CN220975410U - 用于货到人拣选的托盘货架以及适用货格 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于货到人拣选的托盘货架以及适用货格，其包括托盘，以及固定安装在托盘上的立柱组件和支撑组件。其中，支撑组件连接在立柱组件之间，将不同支撑板分别设置在立柱的不同高度位置。支撑板上通过料箱阻挡以及导向片等结构能够限制承载物料的货格在支撑板上的位移，从而提高托盘货架的稳定性，避免货物倾倒，并提升货架的存储效率，方便将不同型号不同规格的物料分别独立存放在货架中的相应位置，压缩不同物料之间的仓储空间。本申请能够通过托盘货架结构增强货格在转移运输过程中的稳定性，避免搬运过程出现货物的晃动和倾倒。解决现有可移动仓储单元所存在的存储效率低，无法立体方向堆叠的问题，实现高效率、高密度存储。

Description

用于货到人拣选的托盘货架以及适用货格

技术领域

本申请涉及仓储设备领域，尤其涉及一种用于货到人拣选的托盘货架以及适用货格。

背景技术

现阶段，具有较高的拣选效率和存储效率，同时又能大幅减少人工、降低劳动强度的货到人拣选系统正逐渐成为行业主流，越来越多地应用于拆零拣选作业。随着电子商务的迅猛发展以及消费习惯和消费模式的改变，拆零拣选作业量越来越大，要求也越来越高。拣货作业的速度与准确性往往决定着订单履行效率与客户服务质量，因此如何加快拣货速度越来越受到企业的关注。为了应对多品种、小批量、多批次的海量订单拣选挑战，以及越来越明显的人力成本压力，自动化物流系统成为大势所趋。

现有技术中，一般采用托举货架实现多品种小批量物资的仓储。这种托举货架通常会使用潜伏顶升式AGV小车进行搬运、转移。但是，此类托举货架与潜伏顶升式AGV小车之间接触面积较小，在AGV小车行驶和启停过程中，托举货架会产生比较大的晃动，易倾倒，稳定性差。因此，现有技术中，通常需要牺牲托举货架长宽和高度来保证其稳定性。但是这样的设计直接导致现有托举货架结构存储效率低。另外，此类托举货架结构还导致货架之间无法沿立体方向堆叠，因而占地面积大，无法实现高密度存储。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本申请的目的在于提供一种用于货到人拣选的托盘货架以及适用货格。本申请通过装载于立柱之间的支撑组件固定不同结构的货格，可解决现有存储稳定性差、存储效率低的问题。

为实现上述目的，本申请提供的用于货到人拣选的托盘货架，其包括：托盘；立柱组件，其具有竖直固定在托盘上的立柱，以及连接在各立柱之间的横撑和斜撑；支撑组件，其逐层安装在立柱组件的不同高度位置，每一层的支撑组件均分别与各立柱固定连接，并在中间设有支撑板，所述支撑板水平固定在各立柱之间，支撑板的表面开设有不同安装孔，用于固定导向片，限制货格在支撑板上的位移。

可选的，如上任一所述的用于货到人拣选的托盘货架，其中，所述横撑及斜撑设置在托盘货架中各货格装配方向的左右两侧。

可选的，如上任一所述的用于货到人拣选的托盘货架，其中，每一层所述支撑组件均分别包括：端部支撑梁，其固定连接在立柱上，并在立柱内侧形成台阶结构；支撑板，其嵌入设置在各端部支撑梁的台阶结构之间，支撑板的前后左右四周边缘还分别开设有安装孔；导向片，其底部安装在支撑板的安装孔内，导向片之间的安装间距匹配货格宽度；料箱阻挡，其垂直于导向片安装在支撑板的安装孔上，料箱阻挡与导向片合围于货格底边外周，限制货格移动。

可选的，如上任一所述的用于货到人拣选的托盘货架，其中，每一层所述支撑组件中还分别设置有中间支撑梁，所述中间支撑梁设置在支撑板两侧导向片的中间位置，中间支撑梁固定连接在立柱上，并在立柱内侧形成用于连接支撑板的台阶结构。中间支撑梁从底部托举支撑板，强化整体承载能力。

可选的，如上任一所述的用于货到人拣选的托盘货架，其中，横撑、斜撑均设置为平行于支撑组件中导向片所在平面。

可选的，如上任一所述的用于货到人拣选的托盘货架，其中，立柱上均匀设置有连接孔，同一层支撑组件中的端部支撑梁和中间支撑梁分别螺栓固定在相同高度的连接孔内；斜撑的两端分别与相邻立柱中不同高度位置的连接孔螺栓固定；横撑的两端同时与相邻立柱中相同高度位置的连接孔螺栓固定。

