CN212126419U - 一种交付终端周转箱的转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及保鲜装置技术领域，具体涉及一种交付终端周转箱的转移机构，包括交付柜体、周转箱、存储架机构、左右滑动组件、上下滑动组件和前后滑动组件，其中：所述交付柜体包括柜体支架和面板，交付柜体左侧面板上开设有投放口；所述周转箱为上端开口的容置腔体；所述存储架机构包括存储架和周转箱支架；所述左右滑动组件、上下滑动组件和前后滑动组件位于所述交付柜体内部。本实用新型的交付终端周转箱的转移机构可以将装有客户商品的周转箱放置到存储架机构的周转箱支架上，可以减轻工作人员的劳动强度，提高工作人员的工作效率；同时可以实现物品在封闭的空间里实现转移，从投放口转移以周转箱支架上。

Description

一种交付终端周转箱的转移机构

技术领域

本实用新型涉及保鲜装置技术领域，具体涉及一种交付终端周转箱的转移机构。

背景技术

随着科技的进步，人们可以在网上选购自己想要的商品，这些商品再通过工作人员配送、交付到购买者手中，这种交付方法是人与人面对面的交付，面对面交付是传统的交付方法，这种交付方法存在多个弊端。比如面对面交付需要交付的双方约定时间和地点，无法形成集中的配送流，因而效率低、成本高；另外面对面交付还存在传染病原的隐患。当工作人员和购买者不方便开展面对面交付时，工作人员可以先将商品暂存在一个交付终端中，后续购买者从该交付终端中再拿取到自己对应的商品。

在配送食品时，经常会用到周转箱。周转箱也称物流箱，其能耐酸耐碱，无毒无味，可以用于盛放食品，且清洁方便，便于管理，适用于物流中的运输、配送、存储和流通加工等环节。利用周转箱的以上优点，可以提高食品的配送效率。在现有技术中，工作人员会将客户订购的商品单独存放在一个周转箱内，然后将该周转箱存储到交付终端中，后续客户从交付终端中与自己商品对应的周转箱内拿取商品即可。现有技术中，交付终端内会设置多个暂存周转箱存放空间，工作人员在配送时需要将不同的周转箱放置到同一交付终端的不同存放空间内，整个操作过程主要依靠工作人员完成，劳动强度大，工作效率低。

KK线性模组由上银科技研发制作，其具有体积小重量轻、精度高、便于安装和维护的优点，又称工业机器人。附图1是KK线性模组的结构，其由滚珠螺杆、U型线性滑轨和滑座等多个部件组成，滚珠螺杆转动时驱动滑座沿线性滑轨导向滑动，在实际使用时可以根据需要对现有KK线性模组进行改进：增加线性模组的长度和宽度。

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行存储与执行。PLC 由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的PLC只有逻辑控制的功能，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能。现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。

上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC、或host computer、或master computer、或upper computer，屏幕上显示各种信号变化(液压，水位，温度等)。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC、单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量)，转换成数字信号反馈给上位机。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种交付终端周转箱的转移机构，以解决现有技术中，交付终端内会设置多个暂存周转箱存放空间，工作人员在配送时需要将不同的周转箱放置到同一交付终端的不同存放空间内，整个操作过程主要依靠工作人员完成，劳动强度大。另外每个存放空间都需要一个门锁用于打开和关闭，导致整个装置的密封性差，制作成本高，且整个装置的空间利用率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种交付终端周转箱的转移机构，包括：交付柜体、周转箱、存储架机构、左右滑动组件、上下滑动组件和前后滑动组件，其中：所述交付柜体包括柜体支架和面板，所述柜体支架呈矩形，所述面板设置在所述柜体支架上；交付柜体左侧面板上开设有投放口；

所述周转箱为上端开口的容置腔体，周转箱的底部设有第一磁性件，其中一组侧面上分别设有周转箱识别芯片；

所述存储架机构包括存储架和周转箱支架，所述存储架由横杆和多个间隔设置的立杆，所述立杆的下端垂直连接在所述横杆上；所述周转箱支架在相邻的2个立杆之间设置多个，周转箱支架由2个相互垂直的钣金件一体成型而成，所述钣金件呈“ㄇ”形，定义2个钣金件分别为第一钣金件和第二钣金件，其中第一钣金件通过螺钉固定在相应的立杆上；第二钣金件上对称设有限位条，2 个限位条相对的侧面上分别凹设有与周转箱下端相对应的限位槽；所述存储架机构在所述交付柜体的前部和后部分别设置1组，2组存储架机构间隔设置，所述周转箱放置在所述周转箱支架上；

