JPH10255153A - 自動販売機の商品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストアップを招くことなく、商品ラック
が、商品を販売可能な所定の格納位置にあるか否かを確
実に検出できる自動販売機の商品収納装置を提供する。 【解決手段】 自動販売機の商品収納装置１は、多数の
商品Ｓを前後方向に水平に並べて収納する商品通路１１
を有し、自動販売機本体３内に前後方向に移動自在かつ
引き出し自在に設けられ、自動販売機本体３内の所定の
格納位置に格納されたときに、商品を販売可能な商品ラ
ック１０と、商品通路１１に臨むことにより、商品Ｓを
係止する係止位置と、商品通路１１から退避することに
より、商品Ｓを払い出す払出位置との間で移動可能なス
トッパ１２と、自動販売機本体３内に設けられ、ストッ
パ１２が係止位置にあり、かつ商品ラック１０が所定の
格納位置にあるときに、その検出信号を出力するセンサ
１８と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、実際に販売する商
品が外部から視認可能な自動販売機などのように、多数
の商品を水平方向に並べて収納する自動販売機の商品収
納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品収納装置として図８
に示すものが知られている。この商品収納装置７０で
は、商品収納庫７１内に商品ラック７２が、上下８段を
一列として左右に複数列（一列のみ図示）配置されてい
る。各商品ラック７２には、その内部に形成された図示
しない商品通路内に、同一種類の多数の商品Ｓが、前後
方向に水平に並んで収納される。また、各商品ラック７
２は、棚７３上に載置され、前方に引き出される引出位
置（図中、符号Ｃで示す位置）と、商品収納庫７１内に
格納される所定の格納位置（図中、符号Ａで示す位置）
との間で移動可能に構成されている。また、商品ラック
７２が格納位置にあるとき、ストッパ７２ａと図示しな
い駆動機構とが連結され、駆動機構は、ストッパ７２ａ
を商品Ｓを払い出す位置まで回動することが可能になる
ので、商品ラック７２において、商品Ｓを販売可能な状
態にすることができる。

【０００３】また、商品収納庫７１の商品ラック７２の
前方の空間には、商品収納庫７１の天井付近から底部の
図示しない商品シャッタ付近まで移動可能な商品エレベ
ータ７４が、設けられている。商品Ｓの販売動作時に
は、駆動機構が商品ラック７２のストッパ７２ａを回動
させることにより、最前位置の商品Ｓが、商品通路か
ら、対応する商品エレベータ７４の載置板７４ａの上に
移動し、商品シャッタを介して、図示しない商品取り出
し口に搬送される。このストッパ７２ａの回動時には、
図示しないセンサにより、ストッパ７２ａの回動位置が
検出され、このセンサの検出出力に基づいて、駆動機構
はストッパ７２ａを駆動する。

【０００４】この商品収納装置７０では、商品Ｓのロー
ディング作業を行う場合、まず、格納位置にある商品ラ
ック７２を、図中の符号Ｂで示すように手前に引き出
す。この後、商品ラック７２を持つ力を緩めることによ
り、商品ラック７２の先端部を下方に回転させ、図中の
符号Ｃで示す斜めに傾いた状態で、引出位置に保持す
る。この状態で、商品Ｓを収納した後、引き出す場合と
逆の操作を実行することにより、商品ラック７２を格納
位置に復帰させ、ローディング作業を終了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の商品収納装
置では、商品の販売動作時に、商品ラック７２が所定の
格納位置に位置していないことにより、正常な販売動作
が行われず、商品販売に支障を来すことがある。例え
ば、上記ローディング作業の終了後、商品ラック７２を
所定の格納位置まで押し込む場合に、格納位置の少し手
前で止めたときには、駆動機構とストッパ７２ａとが連
結されていないので、これを駆動できず、商品Ｓが販売
されないことがある。また、商品エレベータ７４の動作
時、載置板７４ａが商品ラック７２の前端部に当り、商
品エレベータ７４の動作に支障を来すおそれがある。

