JP2018092380A - 箱体取出装置、及び、箱体取出システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、箱体を補充する作業を容易に行える箱体取出装置及び箱体取出システムを提供することである。
【解決手段】箱体取出装置１０は、収容ユニット２０と、取出ユニット３０と、を備える。収容ユニット２０は、複数の箱体５０を当該複数の箱体５０が一列に並ぶように収容する。取出ユニット３０は、収容ユニット２０を取り外し可能に支持する支持体３１、及び、支持体３１に取り付けられ収容ユニット２０から複数の箱体５０のうちの一つを取り出すための取出機構３２を有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、箱体取出装置及び箱体取出システムに関し、特に一列に並べて収容された複数の箱体のうちの一つを取り出すための箱体取出装置及び箱体取出システムに関する。

特許文献１は、複数の商品（箱体）を水平方向に配列した状態で収納する複数のコラムが筐体の内部に設けられた自動販売機（箱体取出システム）を開示する。特許文献１の自動販売機は、複数のコラムに対応するように設けられ収納された商品をそれぞれ商品取り出し口まで搬送する複数の搬送手段を備えている。各搬送手段は、コラム内で商品を前方に移動させるための押し出しコマと、コラムの最前列にある商品を下方から押し上げて商品取り出し口まで搬出する押し出しアームとを有している。コラムと搬送手段とによって、一列に並べて収容された複数の商品（箱体）のうちの一つを取り出すための箱体取出装置が構成されている。

特開２０００−２４２８５１号公報

特許文献１の自動販売機では、商品の補充を行うためには、筐体の内部でコラムに商品を水平方向に配列する作業を行わなければならない。さらに、コラムは、作業者にとって比較的低い位置や高い位置にある場合があり、このような場合には、作業者は無理な姿勢でコラムに商品を補充する作業を行う必要がある。

本発明の課題は、箱体を補充する作業を容易に行える箱体取出装置及び箱体取出システムを提供することである。

本発明に係る第１の態様の箱体取出装置は、複数の箱体を当該複数の箱体が一列に並ぶように収容する収容ユニットと、取出ユニットと、を備える。前記取出ユニットは、前記収容ユニットを取り外し可能に支持する支持体、及び、前記支持体に取り付けられ前記収容ユニットから前記複数の箱体のうちの一つを取り出すための取出機構を有する。

本発明に係る第２の態様の箱体取出装置は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、前記収容ユニットは、底板と、一対の側板と、を有する。前記底板は、第１方向の両面である第１面及び第２面を有し、前記第１方向に直交する第２方向に延びる。前記一対の側板は、前記底板の前記第１面側に設けられ、前記第１方向及び前記第２方向のそれぞれに直交する第３方向において互いに対向し、前記第２方向に延びる。前記収容ユニットは、複数の箱体を、当該複数の箱体が前記底板の前記第１面側において前記一対の側板間に前記第２方向に沿って一列に並ぶように収容するように構成される。前記支持体は、支持板と、一対の位置決め板と、 を有する。前記支持板は、前記収容ユニットを前記底板の前記第２面で支持する。前記一対の位置決め板は、前記支持板に支持された前記収容ユニットの前記一対の側板の外面にそれぞれ接触する。

本発明に係る第３の態様の箱体取出装置は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、前記底板は、前記底板を前記第１方向に貫通する１以上の空所を有する。前記取出機構は、箱体を前記収容ユニットから押し出すための１以上の押出片を有する押出部材と、前記押出部材を第１位置と第２位置との間で移動させる駆動装置と、を有する。前記第１位置は、前記１以上の押出片が前記底板の前記第１面側に突出しない位置である。前記第２位置は、前記１以上の押出片がそれぞれ前記１以上の空所を通って前記底板の前記第１面側に突出する位置である。

本発明に係る第４の態様の箱体取出装置は、第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、前記底板は、前記第２方向の両端である第１端及び第２端を有する。前記収容ユニットは、さらに、押圧部と、弾性部と、を有する。前記押圧部は、前記底板の前記第１面側に前記第２方向に沿って移動可能に配置される。前記弾性部は、前記押圧部を前記底板の前記第１端から前記第２端に向かって移動させる弾性力を発揮する。前記１以上の空所は、前記底板の前記第２端に位置する。

本発明に係る第５の態様の箱体取出装置は、第４の態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、前記押圧部は、前記第３方向における前記一対の側板間の中央部に前記第２方向に沿って移動可能に配置される。前記１以上の空所は、前記第３方向において前記中央部の両側にある一対の空所である。前記１以上の押出片は、前記一対の空所にそれぞれ対応する一対の押出片である。

本発明に係る第６の態様の箱体取出装置は、第４又は第５の態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、前記弾性部は、定荷重ばねである。

本発明に係る第７の態様の箱体取出装置は、第３〜第６の態様といずれか一つの組み合わせにより実現され得る。第７の態様は、さらに、前記底板の前記第１面に対向する押さえ片を有するガード部材を備える。前記ガード部材は、前記第２方向において、前記１以上の押出片から所定距離だけ離れた位置に配置される。前記所定距離は、前記複数の箱体における前記第２方向の寸法に応じて決定される。

本発明に係る第８の態様の箱体取出装置は、第７の態様との組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、前記ガード部材は、前記収容ユニットに取り付けるための第１取付構造を有する。前記収容ユニットは、前記第１取付構造が取り付けられる第２取付構造を有する。前記第１取付構造及び前記第２取付構造は、前記ガード部材の前記収容ユニットへの取り付け位置を前記第２方向において調整可能に構成される。

本発明に係る第９の態様の箱体取出装置は、第７の態様との組み合わせにより実現され得る。第９の態様では、前記ガード部材は、前記収容ユニットに取り付けるための第１取付構造を有する。前記収容ユニットは、前記第１取付構造が取り付けられる第２取付構造を有する。前記第１取付構造及び前記第２取付構造は、前記ガード部材の前記収容ユニットへの取り付け位置を前記第１方向において調整可能に構成される。

本発明に係る第１０の態様の箱体取出システムは、複数の、第１〜第９の態様のいずれか一つの箱体取出装置と、前記複数の箱体取出装置を収容する筐体と、を備える。

本発明の態様の箱体取出装置及び箱体取出システムによれば、箱体を補充する作業を容易に行えるという効果を奏する。

図１は、本発明に係る一実施形態の箱体取出装置の分解斜視図である。 図２は、上記箱体取出装置の取出ユニットの分解斜視図である。 図３Ａは、上記箱体取出装置の取出ユニットの平面図である。図３Ｂは上記箱体取出装置の収容ユニット及び取出ユニットの平面図である。 図４は、上記箱体取出装置の斜視図であり、上記取出ユニットの押出部材が第１位置にある。 図５は、上記箱体取出装置の斜視図であり、上記取出ユニットの押出部材が第２位置にある。 図６Ａ及び図６Ｂは、上記箱体取出装置の一部を省略した斜視図であり、上記箱体取出装置のガード部が図５とは異なる位置にある。 図７は、上記箱体取出装置を備える箱体取出システムの前方斜視図である。 図８は、上記箱体取出システムの後方斜視図である。 図９は、上記箱体取出システムの部分断面図である。 図１０は、上記箱体取出システムを備える買物支援システムの説明図である。

１．実施形態
以下、本発明に係る一実施形態の箱体取出装置及び箱体取出システムについて図１〜図１０を参照して説明する。

１．１ 箱体取出装置
１．１．１ 構成
図１は、本実施形態の箱体取出装置１０を示す。箱体取出装置１０は、一列に並べて収容された複数の箱体５０のうちの一つを取り出すために用いられる。箱体５０は、直方体状である。例えば、たばこの箱である。たばこは、例えば、紙巻たばこや、たばこベイパー（電気加熱型たばこ）である。なお、箱体取出装置１０の構造を見やすくするために、箱体５０は２点鎖線で図示されている。

箱体取出装置１０は、図１に示すように、収容ユニット２０と、取出ユニット３０と、ガード部材４０と、を備える。

収容ユニット２０は、複数の箱体５０を当該複数の箱体５０が一列に並ぶように収容する。本実施形態では、収容ユニット２０は、１０個の箱体５０をその厚み方向（奥行き方向）に一列に並べて収容できるようになっている。収容ユニット２０は、ケース２１と、スライド機構２３と、押圧部２２と、弾性部２４と、を備える。

ケース２１は、図１及び図３Ｂに示すように、長尺の箱状であり、天面及び長さ方向の一側面が開口している。換言すれば、ケース２１は、一側面が開放された直方体の篭状である。ケース２１は、底板２１０と、一対の側板２１１，２１１と、端板２１２と、一対のストッパ２１３，２１３と、一対の取付片２１４，２１４と、を備える。ケース２１は、樹脂材料又は金属材料により形成され得る。また、底板２１０と、一対の側板２１１，２１１と、端板２１２と、一対のストッパ２１３，２１３と、一対の取付片２１４，２１４とは一体に形成され得る。

