JP6942198B2 - 工業製品を保管するためのモジュール式自動倉庫 - Google Patents

Description

本発明は、典型的には工業的使用のための製品および物品を保管するための垂直配列を有するモジュール式自動倉庫に関する。

より正確には、本発明は、垂直配列を有する複数の保管ユニットからなるモジュール式自動倉庫に関し、複数の保管ユニットの各々が「引き出し」が配置されガイド上でスライド可能である複数の棚を含み、複数の棚の各々が各引き出しに含まれる物品または製品の充填および収集を可能にする可動システム制御および管理ユニットによって個々に収集され得る。

本発明によるモジュール式自動倉庫は、従来の自動倉庫を使用する場合に遭遇する問題、すなわち、設計と構築の方法、およびその結果として生じる実際には変更が不可能である管理を意味する、専用システムで使用されているモジュールの数の変化から派生する問題を解決することを意図している。

本発明は、フレキシブル生産技術による組立および生産などのライン生産活動においておよび工業部門において使用することができる自動管理で分類された商品および／または部品のための倉庫および保管システムの部門において有利に適用される。

工業部門では、保管のための自動倉庫の使用が知られている、すなわち、必要に応じて、例えば、販売されるべき物品の組立または物品の収集のために、引き出しの使用のための対応するそれぞれのハウジングに挿入または抽出できる様々な高さに配置された引き出し内に含まれる工業製品の保管および収集が知られている。

特に、これまでに知られている伝統的な自動垂直倉庫は、少なくとも１つの倉庫を含む、すなわち、直立部と垂直壁とによって形成される一種の棚を含み、その間に一連の重なり合う水平ガイドが配置され、各水平ガイドに、対応するそれぞれの棚、引き出し、またはレッジ（ledges）が収容されており、それぞれの棚、引き出し、またはレッジは、意図される生産活動に使用される工業製品を収容するために提供される。

水平棚または引き出しは、最下階から上がり垂直側面を結合する屋根を持つ最も高い部分で終わる垂直側面上に所定の距離で配置された水平ガイド上に置かれる。

これまでに知られているほとんどの自動倉庫は、オペレータが関連する引き出しにアクセスすることを可能にする「ベイ」と呼ばれるロードおよびアンロード領域に向かって様々な棚を移動することを可能にする技術を使用し、そのような技術は、様々な高さの保管通路に沿って移動する水平および垂直並進システムに基づく。

特に、前記並進システムは、各倉庫ユニットの正面に配置された通路に沿って移動し、場合によっては引き出し内に部品を位置決めして収集するための手段を含み、あるいは他の場合には個々の引き出しを収集してロード／アンロード領域に向かって移動させることを可能にする。

従来技術にはまた、倉庫に保管されている部品のロードおよびアンロードを管理するための半自動システムがある。

倉庫オペレータの手作業を容易にするように本質的に構成されたこれらのシステムは、通常、保管通路内に配置されている自己動力シャトルを含む特定の自動移動および管理装置を利用している。

シャトルは、個々の通路内に保管された部品または格納用引き出しを移動させるように構成され、したがって、通常の保管装置で起こるように通路下を空にする必要があるフォークリフトの使用を避け、よって、収集またはロードのために、倉庫に存在する全てのラインを個別に利用可能にする。

製品保管システムの使用を想定した解決策の１つは、ロードおよびそれに続く引き出しやトレイを正しく挿入するために必要な位置合わせの喪失によって引き起こされる変形の影響を受けた既知の垂直自動倉庫の安定性に固有の問題を解決することを目的とする特許ＥＰ２５４２４８５の主題である。

そのような解決策によれば、製品を保管するための自動管理倉庫が提案され、そこではリフトに面する領域はビームを側面に接続することがない。

実際には、この解決策は、リフトフレームの各端部が各倉庫の成形直立部と車輪によってそれぞれの転動面で滑動可能に連結され、全体の構造の対向する側面の間に横方向の可動接続部を画定する移動システムの採用を想定し、結果として、対向する直立部の間の間隔が増加することを防ぐ。

