CN217043507U - 分拣装置及物流分拣系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种分拣装置及物流分拣系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决分拣效率低的技术问题，该分拣装置包括输送组件、第一拣选组件和第二拣选组件；输送组件用于传送物料箱，且输送组件包括拣选区域，拣选区域被配置为与第一拣选组件连接，第一拣选组件能够对位于拣选区域的物料箱或者位于物料箱内的货物进行拣选；第二拣选组件位于输送组件的一侧，其中，第二拣选组件包括至少一个称重件，称重件用于对待称重的物料箱进行称重。如此设置，可以避免全部的物料箱都堆积在输送组件上，进而防止物料箱在输送组件上发生拥挤，提高了分拣装置的拣选效率。

Description

分拣装置及物流分拣系统

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种分拣装置及物流分拣系统。

背景技术

随着社会贸易的不断发展和科学技术的不断进步，物流和仓储技术也在不断提升，如何更加高效地实现物流和仓储管理成为热点问题。

现有的仓储和物流系统中，通常需要将装有货物的货架或者料箱搬运至工作站，然后由工作站的工作人员进行货物的拣选操作，其中，拣选操作可以包括根据货物的名目挑选出待拣选货物，或者是根据货物的重量进行称重拣选，以挑选出待拣选货物。

但是，采用目前的分拣装置同时进行多种不同拣选形式的分拣时，存在拣选效率低的缺陷。

实用新型内容

鉴于上述问题，本公开实施例提供一种分拣装置及物流分拣系统，该分拣装置能够对不同拣选形式进行分拣，具有拣选效率高的优势。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例的第一方面提供一种分拣装置，其包括：输送组件、第一拣选组件和第二拣选组件；

所述输送组件用于传送物料箱，且所述输送组件包括拣选区域，所述拣选区域被配置为与所述第一拣选组件连接，所述第一拣选组件能够对位于所述拣选区域的物料箱或者位于所述物料箱内的货物进行拣选；

第二拣选组件位于所述输送组件的一侧，其中，所述第二拣选组件包括至少一个称重件，所述称重件用于对待称重的物料箱进行称重。

在一种可选的实施方式中，所述第二拣选组件包括第一支架和称重工作台，所述称重工作台设置在所述第一支架上；每个所述称重工作台具有至少一个称重件。

在一种可选的实施方式中，所述称重件包括重力传感器，所述重力传感器设置在所述称重工作台朝向所述第一支架的底部的表面上。

在一种可选的实施方式中，所述第一支架上还设置至少一个第一显示屏和控制器，所述控制器分别与所述第一显示屏和所述重力传感器连接；

所述控制器用于控制所述第一显示屏显示所述重力传感器所检测的重力值。

在一种可选的实施方式中，所述称重工作台的个数为多个，多个所述称重工作台沿所述第一支架的高度方向，间隔设置在所述第一支架上。

在一种可选的实施方式中，相邻的所述称重工作台的所述称重件的个数相同或者不同。

在一种可选的实施方式中，所述分拣装置还包括暂存货架，所述暂存货架位于所述输送组件和所述第二拣选组件所围成的区域内。

在一种可选的实施方式中，所述暂存货架包括第二支架以及设置在所述第二支架上的至少一个存储货板；所述存储货板具有至少一个存储区域。

在一种可选的实施方式中，每个所述存储货板上还设置有至少一个第二显示屏，所述第二显示屏与所述存储区域一一对应设置；

所述第二显示屏与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第二显示屏显示位于所述存储区域内的物料箱的信息

在一种可选地的实施方式中，所述输送组件包括顺次连接的第一输送线、第二输送线以及第三输送线，所述第一输送线和第三输送线设置在所述第二输送线的两端，并位于所述第二输送线的同一侧，其中，所述拣选区域位于所述第二输送线上。