所述左右滑动组件、上下滑动组件和前后滑动组件位于所述交付柜体内部，所述左右滑动组件驱动上下滑动组件左右运动，所述上下滑动组件驱动前后滑动组件上下运动，所述前后滑动组件驱动位于其上的周转箱前后运动。

作为优先，所述左右滑动组件包括第一线性模组和下层导轨组件，所述第一线性模组的线性滑轨固定在设置在柜体支架顶部的安装挂件上，所述安装挂件呈字母“U”形，所述第一线性模组的滚珠螺杆通过联轴器连接一左右滑动驱动电机并由其驱动进行转动；所述下层导轨组件设置在所述交付柜体的底部，下层导轨组件包括导轨滑台、导向光杆和滑动导块，所述导轨滑台上表面凹设有导轨滑槽，所述导向光杆容置在所述导轨滑槽中并连接在其两端侧壁上，所述滑动导块被所述导向光杆贯穿且可沿导向光杆进行滑动。

作为优先，所述上下滑动组件包括上层连接板、下层连接板和第二线性模组，所述上层连接板和下层连接板呈“L”形，所述上层连接板连接在第一线性模组的滑座上，所述下层连接板连接在下层导轨组件的滑动导块上；所述第二线性模组间隔设置2个，2个第二线性模组的顶部固定在上层连接板上，底部向下层连接板延伸，2个第二线性模组的滚珠螺杆通过联轴器分别连接一上下滑动驱动电机并由其驱动进行转动，所述滑动驱动电机固定在下层连接板上，2个上下滑动驱动电机同步转动。

作为优先，所述前后滑动组件包括支撑托架，一级滑动组件、二级滑动组件和三级滑动组件，其中，所述支撑托架的横截面呈字母“U”形，支撑托架一端的两侧分别设有一固定板，2个固定板分别与2个第二线性模组的滑座连接，支撑托架两侧的顶部分别设有支撑板，支撑板上分别设有一格挡条；

所述一级滑动组件包括第三线性模组、一级导轨组件和连接横梁，所述第三线性模组和一级导轨组件间隔设置在支撑托架的底板上，所述第三线性模组的滚珠螺杆连接一一级滑动驱动电机并由其驱动转动；所述一级导轨组件包括一级滑台、一级光杆和一级导块，所述一级滑台上表面凹设一级滑槽，所述一级光杆容置在一级滑槽中并连接在其两端侧壁上，所述一级导块被一级光杆贯穿且可沿一级光杆进行滑动；所述连接横梁一端连接在第三线性模组的滑座上，另一端连接在一级导块上，连接横梁的中间部分凹设呈倒置的“ㄇ”形；所述二级滑动组件包括二级导轨组件、第四线性模组和连接底板，所述二级导轨组件包括二级滑台、二级光杆和二级导块，所述二级滑台下表面凹设二级滑槽，所述二级光杆容置在二级滑槽中并连接在其两端侧壁上，所述二级导块被二级光杆贯穿且可沿二级光杆进行滑动；所述第四线性模组的滚珠螺杆通过联轴器连接一二级滑动驱动电机并由其驱动转动；所述二级导轨组件的二级导块和第四线性模组的滑座连接在连接横梁的中间部分上；所述连接底板的下表面连接在二级滑台和第四线性模组线性滑轨的上表面上，连接底板的中间部分开设有连通槽口；

所述三级滑动组件包括第五线性模组和第二磁性件，所述第五线性模组固定在连接横梁上并位于二级导轨组件和第四线性模组之间，所述第五线性模组的滑座位于连接槽口中，所述第五线性模组的滚珠螺杆通过联轴器连接一三级滑动驱动电机并由其驱动转动；所述第二磁性件位于连接底板的上方，且其底部连接在第五线性模组的滑座上，所述第二磁性件通电时可以吸附第一磁性件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的交付终端周转箱的转移机构中的周转箱上设有识别芯片，将存入周转箱的物品信息写入识别芯片内，可以便于利用物联网技术对物品存放信息进行采集和管理。