底板２１０は、図１に示すように、第１方向Ｘの両面である第１面２１０ａ及び第２面２１０ｂを有し、第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙに延びる。本実施形態において、底板２１０は、第２方向Ｙの寸法が、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙにそれぞれ直交する第３方向Ｚの寸法よりも大きく形成されている。本実施形態では、底板２１０は、長尺の矩形板状である。なお、本実施形態において、第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、及び第３方向Ｚは、底板２１０の厚み方向、長さ方向、及び幅方向にそれぞれ対応する。

また、底板２１０は、図１に示すように、底板２１０を第１方向Ｘに貫通する一対の空所２１０ｃ，２１０ｃを有する。一対の空所２１０ｃ，２１０ｃは、底板２１０に形成された切り欠きである。底板２１０は、図３Ｂに示すように、第２方向Ｙ（図３Ｂの上下方向）の両端である第１端（図３Ｂの上端）及び第２端（図３Ｂの下端）を有しており、一対の空所２１０ｃ，２１０ｃは、底板２１０の第２端に位置している。また、一対の空所２１０ｃ，２１０ｃは、第３方向Ｚにおける一対の側板２１１，２１１間の中央部の両側にある。つまり、一対の空所２１０ｃ，２１０ｃは、第３方向Ｚにおいて、底板２１０の中央部と一対の側板２１１，２１１との間に位置する。特に、本実施形態では、一対の空所２１０ｃ，２１０ｃは、底板２１０の第２端の両隅に形成されている。

さらに、底板２１０は、底板２１０を第１方向Ｘに貫通する窓孔２１０ｄを有する。窓孔２１０ｄは、底板２１０の第２端において、第３方向Ｚの一端側（図３Ｂの左端側）に位置する。窓孔２１０ｄは長円状である。

一対の側板２１１，２１１は、図１に示すように、底板２１０の第１面２１０ａ側に設けられる。一対の側板２１１，２１１は、第３方向Ｚにおいて互いに対向し、第２方向に延びる。本実施形態では、一対の側板２１１，２１１は、第３方向Ｚにおける底板２１０の両側から第１面２１０ａの向いている方向（図１の上方向）に突出している。一対の側板２１１，２１１は、底板２１０と同様に長尺の矩形板状である。

端板２１２は、図１に示すように、底板２１０の第１端（図１の右端）から第１面２１０ａの向いている方向（図１の上方向）に突出している。端板２１２は、矩形板状である。

一対のストッパ２１３，２１３は、ケース２１に収容された箱体５０が、底板２１０の第２端側から外部に出ないようにするために設けられる。一対のストッパ２１３，２１３は、図１及び図３Ｂに示すように、一対の側板２１１，２１１にそれぞれ設けられる。一対のストッパ２１３，２１３は、一対の側板２１１，２１１において底板２１０の第２端側の端部（図１における左端部）に設けられる。また、一対のストッパ２１３，２１３は、互いに近付く向き（内向き）に突出している。一対のストッパ２１３，２１３は、それぞれ、矩形の板状である。ここで、図３Ｂに示すように、一対の空所２１０ｃ，２１０ｃは、一対のストッパ２１３，２１３よりも、底板２１０の第１端側にある。特に、一対のストッパ２１３，２１３は、一対のストッパ２１３，２１３に直接当たっている箱体５０のみが一対の空所２１０ｃ，２１０ｃから底板２１０の第２面２１０ｂ側に露出するように、形成されている。

一対の取付片２１４，２１４は、一対の側板２１１，２１１にそれぞれ設けられる。一対の取付片２１４，２１４は、一対の側板２１１，２１１において底板２１０とは反対側の端部（図１における上端部）に設けられる。また、一対の取付片２１４，２１４は、底板２１０の第２端側（図１の左端側）に位置している。また、一対の取付片２１４，２１４は、互いに離れる向き（外向き）に突出している。一対の取付片２１４，２１４は、それぞれ、矩形の板状であり、第２方向Ｙに並ぶ複数（本実施形態では３つ）の取付孔２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃを有する。取付孔２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃは、底板２１０の第２端側からこの順に並んでいる。

押圧部２２は、スライド機構２３により、底板２１０の第１面２１０ａ側に第２方向Ｙに沿って移動可能に配置される。押圧部２２は、箱体５０を押圧するための平板状の押圧板２２１を有している。また、押圧部２２は、押圧板２２１の第１方向Ｘの一端（底板２１０側の端）において第３方向Ｚの両側に位置する一対の凹部２２２を有している。押圧部２２は、押圧板２２１の平坦な面が底板２１０の第２端側に向くように、スライド機構２３に取り付けられる。

スライド機構２３は、底板２１０の第１面２１０ａに配置される。スライド機構２３は、押圧部２２を第２方向Ｙに沿って移動可能（スライド可能）に保持する。スライド機構２３は、図１及び図３Ｂに示すように、第３方向Ｚにおいて互いに対向し、第２方向Ｙに延びる一対のレール２３１，２３１を有する。一対のレール２３１，２３１は、押圧部２２の一対の凹部２２２，２２２にそれぞれ嵌められ、これによって、スライド機構２３は、一対のレール２３１，２３１で押圧部２２を第２方向Ｙに沿って移動可能に保持する。また、スライド機構２３は、第２方向Ｙの一端（図３Ｂの下端）に、押圧部２２が一対のレール２３１，２３１から外れることを防止するための脱落防止部２３２を有する。押圧部２２を底板２１０の第２端側へ移動させると、押圧部２２が脱落防止部２３２に当たり、これによって、押圧部２２が一対のレール２３１，２３１から外れないようになっている。

弾性部２４は、押圧部２２を底板２１０の第１端から第２端に向かって移動させる弾性力を発揮する。したがって、押圧部２２により、１以上の箱体５０を底板２１０の第２端側へ移動させることができる。言い換えれば、１以上の箱体５０は、一対のストッパ２１３，２１３と押圧部２２の押圧板２２１との間で挟持される。弾性部２４は、図３Ｂに示すように、ドラム２４２と、ドラム２４２に巻かれたばね部２４１とを有する。ばね部２４１の先端が底板２１０の第２端に固定され、ドラム２４２が押圧部２２に固定されている。このような弾性部２４は、定荷重ばねである。そのため、押圧部２２を底板２１０の第２端から第１端に移動させる作業を行いやすくなる。

取出ユニット３０は、収容ユニット２０に収容された複数の箱体５０のうちの一つを取り出すように構成される。本実施形態では、取出ユニット３０は、複数の箱体５０のうちの１番目の箱体５０を収容ユニット２０から取り出すように構成される。取出ユニット３０は、図２に示すように、支持体３１と、取出機構３２と、を有する。

支持体３１は、図２及び図３Ａに示すように、支持板３１０と、一対の位置決め板３１１，３１１と、を備える。支持体３１は、樹脂材料又は金属材料により形成され得る。また、支持板３１０と、一対の位置決め板３１１，３１１とは一体に形成され得る。

支持板３１０は、収容ユニット２０を底板２１０の第２面２１０ｂで支持する部材である。支持板３１０は、図２に示すように、第１方向Ｘの両面である第１面３１０ａ及び第２面３１０ｂを有し、第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙに延びる。収容ユニット２０は、底板２１０の第２面２１０ｂを支持板３１０の第１面３１０ａに向けて、第１面３１０ａ上に載置される。

本実施形態において、支持板３１０は、第２方向Ｙの寸法が、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙにそれぞれ直交する第３方向Ｚの寸法よりも大きく形成されている。本実施形態では、支持板３１０は、長尺の矩形板状である。なお、本実施形態において、第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、及び第３方向Ｚは、底板２１０の厚み方向、長さ方向、及び幅方向にそれぞれ対応する。

また、支持板３１０は、図３Ａに示すように、第２方向Ｙ（図３Ａの上下方向）の両端である第１端（図３Ａの上端）及び第２端（図３Ａの下端）を有しており、第２端に、支持板３１０を第１方向Ｘに貫通する窓孔３１０ｃを有する。窓孔３１０ｃは、第３方向Ｚの一端側（図３Ａの左端側）に位置する。窓孔３１０ｃは、窓孔２１０ｄと同じ長円状である。また、支持板３１０は、図２に示すように、第１面３１０ａに凹部３１０ｄを有し、第２面３１０ｂに凹部３１０ｄに対応する凸部３１０ｅを有する。凹部３１０ｄ及び凸部３１０ｅは、支持板３１０の第３方向Ｚの中央に位置し、第２方向Ｙに沿って延びている。

