TW202012282A - 物流物件管理設備以及利用其接收物流物件的方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供了一種物流物件管理設備、利用物流物件管理設備接收物流物件的方法和裝置、以及非暫時性電腦可讀儲存媒體。物流物件管理設備包括：多個物流物件存取容器，用於存放物流物件；可活動背板，用於遮擋多個物流物件存取容器中的至少一部分的後側；傳動機構，用於控制可活動背板在多個物流物件存取容器的後側的移動。

Description

物流物件管理設備以及利用其接收物流物件的方法

本發明涉及物流領域中的智慧設備，尤其涉及一種物流物件管理設備、利用物流物件管理設備接收物流物件的方法和裝置以及非暫時性電腦可讀儲存媒體。

當前，物流配送行業的發展非常迅猛，由於其與企業的日常生產經營活動以及人們的日常生活息息相關，因此物流配送行業的發展使得企業和個人都獲得了越來越多的便利。然而，目前在物流配送領域的許多環節還存在著效率低下的問題，造成了人力、物力、時間等成本的浪費。 為了提高物流配送的效率並節約人力成本開支，目前已出現了物流終端自提櫃。這種自提櫃具有輸入裝置和多個儲物格，用戶可通過自提櫃上的輸入裝置進行操作，以完成自助投件或取件。物流終端自提櫃的出現使得物流配送服務人員只需要將貨物存入櫃中並通知用戶在方便的時候前來取件即可，從而貨物無需經由物流配送服務人員配送到具體收貨地址，而免去了物流配送服務人員因找不到具體收貨地址或需要提前與使用者約定送貨時間等情況造成的人力成本浪費。 然而，現有的物流終端自提櫃的自動化程度較低，很多操作都依賴於使用者(包括物流配送人員和終端使用者)的操作，尤其是在批量存取的過程中更是如此。

本發明提供了一種物流物件管理設備、利用物流物件管理設備接收物流物件的方法和裝置以及非暫時性電腦可讀儲存媒體。 根據本發明的第一態樣，提供了一種物流物件管理設備，包括： 多個物流物件存取容器，用於存放物流物件； 可活動背板，用於遮擋多個物流物件存取容器中的至少一部分的後側； 傳動機構，用於控制可活動背板在多個物流物件存取容器的後側的移動。 根據一個實施方式，傳動機構包括： 電機，具有輸出軸，電機能夠藉由輸出軸輸出正向和反向的旋轉運動； 傳送帶，連接於電機的輸出軸和可活動背板之間，並將電機的輸出傳遞至可活動背板，以驅動可活動背板移動。 根據一個實施方式，物流物件管理設備還包括： 固定側板，固定於多個物流物件存取容器的側面，在固定側板上設置有導向導軌，可活動背板具有與導向導軌配合的滑動部，以使可活動背板沿著導向導軌滑動。 根據一個實施方式，物流物件管理設備還包括： 多個活動托盤，用於分別在多個物流物件存取容器內承載物流物件，並且可移動地置於多個物流物件存取容器的底部。 根據一個實施方式，多個物流物件存取容器的總體高度大於可活動背板的高度。 根據一個實施方式，多個物流物件存取容器呈單排或多排分佈。 根據一個實施方式，多個物流物件存取容器具有彼此不同的高度。 根據本發明的第二態樣，提供了一種利用物流物件管理設備接收物流物件的方法，其中，物流物件管理設備包括第一物流物件存取容器、第二物流物件存取容器、以及可活動背板，該方法包括： 根據物流物件存放請求打開第一物流物件存取容器的前倉門，並控制可活動背板遮擋第一物流物件存取容器的後部； 回應於第一物流物件存取容器的前倉門的關閉信號，打開第二物流物件存取容器的前倉門，並控制可活動背板遮擋第二物流物件存取容器的後部並露出第一物流物件存取容器的後部。 根據一個實施方式，該方法還包括： 從第一物流物件存取容器之露出的後部移出第一物流物件存取容器內所接收的物流物件及／或承載物流物件的活動托盤。 根據一個實施方式，該方法還包括： 向第一物流物件存取容器內放置空載的活動托盤。 根據一個實施方式，該方法還包括： 從第一物流物件存取容器之露出的後部移出第一物流物件存取容器內所接收的物流物件。 根據一個實施方式，第二物流物件存取容器緊鄰第一物流物件存取容器。 根據本發明的第三態樣，提供了一種裝置，包括： 處理器； 記憶體，用於儲存一個或多個程式； 當一個或多個程式被處理器執行時，使得處理器實現如上所述的方法。 根據本發明的第四態樣，提供了一種非暫時性電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦程式，電腦程式在被處理器執行時，使得處理器實現如上所述的方法。