文献ＵＳ５５９９１５、文献ＷＯ０１２７００２、および文献ＤＥ２０２００６００３０６８Ｕ１もまた、それぞれの垂直な直立部によって区切られた平行六面体形状を有するモジュールを備える、部品または商品を保管するための倉庫に関する従来技術において公知であり、前記モジュールは保管される物品を収容するように構成された対応するそれぞれの複数の棚または引き出しの導入および／または抽出のための複数の実質的に水平なシートまたはガイドを備える。

これらの場合、引き出しの導入および／または抽出のための区域は、引き出しのある場所に移動するために、リフトを下降位置から上昇位置に並進させることができる電動ユニットによって作動される移動手段上に配置された垂直方向にスライド可能なリフトが作動する１区画に配置される。

このようなシステムは、硬くてほとんど柔軟性がない構造の生成に使用されるであろう移動システムおよび装置、特にそれらが他の類似の構造に隣接する必要がある場合、例えば倉庫を拡張する場合に、当該移動システムおよび装置に応じた大きさである倉庫の棚を必要とする。

本発明は、倉庫の数、大きさおよび種類ならびに時間とともに変化し得る関連する動きに関する要求に既存の倉庫を適合させることが困難であり、労力を要し、場合によっては不可能でさえあることから生じる問題に向かい合い解決することを意図している。

一般に、これらの要求に向かい合わなければならないので、倉庫が最初に構想され、設計され、サイズ決めされたものとは異なる移動システムの使用を可能にするために倉庫の構造全体を再設計しサイズ変更する必要がある。

本発明の目的の１つは、移動ユニット自体を活用するように構成されたモジュール式倉庫のローディングおよびアンローディングユニットを移動させるための新しいシステムを導入することからなり、それによって上記で強調した欠点を取り除くことができる。

本発明は、特に、設計が必要ではなく、システム自体の拡張を可能にする追加の標準化された部品の統合のみである移動システムを提供することを目指す。

さらに、本発明による自動倉庫用の移動システムは、倉庫の引き出しを横方向に交換することを可能にし、それによって様々なモジュールを自由に配置することを可能にし、形状を「設計」しまたは所望の方法で空間を満たすことができる。

本発明による自動倉庫のための移動システムの非常に重要な機能は、各倉庫の操作上の独立性である。実際、システム内の引き出しの移動が進行中の場合、内部の引き出しの収集と移動のために設計されたリフトは、移動動作と並行して機能することができるため、作業効率を向上させる。

これは、本発明による自動倉庫用の移動システムを介して得られ、その特徴は主請求項に記載されている。

本解決策の従属請求項は、本発明の有利な実施形態を詳細に説明している。

この解決策の主な利点は、要件に応じてシステムを段階的に拡張できるモジュール性の概念を利用して、単一のままであり得るまたは同じタイプの他のものにもモジュール方式で接続できる倉庫を使用する可能性に関する。

本発明による移動システムによって提供されるさらなる結果としての利点は、オペレータによって必要とされる部品を有する引き出しがメインベイまたはそれらが要求されたベイ内でオペレータに到達することができるので、追加の倉庫がローディングベイを有することすらなくてもよいという事実に関する。

実際、本発明によるシステムでは、オペレータは動かないが、引き出しの内部搬送システムが引き出しがどこにあっても当該引き出しに到達する。

この概念の典型的な用途は、生産システムに関して、オペレータの移動、フォークリフトを用いた商品の移動、およびスペースを垂直方向にも空間を最適化することによる表面の占有に関連する無駄が防止されるフレキシブルな生産ラインに関する。

他の既知のシステムとは異なり、本発明による倉庫システムは、それらが設置されているサイトの容積の占有を改善することを可能にする。

本発明によるシステムは任意選択的に、視覚的管理が電子検索を介しておよび人工観察システムを利用して行われることを可能にする。

実際、引き出しはスキャンされ撮影されるので、コード検索は、コードに帰することによって、または、引き出しの最新バージョンを、つまりその保管区画に再配置された最後をモニタに視覚的に表示することのいずれかによって行うことができる。

本発明によれば、すべての電子機器はケーブル接続を有する（倉庫のような）モジュール式であり、一種の「プラグアンドプレイ（plug and play）」管理を得ることが想定される。これにより、収集リストに要求された全ての詳細が他のベイに向かって移動する必要なしに様々なステップでオペレータにもたらされるように収集リストを管理することができる。