(2)本实用新型的交付终端周转箱的转移机构可以将装有客户商品的周转箱放置到存储架机构的周转箱支架上，可以减轻工作人员的劳动强度，提高工作人员的工作效率；同时可以实现物品在封闭的空间里实现转移，从投放口转移以周转箱支架上。

附图说明

图1是现有技术中线性模组的结构示意图；

图2是本实用新型的整体机构示意图；

图3是去掉图2去掉面板后的结构示意图

图4是图3的前侧视图；

图5是本实用新型中左右滑动组件、上下滑动组件和前后滑动组件的结构示意图；

图6是本实用新型周转箱支架的结构示意图；

图7是本实用新型前后滑动组件的结构示意图；

图8是图7主视图；

图9是图7的爆炸图；

图10是本实用型周转箱的结构示意图；

图11是本实用型下层导轨组件的结构示意图；

主要附图标记说明：

1-交付柜体、11-柜体支架、12-面板、121-投放口、122-交互屏；

2-周转箱、21-第一磁性件、22-识别芯片；

3-存储架机构、31-存储架、311-横杆、312-立杆、32-周转箱支架、321a-第一钣金件、321b-第二钣金件、322-限位条、3221-限位槽；

4-左右滑动组件、41-第一线性模组、42-下层导轨组件、421-导轨滑台、4211- 导轨滑槽、422-导向光杆、423-滑动导块、43-左右滑动驱动电机；

5-上下滑动组件、51-上层连接板、52-下层连接板、53-第二线性模组、54- 上下滑动驱动电机；

6-前后滑动组件、61-支撑托架、611-固定板、612-支撑板、613-格挡条、62- 一级滑动组件、621-第三线性模组、622-一级导轨组件、623-连接横梁、624-一级滑动驱动电机、63-二级滑动组件、631-二级导轨组件、632-第四线性模组、 633-连接底板、6331-连通槽口、634-二级滑动驱动电机、64-三级滑动组件、641- 第五线性模组、642-第二磁性件、643-三级滑动驱动电机；

71-滚珠螺杆、72-线性滑轨、73-滑座；

8-安装挂件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。

参照附图1-11，一种交付终端周转箱的转移机构，包括：交付柜体1、周转箱2、存储架机构3、左右滑动组件4、上下滑动组件5和前后滑动组件6，其中：

交付柜体1包括柜体支架11和面板12，柜体支架11呈矩形，面板12设置在柜体支架11上；交付柜体1左侧面板12上开设有投放口121；

周转箱2为上端开口的容置腔体，周转箱2的底部设有第一磁性件21，第一磁性件21为镶嵌在周转箱2底部的铁块；其中一组侧面上分别设有周转箱识别芯片22，识别芯片22采用RFID芯片。

存储架机构3包括存储架31和周转箱支架32，存储架31由横杆311和多个间隔设置的立杆312，立杆312的下端垂直连接在横杆311上；周转箱支架32在相邻的2个立杆312之间设置多个，周转箱支架32由2个相互垂直的钣金件一体成型而成，钣金件呈“ㄇ”形，定义2个钣金件分别为第一钣金件321a 和第二钣金件321b，其中第一钣金件321a通过螺钉固定在相应的立杆312上；第二钣金件321b上对称设有限位条322，2个限位条322相对的侧面上分别凹设有与周转箱2下端相对应的限位槽3221；存储架机构3在交付柜体1的前部和后部分别设置1组，2组存储架机构3间隔设置，周转箱2放置在周转箱支架 32上；

左右滑动组件4、上下滑动组件5和前后滑动组件6位于交付柜体1内部，并在位于交付柜体1的前部和后部的存储架机构3处分别设置1组，左右滑动组件4驱动上下滑动组件5左右运动，上下滑动组件5驱动前后滑动组件6上下运动，前后滑动组件6驱动位于其上的周转箱2前后运动。