【０００６】このような問題を解決する方法として、例
えば、商品ラック７２が所定の格納位置にあるか否かを
検出するセンサを、取り付けることが考えられる。しか
し、この方法では、商品ラック７２の数量分、センサを
付加せねばならず、このため、余分な部品が必要になる
ので、コストアップを招いてしまう。また、別の解決方
法として、商品ラック７２を所定の格納位置まで押し込
んだとき、機械的な構成により、商品ラック７２をその
位置で固定することが考えられる。例えば、棚７３にテ
ーパを設け、このテーパに抗しながら商品ラック７２を
所定の格納位置まで強制的に押し込んだとき、商品ラッ
ク７２を棚７３のフックなどに係止し、固定することが
考えられる。しかし、このような方法では、機械的な構
成なので、要求される位置決め精度を達成するのが難し
く、格納位置にあることを確認できないと共に、構成が
複雑になり、コストアップを招いてしまう。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、コストアップを招くことなく、商品ラック
が、商品を販売可能な所定の格納位置にあるか否かを確
実に検出できる自動販売機の商品収納装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動販売機の
商品収納装置によれば、多数の商品を前後方向に水平に
並べて収納する商品通路を有し、自動販売機本体内に前
後方向に移動自在かつ引き出し自在に設けられ、自動販
売機本体内の所定の格納位置に格納されたときに、商品
を販売可能な商品ラックと、商品通路に臨むことによ
り、商品を係止する係止位置と、商品通路から退避する
ことにより、商品を払い出す払出位置との間で移動可能
なストッパと、自動販売機本体内に設けられ、ストッパ
が係止位置にあり、かつ商品ラックが所定の格納位置に
あるときに、その検出信号を出力するセンサと、を備え
る。

【０００９】この自動販売機の商品収納装置によれば、
自動販売機本体内から商品ラックを一旦、引き出した
後、自動販売機本体内に格納した場合、センサは、スト
ッパが係止位置にあり、かつ商品ラックが所定の格納位
置にあるときに、その検出信号を検出する。すなわちこ
のセンサは、ストッパが係止位置にあるか否かを検出す
る機能と、商品ラックが所定の格納位置にあるか否かを
検出する機能とを、兼ね備える。ストッパが係止位置に
あるか否かを検出する機能は、商品の販売動作を制御す
るのに元々必要な構成であり、このセンサが商品ラック
が所定の格納位置にあるか否かを検出する機能を兼ね備
えることにより、これとは別にセンサを一個設ける必要
がなくなる。特に、自動販売機内に多数の商品ラックが
配置されている場合は、その商品ラック数分の商品ラッ
クが所定の格納位置にあるか否かを検出するセンサが不
要になる。これにより、コストアップを招くことなく、
商品ラックが、商品を販売可能な所定の格納位置にある
か否かを検出できる。

【００１０】上記において、センサは、商品ラックの後
方に回動自在かつ前後に移動自在に設けられ、商品ラッ
クが格納されるとき、商品ラックの背面に押されて後方
に移動し、ストッパに連結されると共に、回動すること
によりストッパを移動させるギアと、ギアの後方に配置
され、押圧されることにより作動するスイッチと、ギア
の背面の所定位置に形成され、商品ラックが所定の格納
位置にあり、かつストッパが係止位置にあるときに、ス
イッチを押圧するカムと、を備えることが好ましい。

【００１１】この自動販売機の商品収納装置によれば、
商品ラックを所定の格納位置まで格納する際、センサの
ギアが、商品ラックに押されて後方に移動し、ストッパ
に連結される。この後、商品ラックが所定の格納位置に
あり、かつストッパが係止位置にあるときに、ギアの背
面の所定位置に形成されたカムが、スイッチを押圧する
ことにより、スイッチが作動する。このように、商品ラ
ックを所定の格納位置に格納するという直線的な動作に
より、ギアおよびカムが直線的に後方に移動し、スイッ
チを作動させ、その結果、ストッパが係止位置にあり、
かつ商品ラックが所定位置にあることを検出できるの
で、検出動作を確実に行うことができる。さらに、スト
ッパを移動させるための駆動力をストッパに伝達するギ
アが、センサの一部を構成しているので、ストッパの位
置検出をより確実に行うことができる。

