JP2023029980A - 物品の保管、取り扱い、及び回収システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]保管システムと、複数の積荷取扱装置と、降下ポイントと、ワークステーションとを具備する、物品取扱い及び回収システムであって、
前記保管システムは、ワークスペースの上方に格子を形成する2つのセットの実質的に直交するレールを有し、前記ワークスペースは、複数の積み重ねられたコンテナを含み、前記ロボット積荷取扱装置は、前記ワークスペースの上方の前記格子上で動作し、前記積荷取扱装置は、複数の車輪に取り付けられたボディを有し、第1のセットの車輪が、第1のセットのレールのうちの少なくとも2本のレールと係合するように配置され、第2のセットの車輪が、第2のセットのレールのうちの少なくとも2本のレールと係合するように配置され、動作時に1つのセットの車輪のみがどの時点においても前記格子と係合され、それによって、前記レールと係合した前記1つのセットの車輪のみを駆動させることにより、コンテナの任意の積み重ねの上方の前記格子上の任意の点への、前記レールに沿った前記積荷取扱装置の移動を可能にするように、前記第1のセットの車輪は、前記第2のセットの車輪に対して独立して移動可能かつ駆動可能であり、
ここにおいて、少なくとも1つの降下ポイントが、配列部分と係合するように構成され、前記配列部分は、積荷取扱装置によって前記少なくとも1つの降下ポイントに運ばれたコンテナを受け取り、前記運ばれたコンテナを所定の順番で前記ワークステーションに移動させるように構成されており、
前記配列部分は、前記保管システムに隣接して位置するフレームを有し、前記フレームには、複数のコンテナ保管場所が設けられ、前記配列部分には、さらに、所定の順番で、コンテナを前記コンテナ保管場所から前記ワークステーションに移動させるための移動手段が設けられ、前記所定の順番は、前記コンテナが前記降下ポイントに到着した順番とは無関係であり、これにより、前記コンテナ内に位置する物品が前記ワークステーションにおいてアクセスされることができる、物品取扱いシステム。
[C2] 前記少なくとも1つの降下ポイント又は各降下ポイントは、配列部分と係合するように構成されている、C1に記載の物品取扱いシステム。
[C3] 前記移動手段は、前記フレーム内に移動可能に位置する複数の車両を含み、前記車両は、前記フレームを周回してコンテナを運ぶ、C1又は2に記載の物品取扱いシステム。
[C4] 前記移動手段は、前記フレーム内の補助軌道上に位置する一連のシャトルを含み、各シャトルは、前記フレームを周回してコンテナを運ぶように構成されている、C1乃至3のいずれか1項に記載の物品取扱いシステム。
[C5] 前記フレームは、ワークステーションに隣接しているアクセスポートを有し、
前記コンテナは、前記移動手段上で前記フレームを周回し、
各コンテナは、前記コンテナが前記ワークステーションにおけるアクセスポートに隣接しているときに、そのコンテナが位置している前記移動手段上にありながらアクセス可能である、C1乃至4のいずれか1項に記載の物品取扱いシステム。
[C6] 前記保管及び配列部分は、さらに、転換手段を有し、
前記転換手段は、コンテナを、前記移動手段から前記保管場所へ、及び、前記保管場所から前記移動手段へと転換させるように構成されている、C1乃至5のいずれか1項に記載の物品取扱いシステム。
[C7] 前記転換手段は、押し引き手段を含む、C6に記載の物品取扱いシステム。
[C8] 前記移動手段は、前記フレームに隣接して位置する少なくとも1つのピッキング手段を含み、前記ピッキング手段は、前記フレームから所定のコンテナを選択し、前記コンテナを前記ワークステーションに搬送するように構成されている、C1又は2に記載の物品取扱いシステム。
[C9] 前記ピッキング手段は、前記フレーム内に位置するコンテナの積み重ねの内部から所定のコンテナを取り出すための取り出し手段を含む、C8に記載の物品取扱いシステム。
[C10] 前記ピッキング手段は、さらに、前記フレーム内に位置するコンテナの積み重ねにおける前記所定のコンテナを置き換えるための置き換え手段を含む、C8又は9に記載の物品取扱いシステム。