このようにして、容積はより良く利用され得、オペレータは会社の「スーパーマーケット」の通路または必要な部品（人の移動の減少）を探す「スタンドアローン」倉庫のラインに沿って移動する必要がなく、要求された部品が位置またはベイ、すなわち、オペレータが望むロードおよびアンロード区域に直接到着するので、商品を搬送するための（トランスパレット、フォークリフト）搬送手段は必要ない。

さらに、本発明によれば、倉庫の配列は、可能な限り計画空間を満たし、インタフェース位置に関して自由形状を生成する、または利用可能空間をほぼ完全に満たし、モジュールの連続した追加によって保管容量を生み出し、これにより占有表面積を最適化するように設計することができると想定される。

本発明によれば、ブラインド倉庫、すなわち、他の倉庫によって統合または囲むことができる倉庫を実現する可能性もまた想定される。この場合、もはや必要ではない閉鎖パネルの使用を合理化することも可能であるので、これはそのコストの減少を意味する。

本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面に示される図を用いて、非限定的な例として本発明の実施形態の以下の説明を読むことから明らかとなろう。
本発明による倉庫システムにおいて他の個々のモジュールと共に使用される個々の倉庫モジュールの概略正面図を示す。 本発明による倉庫システムにおいて他の個々のモジュールと共に使用される個々の倉庫モジュールの斜視図を示す。 隣接する倉庫と接続することができる、本発明に従って組み合わされた垂直複数倉庫モジュールを例示する斜視図である。 任意のレイアウトに従って配置することができ、本発明による統合モジュール式物流システムとして使用することができる複数の隣接モジュールを有する倉庫の正面概略図である。 その概略平面図を表す。 本発明によるモジュール式管理システムによって影響を受ける倉庫モジュールのさらなる概略斜視図である。 本発明によるモジュール式管理システムによって影響を受ける倉庫モジュールのさらなる概略部分分解図である。 引き出しの交換が交換装置を介して正面に沿って行われる一対の隣接する倉庫の部分分解斜視図である。 交換方法のための地上位置でリフトを横方向に交換するために引き出しを持ち上げるための方法を強調する概略正面図である。 交換方法のための地上位置でリフトを横方向に交換するために引き出しを持ち上げるための方法を強調する詳細図である。 引き出しを任意の高さで横方向に交換することができることを想定し、またリフト自体の基板に設置された並進ローラを利用する本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する概略正面図を表す。 引き出しを任意の高さで横方向に交換することができることを想定し、またリフト自体の基板に設置された並進ローラを利用する本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する概略平面図を表す。 引き出しを任意の高さで横方向に交換することができることを想定し、またリフト自体の基板に設置された並進ローラを利用する本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する概略斜視図を表す。 引き出しを任意の高さで横方向に交換することができることを想定し、またリフト自体の基板に設置された並進ローラを利用する本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する詳細図を表す。 引き出しを任意の高さで横方向に交換することができることを想定し、またリフト自体の基板に設置された並進ローラを利用する本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する詳細図を表す。 引き出しの移送を可能にするフライト（flights）を有するベルトまたはチェーンを用いて引き出しを任意の高さで横方向に交換できることを想定した、本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する概略正面図を示す。 引き出しの移送を可能にするフライトを有するベルトまたはチェーンを用いて引き出しを任意の高さで横方向に交換できることを想定した、本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する概略平面図を示す。 引き出しの移送を可能にするフライトを有するベルトまたはチェーンを用いて引き出しを任意の高さで横方向に交換できることを想定した、本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する概略斜視図を示す。 引き出しの移送を可能にするフライトを有するベルトまたはチェーンを用いて引き出しを任意の高さで横方向に交換できることを想定した、本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する詳細図を示す。 ラック型システムを使用して任意の高さで横方向に引き出しを交換することを想定した、本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する概略正面図を示す。 ラック型システムを使用して任意の高さで横方向に引き出しを交換することを想定した、本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する概略平面図を示す。 ラック型システムを使用して任意の高さで横方向に引き出しを交換することを想定した、本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する概略斜視図を示す。 ラック型システムを使用して任意の高さで横方向に引き出しを交換することを想定した、本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する詳細図を示す。 ラック型システムを使用して任意の高さで横方向に引き出しを交換することを想定した、本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する詳細図を示す。 ラック型システムを使用して任意の高さで横方向に引き出しを交換することを想定した、本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する詳細図を示す。 ラック型システムを使用して任意の高さで横方向に引き出しを交換することを想定した、本発明による倉庫用リフトのバージョンに関する概略斜視図を示す。 無限の平面レイアウトを想定することができる、または異なる高さもしくはローディングベイの異なる位置を有する倉庫の可能な組み合わせまたはレイアウトを強調する概略図を表す。 無限の平面レイアウトを想定することができる、または異なる高さもしくはローディングベイの異なる位置を有する倉庫の可能な組み合わせまたはレイアウトを強調する概略図を表す。 無限の平面レイアウトを想定することができる、または異なる高さもしくはローディングベイの異なる位置を有する倉庫の可能な組み合わせまたはレイアウトを強調する概略図を表す。 無限の平面レイアウトを想定することができる、または異なる高さもしくはローディングベイの異なる位置を有する倉庫の可能な組み合わせまたはレイアウトを強調する概略図を表す。 リフトが多重並進システムを備える実施形態に関する概略図である。 リフトが多重並進システムを備える実施形態に関する概略図である。 リフトが多重並進システムを備える実施形態に関する概略図である。 リフトが多重並進システムを備える実施形態に関する概略図である。 リフトが多重並進システムを備える実施形態に関する概略図である。 リフトが多重並進システムを備える実施形態に関する概略図である。 リフトが多重並進システムを備える実施形態に関する概略図である。 リフトが多重並進システムを備える実施形態に関する概略図である。 リフトが２つずつ互いに対向する複数のリフトに分割され、独立したモータによって作動させられるさらなる実施形態に関する概略図を表す。 リフトが２つずつ互いに対向する複数のリフトに分割され、独立したモータによって作動させられるさらなる実施形態に関する概略図を表す。 リフトが２つずつ互いに対向する複数のリフトに分割され、独立したモータによって作動させられるさらなる実施形態に関する概略図を表す。 リフトが２つずつ互いに対向する複数のリフトに分割され、独立したモータによって作動させられるさらなる実施形態に関する概略図を表す。 リフトが２つずつ互いに対向する複数のリフトに分割され、独立したモータによって作動させられるさらなる実施形態に関する概略図を表す。 リフトが２つずつ互いに対向する複数のリフトに分割され、独立したモータによって作動させられるさらなる実施形態に関する概略図を表す。

