CN113697275A - 货柜及其储物箱调度方法、组合货柜 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种货柜及其储物箱调度方法、组合货柜。该货柜，包括：柜体；多个用于放置物品的储物箱；沿所述柜体的第一侧壁的内表面设置的多个用于放置所述储物箱的放置位；第一传送机构，设置于所述放置位的一侧，用于沿第一传送方向移动所述储物箱，其中，所述第一传送方向与多个所述放置位的排列方向一致；以及第二传送机构，设置在所述第一传送机构上，用于承载所述储物箱并沿所述第一传送方向运动，以及在与所述放置位对准时将所述储物箱沿第二传送方向移动到所述放置位中或者从所述放置位中取出。
Description
技术领域
本公开涉及机械技术领域，尤其涉及一种货柜及其储物箱调度方法、组合货柜。
背景技术
储物柜，用于储藏各种物品。一般地，储物柜需要将物品储藏在储物柜的多个位置，当需要拿取相应物品时，则需要在储物柜的相应位置去翻找。一种简便的方式是，利用调度机构在储物柜内部进行物品的拿取。但是，由于物品本身形状各异，不具有标准形状，调度机构拿取物品较为不便。同时，由于调度机构直接接触物品并需要向物品施力才能拿取，容易导致物品损坏。
发明内容
本公开提出一种货柜及其储物箱调度方法、组合货柜。
本公开第一方面，提供了一种货柜，包括：
柜体；
多个用于放置物品的储物箱；
沿所述柜体的第一侧壁的内表面设置的多个用于放置所述储物箱的放置位；
第一传送机构，设置于所述放置位的一侧，用于沿第一传送方向移动所述储物箱，其中，所述第一传送方向与多个所述放置位的排列方向一致；以及
第二传送机构，设置在所述第一传送机构上，用于承载所述储物箱并沿所述第一传送方向运动，以及在与所述放置位对准时将所述储物箱沿第二传送方向移动到所述放置位中或者从所述放置位中取出。
本公开第二方面，提供了一种组合货柜，包括至少两个如第一方面所述的货柜；至少两个所述货柜并列设置并通过连接机构相互固定连接。
本公开第三方面，提供了一种如第一方面所述的货柜的储物箱调度方法，包括：
接收取物指令或储物指令；
根据所述取物指令或储物指令，确定储物箱；
控制所述第一传送机构移动所述第二传送机构，以使所述第二传送机构与放置所述储物箱的放置位对准；
控制所述第二传送机构从所述放置位中取出所述储物箱；
控制所述第一传送机构移动所述第二传送机构，以将所述储物箱移动到指定位置。
本公开提供的货柜及其储物箱调度方法、组合货柜，通过设置储物箱来实现物品的储存，防止直接存储物品时容易导致的难以拿取物品(因物品形状各异)和直接拿取物品容易导致物品损坏的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A示出了本公开实施例所提供的示例性货柜的示意图。
图1B示出了本公开实施例所提供的示例性货柜的内部结构示意图。
图1C示出了根据本公开实施例的储物箱104a的示意图。
图1D示出了图1B的货架的放置位的位置的放大示意图。
图1E示出了图1B的货架的第二传送机构的位置的放大示意图。
图1F示出了根据本公开实施例的示例性推送机构的示意图。
图2示出了本公开实施例所提供的示例性储物箱调度方法的流程示意图。
图3A示出了根据本公开实施例的货架的一种状态示意图。
图3B示出了根据本公开实施例的货架的另一种状态示意图。
图3C示出了根据本公开实施例的货架的又一种状态示意图。
图3D示出了根据本公开实施例的货架的再一种状态示意图。
图4示出了本公开实施例所提供的示例性组合货柜的示意图。
图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
图1A示出了本公开实施例所提供的示例性货柜100的示意图。图1B示出了本公开实施例所提供的示例性货柜100的内部结构示意图。
如图1A和图1B所示，货柜100可以包括柜体102和设置在柜体102内部的多个用于放置物品的储物箱(例如，储物箱104a～104c)。储物箱104a～104c可以用于存放各种物品，并能在柜体102内部被相应的机构所移动和调度。可以理解的是，根据货柜100的大小以及储物箱的大小，货柜100中放置的储物箱的数量并不限于3个，也可以是更多或更少，具体数量根据需要设定，在此不做限制。