可选的，如上任一所述的用于货到人拣选的托盘货架，其中，同一层支撑组件中导向片的数量与货格数量相配合；支撑板中间的导向片其前后两端还分别与料箱阻挡相连，贴合设置在货格的两侧。

同时，本申请还提供一种，货格，其适用于如上任一所述的托盘货架，所述货格包括：货格前板，其抵接于托盘货架前侧的料箱阻挡内；货格背板，其抵接于托盘货架后侧的料箱阻挡内；货格侧板，其前端连接货格前板，后端连接货格背板，设置在货格前板与货格背板的两侧端部。

可选的，如上任一所述的货格，其中，所述货格前板、货格背板与货格侧板合围所形成的存储空间中，还设置有货格隔板，所述货格隔板的先后两端插接固定在货格前板的后侧壁与货格背板的前侧壁之间，将所述存储空间分隔为几块独立区域。

可选的，如上任一所述的货格，其中，所述货格前板与货格背板的底部还设置有分隔孔，所述货格隔板的两端螺栓固定在分隔孔内，可通过调整货格隔板所连接的分隔孔位置快速调整内部存储空间来适应所需货物大小；其中，所述货格前板的高度设置为低于货格背板的高度。

本申请和现有方案相比具有如下技术效果:

本申请所提供的用于货到人拣选的托盘货架以及适用货格，其包括托盘，以及固定安装在托盘上的立柱组件和支撑组件。其中，支撑组件连接在立柱组件之间，将不同支撑板分别设置在立柱的不同高度位置。支撑板上通过料箱阻挡以及导向片等结构能够限制承载物料的货格在支撑板上的位移，从而提高托盘货架的稳定性，避免货物倾倒，并提升货架的存储效率，方便将不同型号不同规格的物料分别独立存放在货架中的相应位置，压缩不同物料之间的仓储空间。本申请能够通过托盘货架结构增强货格在转移运输过程中的稳定性，避免搬运过程出现货物的晃动和倾倒。解决现有可移动仓储单元所存在的存储效率低，无法立体方向堆叠的问题，实现高效率、高密度存储。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为根据本申请的用于货到人拣选的托盘货架的整体结构示意图；

图2为根据本申请的货架中放置使用的货格结构的存放状态示意图；

图3为根据本申请的用于货到人拣选的托盘货架中支撑组件的示意图；

图4为根据本申请的托盘货架中独立货格结构的示意图。

图中，1表示托盘；2表示立柱组件；3表示支撑组件；4表示适用货格；21表示立柱；22表示横撑；23；斜撑；31表示支撑梁1；32表示支撑梁2；33表示支撑板；34表示导向片；35表示料箱阻挡；41表示货格前板；42表示货格侧板；43表示货格隔板；44表示货格背板。

实施方式

以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请中所述的“内、外”的含义指的是相对于托盘货架本身而言，指向货架内部货格结构中容纳物的方向为内，反之为外；而非对本申请的装置机构的特定限定。

本申请中所述的“左、右”的含义指的是使用者正对托盘货架货格开放口时，使用者的左边即为左，使用者的右边即为右，而非对本申请的装置机构的特定限定。

本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本申请中所述的“上、下”的含义指的是使用者正对托盘货架时，由地面指向货格结构的方向即为上，反之即为下，而非对本申请的装置机构的特定限定。

本申请所提供的用于货到人拣选的托盘货架，其包括图1所示的：

托盘1；

立柱组件2，其具有竖直固定在托盘1上的立柱21，以及连接在各立柱21之间的横撑22和斜撑23；

支撑组件3，其逐层安装在立柱组件2的不同高度位置，间隔布置在所述立柱组件上，被配置为用于放置料箱等存储单元。每一层的支撑组件3均分别与各立柱21固定连接，并在中间设有支撑板33，所述支撑板水平固定在各立柱之间，支撑板33的表面开设有不同安装孔，用于固定导向片34，限制货格在支撑板33上的位移。

其中的货格可参照图4设置为由以下结构合围形成，布置在支撑组件中用于承载货物：

货格前板41，其抵接于托盘货架前侧的料箱阻挡35内；

货格背板44，其抵接于托盘货架后侧的料箱阻挡35内；

货格侧板42，其前端连接货格前板41，后端连接货格背板44，设置在货格前板41与货格背板44的两侧端部。

由此，本申请通过托盘的设置增大了接触面积、提高了存储稳定性。该托盘的顶面设置为最低一层，托盘的底面为放货面。托盘上表面的放置位可用于放置较重料箱货物。托盘上方由立柱、所述横、斜撑和所述支撑梁共同构成本申请托盘货架的框架结构，能够有效利用所述横、斜撑的设置增强了框架稳定性，以稳定存放其他类型的不同物料。支撑组件3中还通过多组导向片和所述多组料箱阻挡将所述支撑板分割成若干区域，所述若干区域均为放置料箱等存储单元的放置位，能够有效提高一套货架结构的仓储空间，并将其仓储空间灵活进行拆分以适应不同种类物资的存取需求。上述托盘货架中，利用托盘的加入增大了底面接触面积，利用横、斜撑、支撑梁在立柱上间隔的布置增强了货架整体的稳定性，能够有效避免搬运过程晃动和倾倒，并同时通过货格的灵活设置解决存储效率低，无法立体方向堆叠的问题，实现了高效率、高密度的多类型物资存储。