一対の位置決め板３１１，３１１は、図２及び図３Ａに示すように、支持板３１０の第１面３１０ａ側に設けられる。一対の位置決め板３１１，３１１は、第３方向Ｚにおいて互いに対向し、第２方向Ｙに延びる。本実施形態では、一対の位置決め板３１１，３１１は、第３方向Ｚにおける支持板３１０の両側から第１面３１０ａの向いている方向（図２の上方向）に突出している。一対の位置決め板３１１，３１１間の距離（第２方向Ｙにおける距離）は、支持板３１０に支持された収容ユニット２０の一対の側板２１１，２１１の外面にそれぞれ接触するように設定される。

支持体３１では、支持板３１０の第２方向Ｙの第１端側が開放されている。そのため、収容ユニット２０を支持板３１０の第１端側から第２端側へスライドさせることで、支持板３１０の第１面３１０ａと一対の位置決め板３１１，３１１で囲まれた空間に収容ユニット２０を配置することができる。

取出機構３２は、図２に示すように、押出部材３３と、駆動装置３４と、検知器３５と、保持部３６と、を備える。

押出部材３３は、図２に示すように、一対の押出片３３１，３３１と、一対の側片３３２，３３２と、駆動片３３３と、連結片３３４と、を備える。連結片３３４は、一対の押出片３３１，３３１と、一対の側片３３２，３３２と、駆動片３３３とを連結する部材である。連結片３３４は、矩形板状である。一対の押出片３３１，３３１は、収容ユニット２０から箱体５０を押し出すために用いられる。一対の押出片３３１，３３１は、収容ユニット２０から箱体５０を押し出すことができるように、形状及び大きさが設定される。一対の押出片３３１，３３１は、連結片３３４の幅方向の第１端に、長さ方向において離間して設けられている。一対の押出片３３１は、各々Ｌ字形である。各押出片３３１は、その先端で、箱体５０を押し出すように設計されている。各押出片３３１の先端は、１個の箱体５０だけを押し出すことができるような大きさである。一対の側片３３２，３３２は、連結片３３４の長さ方向の両端に設けられている。一対の側片３３２は、各々軸孔３３２ａを有する。軸孔３３２ａ，３３２ａは、押出部材３３を保持部３６に、軸孔３３２ａ，３３２ａを通り第３方向Ｚに平行する方向に延びる回転軸の回りに回転可能に取り付けるために用いられる。駆動片３３３は、連結片３３４の幅方向の第２端に設けられる。駆動片３３３は、駆動装置３４により押出部材３３を移動させるために用いられる。なお、押出部材３３は、樹脂材料又は金属材料により形成され得る。また、一対の押出片３３１，３３１と、一対の側片３３２，３３２と、駆動片３３３と、連結片３３４とは一体に形成され得る。

駆動装置３４は、押出部材３３を第１位置と第２位置との間で移動させるように構成される。ここで、第１位置は、図４に示すように、一対の押出片３３１，３３１が底板２１０の第１面２１０ａ側に突出しない位置である。第２位置は、図５に示すように、一対の押出片３３１，３３１がそれぞれ一対の空所２１０ｃ，２１０ｃを通って底板２１０の第１面２１０ａ側に突出する位置である。

駆動装置３４は、図２に示すように、プランジャ３４１と、プランジャ３４１を第２方向Ｙに沿って移動させるコイル部３４２と、を備える。駆動装置３４は、例えば、ソレノイドである。コイル部３４２が通電されていない間は、プランジャ３４１は押出部材３３の駆動片３３３と接触しない非接触位置に位置する。プランジャ３４１が非接触位置にある場合、押出部材３３は第１位置に位置する。一方、コイル部３４２が通電されると、コイル部３４２が発生させる磁界により、プランジャ３４１が押出部材３３側に移動し、プランジャ３４１が駆動片３３３を押圧する接触位置まで移動させる。このプランジャ３４１の移動に伴い、駆動片３３３がプランジャ３４１により押圧され、押出部材３３が第１位置から第２位置に移動する。第２位置では、図５に示すように、一対の押出片３３１，３３１がそれぞれ一対の空所２１０ｃ，２１０ｃを通って底板２１０の第１面２１０ａ側に突出する。そのため、収容ユニット２０において、一対の空所２１０ｃ，２１０ｃに対向する位置にある箱体５０を一対の押出片３３１，３３１で押し出すことができる。そして、コイル部３４２への通電が終了すると、プランジャ３４１が接触位置から非接触位置に移動し、これにより、押出部材３３も第２位置から第１位置に移動する（図４参照）。このような駆動装置３４によれば、簡易な構成で収容ユニット２０から箱体５０取り出すことができる。

検知器３５は、図２に示すように、収容ユニット２０に収容されている箱体５０を検知するために用いられる。検知器３５は、光センサであり、箱体５０からの反射光を受け取るためのセンサ面３５１を有する。検知器３５は、箱体５０からの反射光をセンサ面３５１で受け取ることができたかどうかに基づいて、箱体５０の検知を行うように構成される。検知器３５は、センサ面３５１で箱体５０からの反射光を受け取ることができなくなれば、非検知信号を出力するように構成される。本実施形態において、検知器３５のセンサ面３５１は、収容ユニット２０に収容される複数の箱体５０のうち、底板２１０の第２端から３番目の箱体５０に対応する位置に、配置される。つまり、検知器３５は、３番目の箱体５０を検知するように構成される。検知器３５で、３番目の箱体５０が検知されなければ、収容ユニット２０には、２個しか箱体５０が収容されていないことになる。

保持部３６は、図２に示すように、底板３６０と、一対の側板３６１，３６１と、第１取付板３６２と、第２取付板３６３と、を備える。なお、保持部３６は、樹脂材料又は金属材料により形成され得る。また、底板３６０と、一対の側板３６１，３６１と、第１取付板３６２と、第２取付板３６３とは一体に形成され得る。

底板３６０は、矩形板状に形成される。

一対の側板３６１，３６１は、底板３６０の第３方向Ｚの両側に設けられる。一対の側板３６１，３６１は、各々軸孔３６１ａを有する。軸孔３６１ａ，３６１ａは、押出部材３３を保持部３６に、軸孔３３２ａ，３３２ａを通り第３方向Ｚに平行する方向に延びる回転軸の回りに回転可能に取り付けるために用いられる。押出部材３３は、一対の側板３６１，３６１間に配置され、一対の側片３３２，３３２の軸孔３３２ａ，３３２ａと一対の側板３６１，３６１の軸孔３６１ａ，３６１ａに共通の回転軸が挿通される。これにより、押出部材３３は、保持部３６に当該回転軸の回りに回転可能に取り付けられる。ここで、押出部材３３は、保持部３６に対する回転位置を保持できないように保持部３６に取り付けられる。つまり、押出部材３３は、自重により保持部３６に対して回転するように保持部３６に取り付けられている。

第１取付板３６２は、矩形板状である。第１取付板３６２は、一対の側板３６１，３６１の一方（図２の右側の側板３６１）から支持板３１０の第１端側（図２の右端側）に延設されている。駆動装置３４は、プランジャ３４１が押出部材３３の駆動片３３３に対向するように、第１取付板３６２に取り付けられる。

第２取付板３６３は、矩形板状である。第２取付板３６３は、底板３６０から支持板３１０の第１端側（図２の右端側）に延設されている。検知器３５は、センサ面３５１が支持板３１０の窓孔３１０ｃから露出するように、第２取付板３６３に取り付けられる。

取出機構３２は、支持体３１の支持板３１０の第２面３１０ｂにおいて、支持板３１０の第２端側に位置するように、支持体３１に配置される。このとき、取出機構３２は、押出部材３３の一対の押出片３３１，３３１が支持板３１０の第２端より外側に位置するように、配置される。また、取出機構３２は、検知器３５のセンサ面３５１が支持板３１０の窓孔３１０ｃから露出するように配置される。

収容ユニット２０は、図１に示すように、ケース２１の底板２１０の第２面２１０ｂを支持体３１がその第１面３１０ａで支えるようにして、取出ユニット３０に支持される。これにより、図３Ｂ、図４及び図５に示すように、収容ユニット２０が取出ユニット３０に取り外し可能に支持される。このとき、取出ユニット３０に対する収容ユニット２０の取付位置は、図３Ｂに示すように、一対の押出片３３１，３３１が底板２１０の一対の空所２１０ｃ，２１０ｃからそれぞれ露出する位置である。さらに、取付位置では、検知器３５のセンサ面３５１が底板２１０の窓孔２１０ｄから露出する。