[C11] 前記所定のコンテナの前記選択は、ワークステーションにおけるコンテナの到着を正しく配列するように作動するユーティリティによって制御される、C1乃至10のいずれか1項に記載の物品取扱いシステム。
[C12] 前記システムは、コンテナを選択するように構成された選択手段をさらに具備し、これにより、任意のコンテナが、ワークステーションへの移動のために選択されることができ、
前記選択手段は、前記システム内の全てのコンテナの位置を制御及び監視するための制御ユーティリティを含む、C1乃至11のいずれか1項に記載の物品取扱いシステム。
[C13] コンテナ保管システムからコンテナを回収し、前記コンテナをワークステーションに搬送する方法であって、
(a)ターゲットコンテナを識別するステップと、
(b)積荷取扱装置を使用して前記保管システムから前記ターゲットコンテナを回収するステップと、
(c)前記積荷取扱装置を使用して降下ポイントに前記コンテナを搬送するステップであって、前記降下ポイントは、配列部分と関連付けられ、前記配列部分は、移動手段を含む、搬送するステップと、
(d)前記移動手段を使用して前記ワークステーションに隣接している位置への移動のために前記ターゲットコンテナを配列するステップであって、前記コンテナは、所定の順番で、ワークステーションと関連付けられたコンテナアクセスポイントに到着し、前記所定の順番は、前記コンテナが前記配列部分に到着した順番とは無関係である、配列するステップと、を含む、方法。
[C14](e)前記保管システムの前記配列部分と関連付けられた、前記移動手段にアクセス可能な保管場所に前記ターゲットコンテナを配置するさらなるステップを含む、C13に記載のコンテナを回収する方法。
[C15] 前記保管システムの各ターゲットコンテナの位置を監視する制御手段を使用して、前記コンテナの前記配列を制御するさらなるステップを含む、C13又は14に記載の方法。
Claims (15)
- 保管システムと、複数の積荷取扱装置と、降下ポイントと、ワークステーションとを具備する、物品取扱い及び回収システムであって、
前記保管システムは、ワークスペースの上方に格子を形成する2つのセットの実質的に直交するレールを有し、前記ワークスペースは、複数の積み重ねられたコンテナを含み、前記ロボット積荷取扱装置は、前記ワークスペースの上方の前記格子上で動作し、前記積荷取扱装置は、複数の車輪に取り付けられたボディを有し、第1のセットの車輪が、第1のセットのレールのうちの少なくとも2本のレールと係合するように配置され、第2のセットの車輪が、第2のセットのレールのうちの少なくとも2本のレールと係合するように配置され、動作時に1つのセットの車輪のみがどの時点においても前記格子と係合され、それによって、前記レールと係合した前記1つのセットの車輪のみを駆動させることにより、コンテナの任意の積み重ねの上方の前記格子上の任意の点への、前記レールに沿った前記積荷取扱装置の移動を可能にするように、前記第1のセットの車輪は、前記第2のセットの車輪に対して独立して移動可能かつ駆動可能であり、
ここにおいて、少なくとも1つの降下ポイントが、配列部分と係合するように構成され、前記配列部分は、積荷取扱装置によって前記少なくとも1つの降下ポイントに運ばれたコンテナを受け取り、前記運ばれたコンテナを所定の順番で前記ワークステーションに移動させるように構成されており、
前記配列部分は、前記保管システムに隣接して位置するフレームを有し、前記フレームには、複数のコンテナ保管場所が設けられ、前記配列部分には、さらに、所定の順番で、コンテナを前記コンテナ保管場所から前記ワークステーションに移動させるための移動手段が設けられ、前記所定の順番は、前記コンテナが前記降下ポイントに到着した順番とは無関係であり、これにより、前記コンテナ内に位置する物品が前記ワークステーションにおいてアクセスされることができる、物品取扱いシステム。 - 前記少なくとも1つの降下ポイント又は各降下ポイントは、配列部分と係合するように構成されている、請求項1に記載の物品取扱いシステム。
- 前記移動手段は、前記フレーム内に移動可能に位置する複数の車両を含み、前記車両は、前記フレームを周回してコンテナを運ぶ、請求項1又は2に記載の物品取扱いシステム。