具体参照图2所示，本申请的立柱21上均匀设置有连接孔。横撑22及斜撑23设置在托盘货架中各货格装配方向的左右两侧，通过螺栓固定在连接孔中。横撑22、斜撑23均设置为平行于支撑组件3中导向片34所在平面。同一层支撑组件3中可通过其端部支撑梁31，一些情况下还可配合其中间支撑梁32分别螺栓固定在相同高度的连接孔内；斜撑23的两端分别与相邻立柱21中不同高度位置的连接孔螺栓固定；横撑22的两端同时与相邻立柱21中相同高度位置的连接孔螺栓固定。由此可将货格放置在支撑组件3中定位安装。

具体参考图3，每一层所述支撑组件3可先设置为包括：

端部支撑梁31，其固定连接在立柱21上，并在立柱21内侧形成台阶结构；

支撑板33，其嵌入设置在各端部支撑梁31的台阶结构之间，支撑板33的前后左右四周边缘还分别开设有安装孔；

导向片34，其底部安装在支撑板33的安装孔内，导向片34之间的安装间距匹配货格宽度；

料箱阻挡35，其垂直于导向片34安装在支撑板33的安装孔上，料箱阻挡35与导向片34合围于货格底边外周，限制货格移动。

在更为优选的方案中，本申请还可进一步在每一层所述支撑组件3中分别设置额外的中间支撑梁32结构。所述中间支撑梁32设置在支撑板33两侧导向片34的中间位置，中间支撑梁32固定连接在立柱21上，并在立柱21内侧形成用于连接支撑板33的台阶结构。该台阶结构的设置高度可平齐于同一层支撑组件3中端部支撑梁内侧的台阶结构高度。由此，中间支撑梁从底部托举支撑板，可进一步分担支撑板33载重，强化整体承载能力。

上述结构中，横、斜撑、端部支撑梁、以及中间支撑梁32在立柱上间隔的布置能够有效增强整体稳定性，避免搬运过程晃动和倾倒。

在本申请的一些实施方式中，如图1所示，托盘货架底部托盘的设置，能够供搬运机器人或四向穿梭车从底部下方托举托盘货架，将托盘货架连通其立柱间所承载的各类物资一并搬运到目标位置，实现“货到人”拣选。

在本申请的另一些实施方式中，如图1、2所示，立柱组件2具体可设置为2*3的两组立柱21，立柱21分别排列两列固定在托盘1上。每一列中相邻立柱21只间设置有横撑22和斜撑23，多组横撑22和斜撑23沿立柱21垂直布置，增强整体货架强度。两列立柱之间通过各层支撑组件3的料箱阻挡35连接。横撑22和斜撑23可根据实际使用场景选择安装高度以及增加数量来保证立柱前后方向不发生变形、晃动，增强稳定性。其中，各组支撑梁31和支撑梁32布置在立柱21预留的安装孔内，增强货架左右强度。易于安装且拆卸方便。

具体应用中，本申请一般设置同一层支撑组件3中导向片34的数量与货格数量相配合；

支撑板33中间的导向片34，其可将前后两端还分别与料箱阻挡35相连，贴合设置在货格的两侧。

移动支撑梁不同的高度，能满足不同高度货格的存储要求。端部支撑梁31设有台阶，中间支撑梁32与台阶下表面齐平，支撑板33嵌入两侧端部支撑梁31台阶内，支撑板33与各支撑梁台阶上表面齐平。

支撑板33前后、左右可分别布置安装孔。成对的导向片34布置在支撑板左右侧，成对的料箱阻挡35布置在支撑板前后侧，将支撑板分隔成若干放置位。由此，成对的导向片34和料箱阻挡35相互间隔，能够限制料箱的位置移动，保证搬运平稳。

进一步的，移动导向片34左右位置能够改变放置位大小，可根据货格大小自由改变，操作简单，适应不同需求。

以图4所示货格结构为例，其可由所述货格前板41、货格背板44与货格侧板42合围形成存储空间。该存储空间中，还可设置有货格隔板43，所述货格隔板43的先后两端可分别插接固定在货格前板41的后侧壁与货格背板44的前侧壁之间，将所述存储空间分隔为几块独立区域。