ガード部材４０は、取出ユニット３０により収容ユニット２０から取り出そうとする箱体５０とは別の箱体５０が収容ユニット２０から取り出されないようにするための部材である。ガード部材４０は、図１に示すように、押さえ片４１と、一対の脚片４２，４２と、を有する。

押さえ片４１は、底板２１０の第１面２１０ａに対向するように配置される。押さえ片４１は、第３方向Ｚに延びる長尺の矩形板状である。なお、押さえ片４１の第２方向Ｙの寸法は、箱体５０の第２方向Ｙの寸法よりも小さい。

一対の脚片４２，４２は、押さえ片４１の第３方向Ｚの両端から第１方向Ｘに沿って底板２１０側に突出する。各脚片４２は、基部４２１と、一対のばね片４２２，４２２と、一対の位置決め部４２３，４２３と、を有する。基部４２１は、第１方向Ｘに延びる矩形板状である。一対のばね片４２２，４２２は、基部４２１の先端から第１方向Ｘに沿って底板２１０側に突出する。各ばね片４２２は、第３方向Ｚにおいて弾性力を発揮するように形成されている。また、一対のばね片４２２，４２２は、第２方向Ｙにおいて並んでいる。ガード部材４０は、一対の脚片４２，４２でケース２１を挟み込む。

一対の位置決め部４２３，４２３は、基部４２１の第２方向Ｙの両側から第１方向Ｘに沿って底板２１０側に突出する。各位置決め部４２３は、第２方向Ｙにおいて弾性力を発揮するように形成されている。また、各位置決め部４２３は、２つの段部４２３ａ，４２３ｂを有する。２つの段部４２３ａ，４２３ｂは、押さえ片４１側とは反対側（底板２１０側）を向いた面を有する。２つの段部４２３ａ，４２３ｂは、第１方向Ｘにおいて並んでおり、段部４２３ｂが段部４２３ａよりも押さえ片４１側に位置する。

ガード部材４０は、第２方向Ｙにおいて、一対の押出片３３１，３３１から所定距離だけ離れた位置に配置される。ここで、所定距離は、複数の箱体５０における第２方向Ｙの寸法に応じて決定される。具体的には、所定距離をＤ、箱体５０の第２方向Ｙの寸法をＷとすると、所定距離Ｄは、Ｗ＜Ｄ＜２Ｗの関係を満たす。つまり、ガード部材４０は、押さえ片４１が１番目の箱体５０に当たらず、２番目の箱体５０に当たるように配置される。したがって、ガード部材４０によれば、取出ユニット３０により収容ユニット２０から取り出そうとする箱体５０とは別の箱体５０が収容ユニット２０から取り出されることを抑制できる。

また、ガード部材４０の各ばね片４２２は、取付孔２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃのいずれにも挿入可能な大きさである。また、一対のばね片４２２，４２２間の間隔は、取付孔２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ間の間隔に対応している。つまり、一対のばね片４２２，４２２は、取付孔２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃのうちの隣り合う２つに挿入される。例えば、図４、図５、及び図６Ａでは、一対のばね片４２２，４２２は、取付孔２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃのうちの隣り合う２つの取付孔２１４ｂ，２１４ｃに挿入されている。一方、図６Ｂでは、一対のばね片４２２，４２２は、取付孔２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃのうちの隣り合う２つの取付孔２１４ａ，２１４ｂに挿入されている。つまり、ガード部材４０は、収容ユニット２０に対する位置を第２方向Ｙにおいて調整可能である。

また、位置決め部４２３を取付孔２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃのいずれかに挿入した場合、位置決め部４２３は、最初に段部４２３ａで取付片２１４に当たる。ここで、第１方向Ｘに直交する面内において、位置決め部４２３を取付孔（２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ）に対して傾斜させることで、段部４２３ａが取付片２１４に当たらなくなる。これにより、位置決め部４２３を段部４２３ｂが取付片２１４に当たる位置まで取付孔（２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ）に挿入することができる。例えば、図４、図５、及び図６Ｂでは、一対の位置決め部４２３は、段部４２３ａで取付片２１４に当たっている。一方、図６Ａでは、一対の位置決め部４２３は、段部４２３ｂで取付片２１４に当たっている。つまり、ガード部材４０は、収容ユニット２０に対する位置を第１方向Ｘにおいて調整可能である。これにより、ガード部材４０は、第２方向Ｙにおいて、一対の押出片３３１，３３１から所定距離だけ離れた位置に配置される。ここで、所定距離（一対の押出片３３１，３３１と取付孔２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃの距離）は、複数の箱体５０における第２方向Ｙの寸法に応じて決定される。

このように、ガード部材４０では、それぞれ一対のばね片４２２，４２２及び一対の位置決め部４２３，４２３を有する一対の脚片４２，４２が、ガード部材４０を収容ユニット２０に取り付けるための第１取付構造を構成する。これに対して、収容ユニット２０では、それぞれ取付孔２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃを有する一対の取付片２１４，２１４が、第１取付構造に対応する第２取付構造を構成する。第１及び第２取付構造によれば、一対のばね片４２２，４２２を取付孔２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃのうちの隣り合う２つに挿入することができる。このように第１及び第２取付構造は、ガード部材４０の収容ユニット２０への取り付け位置を第２方向Ｙにおいて調整可能に構成されている。したがって、箱体５０の第２方向Ｙの寸法に応じて、ガード部材４０の位置を変更できるから、様々な種類の箱体５０に対応できる。また、第１及び第２取付構造によれば、取付片２１４に一対の位置決め部４２３，４２３を段部４２３ａ，４２３ｂの一方で支持させることができる。このように第１及び第２取付構造は、ガード部材４０の収容ユニット２０への取り付け位置を第１方向Ｘにおいて調整可能に構成されている。したがって、箱体５０の第１方向Ｘの寸法に応じて、ガード部材４０の位置を変更できるから、様々な種類の箱体５０に対応できる。

１．１．２ 動作
次に、本実施形態の箱体取出装置１０の動作について説明する。箱体取出装置１０は、底板２１０の第１面２１０ａを上に向けて設置される。収容ユニット２０には、図４に示すように、１０個の箱体５０が第２方向Ｙに沿って一列に並ぶように収容されている。したがって、１０個の箱体５０は収容ユニット２０の底板２１０上に水平方向（横方向）に沿って一列に並べられる。図４では、一列に並んだ１０個の箱体５０を、１番目から順に符号５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆ，５０ｇ，５０ｈ，５０ｉ，５０ｊで示している。一列の箱体５０ａ〜５０ｊは、押圧部２２により底板２１０の第２端側へ押圧され、１番目の箱体５０ａが底板２１０の一対の空所２１０ｃと対向する位置まで移動する。このようにして、１０個の箱体５０ａ〜５０ｊが一対のストッパ２１３，２１３と押圧部２２との間で挟持される。

取出機構３２のコイル部３４２が通電されていない間は、図４に示すように、プランジャ３４１が非接触位置に位置し、これによって、押出部材３３も第１位置に位置する。第１位置では、一対の押出片３３１，３３１が底板２１０の第１面２１０ａ側に突出しない。そのため、１０個の箱体５０は収容ユニット２０に収容されたままである。

ここで、取出機構３２のコイル部３４２が一時的に通電されると、プランジャ３４１が非接触位置から接触位置に移動し、これによって、押出部材３３が第１位置から第２位置に移動する。第２位置では、図５に示すように、一対の押出片３３１，３３１がそれぞれ一対の空所２１０ｃ，２１０ｃを通って底板２１０の第１面２１０ａ側に突出する。そのため、１番目の箱体５０ａの底面が一対の押出片３３１，３３１で上方（底板２１０の第１面２１０ａの向いている方向）へ押圧される。これにより、箱体５０ａが収容ユニット２０から外側へ押し出されて、収容ユニット２０から取り出される。ここで、押圧部２２は、図３Ｂに示すように、第３方向Ｚにおける一対の側板２１１，２１１間の中央部に位置し、一対の空所２１０ｃ，２１０ｃは、第３方向Ｚにおいて一対の側板２１１，２１１間の中央部の両側にある。そのため、一対の押出片３３１，３３１は、箱体５０において押圧部２２から力を受けている部位の両側で箱体５０に当たる。そのため、箱体５０を収容ユニット２０からより確実に取り出すことができる。

ここで、箱体５０ａと箱体５０ｂとは接触しているため、箱体５０ａが収容ユニット２０から外側へ押し出される際には、箱体５０ｂも上方向に移動するように力を受ける場合がある。しかしながら、ガード部材４０が、第２方向Ｙにおいて、一対の押出片３３１，３３１から所定距離だけ離れた位置に配置されており、所定距離は、箱体５０における第２方向Ｙの寸法に応じて決定されている。そのため、箱体５０ｂが箱体５０ａとともに上方向に移動しても、箱体５０ｂの上面がガード部材４０の押さえ片４１に当たる。そのため、取出ユニット３０により収容ユニット２０から取り出そうとする箱体５０ａと一緒に別の（隣の）箱体５０ｂが収容ユニット２０から取り出される可能性を低減できる。