添付の図面、最初に特に図１および図２を参照すると、番号３０は、一般的に、下部支持面から起立している対応するそれぞれの垂直な直立部によって支持される２つずつ互いに対向する４つの側面を含む垂直配列を有する平行六面体形状を有する個々の単純な垂直倉庫モジュールを示す。

図３を参照すると、本発明によれば、個々の垂直倉庫モジュール３０を他の個々の隣接倉庫の側面に位置させて、内部交換モジュールを介してどの倉庫の引き出しでも移動させることが可能な倉庫のネットワークを形成することができることが想定される。

特に、倉庫３０の内部において、必ずしもそれが収容されている倉庫からではなく任意のワークステーションから管理することができる部品を収集することができる。

したがって、図７を参照すると、各倉庫３０は、保管すべき製品または物品を収容するように構成された複数の棚または引き出し３２を水平方向において導入するために、垂直配列された構造側面３１間に含まれる複数の実質的に水平なシートまたはガイドからなる第１の要素７０と、保管すべき製品または物品を収容するように構成されたさらなる複数の棚または引き出し３２を水平方向に導入するために、垂直配列された構造側面３１間に含まれる複数の実質的に水平なシートまたはガイドからなる第２の要素８０とを含む。

互いに向かい合う前記第１の要素７０と前記第２の要素８０との間には、複数の引き出し３２の挿入および抽出のために中央スペースが設けられ、当該中央スペースには少なくとも１つのリフト３３が垂直移動によって動作し、４つのプーリベルトまたはチェーンに配置され、また、垂直配列を有し、対応するそれぞれの構造側面３１の内部中央セクタに配置された電動ユニット３４によって作動され、リフト自体を地上高さの下降位置から上方閉鎖棚に近接した上昇位置に並進させることができる。