以下參照所附圖式對本發明的實施方式進行詳細描述。應注意，以下描述僅僅是例示性的，而並非旨在限制本發明。此外，在以下描述中，將採用相同的標號表示不同圖式中的相同或相似的部件。在以下描述的不同實施方式中的不同特徵可彼此結合，以形成本發明的範圍內的其他實施方式。 圖1示出了根據本發明的一個實施方式的物流物件管理設備的主視圖，圖2示出了根據該實施方式的物流物件管理設備的內部結構的透視圖。如圖1和圖2所示，物流物件管理設備100包括多個物流物件存取容器110、可活動背板120、以及傳動機構130。物流物件存取容器110用於存取物流物件。可以理解的是，根據本發明的實施方式的物流物件管理設備不僅可以作為物流領域的貨物存取櫃使用，還可以用於其他任何適當的領域，例如，可作為在博物館或大型超市門口的物品存取櫃使用，還可作為車間、廠房、健身場所等處的物品存取櫃使用。也就是說，物流物件存取容器110中不僅可以用於投放快遞貨物，還可以根據具體應用場景存放任何物品。 可活動背板120位於物流物件存取容器110的後部，其可遮擋至少一部分物流物件存取容器110的後側，從而在向物流物件存取容器110中放置物流物件時，可防止物流物件從物流物件存取容器110的後側掉落。此外，可活動背板120可在傳動機構130的控制下在物流物件存取容器110的後側移動。如此一來，在使用時，當某個物流物件存取容器110被打開以用於放置物流物件時，傳動機構130可控制可活動背板120移動至該物流物件存取容器110的後側，以防止物流物件從該物流物件存取容器110的後側掉落。 根據本發明的一個實施方式，傳動機構130可包括電機131和傳送帶132。電機131具有輸出軸(圖中未示出)，電機131可藉由其輸出軸輸出正向和反向的旋轉運動。傳送帶132連接於電機131的輸出軸和可活動背板120之間，從而可將電機131的輸出傳遞至可活動背板120，以驅動可活動背板120移動。藉此，可實現對可活動背板120的運動控制。當需要使可活動背板移動至某個物流物件存取容器的後側時，可藉由控制電機131的輸出來控制可活動背板的移動和位置。 根據本發明的一個實施方式，物流物件管理設備100還可包括固定側板140。固定側板140固定於物流物件存取容器110的側面，從而可防止在物流物件存取容器110內投放的物流物件從側面掉落。在固定側板140上設置有導向導軌141。對應地，可活動背板120具有與導向導軌141配合的滑動部(圖中未示出)，以使可活動背板120沿著導向導軌141滑動。藉此，當可活動背板120在傳動機構130的驅動下移動時，可沿著導向導軌141的方向運動。可活動背板120的滑動部和導向導軌141的相互配合能夠起到限位的作用，以確保可活動背板120沿著預定的方向行進。 根據本發明的一個實施方式，物流物件管理設備100還可包括多個活動托盤150。多個活動托盤150可分別在多個物流物件存取容器110內承載物流物件，並且活動托盤150可移動地置於物流物件存取容器110的底部。對於物流物件管理設備100，為了能夠存放更多的物流物件，在其內部可設置有用於放置物流物件的物流物件存取架(圖中未示出)以及用於將物流物件從物流物件存取容器110移動至物流物件存取架上的搬運機構(例如，機械臂等)。