箱体５０ａが収容ユニット２０から取り出された後は、押圧部２２によって、残り９個の箱体５０ｂ〜５０ｊが底板２１０の第２端側へ押され、２番目の箱体５０ｂが底板２１０の一対の空所２１０ｃと対向する位置まで移動する。そのため、箱体５０を自動的に一対の空所２１０ｃと対向する位置に移動させることができる。

この後に、再度、コイル部３４２が一時的に通電されると、押出部材３３が第１位置から第２位置に移動する。その結果、２番目の箱体５０ｂが一対の押出片３３１，３３１で上方へ押圧され、収容ユニット２０から取り出される。このように、箱体取出装置１０によれば、収容ユニット２０に収納された複数の箱体５０を一つずつ取り出すことができる。

収容ユニット２０から合計で７個の箱体５０ａ〜５０ｇが取り出されると、残り３個の箱体５０ｈ，５０ｉ，５０ｊが底板２１０の第２端側へ押され、８番目の箱体５０ｈが底板２１０の一対の空所２１０ｃと対向する位置まで移動する。この後に、コイル部３４２が一時的に通電されると、８番目の箱体５０ｈが一対の押出片３３１，３３１で上方へ押圧され、収容ユニット２０から取り出される。その後、押圧部２２によって、残り２個の箱体５０ｉ，５０ｊが底板２１０の第２端側へ押され、底板２１０の一対の空所２１０ｃと対向する位置まで移動する。この状態では、検知器３５は、センサ面３５１で箱体５０から反射光を受け取ることができないから、非検知信号を出力する。これにより、箱体取出装置１０の管理者は、収容ユニット２０に残っている箱体５０の数が２個以下であり、箱体５０を補充する必要があることに気付くことができる。

管理者が収容ユニット２０に箱体５０を補充するにあたっては、管理者は、取出ユニット３０から収容ユニット２０を取り外せばよい。収容ユニット２０は、取出ユニット３０の支持体３１に取り外し可能に支持されているから、管理者は、収容ユニット２０を取出ユニット３０から容易に取り外すことができる。そして、管理者は、押圧部２２を底板２１０の第２端から第１端まで移動させた状態で、収容ユニット２０のケース２１に箱体５０を一列に並べて収容する。その後に、管理者は、収容ユニット２０を再度、取出ユニット３０の支持体３１に載置することで取り付ける。これにより、管理者は、箱体取出装置１０に箱体５０を補充する作業を終えることができる。このように、本実施形態の箱体取出装置１０では、収容ユニット２０を取出ユニット３０から容易に取り外すことができる。そのため、箱体５０を収容ユニット２０に補充する作業を、収容ユニット２０を取出ユニット３０から取り外した状態で行える。収容ユニット２０は、箱体５０のカートリッジ（マガジン）としての役割も果たす。

１．２ 箱体取出システム
上述した箱体取出装置１０は、図７及び図８に示す箱体取出システム１００に備えられる。箱体取出システム１００は、複数の箱体取出装置１０と、複数の箱体取出装置１０を収容する筐体１１０と、運搬機構１２０と、受取部１３０と、を備える。図７及び図８の上下左右前後方向は、筐体１１０の上下左右前後方向を示す。

筐体１１０は、図７及び図８に示すように、直方体の箱状である。筐体１１０は、図７に示すように、前面のほぼ全体に及ぶ矩形状の開口１１０ａを有している。開口１１０ａは、筐体１１０の前面のほぼ全体に及んでいる。筐体１１０は、開口１１０ａを覆う透明なパネル１１１を有する。また、筐体１１０は、図８に示すように、後面のほぼ全体に及ぶ矩形状の開口１１０ｂを有している。筐体１１０は、図７に示すように、内部に、４つの取付台１１２を有する。４つの取付台１１２は、上下方向に並べられている。４つの取付台１１２には、それぞれ、１１個の箱体取出装置１０が、底板２１０の第２端を前に向けて左右に並べて取り付けられる。したがって、筐体１１０は、合計で４４個の箱体取出装置１０を収容する。

取付台１１２は、図９に示すように、矩形状の底板１１２ａと、前板１１２ｂと、後板１１２ｃと、一対の支持部１１２ｄと、を有する。前板１１２ｂは、矩形板状であり、底板１１２ａの前端より上方に突出する。後板１１２ｃは、矩形板状であり、底板１１２ａの後端より上方に突出する。一対の支持部１１２ｄは、底板１１２ａの上面に配置される。一対の支持部１１２ｄは、左右方向に延びる長尺状であり、前後方向に離間して配置されている。

箱体取出装置１０は、第１方向Ｘ、第２方向Ｙ及び第３方向Ｚが筐体１１０の上下方向、前後方向及び左右方向に一致するようにして取付台１１２に取り付けられる。箱体取出装置１０の取出ユニット３０では、図９に示すように、支持体３１は、支持板３１０の凸部３１０ｅで一対の支持部１１２ｄ，１１２ｄ上に載置されて固定され、取出機構３２は保持部３６で底板１１２ａに載置されて固定される。これにより、取出機構３２が支持体３１に取付台１１２を介して固定される。また、収容ユニット２０は、取付台１１２に固定された取出ユニット３０に支持される。収容ユニット２０は、脱落防止部２３２が前板１１２ｂの後面に、端板２１２が後板１１２ｃの前面に当たることで、取付台１１２に対して前後方向に位置決めされる。これによって、収容ユニット２０は取出ユニット３０に対しても前後方向に位置決めされる。また、筐体１１０の開口１１０ｂを通して、箱体取出装置１０の収容ユニット２０を取り出すことができる。なお、図９では、弾性部２４を省略している。

また、図７及び図８に示すように、筐体１１０の内底面の前方右側には、受取部１３０に繋がる開口１１３が形成されている。受取部１３０は、箱状であり、開口１１３を通して、筐体１１０から箱体５０を受け取る。また、受取部１３０は、前面に、受取部１３０内の箱体５０を取り出すための取出口１３１を有する。また、筐体１１０の内底面には、最下段の取付台１１２の前方に位置するように、運搬機構１２０が配置されている。運搬機構１２０は、複数の箱体取出装置１０から取り出された箱体５０を所定位置（開口１１３）まで運ぶように構成される。運搬機構１２０は、例えば、ベルトコンベヤである。運搬機構１２０は、ベルト１２１を回転させることで、ベルト１２１上の物体を左側から右側へ移動させて、開口１１３まで運ぶ。ただし、一番右側の列にある箱体取出装置１０からは、箱体５０が開口１１３を通して受取部１３０に落下する。

このような箱体取出システム１００では、筐体１１０に収容された複数の箱体取出装置１０のいずれかから箱体５０が取り出されると、箱体５０は、運搬機構１２０のベルト１２１上に落下する。そして、箱体５０は、運搬機構１２０により開口１１３まで運ばれ、開口１１３を通して受取部１３０内に落下する。これにより、箱体取出システム１００の利用者は、箱体５０を受取部１３０から取り出すことができる。

箱体取出システム１００は、例えば、図１０に示す買物支援システム５００に組み込まれる。買物支援システム５００は、袋収納ケース５１０と、袋供給装置５２０と、袋詰装置５３０と、販売システム５４０と、買物かご６００とを備えている。

販売システム５４０は、管理装置５４１と、箱体取出システム１００と、表示装置５４２と、入力装置５４３と、音声出力部５４４と、精算ユニット５４５とを有している。箱体取出システム１００、表示装置５４２、入力装置５４３、音声出力部５４４、及び精算ユニット５４５は、いずれも管理装置５４１の周辺装置であって、管理装置５４１に接続されている。

管理装置５４１は、買物かご６００から送信された商品情報を受信する。ここでいう「商品情報」は、商品７００を識別するための情報（商品識別コード）であって、例えば日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等である。さらに、管理装置５４１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末からなる店舗端末と通信可能に構成されている。管理装置５４１では、買物かご６００から受信した商品情報に基づいて、商品７００についての精算処理を行うことができる。また、管理装置５４１は、袋供給装置５２０及び袋詰装置５３０と電気的に接続されており、袋供給装置５２０及び袋詰装置５３０を制御可能に構成されている。