あるいは、それぞれが独立した電動手段を備え、移送されるロードの不均衡を独立して補償することができるように互いに同時にかつ独立して作動される複数のリフト３３を使用することが可能である。

リフト３３の移動を可能にする４つのプーリベルトまたはチェーンは、引き出し３２を支持するための各構造側面３１の内部垂直縁に沿って配置される。すなわち、それらは、リフト棚３３自体が作動する中央区画に面している。それらは構造を支えるコラムの内部に沿って移動し、移動システムによって占められるスペースを減らし、したがって、引き出しの横移動のためのスペースは空いている。

リフト棚３３にはまた、使用時にリフトの内側に面してその水平面の高さを超えるそれぞれのローラ３６を含む下部交換装置によって遮断されるように構成された複数の開口部３５が設けられている。

この配列により、リフト３３は、そのハウジングから収集され、リフトに積載され、モジュールのより低い高さに達するまで移動されることができる各引き出し３２に到達することができる。

この位置では、リフト上に載置している集められた引き出しがロードされており、開口部３５を通ってリフトの内側に入るローラ３５がその時に存在する引き出し３２を持ち上げて、関連する電動部材によって与えられるその回転時に、隣接するモジュール内に存在するリフト３３の一部である同じ移動ユニットへの引き出し自体の並進を決定するので、隣接するモジュールに向かって並進できる。

本特許による物流システムは、個々の自動垂直倉庫として使用することができるか、または任意のレイアウトにしたがって配置されたより多くの倉庫を設置することによって、各倉庫に装備されていて、隣接する倉庫間で通信する交換リフト装置３３によって引き出し３２を交換できる統合モジュール式物流システムとして使用することができるという特異性を有する。

したがって、オペレータは、ＨＭＩタッチスクリーンパネル３７を介して、または他の情報および属性または制御装置を介して遠隔的に、所望の物品が物理的に配置されている倉庫からの作業を必要とせずに、倉庫または引き出し３２内に存在する物品を任意の作業ステーションから回収することができる。

したがって、任意の倉庫からオペレータは物品を回収し、ソフトウェアシステムは、物品が配置されている倉庫を作動させることを可能にし、電動機３４によって、リフト３３を適切な高さまで持ち上げ、影響を受ける引き出し３２を収集し、地上高さまで降下すると、引き出しがローラ３６によってリフトから持ち上がることができる。

続いて、各ローラ３６の同期された回転は、引き出しの一方向または他方向への移動を可能にし、その結果、隣接する倉庫に向かって横方向に移動させることができる。

隣接する倉庫は、次に、リフトが地上位置にあり各ローラが同期して回転している状態で、隣接する倉庫からの交換ステップにおいて引き出しを受け取ることができる。

電子制御および管理部は、ローディングおよびアンローディング区域すなわちベイ６０の下部に配置された電気モジュール３７の内部に格納され、そして、もし存在する場合には、倉庫のあらゆる配置の場合において電気パネルへのアクセスを可能にし、ローディングベイ６０の内側から通過するか、またはローディングベイ６０からアクセスする制御パネル１７'によって管理することができる。

ロードの重量および引き出し上のその配置に関する情報を提供するリフトまたはベイにある引き出しを計量するためのシステムも提供されているため、すべてのものをソフトウェアで管理して自動倉庫内にロードの効率的で安全な配置を保証できる。

これまで説明したシステムは、リフト３３が作業高さに関して必然的に「地上」に配置されている間に実行されなければならないモジュールとモジュールとの間の引き出しの交換を想定しており、実際には床に配置されているローラ３６の使用と相互作用する。

このシステムに関して、さらなる実施形態も考えられ、その第１の実施形態は図１１から図１５に示されており、これは、前述の解決策と同様のローラを備えているが、それがリフト自体に搭載されたリフトを利用して任意の高さ（必ずしも地上ではない）で引き出しを交換することを可能にする。図１６から図１９に示される第２の実施形態はまた、任意の高さに、したがって、必ずしも地上ではない高さに配置されたリフトを通して引き出しを交換できることを想定しており、当該リフトはフライトを持つベルトまたはチェーンを利用する。

図２０から図２６に示されるさらなるバージョンは、歯車を使用することによって、すなわち、ラックのようなシステムを使用することによって、任意の高さで引き出しを交換することの可能性に関する。