- 前記移動手段は、前記フレーム内の補助軌道上に位置する一連のシャトルを含み、各シャトルは、前記フレームを周回してコンテナを運ぶように構成されている、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の物品取扱いシステム。
- 前記フレームは、ワークステーションに隣接しているアクセスポートを有し、
前記コンテナは、前記移動手段上で前記フレームを周回し、
各コンテナは、前記コンテナが前記ワークステーションにおけるアクセスポートに隣接しているときに、そのコンテナが位置している前記移動手段上にありながらアクセス可能である、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の物品取扱いシステム。 - 前記保管及び配列部分は、さらに、転換手段を有し、
前記転換手段は、コンテナを、前記移動手段から前記保管場所へ、及び、前記保管場所から前記移動手段へと転換させるように構成されている、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の物品取扱いシステム。 - 前記転換手段は、押し引き手段を含む、請求項6に記載の物品取扱いシステム。
- 前記移動手段は、前記フレームに隣接して位置する少なくとも1つのピッキング手段を含み、前記ピッキング手段は、前記フレームから所定のコンテナを選択し、前記コンテナを前記ワークステーションに搬送するように構成されている、請求項1又は2に記載の物品取扱いシステム。
- 前記ピッキング手段は、前記フレーム内に位置するコンテナの積み重ねの内部から所定のコンテナを取り出すための取り出し手段を含む、請求項8に記載の物品取扱いシステム。
- 前記ピッキング手段は、さらに、前記フレーム内に位置するコンテナの積み重ねにおける前記所定のコンテナを置き換えるための置き換え手段を含む、請求項8又は9に記載の物品取扱いシステム。
- 前記所定のコンテナの前記選択は、ワークステーションにおけるコンテナの到着を正しく配列するように作動するユーティリティによって制御される、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の物品取扱いシステム。
- 前記システムは、コンテナを選択するように構成された選択手段をさらに具備し、これにより、任意のコンテナが、ワークステーションへの移動のために選択されることができ、
前記選択手段は、前記システム内の全てのコンテナの位置を制御及び監視するための制御ユーティリティを含む、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の物品取扱いシステム。 - コンテナ保管システムからコンテナを回収し、前記コンテナをワークステーションに搬送する方法であって、
(a)ターゲットコンテナを識別するステップと、
(b)積荷取扱装置を使用して前記保管システムから前記ターゲットコンテナを回収するステップと、
(c)前記積荷取扱装置を使用して降下ポイントに前記コンテナを搬送するステップであって、前記降下ポイントは、配列部分と関連付けられ、前記配列部分は、移動手段を含む、搬送するステップと、
(d)前記移動手段を使用して前記ワークステーションに隣接している位置への移動のために前記ターゲットコンテナを配列するステップであって、前記コンテナは、所定の順番で、ワークステーションと関連付けられたコンテナアクセスポイントに到着し、前記所定の順番は、前記コンテナが前記配列部分に到着した順番とは無関係である、配列するステップと、を含む、方法。 - (e)前記保管システムの前記配列部分と関連付けられた、前記移動手段にアクセス可能な保管場所に前記ターゲットコンテナを配置するさらなるステップを含む、請求項13に記載のコンテナを回収する方法。
- 前記保管システムの各ターゲットコンテナの位置を監視する制御手段を使用して、前記コンテナの前記配列を制御するさらなるステップを含む、請求項13又は14に記載の方法。
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