表示装置５４２は、顧客に向けて各種の表示を行う装置である。入力装置５４３は、例えばジェスチャ検出等により、顧客の操作を受け付ける装置である。さらに、入力装置５４３は、マイクロホンを含み、マイクロホンに入力された音声信号に対して音声認識及び意味解析の処理を施す機能を有している。そのため、顧客においては音声による操作（音声入力）も可能である。音声出力部５４４は、スピーカを含み、音声によって顧客に向けて各種の情報を提示する装置である。つまり、販売システム５４０は、表示装置５４２、入力装置５４３及び音声出力部５４４をユーザインタフェースとして用いることにより、表示又は音声によって各種の情報を顧客に提示したり、顧客の操作（音声入力を含む）を受け付けたりすることができる。ただし、販売システム５４０による情報の提示は、表示と音声との少なくとも一方で実現されればよく、表示と音声とのいずれか一方で実現されてもよいし、表示と音声との組み合わせで実現されてもよい。

箱体取出システム１００は、管理装置５４１と連携して動作する。例えば、管理装置５４１は、箱体取出システム１００に登録されている箱体５０の種類を表示装置５４２により顧客に提示する。そして、管理装置５４１は、入力装置５４３により顧客による箱体５０の種類の選択を受け付ける。管理装置５４１は、顧客の選択を受け付けると、精算ユニット５４５による精算を顧客に要求する。顧客が精算を終えると、管理装置５４１は、顧客により選択された箱体５０の種類を示す指示を箱体取出システム１００に与える。これにより、箱体取出システム１００は、管理装置５４１からの指示に基づき、顧客により選択された箱体５０の種類に対応する箱体取出装置１０の取出ユニット３０を動作させ、対応する収容ユニット２０から箱体５０を取り出す。収容ユニット２０から取り出された箱体５０は、受取部１３０に運ばれる。これにより、顧客は、受取部１３０から箱体５０を取り出すことができる。ここで、受取部１３０は、精算ユニット５４５の上方に位置するため、箱体５０の取り忘れる可能性を低減できる。

買物かご６００は、バッテリと、バッテリからの電力供給を受けて動作する種々の回路及びモジュールとを含む回路ブロックを内蔵している。この買物かご６００は、単に商品７００を収容するだけでなく、販売システム５４０（管理装置５４１）との通信機能、及び商品７００の商品情報を読み取る機能を有している。買物かご６００は、例えば、バーコードリーダ又はイメージセンサ等を用いて、商品情報を読み取る。これにより、買物かご６００は、顧客が店内でピックアップした商品７００を収容しつつ、商品情報を商品７００から読み取って販売システム５４０に送信することができる。

袋詰装置５３０は、買物かご６００に入った状態の商品７００について、袋詰めを行うことが可能である。つまり、顧客は、店内でピックアップした商品７００を買物かご６００に入れ、後述の袋詰スペースに、商品７００を買物かご６００ごと置くことにより、袋詰装置５３０に商品７００の袋詰めを行わせることができる。したがって、顧客においては、袋詰めのために商品７００を買物かご６００から取り出す必要がなく、袋詰装置５３０を用いた商品７００の袋詰めを簡単に行うことができる。買物かご６００に複数の商品７００が収容されている場合には、袋詰装置５３０は、これら複数の商品７００を一括して袋詰めすることが可能である。例えば、顧客が販売システム５４０にて商品７００の精算等を行っている間に、商品７００の袋詰めが行われるように、管理装置５４１が、販売システム５４０と連動させて袋詰装置５３０を制御する。例えば、袋詰装置５３０は、販売システム５４０で精算処理が開始又は完了したことをトリガにして、商品７００の袋詰めを開始する。

袋供給装置５２０は、複数枚の袋をストックしている袋収納ケース５１０から、袋を１枚ずつ取り出して、取り出した袋を「対象袋」として袋詰装置５３０に供給する。袋詰装置５３０には袋が常に１枚セット（配置）されるように、管理装置５４１が、袋詰装置５３０と連動させて袋供給装置５２０を制御する。すなわち、袋詰装置５３０は、袋供給装置５２０から供給された１枚の袋を使用して袋詰めを行うように構成されており、袋詰装置５３０が１回の袋詰めを行う度に、次回の袋詰めに備えて新たな袋が１枚ずつ、袋供給装置５２０から袋詰装置５３０に供給される。言い換えれば、袋供給装置５２０は、袋詰装置５３０で袋詰めが完了したことをトリガにして、袋詰装置５３０への袋の供給を開始する。

袋収納ケース５１０は、袋を複数枚まとめて収納可能に構成されている。少なくとも１枚の袋が袋収納ケース５１０に収納されていれば、袋供給装置５２０にて袋収納ケース５１０から袋を取り出すことが可能になる。

買物支援システム５００は、図１０に示すように、買物かご６００を除いて、例えば、店舗のレジカウンタに設置される１つのカウンタ台８００周辺に設けられている。つまり、カウンタ台８００には、袋収納ケース５１０、袋供給装置５２０、袋詰装置５３０、及び販売システム５４０が設けられている。このようなカウンタ台８００は、１つの店舗に対して複数設置されていてもよい。

図１０では、袋収納ケース５１０、袋供給装置５２０、袋詰装置５３０、及び管理装置５４１はカウンタ台８００に内蔵される。

カウンタ台８００には、上面８１０の幅方向（左右方向）の略中央部に開口する凹所８２０が形成されている。凹所８２０は、袋詰スペースを形成する。図１０では買物かご６００は凹所８２０内（つまり袋詰スペース）に置かれているが、買物かご６００は、顧客が店内を移動する際に手に持って、又はカートに載せて使用するので、定位置には固定されない。カウンタ台８００を正面から見て凹所８２０の奥には、買物かご６００を回収する回収装置８３０が配置されている。凹所８２０の下方には袋詰装置５３０が設置されている。

ここで、買物かご６００は、例えば、底板がスライド可能に構成されている。これにより、買物かご６００の底部が開閉可能となり、買物かご６００内に収容された商品７００を、買物かご６００の底部から排出可能となる。さらに、凹所８２０の底面は、開閉可能なシャッタにて構成されている。シャッタが開放された状態では、凹所８２０の下方に位置する袋詰装置５３０が、凹所８２０の底面より露出する。そのため、シャッタが開放された状態で、袋詰スペースに置かれた買物かご６００の底板が開放されれば、買物かご６００内の商品７００は、袋詰装置５３０上に排出される。袋詰装置５３０は、袋詰装置５３０上に置かれた商品７００について袋詰めを行う。そのため、買物かご６００内の商品７００の袋詰めが可能になる。

袋供給装置５２０は、カウンタ台８００を正面から見て、袋詰装置５３０の右側に配置されている。袋収納ケース５１０は、カウンタ台８００を正面から見て、袋供給装置５２０の右側に配置されている。

箱体取出システム１００は、カウンタ台８００の上方に位置するように、天井に吊り下げられている。表示装置５４２は、箱体取出システム１００の筐体１１０の下面に固定されており、例えばプロジェクションマッピング技術により、スクリーンに対して映像を投影するように構成されている。ここでは、表示装置５４２は、カウンタ台８００の上面８１０のうち、カウンタ台８００を正面から見て凹所８２０の右側の領域に映像を投影する。つまり、カウンタ台８００の上面８１０のうち凹所８２０の右側の領域が、表示装置５４２のスクリーンとなる。入力装置５４３は、カウンタ台８００の上面８１０上であって、カウンタ台８００を正面から見てスクリーンの奥に設置されている。入力装置５４３には、音声出力部５４４が一体に設けられている。

また、上述した買物支援システム５００の各部の位置関係及び形状等は、一例に過ぎず、適宜変更が可能である。例えば、袋詰装置５３０及び凹所８２０は、カウンタ台８００の幅方向（左右方向）の一端部（左端部又は右端部）に配置されていてもよい。さらに、カウンタ台８００に凹所８２０が形成されていることも買物支援システム５００に必須の構成ではなく、例えば、カウンタ台８００の上面８１０上に、袋詰スペースが設定されていてもよい。

１．３ まとめ
以上述べたように、本実施形態の箱体取出装置１０は、複数の箱体５０を当該複数の箱体５０が一列に並ぶように収容する収容ユニット２０と、取出ユニット３０と、を備える。取出ユニット３０は、収容ユニット２０を取り外し可能に支持する支持体３１、及び、支持体３１に取り付けられ収容ユニット２０から複数の箱体５０のうちの一つを取り出すための取出機構３２を有する。そのため、本実施形態の箱体取出装置１０では、収容ユニット２０を取出ユニット３０から容易に取り外すことができる。したがって、箱体５０を収容ユニット２０に補充する作業を、収容ユニット２０を取出ユニット３０から取り外した状態で行える。また、取出機構３２が収容ユニット２０ではなく、取出ユニット３０にある。そのため、収容ユニット２０に取出機構３２が含まれる場合に比べて、収容ユニット２０を軽量化できる。これにより、収容ユニット２０を持ち運びし易くなり、収容ユニット２０の取出ユニット３０への着脱が容易に行える。その結果、箱体５０を補充する作業を容易に行える。