在本实例中，左右滑动组件4的具体结构为：左右滑动组件4包括第一线性模组41和下层导轨组件42，第一线性模组41的线性滑轨72固定在设置在柜体支架11顶部的安装挂件8上，安装挂件8呈字母“U”形，第一线性模组41 的滚珠螺杆71通过联轴器连接一左右滑动驱动电机43并由其驱动进行转动；下层导轨组件42设置在交付柜体1的底部，下层导轨组件42包括导轨滑台421、导向光杆422和滑动导块423，导轨滑台421上表面凹设有导轨滑槽4211，导向光杆422容置在导轨滑槽4211中并连接在其两端侧壁上，滑动导块423被导向光杆422贯穿且可沿导向光杆422进行滑动。

在本实例中，上下滑动组件5的具体结构为：上下滑动组件5包括上层连接板51、下层连接板52和第二线性模组53，上层连接板51和下层连接板52 呈“L”形，上层连接板51连接在第一线性模组41的滑座73上，下层连接板 52连接在下层导轨组件42的滑动导块423上；第二线性模组53间隔设置2个， 2个第二线性模组53的顶部固定在上层连接板51上，底部向下层连接板52延伸，2个第二线性模组53的滚珠螺杆71通过联轴器分别连接一上下滑动驱动电机54并由其驱动进行转动，滑动驱动电机54固定在下层连接板52上，2个上下滑动驱动电机54同步转动。

在本实例中，前后滑动组件6的具体结构为：前后滑动组件6包括支撑托架61，一级滑动组件62、二级滑动组件63和三级滑动组件64，

其中，支撑托架61的横截面呈字母“U”形，支撑托架61一端的两侧分别设有一固定板611，2个固定板611分别与2个第二线性模组53的滑座73 连接，支撑托架61两侧的顶部分别设有支撑板612，支撑板612上分别设有一格挡条613；

一级滑动组件62包括第三线性模组621、一级导轨组件622和连接横梁623，第三线性模组621和一级导轨组件622间隔设置在支撑托架61的底板上，第三线性模组621的滚珠螺杆71连接一一级滑动驱动电机624并由其驱动转动；一级导轨组件622包括一级滑台、一级光杆和一级导块，一级滑台上表面凹设一级滑槽，一级光杆容置在一级滑槽中并连接在其两端侧壁上，一级导块被一级光杆贯穿且可沿一级光杆进行滑动；连接横梁623一端连接在第三线性模组621的滑座73上，另一端连接在一级导块上，连接横梁623的中间部分凹设呈倒置的“ㄇ”形；一级导轨组件622的结构与下层导轨组件42的结构相同；连接横梁623的初始位置靠近固定板611；

二级滑动组件63包括二级导轨组件631、第四线性模组632和连接底板633，二级导轨组件631包括二级滑台、二级光杆和二级导块，二级滑台下表面凹设二级滑槽，二级光杆容置在二级滑槽中并连接在其两端侧壁上，二级导块被二级光杆贯穿且可沿二级光杆进行滑动；二级导轨组件631的结构也与下层导轨组件42的结构相同；第四线性模组632的滚珠螺杆71通过联轴器连接一二级滑动驱动电机634并由其驱动转动；二级导轨组件631的二级导块和第四线性模组632的滑座73连接在连接横梁623的中间部分上；连接底板633的下表面连接在二级滑台和第四线性模组632线性滑轨72的上表面上，连接底板 633的中间部分开设有连通槽口6331；

三级滑动组件64包括第五线性模组641和第二磁性件642，第五线性模组641固定在连接横梁623上并位于二级导轨组件631和第四线性模组632 之间，第五线性模组641的滑座73位于连通槽口6331中，第五线性模组641 的滚珠螺杆71通过联轴器连接一三级滑动驱动电机643并由其驱动转动；第二磁性件642位于连接底板633的上方，且其底部连接在第五线性模组641的滑座73上。第二磁性件642为电磁线圈，第二磁性件642电性连接外部电源；当第二磁性件642通电时第二磁性件642与第一磁性件21吸合；