図１１から図１５に示される第１のケースでは、交換機構は搭載されたローラを持つ実施形態によって得られ、リフト３３は、フレーム４０からなる支持部及びリフトシステム上に配置された電動ローラ３６'を含み、引き出し３２が持ち上げられることを可能にする。

このバージョンによれば、図１４および図１５に見られるように、電動ローラ３６'は、関連するスライドを通して対応するそれぞれの垂直面に沿って同時に移動して、引き出し３２との係合の上昇位置から引き出し自体から外れる下降位置へ移動することができる。

フレーム４０によって支持された電動ローラ３６'のリフトシステムは、それぞれのスライドに沿ってローラを移動させることを可能にする電気式または油圧式ジャッキ、あるいは直線運動で作動するコンパスまたはテレスコピックシステムの使用によって、あるいは、回転させた場合にローラの移動を可能にする偏心カムによってさえ実現される。

ローラ３６'がフレーム４０に対して上方に移動してそれらが係合している引き出し３２を上昇させた状態に維持するステップでは、ローラ自体の一方向への回転は横方向への引き出し３２の移動を引き起こし、一方、ローラの反対方向への回転は、引き出し３２の反対方向への移動を引き起こす。

正面への引き出しの移動、すなわち、前述のローラ３６'によって与えられる移動方向に対して直角方向への移動は、機械的引き出し収集手段を使用することによって得られ、引き出しはローラ３６'が下げられており非作動状態にある間引き出し３２自体を支持するロード支持球体４１によって維持され、正面の移動中に干渉しない。

図１６から図１９に示される第２のケースでは、第２のさらなる実施形態によって得られる交換機構は、リフト３６に搭載されたフライト４６を備えた少なくとも１つのベルトまたはチェーン４５を使用し、ベルトまたはチェーンが前のバージョンのローラ３６に取って代わる。ベルトまたはチェーン４５は、少なくとも一方が電動式であるローラプーリ４５'の間に配置されている。

この場合、リフト３３は、中央長手方向軸上に実現された少なくとも１つのスロット４８を備えた棚４７を使用することによって実現され、そこでベルトまたはチェーン４５が動作する。前記ベルト４５のフライト４６は、図１６および図１９の詳細に表されるように、それぞれの開口部４９が設けられた引き出し３２の下面と干渉するように棚４７の表面に対して突き出ている。

ベルトまたはチェーン４５のフライト４６は棚４７から突出し、また使用中に各引き出しの底部に形成された前記開口部４９に導入されて横方向への並進移動を可能にするように離間されている。

さらに、同じ棚４７には、球体５０が突出する穴が設けられており、リフト自体に対して２つの相互に直交する方向に滑らせることができるように、引き出し３２を棚からわずかに持ち上げた状態に保つようになっている。２つの相互に直交する方向は、フライト４６によって与えられる第１の横方向と、引き出し収集手段によって与えられる第２の正面方向である。

本発明によれば、交換機構がリフト３３に搭載された電動歯車５５を使用し、それが以前のバージョンのベルトまたはチェーン４５およびローラ３６'に取って代わる、図２０から図２６に示されるさらなる実施形態も考えられる。

このバージョンによれば、図２３および図２４に見られるように、上述のローラ３６'のように電動歯車５５は垂直平面に沿って同時に移動して引き出し３２と係合する上昇位置から、ラック６１が設けられたこのケースでは、引き出し自体から外れる下降位置へ移動することができる。

フレーム３３によって支持された電動歯車５５のリフトシステムは、直線運動で作動する電気式または油圧式ジャッキまたはコンパスまたはテレスコピックシステムの使用によって、あるいは回転させた場合に電動歯車の移動を許容する偏心カムによってさえ実現される。

電動歯車がリフト３３のフレームに対して上方に移動して、それらが係合している引き出し３２の底部にラック６１をシミュレートするために適切に実現されたスロット４８を満たすステップでは、一方向の電動歯車５５自体の回転が引き出し３２の横方向の移動を引き起こし、反対方向の電動歯車５５の回転が引き出し３２の反対方向への移動を引き起こす。