由於在物流物件存取容器110內投放的物流物件的大小和體積並不是都相同的，因此，為了使搬運機構的操作更加簡便且不易出錯，可在每個物流物件存取容器110設置承載物流物件的活動托盤150，從而使得搬運機構可夾持承載有物流物件的活動托盤並將其輸送至物流物件存取架，而無需直接接觸物流物件。當需要將物流物件取出時，搬運機構可夾持承載有該物流物件的活動托盤並將其輸送回物流物件存取容器110，以便使用者打開物流物件存取容器110的前倉門取走該物流物件。 如上所述，當某個物流物件存取容器110被打開以用於放置物流物件時，傳動機構130可控制可活動背板120移動至該物流物件存取容器110的後側，以防止物流物件從該物流物件存取容器110的後側掉落。當物流物件放入物流物件存取容器110後，傳動機構130可控制可活動背板120離開物流物件存取容器110，以露出物流物件存取容器110的後側，從而使得搬運機構能夠將承載有物流物件的活動托盤150輸送至物流物件存取架。 根據一個實施例，活動托盤150可藉由固定側板140上所設置的凸出部(例如，橫撐)而被支撐於物流物件存取容器110的位置。另一方面，在每個物流物件存取容器110內可設置有固定底板(圖中未示出)，活動托盤150還可藉由放置在固定底板上而被支撐於物流物件存取容器110內。 如圖2所示，多個物流物件存取容器110的總體高度可大於可活動背板120的高度。藉此，當可活動背板120在多個物流物件存取容器110的後側移動時，可選擇性地遮擋住一部分物流物件存取容器110的後側而露出另一部分物流物件存取容器110的後側。 根據本發明的一個實施方式，多個物流物件存取容器110可呈單排分佈(如圖1和圖2所示)，也可呈多排分佈。另一方面，多個物流物件存取容器110可具有彼此不同的高度。藉此，可適應不同大小的物流物件的存取需求並避免空間的浪費。 圖3示出了根據本發明的一個實施方式之利用物流物件管理設備接收物流物件的方法的流程圖。如圖3所示，方法200包括步驟S210和S220。在步驟S210中，根據物流物件存放請求打開第一物流物件存取容器的前倉門，並控制可活動背板遮擋第一物流物件存取容器的後部。根據本發明的物流物件管理設備上可設置有用於與使用者進行互動的互動設備，例如，觸控式螢幕、攝影鏡頭及／或按鍵鍵盤。使用者可藉由互動設備通過，例如，掃碼或按鍵的方式輸入物流物件存放請求。根據該請求，可打開第一物流物件存取容器(亦即，圖1和圖2中所示的物流物件存取容器110中的一個或多個)的前倉門，以便使用者向其內放置物流物件。此外，還可控制可活動背板遮擋上述第一物流物件存取容器的後部，以避免被放置的物流物件掉落。 隨後，在步驟S220中，回應於第一物流物件存取容器的前倉門的關閉信號，打開第二物流物件存取容器的前倉門，並控制可活動背板遮擋第二物流物件存取容器的後部並露出第一物流物件存取容器的後部。當使用者向第一物流物件存取容器內放入物流物件後，可關閉其前倉門。回應於前倉門的關閉信號，可打開第二物流物件存取容器(亦即，不同於第一物流物件存取容器的另一個或多個物流物件存取容器)的前倉門，以使使用者可以繼續放入物流物件。此外，還需控制可活動背板遮擋第二物流物件存取容器的後部並露出第一物流物件存取容器的後部，從而防止放入第二物流物件存取容器的物流物件從後部掉落且便於將第一物流物件存取容器內的物流物件從後部移走(以放置於預設的物流物件存取架上)。