在较为优选的实现方式下，本申请还可进一步在货格前板41和货格背板44预留一排安装孔，货格隔板43上安装孔可直接与货格前板41和货格背板44固定，左右移动隔板安装孔可调整单个货格大小，使其满足不同货物存储要求。一些场景中，货格隔板43的两端可分别螺栓固定在货格前板41、货格背板44上所开设的分隔孔内以确保分隔结构连接稳定。

进一步的，本申请还可继续将货格前板41高度设置较其余安装板低，由其，将货格前板41的高度设置为低于货格背板44的高度，这样能够在货格前侧形成较低开放口以有益于观察存储货物的类别。相比较传统料箱，这种开口结构能够无需拉出货格即可存取货物。

本公开的托盘货架，托盘(不限川字或田字）、立柱组件、支撑组件、适用货格可灵活根据具体需求选择任意材质和加工方式。本申请可应用于密集仓储环境，其立柱组件所构成的支撑空间不限于采用横梁货架形式，也可适用托盘货架等各类形式。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于货到人拣选的托盘货架，其特征在于，包括：

托盘（1）；

立柱组件（2），其具有竖直固定在托盘（1）上的立柱（21），以及连接在各立柱（21）之间的横撑（22）和斜撑（23）；

支撑组件（3），其逐层安装在立柱组件（2）的不同高度位置，每一层的支撑组件（3）均分别与各立柱（21）固定连接，并在中间设有支撑板（33），所述支撑板水平固定在各立柱之间，支撑板（33）的表面开设有不同安装孔，用于固定导向片（34），限制货格在支撑板（33）上的位移。

2.如权利要求1所述的用于货到人拣选的托盘货架，其特征在于，所述横撑（22）及斜撑（23）设置在托盘货架中各货格装配方向的左右两侧。

3.如权利要求1所述的用于货到人拣选的托盘货架，其特征在于，每一层所述支撑组件（3）均分别包括：

端部支撑梁（31），其固定连接在立柱（21）上，并在立柱（21）内侧形成台阶结构；

支撑板（33），其嵌入设置在各端部支撑梁（31）的台阶结构之间，支撑板（33）的前后左右四周边缘还分别开设有安装孔；

导向片（34），其底部安装在支撑板（33）的安装孔内，导向片（34）之间的安装间距匹配货格宽度；

料箱阻挡（35），其垂直于导向片（34）安装在支撑板（33）的安装孔上，料箱阻挡（35）与导向片（34）合围于货格底边外周，限制货格移动。

4.如权利要求3所述的用于货到人拣选的托盘货架，其特征在于，每一层所述支撑组件（3）中还分别设置有中间支撑梁（32），所述中间支撑梁（32）设置在支撑板（33）两侧导向片（34）的中间位置，中间支撑梁（32）固定连接在立柱（21）上，并在立柱（21）内侧形成用于连接支撑板（33）的台阶结构。

5.如权利要求3所述的用于货到人拣选的托盘货架，其特征在于，横撑（22）、斜撑（23）均设置为平行于支撑组件（3）中导向片（34）所在平面。

6.如权利要求5所述的用于货到人拣选的托盘货架，其特征在于，立柱（21）上均匀设置有连接孔，

同一层支撑组件（3）中的端部支撑梁（31）和中间支撑梁（32）分别螺栓固定在相同高度的连接孔内；

斜撑（23）的两端分别与相邻立柱（21）中不同高度位置的连接孔螺栓固定；

横撑（22）的两端同时与相邻立柱（21）中相同高度位置的连接孔螺栓固定。

7.如权利要求3所述的用于货到人拣选的托盘货架，其特征在于，同一层支撑组件（3）中导向片（34）的数量与货格数量相配合；

支撑板（33）中间的导向片（34）其前后两端还分别与料箱阻挡（35）相连，贴合设置在货格的两侧。

8.一种货格，其特征在于，适用于如权利要求1-7任一所述的托盘货架，所述货格包括：

货格前板（41），其抵接于托盘货架前侧的料箱阻挡（35）内；

货格背板（44），其抵接于托盘货架后侧的料箱阻挡（35）内；

货格侧板（42），其前端连接货格前板（41），后端连接货格背板（44），设置在货格前板（41）与货格背板（44）的两侧端部。

9.如权利要求8所述的货格，其特征在于，所述货格前板（41）、货格背板（44）与货格侧板（42）合围所形成的存储空间中，还设置有货格隔板（43），所述货格隔板（43）的先后两端插接固定在货格前板（41）的后侧壁与货格背板（44）的前侧壁之间，将所述存储空间分隔为几块独立区域。

10.如权利要求9所述的货格，其特征在于，所述货格前板（41）与货格背板（44）的底部还设置有分隔孔，所述货格隔板（43）的两端螺栓固定在分隔孔内；其中，所述货格前板（41）的高度设置为低于货格背板（44）的高度。