另外在本实施例中，交付柜体1左侧面板12上设有交互屏122，交互屏122 为触摸屏，交互屏122上设有指令按钮(附图未示出)，指令按钮通过外部上位机和PLC控制左右滑动组件4、上下滑动组件5和前后滑动组件6运动。指令按钮与上位机连接，上位机与PLC连接，左右滑动驱动电机43、上下滑动驱动电机54、一级滑动驱动电机624、二级滑动驱动电机634和三级滑动驱动电机 643均与PLC连接，左右滑动驱动电机43、上下滑动驱动电机54、一级滑动驱动电机624、二级滑动驱动电机634和三级滑动驱动电机643均采用伺服电机，且均电性连接有外部电源，并均与PLC控制器连接。第二磁性件642与PLC连接。

本实施例中的交付终端中设有2组存储架机构3，每个存储架机构3上都有多个用于放置周转箱2的周转箱支架32，每个周转箱支架32在制作时都有对应的行列。为了实现精准定位，需要先将整个交付终端建立一个独立的空间坐标系统，以确定该交付终端中每个部件的空间坐标信息，这些空间坐标信息存储在上位机中。

客户的订单商品存储在周转箱2中，同时订单商品的订单序列号、保存要求被写进周转箱2上的识别芯片22中，这时周转箱2就与对应的订单商品实现了绑定，后续只要读取周转箱2上识别芯片22的信息就可以知道位于周转箱2 内订单商品的订单序列号和保存要求。

在交付终端的投放口121处设置用于读取周转箱2上识别芯片22的读取装置，该部分现有技术可以实现。当周转箱2投放进交付终端时，读取装置读取识别芯片22中的信息并将该信息上传至上位机，同时上位机根据周转箱支架32 的空余情况，确定周转箱2的存放位置及其对应的空间坐标，然后上位机通过 PLC控制左右滑动组件4、上下滑动组件5和前后滑动组件6把周转箱2送入对应的位置，同时上位机将周转箱2内订单商品的订单序列号、周转箱2存放的位置记录下来。当然为了方便，可以对周转箱2存放的位置进行编号。此处不难明白的是，在确定周转箱2的位置之后，上位机根据周转箱2的位置确定左右滑动组件4、上下滑动组件5和前后滑动组件6的运动动作及运动量，并把运动动作及运动量发给PLC，PLC根据将接收的信息转换成脉冲信号，脉冲信号发给左右滑动组件4、上下滑动组件5和前后滑动组件6。在本实施例中，左右滑动组件4、上下滑动组件5和前后滑动组件6中各驱动电机均采用伺服电机就是为了便于驱动电机根据脉冲信号进行相应作用对做以实现左右滑动组件4、上下滑动组件5和前后滑动组件6对周转箱2的转移。

当工作人员将装有客户商品的周转箱2投放进交付终端内时，工作人员通过投放口121将周转箱2放置到前后滑动组件6的第二磁性件642上，且使周转箱2底部的第一磁性件21与第二磁性件642的位置对应，然后工作人员触摸交互屏122上的指令按钮，这时上位机通过PLC控制第二磁性件642通电，第二磁性件642与第一磁性件21固定在一起，防止运动过程中周转箱2倾斜掉落。同时上位机通过PLC启动左右滑动驱动电机43使其转动，左右滑动驱动电机 43带动第一线性模组41的滚珠螺杆71转动，滚珠螺杆71驱动滑座73沿线性滑轨72运动，第一线性模组41的滑座73运动时带动上层连接板51运动，进而带动上下滑动组件5和前后滑动组件6运动，当上下滑动组件5和前后滑动组件6运动到该周转箱2待放置位置对应的那一列周转箱支架32时，左右滑动驱动电机43停止工作。同时上下滑动驱动电机54启动并开始转动，上下滑动驱动电机54转动带动第二线性模组53的滚珠螺杆71转动，滚珠螺杆71驱动滑座73沿线性滑轨72运动，第二线性模组53的滑座73运动时通过固定板611带动整个前后滑动组件6上下运动，当支撑托架61的上表面位于放置该周转箱 2的周转箱支架32的上表面齐平时，上下滑动驱动电机54停止工作。需要说明的是支撑托架61的宽度与周转箱支架32的宽度相同，连接底板633的宽度小于第一钣金件321a开口的宽度以便连接底板633可以进入到第一钣金件321a 的开口中。