与现有技术相比，本公开实施例提供的分拣装置具有如下优点：

本公开实施例提供的分拣装置，通过第一拣选组件对位于拣选区域的物料箱或者位于物料箱内的货物进行拣选，第二拣选组件对待称重的物料箱进行称重，对需要通过称重拣选的物料箱进行拣选，如此，可以避免全部的物料箱都堆积在输送组件上，进而防止物料箱在输送组件上发生拥挤，提高了分拣装置的拣选效率。

本公开实施例的第二方面提供一种物料分拣系统，包括第一方面提供的分拣装置。

除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的分拣装置及物流分拣系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的分拣装置的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的第二拣选组件的主视图；

图3为本公开实施例提供的第二拣选组件的仰视图；

图4为本公开实施例提供的第二拣选组件的左视图；

图5为本公开实施例提供的暂存货架的后视图；

图6为本公开实施例提供的暂存货架的俯视图；

图7为本公开实施例提供的暂存货架的立体图。

附图标记：

10：输送组件；11：第一输送线；12：第二输送线；13：第三输送线；14：拣选区域；

20：第一拣选组件；

30：第二拣选组件；31：第一支架；32：称重工作台；321：称重件；33：第一显示屏；34：控制器；35：挡板；

40：暂存货架；41：第二支架；42：存储货板；43：第二显示屏；

50：搬运机器人；

60：物料箱。

具体实施方式

正如背景技术中描述的，当前的分拣装置具有拣选效率低的缺陷，经发明人研究发现，出现这种问题的主要原因是：相关技术中均采用单一的输送线，利用此输送线同时进行称重拣选、整箱出库或者是根据货物的名目从整箱中挑选出待拣选货物，但是，此种方式会造成货物在输送线上拥挤，进而降低分拣装置的分拣效率。

针对上述技术问题，本公开实施例提供了一种分拣装置及物料分拣系统，通过第一拣选组件对位于拣选区域的物料箱或者位于物料箱内的货物进行拣选，第二拣选组件对需要通过称重拣选的物料箱进行拣选，如此，可以避免全部的物料箱都堆积在输送组件上，进而防止物料箱在输送组件上发生拥挤，提高了分拣装置的拣选效率。

为了使本公开实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本公开保护的范围。

实施例一

本公开实施例提供的分拣装置，应用于物流分拣系统，比如，可以应用于制造业工厂库存产品的出库、零售业库存产品的出库，也可以应用于电商物流的快递出库分拣等不同领域，且涉及运输和分拣的产品或货物可以是工业零部件、电子配件或产品、药物、服装饰品、食品、书籍等，本公开实施例对此不作具体限定，下面将都以“货物”和“物料箱”来指代物流分拣系统的分拣对象，不再具体举例。

如图1所示，本公开实施例提供的分拣装置，包括输送组件10、第一拣选组件20和第二拣选组件30。

其中，输送组件10用于传送物料箱60或者货物，需要说明的是，物料箱60可以指代是装有货物的箱体。

示例性地，输送组件10包括拣选区域14，拣选区域14被配置为与第一拣选组件20连接，第一拣选组件20能够对位于拣选区域14的物料箱60或者位于物料箱60内的货物进行拣选，如此，可以利用第一拣选组件20进行常规的拣选，比如，直接拣选物料箱60，或者是物料箱60中拣选出部分货物。

在一示例中，输送组件10可以包括单一的输送线，拣选区域14可以为单一输送线的部分区域，第一拣选组件20可以位于输送组件10的一侧，以图1所示的方位为例，第一拣选组件20位于输送组件10的右侧，第一拣选组件20可以为拣选机器人，也可以为拣选人员，本实施例在此不做具体的限定。

在另一示例中，输送组件10包括顺次连接的第一输送线11、第二输送线12以及第三输送线13，第一输送线11的输送方向和第三输送线13的输送方向相互平行，且第一输送线11和第三输送线13沿垂直于第一输送线11的输送方向间隔设置。

第二输送线12位于第一输送线11和第三输送线13之间，且第一输送线11和第三输送线13位于第二输送线12的同一侧，换而言之，第二输送线12的一端与第一输送线11连接，第二输送线12的另一端与第三输送线13连接，第二输送线12的输送方向与第一输送线11的输送方向相互垂直，以使得，第一输送线11、第二输送线12和第三输送线13围成U型结构。