柜体102可以包括相对设置的第一侧壁1022和第二侧壁1024。在第一侧壁1022的内表面上可以设置多个用于放置储物箱的放置位(例如，放置位106a～106c)。
在一些实施例中，如图1B所示，放置位106a～106c的两侧可以设置有固定架1062a～1062c。固定架1062a～1062c可以设置有用于固定储物箱104a～104c的开槽(图中未示出)。图1C示出了根据本公开实施例的储物箱104a的示意图。以图1C所示为例，储物箱104a的两侧可以设置有挂钩1042a。图1D示出了图1B的货架100的放置位106a的位置的放大示意图。以图1D所示为例，储物箱104a可以通过挂钩1042a与固定架的开槽1064a卡接配合而固定在放置位106a中。通过卡接配合的方式，便于传送机构对储物箱的放置和拿取。在一些实施例中，以图1C所示为例，挂钩1042a的截面形状可以是L形，如图1D所示，开槽1064a的截面形状可以为楔形。这样，开槽1064a具有上宽下窄的结构，可以比较容易地使挂钩1042a与其卡接，当挂钩1042a继续向下移动，则可以与开槽1064a较窄的部分紧密卡接而固定。
在一些实施例中，以图1D所示为例，固定架1062a的上表面可以设置第一固定销1066a，挂钩1042a可以设置有第一开孔1044a，储物箱104a固定在放置位106a中时，第一固定销1066a与第一开孔1044a卡接固定，从而进一步保证了储物箱104a在放置位106a中的位置固定，提高稳定性。图中所示的固定销和开孔的数量均为两个，可以理解的是，根据实际需求不同，例如，增加稳定性的考虑，固定销和开孔的数量还可以增加。
在一些实施例中，如图1B所示，放置位106a～106c还可以分别设置托架1068a～1068c，储物箱104a～104c固定在放置位106a～106c中时，托架1068a～1068c用于支撑储物箱104a～104c，从而防止储物箱104a～104c从放置位106a～106c中跌落。
在一些实施例中，如图1B所示，多个放置位106a～106c的排列方向为竖直方向，上方放置位(例如，放置位106a)的托架(例如，1068a)同时可以用作相邻的下方放置位(例如，放置位106b)的顶部挡板。顶部挡板可以在放置储物箱时提供储物箱在放置位中的抬起高度。这样设计同时也节省了柜体102的内部空间，使得结构紧凑。
为了实现储物箱104a～104c在货柜100内部的移动与调度，如图1B所示，货柜100还可以包括第一传送机构108和第二传送机构110。第一传送机构108可以设置于放置位106a～106c的一侧，可以用于沿第一传送方向202移动储物箱104a～104c。如图1B所示，第一传送方向202可以与多个放置位106a～106c的排列方向一致。第二传送机构110，可以设置在第一传送机构108上，可以用于承载储物箱104a～104c并可以沿第一传送方向202运动，以及在与放置位106a～106c对准时将储物箱104a～104c沿第二传送方向204移动到放置位106a～106c中或者将储物箱104a～104c从放置位106a～106c中取出。这样，通过利用第一传送机构108和第二传送机构110在第一传送方向202和第二传送方向204移动储物箱104a～104c，从而实现了使储物箱104a～104c在货柜100的各放置位106a～106c间移动和调度的目的。
在一些实施例中，如图1B所示，第一传送机构108可以进一步包括导轨1082和牵引机构1084。导轨1082可以用于为第二传送机构110提供移动的导向，使第二传送机构110在竖直方向上只能沿第一传送方向202移动。牵引机构1084可以用于提供第二传送机构110沿第一传送方向202移动的动力，以使第二传送机构110能够在该动力下沿第一传送方向202移动。如图1B所述，牵引机构1084可以包括牵引绳/带，第二传送机构110与该牵引绳/带固定连接，当牵引绳/带沿第一传送方向202运动时可以带动第二传送机构110沿第一传送方向202移动。