如果该周转箱2位于交付柜体1的前部存储架机构3处的前后滑动组件6 上，且该周转箱2需要放置在交付柜体1的前部存储架机构3上时，这时上位机和PLC就会启动二级滑动驱动电机634，二级滑动驱动电机634正向转动带动第四线性模组632的滚珠螺杆71转动，由于第四线性模组632的滑座73固定在连接横梁623上，这时滑座73不动，二级滑动组件63的其他部件和三级滑动组件64向交付柜体1的前部运动，同时三级滑动驱动电机643启动，同理三级滑动驱动电机643转动时通过第五线性模组641的滑座73带动第二磁性件 642和周转箱2向交付柜体1的前部运动。当周转箱2位于限位槽3221的正上方时，二级滑动驱动电机634和三级滑动驱动电机643停止转动，这时启动上下滑动驱动电机54，同理的上下滑动驱动电机54转动带动三级滑动组件64向下运动并使周转箱2容置在两个限位槽3221之间，同时上位机和PLC控制第二磁性件642断开，第二磁性件642和第一磁性件21分离，然后上位机和PLC再控制前后滑动组件6恢复到初始状态。这时周转箱2就被放置到对应的周转箱支架32上。

如果该周转箱2位于交付柜体1的前部存储架机构3处的前后滑动组件6 上，且该周转箱2需要放置在交付柜体1的后部存储架机构3上时，这时上位机和PLC就会启动一级滑动驱动电机624，同理的一级滑动驱动电机624转动带动连接横梁623向交付柜体1的后部存储架机构3运动，连接横梁623带动二级滑动组件63、三级滑动组件64和周转箱2向交付柜体1的后部存储架机构 3运动，同时三级滑动驱动电机643启动，同理三级滑动驱动电机643转动时通过第五线性模组641的滑座73带动第二磁性件642和周转箱2向交付柜体1的后部运动。当周转箱2位于限位槽3221的正上方时，二级滑动驱动电机634和三级滑动驱动电机643停止转动，这时启动上下滑动驱动电机54，同理的上下滑动驱动电机54转动带动三级滑动组件64向下运动并使周转箱2容置在两个限位槽3221之间，同时上位机和PLC控制第二磁性件642断开，第二磁性件 642和第一磁性件21分离，然后上位机和PLC再控制前后滑动组件6恢复到初始状态。这时周转箱2就被放置到对应的周转箱支架32上。

同理的，该周转箱2位于交付柜体1的后部存储架机构3处的前后滑动组件6上时也可以被放置到对应的周转箱支架32上。

另外，每当周转箱2被放置到对应的周转箱支架32上后，前后滑动组件6 恢复到初始状态，然后上位机和PLC控制左右滑动组件4和上下滑动组件5将前后滑动组件6移动到投放口121处以方便继续投放，如此循环。

需要说明的是，工作人员在使用本实施例中的转移机构时，需要对工作人员的身份进行确认，确认的方式可以是在投放口121的交付屏122上设置指纹识别、人脸识别或操作密码，该部分为现有技术。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种交付终端周转箱的转移机构，其特征在于，包括：交付柜体、周转箱、存储架机构、左右滑动组件、上下滑动组件和前后滑动组件，其中：

所述交付柜体包括柜体支架和面板，所述柜体支架呈矩形，所述面板设置在所述柜体支架上；交付柜体左侧面板上开设有投放口；

所述周转箱为上端开口的容置腔体，周转箱的底部设有第一磁性件，其中一组侧面上分别设有周转箱识别芯片；

所述存储架机构包括存储架和周转箱支架，所述存储架由横杆和多个间隔设置的立杆，所述立杆的下端垂直连接在所述横杆上；所述周转箱支架在相邻的2个立杆之间设置多个，周转箱支架由2个相互垂直的钣金件一体成型而成，所述钣金件呈“ㄇ”形，定义2个钣金件分别为第一钣金件和第二钣金件，其中第一钣金件通过螺钉固定在相应的立杆上；第二钣金件上对称设有限位条，2个限位条相对的侧面上分别凹设有与周转箱下端相对应的限位槽；所述存储架机构在所述交付柜体的前部和后部分别设置1组，2组存储架机构间隔设置，所述周转箱放置在所述周转箱支架上；