前のケースと同様に、同じ棚３３には、球体が突き出る穴が設けられており、引き出しを棚自体からわずかに持ち上がった状態に保つように構成され、リフト自体に対して２つの相互に直交する方向に滑らせることができる。２つの相互に直交する方向である、電動歯車５５によって与えられる第１の横方向と、引き出し収集手段によって与えられる第２の正面方向とにおいては、電動歯車５５が下げられており非作動状態にある間、正面移動中に引き出しに干渉しない（図２４）。

図３１から図３８では、リフト３３がハイブリッド型である、すなわち、それが、高さが水平面を超えるリフトの内側に面するそれぞれのローラ３６を備える前述の下部交換装置によって遮断されるよう構成された複数の開口部３５と、リフト３３自体に搭載された複数の可動ローラ３６'との両方を備える実施形態が示されている。

この解決策は、地上ではリフト３３が地上で移動するための開口部３５を横切るローラ３６によって遮られる可能性があり、ある高さでの移動のために可動ローラ３６'が使用され、任意の高さで作動することができるようにリフト自体に搭載されているので、リフト３３が地上でも任意の高さでも引き出しを交換できることを想定している。

図３９から図４１は、前記リフト３３が２つずつ互いに対向する複数のリフト７１と７２に分割され、一対の独立したモータ７３と７４によって作動されるさらなる実施形態を表す。

それぞれの引き出し３２は前記リフト７１、７２の上に載っており、当該引き出し３２は移動されなければならず２つの対向する端部で保持されている間吊り下げられたままである。図４２および図４３に示されるように、引き出し３２はリフトの２つの部分７１および７２から拘束解除されており、移動ステップ中にその上に搭載できる。

図３９および図４１から図４４において、引き出し３２はモジュールの下部中央部に配置されたコンベアベルト７３と協働することに留意されたい。

このようなベルト７３は、リフトの２つの部分７１および７２が下方部分にある場合、引き出し３２を妨害し持ち上げるように動作し、関連する動力部材によって与えられるその回転時に、引き出し３２自体の並進運動は、隣接するモジュール内に存在するリフト３３の一部である同じ移動ユニットに向かって付与される。

各モジュールは、他のモジュールと共に、本発明によるモジュール式倉庫を構成し、各リフト３３の一部である上記と同じ装置を含み、最後の移動バージョンに基づいて、適切にプログラムされた移動の実行によって同じ高さに配置することができ、移動する引き出しを同期して受け取り、それをリフトの中央に配置して、そこに収容されている部品をローディングまたは収集するためにプログラムされた位置に移動させることができる。

各倉庫に統合された情報システムは、システム全体に関するデータベースの冗長性を（システム管理者によって要求される場合は制限あり）想定しており、倉庫のうちの１つに搭載された電子装置のいずれかが故障した場合に、データのバックアップコピーがあるようにする。その結果、外部またはメインサーバは提供されない。

本発明は、その好ましい実施形態を参照して上記に説明されてきた。しかしながら、本発明がその範囲内にあり、そして技術的に同等である多数の変形を許容できることは明らかである。

ＥＰ２５４２４８５ ＵＳ５５９９１５ ＷＯ０１２７００２ ＤＥ２０２００６００３０６８Ｕ１

Claims (10)