在一些实施例中，如图1B所示，第二传送机构110可以进一步包括支撑架1102和移动支架1104。支撑架1102可以设置在第一传送机构108上(例如，设置在第一传送机构108的导轨1082上)，并可以沿第一传送方向202移动以带动第二传送机构整体沿第一传送方向202移动。移动支架1104可以设置在支撑架1102上并能沿第二传送方向204移动，并可以用于在第二传送机构110与放置位106a～106c对准时将储物箱104a～104c沿第二传送方向204移动到放置位106a～106c中或者从放置位106a～106c中取出。
图1E示出了图1B的货架100的第二传送机构110的位置的放大示意图。如图1E所示，在一些实施例中，移动支架1104的上表面可以设置第二固定销1106。以图1C所示为例，储物箱104a的两侧可以设置固定凸起1046a，固定凸起1046a的下表面可以设置第二开孔(图中未示出)。移动支架1104可以通过第二固定销1106与该第二开孔卡接固定以与储物箱104a固定。这样，当储物箱104a与移动支架1104相固定之后，移动支架1104沿第二传送方向204移动时即可带动储物箱104a移动。图中所示的固定销和开孔的数量均为两个，可以理解的是，根据实际需求不同，例如，增加稳定性的考虑，固定销和开孔的数量还可以增加。
在一些实施例中，如图1A和图1B所示，货柜100还可以包括取物开口112。该取物开口112可以设置在柜体102的第二侧壁1024上，用于提供人或机器伸入、伸出的通道。
在一些实施例中，如图1B所示，货柜100还可以包括推送机构114。推送机构114可以设置在第一侧壁1022的与取物开口112相对的位置，并可以用于在储物箱104a～104c与取物开口112对准时将储物箱104a～104c中的物品从取物开口112推出。图1F示出了根据本公开实施例的示例性推送机构114的示意图。如图1F所述，推送机构114可以是具有两级伸缩结构的机构。这样，当推送机构114收起时，相对于仅具有一级伸缩结构，推送机构114所需占用的空间更小，有利于货柜100的内部空间布局。可以理解的是，这里的两级伸缩结构的推送机构114仅是示例性的，在必要时，也可以将其设计为三级伸缩结构或更多级的伸缩结构，具体设计可以根据实际需要来选择。
在一些实施例中，如图1B所示，货柜100还可以包括取物挡板116和推拉机构118。取物挡板116可以与第二侧壁1024贴合，用于遮挡或暴露取物开口。推拉机构118可以设置在第二侧壁1024上并与取物挡板116连接，并可以用于沿第二侧壁1024推出或拉起取物挡板116以使取物开口112被遮挡或暴露。当推拉机构118沿第二侧壁1024推出取物挡板116，取物开口112被取物挡板116所遮挡，当推拉机构118沿第二侧壁1024拉起取物挡板116，取物开口112被暴露出来，人或机器可以伸入或伸出取物开口112。
在一些实施例中，如图1C所示，储物箱104a朝向第二侧壁1024的一面具有活动挡板1048a，推送机构114能够推动该活动挡板1050a进而伸入储物箱104a中以将储物箱104a中的物品从取物开口112推出。在一些实施例中，活动挡板1048a为单向运动的挡板，即仅能朝向储物箱内部运动，不能朝向储物箱外部运动。这样可以避免储物箱在运动过程中物品掉落。
在一些实施例中，如图1A所示，货柜100的第二侧壁1024的外表面还可以设置显示屏120、二维码扫描窗口122、隐藏式按压维修门锁124以及可拆卸柜机对接框126。显示屏120可以显示货柜100的相关信息，例如，内部的储物箱104a～104c的储物情况。二维码扫描窗口122可以用于扫描外部提供的二维码，该二维码可以包含用于验证身份或提取物品的信息。隐藏式按压维修门锁124可以在被按压时打开以便工作人员进行维修。可拆卸柜机对接框126可以用于与配送物品的机器人进行对接，以将货柜100的储物箱104a～104c所储藏的物品送入机器人。
在一些实施例中，所述货柜100还可以包括控制单元(图中未示出)，用于对货柜100的各部件提供控制指令和驱动信号。例如，第一传送机构108、第二传送机构110、推送机构114和推拉机构118可以分别包括控制电机，控制单元则可以向各控制电机提供相应的控制指令或驱动信号，以使控制电机带动各部件完成相应的工作。