所述左右滑动组件、上下滑动组件和前后滑动组件位于所述交付柜体内部，并在位于交付柜体的前部和后部的存储架机构处分别设置1组；所述左右滑动组件驱动上下滑动组件左右运动，所述上下滑动组件驱动前后滑动组件上下运动，所述前后滑动组件驱动位于其上的周转箱前后运动。

2.根据权利要求1所述的交付终端周转箱的转移机构，其特征在于，所述左右滑动组件包括第一线性模组和下层导轨组件，所述第一线性模组的线性滑轨固定在设置在柜体支架顶部的安装挂件上，所述安装挂件呈字母“U”形，所述第一线性模组的滚珠螺杆通过联轴器连接一左右滑动驱动电机并由其驱动进行转动；所述下层导轨组件设置在所述交付柜体的底部，下层导轨组件包括导轨滑台、导向光杆和滑动导块，所述导轨滑台上表面凹设有导轨滑槽，所述导向光杆容置在所述导轨滑槽中并连接在其两端侧壁上，所述滑动导块被所述导向光杆贯穿且可沿导向光杆进行滑动。

3.根据权利要求1所述的交付终端周转箱的转移机构，其特征在于，所述上下滑动组件包括上层连接板、下层连接板和第二线性模组，所述上层连接板和下层连接板呈“L”形，所述上层连接板连接在第一线性模组的滑座上，所述下层连接板连接在下层导轨组件的滑动导块上；所述第二线性模组间隔设置2个，2个第二线性模组的顶部固定在上层连接板上，底部向下层连接板延伸，2个第二线性模组的滚珠螺杆通过联轴器分别连接一上下滑动驱动电机并由其驱动进行转动，所述滑动驱动电机固定在下层连接板上，2个上下滑动驱动电机同步转动。

4.根据权利要求1所述的交付终端周转箱的转移机构，其特征在于，所述前后滑动组件包括支撑托架，一级滑动组件、二级滑动组件和三级滑动组件，

其中，所述支撑托架的横截面呈字母“U”形，支撑托架一端的两侧分别设有一固定板，2个固定板分别与2个第二线性模组的滑座连接，支撑托架两侧的顶部分别设有支撑板，支撑板上分别设有一格挡条；

所述一级滑动组件包括第三线性模组、一级导轨组件和连接横梁，所述第三线性模组和一级导轨组件间隔设置在支撑托架的底板上，所述第三线性模组的滚珠螺杆连接一一级滑动驱动电机并由其驱动转动；所述一级导轨组件包括一级滑台、一级光杆和一级导块，所述一级滑台上表面凹设一级滑槽，所述一级光杆容置在一级滑槽中并连接在其两端侧壁上，所述一级导块被一级光杆贯穿且可沿一级光杆进行滑动；所述连接横梁一端连接在第三线性模组的滑座上，另一端连接在一级导块上，连接横梁的中间部分凹设呈倒置的“ㄇ”形；

所述二级滑动组件包括二级导轨组件、第四线性模组和连接底板，所述二级导轨组件包括二级滑台、二级光杆和二级导块，所述二级滑台下表面凹设二级滑槽，所述二级光杆容置在二级滑槽中并连接在其两端侧壁上，所述二级导块被二级光杆贯穿且可沿二级光杆进行滑动；所述第四线性模组的滚珠螺杆通过联轴器连接一二级滑动驱动电机并由其驱动转动；所述二级导轨组件的二级导块和第四线性模组的滑座连接在连接横梁的中间部分上；所述连接底板的下表面连接在二级滑台和第四线性模组线性滑轨的上表面上，连接底板的中间部分开设有连通槽口；

所述三级滑动组件包括第五线性模组和第二磁性件，所述第五线性模组固定在连接横梁上并位于二级导轨组件和第四线性模组之间，所述第五线性模组的滑座位于连接槽口中，所述第五线性模组的滚珠螺杆通过联轴器连接一三级滑动驱动电机并由其驱动转动；所述第二磁性件位于连接底板的上方，且其底部连接在第五线性模组的滑座上，所述第二磁性件通电时可以吸附第一磁性件。

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