【００１２】また、上記において、センサの検出結果に
基づき、商品ラックが所定の格納位置にないことを報知
する報知手段をさらに備えることが好ましい。

【００１３】この自動販売機の商品収納装置によれば、
報知手段は、センサの検出結果に基づき、商品ラックが
所定位置にないときは、そのことを報知するので、オペ
レータは、商品ラックが所定位置にないことを自動的に
知ることができる。これにより、商品収納装置の商品販
売動作に支障を来すような事態を、未然に防止できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品収納装置に
ついて説明する。図１乃至図３に示すように、本実施形
態の商品収納装置１は、缶入ジュースやパック詰め飲料
水などの実際に販売する商品が外部から視認可能な、い
わゆるシースルータイプの自動販売機２に適用したもの
であり、この自動販売機２は、販売機本体３と、販売機
本体３の前面に取り付けられたメインドア４とを備え
る。このメインドア４の前面には、現金投入部４ａが設
けられており、ユーザーは商品購入時に、この現金投入
部４ａに現金を投入し、商品選択ボタン４ｂを押すこと
により、希望する商品Ｓを商品取り出し口４ｃから取り
出すことができる。さらに、各商品Ｓが、メインドア４
の商品ディスプレイを構成する前面窓４ｄと図示しない
透明断熱扉とを介して、視認可能になっている。

【００１５】図２および図３に示すように、販売機本体
３の商品収納庫３ａ内には、商品ラック１０が、左に縦
１列、右に縦２列、合計３列で、各列上下８段に配置さ
れている。各商品ラック１０は、棚１６の上にそれぞれ
載置され、後述するように前後方向に移動自在に設けら
れている。各商品ラック１０には、図４に示すように、
商品通路１１が２列、形成され、各商品通路１１内に同
一種類の多数の商品Ｓが、直立状態で前後方向に水平に
並んで収納される。また、商品収納庫３ａの商品ラック
１０の前方の空間には、商品収納庫３ａの天井付近から
底部の商品シャッタ３ｂ付近まで移動可能な商品エレベ
ータ６が２基設けられており、各商品Ｓは、販売時に商
品通路１１から払い出され、対応する商品エレベータ６
の載置板６ａの上に載せられた後、エレベータ６の下降
によって商品シャッタ３ｂの付近まで搬送され、商品シ
ャッタ３ｂを介して、上記商品取り出し口４ｃに搬出さ
れる。

【００１６】また、図３および図４に示すように、商品
ラック１０は、その左右側板部に２個ずつ設けられたロ
ーラＲ（図５および図６参照）が、棚１６のレール１６
ａ内を転動することにより、前後方向に移動自在に構成
されており、自動販売機本体３内に格納される所定の格
納位置（図中、符号Ａで示す位置）と、ローディング時
などに前方に引き出される引出位置（図中、符号Ｃで示
す位置）との間で移動される。

【００１７】さらに、図４に示すように、各商品ラック
１０には、商品通路１１の前面を塞ぐように、透明なス
トッパ１２が設けられている。このストッパ１２は、各
商品通路１１内に収納された商品Ｓのうち、最前位置の
商品Ｓをその位置に係止する係止位置（図２および図４
に示す位置）と、最前位置の商品Ｓを、自動販売機２を
正面から見て右側の商品通路１１から払い出す右払出位
置、または左側の商品通路１１から払い出す左払出位置
（ともに図示せず）との間で、回動可能に設けられてお
り、商品販売時には、係止位置から両払出位置に選択的
に回動する。さらに、商品ラック１０の仕切壁１３の前
端部には、各商品通路１１に臨んで２枚の堰板１４（図
中には、片方のみ図示せず）が設けられており、この堰
板１４も、商品販売時に回動して商品通路１１に突出
し、次販商品（前から２番目の商品）Ｓを係止する。

【００１８】また、図３に示すように、各棚１６には、
その底面側から下方に突出するプッシャ１５が設けられ
ており、このプッシャ１５は、図示しないガイドレール
に沿って、前後方向に、最後位置（図中の一番右側にあ
るプッシャ１５の位置）から、最前位置（図中の一番左
側にあるプッシャ１５の位置）まで移動可能に設けられ
ている。プッシャ１５は、左右の商品通路１１内の商品
Ｓを押圧可能な位置に、それぞれ１個ずつ配置されてお
り、図示しない付勢手段（例えばバネ）により、商品通
路１１内に収納された商品Ｓを、後方からストッパ１２
側に常時、押圧した状態に保つように構成されている。