藉此反覆循環，可實現物流物件的批量自動循環放置。 根據一個實施方式，上述第二物流物件存取容器可緊鄰第一物流物件存取容器。藉此，可在每次投放物流物件時，縮短可活動背板的移動距離，節省操作時間，提高操作效率。例如，在操作中，可首先根據使用者的物流物件存放請求打開第一物流物件存取容器的前倉門，並控制可活動背板遮擋第一物流物件存取容器的後部，以防止物流物件從後部掉落。隨後，回應於第一物流物件存取容器的前倉門的關閉信號，可打開緊鄰於第一物流物件存取容器且位於第一物流物件存取容器之下的第二物流物件存取容器的前倉門，並控制可活動背板遮擋第二物流物件存取容器的後部並露出第一物流物件存取容器的後部。以此類推，可利用一排物流物件存取容器由上至下批量自動循環地接收物流物件。 圖4示出了根據本發明的另一個實施方式之利用物流物件管理設備接收物流物件的方法的流程圖。如圖4所示，除了步驟S210和S220之外，方法200還可包括步驟S230。為了簡要起見，以下將僅描述圖4所示的實施方式與圖3的不同之處，並將省略其相同之處的詳細描述。 在步驟S230中，從第一物流物件存取容器之露出的後部移出物流物件存取容器內所接收的物流物件及／或承載物流物件的活動托盤。如上所述，為了能夠存放更多的物流物件，可在物流物件管理設備內設置有用於放置物流物件的物流物件存取架以及用於將物流物件從物流物件存取容器移動至物流物件存取架的搬運機構(例如，機械臂等)。由於在物流物件存取容器內投放的物流物件的大小和體積並不是都相同的，因此，為了使搬運機構的操作更加簡便且不易出錯，可在每個物流物件存取容器設置承載物流物件的活動托盤，從而使得搬運機構可夾持承載有物流物件的活動托盤並將其輸送至物流物件存取架，而無需直接接觸物流物件。當需要將物流物件取出時，搬運機構可夾持承載有該物流物件的活動托盤並將其輸送回物流物件存取容器，以便使用者打開物流物件存取容器的前倉門取走該物流物件。 圖5示出了根據本發明的另一個實施方式之利用物流物件管理設備接收物流物件的方法的流程圖。如圖5所示，除了步驟S210至S230之外，方法200還可包括步驟S240。為了簡要起見，以下將僅描述圖5所示的實施方式與圖4的不同之處，並將省略其相同之處的詳細描述。 在步驟S240中，向第一物流物件存取容器內放置空載的活動托盤。藉此，當已將第一物流物件存取容器內的物流物件及／或承載物流物件的活動托盤移至物流物件管理設備內的物流物件存取架(亦即，已騰空第一物流物件存取容器)時，可在第一物流物件存取容器內再次放置空載的活動托盤，以用於再次接收使用者投放的物流物件，以利於批量循環使用。 圖6示出了根據本發明的另一個實施方式之利用物流物件管理設備接收物流物件的方法的流程圖。如圖6所示，除了步驟S210和S220之外，方法200還可包括步驟S230’。為了簡要起見，以下將僅描述圖6所示的實施方式與圖3的不同之處，並將省略其相同之處的詳細描述。 在步驟S230’中，從第一物流物件存取容器之露出的後部移出第一物流物件存取容器內所接收的物流物件。藉此，可騰空第一物流物件存取容器，以用於再次接收使用者投放的物流物件，以利於批量循環使用。