また、本実施形態の箱体取出装置１０は、取出機構３２を備えるから、箱体５０が並ぶ方向である第２方向Ｙを水平方向に向けて使用できる。そのため、第２方向Ｙを鉛直方向に向ける場合に比べれば、比較的狭い場所でも、より多くの箱体取出装置１０を設置できる。特に、本実施形態の箱体取出装置１０、多くの種類の箱体５０を展示する場合に有効である。

２．変形例
以上説明した上記実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。また、上記実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。

例えば、変形例では、箱体取出装置１０は、たばこの箱以外の箱体５０に用いられてもよい。例えば、箱体５０は、食料品や、玩具、スポーツ用品その他商品の箱であってもよい。また、箱体５０は、直方体状に限らず、立方体状やその他の形状であってもよい。要するに、箱体５０は、複数の箱体５０を一列に並べて配置することができる形状であればよい。

変形例では、底板２１０は、１つの空所２１０ｃだけを有していてもよい。この場合、押出部材３３は、当該空所２１０ｃに対応する１つの押出片３３１を有していればよい。要するに、底板２１０は、１以上の空所２１０ｃを有していればよく、押出部材３３は、１以上の空所２１０ｃにそれぞれ対応する１以上の押出片３３１を有していればよい。なお、空所２１０ｃは切り欠きではなく、貫通孔であってもよい。また、押出片３３１は、空所２１０ｃを通る部位を有する形状であればよい。

変形例では、ケース２１の底板２１０は、第２方向Ｙの寸法が、第３方向Ｚの寸法よりも小さく形成されていてもよい。要するに、ケース２１の寸法は、箱体５０の寸法及び収容する箱体５０の個数等に応じて適宜設定されればよい。

変形例では、各取付片２１４は、３以上の複数の取付孔（２１４ａ〜２１４ｃ）を有していてもよい。上記実施形態では、ガード部材４０の各脚片４２には一対のばね片４２２が形成されているが、変形例では、各脚片４２に一つのばね片４２２だけが形成されていてもよい。この場合、各取付片２１４は、２以上の複数の取付孔（２１４ａ〜２１４ｃ）を有していればよい。また、変形例では、一対の脚片４２，４２（第１取付構造）は、従来周知の構造により、一対の取付片２１４，２１４（第２取付構造）に対して第２方向Ｙにスライド可能に取り付けられていてもよい。要するに、第１取付構造（脚片４２）及び第２取付構造（取付片２１４）は、ガード部材４０の収容ユニット２０への取り付け位置を第２方向Ｙにおいて調整可能に構成されていればよい。

変形例では、ガード部材４０の各脚片４２には３以上の段部（４２３ａ，４２３ｂ）が形成されていてもよい。また、変形例では、一対の脚片４２，４２（第１取付構造）は、従来周知の構造により、一対の取付片２１４，２１４（第２取付構造）に対して第１方向Ｘにスライド可能に取り付けられていてもよい。要するに、第１取付構造（脚片４２）及び第２取付構造（取付片２１４）は、ガード部材４０の収容ユニット２０への取り付け位置を第１方向Ｘにおいて調整可能に構成されていればよい。

変形例では、収容ユニット２０は、スライド機構２３を備えていなくてもよい。また、弾性部２４は、定荷重ばねではなく、コイルばねであってもよい。この場合、例えば、弾性部２４は、押圧部２２を底板２１０の第１端から第２端に向かって移動させる弾性力を発揮するように、押圧部２２と端板２１２との間に配置される。また、押圧部２２は、弾性部２４と別部材でなくてもよい。例えば、コイルばねの一端を押圧部２２として用いてもよい。また、押圧部２２は、必ずしも、箱体５０の第３方向Ｚの中央を押圧しなくてもよい。例えば、押圧部２２は、箱体５０の第３方向Ｚの両側を押圧してもよいし、箱体５０を第３方向Ｚの全体に亘って押圧してもよい。

変形例では、取出機構３２は、支持体３１に直接固定されていてもよい。また、変形例では、取出ユニット３０は、取付台１１２に相当する構成を有していてもよい。例えば、取付台１１２の前板１１２ｂに相当する構成を有していてもよい。これにより、取出ユニット３０に対する収容ユニット２０の第２方向Ｙの位置決めが可能になる。

押出部材３３及び駆動装置３４も上記実施形態の構造に限定されない。押出部材３３及び駆動装置３４は、収容ユニット２０から箱体５０を１つ取り出すことができるような構成であればよく、従来周知の構成を採用することができる。上記実施形態では、コイル部３４２への通電により駆動装置３４を遠隔制御して箱体５０を収容ユニット２０から取り出すことができる。これに対し、変形例では、駆動装置３４は、人の操作に応じて押出部材３３を移動させる操作部（ボタンやレバー等）を備えていてもよい。この場合、人が駆動装置３４を直接操作して箱体５０を収容ユニット２０から取り出すことが可能になる。

変形例では、検知器３５は、反射光を利用する光センサではなく、透過光を利用する光センサであってもよい。また、検知器３５は、光センサのような非接触式のセンサではなく、スイッチなどを利用した接触式のセンサであってもよい。また、変形例では、取出ユニット３０は、検知器３５を備えていなくてもよい。この場合、窓孔２１０ｄ及び窓孔３１０ｃは必須ではない。

また、ガード部材４０は、実施形態の形状及び寸法に限定されない。ガード部材４０の形状及び寸法は、箱体５０の形状及び寸法に応じて、適宜変更され得る。つまり、ガード部材４０は、取出ユニット３０により収容ユニット２０から取り出そうとする箱体５０と一緒に別の箱体５０が収容ユニット２０から取り出される可能性を低減できればよい。なお、箱体取出装置１０は、ガード部材４０を備えていなくてもよい。

３．態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、第１の態様の箱体取出装置（１０）は、複数の箱体（５０）を当該複数の箱体（５０）が一列に並ぶように収容する収容ユニット（２０）と、取出ユニット（３０）と、を備える。前記取出ユニット（３０）は、前記収容ユニット（２０）を取り外し可能に支持する支持体（３１）、及び、前記支持体（３１）に取り付けられ前記収容ユニット（２０）から前記複数の箱体（５０）のうちの一つを取り出すための取出機構（３２）を有する。第１の態様によれば、箱体（５０）を補充する作業を容易に行える。

第２の態様の箱体取出装置（１０）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、前記収容ユニット（２０）は、底板（２１０）と、一対の側板（２１１）と、を有する。前記底板（２１０）は、第１方向（Ｘ）の両面である第１面（２１０ａ）及び第２面（２１０ｂ）を有し、前記第１方向（Ｘ）に直交する第２方向（Ｙ）に延びる。前記一対の側板（２１１）は、前記底板（２１０）の前記第１面（２１０ａ）側に設けられ、前記第１方向（Ｘ）及び前記第２方向（Ｙ）のそれぞれに直交する第３方向（Ｚ）において互いに対向し、前記第２方向（Ｙ）に延びる。前記収容ユニット（２０）は、複数の箱体（５０）を、当該複数の箱体（５０）が前記底板（２１０）の前記第１面（２１０ａ）側において前記一対の側板（２１１）間に前記第２方向（Ｙ）に沿って一列に並ぶように収容するように構成される。前記支持体（３１）は、支持板（３１０）と、一対の位置決め板（３１１）と、 を有する。前記支持板（３１０）は、前記収容ユニット（２０）を前記底板（２１０）の前記第２面（２１０ｂ）で支持する。前記一対の位置決め板（３１１）は、前記支持板（３１０）に支持された前記収容ユニット（２０）の前記一対の側板（２１１）の外面にそれぞれ接触する。第２の態様によれば、収容ユニット（２０）を取出ユニット（３０）から取り外す作業が容易になり、また、収容ユニット（２０）を取出ユニット（３０）に取り付ける作業も容易になる。

第３の態様の箱体取出装置（１０）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、前記底板（２１０）は、前記底板（２１０）を前記第１方向（Ｘ）に貫通する１以上の空所（２１０ｃ）を有する。前記取出機構（３２）は、箱体（５０）を前記収容ユニット（２０）から押し出すための１以上の押出片（３３１）を有する押出部材（３３）と、前記押出部材（３３）を第１位置と第２位置との間で移動させる駆動装置（３４）と、を有する。前記第１位置は、前記１以上の押出片（３３１）が前記底板（２１０）の前記第１面（２１０ａ）側に突出しない位置である。前記第２位置は、前記１以上の押出片（３３１）がそれぞれ前記１以上の空所（２１０ｃ）を通って前記底板（２１０）の前記第１面（２１０ａ）側に突出する位置である。第３の態様によれば、簡易な構成で収容ユニット（２０）から箱体（５０）取り出すことができる。