拣选区域14位于第二输送线12上，可以理解为第二输送线12的全部区域为拣选区域14，也可以理解为第二输送线12的部分区域为拣选区域14。

需要说明的是，以图1所示的方位为例，第一输送线11的左端构成第一输送线11的入口，第一输送线11的右端构成第一输送线11的出口，第一输送线11的入口指向第一输送线11的出口的方向为第一输送线11的输送方向；第三输送线13的输送方向与第一输送线11的输送方向相同，本实施例在此就不再多加赘述。

第二输送线12与第一输送线11连接的一端构成第二输送线12的入口，第二输送线12与第三输送线13连接的一端构成第二输送线12的出口，第二输送线12的入口指向第二输送线12的出口的方向，为第二输送线12的输送方向。

第二拣选组件30位于输送组件10的一侧，比如，第二拣选组件30位于输送组件10的右侧。第二拣选组件30包括至少一个称重件321，称重件321用于待称重的物料箱60进行称重，然后根据订单的需求，拣选出所需重量的物料箱60。

当输送组件10包括单一的输送线时，第二拣选组件30可以靠近输送组件10的入口，也可以位于输送组件10的入口和输送组件10的出口之间，为了防止物料箱60在输送组件10上发生堆积，优先地，将第二拣选组件30设置在临近输送组件10的入口的位置。

当输送组件10包括第一输送线11、第二输送线12和第三输送线13时，第二拣选组件30可以设置在第二输送线12的一侧，并靠近第二输送线12的入口处，如此，可以更好地防止物料箱60在输送组件10上发生堆积。

分拣装置还可以包括搬运机器人50，搬运机器人50可以将物料箱60放置到输送组件10的入口，并从输送组件10的出口将拣选完毕的物料箱60搬离输送组件10。

其中，搬运机器人50可以包括移动底座51、机架52和货叉53，移动底座51可以包括底板以及设置在底板朝向地面一侧上行走机构(图中未示出)，行走机构可以包括多个行走轮及驱动机构，多个行走轮包括主动轮和从动轮，主动轮与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下可使移动底座移动或者转向，从而使得搬运机器人移动至作业位置。

机架52的底端安装在移动底座51上，例如，机架52的底端焊接在移动底座的上表面上，其中，机架52可以包括两个间隔设置的立柱，立柱的底端固定在移动底座上。

货叉53滑动安装在机架52上，例如，货叉53可以滑动安装在立柱上，且货叉能够沿垂直于移动底座的方向移动，以调整货叉距离地面的高度，进而方便货叉取放位于不同高度处的货物。

在本实施例中，利用第一拣选组件20和第二拣选组件30同时对位于同一条输送组件10上的物料箱60进行分类拣选，比如，通过第一拣选组件20对位于拣选区域14的物料箱60或者位于物料箱60内的货物进行拣选，第二拣选组件30对待称重的物料箱60进行称重，对需要通过称重拣选的物料箱60进行拣选，如此，可以避免全部的物料箱60都堆积在输送组件10上，进而防止物料箱60拥挤，提高了分拣装置的拣选效率。

如图2至图4所示，第二拣选组件30包括第一支架31和设置在第一支架31上的称重工作台32，其中，第一支架31可以包括多个间隔设置的第一支撑柱，称重工作台32固定连接在第一支撑柱上。

其中，称重工作台32既可以对需要称重的物料箱60进行暂存和称重，也可以避免全部的物料箱60都堆积在输送组件10上，进而防止物料箱60在输送组件10上发生拥挤，提高了分拣装置的拣选效率。

在本实施例中，称重工作台32的个数可以为多个，多个称重工作台32沿第一支架31的高度方向间隔设置在第一支架31上。如此，可以对多个需要称重的物料箱60进行暂存和称重，提高分拣装置的拣选效率。