當需要將物流物件取出時，可利用物流物件管理設備內的搬運機構夾持該物流物件並將其輸送回物流物件存取容器，以便使用者打開物流物件存取容器的前倉門取走該物流物件。 根據本發明的另一個實施方式，提供了一種裝置，其包括：處理器和記憶體，記憶體用於儲存一個或多個程式。當儲存於記憶體中的一個或多個程式被處理器執行時，可使得處理器實現如上所述的方法。 根據本發明的另一個實施方式，提供了一種非暫時性電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦程式，電腦程式在被處理器執行時，可使得處理器實現如上所述的方法。 本領域技術人士可以理解的是，本發明的技術內容可實施為系統、方法或電腦程式產品。因此，本發明可表現為完全硬體的實施例、完全軟體的實施例(包括韌體、常駐軟體、微碼等)或將軟體和硬體相結合的實施例的形式，它們一般可被稱為“電路”、“模組”或“系統”。此外，本發明可表現為電腦程式產品的形式，此電腦程式產品嵌入於任何有形的表達媒體中，所述有形的表達媒體具有嵌入於媒體中的電腦可用程式碼。 參照根據本發明的實施例的方法、裝置(系統)和電腦程式產品的流程圖及／或方塊圖來描述本發明。可以理解的是，可由電腦程式指令執行流程圖及／或方塊圖中的每個方塊、以及流程圖及／或方塊圖中的多個方塊的組合。這些電腦程式指令可提供給通用性電腦、專用性電腦或其它可程式設計資料處理裝置的處理器，以使通過電腦或其它可程式設計資料處理裝置的處理器所執行的指令來建立用於實現流程圖及／或方塊圖的一個方塊或多個方塊中所指明的功能／動作的裝置。 這些電腦程式指令還可儲存於能夠指示電腦或其它可程式設計資料處理裝置以特定的方式實現功能的電腦可讀媒體中，以使儲存於電腦可讀媒體中的指令產生包括實現流程圖及／或方塊圖中的一個方塊或多個方塊中所指明的功能／動作的指令裝置。 電腦程式指令還可載入到電腦或其它可程式設計資料處理裝置上，以引起在電腦上或其它可程式設計裝置上執行一連串的操作步驟，以產生電腦實現的過程，從而使在電腦或其它可程式設計裝置上所執行的指令提供用於實現流程圖及／或方塊圖中的一個方塊或多個方塊中所指明的功能／動作的過程。 圖式中的流程圖和方塊圖示出根據本發明的多個實施例的系統、方法和電腦程式產品的可能實現的體系結構、功能和操作。在這點上，流程圖或方塊圖中的每個方塊可表示一個模組、區段或程式碼的一部分，其包括一個或多個用於實現特定邏輯功能的可執行指令。還應注意的是，在一些可替代性實施方式中，方塊中所標註的功能可以不按照圖式中所標註的順序發生。例如，根據所涉及的功能性，連續示出的兩個方塊實際上可大致同時地被執行，或者這些方塊有時候會以相反的順序被執行。還可注意到的是，可由執行特定功能或動作的專用性的基於硬體的系統、或專用性硬體與電腦指令的組合來實現方塊圖及／或流程圖的圖式中的每個方塊、以及方塊圖及／或流程圖的圖式中的多個方塊的組合。 雖然以上的說明內容包括很多特定佈置和參數，但需要注意的是，這些特定佈置和參數僅僅用於說明本發明的一個實施方式。這不應該作為對本發明的範圍的限制。本領域技術人士可以理解的是，在不脫離本發明範圍和精神的情況下，可對本發明進行各種修改、增加和替換。因此，本發明的範圍應該基於申請專利範圍來解釋。