第４の態様の箱体取出装置（１０）は、第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、前記底板（２１０）は、前記第２方向（Ｙ）の両端である第１端及び第２端を有する。前記収容ユニット（２０）は、さらに、押圧部（２２）と、弾性部（２４）と、を有する。前記押圧部（２２）は、前記底板（２１０）の前記第１面（２１０ａ）側に前記第２方向（Ｙ）に沿って移動可能に配置される。前記弾性部（２４）は、前記押圧部（２２）を前記底板（２１０）の前記第１端から前記第２端に向かって移動させる弾性力を発揮する。前記１以上の空所（２１０ｃ）は、前記底板（２１０）の前記第２端に位置する。第４の態様によれば、箱体（５０）を自動的に１以上の空所（２１０ｃ）に対向する位置に移動させることができる。

第５の態様の箱体取出装置（１０）は、第４の態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、前記押圧部（２２）は、前記第３方向（Ｚ）における前記一対の側板（２１１）間の中央部に前記第２方向（Ｙ）に沿って移動可能に配置される。前記１以上の空所（２１０ｃ）は、前記第３方向（Ｚ）において前記中央部の両側にある一対の空所（２１０ｃ）である。前記１以上の押出片（３３１）は、前記一対の空所（２１０ｃ）にそれぞれ対応する一対の押出片（３３１）である。第５の態様によれば、箱体（５０）を収容ユニット（２０）からより確実に取り出すことができる。

第６の態様の箱体取出装置（１０）は、第４又は第５の態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、前記弾性部（２４）は、定荷重ばねである。第６の態様によれば、押圧部（２２）を底板（２１０）の第２端から第１端に移動させる作業を行いやすくなる。

第７の態様の箱体取出装置（１０）は、第３〜第６の態様といずれか一つの組み合わせにより実現され得る。第７の態様は、さらに、前記底板（２１０）の前記第１面（２１０ａ）に対向する押さえ片（４１）を有するガード部材（４０）を備える。前記ガード部材（４０）は、前記第２方向（Ｙ）において、前記１以上の押出片（３３１）から所定距離だけ離れた位置に配置される。前記所定距離は、前記複数の箱体（５０）における前記第２方向（Ｙ）の寸法に応じて決定される。第７の態様によれば、取出ユニット（３０）により収容ユニット（２０）から取り出そうとする箱体（５０）と一緒に別の箱体（５０）が収容ユニット（２０）から取り出される可能性を低減できる。

第８の態様の箱体取出装置（１０）は、第７の態様との組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、前記ガード部材（４０）は、前記収容ユニット（２０）に取り付けるための第１取付構造（脚片４２）を有する。前記収容ユニット（２０）は、前記第１取付構造（脚片４２）が取り付けられる第２取付構造（取付片２１４）を有する。前記第１取付構造（脚片４２）及び前記第２取付構造（取付片２１４）は、前記ガード部材（４０）の前記収容ユニット（２０）への取り付け位置を前記第２方向（Ｙ）において調整可能に構成される。第８の態様によれば、様々な種類の箱体（５０）に対応できる。

第９の態様の箱体取出装置（１０）は、第７の態様との組み合わせにより実現され得る。第９の態様では、前記ガード部材（４０）は、前記収容ユニット（２０）に取り付けるための第１取付構造（脚片４２）を有する。前記収容ユニット（２０）は、前記第１取付構造（脚片４２）が取り付けられる第２取付構造（取付片２１４）を有する。前記第１取付構造（脚片４２）及び前記第２取付構造（取付片２１４）は、前記ガード部材（４０）の前記収容ユニット（２０）への取り付け位置を前記第１方向（Ｘ）において調整可能に構成される。第９の態様によれば、様々な種類の箱体（５０）に対応できる。

第１０の態様の箱体取出システム（１００）は、複数の、第１〜第９の態様のいずれか一つの箱体取出装置（１０）と、前記複数の箱体取出装置（１０）を収容する筐体（１１０）と、を備える。第１０の態様によれば、箱体（５０）を補充する作業を容易に行える。

１０ 箱体取出装置
２０ 収容ユニット
２１０ 底板
２１０ａ 第１面
２１０ｂ 第２面
２１０ｃ 空所
２１１ 側板
２１４ 取付片（第２取付構造）
２２ 押圧部
２４ 弾性部
３０ 取出ユニット
３１ 支持体
３１０ 支持板
３１１ 位置決め板
３２ 取出機構
３３ 押出部材
３３１ 押出片
３４ 駆動装置
４０ ガード部材
４１ 押さえ片
４２ 脚片（第１取付構造）
５０ 箱体
１００ 箱体取出システム
１１０ 筐体
Ｘ 第１方向
Ｙ 第２方向
Ｚ 第３方向

Claims (10)

1. 複数の箱体を当該複数の箱体が一列に並ぶように収容する収容ユニットと、
   前記収容ユニットを取り外し可能に支持する支持体、及び、前記支持体に取り付けられ前記収容ユニットから前記複数の箱体のうちの一つを取り出すための取出機構を有する取出ユニットと、
   を備える、
   箱体取出装置。
2. 前記収容ユニットは、
   第１方向の両面である第１面及び第２面を有し、前記第１方向に直交する第２方向に延びる底板と、
   前記底板の前記第１面側に設けられ、前記第１方向及び前記第２方向のそれぞれに直交する第３方向において互いに対向し、前記第２方向に延びる一対の側板と、
   を有し、
   前記収容ユニットは、複数の箱体を、当該複数の箱体が前記底板の前記第１面側において前記一対の側板間に前記第２方向に沿って一列に並ぶように収容するように構成され、
   前記支持体は、
   前記収容ユニットを前記底板の前記第２面で支持する支持板と、
   前記支持板に支持された前記収容ユニットの前記一対の側板の外面にそれぞれ接触する一対の位置決め板と、
   を有する、
   請求項１の箱体取出装置。
3. 前記底板は、前記底板を前記第１方向に貫通する１以上の空所を有し、
   前記取出機構は、箱体を前記収容ユニットから押し出すための１以上の押出片を有する押出部材と、前記押出部材を第１位置と第２位置との間で移動させる駆動装置と、を有し、
   前記第１位置は、前記１以上の押出片が前記底板の前記第１面側に突出しない位置であり、
   前記第２位置は、前記１以上の押出片がそれぞれ前記１以上の空所を通って前記底板の前記第１面側に突出する位置である、
   請求項２の箱体取出装置。
4. 前記底板は、前記第２方向の両端である第１端及び第２端を有し、
   前記収容ユニットは、さらに、
   前記底板の前記第１面側に前記第２方向に沿って移動可能に配置される押圧部と、
   前記押圧部を前記底板の前記第１端から前記第２端に向かって移動させる弾性力を発揮する弾性部と、
   を有し、
   前記１以上の空所は、前記底板の前記第２端に位置する、
   請求項３の箱体取出装置。
5. 前記押圧部は、前記第３方向における前記一対の側板間の中央部に前記第２方向に沿って移動可能に配置され、
   前記１以上の空所は、前記第３方向において前記中央部の両側にある一対の空所であり、
   前記１以上の押出片は、前記一対の空所にそれぞれ対応する一対の押出片である、
   請求項４の箱体取出装置。
6. 前記弾性部は、定荷重ばねである、
   請求項４又は５の箱体取出装置。
7. さらに、前記底板の前記第１面に対向する押さえ片を有するガード部材を備え、
   前記ガード部材は、前記第２方向において、前記１以上の押出片から所定距離だけ離れた位置に配置され、
   前記所定距離は、前記複数の箱体における前記第２方向の寸法に応じて決定される、
   請求項３〜６のいずれか一つの箱体取出装置。
8. 前記ガード部材は、前記収容ユニットに取り付けるための第１取付構造を有し、
   前記収容ユニットは、前記第１取付構造が取り付けられる第２取付構造を有し、
   前記第１取付構造及び前記第２取付構造は、前記ガード部材の前記収容ユニットへの取り付け位置を前記第２方向において調整可能に構成される、
   請求項７の箱体取出装置。
9. 前記ガード部材は、前記収容ユニットに取り付けるための第１取付構造を有し、
   前記収容ユニットは、前記第１取付構造が取り付けられる第２取付構造を有し、
   前記第１取付構造及び前記第２取付構造は、前記ガード部材の前記収容ユニットへの取り付け位置を前記第１方向において調整可能に構成される、
   請求項７の箱体取出装置。
10. 複数の、請求項１〜９のいずれか一つの箱体取出装置と、
    前記複数の箱体取出装置を収容する筐体と、
    を備える、
    箱体取出システム。

Images