在一些实施例中，可以利用控制单元实现储物箱的调度。图2示出了根据本公开实施例的货柜100的储物箱调度方法300的示意图。该方法300可以由所述控制单元来实现，并可以包括以下步骤。
在步骤302，控制单元可以接收取物指令或储物指令。其中，取物指令可以是取走某个存储在货柜100的某个储物箱中的物品的指令，储物指令可以是将物品存储在货柜100的某个储物箱中的指令。
在步骤304，控制单元可以根据所述取物指令或储物指令，确定相应的目标储物箱。例如，当接收的是取物指令，该取物指令可以包括待取物品储藏在哪个储物箱的信息，从而控制单元可以确定相应的目标储物箱。又比如，当接收的是储物指令，控制单元可以根据目前已知的空置储物箱的信息确认任意的空置储物箱为目标储物箱。
在步骤306，控制单元可以控制第一传送机构108(例如，控制能够带动牵引机构1084的控制电机)移动第二传送机构110，以使第二传送机构110与放置储物箱的放置位(例如，图1B的放置储物箱104b的放置位106b)对准。
在步骤308，控制单元可以控制第二传送机构110从放置位(例如，图1B的放置位106b)中取出储物箱(例如，图1B的储物箱104b)。
在一些实施例中，控制单元还可以进一步执行以下步骤来实现步骤308：响应于第二传送机构110与放置储物箱(例如，图1B的储物箱104b)的放置位(例如，图1B的放置位106b)对准，控制移动支架1104沿第二传送方向204朝向放置储物箱的放置位移动；响应于移动支架1104移动到第一目标位置(图3A所示的位置)，控制第一传送机构108带动第二传送机构110向上运动以带动移动支架1104向上运动，使得移动支架1104的上表面的第二固定销1106与储物箱的固定凸起的下表面设置的第二开孔卡接固定，如图3B所示；继续控制第一传送机构108带动第二传送机构110向上运动以带动移动支架1104向上运动，以使放置位的第一固定销与储物箱的第一开孔脱离；以及控制移动支架1104沿第二传送方向204远离放置储物箱的放置位移动以使移动支架1104收回到第一传送机构108中，如图3C所示。这样，较好地实现了移动支架与储物箱的对准和固定，进而稳定地实现储物箱的拿取。
在步骤310，控制单元可以控制第一传送机构108移动第二传送机构110，以使第二传送机构110与取物开口112对准，如图3D所示。
在步骤312，响应于接收到的是取物指令，控制单元可以控制推送机构114将储物箱中的物品从取物开口112推出。
在步骤314，响应于接收到的是储物指令，控制单元可以控制推拉机构118拉起取物挡板116以使取物开口112被暴露，这样即可从外部伸入以将物品放入储物箱。
在完成取物或储物后，控制单元还需要将储物箱放回原位。因此，控制单元还可以进一步执行以下步骤：
控制第一传送机构108移动载有储物箱的第二传送机构110，以使第二传送机构110与空置的放置位对准，如图3C所示；
控制第二传送机构110将储物箱移动到放置位中；以及
控制第一传送机构108移动第二传送机构110，以使第二传送机构110回到初始位置。
在一些实施例中，控制单元控制第二传送机构将储物箱移动到放置位中，还可以进一步通过执行以下步骤来实现：响应于第二传送机构110与空置的放置位对准，控制第一传送机构108带动第二传送机构110向上运动以带动第二传送机构110的移动支架1104向上运动预定距离(可根据实际需要设定，以挂钩高于开槽表面为宜)；控制移动支架1104沿第二传送方向204朝向空置的放置位移动；响应于移动支架1104移动到第二目标位置(图3B所示的位置)，控制第一传送机构108带动第二传送机构110向下运动以带动移动支架1104向下运动，以使储物箱的挂钩与放置位的开槽卡接配合；继续控制第一传送机构108带动第二传送机构110向下运动以带动移动支架1104向下运动，以使移动支架1104的第二固定销与储物箱的第二开孔脱离，如图3A所示；以及控制移动支架1104沿第二传送方向204远离放置储物箱的放置位移动以使移动支架1104收回到第一传送机构108中，如图1B所示。
通过执行上述步骤，控制单元就完成了对储物箱的调度。
