所述第二光电传感器组3052并完全遮挡第二光电传感器组3052中设置的光电传感器中对射的光线时，表示此时所述存储机构400的第一列存储区域分组、第二列存储区域分组、或第三列存储区域分组旋转至补货位。

在一实施例中，如图1所示，所述存储机构400包括：

设置在所述传动轴303顶端的至少一层存储区域分组410；其中，每一层存储区域分组包括一间隔板411，及设置在所述间隔板411上的至少一个用于容纳待售卖产品的存储框412。

在本实施例中，当所述存储机构为多层结构时，则从下至上设置有多层存储区域分组410，而且每一层存储区域分组410的结构均相同。即每一层存储区域分组均包括一间隔板411，及设置在所述间隔板411上的至少一个用于容纳待售卖产品的存储框412。具体实施时，为了确保存储机构的结构稳定性，可以设置4层存储区域分组410，且每一层存储区域分组410环绕设置3个存储框，且每一存储框412内设置为可放置多个从下至上堆叠的待售卖产品。具体的，所述存储机构400内的各存储框内可以放置相同种类的待售卖产品，或是放置不同种类的待售卖产品(也即可以售卖多种类产品)。

在一实施例中，如图1和图3所示，所述存储框412包括：

设置在所述间隔板上的存储隔板4121；其中，所述存储隔板4121的其中一侧为开口；

设置在所述存储隔板4121的近开口端的转轴4122；

套设在所述转轴4122上、可卡接于所述间隔板411上的卡接板4123。

在本实施例中，为了便与该智能售卖装置的运营方进行补货操作，可以开启售卖装置机架上设置的补货门，此时可以对需要补货的存储框进行打开操作。即将卡接板4123向上移动一定距离(如2-5cm)使得卡接板4123不卡接于所述间隔板411上，并旋转所述卡接板4123以避位，从而使该智能售卖装置的运营方能方便的将待售卖产品通过开口放置于存储隔板4121内。具体实施时，存储隔板4121由3块存储框护板围合而形成仅一面为全开口状态的存储隔板结构。

在一实施例中，如图1和图4所示，所述升降机构500包括：

固定设置在所述售卖装置机架100的顶板下面板上的驱动电机固定座510；其中，所述驱动电机固定座上设置有驱动电机驱动轴通孔及丝杆通孔；

固定设置在所述驱动电机固定座510上、且顶端穿过所述驱动电机驱动轴通孔的第一驱动电机520；

设置在所述第一驱动电机520的驱动轴顶端的第一传动带轮530；

固定设置在所述驱动电机固定座510且底端贯穿所述丝杆通孔的丝杆固定座540；其中，所述丝杆固定座540内设置有丝杆轴承；

设置在所述售卖装置机架100内、且一端贯穿通过所述丝杆轴承的丝杆550；

套设在所述丝杆550的顶端的第二传动带轮560，所述第二传动带轮560通同步带与所述第一传动带轮530连接；

套设在所述丝杆550上且位于所述丝杆固定座540下方的丝杆螺母570；

一端与所述驱动电机固定座510连接，另一端与所述述售卖装置机架100的底板上面板连接的直线导轨580；

套设在所述直线导轨580上的直线轴承组581。

在本实施例中，所述升降机构500可以驱动与其连接的第一产品推动机构600和第二产品推动机构700同时向上或向下运动。具体实施时，第一产品推动机构600和第二产品推动机构700均可套设在所述丝杆螺母570及直线轴承组581上，当第一驱动电机520转动时带动第一传动带轮530转动；通过同步带将第一传动带轮530的转动转动至第二传动带轮560；当第二传动带轮560转动时，带动丝杆550转动，而套设在所述丝杆550上的丝杆螺母570则沿所述丝杆550向上或向下运动。当丝杆螺母570运动而带动套设在所述丝杆螺母570及直线轴承组581上的第一产品推动机构600和第二产品推动机构700运动时，此过程中直线导轨580并未转动，而是直线轴承组581在丝杆螺母570的带动下沿直线导轨580运动。具体实施时，将丝杆550设置在由两根平行导轨组成的直线导轨580之间(即丝杆550位于两根导轨之间)，且第一产品推动机构600和第二产品推动机构700均套设在所述丝杆螺母570及直线轴承组581上，这样可有效确保第一产品推动机构600和第二产品推动机构700运动的稳定性。