作为第一支架的一种可选的实施方式，第一支撑柱的个数可以为四个、六个或者更多，示例性地，第一支撑柱的个数为六个，六个第一支撑柱按照矩形轨迹进行间隔分布，也就是说，其中四个第一支撑柱位于矩形的顶角处，另外两个第一支撑柱位于矩形的长边的中心处。

为了方便描述称重工作台32与第一支撑柱的位置关系，不妨以逆时针方向为例，将六个第一支撑柱记为第一个第一支撑柱、第二个第一支撑柱、第三个第一支撑柱…第六个第一支撑柱，第一个第一支撑柱、第二个第一支撑柱、第五个第一支撑柱和第六个第一支撑柱围成第一区域，第二个第一支撑柱、第三个第一支撑柱、第四个第一支撑柱和第五个第一支撑柱围成第二区域，第一区域和第二区域内均设置有多个称重工作台32，多个称重工作台32沿第一支撑沿垂直方向间隔设置在第一区域，以及多个称重工作台32沿垂直方向间隔设置在第二区域内。

在一些实施例中，每个称重工作台32可以包括第一暂存板和至少一个称重件321，且相邻的称重工作台32上的称重件321的个数可以相同，也可以不同，可以根据实际的需求进行自由设计。

其中，称重件321可以包括重力传感器，重力传感器设置在称重工作台32朝向第一支架31的底部的表面上，也就是说，重力传感器设置在第一暂存板的底面，如此，可以防止在称重物料箱60时对重力传感器造成损伤，提高了重力传感器的使用寿命。

本实施例通过重力传感器对暂存在第一暂存板上的物料箱60进行称重，以拣选出物料箱60内部分货物或者向物料箱60内加入部分货物，以满足特定重量的需求。并且，重力传感器具有反应灵敏、精度高和准确度高的优势。

当称重件321的个数为多个时，可以在第一暂存板的顶面上设置多个挡板35，多个挡板35间隔设置在第一暂存板上，相邻的挡板35围成用于容纳物料箱60的区域，且每个重力传感器位于该区域的正下方。

本实施例通过多个挡板35的设置对物料箱60进行限位，防止一个物料箱60位于两个重力传感器的上方，提高了称重的精准性。

在一些实施例中，第一支架31上还设置至少一个第一显示屏33和控制器34，控制器34分别与第一显示屏33和重力传感器连接。示例性地，第一显示屏33可以设置在第一暂存板沿宽度方向的表面上，第一显示屏33与重力传感器的个数是一一对应设置。

控制器34设置在第二个第二支撑柱上，控制器34与第一显示屏33和重力传感器连接，控制器34能够接收到重力传感器的信号，并将该信号转换为重力值，显示在第一显示屏33上，以方便拣选人员的操作。

在一些实施例中，如图5至图7所示，分拣装置还包括暂存货架40，暂存货架40用于放置拣选完毕之后的物料箱60，此时，拣选完毕的物料箱60可以指代在输送组件10上完成拣选的物料箱60，也可以指代在第二拣选组件30上完成拣选后的物料箱60。

其中，暂存货架40位于输送组件10和第二拣选组件30所围成的区域内，如此，可以缩短搬运机器人50或者拣选人员移动距离，能够提高分拣装置的分拣效率。

暂存货架40包括第二支架41和至少一个存储货板42，其中，第二支架41可以有多个第二支撑柱组成，示例性地，如图5所示，第二支撑柱的个数为四个，四个第二支撑柱沿着矩形轨迹间隔设置，以围成矩形框架，其中，四个第二支撑柱位于矩形的顶角处。

为了提高第二支架41的结构强度，在宽度方向上，两个第二支撑柱之间设置有加强筋。

存储货板42固定连接在第二支架41上，比如，存储货板42焊接在第二支架41上，如此可以提高暂存货架的强度。

在本实施例中，存储货板42的个数可以为一个，也可以为多个，多个存储货板42沿垂直方向间隔设置在第二支架41上，每个存储货板42具有至少一个存储区域，如此，可以增加能够存储拣选完毕后的物料箱60的个数，提高分拣装置的适用性。