【００１９】図４乃至図６に示すように、各棚１６が固
定される棚枠１７には、商品ラック１０毎に駆動機構２
０が取り付けられており、各駆動機構２０は、モータ２
１と、モータ２１の回転を減速する減速機２２と、減速
機２２の回転力がギア機構２３を介して伝達されるギア
２４とを備える。このギア２４は、前方に突き出た凸部
２４ａを備えており、凸部２４ａの前面には、溝２５が
形成されている。一方、駆動軸２９が、商品ラック１０
の仕切壁１３内を前後に延びており、その前端部は、ス
トッパ１２に連結されている。この駆動軸２９の後端部
３０は、商品ラック１０の背面に突出し、平板形状を備
えており、図６に示すように、商品ラック１０が格納位
置まで押し込まれたとき、上記凸部２４ａの溝２５と嵌
合する。この構成により、モータ２１が回転するのに伴
い、その回転力が、減速機２２、ギア機構２３およびギ
ア２４を介して伝達され、駆動軸２９が回転することに
より、ストッパ１２が回転するようになっている。

【００２０】さらに、ギア２４の背面の所定位置には、
図７に示すように、後方に突出する３つの第１〜第３カ
ム２６，２７，２８が形成されている。第２カム２７
は、第１カム２７に対して、時計回りに９０゜回転した
位置に、第３カム２８は、反時計回りに９０゜回転した
位置に形成されている。第２カム２７と第３カム２８が
同一円弧上に位置するのに対して、第１カム２６は、こ
れらと半径がかなり異なる円弧上に位置している。ま
た、棚枠１７の所定の位置には、スイッチとしての第１
リミットスイッチ３１と第２リミットスイッチ３２が固
定されている。第１リミットスイッチ３１は、商品ラッ
ク１０が格納位置に格納されており、かつギア２４がス
トッパ１２の係止位置に相当するホームポジション（図
７（ａ）に示す位置）にあるとき、第１カム２６が当接
することにより、オン作動する。

【００２１】また、第２リミットスイッチ３２は、商品
ラック１０が格納位置に格納されており、かつギア２４
がストッパ１２の左払出位置に相当する第１回転位置
（図７（ｂ）に示す位置）にあるとき、第２カム２７が
当接することにより、オン作動すると共に、商品ラック
１０が格納位置に格納されており、かつギア２４がスト
ッパ１２の右払出位置に相当する第２回転位置（図示せ
ず）にあるとき、第３カム２８が当接することにより、
オン作動する。このギア２４が、ホームポジションから
第１回転位置または第２回転位置に回転したとき、上記
のように、第２カム２７および第３カム２８は、第１カ
ム２６と異なる円周上に位置しているので、第１リミッ
トスイッチ３１とは当接しないようになっている。

【００２２】さらに、ギア２４は、支軸３３に回動自在
に支持され、図６に示す軸２９と溝２５とが嵌合する嵌
合位置と、図５に示す開放位置との間で、前後に移動可
能になっている。リミットスイッチ３１は、作動アーム
３１ａを備えており、この作動アーム３１ａが図５
（ａ）に示すオフ作動位置にあるときには、出力はオフ
状態にあり、図６（ａ）に示すオン作動位置にあると
き、出力はオン状態にある。第２リミットスイッチ３２
も、同様の作動アーム３２ａ（図７）を備えている。作
動アーム３１ａは、オフ位置側に常時、付勢された状態
でリミットスイッチ３１に設けられており、商品ラック
１０が引き出されたとき、この付勢力により、ギア２４
を上記開放位置まで移動させるように構成されている。
これにより、商品ラック１０を引き出したとき、第１リ
ミットスイッチ３１をオフ状態にするための、ギア２４
を上記開放位置まで移動させる構成が不要になるので、
コストを削減できる。

【００２３】これらの第１リミットスイッチ３１、ギア
２４および第１カム２６は、第１リミットスイッチ３１
の作動による出力の変化を利用し、商品ラック１０が格
納位置にあるか否か、かつストッパ１２が係止位置にあ
るか否かを検出するセンサ１８を構成する。図示しない
マイクロコンピュータなどの制御装置は、このセンサ１
８の検出信号、すなわち第１リミットスイッチ３１の出
力変化を常時、監視し、ギア２４がホームポジションに
あり、販売動作中ではなく販売待機状態にあるときに、
第１リミットスイッチ３１の出力がオフに変化したとき
（例えば、商品ラック１０が引き出されたとき）、報知
手段として例えば商品選択ボタン４ｂを全て点滅させる
ことにより、商品ラック１０が格納位置にないことを、
作業中のオペレータに報知する。