从上述实施例可以看出，本公开实施例提供的货柜，通过设置储物箱来实现物品的储存，防止直接存储物品时容易导致的难以拿取物品(因物品形状各异)和直接拿取物品容易导致物品损坏的问题。
进一步地，本公开实施例还提供了较好的调度储物箱的方法，能够更好地实现储物箱调度。
本公开实施例还提供了一种组合货柜，以弥补单个货柜可能存在的储物量不充足的问题。
图4示出了本公开实施例所提供的示例性组合货柜400的示意图。
如图4所示，组合货柜400可以包括两个货柜100a和100b。货柜100a和100b并列设置并可以通过连接机构(例如，螺钉)相互固定连接。货柜100a和100b可以是前述货柜100的任一实施例或实施例的排列、组合。
在一些实施例中，如图4所示，货柜100a和100b可以分别包括取物开口112a和112b，取物开口112a和112b的设置位置不相同，使得取物开口112a和112b可以分别对接设置有高度不同的取物部件的机器人(未示出)。
可以理解的是，根据实际需求的不同，组合货柜400还可以进一步增加货柜，以储存更多的物品。当设置更多货柜时，新增的货柜的取物开口可以与取物开口112a和112b均不相同，也可以与其中之一相同，这都是可以具体设计的，在此不再赘述。
本公开实施例还提供了一种能够更好地实现储物箱调度的方法，应用于前述货柜100的任一实施例或实施例的排列、组合。图2示出了本公开实施例所提供的示例性储物箱调度方法300的流程示意图。该方法300可以包括以下步骤。
在步骤302，货柜100的控制单元可以接收取物指令或储物指令。
在步骤304，该控制单元可以根据所述取物指令或储物指令，确定相应的目标储物箱。例如，当接收的是取物指令，该取物指令可以包括待取物品储藏在哪个储物箱的信息，从而控制单元可以确定相应的目标储物箱。又比如，当接收的是储物指令，控制单元可以根据目前已知的空置储物箱的信息确认任意的空置储物箱为目标储物箱。
在步骤306，该控制单元可以控制第一传送机构108(例如，控制能够带动牵引机构1084的控制电机)移动第二传送机构110，以使第二传送机构110与放置储物箱的放置位(例如，图1B的放置储物箱104b的放置位106b)对准。
在步骤308，该控制单元可以控制第二传送机构110从放置位(例如，图1B的放置位106b)中取出储物箱(例如，图1B的储物箱104b)。
在一些实施例中，控制单元还可以进一步执行以下步骤来实现步骤308：响应于第二传送机构110与放置储物箱(例如，图1B的储物箱104b)的放置位(例如，图1B的放置位106b)对准，控制移动支架1104沿第二传送方向204朝向放置储物箱的放置位移动；响应于移动支架1104移动到第一目标位置(图3A所示的位置)，控制第一传送机构108带动第二传送机构110向上运动以带动移动支架1104向上运动，使得移动支架1104的上表面的第二固定销1106与储物箱的固定凸起的下表面设置的第二开孔卡接固定，如图3B所示；继续控制第一传送机构108带动第二传送机构110向上运动以带动移动支架1104向上运动，以使放置位的第一固定销与储物箱的第一开孔脱离；以及控制移动支架1104沿第二传送方向204远离放置储物箱的放置位移动以使移动支架1104收回到第一传送机构108中，如图3C所示。这样，较好地实现了移动支架与储物箱的对准和固定，进而稳定地实现储物箱的拿取。
在步骤310，该控制单元可以控制第一传送机构108移动第二传送机构110，以将所述储物箱移动到指定位置，例如，与取物开口112对准的位置，如图3D所示。
在步骤312，响应于接收到的是取物指令，控制单元可以控制推送机构将储物箱中的物品从取物开口推出。
在步骤314，响应于接收到的是储物指令，控制单元可以控制推拉机构118拉起取物挡板116以使取物开口112被暴露，这样即可从外部伸入以将物品放入储物箱。
在完成取物或储物后，控制单元还需要将储物箱放回原位。因此，方法300还可以进一步包括以下步骤：
该控制单元可以控制第一传送机构108移动载有储物箱的第二传送机构110，以使第二传送机构110与空置的放置位对准，如图3C所示；
该控制单元可以控制第二传送机构110将储物箱移动到放置位中；以及