100:物流物件管理設備 110:物流物件存取容器 120:可活動背板 130:傳動機構 131:電機 132:傳送帶 140:固定側板 141:導向導軌 150:活動托盤 200:方法 S210:步驟 S220:步驟 S230:步驟 S230’:步驟 S240:步驟

通過閱讀下文之較佳實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對於本領域一般技術人士而言將變得清楚明瞭。所附圖式僅用於示出較佳實施方式的目的，而並不認為是對本發明的限制。而且在所有圖式中，用相同的標號表示相同的部件。在圖式中： 圖1示出了根據本發明的一個實施方式的物流物件管理設備的主視圖； 圖2示出了根據該實施方式的物流物件管理設備的內部結構的透視圖； 圖3示出了根據本發明的一個實施方式之利用物流物件管理設備接收物流物件的方法的流程圖； 圖4示出了根據本發明的另一個實施方式之利用物流物件管理設備接收物流物件的方法的流程圖； 圖5示出了根據本發明的另一個實施方式之利用物流物件管理設備接收物流物件的方法的流程圖；以及 圖6示出了根據本發明的另一個實施方式之利用物流物件管理設備接收物流物件的方法的流程圖。

100:物流物件管理設備

110:物流物件存取容器

120:可活動背板

130:傳動機構

131:電機

132:傳送帶

140:固定側板

141:導向導軌

150:活動托盤

Claims (14)

1. 一種物流物件管理設備，包括： 多個物流物件存取容器，用於存放物流物件； 可活動背板，用於遮擋該多個物流物件存取容器中的至少一部分的後側； 傳動機構，用於控制該可活動背板在該多個物流物件存取容器的該後側的移動。
2. 根據申請專利範圍第1項所述的物流物件管理設備，其中，該傳動機構包括： 電機，具有輸出軸，該電機能夠藉由該輸出軸輸出正向和反向的旋轉運動； 傳送帶，連接於該電機的該輸出軸和該可活動背板之間，並將該電機的輸出傳遞至該可活動背板，以驅動該可活動背板移動。
3. 根據申請專利範圍第1項所述的物流物件管理設備，還包括： 固定側板，固定於該多個物流物件存取容器的側面，在該固定側板上設置有導向導軌，該可活動背板具有與該導向導軌配合的滑動部，以使該可活動背板沿著該導向導軌滑動。
4. 根據申請專利範圍第1項所述的物流物件管理設備，還包括： 多個活動托盤，用於分別在該多個物流物件存取容器內承載物流物件，並且可移動地置於該多個物流物件存取容器的底部。
5. 根據申請專利範圍第1項所述的物流物件管理設備，其中，該多個物流物件存取容器的總體高度大於該可活動背板的高度。
6. 根據申請專利範圍第1項所述的物流物件管理設備，其中，該多個物流物件存取容器呈單排或多排分佈。
7. 根據申請專利範圍第1項所述的物流物件管理設備，其中，該多個物流物件存取容器具有彼此不同的高度。
8. 一種利用物流物件管理設備接收物流物件的方法，其中，該物流物件管理設備包括第一物流物件存取容器、第二物流物件存取容器、以及可活動背板，該方法包括： 根據物流物件存放請求打開該第一物流物件存取容器的前倉門，並控制該可活動背板遮擋該第一物流物件存取容器的後部； 回應於該第一物流物件存取容器的該前倉門的關閉信號，打開該第二物流物件存取容器的前倉門，並控制該可活動背板遮擋該第二物流物件存取容器的後部並露出該第一物流物件存取容器的該後部。
9. 根據申請專利範圍第8項所述的方法，還包括： 從該第一物流物件存取容器之露出的該後部移出該第一物流物件存取容器內所接收的物流物件及／或承載該物流物件的活動托盤。
10. 根據申請專利範圍第9項所述的方法，還包括： 向該第一物流物件存取容器內放置空載的活動托盤。
11. 根據申請專利範圍第8項所述的方法，還包括： 從該第一物流物件存取容器之露出的該後部移出該第一物流物件存取容器內所接收的物流物件。
12. 根據申請專利範圍第8項所述的方法，其中，該第二物流物件存取容器緊鄰該第一物流物件存取容器。
13. 一種裝置，包括： 處理器； 記憶體，用於儲存一個或多個程式； 當該一個或多個程式被該處理器執行時，使得該處理器實現如申請專利範圍第8至12項中的任一項所述的方法。
14. 一種非暫時性電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦程式，該電腦程式在被處理器執行時，使得該處理器實現如申請專利範圍第8至12項中的任一項所述的方法。

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