【００２４】以上のように構成された本実施形態の商品
収納装置１において、商品Ｓを払い出す動作について説
明する。図７（ａ）に示すように、販売待機状態では、
ストッパ１２が係止位置にあり、ギア２４がホームポジ
ションにあるので、第１カム２６が、第１リミットスイ
ッチ３１の作動アーム３１ａに当接し、その出力はオン
状態にある。商品選択ボタン４ｂが押され、商品Ｓの販
売信号が入力されたとき、制御装置は、モータ２１を回
転させ、減速機２２およびギア機構２３を介して、ギア
２４を回転させる。例えば、今回販売される商品Ｓが、
左側の商品通路１１に収納されている場合、制御装置
は、図７（ｂ）に示すように、ギア２４をホームポジシ
ョンから第１回転位置まで９０゜回転させる。ギア２４
が第１回転位置まで回転したとき、第２リミットスイッ
チ３２の作動アーム３２ａと、第２カム２７が当接する
ので、第２リミットスイッチ３２の出力がオンに変化
し、この変化を検出した制御装置は、モータ２１を停止
させる。このとき、第３カム２８は、第１リミットスイ
ッチ３１の付近まで来るが、上述したように、その移動
する円弧が、第１カム２６の移動する円弧と半径がかな
り異なるので、第１リミットスイッチ３１の作動アーム
３１ａとは当接せず、その作動に干渉することがない。
所定時間経過後、制御装置は、商品Ｓが販売されたもの
として、ギア２４をホームポジションまで逆方向に回転
させ、販売待機状態に戻る。

【００２５】次に、以上のように構成された本発明の商
品収納装置１において、商品Ｓをローディングする作業
について、説明する。商品ラック１０が、自動販売機本
体３内の格納位置（図３の符号Ａで示す位置）に格納さ
れ、販売待機状態にあるとき、商品ラック１０のストッ
パ１２は、図４に示すような係止位置にある。このと
き、図７（ｂ）に示すように、ギア２４はホームポジシ
ョンにあり、かつ駆動軸２９の後端部３０が、図６に示
すように、ギア２４の溝２５に嵌合し、ギア２４を後方
に押していることにより、作動アーム３１ａが、第１カ
ム２６により後方に押され、第１リミットスイッチ３１
の出力は、オン状態にある。この状態で、図５に示すよ
うに、商品ラック１０が前方に引き出された場合、後端
部３０と溝２５の嵌合が外れ、ギア２４が、作動アーム
３１ａに押され、図５に示す開放位置まで移動する。こ
のとき、第１リミットスイッチ３１の出力は、オン状態
からオフ状態に変化するので、制御装置は、これを検出
し、全商品選択ボタン４ｂを点滅させ、商品ラック１０
が格納位置にないことをオペレータに報知する。

【００２６】商品ラック１０を、図３の符号Ｃで示す引
き出し位置まで引き出した後、商品Ｓを補充する。補充
が終了したら、商品ラック１０を符号Ａで示す格納位置
まで押し込む。この場合、上記の商品ラック１０を引き
出す場合と逆に、駆動軸２９の後端部３０が溝２５に嵌
合し、ギア２４が後方に移動し、第１カム２６が作動ア
ーム３１ａと当接し、第１リミットスイッチ３１の出力
をオン状態にする。全ての商品ラック１０が格納位置に
格納されたとき、全ての第１リミットスイッチ３１の出
力がオン状態であれば、制御装置は、これを検出して、
全商品選択ボタン４ｂの点滅を中止し、全ての商品ラッ
ク１０が格納位置に正常に格納されたことを、オペレー
タに報知する。第１リミットスイッチ３１の出力が１つ
でもオフ状態のままであれば、全商品選択ボタン４ｂは
点滅し、まだ全ての商品ラック１０が、格納位置に正常
に格納されていないことを、オペレータに報知する。