该控制单元可以控制第一传送机构108移动第二传送机构110，以使第二传送机构110回到初始位置。
在一些实施例中，控制单元控制第二传送机构将储物箱移动到放置位中，还可以进一步通过执行以下步骤来实现：响应于第二传送机构110与空置的放置位对准，控制第一传送机构108带动第二传送机构110向上运动以带动第二传送机构110的移动支架1104向上运动预定距离(可根据实际需要设定，以挂钩高于开槽表面为宜)；控制移动支架1104沿第二传送方向204朝向空置的放置位移动；响应于移动支架1104移动到第二目标位置(图3B所示的位置)，控制第一传送机构108带动第二传送机构110向下运动以带动移动支架1104向下运动，以使储物箱的挂钩与放置位的开槽卡接配合；继续控制第一传送机构108带动第二传送机构110向下运动以带动移动支架1104向下运动，以使移动支架1104的第二固定销与储物箱的第二开孔脱离，如图3A所示；以及控制移动支架1104沿第二传送方向204远离放置储物箱的放置位移动以使移动支架1104收回到第一传送机构108中，如图1B所示。
通过执行上述步骤，控制单元就完成了对储物箱的调度。
需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的方法300。
图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备500的硬件结构示意图。该设备500可以包括：处理器502、存储器504、输入/输出接口506、通信接口508和总线510。其中处理器502、存储器504、输入/输出接口506和通信接口508通过总线510实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器502可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器504可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器504可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器504中，并由处理器502来调用执行。
输入/输出接口506用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口508用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线510包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器502、存储器504、输入/输出接口506和通信接口508)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器502、存储器504、输入/输出接口506、通信接口508以及总线510，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的方法300，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法300。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法300，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法300相对应的，本公开还提供了一种计算机程序产品，其包括其上具有计算机可读指令的非暂时性有形计算机可读介质。在一些实施例中，所述计算机可读指令由一个或多个处理器可执行以使得所述处理器执行所述的方法300。对应于方法300各实施例中各步骤对应的执行主体，执行相应步骤的处理器可以是属于相应执行主体的，并且，各执行主体可以采用一个或多个计算机设备500来实现，采用多个计算机设备500来实现时，其形式可以是分布式的。
上述实施例的计算机程序产品用于使处理器执行如上任一实施例所述的方法300，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (22)