每个存储货板42上还设置有至少一个第二显示屏43，第二显示屏43与存储区域一一对应设置；第二显示屏43与控制器34连接，控制器34用于控制第二显示屏43显示位于存储区域内的物料箱60的信息，其中，物料箱60的信息包括物料箱60的重量和物料箱60内货物的名称等信息。

在实际的应用过程中，搬运机器人50将不需要称重拣选的物料箱60，放置到第一输送线11的入口处，之后，第一输送线11将位于其上的物料箱60输送至第二输送线12上，待物料箱60移动至拣选区域14时，拣选机器人或者拣选人员会根据订单需求，对物料箱60进行拣选，并将符合订单需求的物料箱60放置到暂存货架上，不符合订单需求的物料箱60由第二输送线12输送至第三输送线13上，搬运机器人50在第三输送线13的出口接收不符合订单需求的物料箱60，将不符合订单需求的物料箱60放置到货架或者其他存储位置处。

此外，搬运机器人50还可以将需要称重拣选的物料箱60放置到第二拣选组件30处，通过第二拣选组件30对物料箱60进行称重，根据第一显示屏33上重量的显示，拣选机器人或者拣选人员会根据订单需求，拣选出与订单相符重量的货物，并放置到暂存货架上，完成订单的拣选。

如此，本实施例将称重拣选和非称重拣选合理的分隔开，避免全部的物料箱60堆积在输送组件10上，避免物料箱60拥挤，提高了分拣装置的拣选效率。

实施例二

本公开实施例提供的物料分拣系统，包括上述任一实施例中的分拣装置、货架、货物转运装置和货物接收装置，货物转运装置可以位于货架上的货物运送至分拣装置上进行分拣，分拣后的货物可以通过货物接收装置直接打包出库或者分类形成订单再打包出库。

由于本实施例中的物料分拣系统包括实施例一中的分拣装置，因此，具备实施例一中所描述的有益效果，本实施例不再多加赘述。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：输送组件、第一拣选组件和第二拣选组件；

所述输送组件用于传送物料箱，且所述输送组件包括拣选区域，所述拣选区域被配置为与所述第一拣选组件连接，所述第一拣选组件能够对位于所述拣选区域的物料箱或者位于所述物料箱内的货物进行拣选；

第二拣选组件位于所述输送组件的一侧，其中，所述第二拣选组件包括至少一个称重件，所述称重件用于对待称重的物料箱进行称重。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述第二拣选组件包括第一支架和称重工作台，所述称重工作台设置在所述第一支架上；

每个所述称重工作台具有至少一个称重件。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述称重件包括重力传感器，所述重力传感器设置在所述称重工作台朝向所述第一支架的底部的表面上。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述第一支架上还设置至少一个第一显示屏和控制器，所述控制器分别与所述第一显示屏和所述重力传感器连接；

所述控制器用于控制所述第一显示屏显示所述重力传感器所检测的重力值。

5.根据权利要求2-4任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述称重工作台的个数为多个，多个所述称重工作台沿所述第一支架的高度方向，间隔设置在所述第一支架上。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，相邻的所述称重工作台的所述称重件的个数相同或者不同。

7.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括暂存货架，所述暂存货架位于所述输送组件和所述第二拣选组件所围成的区域内。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述暂存货架包括第二支架以及设置在所述第二支架上的至少一个存储货板；

所述存储货板具有至少一个存储区域。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，每个所述存储货板上还设置有至少一个第二显示屏，所述第二显示屏与所述存储区域一一对应设置；

所述第二显示屏与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第二显示屏显示位于所述存储区域内的物料箱的信息。

10.根据权利要求1-4任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述输送组件包括顺次连接的第一输送线、第二输送线以及第三输送线，所述第一输送线和第三输送线设置在所述第二输送线的两端，并位于所述第二输送线的同一侧，其中，所述拣选区域位于所述第二输送线上。

11.一种物流分拣系统，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的分拣装置。

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