1. 保管すべき製品および物品を保管するためのモジュール式自動倉庫であって、平行六面体形状を有し、かつ平行六面体形状を有する２つの対向する要素によって構成される少なくとも１つのモジュールを備え、各要素は対応するそれぞれの垂直な直立部によって区切られており、前記２つの要素は所定の距離だけ互いから間隔をあけて離れて配置されており、実質的に開いている区画を画定しており、前記対向する要素のそれぞれは、保管すべき前記製品および物品を収容する複数の引き出しを支持するための複数の水平のシートまたはガイドが内部に画定される一対の構造側面を有し、それによって、少なくとも１つのリフトが前記区画内に配置され、前記少なくとも１つのリフトは、前記２つの対向する要素の少なくとも１つの一対の水平のシートまたはガイドの対応する引き出しを移送するためのモータによって垂直に駆動され、それによって、水平方向に引き出しを第１方向に前記少なくとも１つのリフトから前記２つの対向する要素の一方の前記シートまたはガイドに移送する、または水平方向に前記第１方向に引き出しを前記２つの対向する要素の一方の前記シートまたはガイドから前記少なくとも１つのリフトへ移送する機構が提供され、前記少なくとも１つのリフトには、前記少なくとも１つのモジュールに隣接して位置する別のモジュールに属する別のリフトに向かっておよび当該別のリフトから前記第１方向と直角に第２方向に沿って引き出しを水平方向に移送するように構成される機構が設けられる、モジュール式自動倉庫。
2. 前記少なくとも１つのリフトが、前記対向する要素の引き出しを支持するための各構造側面の垂直内縁に沿って配置された、垂直配列されたプーリ機構によって垂直に移動され、前記プーリ機構は、前記リフトが作動する前記区画の四方に配置されたベルトまたはチェーンを含む、請求項１に記載のモジュール式自動倉庫。
3. 水平方向に引き出しを別の隣接するモジュールに属する別の隣接するリフトに向けてまたは当該別の隣接するリフトから移送するように構成された前記機構は、複数の電動ローラを備え、前記複数の電動ローラの各々は、内側に面し前記少なくとも１つのリフトの引き出し支持基部に設けられた複数の開口部の一の開口部から突出し、前記引き出しを１つのリフトから隣接モジュールの同じ高さに配置された別のリフトに並進することを可能にする、請求項１に記載のモジュール式自動倉庫。
4. 水平方向に引き出しを別の隣接するモジュールに属する別の隣接するリフトに向けてまたは当該別の隣接するリフトから移送するように構成された前記機構は、前記少なくとも１つのリフトの前記引き出し支持基部の少なくとも１つに搭載されており、電動ローラおよび/または歯車が内部に配置されたフレームを含む、請求項３に記載のモジュール式自動倉庫。
5. 前記電動ローラおよび／または歯車が、引き出しとの係合の上昇位置から前記引き出し自体からの係合解除の下降位置まで、および前記下降位置から前記上昇位置まで移動するために同時移動を実行できるようにするスライド上に配置される、請求項４に記載のモジュール式自動倉庫。
6. 水平方向に引き出しを第１方向に前記少なくとも１つのリフトから前記２つの対向する要素の一方の前記シートまたはガイドに移動する、または水平方向に前記第１方向に引き出しを前記２つの対向する要素の一方の前記シートまたはガイドから前記少なくとも１つのリフトに移動するための前記機構が、前記複数の電動ローラが非作動状態の間、前記シートまたはガイドの内側および／または外側に移動するために引き出しを自由に動かす状態に保つ球状要素によって支持される収集機構を含む、請求項３に記載のモジュール式自動倉庫。
7. 水平方向に引き出しを第１方向に沿って移送するように構成された前記機構と、水平方向に引き出しを前記第１方向に対して直角の第２方向に沿って移送するための前記機構の両方が前記少なくとも１つのリフトに搭載されており、それぞれ、前記リフトの一部である棚に設けられた少なくとも１つのスロットから突出するフライトを備えた少なくとも１つのベルトまたはチェーンを備え、それにより、前記ベルトまたはチェーンの前記フライトが前記棚の表面に対して突出して引き出しの下面と干渉し、前記ベルトまたはチェーンの前記フライトも、使用中に前記引き出しの底部に導入されるように、前記水平方向への引き出しの移送を可能にするように、離間するように前記棚から突出する、請求項４に記載のモジュール式自動倉庫。
8. 前記棚には、前記引き出しを前記棚自体から持ち上げた状態に保つように構成された球体が突出する穴が設けられており、前記リフトに対して２つの相互に直交する方向、すなわち、前記フライトによって与えられる第１の横方向と、前記引き出し収集機構によって与えられる第２の正面方向とに引き出しを滑らせることを可能にする、請求項７に記載のモジュール式自動倉庫。
9. 前記少なくとも１つのリフトは、高さがその水平面を超えて前記リフトの内側に面するそれぞれのローラを含む交換装置によって遮断されるように構成された複数の開口部と、前記リフトに搭載された複数の可動ローラとの両方を備える、請求項１に記載のモジュール式自動倉庫。
10. ２つずつ互いに対向して配置され、独立したモータによって作動される複数のリフトを備える、請求項１に記載のモジュール式自動倉庫。

Images