1.一种货柜，包括：
柜体；
多个用于放置物品的储物箱；
沿所述柜体的第一侧壁的内表面设置的多个用于放置所述储物箱的放置位；
第一传送机构，设置于所述放置位的一侧，用于沿第一传送方向移动所述储物箱，其中，所述第一传送方向与多个所述放置位的排列方向一致；以及
第二传送机构，设置在所述第一传送机构上，用于承载所述储物箱并沿所述第一传送方向运动，以及在与所述放置位对准时将所述储物箱沿第二传送方向移动到所述放置位中或者从所述放置位中取出。
2.如权利要求1所述的货柜，其中，所述放置位的两侧设置有固定架，所述固定架设置有开槽，所述储物箱两侧设置有挂钩，所述储物箱通过所述挂钩与所述固定架的开槽卡接配合而固定在所述放置位中。
3.如权利要求2所述的货柜，其中，所述挂钩的截面形状为L形，所述开槽的截面形状为楔形。
4.如权利要求2所述的货柜，其中，所述固定架的上表面设置第一固定销，所述挂钩设置有第一开孔，所述储物箱固定在所述放置位中时，所述第一固定销与所述第一开孔卡接固定。
5.如权利要求1所述的货柜，其中，所述放置位还设置有托架，所述储物箱固定在所述放置位中时，所述托架用于支撑所述储物箱。
6.如权利要求5所述的货柜，其中，多个所述放置位的排列方向为竖直方向，上方放置位的所述托架同时用作相邻的下方放置位的顶部挡板。
7.如权利要求1所述的货柜，其中，所述第二传送机构包括：
支撑架，设置在所述第一传送机构上，用于沿所述第一传送方向移动以带动所述第二传送机构沿所述第一传送方向移动；
移动支架，设置在所述支撑架上并能沿所述第二传送方向移动，用于在所述第二传送机构与所述放置位对准时将所述储物箱沿所述第二传送方向移动到所述放置位中或者从所述放置位中取出。
8.如权利要求7所述的货柜，其中，所述移动支架的上表面设置有第二固定销，所述储物箱的两侧设置固定凸起，所述固定凸起的下表面设置第二开孔，所述移动支架通过所述第二固定销与所述第二开孔卡接固定以与所述储物箱固定。
9.如权利要求1所述的货柜，还包括：
取物开口，设置在所述柜体的第二侧壁上，所述第二侧壁与所述第一侧壁相对设置；
推送机构，设置在所述第一侧壁的与所述取物开口相对的位置，用于在所述储物箱与所述取物开口对准时将所述储物箱中的物品从所述取物开口推出。
10.如权利要求9所述的货柜，还包括：
取物挡板，与所述第二侧壁贴合，用于遮挡或暴露所述取物开口；
推拉机构，设置在所述第二侧壁上并与所述取物挡板连接，用于沿所述第二侧壁推出或拉起所述取物挡板以使所述取物开口被遮挡或暴露。
11.如权利要求9所述的货柜，其中，所述储物箱朝向所述第二侧壁的一面具有活动挡板，所述推送机构能够推动所述活动挡板进而伸入所述储物箱中以将所述储物箱中的物品从所述取物开口推出。
12.如权利要求10所述的货柜，还包括控制单元，被配置为：
接收取物指令或储物指令；
根据所述取物指令或储物指令，确定储物箱；
控制所述第一传送机构移动所述第二传送机构，以使所述第二传送机构与放置所述储物箱的放置位对准；
控制所述第二传送机构从所述放置位中取出所述储物箱；
控制所述第一传送机构移动所述第二传送机构，以使所述第二传送机构与所述取物开口对准；
响应于接收到的是取物指令，控制所述推送机构将所述储物箱中的物品从所述取物开口推出；或者
响应于接收到的是储物指令，控制所述推拉机构拉起所述取物挡板以使所述取物开口被暴露。
13.如权利要求12所述的货柜，其中，所述控制单元，被配置为：
响应于所述第二传送机构与放置所述储物箱的放置位对准，控制所述第二传送机构的移动支架沿所述第二传送方向朝向放置所述储物箱的放置位移动；
响应于所述移动支架移动到第一目标位置，控制所述第一传送机构带动所述第二传送机构向上运动以带动所述移动支架向上运动，使得所述移动支架的上表面的第二固定销与所述储物箱的固定凸起的下表面设置的第二开孔卡接固定；
继续控制所述第一传送机构带动所述第二传送机构向上运动以带动所述移动支架向上运动，以使所述放置位的第一固定销与所述储物箱的第一开孔脱离；以及
控制所述移动支架沿所述第二传送方向远离放置所述储物箱的放置位移动以使移动支架收回到所述第一传送机构中。
14.如权利要求12所述的货柜，其中，所述控制单元，被配置为：