在一实施例中，如图1、图5和图6所示，所述第一产品推动机构600包括：

套设在所述丝杆螺母570及所述直线轴承组581上的产品支撑平台680；

固定设置在所述产品支撑平台底端的第一导轨610；

固定设置在所述第一导轨610一端的第一从动轮安装座620；

设置在所述第一从动轮安装座620上的第一从动轮630；

固定设置在所述第一导轨610另一端的第二驱动电机固定座640；

设置在所述第二驱动电机固定座640上的第二驱动电机650；

套设在所述第二驱动电机650的驱动轴上的第一主动轮660，所述第一主动轮660与所述第一从动轮630通过第二传动带611传动连接；

底端套设在所述第二传动带上并在所述第二驱动电机650的驱动下跟随所述第二传动带转动而运动的产品推动组件670。

在本实施例中，所述第一驱动电机520的驱动力通过同步带传动至所述丝杆550，当丝杆550转动时，带动所述丝杆螺母570沿丝杆550上下运动，使得套设在所述丝杆螺母570上的产品支撑平台680可跟随所述所述丝杆螺母570沿丝杆550上下运动。此时设置在所述产品支撑平台680下方的第一导轨610也是跟随产品支撑平台680一起运动，从而使得设置在所述第一导轨610上的的产品推动组件670能运动至所述存储机构400上所选定的待售卖产品所在的高度区间，之后通过产品推动组件670推动所选定的待售卖产品至产品支撑平台680，最后通过第二产品推动机构700将产品支撑平台680上的待售卖产品运输至产品加工机构进行加工(如加热)，完成加工后用户即可从加工机构中取出已完成加工的待售卖产品。

在一实施例中，如图5-图7所示，所述产品推动组件670包括：

套设在所述第二传动带611上并可在所述第二驱动电机650的驱动下跟随所述第二传动带611转动而运动的推动组件支架671；

设置在所述推动组件支架671的上端面上的至少一个滚筒672；

设置在所述推动组件支架671的前端面上的弹性旋转机构673；其中所述弹性旋转机构673至少包括一个弹性合页6731，及与所述弹性合页6731连接且包括折弯的连接板6732。

本实施例中，通过在产品推动组件设置滚筒，是为了减小所述产品推动组件670在对准多层堆叠的待售卖产品其中一层而推动该层的产品时，减小与上一层产品的摩擦力。而且设置弹性旋转机构673，是为了避免上一层的产品在由滚筒672托住而运动时，上一层的产品的尾端因无支撑力而发生倾倒。

在一实施例中，如图1、图5所示，所述第二产品推动机构700包括：

与所述产品支撑平台680底端连接的第二导轨710；

固定设置在所述第二导轨710一端的第二从动轮安装座；

设置在所述第二从动轮安装座上的第二从动轮；

固定设置在所述第二导轨710另一端的第三驱动电机固定座720；

设置在所述第三驱动电机固定座720上的第三驱动电机730；

套设在所述第三驱动电机730的驱动轴上的第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过第三传动带740传动连接；

底端套设在所述第三传动带740上并在所述第二驱动电机730的驱动下跟随所述第三传动带740转动而运动的推动杆750。

在一实施例中，当待售卖的产品由存储机构400中被产品推动组件670推动至所述产品支撑平台680上时，此时所述第三驱动电机730转动而带动第三传动带740转动，套设在所述第三传动带740上的推动杆750跟随所述第三传动带740转动而运动，此时推动杆750将所述产品支撑平台680上的待售卖的产品推动至加工机构进行加工。通过第一产品推动机构600和第二产品推动机构700的协同动作，能将存储机构400中所选定的待售卖的产品运输至加工机构进行下一步加工。具体实施时，所述加工机构为加热装置、制冷装置等产品加工装置。

在一实施例中，如图1、图4和图5所示，所述第二导轨710上还设置有传感器安装柱760；所述传感器安装柱760上从上至下依次设置有至少两个接近传感器770。

在本实施例中，为了清点所述存储机构400上产品的剩余数量时，可通过设置在所述传感器安装柱760的至少两个接近传感器770来实现。例如，所述存储机构400上设置有4层存储区域分组410，每一层存储区域分组410环绕设置3个存储框412。当所述产品支撑平台680在所述第一驱动电机520的驱动下沿所述丝杆550上下运动时，设置在所述第二导轨710上的所述传感器安装柱760跟随所述产品支撑平台680同步运动。在上下运动的过程中所述传感器安装柱760的至少两个接近传感器770，能对各层存储区域分组410中的待售卖的产品进行清点。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能售卖装置，其特征在于，包括：

售卖装置机架；

在所述售卖装置机架内设置有电机；

在所述售卖装置机架内设置有用于将电机的驱动力传输至转盘的转盘驱动机构，所述转盘驱动机构通过第一传动带与所述电机连接；

在所述转盘驱动机构的顶端设置有用于存储待售卖产品的存储机构，由所述电机输出并经由所述转盘驱动机构传输至所述存储机构的旋转动力驱动所述存储机构进行旋转；

在所述售卖装置机架内设置有升降机构；

在所述升降机构上设置有用于将所述存储机构中存储的待售卖产品推动至产品支撑平台、且可沿所述升降机构上下运动的第一产品推动机构；

在所述升降机构上设置有用于将已推动至所述产品支撑平台上的待售卖产品推动至产品加工机构、且与所述第一产品推动机构连接的第二产品推动机构。

2.根据权利要求1所述的智能售卖装置，其特征在于，所述转盘驱动机构包括：

固定设置在所述售卖装置机架的底板上面板上的传动轴支撑架；

设置在所述传动轴支撑架内的轴承组；

贯穿所述轴承组的传动轴；其中，所述传动轴通过所述第一传动带与所述电机连接；

套设在所述传动轴上、且位于所述轴承组上方的感应片固定盘；

固定设置在所述传动轴支撑架的上面板上的两个光电传感器组，分别记为第一光电传感器组和第二光电传感器组,其中第一光电传感器组有两个光电感应器组成；

固定设置在所述感应片固定盘的下面板上的、且与所述存储机构的存储区域分组个数相同的感应片；其中，与所述存储机构的存储区域分组个数相同的感应片中其中一个感应片记为第一感应片，所述第一感应片转动至正对所述第一光电传感器组时完全遮挡所述第一光电传感器组中对射的光线。