【００２７】以上のように、ギア２４、第１リミットス
イッチ３１および第１カム２６からなるセンサ１８は、
元々、販売動作を制御するため、すなわちストッパ１２
の回動を制御するためのものであり、これが、商品ラッ
ク１０が格納位置に格納されたか否かを検出する機能
と、ストッパ１２が係止位置にあるか否かを検出する機
能とを兼ね備えるので、これとは別にセンサを設ける必
要がなくなり、コストアップを招くことがない。また、
商品ラック１０を自動販売機本体３内に格納する動作に
より、ギア２４、第１リミットスイッチ３１および第１
カム２６が後方に直線的に移動するという簡単な構成で
もって、上記検出を行うことができるので、検出動作を
確実に行うことができる。さらに、センサ１８の一部を
構成するギア２４が、駆動機構２０からの駆動力をスト
ッパ１２に伝達するギア２４を兼ねているので、ストッ
パ１２の位置を確実に検出できる。

【００２８】また、作動アーム３１ａが、常時オフ位置
側に付勢されており、商品ラック１０が引き出されたと
き、この付勢力により、ギア２４を開放位置まで押して
移動させるので、商品ラック１０を引き出したとき、第
１リミットスイッチ３１の出力をオフにするため、ギア
２４を開放位置まで移動させる構成が不要になり、コス
トを削減できる。

【００２９】なお、上記実施形態においては、ギア、カ
ムおよびリミットスイッチを用いてセンサを構成した
が、これに限らず、センサは、フォトセンサなどを用い
て構成してもよく、商品ラックが格納位置に格納された
か否かを検出する機能と、ストッパが係止位置にあるか
否かを検出する機能とを兼ね備えればよい。また、商品
ラックが格納位置にないことを報知する報知手段とし
て、全ての商品選択ボタンを点滅させるようにしたが、
これに限らず、警報ランプやブザーなどを用いてもよ
く、オペレータに商品ラックが格納位置にないことを報
知できるものであればよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品収納装置によれば、コストアップを招くことなく、商
品ラックが、商品を販売可能な所定の格納位置にあるか
否かを確実に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る自動販売機の商品
収納装置を適用した自動販売機の正面図である。

【図２】自動販売機の正面ドアを開けた状態を示す正面
図である。

【図３】商品ラックの格納状態を示す側断面図である。

【図４】商品ラックの格納状態を示す斜視図である。

【図５】商品ラックが格納位置に格納されていない状態
を示す（ａ）平面図と、（ｂ）側断面図である。

【図６】商品ラックが格納位置に格納された状態を示す
（ａ）平面図と、（ｂ）側断面図である。

【図７】センサの作動を説明するための背面図である。

【図８】従来の自動販売機の商品収納装置を示す側断面
図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機の商品収納装置 ２ 自動販売機 ３ 自動販売機本体 ４ｂ 商品選択ボタン（報知手段） １０ 商品ラック １１ 商品通路 １２ ストッパ １８ センサ ２０ 駆動機構 ２４ ギア ２６ 第１カム（カム） ３１ 第１リミットスイッチ（スイッチ） Ｓ 商品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の商品を前後方向に水平に並べて収
   納する商品通路を有し、自動販売機本体内に前後方向に
   移動自在かつ引き出し自在に設けられ、前記自動販売機
   本体内の所定の格納位置に格納されたときに、前記商品
   を販売可能な商品ラックと、 前記商品通路に臨むことにより、前記商品を係止する係
   止位置と、前記商品通路から退避することにより、前記
   商品を払い出す払出位置との間で移動可能なストッパ
   と、 前記自動販売機本体内に設けられ、前記ストッパが前記
   係止位置にあり、かつ前記商品ラックが前記所定の格納
   位置にあるときに、その検出信号を出力するセンサと、 を備えることを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
2. 【請求項２】 前記センサは、 前記商品ラックの後方に回動自在かつ前後に移動自在に
   設けられ、前記商品ラックが格納されるとき、当該商品
   ラックの背面に押されて後方に移動し、前記ストッパに
   連結されると共に、回動することにより前記ストッパを
   移動させるギアと、 当該ギアの後方に配置され、押圧されることにより作動
   するスイッチと、 前記ギアの背面の所定位置に形成され、前記商品ラック
   が前記所定の格納位置にあり、かつ前記ストッパが前記
   係止位置にあるときに、前記スイッチを押圧するカム
   と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の自動販売機の
   商品収納装置。
3. 【請求項３】 前記センサの検出結果に基づき、前記商
   品ラックが前記所定の格納位置にないことを報知する報
   知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または
   ２記載の自動販売機の商品収納装置。