控制所述第一传送机构移动载有所述储物箱的所述第二传送机构，以使所述第二传送机构与空置的放置位对准；
控制所述第二传送机构将所述储物箱移动到所述放置位中；以及
控制所述第一传送机构移动所述第二传送机构，以使所述第二传送机构回到初始位置。
15.如权利要求14所述的货柜，其中，所述控制单元，被配置为：
响应于所述第二传送机构与所述空置的放置位对准，控制所述第一传送机构带动所述第二传送机构向上运动以带动所述第二传送机构的移动支架向上运动预定距离；
控制所述移动支架沿所述第二传送方向朝向所述空置的放置位移动；
响应于所述移动支架移动到第二目标位置，控制所述第一传送机构带动所述第二传送机构向下运动以带动所述移动支架向下运动，以使所述储物箱的挂钩与所述放置位的开槽卡接配合；
继续控制所述第一传送机构带动所述第二传送机构向下运动以带动所述移动支架向下运动，以使所述移动支架的第二固定销与所述储物箱的第二开孔脱离；以及
控制所述移动支架沿所述第二传送方向远离放置所述储物箱的放置位移动以使所述移动支架收回到所述第一传送机构中。
16.一种组合货柜，包括至少两个如权利要求1-15任一项所述的货柜；至少两个所述货柜并列设置并通过连接机构相互固定连接。
17.如权利要求16所述的组合货柜，其中，至少两个所述货柜分别包括取物开口，两个所述货柜的所述取物开口的设置位置不同。
18.一种如权利要求1所述的货柜的储物箱调度方法，包括：
接收取物指令或储物指令；
根据所述取物指令或储物指令，确定储物箱；
控制所述第一传送机构移动所述第二传送机构，以使所述第二传送机构与放置所述储物箱的放置位对准；
控制所述第二传送机构从所述放置位中取出所述储物箱；
控制所述第一传送机构移动所述第二传送机构，以将所述储物箱移动到指定位置。
19.如权利要求18所述的方法，其中，控制所述第二传送机构从所述放置位中取出所述储物箱，包括：
响应于所述第二传送机构与放置所述储物箱的放置位对准，控制所述第二传送机构的移动支架沿所述第二传送方向朝向放置所述储物箱的放置位移动；
响应于所述移动支架移动到第一目标位置，控制所述第一传送机构带动所述第二传送机构向上运动以带动所述移动支架向上运动，使得所述移动支架的上表面的第二固定销与所述储物箱的固定凸起的下表面设置的第二开孔卡接固定；
继续控制所述第一传送机构带动所述第二传送机构向上运动以带动所述移动支架向上运动，以使所述放置位的第一固定销与所述储物箱的第一开孔脱离；以及
控制所述移动支架沿所述第二传送方向远离放置所述储物箱的放置位移动以使移动支架收回到所述第一传送机构中。
20.如权利要求18所述的方法，其中，所述指定位置为与所述货柜的取物开口对应的位置；所述方法还包括：
响应于接收到的是取物指令，控制所述推送机构将所述储物箱中的物品从所述取物开口推出；或者
响应于接收到的是储物指令，控制所述推拉机构拉起所述取物挡板以使所述取物开口被暴露。
21.如权利要求20所述的方法，还包括：
控制所述第一传送机构移动载有所述储物箱的所述第二传送机构，以使所述第二传送机构与空置的放置位对准；
控制所述第二传送机构将所述储物箱移动到所述放置位中；以及
控制所述第一传送机构移动所述第二传送机构，以使所述第二传送机构回到初始位置。
22.如权利要求21所述的方法，其中，控制所述第二传送机构将所述储物箱移动到所述放置位中，包括：
响应于所述第二传送机构与所述空置的放置位对准，控制所述第一传送机构带动所述第二传送机构向上运动以带动所述第二传送机构的移动支架向上运动预定距离；
控制所述移动支架沿所述第二传送方向朝向所述空置的放置位移动；
响应于所述移动支架移动到第二目标位置，控制所述第一传送机构带动所述第二传送机构向下运动以带动所述移动支架向下运动，以使所述储物箱的挂钩与所述放置位的开槽卡接配合；
继续控制所述第一传送机构带动所述第二传送机构向下运动以带动所述移动支架向下运动，以使所述移动支架的第二固定销与所述储物箱的第二开孔脱离；以及
控制所述移动支架沿所述第二传送方向远离放置所述储物箱的放置位移动以使所述移动支架收回到所述第一传送机构中。
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