3.根据权利要求2所述的智能售卖装置，其特征在于，所述感应片固定盘的下面板上设置有三个感应片，分别记为第一感应片、第二感应片和第三感应片；其中，所述第一感应片转动至正对所述第二光电传感器组时完全遮挡所述第二光电传感器组中对射的光线；所述第二感应片或所述第三感应片转动至正对所述第一光电传感器组时只能遮挡所述第一光电传感器组中的一个光电传感器；所述第二感应片或所述第三感应片转动至正对所述第二光电传感器组时完全遮挡所述第二光电传感器组中对射的光线。

4.根据权利要求2所述的智能售卖装置，其特征在于，所述存储机构包括：

设置在所述传动轴顶端的至少一层存储区域分组；其中，每一层存储区域分组包括一间隔板，及设置在所述间隔板上的至少一个用于容纳待售卖产品的存储框。

5.根据权利要求4所述的智能售卖装置，其特征在于，所述存储框包括：

设置在所述间隔板上的存储隔板；其中，所述存储隔板的其中一侧为开口；

设置在所述存储隔板的近开口端的转轴；

套设在所述转轴上、可卡接于所述间隔板上的卡接板。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能售卖装置，其特征在于，所述升降机构包括：

固定设置在所述售卖装置机架的顶板下面板上的驱动电机固定座；其中，所述驱动电机固定座上设置有驱动电机驱动轴通孔及丝杆通孔；

固定设置在所述驱动电机固定座上、且顶端穿过所述驱动电机驱动轴通孔的第一驱动电机；

设置在所述第一驱动电机的驱动轴顶端的第一传动带轮；

固定设置在所述驱动电机固定座且底端贯穿所述丝杆通孔的丝杆固定座；其中，所述丝杆固定座内设置有丝杆轴承；

设置在所述售卖装置机架内、且一端贯穿通过所述丝杆轴承的丝杆；

套设在所述丝杆的顶端的第二传动带轮，所述第二传动带轮通过同步带与所述第一传动带轮连接；

套设在所述丝杆上且位于所述丝杆固定座下方的丝杆螺母；

一端与所述驱动电机固定座连接，另一端与所述述售卖装置机架的底板上面板连接的直线导轨；

套设在所述直线导轨上的直线轴承组。

7.根据权利要求6所述的智能售卖装置，其特征在于，所述第一产品推动机构包括：

套设在所述丝杆螺母及所述直线轴承组上的产品支撑平台；

固定设置在所述产品支撑平台底端的第一导轨；

固定设置在所述第一导轨一端的第一从动轮安装座；

设置在所述第一从动轮安装座上的第一从动轮；

固定设置在所述第一导轨另一端的第二驱动电机固定座；

设置在所述第二驱动电机固定座上的第二驱动电机；

套设在所述第二驱动电机的驱动轴上的第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过第二传动带传动连接；

底端套设在所述第二传动带上并在所述第二驱动电机的驱动下跟随所述第二传动带转动而运动的产品推动组件。

8.根据权利要求7所述的智能售卖装置，其特征在于，所述产品推动组件包括：

套设在所述第二传动带上并可在所述第二驱动电机的驱动下跟随所述第二传动带转动而运动的推动组件支架；

设置在所述推动组件支架的上端面上的至少一个滚筒；

设置在所述推动组件支架的前端面上的弹性旋转机构；其中所述弹性旋转机构至少包括一个弹性合页，及与所述弹性合页连接且包括折弯的连接板。

9.根据权利要求7所述的智能售卖装置，其特征在于，所述第二产品推动机构包括：

与所述产品支撑平台底端连接的第二导轨；

固定设置在所述第二导轨一端的第二从动轮安装座；

设置在所述第二从动轮安装座上的第二从动轮；

固定设置在所述第二导轨另一端的第三驱动电机固定座；

设置在所述第三驱动电机固定座上的第三驱动电机；

套设在所述第三驱动电机的驱动轴上的第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过第三传动带传动连接；

底端套设在所述第三传动带上并在所述第二驱动电机的驱动下跟随所述第三传动带转动而运动的推动杆。

10.根据权利要求9所述的智能售卖装置，其特征在于，所述第二导轨上还设置有传感器安装柱；所述传感器安装柱上从上至下依次设置有至少两个接近传感器。